JP5931356B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、水槽を防振支持する洗濯機に関する。

従来、例えばドラム式洗濯機では、内部に回転可能なドラムを備えた水槽は、筐体の底部に複数のサスペンションにより弾性的に支持され、該サスペンションは洗濯物を収容したドラムの回転に伴い生ずる振動を減衰する、所謂ダンパ機能を発揮するようにしている。ところで、この種サスペンションのダンパ機能として、例えば磁場の強度によって粘度が変化する磁気粘性流体（ＭＲ流体）を用いたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

上記磁気粘性流体は、磁界を与えることで該流体の粘度を可変制御可能であることから、最近では洗濯機のサスペンションとして有効活用することが検討されている。すなわち、上記水槽の振動に伴い上下動（往復動）するシャフトに対して、上記磁気粘性流体を接触させ、その粘性によりシャフトの上下動を抑制する抵抗（摩擦力）として機能させることで、水槽の振動振幅を速やかに減衰し、低振動、低騒音の洗濯機を提供しようとするものである。

このようなサスペンションの磁気粘性流体は、漏出しないように封鎖された所定の中空状の収容部を満たすように充填され、これに上下動するシャフトの外周面と摩擦接触する構成としている。従って、長期安定して所期のダンパ性能を得るには、所定量の磁気粘性流体が収容部に確実に充填されなければならないし、容易に漏出しない封鎖された水密構成等を必要としている。このため、ダンパ機構やシール部材などの構成要素は筒状のシリンダ内に組み込み収納された組立構成にあることから、封鎖された収容部は外部から見えない隠蔽された状態にあり、従って磁気粘性流体を内部の収容部に注入するとき、正常に注入され確実に充填されたかなどについて容易に確認できない。また、密閉性の維持やコスト面などから磁気粘性流体の使用量はできるだけ少量とするのが好ましいなどの事情もあって、この磁気粘性流体を充填する注入作業では狭い収容部に対して慎重に時間をかけて行なうなど作業効率が悪いものであった。

特開２０１１−４５７５５号公報

そこで、磁気粘性流体を確実に注入できるとともに、注入作業の効率化が期待できる洗濯機を提供する。

本実施形態の洗濯機によれば、外郭を形成する筐体内に、回転可能な洗濯槽を内包する水槽をサスペンションを介して支持し、サスペンションは、前記筐体と前記水槽との間にダンパ機構を介して連結される。ダンパ機構は、筒状のシリンダ、該シリンダ内に離間して組み込まれた軸受部材、前記水槽の振動に応じて往復動し前記軸受部材間に挿通され一端が前記シリンダ外に延出されたシャフト、該シャフト周りに隙間を形成するように前記シリンダ内に配設された磁場発生装置、該磁場発生装置の隙間の両外側端部を封鎖して中空の収容部を形成するように組み込まれたシール部材、前記収容部に充填され前記磁場発生装置を介して磁界が印加されたとき粘性が変化する磁気粘性流体、を備える。前記磁場発生装置は、磁界を発生するコイルをボビンに巻装してなるコイルユニットと、該コイルユニットの両側部に配設されたヨークとを具備する。前記シャフトが前記シリンダ外に延出する側に位置する一方側の前記シール部材および前記軸受部材が除かれた状態で外部に露呈する一方側の前記ヨークと前記シャフト間に有する隙間に注入部が形成されている。前記磁気粘性流体は、前記注入部から前記収容部に注入されたものであり、前記収容部内の前記磁気粘性流体は、前記シール部材に挟まれて移動不能となっていることを特徴とする。

第１の実施形態を示すサスペンションの一部を拡大して示す縦断面図 サスペンションの主体構成を示す縦断面図 サスペンションの外観斜視図 図１中のＡ−Ａ線に沿って切断して示す横断面図 洗濯機全体構成の概要を示す縦断面図 （ａ）は図４（ａ）中のＢ−Ｂ線に沿って切断して示す縦断面図、（ｂ）は同部分の組立完了の構成を示す縦断面図 変形例を示す図６相当図 異なる変形例を示す図６相当図 各種変形例（ａ），（ｂ），（ｃ）を示す図６（ｂ）相当図 第２の実施形態を示す図１相当図 図２相当図

（第１の実施形態）
以下、ドラム式洗濯機に適用した第１の実施形態につき、図１ないし図９を参照して説明する。まず、図５に示すドラム式洗濯機（以下、単に洗濯機という）は、乾燥機能付の洗濯機で、その全体構成の概要につき説明する。外殻を形成する箱状の筐体１の前面部（図示右側）には、そのほぼ中央部に洗濯物出入口２を形成し、該出入口２を開閉する扉３を設けている。また、筐体１の前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側に運転制御用の制御装置５を設けている。

筐体１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は、軸方向を前後とする横軸円筒状をなし、筐体１の底板１ａ上に長手方向を上下方向とした左右一対（一方のみ図示）のサスペンション７（詳細は後述する）によって前上がりの傾斜状態に弾性支持されている。

水槽６の背面部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、例えば直流のブラシレスモータからなるもので、アウターロータ形であり、そのロータ８ａの中心部に取付けた図示しない回転軸を、軸受ブラケット９を介して水槽６の内部に挿通し、後述するドラム１０の背面部の中央部に連結している。

前記ドラム１０は、水槽６内部に配設され洗濯物を収容するとともに回転可能な洗濯槽として機能し、ドラム１０を内包した水槽６と同様に軸方向を前後となす横軸円筒状をなすもので、前記した如くモータ８の回転軸と連結されて水槽６と同軸状の前上がりの傾斜状態に支持されている。その結果、ドラム１０はモータ８によりダイレクトに駆動されて横軸周りに回転し、該モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能する。

また、ドラム１０の周側部（胴部）には、通水および通風可能な小孔１１を全域にわたって多数形成しており、これに対し水槽６はほぼ無孔状をなし貯水可能な構成としている。これら、ドラム１０および水槽６は、共に前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間に、環状のベローズ１４が装着されている。これにより、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、およびドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なる形態としている。なお、貯水可能な水槽６の最低部位には、途中に排水弁１５を介して排水管１６を接続し、機外に排水可能としている。

