TWI444517B

TWI444517B - Buffers, washing machines and laundry dryers

Info

Publication number: TWI444517B
Application number: TW100101708A
Authority: TW
Inventors: Yoshinori Kaneda; Shinichiro Kawabata; Koji Hisano; Hirokazu Izawa; Hiroshi Nishimura
Original assignee: Toshiba Kk; Toshiba Consumer Elect Holding; Toshiba Home Appliances Corp
Priority date: 2010-02-24
Filing date: 2011-01-18
Publication date: 2014-07-11
Also published as: EP2540898B1; TW201200675A; US20130042654A1; CN102770594A; KR20120098825A; WO2011104977A1; EP2540898A4; EP2540898A1; CN102770594B; US8757335B2; KR101411148B1

Description

緩衝器、洗衣機及洗衣烘乾機

本發明，是有關於利用磁性黏性流體(MR流體)的緩衝器、洗衣機及洗衣烘乾機。

以往，在例如滾筒式洗衣機中，水槽是位在外箱的內部，滾筒是位在此水槽的內部，此滾筒是藉由水槽外的馬達被旋轉驅動。且，水槽，是在外箱的底板上藉由懸吊被彈性支撐，在其懸吊，設有隨著滾筒的振動將水槽的振動衰減用的緩衝器。

第29圖，是顯示上述緩衝器的一例，其主構件，具有：汽缸1、及被插入其的軸2。此中，汽缸1是藉由上端部的連結構件3與水槽(圖示省略)連結，軸2是藉由下端部的連結部2a與外箱的底板(圖示省略)連結。

汽缸1，是形成圓筒狀，在此汽缸1的內部，線圈4是在被收納於線軸5的狀態下被配置，藉由此線圈4圍繞軸2。在汽缸1的內部且位於線圈4的軸方向也就是上下方向的兩側，配置有由磁性材所構成的環狀的軛6、7。藉由此軛6、7在軸2及前述汽缸1之間形成有磁性電路M。磁性電路M，詳細的話，是藉由對於線圈4通電，由軸2-上軛6-汽缸1-下軛7-軸2的閉回路使磁束通過的方式形成。

在上述軛6、7及線圈4及軸2之間，是被充填磁性黏性流體(MR流體)8。磁性黏性流體8，其黏性可對應磁場的強度而變化，在例如油中將鐵、羰基鐵等的強磁性粒子分散混入者，若磁場被外加的話，藉由使其強磁性粒子形成鎖狀的群集來使黏度上昇。

在前述汽缸1的內部且位於下軛7的軸方向的外側也就是下側，配置有密封件9。藉由此密封件9，使上述磁性黏性流體8不會從軛6、7及線圈4及軸2之間(磁性黏性流體充填部分10)漏出落下。

進一步，在汽缸1的內部且位於上述密封件9的軸方向的外側也就是下側，配置有下軸承11，並且位於前述上軛6的軸方向的外側也就是上側，配置有上軸承12。藉由這些軸承11、12，軸2是可相對地朝軸方向往復動地被支撐。

且，在汽缸1的內部且位於上軸承12的上方，被確保有儲備空間13。前述磁性黏性流體8，是在此儲備空間13蓄存有預定量的狀態下，從該儲備空間13橫跨前述磁性黏性流體充填部分10地被充填。且，軸2，其上端部是位於上述儲備空間13內，因此，也是位於磁性黏性流體8。

由以上，構成緩衝器14。

且在位於軸2之中的汽缸1外的下方的前述連結部2a的正上部分，裝設有彈簧承接座15，在此彈簧承接座15及前述下軸承11之間彈簧(壓縮捲簧)16是可伸縮自由地被設置。如此，構成懸吊17，藉由此懸吊17使水槽是被彈性支撐。

由以上的構成，滾筒式洗衣機的運轉開始的話，將清洗衣物收容的滾筒會隨著被旋轉驅動，使水槽以上下方向為主體地振動。應動此水槽的上下振動，在懸吊17中，與水槽連結的汽缸1，是隨著上軸承12、上軛6、線圈4、下軛7、密封件9及下軸承11，一邊使彈簧16伸縮一邊在軸2的周圍朝上下方向振動。

如此，汽缸1是隨著上述各零件在軸2的周圍朝上下方向振動時，被充填於軸2及軛6、7及線圈4之間的磁性黏性流體8，是由其黏性所產生的摩擦阻力給與衰減力，使水槽的振幅衰減。

此時，藉由對於前述線圈4通電，而形成磁性電路M的話，磁束通過處，特別是磁束密度高的軸2及上軛6之間(磁性黏性流體充填部分10)以及下軛7及軸2之間的各磁性黏性流體8的黏度會大幅地提高，摩擦阻力會大大地增加。如此，汽缸1會藉由前述各零件，特別是隨著線圈4及上軛6及下軛7朝上下方向振動時的摩擦阻力增加，而使衰減力變大。

線圈4，是對應所流通的電流值發生磁場來控制上述磁性黏性流體8的黏性，其發生的磁場可藉由電流值變化，就可以可變地控制磁性黏性流體8的黏性。

又，使用磁性黏性流體的緩衝器，如下述的專利文獻1。但是，此者，是對於著汽缸及軸的相對移動的磁性黏性流體的流動加上抑制力來獲得所需的衰減力，上述的當汽缸1及軸2是相對地朝上下方向振動時，被充填於磁性黏性流體充填部分10的磁性黏性流體8，其與由其黏性所產生的摩擦阻力給與衰減力者之間的不同，是在衰減力的發生手段。

[專利文獻1]日本特開2006-57766號公報。

如第29圖所示的習知的情況，防止來自磁性黏性流體充填部分10的磁性黏性流體8的漏出的密封件9，是只有被設在汽缸1的下側，汽缸1的上側，是將磁性黏性流體8蓄存在儲備空間13。由此，即使因為熱膨脹和振動等使磁性黏性流體8從磁性黏性流體充填部分10通過上軸承12及軸2之間朝儲備空間13漏出，只要溫度下降的話，磁性黏性流體8會從儲備空間13返回至磁性黏性流體充填部分10。因此，磁性黏性流體充填部分10中的磁性黏性流體8的密度可被保持，可使衰減力的下降不會產生。

但是磁性黏性流體8劣化的話，黏度會提高，成為例如人造奶油狀。如此磁性黏性流體8的黏度提高的話，磁性黏性流體8，若朝儲備空間13漏出時，會在儲備空間13的內壁面如第6圖二點鎖線所示附著殘留。成為如此的話，就無法由磁性黏性流體8將上軸承12及軸2將之間密封，在此狀態下，磁性黏性流體8是藉由反覆膨脹及收縮，隨其將儲備空間13內的空氣從上軸承12及軸2之間朝磁性黏性流體充填部分10導引，其結果，磁性黏性流體充填部分10中的磁性黏性流體8的密度會下降，而使衰減力下降。

本發明是鑑於上述的狀況，其目的是提供一種緩衝器、洗衣機及洗衣烘乾機，使磁性黏性流體不會從緩衝器的磁性黏性流體充填部分漏出，可將磁性黏性流體充填部分中的磁性黏性流體的密度良好地保持，且衰減力不會下降。

