CN102770594A - 减震器、洗涤机以及洗涤干燥机 - Google Patents

Abstract

在通过由磁粘性流体的粘性引起的摩擦阻力获得衰减力的减震器中，位于下轭及上轭的轴方向的外侧地在其一方（下侧）配置密封件，并且在另一方（上侧）也配置有密封件。由此，在磁粘性流体填充部分的轴方向的两外侧封入磁粘性流体，能够阻止其漏出。因而，由于不会将空气导入到磁粘性流体填充部分，所以可良好地保持该磁粘性流体填充部分中的磁粘性流体的密度，能够不会产生衰减力的下降。

Description

减震器、洗涤机以及洗涤干燥机

技术领域

本发明涉及利用了磁粘性流体（MR流体）的减震器、洗涤机以及洗涤干燥机。

背景技术

以往以来，在例如滚筒式洗涤机中，水槽位于外箱的内部，滚筒位于该水槽的内部，该滚筒通过水槽外的电动机进行旋转驱动。另外，水槽通过悬架弹性支持而设置在外箱的底板上，在该悬架设置有使与滚筒的振动相伴的水槽的振动衰减的减震器。

图29表示上述减震器的一例，作为主部件，具有缸体1和插入缸体1的轴2。其中，缸体1通过在上端部具有的连结部件3连结于水槽（图示省略），轴2通过下端部的连结部2a连结于外箱的底板（图示省略）。

缸体1呈圆筒状，在该缸体1的内部，以收置于线轴5的状态配置线圈4，通过该线圈4围绕轴2。在缸体1的内部，位于线圈4的轴方向即上下方向的两侧地，配置有由磁性材料形成的环状的轭6、7。通过该轭6、7，在轴2与前述缸体1之间形成磁回路M。磁回路M详细地形成为，通过对线圈4通电，以轴2-上轭6-缸体1-下轭7-轴2的闭路通过磁通。

在上述轭6、7及线圈4与轴2之间，填充有磁粘性流体（MR流体）8。磁粘性流体（MR流体）8其粘性根据磁场的强度而变化，例如是在油中分散混入有铁、羰基铁等强磁性微粒而成的流体，若被施加磁场，则其强磁性微粒形成链状的集群由此粘度上升。

在前述缸体1的内部，位于下轭7的轴方向的外侧即下侧地，配置有密封件9。通过该密封件9，使得上述磁粘性流体8不会从轭6、7及线圈4与轴2之间（磁粘性流体填充部分10）漏流。

进而，在缸体1的内部，位于上述密封件9的轴方向的外侧即下侧地，配置有下轴承11，并且位于前述上轭6的轴方向的外侧即上侧地，配置有上轴承12。通过这些轴承11、12，轴2被支承为可以相对地在轴方向往返移动。

另外，在缸体1的内部，位于上轴承12的上方地，确保预留空间13。前述磁粘性流体8，以在该预留空间13蓄积预定量的状态，从该预留空间13填充到前述磁粘性流体填充部分10。另外，轴2上端部位于上述预留空间13内，从而也配置于磁粘性流体8中。

以上，构成减震器14。

并且，在轴2之中的位于缸体1外的下方的前述连结部2a的正上方部分，安装有弹簧支承座15，在该弹簧支承座15与前述下轴承11之间弹簧（压缩螺旋弹簧）16伸缩自由地介于其间。这样，构成悬架17，通过该悬架17弹性支持水槽。

通过以上的结构，若开始滚筒式洗涤机的运转，则伴随着旋转驱动收置有洗涤物的滚筒，水槽主要在上下方向振动。响应于该水槽的上下振动，在悬架17中，连结于水槽的缸体1，与上轴承12、上轭6、线圈4、下轭7、密封件9以及下轴承11一起边使弹簧16伸缩边在轴2的周围在上下方向振动。

在这样缸体1与上述各部件一起在轴2的周围在上下方向振动时，在轴2与轭6、7及线圈4之间填充的磁粘性流体8，用由其粘性引起的摩擦阻力提供衰减力，使水槽的振幅衰减。

此时，若通过对前述线圈4通电来形成磁回路M，则磁通通过的位置、特别是磁通密度高的轴2与上轭6之间（磁粘性流体填充部分10）以及下轭7与轴2之间的磁粘性流体8的粘度分别大幅提高，摩擦阻力大大增加。于是，缸体1与前述各部件、特别是线圈4和上轭6及下轭7一起在上下方向振动时的摩擦阻力增加，由此衰减力变大。

线圈4产生与流动的电流值相应的磁场而控制上述磁粘性流体8的粘性，其产生的磁场依电流值可变，能够可变地控制上述磁粘性流体8的粘性。

另外，作为使用了磁粘性流体的减震器，有下述的专利文献1中公开的类型。其中，该减震器对伴随缸体与轴的相对移动的磁粘性流体的流动施加抑制力而得到所需的衰减力，与上述的、在缸体1与轴2相对地在上下方向振动时在磁粘性流体填充部分10填充的磁粘性流体8用由其粘性引起的摩擦阻力提供衰减力，衰减力的产生方式不同。

专利文献1：特开2006-57766号公报

发明内容

在图29所示的以往的减震器的情况下，防止磁粘性流体8从磁粘性流体填充部分10的漏出的密封件9，仅设置于缸体1的下侧，在缸体1的上侧，在预留空间13中蓄积有磁粘性流体8。由此，即使磁粘性流体8因热膨胀和/或振动等从磁粘性流体填充部分10通过上轴承12与轴2之间从预留空间13漏出，如果温度下降，则磁粘性流体8从预留空间13返回到磁粘性流体填充部分10。因此，认为磁粘性流体填充部分10中的磁粘性流体8的密度被保持，不会发生衰减力的下降。

但是，若磁粘性流体8劣化，则粘度提高，例如成为黄油状。若这样磁粘性流体8的粘度提高，则磁粘性流体8在漏出到预留空间13时，会如图29中由二点划线所示附着残留于预留空间13的内壁面。若这样，则不能够通过磁粘性流体8密封上轴承12与轴2之间，在该状态下，通过磁粘性流体8反复膨胀和收缩，伴随于此会使预留空间13的空气从上轴承12与轴2之间导入到磁粘性流体填充部分10，其结果，磁粘性流体填充部分10中的磁粘性流体8的密度下降，衰减力下降。

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供从减震器的磁粘性流体填充部分不使磁粘性流体漏出，而良好地保持磁粘性流体填充部分中的磁粘性流体的密度，不会使衰减力下降的减震器、洗涤机以及洗涤干燥机。

本发明的减震器具备：缸体；轴，其插入于该缸体；线圈，其配置于前述缸体的内部并围绕前述轴；轭，其位于该线圈的轴方向的两侧并配置于前述缸体的内部，在前述轴与前述缸体之间形成磁回路；磁粘性流体，其填充于该轭及前述线圈与前述轴之间；密封件，其位于前述轭的各自轴方向的外侧并配置于前述缸体的内部，将前述磁粘性流体封入前述轭及线圈与轴之间；以及轴承，其配置于该密封件的各自轴方向的外侧，将前述轴支承为能够相对地在轴方向往返移动。