ここで、前記した乾燥機能の構成について説明すると、この水槽６の背面側から上方および前方にわたって、乾燥ユニット１７を設けている。この乾燥ユニット１７は、送風装置１９、加熱装置２０、および図示しない除湿手段等を備えた循環ダクト１８から構成され、乾燥運転時に水槽６内から排出された空気中の水分を除湿し、次いで加熱して、所謂乾燥風を生成し水槽６内に戻す（供給）ことを繰り返す循環を行ない、回転駆動されたドラム１０内の洗濯物を乾燥させるようにしている。

そして、前記したサスペンション７の具体構成につき、図２，３に示す全体構成につき説明する。サスペンション７は、その概略構成として図５に示したように前記筐体１と水槽６との間に上下方向に連結して設けられている。具体的には、筐体１の底板１ａが有する取付板２１側に取付けた円筒状のシリンダ２２と、該シリンダ２２内を往復動可能たる上下動可能に挿通され、その一端たる上端部が前記水槽６が有する取付板２３側に取付けたシャフト２４と、シリンダ２２から外部たる上方に突出して延びるシャフト２４周りに装着されたコイルばね２５を備えた構成としている。

このサスペンション７を、筐体１内に組み込むには特には図２の縦断面図に示すようにシリンダ２２の下端部に該シリンダ２２の下部開口端を閉塞するようにシリンダ連結部２２ａを被着していて、この連結部２２ａを図５に示す底板１ａの取付板２１にゴムなどの弾性座板２６等を介してナット２７で締結することにより、該シリンダ２２を底板１ａ側の取付板２１に取付固定している。なお、シリンダ２２は鉄製で、詳細は後述するが該シリンダ２２と共にダンパ機構３０を構成する磁場発生装置４０等を備えている。

一方、シャフト２４は、シリンダ２２の内部に下半部が挿入されるシャフト主部２４ａと、その上端部に一体的に連結されたシャフト連結部２４ｂとから構成されていて、少なくともシャフト主部２４ａは鉄製の磁性体としている。しかして、上記連結部２４ｂを図５に示す水槽６の取付板２３に同様の弾性座板２８等を介してナット２９で締結することにより、該シャフト２４を水槽６の振動に追従して一体的に上下方向等に応動するように連結した構成としている。

なお、前記コイルばね２５は図２に示すように、下端部がダンパ機構３０を構成するシリンダ２２の外側上端部に支持され、一方コイルばね２５の上端部はシャフト２４の上部に装着された円板状のばね受け座４１に受け止められ、弾発力が蓄積した状態に装着されている。つまり、シャフト２４をシリンダ２２から上方たる外部に引き出すように付勢した状態に張設され、当然ながら該シャフト２４は所定以上、上方に突出しない位置に保持される構成、つまりシャフト２４の抜け止め手段（詳細は後述する）が施されている。

ここで、前記ダンパ機構３０の具体構成について、同じく図２を参照して述べる。このダンパ機構３０は、前記シリンダ２２と、該シリンダ２２の筒状内部に上下位置に離間して組み込まれた軸受部材３１，３２と、前記水槽６の振動に応じて往復動（この実施形態では上下動）し前記軸受部材３１，３２間に挿通され一端たる上方側がシリンダ２２外に延出された前記シャフト２４と、該シャフト２４周りに隙間Ｇを形成するように前記シリンダ２２内に配設された前記磁場発生装置４０と、該磁場発生装置４０の隙間Ｇの両外側端部（上下端部）を封鎖して中空環状の収容部３３（図１参照）を形成するように組み込まれたシール部材３４，３５と、前記収容部３３に充填され前記磁場発生装置４０を介して磁界が印加されたとき粘性が変化する磁気粘性流体３６（詳細は後述する）とを具備した構成としている。

上記構成のうち、シリンダ２２内の所定位置に保持される前記シャフト２４の抜け止め手段につき図１，２に基づき具体的に述べると、まずシャフト２４側にあっては、該シャフト２４の下端部に環状の係止リング３７が被着され、一方シリンダ２２側には、その上下方向のほぼ中間部に中空筒状をなす前記軸受部材３２が組み込まれている。この軸受部材３２は、アルミニウム製の非磁性体からなる軸受ケース３２ａと、この内部に嵌合固定されシャフト２４を軸方向でもある上下方向へ往復動可能に摺動支持する環状の軸受３２ｂとから構成され、該軸受３２ｂは例えば非磁性体である銅系の焼結含油軸受から構成されている。

この軸受ケース３２ａは、その下端部がシリンダ２２のほぼ中間部位に径方向（内方）に絞ったくびれ部２２ｂに当接した位置に配置し、これを例えばかしめや圧入により嵌合固定される。この軸受部材３２の下面側に、挿通されたシャフト２４の下端部の前記係止リング３７が位置することで、シャフト２４の一方向たる上方への移動は係止リング３７が軸受部材３２の下面に当接することで衝止される。ただし、シリンダ２２のくびれ部２２ｂ以下は、空洞部２２ｃを形成していて、シャフト２４の他方向たる下方への移動を自由としている。

このように、下部側における軸受部材３２は、シャフト２４の上方への抜け移動を規制する手段としても有用とするとともに、軸受３２ｂを保持し、更にはその上面側に装着された前記シール部材３５を保持するのに有効としている。これは、このシール部材３５を含むダンパ機構３０がシリンダ２２内に収容されることで、前記軸受部材３２との間で挟持されるようにして確実に収容固定される。もって、シール部材３５はその内周側のリップ３５ａがシャフト２４の外周面に圧接して、後述するシャフト２４との隙間Ｇを封鎖するシール性能を発揮する構成としている。

上記した下側の軸受部材３２およびシール部材３５に対し、シリンダ２４の開口端側の離間した位置に、実質的に同一材料でほぼ同一形状の前記軸受部材３１およびシール部材３４を対向した状態に組み込み固定されている。従って、軸受部材３１は軸受ケース３１ａと軸受３１ｂとから構成され、また上部側のシール部材３４は防水用のリップ３４ａを備えた構成にある。すなわち、この軸受部材３１およびシール部材３４は、本実施形態では図５に示すようにサスペンション７として組み込まれた状態では上部側に位置し、つまり上記軸受部材３１およびシール部材３４は、下部側の軸受部材３２およびシール部材３５とは対向配置された状態にある。