本發明的緩衝器，具備：汽缸；及被插入此汽缸的軸；及線圈，是被配置於前述汽缸的內部並將前述軸圍繞；及軛，是位於此線圈的軸方向的兩側地被配置於前述汽缸的內部，在前述軸及前述汽缸之間形成磁性電路；及磁性黏性流體，是被充填於此軛及前述線圈及前述軸之間，其特徵為，具備：密封件，是位於前述軛的各軸方向的外側並被配置於前述汽缸的內部，將前述磁性黏性流體封入前述軛及線圈及軸之間；及軸承，是各別被配置於此密封件的軸方向的外側，將前述軸可相對地朝軸方向往復動地支撐。

本發明的洗衣機，具備：外箱；及位於此外箱內部的槽；及旋轉槽，是位於前述槽的內部並被旋轉驅動；及懸吊，是將前述槽由前述外箱的內部彈性支撐，且具有將前述槽的振動衰減用的緩衝器；其特徵為，前述緩衝器，具備：汽缸；及被插入此汽缸的軸；及線圈，是被配置於前述汽缸的內部並圍繞前述軸；及軛，是位於此線圈的軸方向的兩側地被配置於前述汽缸的內部，在前述軸及前述汽缸之間形成磁性電路；及磁性黏性流體，是被充填於此軛及前述線圈及前述軸之間；及密封件，是位於前述軛的各軸方向的外側並被配置於前述汽缸的內部，將前述磁性黏性流體封入前述軛及線圈及軸之間；及軸承，各別被配置於此密封件的軸方向的外側，將前述軸可相對地朝軸方向往復動地支撐。

本發明的洗衣烘乾機，具備：外箱；及位於此外箱的內部的槽；及旋轉槽，是位於此槽的內部並被旋轉驅動；及懸吊，是將前述槽由前述外箱的內部彈性支撐，並具有將前述槽的振動衰減用的緩衝器；及生成暖風的加熱裝置；及送風裝置，是將前述暖風朝前述旋轉槽內送風；其特徵為，前述緩衝器，具備：汽缸；及被插入此汽缸的軸；及線圈，是被配置於前述汽缸的內部並圍繞前述軸；及軛，是位於此線圈的軸方向的兩側地被配置於前述汽缸的內部，在前述軸及前述汽缸之間形成磁性電路；及磁性黏性流體，是被充填於此軛及前述線圈及前述軸之間；及密封件，是位於前述軛的各軸方向的外側並被配置於前述汽缸的內部，將前述磁性黏性流體封入前述軛及線圈及軸之間；及軸承，是各別被配置於此密封件的軸方向的外側，將前述軸可相對地朝軸方向往復動地支撐。

依據本發明的緩衝器，對於以由磁性黏性流體的黏性所產生的摩擦阻力獲得衰減力者，藉由位於軛的軸方向的外側且不只配置在一方(下側)也配置在另一方(上側)的密封件，將磁性黏性流體封入磁性黏性流體充填部分的軸方向的兩外側，就可以阻止其漏出，因此不需要將空氣導入磁性黏性流體充填部分，就可以將該磁性黏性流體充填部分中的磁性黏性流體的密度良好地保持，可以使衰減力不會下降。

以下參照第1圖至第3圖說明本發明的第1實施例。

首先，在第2圖中，顯示滾筒式洗衣機的整體構造，將外箱21作為外殼。在此外箱21的前面部(第2圖中的右側)的幾乎中央部，形成清洗衣物出入口22，並設置將該出入口22開閉的門23。又，在外箱21的前面部的上部，設置操作盤24，在其背側(外箱21內)設置運轉控制用的控制裝置25。

在外箱21的內部配設水槽(槽)26。此水槽26是形成軸方向朝前後(第2圖右左)的橫軸圓筒狀，將其彈性支撐在外箱21的底板21a上，此情況，如第3圖所示，藉由左右一對的懸吊27被彈性支撐在前上昇的傾斜狀。懸吊27的詳細構造，是之後敘述。

在水槽26的背部，如第2圖所示，安裝馬達28。此馬達28，是由直流的無電刷馬達所構成，外轉子形，將安裝於轉子28a的中心部的旋轉軸(圖示省略)，透過軸承外殼29插通水槽26的內部。

在水槽26的內部配設滾筒(旋轉槽)30。此滾筒30也形成軸方向朝前後的橫軸圓筒狀，藉由將其由後部的中心部安裝在上述馬達28的旋轉軸的先端部，而呈與水槽26同軸的前上昇的傾斜狀地被支撐。且，滾筒30是成為藉由馬達28而旋轉，馬達28是作為將滾筒30旋轉的滾筒驅動裝置的功能。

在滾筒30的周側部(胴部)中，橫跨全域形成多數小孔31。滾筒30及水槽26，是在前面部具有開口部32、33，在其中的水槽26的開口部33，透過環狀的波紋管34將前述清洗衣物出入口22連結。此結果，清洗衣物出入口22，是透過波紋管34、水槽26的開口部33及滾筒30的開口部32，與滾筒30的內部連結。

在水槽26的最低部也就是底部的後部，透過排水閥35將排水管36連接。從水槽26的背部至上方及前方中，配設乾燥組件37。此乾燥組件37，具有：除濕器38、及送風機(送風裝置)39及加熱器(加熱裝置)40，藉由進行將水槽26內的空氣除濕，接著加熱，返回至水槽26內的循環，將清洗衣物乾燥。

在此敘述懸吊27的詳細構造。懸吊27具有緩衝器41，此緩衝器41，具備：安裝於前述水槽26所具有的安裝板42的汽缸43、及安裝於前述外箱21的底板21a所具有的安裝板44的軸45。

詳細的話，在汽缸43的上端部設置第1圖所示的連結構件46。藉由將此連結構件46，如第2圖所示，透過彈性座板47等由螺帽48結合在水槽26的上述安裝板42，而將汽缸43安裝在安裝板42並與水槽26連結。另一方面，在軸45的下端部設置第1圖所示的連結部45a。藉由將此連結部45a，如第2圖所示，透過橡膠等的彈性座板49等由螺帽50結合在底板21a的上述安裝板44，而將軸45安裝在安裝板44並與外箱21連結。

汽缸43是形成圓筒狀，如第1圖所示，將成為被收納(捲繞)於線軸52的狀態的線圈51配置在此汽缸43的內部，並藉由此線圈51將軸45圍繞。在汽缸43的內部且位於線圈51的軸方向也就是上下方向的兩側，配置由磁性材所構成的環狀的軛53、54。藉由此軛53、54在軸45及前述汽缸43之間形成磁性電路M。磁性電路M，詳細的話，是藉由對於線圈51通電，使磁束通過軸45-上軛53-汽缸43-下軛54-軸45的閉回路的方式形成。

在上述軛53、54及線圈51及軸45之間充填磁性黏性流體(MR流體)55。磁性黏性流體55，是如己述，其黏性可對應磁場的強度而變化，在例如油中將鐵、羰基鐵等的強磁性粒子分散混入。若磁場外加於磁性黏性流體55的話，其強磁性粒子會藉由形成鎖狀的群集使黏度上昇。