本发明的洗涤机具备：外箱；槽，其位于该外箱的内部；旋转槽，其位于该槽的内部并被旋转驱动；以及悬架，其在前述外箱的内部弹性支持前述槽，具有使前述槽的振动衰减的减震器；前述减震器构成为具备：缸体；轴，其插入于该缸体；线圈，其配置于前述缸体的内部并围绕前述轴；轭，其位于该线圈的轴方向的两侧并配置于前述缸体的内部，在前述轴与前述缸体之间形成磁回路；磁粘性流体，其填充于该轭及前述线圈与前述轴之间；密封件，其位于前述轭的各自轴方向的外侧并配置于前述缸体的内部，将前述磁粘性流体封入前述轭及线圈与轴之间；以及轴承，其配置于该密封件的各自轴方向的外侧，将前述轴支承为能够相对地在轴方向往返移动。

本发明的洗涤干燥机具备：外箱；槽，其位于该外箱的内部；旋转槽，其位于该槽的内部并被旋转驱动；悬架，其在前述外箱的内部弹性支持前述槽，具有使前述槽的振动衰减的减震器；加热装置，其生成热风；送风装置，其将前述热风送风到前述旋转槽内；前述减震器构成为具备：缸体；轴，其插入于该缸体；线圈，其配置于前述缸体的内部并围绕前述轴；轭，其位于该线圈的轴方向的两侧并配置于前述缸体的内部，在前述轴与前述缸体之间形成磁回路；磁粘性流体，其填充于该轭及前述线圈与前述轴之间；密封件，其位于前述轭的各自轴方向的外侧并配置于前述缸体的内部，将前述磁粘性流体封入前述轭及线圈与轴之间；以及轴承，其配置于该密封件的各自轴方向的外侧，将前述轴支承为能够相对地在轴方向往返移动。

根据本发明的减震器，在通过由磁粘性流体的粘性引起的摩擦阻力获得衰减力的减震器中，不仅位于轭的轴方向的外侧地在其一方（下侧）配置、而且在另一方（上侧）也配置的密封件，在磁粘性流体填充部分的轴方向的两外侧封入磁粘性流体，能够阻止其漏出，所以不会将空气导入到磁粘性流体填充部分，能够良好地保持该磁粘性流体填充部分中的磁粘性流体的密度，能够不会使衰减力下降。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的主要部分的正视图。

图2是表示滚筒式洗涤机整体的、折断一部分表示的纵剖视图。

图3是滚筒式洗涤机的内部构造体的正视图。

图4是表示本发明的第2实施例的与图1相当的图。

图5是表示本发明的第3实施例的与图3相当的图。

图6是表示本发明的第4实施例的与图1相当的图。

图7是与图2相当的图。

图8是线圈组立体的纵剖视图。

图9是线圈组立体的立体图。

图10是第2轭的侧视图。

图11是导出线圈组立体的引线的部分的局部纵剖视图。

图12是导出将线圈组立体收置于缸体中的状态的引线的部分的局部纵剖视图。

图13是表示本发明的第5实施例的减震器的具备纵剖视图。

图14是与表示本发明的第6实施例的图13相当的图。

图15是与表示本发明的第7实施例的图13相当的图。

图16是与表示本发明的第8实施例的图13相当的图。

图17是与表示本发明的第9实施例的图13相当的图。

图18是与表示本发明的第10实施例的图8相当的图。

图19是与表示本发明的第11实施例的图8相当的图。

图20是表示未收置O环的环状收置部的周围构造的纵剖视图。

图21是O环的剖视图。

图22是环状收置部中收置了O环的状态的与图20相当的图。

图23是与表示本发明的第12实施例的图8相当的图。

图24是与图22相当的图。

图25是与表示本发明的第13实施例的图8相当的图。

图26是与图22相当的图。

图27是O环的正视图。

图28是与表示本发明的第14实施例的图8相当的图。

图29是与表示以往例子的图1相当的图。

符号说明

21表示外箱，26表示水槽（槽），27表示悬架，30表示滚筒（旋转槽），41表示减震器，43表示缸体，45表示轴，51表示线圈，53表示上轭，54表示下轭，55表示磁粘性流体，56表示上密封，56b表示沟部（流体收置部），57表示下密封，57b表示沟部（流体收置部），58表示磁粘性流体填充部分，59表示上轴承，60表示下轴承，71、72表示凹部（连通部），101表示外箱，106表示水槽（槽），107表示悬架，108表示电动机，110表示滚筒（旋转槽），117表示干燥装置，118表示除湿器，119表示送风机（送风装置），120表示加热器（加热装置），121表示减震器，122表示缸体，123表示轴，124表示连结部件，125表示安装板，126表示弹性座板，127表示螺母，128表示安装板，129表示弹性座板，130表示螺母，131表示弹簧座，132表示线圈弹簧，133表示下支架，134表示轴承，135表示上支架，136表示轴承，137表示线圈组立体，138表示贯通孔，139表示第1轭，140表示第1线圈，141表示第1线轴，142表示第2轭，143表示第12线圈，144表示第2线轴，145表示第3轭，146表示树脂，147表示端板，149表示凹部，150表示密封部件，152表示贯通孔，153表示凹部，154表示密封部件，156表示引线，157表示支持部件，158表示凹部，159表示收置沟部，164表示磁粘性流体，166表示O环，167表示沟部（凹部），168表示粘接剂，171表示O环，172表示环状凸部，173表示环状嵌合部，174表示环状收置部（凹部），175表示环状凸部，176表示环状凸部，177表示环状凸部，178表示环状嵌合部，179表示环状嵌合部。

具体实施方式

以下，关于本发明的第1实施方式，参照图1至图3进行说明。

首先，在图2中表示滚筒式洗涤机的整体构造，将外箱21作为外壳。在该外箱21的前面部（图2中右侧）的大致中央部，形成有洗涤物出入口22，并设置有开关该出入口22的门23。另外，在外箱21的前面部的上部，设置有操作面板24，在其里侧（外箱21内）设置有运转控制用的控制装置25。

在外箱21的内部，配置有水槽（槽）26。该水槽26呈轴方向为前后（图2中右左）的横轴圆筒状，在此情况下，如图3所示，通过左右一对悬架27将其以前高后低的倾斜状弹性支持于外箱21的底板21a上。悬架27的详细构造，后面描述。

在水槽26的背部，如图2所示，安装有电动机28。该电动机28由直流的无刷电动机构成，为外转子形，将安装在转子28a的中心部的旋转轴（图示省略）经由轴承外罩29插通入水槽26的内部。

在水槽26的内部，配设有滚筒（旋转槽）30。该滚筒30也呈轴方向为前后的横轴圆筒状，将其在后部的中心部安装于上述电动机28的旋转轴的前端部，由此以与水槽26同轴的前高后低的倾斜状进行支持。另外，滚筒30通过电动机28旋转，电动机28作为使滚筒30旋转的滚筒驱动装置起作用。

在滚筒30的周侧部（体部），遍及整个区域形成有多个小孔31。滚筒30及水槽26在前面部具有开口部32、33，在其中的水槽26的开口部33，经由环状的波纹管34连结前述洗涤物出入口22。其结果，洗涤物出入口22经由波纹管34、水槽26的开口部33以及滚筒30的开口部32连结于滚筒30的内部。