ただ、上部側の軸受ケース３１ａは、図２に示すように中央上面に円筒状の台部３１ｃを一体に突設している点で下部側の軸受ケース３２ａと異なる。この台部３１ｃは、冠状のキャップ３９をシリンダ２４の開口端部に被着した組立完成した状態でも、該キャップ３９から上方に突出する高さを有している。なお、キャップ３９は、上部側の軸受部材３１およびシール部材３４をシリンダ２４内の上端部に組み込み、例えば軸受ケース３１ａをかしめにより嵌合固定した後、シリンダ２４の開口側上端部の外側に圧入により嵌合固定されている。

そして、このキャップ３９上面と突出した台座３１ｃの外周囲に前記コイルばね２５の下端部が下方向に圧接保持され、つまり該コイルばね２５は前記ばね受け座４１との間で伸縮可能な圧縮状態に保持される。斯くして、シャフト２４は、軸受手段を構成する上下部の軸受部材３１，３２の各軸受３１ｂ，３２ｂに摺動可能に軸支され、およびシール部材３４，３５に水密に摺接し、もって往復動可能に設けられる。

ここで、上記した上下部の軸受部材３１，３２の間に組み込まれた磁場発生装置４０の具体構成につき図２を参照して述べる。この磁場発生装置４０は、本実施形態ではシャフト２４周りに巻装され磁場（磁界）を発生するコイル４２と、該コイル４２の上下部に設けられた鉄製で円筒状のヨーク４３，４４とを有した構成からなり、コイル４２に通電されると、該コイル４２の周りに上下部のヨーク４３，４４を介して磁束が通る磁気回路Ｄ（図２中に破線矢印で示す）を形成するものである。

更に、この磁場発生装置４０の実態的な具体構成につき述べると、図１，２に示すように、コイル４２は中空円筒状のボビン４５に巻装され、もってコイルユニット４６を構成しており、該コイルユニット４６の中心部の中空部に挿通されたシャフト２４の外周面との間には円筒状の隙間Ｇを形成するようにしている。そして、このコイルユニット４６の上下部にヨーク４３，４４を配置した状態で、例えば熱可塑性樹脂（ナイロン、ＰＢＴ、ＰＥＴ、ＰＰ等）により樹脂モールド（図中、樹脂モールド部４７で示す）して一体化構成とし、もって本実施形態における磁場発生装置４０を構成している。

この場合、上下部の中空状のヨーク４３，４４とシャフト２４の外周面との間にも円筒状の狭小の隙間（例えば、０．４ｍｍ程度）を有し、前記コイルユニット４６（ボビン４５）にて形成された隙間と連通して（この両者の隙間寸法は同一でなくてもよい）統合した結果、上下方向に延びる中空円筒状の隙間Ｇが形成される（以下、個々の隙間も符号Ｇを付して述べる）。

特にヨーク４３，４４とシャフト２４との間における狭小の各隙間Ｇは、前記磁気回路Ｄを形成し、前記磁気粘性流体３６が、磁界を印加されて粘性を変化し所望の粘度を迅速に得るために好適とする所定寸法に設定している。よって、磁場発生装置４０はシャフト２４周りに隙間Ｇを形成するとともに、磁場発生装置４０の上下部に夫々配置されたシール部材３４，３５がシャフト２４の外周面に圧接状態にあるので、該隙間Ｇの上下端部は水密に封鎖されることにより、シャフト２４周りに密閉された円筒状の前記収容部３３が形成される。

この収容部３３には、図１，２等に明示するように磁気粘性流体３６が注入され充填される。ここで磁気粘性流体３６につき述べると、これは電気的エネルギーの印加により粘性が変化する流体で、磁界（磁場）の強度に応じて粘性特性が変化する、例えばポリアルファオレフィンオイルを主体とするベースオイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものからなり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで見かけ上の粘度が上昇する特性を有するものである。

従って、コイル４２への通電に伴い該コイル４２周りに発生する前記磁気回路Ｄは、矢印方向に磁界が流れ、すなわちコイル４２に生ずる磁気回路Ｄは、シャフト２４→収容部３３（隙間Ｇ）→上部のヨーク４３→シリンダ２２→下部側のヨーク４４→収容部３３（隙間Ｇ）→シャフト２４に至る経路にて形成される。

そして、この収容部３３へ充填すべく磁気粘性流体３６の注入は、シャフト２４に上記した磁場発生装置４０と下部側のシール部材３５および軸受部材３２が収容固定された状態で行われる。すなわち、上部側のシール部材３４および軸受部材３１が組み込まれる前の状態で実行され、つまり収容部３３の一端たる上端面が開放されたヨーク４３の隙間Ｇ側から磁気粘性流体３６を注入するようにしている。

具体的には、本実施形態では注入作業をより効率よく行なうため、図１および図４に示す構成としている。図１はサスペンション７の一部を拡大して示す縦断面図で、図４は図１中のＡ−Ａ線に沿って切断して示す横断面図である。そのうち図４（ａ）は本実施形態によるもので、上下部のヨーク４３，４４には、隙間Ｇと連通し該隙間寸法より大きな半円形状の断面積を有し、夫々軸方向に沿って延びる溝状の流体通路４８，４９を形成しており、かつこれら流体通路４８，４９（図１参照）は夫々軸方向たる上下方向に一直線上に並ぶように周方向の同じ位置に設けた構成としている。

また、各ヨーク４３，４４の各流体通路４８，４９の反対側には、これより断面積が小さい流体通路５１，５２を、やはり軸方向に一直線上に並ぶように、周方向の同じ位置に設けた構成としている。従って、上部側のヨーク４３には断面積が異なる複数個たる２個の流体通路４８，５１を備え、また下部側のヨーク４４にも同様の断面積が異なる複数個たる２個の流体通路４９，５２を設けた構成としている。

そこで、詳細は後の作用説明で述べるが収容部３３に磁気粘性流体３６を注入するには、上部側のヨーク４３に形成した断面積大の流体通路４８に図１に示すように注入器５０の針先５０ａを一部挿入するように宛がい、操作杆５０ｂの押圧操作により圧力をかけて磁気粘性流体３６を押し出すことで注入できるようにしており、よって流体通路４８は磁気粘性流体３６の注入部として機能するものである。