在前述汽缸43的內部且位於上軛53的軸方向的外側也就是上側、及下軛54的軸方向的外側也就是下側，各別配置密封件56、57。藉由此密封件56、57，使上述磁性黏性流體55不會從軛53、54及線圈51及軸45之間(磁性黏性流體充填部分58)漏出。又，密封件56、57，是各別在軸45側具有與軸45緊密地壓接的唇緣部56a、57a，在那些的外側各別具有溝部56b、57b。

進一步，在汽缸43的內部且位於上述上密封件56的軸方向的外側也就是上側，配置上軸承59，並且在位於下密封件57的軸方向的外側也就是下側，配置下軸承60。藉由這些的軸承59、60，將軸45可相對地朝軸方向往復動地支撐。軸承59、60，是由例如含油燒結金屬所構成。在汽缸43的內部且位於上軸承59的上方，確保空間61，使軸45的上端部位於此空間61的內部。

由以上構成緩衝器41。

且軸45，是在位於汽缸43外的下方的前述連結部45a的正上部分裝設彈簧承接座62，在此彈簧承接座62及前述下軸承60之間將彈簧(壓縮捲簧)63可伸縮自由地設置。如此構成懸吊27，並藉由此懸吊27將前述水槽26彈性支撐。

又，在第3圖中，顯示為了對於緩衝器41的線圈51通電而從汽缸43導出的導線64。

接著敘述上述構成的作用。

依據使用者的操作盤24的操作，使控制裝置25運轉開始的話，將清洗衣物收容的滾筒30會在清洗行程和脫水過程以及乾燥行程中隨著被旋轉驅動，使水槽26以上下方向為主體地振動。應動此水槽26的上下振動，在懸吊27中，與水槽26連結的汽缸43，是隨著上軸承59、上密封件56、上軛53、線圈51、下軛54、下密封件57及下軸承60，一邊將彈簧63伸縮一邊將軸45的周圍朝上下方向振動。

如此汽缸43是隨著上述各零件在軸45的周圍朝上下方向振動時，使在軸45及軛53、54及線圈51之間被充填磁性黏性流體55，是由其黏性所產生的摩擦阻力給與衰減力，使水槽的振幅衰減。

此時，對於前述線圈51通電的話，會發生磁場，而在磁性黏性流體55形成磁場，使磁性黏性流體55的黏度提高。即，藉由對於線圈51通電，而發生軸45-磁性黏性流體55-上軛53-汽缸43-下軛54-磁性黏性流體55-軸45的磁性電路M，磁束通過之處，特別是磁束密度高的軸45及上軛53之間以及下軛54及軸45之間(磁性黏性流體充填部分58)，各磁性黏性流體55的黏度會大幅地提高，且摩擦阻力會大大地增加。如此，汽缸43是藉由隨著前述各零件，特別是隨著線圈51及上軛53及下軛54朝上下方向振動時的摩擦阻力增加，而使衰減力變大。

又，線圈51，是將對應所流通的電流值的磁場發生來控制上述磁性黏性流體55的黏性，因為其發生的磁場可藉由電流值變化，所以可以將磁性黏性流體55的黏性可變地控制。

如此上述構成的滾筒式洗衣機，是由磁性黏性流體55的黏性所產生的摩擦阻力獲得衰減力，在該構成中，位於下軛54及上軛53的軸方向的外側且在一方(下側)配置密封件57，並且在另一方(上側)也配置密封件56。由此，將磁性黏性流體55封入磁性黏性流體充填部分58的軸方向的兩外側，可以阻止其漏出。因此，空氣不會導入磁性黏性流體充填部分58，可將該磁性黏性流體充填部分58中的磁性黏性流體55的密度良好地保持，可以使衰減力不會下降。

且，對於密封件56、57，將軸45支撐的軸承59、60，是位於密封件56、57的各軸方向的外側地被配置。藉此，也可以阻止磁性黏性流體55流至軸承59、60，磁性黏性流體55所包含的磁性粒子不會加速軸承59、60的磨耗。

對於以上，第4圖及第5圖是各別顯示本發明的第2及第3實施例，對於與第1實施例相同的部分是附加相同的符號省略說明，只有對於不同的部分進行敘述。

在第4圖所示的第2實施例中，在上軛53的上密封件56側且軸45側、及下軛54的下密封件57側且軸45側，藉由各別將凹部71、72例如鍃孔加工而形成。藉由此凹部71、72，使磁性黏性流體充填部分58及密封件56、57的各溝部56b、57b之間連通。

此結果，磁性黏性流體55，是從磁性黏性流體充填部分58朝凹部71、72被充填，並且從凹部71、72朝密封件56、57的各溝部56b、57b被收容地被充填。即，在此情況下，密封件56、57是在磁性黏性流體充填部分58側各別具有作為流體收容部的溝部56b、57b。在此流體收容部的溝部56b、57b及磁性黏性流體充填部分58之間，具有作為將那些連通用的連通部的凹部71、72。

依據此構成，藉由從磁性黏性流體充填部分58經過凹部71、72朝密封件56、57的各溝部56b、57b被充填的磁性黏性流體55，使對於軸45的密封件56、57(特別是唇緣部56a、57a)的壓接度，由磁性黏性流體55的熱膨脹等所發生的壓力均一且確實地增加，就可提高將磁性黏性流體55朝磁性黏性流體充填部分58封入的效果。因此，可以更確實地阻止磁性黏性流體55的漏出，可將磁性黏性流體充填部分58中的磁性黏性流體55的密度更良好地保持，可以更不會導致衰減力的下降。

又，此情況，將密封件56、57的溝部56b、57b(流體收容部)及磁性黏性流體充填部分58之間連通用的連通部，即使是設在密封件56、57也可以，設在軛53、54及密封件56、57的雙方也可以。

在第5圖所示的第3實施例中，是將緩衝器41與第1實施例上下相反地設置，由汽缸43側與外箱21連結，由軸45側與水槽26連結。

藉由如此構成，會與水槽26一起隨著振動激烈振動的是軸45側，汽缸43側是可迴避激烈振動。藉此，汽缸43側的特別是磁性黏性流體55就不會激烈振動的，就可防止由該振動所產生的磁性黏性流體55的漏出。此構成的情況，也可以更確實地阻止磁性黏性流體55的漏出，可將磁性黏性流體充填部分58中的磁性黏性流體55的密度更良好地保持，可以更不會導致衰減力的下降。

且，上述構成的情況，為了對於緩衝器41的線圈51通電而從汽缸43導出的導線64，因為是從固定側導出，所以在導線64也不會有因水槽26的振動所導致的疲勞，可以防止該導線64的斷線。