在水槽26的最低部即底部的后部，经由排水阀35连接有排水管36。在从水槽26的背部到上方然后到前方，配设有干燥单元37。该干燥单元37具有除湿器38、送风机（送风装置）39及加热器（加热装置）40，通过对水槽26内的空气进行除湿、接着加热而返回到水槽26内的循环，来干燥洗涤物。

在此，描述悬架27的详细构造。悬架27具有减震器41，该减震器41具备在前述水槽26所具有的安装板42上安装的缸体43和在前述外箱21的底板21a所具有的安装板44上安装的轴45。

详细地，在缸体43的上端部设置有图1所示的连结部件46。如图2所示，将该连结部件46经由弹性座板47等通过螺母48紧固于水槽26的上述安装板42，由此将缸体43安装于安装板42而连结于水槽26。另一方面，在轴45的下端部设置有图1所示的连结部45a。如图2所示，将该连结部45a经由橡胶等弹性座板49等通过螺母50紧固于底板21a的上述安装板44，由此将轴45安装于安装板44而连结于外箱21。

缸体43呈圆筒状，如图1所示，在该缸体43的内部，以收置（卷绕）于线轴52的状态配置线圈51，通过该线圈51围绕轴45。在缸体43的内部，位于线圈51的轴方向即上下方向的两侧的，配置有由磁性材料形成的环状的轭53、54。构成为：通过该轭53、54，在轴45与前述缸体43之间形成磁回路M。磁回路M详细地形成为：通过对线圈51通电，以轴45-上轭53-缸体43-下轭54-轴45的闭路通过磁通。

在上述轭53、54及线圈51与轴45之间，填充有磁粘性流体（MR流体）55。磁粘性流体55如已经描述的，其粘性根据磁场的强度而变化，例如是在油中分散混入有铁、羰基铁等强磁性微粒而成的流体。磁粘性流体55若被施加磁场，则其强磁性微粒形成链状的集群由此粘度上升。

在前述缸体43的内部，位于上轭53的轴方向的外侧即上侧和下轭54的轴方向的外侧即下侧地，分别配置有密封件56、57。通过该密封件56、57，使得上述磁粘性流体55不会从轭53、54及线圈51与轴45之间（磁粘性流体填充部分58）漏流。另外，密封件56、57分别在轴45侧具有紧密压接于轴45的边缘部56a、57a，在它们的各自外侧具有沟部56b、57b。

进而，在缸体43的内部，位于上述上密封件56的轴方向的外侧即上侧地，配置有上轴承59，并且位于下密封件57的轴方向的外侧即下侧地，配置有下轴承60。通过这些轴承59、60，将轴45支承为可以相对地在轴方向往返移动。轴承59、60例如由烧制含油金属形成。在缸体43的内部，位于上轴承59的上方地，确保空间61，轴45使上端部位于该空间61的内部。

以上，构成减震器41。

并且，轴45在位于缸体43外的下方的前述连结部45a的正上方部分安装有弹簧支承座62，在该弹簧支承座62与前述下轴承60之间弹簧（压缩螺旋弹簧）63伸缩自由地介于其间。这样，构成悬架27，通过该悬架27弹性支持前述水槽26。

另外，在图3中表示用于对减震器41的线圈51进行通电的、从缸体43导出的引线64。

接着，描述上述结构的装置的作用。

若基于由使用者进行的操作面板24的操作，控制装置25开始运转，则收置有洗涤物的滚筒30在洗涤过程和/或脱水过程以及干燥过程中被旋转驱动，伴随于此，水槽26主要在上下方向振动。响应于该水槽26的上下振动，在悬架27中，连结于水槽26的缸体43，与上轴承59、上密封件56、上轭53、线圈51、下轭54、下密封件57以及下轴承60一起边使弹簧63伸缩边在轴45的周围在上下方向振动。

在这样缸体43与上述各部件一起在轴45的周围在上下方向振动时，在轴45与轭53、54及线圈51之间填充的磁粘性流体55，用由其粘性引起的摩擦阻力提供衰减力，使水槽的振幅衰减。

此时，若对前述线圈51通电，则产生磁场，对磁粘性流体55提供磁场，磁粘性流体55的粘度提高。即，通过对线圈51通电，产生轴45-磁粘性流体55-上轭53-缸体43-下轭54-磁粘性流体55-轴45的磁回路M，磁通通过的位置、特别是磁通密度高的轴45与上轭53之间以及下轭54与轴45之间（磁粘性流体填充部分58）的磁粘性流体55的粘度分别大幅提高，摩擦阻力大大增加。于是，缸体43与前述各部件、特别是线圈51和上轭53及下轭54一起在上下方向振动时的摩擦阻力增加，由此衰减力变大。

线圈51产生与流动的电流值相应的磁场而控制上述磁粘性流体55的粘性，其产生的磁场依电流值可变，能够可变地控制磁粘性流体55的粘性。

这样，上述结构的滚筒式洗涤机，通过由磁粘性流体55的粘性引起的摩擦阻力获得衰减力，在该结构中，位于下轭54及上轭53的轴方向的外侧地在其一方（下侧）配置密封件57，并且在另一方（上侧）也配置有密封件56。由此，在磁粘性流体填充部分58的轴方向的两外侧封入磁粘性流体55，能够阻止其漏出。因而，不会将空气导入到磁粘性流体填充部分58，可良好地保持该磁粘性流体填充部分58中的磁粘性流体55的密度，能够不会使衰减力下降。

并且，相对于密封件56、57，支承轴45的轴承59、60位于密封件56、57的各自轴方向的外侧而配置。由此，也能够阻止磁粘性流体55到达轴承59、60，不会使磁粘性流体55所包含的磁性微粒加速轴承59、60的磨损。

对于以上描述，图4及图5表示本发明的第2及第3实施例，分别对与第1实施例相同的部分附加相同的符号而省略说明，仅关于不同的部分进行描述。

在图4所示的第2实施例中，在上轭53的上密封件56侧且轴45侧和下轭54的下密封件57侧且轴45侧，例如通过镗孔加工分别形成凹部71、72。通过该凹部71、72，使磁粘性流体填充部分58与密封件56、57的各沟部56b、57b之间连通。

其结果，磁粘性流体55从磁粘性流体填充部分58填充到凹部71、72，并且从凹部71、72收置填充于密封件56、57的各沟部56b、57b。即，在此情况下，密封件56、57分别在磁粘性流体填充部分58侧具有作为流体收置部的沟部56b、57b。在该作为流体收置部的沟部56b、57b与磁粘性流体填充部分58之间，具有作为使它们连通的连通部的凹部71、72。

根据该结构，通过从磁粘性流体填充部分58经由凹部71、72填充到密封件56、57的各沟部56b、57b的磁粘性流体55，用由磁粘性流体55的热膨胀等产生的压力均匀且切实地增加密封件56、57（特别是边缘部56a、57a）对于轴45的压接度，提高使磁粘性流体55封入到磁粘性流体填充部分58的效果。因而，能够更切实地阻止磁粘性流体55的漏出，可更良好地保持磁粘性流体填充部分58中的磁粘性流体55的密度，能够进一步不会引起衰减力的下降。