そして、上記注入後は、図２に示すように上部側のシール部材３４および軸受部材３１をシリンダ２２内に組み込んだ後、シリンダ２２の開口端側を例えばかしめ加工して固定し、もって収容部３３は密閉された状態に構成される。この後に、前記キャップ３９を嵌合して圧入固定するとともに、このシリンダ２２の上端部に、台座３１ｃ周りにコイルばね２５を配置して組み込むことでサスペンション７として組立てられる。なお、本実施形態では連結部材２４ｂは、シャフト主部２４ａと着脱可能に連結されていて、コイルばね２５をシャフト主部２４ａ周りに介挿し、その上端部をばね受け座４１で受け止めるとともに連結部材２４ｂを連結するようにしている。

このように構成されたサスペンション７は、前記した如く筐体１の底板１ａと水槽６との間の上下方向において、図５に示すように水槽６側にシリンダ２２から突出したシャフト２４およびコイルばね２５が位置し、筐体１側にシリンダ２２が位置した状態で、水槽６の左右両側に夫々配置され弾性的に連結支持される。また、コイル４２から引出された２本のリード線３８は、上部のヨーク４３側の部位から外部に引き出され、図示しない駆動回路を介して制御装置５に接続され、磁場発生装置４０のコイル４２への通断電制御を行い、振動減衰のダンパ制御を可能としている。

なお、図６ないし図８は、図４（ａ）中のＢ−Ｂ線に沿って切断して示す縦断面図、および同相当図であり、また図９は各種変形例を示す図６（ｂ）相当図で、これらは主に作用説明図として以下の作用説明以降において順次適用して述べる。

次に、上記構成の洗濯機の作用について述べる。
本実施形態の横軸周りのドラム１０を備えた洗濯機では、洗い、すすぎ、脱水、および乾燥の各行程において、制御装置５がドラム１０を夫々適正な回転速度にて駆動制御することで運転が自動的に実行される。そして、ドラム１０内に収容された洗濯物（図示せず）による偏荷重などに起因してドラム１０に振動を生ずると、弾性的に支持された水槽６も上下方向を主体に振動する。この水槽６の上下振動に応動して、サスペンション７では、水槽６に一体的に連結されたシャフト２４とシリンダ２２との間のコイルばね２５を伸縮させ、該シャフト２４はシリンダ２２内を上下方向に往復動する。コイルばね２５は、その伸縮作用により振動を吸収して筐体１（底板１ａ）側への振動伝達を効果的に阻止する機能を発揮する。

一方、下方側においてはシリンダ２２や磁場発生装置４０等からなるダンパ機構３０により振動を速やかに減衰する作用を発揮する。すなわち、ドラム１０を回転駆動する運転時には、磁場発生装置４０を構成するコイル４２に通電され磁場が発生する。これにより、コイル４２の周りに磁気回路Ｄ（図２参照）が形成され、そのうちの特に磁束密度の高い上下部の各ヨーク４３，４４とシャフト２４との間にあっては、隙間Ｇも狭小としていることも相俟って、該隙間部位において磁界が与えられた磁気粘性流体３６は、その粘度が急速に高められ、シャフト２４の上下方向の往復動に対する摩擦抵抗を増大し、結果として水槽６の振動振幅を速やかに減衰する。特に、脱水運転ではドラム１０を高速回転する回転初期における共振点付近では急速に振動が大きくなる傾向にあるが、このような振動を速やかに減衰する所謂ダンパ効果を有効に発揮する。従って、異常振動や異常騒音を招くことなく円滑な脱水運転を継続して実行できる。

このように、ダンパ機構３０が有効に機能するには磁気粘性流体３６を収容部３３内に確実に充填する必要がある。そこで、本実施形態では図１に示すように、前記シャフト２４がシリンダ２２外に延出する側、つまり水槽６側に位置する一方側たる上部側のシール部材３４および軸受部材３１を組み込む前において、外部に露呈した同一側のヨーク４３とシャフト２４間に形成された隙間Ｇ側から、注入器５０により収容部３３内に注入できるようにしている。なお、本実施形態では注入器５０には、例えば収容部３３を複数回分満たす量の磁気粘正流体３６を収容している。

しかして、注入に際して具体的には、まず図１に示すようにサスペンション７として上下方向に組み込まれた状態（図５参照）と同じように、シリンダ２２を上下方向に起立した状態に保持する。上部側のヨーク４３の上端面は開放された状態にある。そこで、該ヨーク４３の溝状の流体通路４８の上端部の開口部位に注入器５０の針先５０ａを一部挿入して宛がい操作杆５０ｂを押圧操作する。これにより、注入された磁気粘性流体３６は、周方向である隙間Ｇ側に広がりつつ注入圧や重力により速やかに下部側のシール部材３５の内部凹所を満たした後、収容部３３（隙間Ｇ）を順次下方から上部へと充填がなされる。ほぼ収容部３３内が満たされると、上昇した磁気粘性流体３６の上端面が上部側のヨーク４３の流体通路５１および隙間Ｇから外部に露呈した状態となる。

この状態を図示する図６（ａ）を参照して述べると、これは図４（ａ）中のＢ−Ｂ線に沿って切断して示す縦断面図で、上部側のヨーク４３が有する隙間Ｇの断面を示すとともに、該隙間Ｇに磁気粘性流体３６が充填され外部上方から目視可能な露呈状態を示している。

この隙間Ｇから露呈した磁気粘性流体３６は、注入する作業者から容易に目視することができる。すなわち、この露呈状態は図４（ａ）から理解できるように上方から見て環状の隙間Ｇのほぼ全周から露呈した状態にあり、かつ流体通路５１の上端開口側からも露呈する。従って、この状態を外部から容易に目視できるとともに、収容部３３内がほぼ満たされ注入作業が終了近くになったことを察知できる。よって、作業者は磁気粘性流体３６の充填状態を目視で確認しながら注入作業を行うことができるから、注入量を適宜に加減することができ、或いは磁気粘性流体３６の注入量に過不足を生じない注入作業を効率よく実行でき終了することができる。

特に本実施形態では、上下部のヨーク４３および４４に軸方向に一直線上に並ぶように同形状の流体通路４８，４９および５１，５２を夫々設けた配置構成とするとともに、そのうちの上部のヨーク４３側の流体通路４８を注入部として注入器５０の針先５０ａを宛がい磁気粘性流体３６を容易に注入できるようにした。これにより、狭小の隙間Ｇより軸方向断面を大きくした注入通路が形成され、その入口側では注入器５０の針先が挿入し易いことはもとより、磁気粘性流体３６を下部領域まで速やかに注入することができる。しかも、上下部に位置する各流体通路４８，４９および５１，５２が夫々一直線上に配置されているので、磁気粘性流体３６の流れは一層円滑に行なわれる。