又，此配置，只要是位於下軛54及上軛53的軸方向的外側且不只在一方(下側)配置密封件57，也在另一方(上側)配置密封件56的構造的話，皆可以採用。

第6圖至第12圖是顯示本發明的第4實施例，以下，說明此第4實施例。

首先，在第7圖中，顯示第4實施例的滾筒式洗衣機的整體構造，將外箱101作為外殼。在此外箱101的前面部(第2圖右側)的幾乎中央部，形成清洗衣物出入口102，並在該出入口102設置開閉的門103。在外箱101的前面部的上部，設置操作盤104，並在其背側(外箱101內)設置運轉控制用的控制裝置105。

在外箱101的內部配設水槽106。此水槽106是形成軸方向朝前後(第7圖中的右左)的橫軸圓筒狀，將其在外箱101的底板101a上藉由左右一對(只有圖示一方)的懸吊107呈前上昇的傾斜狀彈性支撐。懸吊107的詳細構造，是之後敘述。

在水槽106的背部安裝馬達108。此馬達108，此情況是由例如直流的無電刷馬達所構成，且為外轉子形，將安裝於轉子108a的中心部的旋轉軸(圖示省略)，透過軸承托架109插通水槽106的內部。

在水槽106的內部配設滾筒110。此滾筒110也形成軸方向朝前後的橫軸圓筒狀，藉由將其由後部的中心部安裝在上述馬達108的旋轉軸的先端部，而由與水槽106同軸的前上昇的傾斜狀被支撐。滾筒110是藉由馬達108被旋轉，滾筒110是旋轉槽，馬達108是作為將滾筒110旋轉的滾筒驅動裝置的功能。

在滾筒110的周側部(胴部)中，將小孔111橫跨全域多數(只有圖示一部分)形成。又，滾筒110及水槽106，是在前面部具有開口部112、113，在其中的水槽106的開口部113，透過環狀的波紋管114將前述清洗衣物出入口102連結。此結果，清洗衣物出入口102，是透過波紋管114、水槽106的開口部113及滾筒110的開口部112，與滾筒110的內部連結。

在水槽106的最低部也就是底部的後部，透過排水閥115，將排水管116連接。從水槽106的背部至上方且前方中，配設乾燥裝置117。此乾燥裝置117，具有：除濕器118，及送風機(送風裝置)119及加熱器(加熱裝置)120，藉由進行將水槽106內的空氣除濕，接著加熱，返回至水槽106內的循環，將清洗衣物乾燥。

在此說明懸吊107的詳細構造。懸吊107是具有緩衝器121，此緩衝器121，是如第6圖所示，其主構件具備汽缸122及軸123。其中，汽缸122是在下端部具有連結構件124。藉由將此連結構件124，如第7圖所示，從上方朝下方通過並透過彈性座板126等由螺帽127結合在前述外箱101的底板101a所具有的安裝板125，而被安裝在外箱101的底板101a。

且，軸123是在上端部具有連結部123a，藉由將此連結部23a，如第7圖所示，從下方朝上方通過並透過彈性座板29等由螺帽30結合在前述水槽6所具有的安裝板28，而被安裝在水槽6。如第6圖所示，將彈簧承接座131嵌合固定在位於軸123中的汽缸122的外部上方的上部部分。在此彈簧承接座131及汽缸22的上端部之間，裝設有由將軸123圍繞的壓縮捲簧所構成的捲簧132。

環狀的下托架133是被收容在汽缸122的內部的中間部，在此下托架133的外周部形成有溝133a，藉由將汽缸122的周壁部之中的對應上述溝133a的部分朝內方縮緊夾箍，將下托架133固定在汽缸122。在下托架133的內周部，收容固定將軸123朝上下方向可移動地支撐的軸承134。軸承134是由例如含油燒結金屬所構成。

環狀的上托架135是被收容在汽缸122的內部的上端部，在此上托架135的外周部形成有溝135a。藉由將對應汽缸122的周壁部之中的上述溝135a的部分朝內方縮緊夾箍，將上托架135固定。在上托架135的內周部，收容固定將軸123朝上下方向可移動地支撐的軸承136。軸承136是由例如含油燒結金屬所構成。且，在上托架135的第6圖中的上面部朝向上方被突設的筒狀部135b，是通過汽缸122的上端部的開口朝上方突出。

線圈組裝體137是被收容在汽缸122的內部中的下托架133及上托架135之間的部分，此線圈組裝體137是藉由下托架133及上托架135被挾持地被固定。在線圈組裝體137中，形成有讓軸123插通且朝上下方向可移動的貫通孔138。對於此線圈組裝體137的詳細構造，參照第8圖～第12圖說明。

如第8圖所示，線圈組裝體137，具備；第1軛139、及將第1線圈140捲裝的第1線軸141、及第2軛142、及將第2線圈143捲裝的第2線軸144、及第3軛145。且，如第8圖及第9圖所示，線圈140、143、線軸141、144及軛139、142、145，是由樹脂146被壓模成形(嵌入成型)地被固定。且，第9圖，是將線圈組裝體137上下相反顯示的立體圖。

在此，在第1線軸141及第2線軸144的第8圖中的上下的端板147中，定位用的凸部(無圖示)是例如各4個且幾乎等間隔地朝向上下方向地被突設。在第1軛139之中的相面對於第1線軸141的端板147的側的側面中，形成有端板147的上述凸部嵌合的凹部(無圖示)。在第2軛142中，4個貫通孔152是朝兩側的側面開口的方式形成(第9圖參照)，並使第1線軸141及第2線軸144的端板147的凸部嵌合在這些貫通孔152。進一步，在相面對於第3軛145之中的第2線軸144的端板147側的側面中，形成有供端板147的凸部嵌合用的凹部(無圖示)。

且，在第1軛139的第8圖中的下側面中，形成有環狀的凹部149，環狀的密封構件150是被壓入固定在此環狀的凹部149內。凹部149的深度尺寸，是被設定成與密封構件150的第8圖中的上下方向的尺寸幾乎相同尺寸，使密封構件150不會從第1軛139的側面(下面)突出。密封構件150是由橡膠(NBR)製其短筒狀的外周部150a是被壓入並密接於環狀凹部149的內周部，並且該外周部150a的先端(上端)是與凹部149的內底部密接。進一步，軸123是在朝軸方向可移動的狀態下密接在密封構件150的短筒狀的內周部150b。在此內周部150b中朝向軸123形成有周知的唇緣(無圖示)，由此，使後述的磁性黏性流體164不會從第1軛139及軸123之間朝汽缸122內漏出的方式被密封。

且，在第3軛145的第8圖中的上側面中，形成有環狀的凹部153，環狀的密封構件154是被壓入固定在此環狀的凹部153內。環狀的凹部153的深度尺寸，是被設定成與密封構件154的第8圖中的上下方向的尺寸幾乎相同尺寸，使密封構件154不會從第3軛145的側面(上面)突出。密封構件154也由橡膠(NBR)製使其短筒狀的外周部154a與環狀凹部153的內周部密接，並且使該外周部154a的先端(下端)與凹部153的內底部密接。進一步，軸123是在朝軸方向可移動的狀態下與密封構件154的短筒狀的內周部154b密接。在此內周部154b也朝向軸123形成有周知的唇緣(無圖示)，由此，使磁性黏性流體164不會從第3軛145及軸123之間朝汽缸122內漏出的方式被密封。