另外，在此情况下，使密封件56、57的沟部56b、57b（流体收置部）与磁粘性流体填充部分58之间连通的连通部，既可以设置于密封件56、57，也可以设置于轭53、54和密封件56、57双方。

在图5所示的第3实施例中，将减震器41与第1实施例上下相反地设置，在缸体43侧与外箱21连结，在轴45侧与水槽26连结。

通过这样构成，与水槽26一起振动而激烈振动的成为轴45侧，可避免缸体43侧激烈振动。由此，缸体43侧、特别是磁粘性流体55不会激烈振动，能够防止由其振动引起的磁粘性流体55的漏出。在该结构的情况下，也能够更切实地阻止磁粘性流体55的漏出，可更良好地保持磁粘性流体填充部分58中的磁粘性流体55的密度，能够进一步不会引起衰减力的下降。

并且，在上述结构的情况下，用于对减震器41的线圈51进行通电的、从缸体43导出的引线64，成为从固定侧导出的构成，所以也不会对引线64提供伴随水槽26的振动的磨损，能够防止该引线64的断线。

另外，该配置由于是不仅位于下轭54及上轭53的轴方向的外侧地在其一方（下侧）配置密封件57，而且在另一方（上侧）也配置有密封件56的构造，所以能够采用。

图6至图12表示本发明的第4实施例，以下，关于该第4实施例进行说明。

首先，在图7中表示第4实施例的滚筒式洗涤机的整体构造，将外箱101作为外壳。在该外箱101的前面部（图2中右侧）的大致中央部，形成有洗涤物出入口102，并设置有开关该出入口102的门103。在外箱101的前面部的上部，设置有操作面板104，在其里侧（外箱101内）设置有运转控制用的控制装置105。

在外箱101的内部，配置有水槽106。该水槽106呈轴方向为前后（图7中右左）的横轴圆筒状，通过左右一对（仅图示一方）悬架107将其以前高后低的倾斜状弹性支持于外箱101的底板101a上。悬架107的详细构造，后面描述。

在水槽106的背部，安装有电动机108。该电动机108在该情况下由直流的无刷电动机构成，为外转子形，将安装在转子108a的中心部的旋转轴（图示省略）经由轴承支架109插通入水槽106的内部。

在水槽106的内部，配设有滚筒110。该滚筒110也呈轴方向为前后的横轴圆筒状，将其在后部的中心部安装于上述电动机108的旋转轴的前端部，由此以与水槽106同轴的前高后低的倾斜状进行支持。滚筒110通过电动机108旋转，滚筒110是旋转槽，电动机108作为使滚筒110旋转的滚筒驱动装置起作用。

在滚筒110的周侧部（体部），遍及整个区域形成有多个（仅图示一部分）小孔111。或者，滚筒110及水槽106在前面部具有开口部112、113，在其中的水槽106的开口部113，经由环状的波纹管114连结前述洗涤物出入口102。其结果，洗涤物出入口102经由波纹管114、水槽106的开口部113以及滚筒110的开口部112连结于滚筒110的内部。

在水槽106的最低部即底部的后部，经由排水阀115连接有排水管116。在从水槽106的背部到上方然后到前方，配设有干燥装置117。该干燥装置117具有除湿器118、送风机（送风装置）119及加热器（加热装置）120，通过对水槽106内的空气进行除湿、接着加热而返回到水槽106内的循环，来干燥洗涤物。

在此，描述悬架107的详细构造。悬架107具有减震器121，该减震器121如图6所示，作为主部件，具备缸体122和轴123。其中，缸体122在下端部具有连结部件124。如图7所示，将该连结部件123从上方通到下方经由弹性座板126等通过螺母127紧固于前述外箱101的底板101a所具有的安装板125，由此安装于外箱101的底板101a。

另外，轴123在上端部具有连结部123a，如图7所示，将该连结部123a从下方通到上方经由弹性座板129等通过螺母130紧固于前述水槽106所具有的安装板128，由此安装于水槽106。如图6所示，在轴123的位于缸体122的外部上方的上部部分，嵌合固定有弹簧支承座131。在该弹簧支承座131与缸体122的上端部之间，安装有由围绕轴123的压缩螺旋弹簧形成的螺旋弹簧132。

在缸体122的内部的中间部，收置有环状的下支架113，在该下支架133的外周部形成有沟133a，使缸体122的四周壁部之中的对应于上述沟133a的部分向内挤压铆接（caulk），由此将下支架133固定于缸体122。在下支架133的内周部，收置固定有将轴123支承为可以在上下方向移动的轴承134。轴承134例如由烧制含油金属构成。

在缸体122的内部的上端部，收置有环状的上支架135，在该上支架135的外围部形成有沟135a。使缸体122的四周壁部之中的对应于上述沟135a的部分向内挤压铆接，由此固定上支架135。在上支架135的内周部，收置固定有将轴123支承为可以在上下方向移动的轴承136。轴承136例如由烧制含油金属构成。而且，在上支架135的图6中顶面部朝向上方突起设置的筒状部135b，通过缸体122的上端部的开口向上方突出。

在缸体122的内部中的下支架133与上支架135之间的部分收置有线圈组装体137，该线圈组装体137通过下支架133和上支架135夹持而固定。在线圈组装体137形成有使轴123插通并且在上下方向可以移动的贯通孔138。关于该线圈组装体137的详细构造，参照图8~图12进行说明。

如图8所示，线圈组装体137具备第1轭139、卷装第1线圈140的第1线轴141、第2轭142、卷装第2线圈143的第2线轴144和第3轭145。并且，如图8及图9所示，线圈140、143、线轴141、144及轭139、142、145由树脂146模塑成型（注塑成型）而固定。而且，图9是使线圈组装体137上下相反地进行表示的立体图。

在此，在第1线轴141以及第2线轴144的图8中的上下端板147，例如各大致等间隔地朝向上下方向突起设置有4个定位用的凸部（未图示）。在第1轭139之中的与第1线轴141的端板147相对的一侧的侧面，形成有嵌合端板147的上述凸部的凹部（未图示）。在第2轭142，以在两侧的侧面开口的方式形成4个贯通孔152（参照图9），构成为在这些贯通孔152嵌合第1线轴141及第2线轴144的端板147的凸部。进而，在第3轭145之中的与第2线轴144的端板147相对的一侧的侧面，形成有嵌合端板147的凸部的凹部（未图示）。

另外，在第1轭139的图8中的下侧面形成有环状的凹部149，在该环状的凹部149内压入固定有环状的密封部件150。凹部149的深度尺寸设定为与密封部件150的图8中的上下方向的尺寸大致相同的尺寸，密封部件150从第1轭139的侧面（底面）不突出。密封部件150由橡胶（NBR）制成，其短筒状的外周部150a压入密接于环状凹部149的内周部，并且该外周部150a的顶端（上端）密接于凹部149的内底部。进而，轴123以在轴方向可以移动的状态密接于密封部件150的短筒状的内周部150b。在该内周部150b，朝向轴123形成有公知的边缘（未图示），由此成为密封为后述的磁粘性流体164不会从第1轭139与轴123之间泄漏到缸体122内的结构。