この場合、収容部３３内の空気を速やかに外部に排出しないと、磁気粘性流体３６の充填が不完全となったり、注入作業を速やかに実行するに不利であったりする。しかるに、本実施形態では図１および図４（ａ）に示すよう注入側とは反対側に形成した流体通路５１，５２を利用して下部領域からの空気抜きが容易にでき、特にヨーク４３側の狭小な隙間Ｇ領域における空気の流れを良好とし、空気が滞ることなく速やかに外部に排出できる。

そして、磁気粘性流体３６は図６（ａ）の目視できる状態まで充填された後、若干補充されて注入作業を終える。これは、図６（ｂ）に示すように注入後のシリンダ２２内に、シール部材３４および軸受部材３１等が組み込まれ、収容部３３は封鎖された組立完了した状態で、かつ本実施形態では上部側のシール部材３４の内部凹所を磁気粘性流体３６が満たすようにしている。ただし、この上部側のシール部材３４の凹所は、磁気粘性流体３６で満たさなくても所期のダンパ作用が得られるものである。

以上説明したように第１の実施形態の洗濯機によれば、水槽６を防振支持するサスペンション７において、シリンダ２２内には通電により磁界が印加されたとき粘性が変化する磁気粘性流体３６を封入してなるダンパ機構３０を採用したので、特にはドラム１０を高速回転する脱水運転時に生じる水槽６の振動を素早く減衰させることができる。

その磁気粘性流体３６は、ダンパ機構３０内の密閉された収容部３３内に封入されているが、該磁気粘性流体３６の注入にあっては、シャフト２４がシリンダ２２外に延出する水槽６側に位置するシール部材３４および軸受部材３１を組み込む前の状態にて実行される。従って、同一側のヨーク４３の端面が開放され外部に露呈した状態として、シャフト２４との間に形成された隙間Ｇに連通した注入部から例えば注入器５０を利用して収容部３３内に注入するようにしている。これにより、針先５０ａを収容部３３の入口に確実にセットでき、かつ該収容部３３内に確実に注入できて磁気粘性流体３６を利用した有効なダンパ効果が得られるとともに、注入作業が容易にでき作業効率の向上が期待できる。

上記注入により、本実施形態によれば収容部３３内に充填された磁気粘性流体３６が上部ヨーク４３の隙間Ｇから溢れ出る状態、或は溢れ出る寸前の状態になれば、これを上方から目視することができる。よって、作業者は充填状態を確認でき注入作業が終了間近であることを察知できる。結果として、作業者は目視による注入作業が可能となり、磁気粘性流体３６の注入量に過不足を生じることなく的確で速やかに注入することができ作業効率を向上することができる。特に、本実施形態ではサスペンション７を組み込んだ状態（方向）と同様にシリンダ２２を上下方向に指向した状態に保持して注入作業を行うことで、磁気粘性流体３６の下部領域への充填が速やかに行われるとともに、上部側のヨーク４３とシャフト２４との間の隙間Ｇから環状に露呈する磁気粘性流体３６を容易に目視でき、一層作業能率の向上を図ることができる。

しかも、本実施形態では外部に露呈する上部側のヨーク４３の狭小な寸法の隙間Ｇからの注入作業を容易にするため、該ヨーク４３に隙間Ｇと連通する溝状の流体通路４８を形成した。当該流体通路４８は、軸方向に延びるとともに半円形状の断面積をなし、例えば少なくとも注入器５０の針先５０ａを挿入できる大きさの断面積を有する。従って、この流体通路４８に注入器５０の針先５０ａを宛がうように一部挿入して磁気粘性流体３６を注入することで、磁気粘性流体３６を周囲に漏らすことなく容易に注入作業ができるもので、該流体通路４８は磁気粘性流体３６の注入部として機能し、注入作業の効率アップに貢献する。

この場合、上記したように少なくとも一方側（上部側）のヨーク４３に注入部としての流体通路４８のみを有する構成でも有効であるが、本実施形態では他方側（下部側）のヨーク４４にも同形態の流体通路４９を設けたので、収容部３３の末端（シール部材３５）まで磁気粘性流体３６の注入が一層速やかにできる利点を有する。

更には、上記ヨーク４３，４４の流体通路４８，４９の反対側に位置して、夫々流体通路５１，５２を設けたので、これを注入時に必要な空気抜きとして有効に機能させることができ、収容部３３内の充填状態を確実に満たしつつ、より注入作業をスムーズに効率よく実行できる。この場合、図１および図４（ａ）に示すように本実施形態では主として空気抜きに有効活用する該流体通路５１，５２の断面積は、注入側である流体通路４８，４９の断面積より小さくしている。

これは、高価な磁気粘性流体３６の使用量を低減するのに有利であるとともに、そのうちの流体通路５１にあっては、その上端面から露呈する磁気粘性流体３６を容易に目視することができる。従って、複数個の流体通路のうち、少なくとも一つの流体通路４８を注入部とし、他の流体通路の断面積より大きく形成すれば、より使用量を減少することができる。

ただし、これに限らず例えば図４（ｂ）に示すように、全ての流体通路（計４箇所）を注入部として機能する同一断面積の流体通路４８（２箇所のみ図示）を設けるように変形して実施することも可能である。この場合、いずれも断面積が大きいので当然空気抜きも頗る良好であるとともに、注入部として複数箇所（２箇所）を利用でき注入場所を間違えるおそれはないなど、注入作業がし易い点で有効である。ただ、上記実施形態に比し磁気粘性流体３６の使用量が若干増大する。

また、各ヨーク４３，４４の流体通路４８，４９および５１，５２を夫々一直線上に並ぶように、すなわち周方向の同じ位置となるように配設したので、注入時の磁気粘性流体３６の流れをより円滑にすることができる。この場合、少なくとも注入側の流体通路４８と他方側の流体通路４９とが周方向に同一位置となるように設ければよく、磁気粘性流体３６の流入を円滑にすることができる。