上述構成的情況，如第8圖所示，將第1線軸141的端板147抵接在第1軛139的側面，將第1線軸141及第2線軸144的各端板147抵接在第2軛142的兩側面，進一步，將第2線軸144的端板147抵接在第3軛145的側面。此後，將組裝的軛139、142、145及線軸(線圈140、143)141、144收容於成形模子(無圖示)內並由樹脂146壓模成形(嵌入成型)。樹脂146，是使用例如熱可塑性樹脂(耐綸、PBT、PET、PP等)。此情況，如第8圖所示，樹脂146，是將線圈140、143及線軸141、144的外周部覆蓋，並且將第1軛139的外周部的軸方向的上部覆蓋，將第3軛145的外周部的軸方向的下部覆蓋。

且，樹脂146，是被充填至被形成於第1軛139的外周部之環狀的溝部139a內，且在第2軛142的外周部的例如4個幾乎等間隔朝軸方向形成的溝142a(第10圖參照)內，使其以外的軛142的外周面露出的形式被充填，且被充填至形成於第3軛145的外周部的環狀的溝部145a內。前述軛142的外周面的露出部分，是為了減少與後述的汽缸之間的磁性阻力而構成。且，第2軛142的4個溝142a之中，位於第10圖中的上部的溝142a，是比其他的3個溝142a更寬廣的方式更大地形成。

在此，如上述說明被樹脂壓模的線圈組裝體137的貫通孔138(供軸123插入的孔)的內徑尺寸。3個軛139、142、145的內徑尺寸是設定成幾乎相同尺寸，在與軸123的外周面之間形成例如0.4mm程度的間隙。2個線軸141、144的各內徑尺寸，是設定成幾乎相同尺寸，且，設定成比3個軛139、142、145的內徑尺寸更若干大的尺寸，在與軸123的外周面之間形成例如1.0mm程度的間隙。

且，在第2軛142中的第10圖中的上部的大的溝142a的中央部，如第9圖及第12圖所示，將第2軛142的內周部及外周部連通的方式形成有貫通孔142b。在此貫通孔142b內，在外周形成有螺栓部的配管155是被旋緊固定。此配管155，是將磁性黏性流體164充填注入用的構件。

且，2個線圈140、143是串聯地被連接，在其兩端子中連接有導線156、156，這些導線156、156，是從樹脂146的壓模(成形)部分之中的第2軛142的第5圖中的上部的大的溝142a部分朝外部被導出。此情況，如第9圖及第11圖所示，在第2軛142的上述大的溝142a內，配設有將導線156、156支撐的橡膠或樹脂製的支撐零件157，由樹脂146被壓模。在支撐零件157中，形成有T字狀的支撐孔157a，在此支撐孔157a內收容導線156、156。且，支撐零件157，是為了將導線156、156收容在支撐孔157a，而沿著支撐孔157a被2分割。且，導線156、156，是從線圈140、143通過形成於線軸141、144的端板147、147的導引溝(無圖示)並被導引至支撐零件157的支撐孔157a內。

且，如第9圖及第12圖所示，在對應樹脂146的壓模部分中的第2軛142的貫通孔142b(溝142a)的部分中，形成有幾乎圓形的凹部158，從此凹部158朝下方(第9圖中朝中上方)延伸的方式形成有收容導線156、156的收容溝部159。且，在對應第1軛139的外周部中的上述收容溝部159的部分中，形成有收容導線156、156的收容溝部139b。

接著，說明如上述將由樹脂146所壓模的線圈組裝體137朝汽缸122內收納的作業。此情況，如第6圖所示，預先，將軸承136裝設之後將托架135朝汽缸122內收納好，藉由將汽缸122的周壁部之中的對應上述上托架135的溝135a的部分朝內方夾箍，將上托架135固定在汽缸122內(第6圖中，顯示夾箍之前的狀態)。

且，對於線圈組裝體137，是如第9圖、第10圖、第11圖及第12圖所示，將從樹脂壓模部分(支撐零件157)被導出導線156收容於凹部158、收容溝部159及收容溝部139b內，使導線156不會從線圈組裝體137的外周面突出。進一步，將密封構件150嵌合(壓入)固定在線圈組裝體137的第1軛139的凹部149內，並且將密封構件154嵌合(壓入)固定在第3軛145的凹部153內。

且，如上述處置導線156，將安裝了密封構件150、154的線圈組裝體137，收容於汽缸122內(第6圖參照)。此時，使線圈組裝體137的凹部158、及形成於汽缸122的周壁部的孔160(第12圖參照)一致的方式進行位置對合並將線圈組裝體137收容於汽缸122內。接著，從汽缸122的孔160將導線156、156拉出，將該導線156、156通過上述孔160朝汽缸122的外導出。進一步，如第12圖所示，上述導線156通過橡膠或樹脂製的軸套161的孔之後，將該軸套161嵌合固定於汽缸122的孔160。且，從軸套161導出的導線156，是與將線圈140、143通電控制用的控制電路(控制裝置105)連接。

接著，如第6圖所示，將裝設軸承134的下托架133收容於汽缸122內之後，藉由將汽缸122的周壁部之中的對應上述下托架133的溝133a的部分朝內方夾箍，將上托架133固定於汽缸122內。且，第6圖，是顯示夾箍之前的狀態。

此後，將安裝彈簧承接座131之前的軸123插入汽缸122內，依序貫通：下托架133的開口部、軸承134、密封構件150、第1軛139，第1線軸141(第1線圈140)、第2軛142、第2線軸144(第2線圈143)、第3軛145、密封構件154、軸承136及上托架135的開口部之後、突出汽缸122的上方。

在此狀態下，軸123，是被支撐於軸承134、136，並且相對地成為可對於那些軸承134、密封構件150、第1軛139、第1線軸141(第1線圈140)、第2軛142、第2線軸144(第2線圈143)、第3軛145、密封構件154及軸承136，朝軸方向(上下方向)往復動。且，在軸123的下端部安裝有止脫用的停止環162，且比其下方的汽缸122的內部是成為空洞163(第6圖參照)。

且，將彈簧承接座131嵌合固定在軸123中的位於汽缸122的外部上方的下部部分，進一步，在此彈簧承接座131及汽缸122的上端部之間，裝設由將軸123圍繞的壓縮捲簧所構成的捲簧132。

且，在軸123及線軸141、144(線圈140、143)的各之間，以及其附近也就是軸123及軛139、142、145的各之間，注入充填磁性黏性流體164(第6圖及第8圖參照)。此磁性黏性流體164，是藉由密封構件150、154使不會從軛139、145及軸123之間朝汽缸122內漏出的方式被密封。

且，將上述磁性黏性流體164注入上述各之間時，在將第12圖所示的軸套161從汽缸122的周壁部的孔160取下的狀態下，將管(無圖示)與配管155連接，通過此管將上述各之間內的空氣排氣(抽真空)之後，將磁性黏性流體164通過上述管朝上述各之間內注入。且，磁性黏性流體164注入之後，是將上述配管155的開口由密封構件(無圖示)等密封之後，將軸套161嵌合安裝於汽缸122的孔160。