另外，在第3轭145的图8中的上侧面形成有环状的凹部153，在该环状的凹部153内压入固定有环状的密封部件154。环状的凹部153的深度尺寸设定为与密封部件154的图8中的上下方向的尺寸大致相同的尺寸，密封部件154从第3轭145的侧面（上面）不突出。密封部件154也由橡胶（NBR）制成，其短筒状的外周部154a压入密接于环状凹部153的内周部，并且该外周部154a的顶端（下端）密接于凹部153的内底部。进而，轴123以在轴方向可以移动的状态密接于密封部件154的短筒状的内周部154b。在该内周部154b，也朝向轴123形成有公知的边缘（未图示），由此成为密封为磁粘性流体164不会从第3轭145与轴123之间泄漏到缸体122内的结构。

在上述结构的情况下，如图8所示，使第1线轴141的端板147抵接于第1轭139的侧面，使第1线轴141及第2线轴144的各端板147抵接于第2轭142的两侧面，进而使第2线轴144的端板147抵接于第3轭145的侧面。此后，将组装的轭139、142、145和线轴（线圈140、143）141、144收置于模具（未图示）内并用树脂146进行模塑成型（注塑成型）。作为树脂146，例如使用热可塑性树脂（尼龙、PBT、PET、PP等）。在此情况下，如图8所示，树脂146包覆线圈140、143及线轴141、144的外周部，并且包覆第1轭139的外周部的轴方向的上部，包覆第3轭145的外周部的轴方向的下部。

另外，树脂146填充到在第1轭139的外周部形成的环状的沟部139a内，并且在大致等间隔地在轴方向形成于第2轭142的外周部的例如4个沟142a（参照图10）内，以露出其以外的轭142的外周面的形式填充树脂146，并且树脂146填充到在第3轭145的外周部形成的环状的沟部145a内。前述轭142的外周面的露出部分，是用于降低与后述的缸体之间的磁阻的结构。而且，第2轭142的4个沟142a之中位于图10的上部的沟142a，比其他3个沟142a形成得宽度大。

在此，关于如上所述树脂模塑的线圈组装体137的贯通孔138（插入轴123的孔）的内径尺寸进行说明。3个轭139、142、145的内径尺寸设定为大致相同的尺寸，构成为在与轴123的外周面之间形成例如0.4mm左右的间隙。2个线轴141、144的各内径尺寸设定为大致相同的尺寸，且设定为比3个轭139、142、145的内径尺寸稍微大的尺寸，构成为在与轴123的外周面之间形成例如1.0mm左右的间隙。

另外，在第2轭142的图10中的上部的大沟142a的中央部，如图9及图12所示，以将第2轭142的内周部与外周部连通的方式形成有贯通孔142b。在该贯通孔142b内，紧固固定有在外周形成有螺纹部的管155。该管155是用于填充注入磁粘性流体164的部件。

另外，2个线圈140、143串联地连接，在其两端子连接有引线156、156，这些引线156、156从树脂146的模塑（成形）部分之中的第2轭142的图10中的上部大沟142a部分向外部导出。在此情况下，如图9及图11所示，在第2轭142的上述大沟142a内，配设支持引线156、156的橡胶或树脂制成的支持部件157，由树脂146模塑。在支持部件157，形成有T字状的支持孔157a，在该支持孔157a内收置有引线156、156。而且，支持部件157为了将引线156、156收置于支持孔157a内，沿支持孔157a分割为2部分。另外，引线156、156，从线圈140、143通过在线轴141、144的端板147、147形成的引导沟（未图示）被引导到支持部件157的支持孔157a内。

另外，如图9及图12所示，在树脂146的模塑部分中与第2轭142的贯通孔142b（沟142a）对应的部分形成有大致圆形的凹部158，并且以从该凹部158向下方（在图9中为上方）延伸的方式形成有收置引线156、156的收置沟部159。而且，在第1轭139的外周部中与上述收置沟部159对应的部分，形成有收置引线156、156的收置沟部139b。

接下来，关于将如上所述由树脂146模塑的线圈组装体137收置到缸体122内的工作进行说明。在此情况下，如图6所示，预先将安装有轴承136的上支架135收置到缸体122内，使缸体122的四周壁部之中与上述上支架135的沟135a对应的部分向内方铆接，由此将上支架135固定于缸体122内（图6中表示铆接前的状态）。

另外，关于线圈组装体137，如图9、图10、图11及图12所示，将从树脂模塑部分（支持部件157）导出的引线156收置于凹部158、收置沟部159及收置沟部139b内，将引线156处置为从线圈组装体137的外周面不突出。进而，在线圈组装体137的第1轭139的凹部149内嵌合（压入）固定密封部件150，并且在第3轭145的凹部153内嵌合（压入）固定密封部件154。

并且，将如上所述处置引线156并安装了密封部件150、154的线圈组装体137收置于缸体122内（参照图6）。此时，以线圈组装体137的凹部158与缸体122的四周壁部所形成的孔160（参照图12）一致的方式进行定位，将线圈组装体137收置于缸体122内。接着，从缸体122的孔160引出引线156、156，将该引线156、156通过上述孔160向缸体122外导出。进而，如图12所示，将上述引线156通过橡胶或树脂制成的衬套161的孔后，将该衬套161嵌合固定于缸体122的孔160。而且，从衬套161导出的引线156连接于对线圈140、143进行通电控制的控制电路（控制装置105）。

接下来，如图6所示，将安装有轴承134的下支架133收置于缸体122内，使缸体122的四周壁部之中与上述下支架133的沟133a对应的部分向内方铆接，由此将下支架133固定于缸体122内。另外，图6表示铆接前的状态。

此后，将安装弹簧支承座131之前的轴123插入缸体122内，使其按顺序贯通下支架133的开口部、轴承134、密封部件150、第1轭139、第1线轴141（第1线圈140）、第2轭142、第2线轴144（第2线圈143）、第3轭145、密封部件154、轴承136及上支架135的开口部，向缸体122的上方突出。

在该状态下，轴123由轴承134、136支持，并且相对于这些轴承134、密封部件150、第1轭139、第1线轴141（第1线圈140）、第2轭142、第2线轴144（第2线圈143）、第3轭145、密封部件154及轴承136，可以相对地进行轴方向（上下方向）的往返移动。而且，在轴123的下端部安装脱落止动用的止动环162，比其靠下方的缸体122的内部成为空洞163（参照图6）。

并且，在轴123中位于缸体122的外部上方的下部部分，嵌合固定弹簧支承座131，进而，在该弹簧支承座131与缸体122的上端部之间，安装由围绕轴123的压缩螺旋弹簧形成的螺旋弹簧132。

另外，在轴123与线轴141、144（线圈140、143）的各自之间以及处于其附近的轴123与轭139、142、145的各自之间，注入填充有磁粘性流体164（参照图6及图8）。该磁粘性流体164通过密封部件150、154密封为从轭139、145与轴123之间向缸体122内不会泄漏。

而且，在将上述磁粘性流体164注入上述各空间时，在将图12所示的衬套161从缸体122的四周壁部的孔160取下的状态下，将软管（未图示）连接于管155，并通过该软管对上述各空间内的空气进行排气（抽真空），之后将磁粘性流体164通过上述软管注入到上述各空间内。并且，在磁粘性流体164的注入后，将衬套161嵌合安装于缸体122的孔160。