なお、上記実施形態では注入終了間近になると、図６（ａ）で開示したように下方から上昇した磁気粘性流体３６が流体通路５１や隙間Ｇの上端面に露呈し目視できるものである。ところが、この環状の隙間Ｇは寸法が狭小（例えば、０．４ｍｍ）であるため、作業環境によっては露呈する磁気粘性流体３６を早期に目視することが容易でない場合も想定される。

そこで、このような場合には、図７，８に示すように変形して実施することを可能としている。
そのうち図７は図６相当図で、図７（ａ）に示すように、一方側たる上部側のヨーク４３において、シャフト２４との間に形成された隙間Ｇの内周側端部４３ａの直角形状の角部を、ほぼ全周にわたって例えば面取り加工して平面状の面取り部Ｈとしたものである。従って、内周側端部４３ａにおける隙間Ｇは断面が外方にラッパ状に広がった形態となる。

このため、図７（ａ）で示すように磁気粘性流体３６が隙間Ｇの上端部から露呈する状態に至った場合、上方から見ると隙間Ｇより遥かに幅広の帯状で、かつ環状に露呈することになり、これを流体通路５１からの露呈とともに作業者は容易に目視することができ、進行状況を逸早く確認することができ、それだけ注入作業を効率よく実行できる。なお、同図（ｂ）は先の図６（ｂ）と同様に、所定量の注入を終えた後の組立完了後の状態を示したもので、組立後のシール部材３４の内部凹所内に磁気粘性流体３６が充填され封鎖された状態にあることを示している。

また、図８（ａ），（ｂ）に示す変形例は、上記した図７の平面状の面取り部Ｈに対し、丸面状の面取り部Ｍとした点で異なり、他は共通とするものである。このように、角部を丸面形状に面取りしても上記平面形状にする場合と実質的に同様の作用効果を有するもので、詳細な説明は省略する。

一方、図９は各種変形例を示す図６（ｂ）相当図で、これは磁気粘性流体３６の使用量の減少を図るに有効な変形例を示している。まず図９（ａ）に示す構成は、上部側のヨーク４３の内周側端部４３ａを丸面状の面取り部Ｍとしたもので、これは先の図８（ａ）の変形例と同様の形態としている。一方、この上面側に装着され、シャフト２４との間の隙間Ｇを封鎖するシール部材５３は、上下に分岐したリップ５３ａ，５３ｂを有する。すなわち、リップ５３ａはシャフト２４と圧接し、下方側のリップ５３ｂはヨーク４３の内周側端部４３ａの丸面状の面取り部Ｍに圧接して、隙間Ｇを封鎖し収容部３３を形成したものである。

従って、このものではシール部材５３の内部凹所には磁気粘性流体３６の流入は阻止されることから、より一層磁気粘性流体３６の使用量を低減することができる。この場合、図示しないが下部側のシール部材も同形状とすることで、より効果的であるとともに無駄な磁気粘性流体３６の使用を減らしコスト的に有利である。なお、丸面状の面取り部Ｍにてリップ５３ｂが圧接するようにしているので、水密な圧接状態が容易に得られる利点がある。

次いで、図９（ｂ）はシール部材５４以外は第１の実施形態と共通の形態とする変形例である。シール部材５４は、上記変形例と同様に二つのリップを有し、すなわちシャフト２４に圧接するリップ５４ａと、ヨーク４３の内周側端部４３ａの上面に圧接するリップ５４ｂを備えたもので、磁気粘性流体３６の使用量を低減することができるなど、上記変形例と同様の作用効果を有する。

そして、図９（ｃ）は、シール部材５５以外は上記した同図（ｂ）の変形例と共通の形態としている。しかるに、シール部材５５は１個のリップ５５ａを設け、該リップ５５ａの表裏両面を利用して、シャフト２４および内周側端部４３ａに圧接する形態としたものである。これによれば、リップ５５ａは１個で簡易な構成にて提供でき、かつ該リップ５５ａの先端部で隙間Ｇの開口端を直接塞ぐようにすることで、一層磁気粘性流体３６の使用量を低減するのに有効である。

その他、本実施形態では注入器５０内に収容部３３を複数回分満たすことができる量の磁気粘正流体３６を収容したが、一回分の量を収容するようにしても良く、この場合は、全部注入することで規定量の磁気粘正流体３６を注入することが可能となり、注入作業や注入量の管理が簡単となる。その際においても、収容部３３内に充填された磁気粘性流体３６がヨーク４３の隙間Ｇから上面に溢れ出る状態、或は溢れ出る寸前の状態を視認することで、目視により正常で確実に充填できたことを確認することができる。

更には、注入器５０の操作杆５０ｂによる押圧操作は、手作業でもできるが機械的に自動制御することも可能である。例えば、図示しない押圧装置により操作杆５０ｂを機械的に押圧操作し、注入器５０を速度と時間を制御しつつ押圧することで必要量の磁気粘性流体３６を収容部３３内に複数回にわたり充填でき、注入作業を自動化できる。この場合、機械的に規定量の磁気粘正流体３６を注入できるので、ヨーク４３の上面に溢れ出るほどの注入量を必要としない。勿論、隙間Ｇから上記同様に目視可能とすることで正常で確実に充填できたことを確認することができる。

なお、注入器５０の針先５０ａの挿入位置は、上記実施形態に限らず、例えば上部のヨーク４３を通過して収容部３３の下部領域に達する位置まで挿入してもよく、この場合には針先を徐々に引き出すようにしながら注入することで、下部領域から上部領域にわたり確実に磁気粘性流体３６をスムーズに充填注入できる点で有利である。

また、ダンパ機構の上下部に位置するシール部材は、収容部を形成するため磁気粘性流体の漏洩防止を主としているが、他にシャフトとの間で固定的に得られる摩擦抵抗（減衰力）を考慮した仕様としてもよく、例えば、水密用としてのリップをばね付の構成としてもよいなど、個数も含めて種々変形して実施可能である。

（第２の実施形態）
図１０および図１１は、第２の実施形態を示す図１相当図および図２相当図で、以下、上記実施形態と実質的に同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分につき詳細に述べる。

このものは、磁場発生装置６０を構成するところのコイルユニット５６を、軸方向たる上下方向に２段配置としたコイルユニット５６ａ，５６ｂを有する構成とした点で、上記実施形態と異なる。すなわち、具体的には実質的に同一構成の上下部に配置されたボビン５７ａ，５７ｂに、夫々コイル５８ａ，５８ｂが巻装され、そのうちの上段側のコイル５８ａの上部にヨーク６１、および下部側にヨーク６２を配置した構成としている。ただし、上記した下部側のヨーク６２は、２段配置のコイルユニット５６ａ，５６ｂからなる全体構成からいうと、その中間位置に設けた中間部のヨーク６２ということができる。