且，將如上述構成的懸吊107，組入前述水槽106及前述外箱101的底板101a之間，將防振水槽106支撐在外箱101的底板101a上。

依據這種構成的本實施例，因為在線圈組裝體137的第1軛139及第3軛145，形成環狀的凹部149、153，在這些凹部149、153內將密封構件150、154嵌合(壓入)固定的方式構成，所以與習知構成相異，密封構件150、154的內周部150b、154b及軸123之間的密接程度，以及，密封構件150、154的外周部150a、154a及凹部149、153之間的密接程度，皆可無關於組裝的參差不一和振動等，可獲得充分的密接程度。這是因為，在習知構成中，是藉由加上將密封構件朝軸方向壓住的力來確保密封性能，但是在上述實施例中，如此的軸方向的壓住力是不需要。由此，在上述實施例中，可藉由密封構件150、154防止磁性黏性流體164從線圈組裝體137的上下其中任一側的軛139、145及軸123之間朝汽缸122內漏出。因此，不只由磁性黏性流體164的重力所產生的朝下方向的移動，對於隨著軸123的上下動而動作的上下方向其中任一的移動也可以確實地防止，而可以防止振動衰減力的下降和特性的參差不一的發生，可以穩定脫水運轉的起動。

且，在上述實施例中，構成線圈組裝體137時，因為將線圈140、143、線軸141、144及軛139、142、145由樹脂146壓模成形，所以在線軸141、144的端部將軛139、142、145安裝固定時，即使線軸141、144及軛139、142、145的零件的尺寸精度和組裝精度會下降，而使各零件之間間隙發生，也可以由將其間隙壓模的樹脂146密封。因此，可以防止磁性黏性流體164從上述間隙漏出。且，可以充分加強線軸141、144及軛139、142、145的固定強度。進一步因為在線圈組裝體137的上下兩端設置密封構件150、154，所以假設發生需要將懸吊107上下相反安裝的情況，磁性黏性流體164也不會漏出可以安心地使用。

第13圖，是顯示第5實施例。且，對於與第4實施例相同構成，附加同一符號。在此第5實施例中，加長第1軛139及第3軛145的軸方向(上下方向)的長度尺寸，加深凹部149、153的深度尺寸(上下方向尺寸)，在凹部149、153內與密封構件150、154一起將軸承134、136收容固定的方式構成。且，對於軸承134，是由扣環165止脫。且，不需要下托架133，並將上托架135的軸方向(上下方向)的長度尺寸縮短。且，在軛139、145的外周部，形成了汽缸122的夾箍用的溝139c、145c。

上述以外的第5實施例的構成，是與第4實施例的構成相同。因此，在第5實施例中，也可以獲得與第4實施例幾乎相同的作用效果。特別是，依據第5實施例，因為可以減小軸123及軸承134、136的芯偏離，所以當上述芯偏離大時可以防止磁性黏性流體164從軸123及密封構件150、154之間漏出的事態的發生。且，因為可以不需要下托架133，所以可以減少零件點數。

第14圖，是顯示第6實施例。且，對於與第4實施例相同的構成，附加同一符號。在此第6實施例中，在軛139、142、145及線軸141、144的端板147之間配設O形環166。具體而言，在軛139、142、145的側面(與端板147抵接側的側面)設置環狀的溝部(凹部)167，在此溝部167內收容O形環166。

上述以外的第6實施例的構成，是與第4實施例的構成相同。因此，在第6實施例中，也可以獲得與第4實施例幾乎相同的作用效果。特別是，依據第6實施例，因為在軛139、142、145及線軸141、144的端板147之間配設O形環166，所以更可防止磁性黏性流體164是從軛139、142、145及線軸141、144的端板147之間漏出。

第15圖，是顯示第7實施例。且，對於與第5實施例及第6實施例相同的構成，附加同一符號。在此第7實施例中，加深第1軛139及第3軛145的凹部149、153的深度尺寸(上下方向尺寸)來將軸承134、136收容固定，並且在與軛139、142、145及線軸141、144的端板147之間配設O形環166。且，上述以外的第7實施例的構成，是與第5實施例及第6實施例的構成相同。因此，在第7實施例中，也可以獲得與第5實施例及第6實施例幾乎相同的作用效果。

第16圖，是顯示第8實施例。且，對於與第4實施例相同的構成，附加同一符號。在此第8實施例中，軛139、142、145及線軸141、144的端板147之間已藉由接合劑168接合。上述以外的第8實施例的構成，是與第4實施例的構成相同。因此，在第8實施例中，也可以獲得與第4實施例幾乎相同的作用效果。特別是，依據第8實施例，因為軛139、142、145及線軸141、144的端板147之間是藉由接合劑168接合而密封，所以更可防止磁性黏性流體164從軛139、142、145及線軸141、144的端板147之間漏出。

第17圖，是顯示第9實施例。且，對於與第5實施例及第8實施例相同構成，附加同一符號。在此第9實施例中，加深第1軛139及第3軛145的凹部149、153的深度尺寸(上下方向尺寸)來將軸承134、136收容固定，並且軛139、142、145及線軸141、144的端板147之間是藉由接合劑168接合而密封。且，上述以外的第9實施例的構成，是與第5實施例及第8實施例的構成相同。因此，在第9實施例中，也可以獲得與第5實施例及第8實施例幾乎相同的作用效果。

第18圖，是顯示第10實施例。且，對於與第4實施例相同的構成，附加同一符號。在此第10實施例中，將組裝了軛139、142、145及線軸(線圈140、143)141、144者由樹脂146壓模成形時，如第18圖所示直到軛139、142、145的外周面的外側為止，由樹脂146覆蓋。且，上述以外的第10實施例的構成，是與第4實施例的構成相同。因此，在第10實施例中，也可以獲得與第4實施例幾乎相同的作用效果。特別是，依據第10實施例，因為直到軛139、142、145的外周面為止由樹脂146覆蓋，所以線圈組裝體137的強度(即線圈、線軸及軛的固定強度)可以更強，並且更可防止磁性黏性流體164從軛139、142、145及線軸141、144的端板147之間漏出。又，位於軛139、142、145的外周面的樹脂146因為是在與汽缸之間成為磁性阻力，所以藉由與其他的部分的樹脂的厚度相比需要最小限度的方式非常薄地形成就可極力防止磁性阻力的增加。

第19圖至第22圖，是顯示第11實施例。且，對於與第4實施例相同的構成，附加同一符號。在此第11實施例中，在軛139、142、145及線軸141、144的端板147之間配設O形環171。

具體而言，如第19圖及第20圖所示，在線軸141、144的端板147的外面，將線軸141、144的筒部朝端板147的外方突出的方式形成了環狀凸部172。且，在軛139、142、145的側面(相面對於端板147側的側面)，設置供上述環狀凸部172嵌合用的環狀嵌合部173，進一步，與此環狀嵌合部173呈附段差狀連續的方式設有環狀收容部(凹部)174。在此環狀收容部174內收容上述O形環171(第22圖參照)。