并且，将如上所述构成的悬架107组装于前述水槽106与前述外箱101的底板101a之间，在外箱101的底板101a上防振支持水槽106。

根据这样的结构的本实施方式，由于构成为在线圈组装体137的第1轭139及第3轭145形成环状凹部149、153，在这些凹部149、153内嵌合（压入）固定密封部件150、154，所以与以往结构不同，无论是否有组装的偏差和/或振动等，都能够使密封部件150、154的内周部150b、154b与轴123之间的密接程度以及密封部件150、154的外周部150a、154a与凹部149、153之间的密接程度成为充分的密接程度。这是因为，在以往结构中，构成为对密封部件施加在轴方向按压的力而确保密封性能，但是在上述实施方式中，不需要这样的轴方向的按压力。由此，在上述实施方式中，通过密封部件150、154能够防止磁粘性流体164从线圈组装体137的上下任一侧的轭139、145与轴123之间漏出到缸体122内。因此，不仅关于磁粘性流体164的因重力引起的向下方向的移动，关于与轴123的上下移动连动的上下方向的任一方向的移动，也能够切实地防止，因此能够防止振动衰减力的下降和/或特性偏差的发生，能够使脱水运转的进行稳定。

另外，在上述实施方式中，在构成线圈组装体137时，由于用树脂146对线圈140、143、线轴141、144及轭139、142、145进行模塑成型，所以在线轴141、144的端部安装固定轭139、142、145时，即使线轴141、144及轭139、142、145的部件的尺寸精度和/或组装精度下降、在各部件之间产生间隙，也能够用模塑的树脂146密封该间隙。因此，能够防止磁粘性流体164从上述间隙漏出。另外，能够将线轴141、144及轭139、142、145的固定强度设定得充分大。进而，由于在线圈组装体137的上下两端设置密封部件150、154，所以即使假定是需要将悬架107上下相反地安装的情况，也能够没有磁粘性流体164漏出的可能性地进行使用。

图13表示第5实施例。而且，对于与第4实施方式相同的构成附加相同的符号。在该第5实施方式中，构成为使第1轭139及第3轭145的轴方向（上下方向）的长度尺寸加长，使凹部149、153的深度尺寸（上下方向尺寸）加深，在凹部149、153内与密封部件150、154一起收置固定轴承134、136。而且，关于轴承134，用止动轮165进行脱落止动。并且，不需要下支架133，使上支架135的轴方向（上下方向）的长度尺寸缩短。另外，在轭139、145的外周部，形成有缸体122的铆接用的沟139c、145c。

上述之外的第5实施例的结构为与第4实施例的结构相同的结构。因而，在第5实施例中，也能够得到与第4实施例大致相同的作用效果。特别地，根据第5实施例，由于能够使轴123与轴承134、136的偏心变小，所以能够防止在上述偏心大时磁粘性流体164从轴123与密封部件150、154之间漏出的状况的发生。另外，由于能够不需要下支架133，所以能够使部件数减少。

图14表示第6实施例。而且，对于与第4实施例相同的构成附加相同的符号。在该第6实施例中，在轭139、142、145与线轴141、144的端板147之间配设O环166。具体地，构成为在轭139、142、145的侧面（与端板147抵接侧的侧面）设置环状的沟部（凹部）167，在该沟部167内收置O环166。

上述之外的第6实施例的结构为与第4实施例的结构相同的结构。因而，在第6实施例中，也能够得到与第4实施例大致相同的作用效果。特别地，根据第6实施例，由于能够在轭139、142、145与线轴141、144的端板147之间配设O环166，所以能够更进一步防止磁粘性流体164从轭139、142、145与线轴141、144的端板147之间漏出。

图15表示第7实施例。而且，对于与第5实施例及第6实施例相同的构成附加相同的符号。在该第7实施例中，构成为使第1轭139及第3轭145的凹部149、153的深度尺寸（上下方向尺寸）加深而收置固定轴承134、136，并在轭139、142、145与线轴141、144的端板147之间配设O环166。而且，上述之外的第7实施例的结构为与第5实施例及第6实施例的结构相同的结构。因而，在第7实施例中，也能够得到与第5实施例及第6实施例大致相同的作用效果。

图16表示第8实施例。而且，对于与第4实施例相同的构成附加相同的符号。在该第8实施例中，通过粘接剂168将轭139、142、145与线轴141、144的端板147之间粘接。上述之外的第8实施例的结构为与第4实施例的结构相同的结构。因而，在第8实施例中，也能够得到与第4实施例大致相同的作用效果。特别地，根据第8实施例，由于通过粘接剂168将轭139、142、145与线轴141、144的端板147之间粘接由此进行密封，所以能够更进一步防止磁粘性流体164从轭139、142、145与线轴141、144的端板147之间漏出。

图17表示第9实施例。而且，对于与第4实施例及第8实施例相同的构成附加相同的符号。在该第9实施例中，构成为使第1轭139及第3轭145的凹部149、153的深度尺寸（上下方向尺寸）加深而收置固定轴承134、136，并且通过粘接剂168将轭139、142、145与线轴141、144的端板147之间粘接由此进行密封。而且，上述之外的第9实施例的结构为与第5实施例及第8实施例的结构相同的结构。因而，在第9实施例中，也能够得到与第5实施例及第8实施例大致相同的作用效果。

图18表示第10实施例。而且，对于与第4实施例相同的构成附加相同的符号。在该第10实施例中，构成为在用树脂146对组装轭139、142、145与线轴（线圈140、143）141、144而成的结构进行模塑成型时，如图18所示用树脂146覆盖到轭139、142、145的外周面的外侧。而且，上述之外的第10实施例的结构为与第4实施例的结构相同的结构。因而，在第10实施例中，也能够得到与第4实施例大致相同的作用效果。特别地，根据第10实施例，由于构成为用树脂146覆盖到轭139、142、145的外周面，所以能够更进一步提高线圈组装体137的强度（即线圈、线轴及轭的固定强度），并且能够更进一步防止磁粘性流体164从轭139、142、145与线轴141、144的端板147之间漏出。另外，由于位于轭139、142、145的外周面的树脂146在与缸体之间成为磁阻，所以通过与其他部分的树脂厚度相比极薄地形成为必要最小限度，来极力防止磁阻的增加。

图19至图22表示第11实施例。而且，对于与第4实施例相同的构成附加相同的符号。在该第11实施例中，在轭139、142、145与线轴141、144的端板147之间配设有O环171。

具体地，如图19及图20所示，在线轴141、144的端板147的外面，以使线轴141、144的筒部向端板147的外方突出的方式形成有环状凸部172。并且，在轭139、142、145的侧面（与端板147相对侧的侧面）设置使上述环状凸部172嵌合的环状嵌合部173，进而，以与该环状嵌合部173阶梯状地连续的方式设置有环状收置部（凹部）174。在该环状收置部174内收置有上述O环171（参照图22）。

另外，如图21所示，构成为在O环171的厚度尺寸（即横切得到的部分的直径尺寸）设为A，将环状收置部174的轴方向（图20中的上下方向）的深度尺寸设为B时，A>B成立。由此，如图22所示，构成为O环171被夹持在环状收置部174的内面（与端板147相对的面）与端板147之间而通过适当大小的力被按压变形。其结果，能够通过上述O环171更进一步防止磁粘性流体164从轭139、142、145与线轴141、144的端板147之间漏出。