そして、下部側のコイルユニット５６ｂにおいても実質的に上記同様の構成が施され、すなわち、上部側には前記中間部のヨーク６２を共用し、下部側には下部のヨーク６３を配置した構成としている。なお、前記コイル５８ａと５８ｂとは直列に接続されるとともに、円筒状のヨーク６１，６２，６３の中空部は、やはりシャフト２４の外周面との間に狭小の隙間を有し、前記ボビン５７ａ，５７ｂにて形成された隙間と連通して上下方向に延びる円筒状の隙間Ｇが形成される（以下、個々の隙間も符号Ｇを付して述べる）。

このように構成のコイルユニット５６ａ，５６ｂは、その上下部および中間部にヨーク６１，６２，６３を夫々配置した状態で、例えば熱可塑性樹脂（ナイロン、ＰＢＴ、ＰＥＴ、ＰＰ等）により樹脂モールド（図中、樹脂モールド部５９で示す）して一体化構成とし、もって本実施形態における磁場発生装置６０を構成している。従って、この磁場発生装置６０が形成する隙間Ｇの上下端部を、夫々シール部材３４，３５により封鎖することで、円筒状の収容部６４が形成され、該収容部６４内に磁気粘性流体３６が充填され封入される。

上記構成において、上下部のコイル５８ａ，５８ｂへの通電に伴い各コイル５８ａ，５８ｂ周りに磁界が流れ破線矢印で示すように磁気回路Ｄ１，Ｄ２を生ずる。例えば、上段側のコイル５８ａ側に生ずる磁気回路Ｄ１は、シャフト２４→収容部６４（隙間Ｇ）→上部のヨーク６１→シリンダ２２→中間部のヨーク６２→収容部６４（隙間Ｇ）→シャフト２４に至る経路にて形成される。

一方、下段側におけるコイル５８ｂ側の磁気回路Ｄ２は、シャフト２４→収容部６４（隙間Ｇ）→下部のヨーク６３→シリンダ２２→中間部のヨーク６２→収容部６４（隙間Ｇ）→シャフト２４に至る経路にて形成される。もって、脱水運転時など水槽６の振動に対してシャフト２４と磁気粘性流体３６の粘性による摩擦作用により、振動減衰作用を発揮するなど、上記実施形態と同様のダンパ効果が期待できる。

なお、この実施形態では、上下２段にコイル５８ａ，５８ｂを設けたので、磁気回路Ｄ１，Ｄ２に基づき、各ヨ−ク６１，６２，６３とシャフト２４との間の計４箇所に相当する部位で、磁気粘性流体３６の粘性変化を調整でき、その調整範囲は広く制御範囲も大きくできることから、ダンパ機構３０として所望の減衰力が容易に得られる利点を有する。

一方、磁気粘性流体３６を収容部６４に充填するには、基本的には上記実施形態と同じである。すなわち、サスペンション７の構成としては、上部のシール部材３４および軸受部材３１を組み込む前の構成にあって、シリンダ２２を上下方向に起立した状態に保持し、上面側が露呈した上部のヨーク６１の隙間Ｇ側から注入することができる。

ところで、本実施形態では２段配置のコイル５８ａ，５８ｂとして、収容部６４も縦長の円筒状となるため、注入する磁気粘性流体３６の流れが円滑に行なえることが求められる。そこで、本実施形態でも各ヨ−ク６１，６２，６３には、上記第１の実施形態と同様に隙間Ｇと連通する複数個（例えば、２個）の溝状の流体通路を設けている。具体的には、上記第１の実施形態と同様に注入部として活用可能とする断面積大の流体通路６５，６６，６７を夫々各ヨ−ク６１，６２，６３において一直線上に並ぶように、つまり周方向の同じ位置に設けている。また、この反対側に位置して主として空気抜きとして活用可能な断面積小とする流体通路６８，６９，７０を上記同様の配置構成に設けている。

従って、本実施形態では、コイルユニット５６ａ，５６ｂを２段に配置したダンパ機構３０は、軸方向たる上下方向に長くなり収容部６４も長くなるが、周方向に同配置の流体通路６５，６６，６７を通して磁気粘性流体３６を速やかに内方側（下部側）に流入させることが可能で、また他方の流体通路６８，６９，７０からは内方の空気を外部に速やかに排出することができ、もって効率よく注入作業を行なうことができる。

しかも、本実施形態では図１０に示すように針先の長い注入器７１を使用することで、更に効率よく注入することができるようにしている。この図１０は、上部のシール部材３４および軸受部材３１を除いた所謂組み込み前の構成にあって、上面が開放されたヨーク６１の上方から磁気粘性流体３６を注入可能としている。その注入作業について具体的に述べると、例えば注入部側に対応して断面積が大きな流体通路６５，６６，６７は一直線上に並んでいるので、この各流体通路６５，６６，６７を通して挿入可能な長い針先７１ａを備えた注入器７１を用意する。この場合、針先７１ａは途中で反り曲がりシリンダ２２の外方に延びており、使用時に注入器７１がシャフト２４と位置的に干渉しないようにしている。

斯くして、シリンダ２２の上方から針先７１ａを下部のヨーク６３の位置まで挿入した後、注入器７１の操作杆７１ｂを押圧操作し磁気粘性流体３６を押し出すことで、縦長の収容部６４に対し、その下部領域から充填が開始される。また、注入側とは反対位置の断面積小とする流体通路６８，６９，７０を主に、内部の空気を上方に排出することができ、磁気粘性流体３６の流入移動を円滑にする。

その際、注入器７１内には収容部６４を充填するに必要な量の磁気粘性流体３６が数回分セットされており、図示しない押圧装置により操作杆７１ｂを機械的に押圧操作し、注入器７１を速度と時間を制御しつつ押圧することで必要量の磁気粘性流体３６が収容部６４内に充填できるようになっている。なお、注入作業の進行に応じて針先７１ａを徐々に引き出すようにし、終了近くでは上部の流体通路６５（上部ヨーク６１）の上端部に位置するようにすると一層スムーズに充填することができる。