且，如第21圖所示，將O形環171的厚度尺寸(即在剖面為圓環形的部分的直徑尺寸)設為A，將環狀收容部174的軸方向(第20圖中的上下方向)的深度尺寸設為B時，使A>B是成立。由此，如第22圖所示，O形環171，是成為被挾持於環狀收容部174的內面(與端板147相面對的面)及端板147之間並由適切大小的力被推壓變形。此結果，可以進一步藉由上述O形環171防止磁性黏性流體164從軛139、142、145及線軸141、144的端板147之間漏出。

進一步，上述構成的情況，將環狀收容部174的剖面積設為S1(第20圖參照)，將O形環171的剖面積為S2(第21圖參照)時，使S1>S2成立，並且使S1成為儘可能接近S2的值。由此，O形環171被推壓變形時(且O形環171即使變形其剖面積S2也不變)，O形環171不會從環狀收容部174內超出，使O形環171的密封性能可均一地被保持。

且，上述O形環171，是由具有彈性且耐熱性高的材料的例如矽橡膠或氟橡膠形成。由此，O形環171因為具有充分的耐熱性，所以將線圈140、143、線軸141、144及軛139、142、145由樹脂146壓模成形時，O形環171雖被加熱200℃前後的溫度為止，但是仍可防止O形環171的密封性能劣化。

且，上述以外的第11實施例的構成，是與第4實施例的構成相同。因此，在第11實施例中，也可以獲得與第4實施例幾乎相同的作用效果。特別是，依據第11實施例，因為藉由在軛139、142、145設置環狀收容部174，在此環狀收容部174內收容O形環171，而在軛139、142、145及線軸141、144的端板147之間配設O形環171，所以更可防止磁性黏性流體164從軛139、142、145及線軸141、144的端板147之間漏出。

且，在第11實施例中，因為O形環171的直徑尺寸(即厚度尺寸)設為A，將環狀收容部174的軸方向(第20圖中的上下方向)的深度尺寸設為B時，使A>B成立，所以使O形環171被挾持於環狀收容部174的內面及端板147之間並由適切大小的力被推壓變形，因此可以確保充分的密封性能。進一步，因為將環狀收容部174的剖面積設為S1，將O形環171的剖面積設為S2時，使S1>S2成立，所以O形環171變形時，O形環171不會從環狀收容部174內超出，可以將O形環171的密封性能均一地保持。

進一步，因為O形環171是由具有彈性且耐熱性高的材料的例如矽橡膠或氟橡膠形成，所以將線圈140、143、線軸141、144及軛139、142、145由樹脂146壓模成形時，O形環171雖被加熱，但是因為O形環171具有充分的耐熱性，所以密封性能不會劣化。

第23圖及第24圖，是顯示第12實施例。且，對於與第11實施例相同的構成，附加同一符號。在此第12實施例中，如第23圖及第24圖所示，在端板147中的相面對於軛139、142、145的環狀收容部174的內面的部位形成了環狀凸部175。且，藉由此環狀凸部175將O形環171推壓變形。

且，上述以外的第12實施例的構成，是與第11實施例的構成相同。因此，在第12實施例中，也可以獲得與第11實施例幾乎相同的作用效果。特別是，依據第12實施例，因為藉由端板147的環狀凸部175將O形環171推壓變形，所以可以加大O形環171的變形量，可以提高O形環171的密封性能。

且，在上述第12實施例中，雖將環狀凸部175設在端板147，但是可取代此，將環狀凸部175設在軛139、142、145的環狀收容部174的內面(與端板147相面對的面)也可以。

第25圖至第27圖，是顯示第13實施例。且，對於與第11實施例相同的構成，附加同一符號。在此第13實施例中，如第25圖及第26圖所示，將線軸141、144的環狀凸部172的外徑尺寸設為D1，將軛139、142、145的環狀收容部174的內徑尺寸設為D2，如第26圖所示，將O形環171的內徑尺寸設為d1，將O形環171的外徑尺寸設為d2時，使d1<D1、及d2>D2成立。且，上述構成的情況，將環狀收容部174的剖面積設為S1，將O形環171的剖面積設為S2時，使S1>S2成立，並且使S1儘可能接近S2的值。

在上述構成中，因為d1<D1，所以O形環171的內周部會與環狀凸部172的外周面密接。且，因為d2>D2，所以O形環171的外周部會與環狀收容部174的內周面密接。即，O形環171，是藉由內外徑嵌合(第26圖中的左右方向的嵌合)被推壓變形，來確保密封性能，可以防止磁性黏性流體164從軛139、142、145及線軸141、144的端板147之間漏出。

且，上述以外的第13實施例的構成，是與第11實施例的構成相同。因此，在第13實施例中，也可以獲得與第11實施例幾乎相同的作用效果。

第28圖，是顯示第14實施例。且，對於與第11實施例相同的構成，附加同一符號。在此第14實施例中，如第28圖所示，在線軸141、144的端板147的外面中的O形環171的外周部，使環狀凸部176、177朝外方突出的方式形成2重。且，在軛139、142、145的側面(相面對於端板147側的側面)，將供嵌合上述環狀凸部176、177用的環狀嵌合部178、179設成2重。上述構成的情況，在O形環171的外周部，由O形環171所產生的密封構造以外，藉由端板147的環狀凸部176、177及軛139、142、145的環狀嵌合部178、179相互嵌合，而形成迷宮式密封構造。

且，上述以外的第14實施例的構成，是與第11實施例的構成相同。因此，在第14實施例中，也可以獲得與第11實施例幾乎相同的作用效果。特別是，依據第14實施例，由O形環171所產生的密封構造以外，因為設有由端板147的環狀凸部176、177及軛139、142、145的環狀嵌合部178、179的嵌合所產生的迷宮式密封構造，所以可以更確實地防止磁性黏性流體164從軛139、142、145及線軸141、144的端板147之間漏出。

(其他的實施例)

除了以上說明的複數實施例以外，也可以採用如下的構成。

在上述的各實施例中，雖將線圈140、143(線軸141、144)設置2個，但不限定於此，將線圈(線軸)設置1個或是3個以上也可以。由此藉由設成對應清洗容量等使用目的的線圈(線軸)及軛的數量，就可以使振動衰減力適切地對應使用目的。

且，在第6、7、11～14的各實施例中，雖將作為收容O形環166、171的凹部的溝部167、環狀收容部174設在軛139、142、145，但是可取代此，將收容O形環166、171的凹部設在線軸141、144的端板147也可以。

進一步，在第14實施例中，雖將迷宮式密封構造設在O形環171的外周部，但是可取代此，將迷宮式密封構造設在O形環171的內周部也可以，設在O形環171的內周部及外周部的雙方也可以。

且，在第6、7、11～14的各實施例中，O形環166、171的剖面形狀雖是使用圓形(第21圖參照)，但不限定於此，剖面形狀是使用例如正方形、長方形、5角形、6角形、橢圓形等的各種的形狀也可以。進一步，製造O形環166、171的方法，是使用：由上下模具成形的方法、和壓出成形的繩索狀者呈環狀連結製造的方法、和將板構件沖孔成環狀製造的方法等較佳。