进而，在上述结构的情况下，构成为在将环状收置部174的剖面积设为S1（参照图20），将O环171的剖面积设为S2（参照图21）时，S1>S2成立，并且S1为尽可能接近于S2的值。由此，构成为在O环171被按压变形（而且，即使O环171变形其剖面积S2也未变形）时，O环171不会从环状收置部174内露出，均匀地保持O环171的密封性能。

另外，上述O环171由具有弹性且耐热性高的材料例如硅橡胶或氟橡胶形成。由此，由于O环171具有充分的耐热性，所以虽然在用树脂146对线圈140、143和线轴141、144及轭139、142、145进行模塑成型时，O环171被加热到200°C前后的温度，但能够防止O环171的密封性能劣化。

而且，上述之外的第11实施例的结构为与第4实施例的结构相同的结构。因而，在第11实施例中，也能够得到与第4实施例大致相同的作用效果。特别地，根据第11实施例，由于构成为在轭139、142、145设置环状收置部174，在该环状收置部174内收置O环171，由此在轭139、142、145与线轴141、144的端板147之间配设O环171，所以能够更进一步防止磁粘性流体164从轭139、142、145与线轴141、144的端板147之间漏出。

另外，在第11实施方式中，由于构成为在将O环171的直径尺寸（即厚度尺寸）设为A、将环状收置部174的轴方向（图20中的上下方向）的深度尺寸设为B时，A>B成立，所以O环171被夹持在环状收置部174的内面与端板147之间而通过适当大小的力被按压变形，所以能够确保充分的密封性能。进而，由于构成为在将环状收置部174的剖面积设为S1、将O环171的剖面积设为S2时，S1>S2成立，所以在O环171变形时，O环171不会从环状收置部174内露出，能够均匀地保持O环171的密封性能。

进而，由于O环171由具有弹性且耐热性高的材料例如硅橡胶或氟橡胶形成，所以虽然在用树脂146对线圈140、143和线轴141、144及轭139、142、145进行模塑成型时O环171被加热，但O环171由于具有充分的耐热性，所以密封性能不会劣化。

图23及图24表示第12实施例。而且，对于与第11实施例相同的构成附加相同的符号。在该第12实施例中，如图23及图24所示，构成为在端板147中与轭139、142、145的环状收置部174的内面相对的部位形成有环状凸部175。并且，构成为通过该环状凸部175按压O环171而使其变形。

而且，上述之外的第12实施例的结构为与第11实施例的结构相同的结构。因而，在第12实施例中，也能够得到与第11实施例大致相同的作用效果。特别地，根据第12实施例，由于构成为通过端板147的环状凸部175按压O环171而使其变形，所以能够使O环171的变形量增大，能够提高O环171的密封性能。

另外，在上述第12实施例中，在端板147设置了环状凸部175，但也可以替代之，而构成为在轭139、142、145的环状收置部174的内面（与端板147相对的面）设置环状凸部175。

图25至图27表示第13实施例。而且，对于与第11实施例相同的构成附加相同的符号。在该第13实施例中，如图25及图26所示，构成为在将线轴141、144的环状凸部172的外径尺寸设为D1，将轭139、142、145的环状收置部174的内径尺寸设为D2，如图26所示，将O环171的内径尺寸设为d1，将O环171的外径尺寸设为d2时，d1<D1和d2>D2成立。另外，在上述结构的情况下，构成为在将环状收置部174的剖面积设为S1，将O环171的剖面积设为S2时，S1>S2成立，并且S1为尽可能接近S2的值。

在上述结构中，由于d1<D1，所以O环171的内周部密接于环状凸部172的外周面。并且，由于d2>D2，所以O环171的外周部密接于环状收置部174的内周面。即，O环171通过内外径嵌合（图26中的左右方向的嵌合）按压变形，由此确保密封性能，能够防止磁粘性流体164从轭139、142、145与线轴141、144的端板147之间漏出。

而且，上述之外的第13实施例的结构为与第11实施例的结构相同的结构。因而，在第13实施例中，也能够得到与第11实施例大致相同的作用效果。

图28表示第14实施例。而且，对于与第11实施例相同的构成附加相同的符号。在该第14实施例中，如图28所示，在线轴141、144的端板147的外表面中的O环171的外周部，双重地形成为使环状凸部176、177向外方突出。并且，在轭139、142、145的侧面（与端板147相对侧的侧面）双重地设置有使上述环状凸部176、177嵌合的环状嵌合部178、179。在上述结构的情况下，构成为在O环171的外周部，除了通过O环171形成的密封构造之外，通过将端板147的环状凸部176、177与轭139、142、145的环状嵌合部178、179嵌合，形成曲径环密封构造。

而且，上述之外的第14实施例的结构为与第11实施例的结构相同的结构。因而，在第14实施例中，也能够得到与第11实施例大致相同的作用效果。特别地，根据第14实施例，由于除了通过O环171形成的密封构造之外，还设置有通过端板147的环状凸部176、177与轭139、142、145的环状嵌合部178、179的嵌合形成的曲径环密封构造，所以能够更切实地防止从轭139、142、145与线轴141、144的端板147之间的磁粘性流体164的漏出。

（其他的实施方式）

除了以上说明的多个实施方式之外，也可以采用以下的结构。

在上述的各实施例中，设置有2个线圈140、143（线轴141、144），但不限于此，也可以构成为设置1个或3个以上线圈（线轴）。由此，通过设为与洗涤容量等使用目的相应的线圈（线轴）及轭的数量，能够将振动衰减力设为与使用目的相应的适合的衰减力。

另外，在第6、7、11~14的各实施例中，在轭139、142、145设置作为收置O环166、171的凹部的沟部167、环状收置部174，但也可以替代之，而在线轴141、144的端板147设置收置O环166、171的凹部。

进而，在第14实施例中，在O环171的外周部设置有曲径环密封构造，但替代之，既可以在O环171的内周部设置曲径环密封构造，也可以在O环171的内周部及外周部的双方设置。

另外，在第6、7、11~14的各实施例中，作为O环166、171，使用了剖面形状为圆形（参照图21）的部件，但不限于此，也可以使用剖面形状例如为正方形、长方形、5边形、6边形、椭圆形等各种形状的部件。进而，作为制造O环166、171的方法，优选使用通过上下模具成型的方法和/或将按压成型的带状部件连接为环状而制造的方法和/或将板部件打穿为环状而制造的方法等。

以上根据本实施例的洗涤机用的减震器，由于构成为在用树脂模塑成型的部件的两端配设的轭设置收置密封部件的凹部，在该凹部内压入密封部件，所以能够切实地防止磁粘性流体的泄漏，并且由于没有从上下任一侧泄漏的担心，所以关于悬架的朝向也能够提高自由度。

虽然说明了本发明的几种实施例，但这些实施例是作为例子而提示的，并非要限定发明的范围。这些新颖的实施例，可以通过各种形式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施例和/或其变形，包含于发明的范围和/或主旨，并且包含于权利要求记载的发明及其均等的范围。

工业上的利用可能性

如以上，本发明所涉及的减震器，在弹性支持洗涤机、洗涤干燥机等的槽的悬架中是有用的。

Claims (27)