そして、上記実施形態と同様に収容部６４内に注入充填され上昇してきた磁気粘性流体３６が、最上部のヨーク６１の流体通路６８および隙間Ｇから目視できるようになり、更に隙間Ｇ等から例えば溢れ出るのを目視確認しながら注入作業を実行することができ、従って所定の充填状態に至ったことを確実に視認することができる。

上記のように第２の実施形態によれば、２段構成のコイル５８ａ，５８ｂを備えた磁場装置６０を設け、水槽６の振動に対する減衰作用を高めたダンパ効果が得られる。このため、磁気粘性流体３６を収容する収容部６４も縦長となったり容積も大きくなるが、例えば注入状態を目視により確認できるようにし、また空気の排出も良好にすることができるので作業能率を高め得るなど、第１の実施形態と同様の作用効果が期待できる。

その上、特に本実施形態では、長い針先７１ａを備えた注入器７１を用意して、収容部６４の下部領域まで挿入した針先７１ａから磁気粘性流体３６の注入を開始できるようにしたので、同内部の空気も上方に押し出されるように効果的に排出され、磁気粘性流体３６も収容部６４内に確実に充填されるなど、注入作業は一層効率よく実施することができる。

そして、収容部６４内を磁気粘性流体３６が満たす状態に至ると、磁気粘性流体３６の表面が上部のヨーク６１の流体通路６８や隙間Ｇから露呈し、この状態を使用者は容易に目視できるので、注入（充填）状態を確認して注入量を適宜に加減し、或いは過不足を生じないように作業でき、効率よく注入作業を行うことができる。

なお、上記した実施形態では、横軸周りのドラムを備えたドラム式洗濯機に適用して述べたが、これに限らず、例えば縦軸周りに回転可能な脱水槽を兼用した洗濯槽を有し、その縦軸状に有底筒状の水槽を備えた、所謂縦軸型の洗濯機でも適用可能である。

また、水槽側にシャフトを連結しシリンダ装置内を上下動（往復動）する構成としたが、これに限らず、例えばシリンダ側を水槽側に取り付け、シャフト（コイルばね）側を筐体底部に取り付ける連結構造としても良い。この場合、水槽に応動してシリンダ側が直接往復動するが、シャフトはシリンダに対し相対的に往復動する構成となり、実質的に上記実施形態と同様の作用効果が期待できる。

なお、注入器内には収容部をほぼ一回分満たす量の磁気粘正流体を収容するようにしておくことにより、これを全部注入することで収容部に規定量を注入することが可能となり注入量の管理が容易となる。この場合、規定量が確実に注入されるので磁気粘正流体を露呈するほど注入しなくてもよい。ただし、この場合においても、収容部内に充填された磁気粘性流体がヨークの隙間Ｇから溢れ出るなど露呈可能な量に設定することにより、それを視認することで目視により確実に充填できたことを確認できるとする作用効果を得ることができる。

更には、磁場発生装置を構成するヨークには、通路断面積が異なる複数個の流体通路を設けたが、これはヨーク自体の構成および収容部の大きさや形状等に応じて適宜設定すればよい。その他、磁場を発生するコイルは２段構成以上とすることも可能であり、その際の注入器の針の挿入深さもコイルの寸法に応じて設定することができ、かつ上記各実施形態を適宜組み合わせて実施することも可能である。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略，置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は筐体、６は水槽、７はサスペンション、１０はドラム（洗濯槽）、２２はシリンダ、２４はシャフト、２５はコイルばね、３１，３２は軸受部材、３３，６４は収容部、３４，３５はシール部材、３６は磁気粘性流体、４０，６０は磁場発生装置、４３，４４，６１，６２，６３はヨーク、４６，５６はコイルユニット、４８，４９，５１，５２，６５〜７０は流体通路、および５０，７１は注入器を示す。

Claims (8)

1. 外郭を形成する筐体内に、回転可能な洗濯槽を内包する水槽をサスペンションを介して防振支持する洗濯機において、
   前記サスペンションは、前記筐体と前記水槽との間にダンパ機構を介して上下方向に連結して組み込まれ、
   前記ダンパ機構は、筒状のシリンダ、該シリンダ内に離間して組み込まれた軸受部材、前記水槽の振動に応じて往復動し前記軸受部材間に挿通され一端が前記シリンダ外に延出されたシャフト、該シャフト周りに隙間を形成するように前記シリンダ内に配設された磁場発生装置、該磁場発生装置の隙間の両外側端部を封鎖して中空の収容部を形成するように組み込まれたシール部材、前記収容部に充填され前記磁場発生装置を介して磁界が印加されたとき粘性が変化する磁気粘性流体、を備え、
   前記磁場発生装置は、磁界を発生するコイルをボビンに巻装してなるコイルユニットと、該コイルユニットの両側部に配設されたヨークとを具備してなり、
   前記シャフトが前記シリンダ外に延出する側に位置する一方側の前記シール部材および前記軸受部材が除かれた状態で外部に露呈する一方側の前記ヨークと前記シャフト間に有する隙間に注入部が形成されており、
   前記磁気粘性流体は、前記注入部から前記収容部に注入されたものであり、
   前記収容部内の前記磁気粘性流体は、前記シール部材に挟まれて移動不能となっていることを特徴とする洗濯機。
   
2. 一方側のヨークにおいて、シャフトとの間に有する隙間と連通して該シャフトの軸方向に沿って延びる溝状の流体通路を形成し、該流体通路を磁気粘性流体の注入部としたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
3. 流体通路は複数個設け、そのうちの少なくとも一つの流体通路を注入部とするとともに、該通路の軸方向の断面積を、他の流体通路の断面積より大きく形成したことを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
4. 流体通路は、他方側のヨークにも設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の洗濯機。
5. 各ヨークの流体通路は、周方向の同じ位置に設けたことを特徴とする請求項４記載の洗濯機。
6. ヨークの隙間の外側端部を封鎖して収容部を形成するシール部材は、前記ヨークの内周側端部と当接し封鎖する構成としたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
7. 磁気粘性流体を注入する側の一方側のヨークにおいて、シャフトとの間に形成された隙間の内周側端部の角部を、平面状の面取り部若しくは丸面状の面取り部としたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
8. 磁気粘性流体を注入する側の一方側のヨークは、筐体と水槽間に組み込まれたサスペンションの上部側に位置することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。

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