如以上依據本實施例的洗衣機用的緩衝器，因為在被配設於由樹脂被壓模成形者的兩端的軛設置收容密封構件的凹部，將密封構件壓入此凹部內，所以可以確實地防止磁性黏性流體的漏出，且因為不需擔心從上下其中任一側漏出，也可以提高懸吊方向的自由度。

雖說明本發明的一些的實施例，但是這些的實施例，只是作為例示，並無限定發明的範圍的意圖。這些新穎的實施例，可由其他的各式各樣的形態被實施，在不脫離發明的實質範圍內，可以進行各種的省略、置換、變更。發明的範圍和實質以及申請專利範圍所記載的發明及其均等的範圍，皆包含這些實施例和其變形。

[產業上的利用可能性]

如以上，本發明的緩衝器，是對於將洗衣機和洗衣烘乾機的槽彈性支撐的懸吊有用。

1．．．汽缸

2．．．軸

2a．．．連結部

3．．．連結構件

4．．．線圈

5．．．線軸

6．．．上軛

7．．．下軛

8．．．磁性黏性流體

9．．．密封件

10．．．控制裝置

11．．．下軸承

12．．．上軸承

13．．．儲備空間

14．．．緩衝器

15．．．彈簧承接座

16．．．彈簧

17．．．懸吊

21．．．外箱

21a．．．底板

22．．．汽缸

22．．．出入口

22．．．清洗衣物出入口

23．．．門

23a．．．連結部

24．．．操作盤

25．．．控制裝置

26．．．水槽(槽)

27．．．懸吊

28．．．馬達

28a．．．轉子

29．．．軸承外殼

30．．．滾筒(旋轉槽)

31．．．小孔

32．．．開口部

33．．．開口部

34．．．波紋管

35．．．排水閥

36．．．排水管

37．．．乾燥組件

38．．．除濕器

41．．．緩衝器

42．．．安裝板

43．．．汽缸

44．．．安裝板

45．．．軸

45a．．．連結部

46．．．連結構件

47．．．彈性座板

48．．．螺帽

49．．．彈性座板

50．．．螺帽

51．．．線圈

52．．．線軸

53．．．上軛

54．．．下軛

55．．．磁性黏性流體

56．．．上密封件

56a，57a．．．唇緣部

56b，57b．．．溝部(流體收容部)

57．．．下密封件

58．．．磁性黏性流體充填部分

59．．．上軸承

60．．．下軸承

61．．．空間

62．．．彈簧承接座

63．．．彈簧

64．．．導線

71，72．．．凹部

101．．．外箱

101a．．．底板

102．．．清洗衣物出入口

103．．．門

104．．．操作盤

105．．．控制裝置

106．．．水槽(槽)

107．．．懸吊

108．．．馬達

108a．．．轉子

109．．．軸承托架

110．．．滾筒(旋轉槽)

111．．．小孔

112．．．開口部

113．．．開口部

114．．．波紋管

115．．．排水閥

116．．．排水管

117．．．乾燥裝置

118．．．除濕器

119．．．送風機(送風裝置)

120．．．加熱器(加熱裝置)

121．．．緩衝器

122．．．汽缸

123．．．軸

123a．．．連結部

124．．．連結構件

125．．．安裝板

126．．．彈性座板

127．．．螺帽

131．．．彈簧承接座

132．．．捲簧

133．．．下托架

133a．．．溝

134．．．軸承

134，136．．．軸承

135．．．上托架

135a．．．溝

135b．．．筒狀部

136．．．軸承

137．．．線圈組裝體

138．．．貫通孔

139．．．第1軛

139a．．．溝部

139b．．．收容溝部

139c．．．溝

140．．．第1線圈

141．．．第1線軸

142．．．第2軛

142a．．．溝

142b．．．貫通孔

143．．．第2線圈

144．．．第2線軸

145．．．第3軛

145a．．．溝部

146．．．樹脂

147．．．端板

149．．．環狀凹部

150．．．密封構件

150a．．．外周部

150b．．．內周部

152．．．貫通孔

153．．．環狀凹部

154．．．密封構件

154a．．．外周部

154b．．．內周部

155．．．配管

156．．．導線

157．．．支撐零件

157a．．．支撐孔

158．．．凹部

159．．．收容溝部

160．．．孔

161．．．軸套

162．．．停止環

163．．．空洞

164．．．磁性黏性流體

165．．．扣環

166．．．O形環

167．．．溝部(凹部)

168．．．接合劑

171．．．O形環

172．．．環狀凸部

173．．．環狀嵌合部

174．．．環狀收容部(凹部)

175．．．環狀凸部

176，177．．．環狀凸部

178，179．．．環狀嵌合部

[第1圖]第1圖是顯示本發明的第1實施例的主要部分的前視圖。

[第2圖]第2圖是顯示將滾筒式洗衣機整體的一部分切斷的縱剖側面圖。

[第3圖]第3圖是滾筒式洗衣機的內部構造體的前視圖。

[第4圖]第4圖是顯示本發明的第2實施例的相當於第1圖的圖。

[第5圖]第5圖是顯示本發明的第3實施例的第3圖相當圖。

[第6圖]第6圖是顯示本發明的第4實施例的相當於第1圖的圖。

[第7圖]第7圖是相當於第2圖的圖。

[第8圖]第8圖是線圈組裝體的縱剖面圖。

[第9圖]第9圖是線圈組裝體的立體圖。

[第10圖]第10圖是第2軛的側面圖。

[第11圖]第11圖是將線圈組裝體中的導線導出的部分的部分縱剖面圖。

[第12圖]第12圖是將使線圈組裝體收容於汽缸的狀態中的導線導出的部分的部分縱剖面圖。

[第13圖]第13圖是顯示本發明的第5實施例的緩衝器的部分縱剖面圖。

[第14圖]第14圖是顯示本發明的第6實施例的相當於第13圖的圖。

[第15圖]第15圖是顯示本發明的第7實施例的相當於第13圖的圖。

[第16圖]第16圖是顯示本發明的第8實施例的相當於第13圖的圖。

[第17圖]第17圖是顯示本發明的第9實施例的相當於第13圖的圖。

[第18圖]第18圖是顯示本發明的第10實施例的相當於第8圖的圖。

[第19圖]第19圖是顯示本發明的第11實施例的相當於第8圖的圖。

[第20圖]第20圖是顯示未收容O形環的環狀收容部的周邊構造的縱剖面圖。

[第21圖]第21圖是O形環的剖面圖。

[第22圖]第22圖是顯示在環狀收容部將O形環收容的狀態的相當於第20圖的圖。

[第23圖]第23圖是顯示本發明的第12實施例的相當於第8圖的圖。

[第24圖]第24圖是相當於第22圖的圖。

[第25圖]第25圖是顯示本發明的第13實施例的相當於第8圖的圖。

[第26圖]第26圖是相當於第22圖的圖。

[第27圖]第27圖是O形環的前視圖。

[第28圖]第28圖是顯示本發明的第14實施例的相當於第8圖的圖。

[第29圖]第29圖是顯示習知例的相當於第1圖的圖。