1.一种减震器，其特征在于，具备：

缸体；

轴，其插入于该缸体；

线圈，其配置于前述缸体的内部并围绕前述轴；

轭，其位于该线圈的轴方向的两侧并配置于前述缸体的内部，在前述轴与前述缸体之间形成磁回路；

磁粘性流体，其填充于该轭及前述线圈与前述轴之间；

密封件，其位于前述轭的各自轴方向的外侧并配置于前述缸体的内部，将前述磁粘性流体封入前述轭及线圈与轴之间；以及

轴承，其配置于该密封件的各自轴方向的外侧，将前述轴支承为能够相对地在轴方向往返移动。

2.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于：

具备线轴，其配置于前述缸体的内部，卷绕有前述线圈；

在前述轭设置有收置前述密封部件的凹部，在该凹部内压入前述密封部件。

3.根据权利要求2所述的减震器，其特征在于：

将前述凹部的轴方向的深度尺寸加深，在前述凹部内收置有支持前述轴的轴承。

4.根据权利要求2或3所述的减震器，其特征在于：

在前述线轴的端板与前述轭之间配设有防止前述磁粘性流体的泄漏的O环。

5.根据权利要求2或3所述的减震器，其特征在于：

经由粘接剂将前述线轴的端板与前述轭之间粘接。

6.根据权利要求4所述的减震器，其特征在于：

在前述线轴的端板或前述轭之中的一方设置有环状的凹部，在该凹部内收置前述O环。

7.根据权利要求6所述的减震器，其特征在于：

在前述线轴的端板或前述轭之中的另一方，设置有按压收置于前述凹部内的O环的凸部。

8.根据权利要求6所述的减震器，其特征在于：

使前述凹部的深度尺寸比前述O环的厚度尺寸小。

9.根据权利要求8所述的减震器，其特征在于：

使前述凹部的剖面积比前述O环的剖面积大。

10.根据权利要求6所述的减震器，其特征在于：

在前述线轴的端板的外表面以使前述线轴的筒部向前述端板的外方突出的方式形成环状的凸部，构成为在该凸部的外周面与形成于前述轭的凹部的内周面之间收置前述O环；

在将前述线轴的凸部的外径尺寸设为D1，将前述轭的凹部的内径尺寸设为D2，将前述O环的内径尺寸设为d1，将前述O环的外径尺寸设为d2时，构成为d1<D1和d2>D2成立。

11.根据权利要求6所述的减震器，其特征在于：

在前述线轴的端板及前述轭中的前述O环的内周部或外周部设置有曲径环密封构造。

12.根据权利要求6~11中的任意一项所述的减震器，其特征在于：

由具有弹性且耐热性高的材料形成前述O环。

13.根据权利要求2所述的减震器，其特征在于，具备：

树脂，其对前述线圈、前述线轴及前述轭进行模塑成型；以及

O环，其设置在前述线轴的端板与前述轭之间，防止前述磁粘性流体的泄漏。

14.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于，

前述密封件分别在磁粘性流体填充部分侧具有流体收置部，在该流体收置部与磁粘性流体填充部分之间具有使它们连通的连通部。

15.一种洗涤机，其特征在于，具备：

外箱；

槽，其位于该外箱的内部；

旋转槽，其位于该槽的内部并被旋转驱动；以及

悬架，其在前述外箱的内部弹性支持前述槽，具有使前述槽的振动衰减的减震器；

前述减震器构成为具备：

缸体；

轴，其插入于该缸体；

线圈，其配置于前述缸体的内部并围绕前述轴；

轭，其位于该线圈的轴方向的两侧并配置于前述缸体的内部，在前述轴与前述缸体之间形成磁回路；

磁粘性流体，其填充于该轭及前述线圈与前述轴之间；

密封件，其位于前述轭的各自轴方向的外侧并配置于前述缸体的内部，将前述磁粘性流体封入前述轭及线圈与轴之间；以及

轴承，其配置于该密封件的各自轴方向的外侧，将前述轴支承为能够相对地在轴方向往返移动。

16.根据权利要求15所述的洗涤机，其特征在于：

具备线轴，其配置于前述缸体的内部，卷绕有前述线圈；

在前述轭设置有收置前述密封部件的凹部，在该凹部内压入前述密封部件。

17.根据权利要求16所述的洗涤机，其特征在于：

在前述线轴的端板与前述轭之间配设有防止前述磁粘性流体的泄漏的O环。

18.根据权利要求17所述的洗涤机，其特征在于：

在前述线轴的端板或前述轭之中的一方设置有环状的凹部，在该凹部内收置前述O环。

19.根据权利要求18所述的洗涤机，其特征在于：

使前述凹部的深度尺寸比前述O环的厚度尺寸小。

20.根据权利要求19所述的洗涤机，其特征在于：

使前述凹部的剖面积比前述O环的剖面积大。

21.根据权利要求18所述的洗涤机，其特征在于：

在前述线轴的端板的外表面以使前述线轴的筒部向前述端板的外方突出的方式形成环状的凸部，构成为在该凸部的外周面与形成于前述轭的凹部的内周面之间收置前述O环；

在将前述线轴的凸部的外径尺寸设为D1，将前述轭的凹部的内径尺寸设为D2，将前述O环的内径尺寸设为d1，将前述O环的外径尺寸设为d2时，构成为d1<D1和d2>D2成立。

22.根据权利要求18~21中的任意一项所述的洗涤机，其特征在于：

由具有弹性且耐热性高的材料形成前述O环。

23.根据权利要求16所述的洗涤机，其特征在于，具备：

树脂，其对前述线圈、前述线轴及前述轭进行模塑成型；以及

O环，其设置在前述线轴的端板与前述轭之间，防止前述磁粘性流体的泄漏。

24.根据权利要求15所述的洗涤机，其特征在于：

前述密封件分别在磁粘性流体填充部分侧具有流体收置部，在该流体收置部与磁粘性流体填充部分之间具有使它们连通的连通部。

25.根据权利要求15或24所述的洗涤机，其特征在于：

前述减震器在前述缸体侧与前述外箱连结，在前述轴侧与前述槽连结。

26.一种洗涤干燥机，其特征在于，具备：

外箱；

槽，其位于该外箱的内部；

旋转槽，其位于该槽的内部并被旋转驱动；

悬架，其在前述外箱的内部弹性支持前述槽，具有使前述槽的振动衰减的减震器；

加热装置，其生成热风；

送风装置，其将前述热风送风到前述旋转槽内；

前述减震器构成为具备：

缸体；

轴，其插入于该缸体；

线圈，其配置于前述缸体的内部并围绕前述轴；

轭，其位于该线圈的轴方向的两侧并配置于前述缸体的内部，在前述轴与前述缸体之间形成磁回路；

磁粘性流体，其填充于该轭及前述线圈与前述轴之间；

密封件，其位于前述轭的各自轴方向的外侧并配置于前述缸体的内部，将前述磁粘性流体封入前述轭及线圈与轴之间；以及

轴承，其配置于该密封件的各自轴方向的外侧，将前述轴支承为能够相对地在轴方向往返移动。

27.根据权利要求26所述的洗涤干燥机，其特征在于：

在前述轭设置有收置前述密封部件的凹部，在该凹部内压入前述密封部件。

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