DE10155587C1 - Lager mit magneto-rheologisch einstellbarer Dämpferkraft - Google Patents

Lager mit magneto-rheologisch einstellbarer Dämpferkraft

Info

Publication number
DE10155587C1
DE10155587C1 DE10155587A DE10155587A DE10155587C1 DE 10155587 C1 DE10155587 C1 DE 10155587C1 DE 10155587 A DE10155587 A DE 10155587A DE 10155587 A DE10155587 A DE 10155587A DE 10155587 C1 DE10155587 C1 DE 10155587C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
cylinder
bearing according
magneto
damper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE10155587A
Other languages
English (en)
Inventor
Gerald Dr Huber
Volker Dr Haertel
Marc Lorenz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ContiTech Vibration Control GmbH
Original Assignee
Continental AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7705518&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE10155587(C1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Continental AG filed Critical Continental AG
Priority to DE10155587A priority Critical patent/DE10155587C1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10155587C1 publication Critical patent/DE10155587C1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
    • F16F13/30—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for varying fluid viscosity, e.g. of magnetic or electrorheological fluids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
    • F16F13/30—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for varying fluid viscosity, e.g. of magnetic or electrorheological fluids
    • F16F13/305—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for varying fluid viscosity, e.g. of magnetic or electrorheological fluids magnetorheological
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J3/00—Diaphragms; Bellows; Bellows pistons
    • F16J3/04—Bellows

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)

Abstract

Ein Lager (2) besteht aus einer Feder (4) und einem Dämpfer (6), wobei der Dämpfer (6) einen Zylinder (8) und einen Kolben (10) aufweist. DOLLAR A Um bei Verwendung einer magneto-rheologischen Hydraulikflüssigkeit eine Sedimentation zu vermeiden, ist die Hydraulik-Kammer erfindungsgemäß so ausgebildet, dass zwischen Zylinder (8) und Kolben (10) ein beidendig abgeschlossener Spalt (12) vorgesehen ist, der eine Ringkammer bildet, wobei ausschließlich diese Ringkammer (12) mit magneto-rheologischer Flüssigkeit gefüllt ist und mittels einer Spule (18) mit einem Magnetfeld beaufschlagbar ist. DOLLAR A Die Spaltbreite ist vorzugsweise zwischen 0,1 und 5 mm. DOLLAR A Durch eine Strom-Beaufschlagung der Spule (18) in Abhängigkeit von der mechanischen Stoß- bzw. Schwingungsanregung des Dämpfers (6) können an die Betriebsbedingungen anpassbare Dämpferkennlinien realisiert werden. DOLLAR A Anwendungsbereiche sind Motorlager, Fahrwerkslager und Stoßdämpfer.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lager, bestehend aus einer Feder und einem Dämpfer mit magneto-rheologisch bzw. elektro-rheologisch einstellbarer Dämpferkraft.
Lagerelemente werden insbesondere im Kraftfahrzeugbereich zur dämpfend-elastischen Abstützung von Motoren eingesetzt.
Mit elektro-rheologischer oder magneto-rheologischer Flüssigkeit gefüllte Stoß- bzw. Schwingungs-Dämpfer sind seit Jahrzehnten bekannt. Ihre wesentliche Eigenschaft beruht auf der Wirkung von Flüssigkeiten, die ihre Viskosität in beispielsweise einem Magnetfeld ändern (magneto-rheologische Flüssigkeiten).
Die DE 38 30 836 A1 beschreibt einen aus einer Kolben/Zylinder-Anordnung bestehenden Dämpfer, dessen Hydraulikflüssigkeit elektro-rheologische Eigenschaften aufweist, wobei durch eine angelegte Spannung die Viskosität der, Flüssigkeit verändert werden kann. Eine größere Viskosität hat zur Folge, dass eine erzwungene Strömungsbewegung in der Kolben/Zylinder-Anordnung einen größeren Kraftaufwand erfordert.
Stoß- bzw. Schwingungs-Dämpfer mit elektro- bzw. magneto-rheologisch einstellbarer Viskosität der Hydraulikflüssigkeit sind aus diversen Schriften bekannt: z. B. US-A- 2,661,596; US-A-3,174,587; EP 0 644 987 B1 (= DE 693 29 851 T2) und DE 197 11 689 A1.
Alle genannten Konstruktionen benötigen eine relativ große Menge an rheologischen Flüssigkeiten, die üblicherweise Dispersionen sind. Diese Dispersionen neigen zur Entmischung und Sedimentbildung, da es in bestimmten Bereichen der Flüssigkeitsmengen kaum zur Flüssigkeitsbewegung kommt. Ist die Flüssigkeit erst einmal sedimentiert, dann ist es sehr schwer, diesen Vorgang wieder umzukehren. Eine bereits sedimentierte Flüssigkeit kann innerhalb des Dämpfers kaum wieder redispergiert werden. Das bedeutet aber auch, dass der Dämpfer nicht mehr funktionstüchtig ist. Damit ist eine mangelhafte Alterungsbeständigkeit gegeben. Eine permanente Feinstfilterung und Umwälzung des Mediums ist aufwendig und damit teuer. Ein zweites Problem der praktischen Anwendung von Dämpfungssystemen basierend auf MRF oder ERF sind die hohen Kosten der Flüssigkeit. Wegen der aufgezählten Probleme und Kosten gibt es bisher in der Automobilindustrie nur einige wenige Anwendungen (z. B. Fahrersitzfederung LKW).
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines Lagers bzw. eines Dämpfers mit rheologisch einstellbarer Dämpferkraft, bei dem möglichst wenig Flüssigkeit benötigt wird, um die Kosten gering zu halten und/oder die Sedimentation zuverlässig vermieden wird.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 11 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen und Abwandlungen ergeben sich aus den Unteransprüchen 2-10.
Die Dämpfung ist über die Viskosität, die selbst über ein Magnetfeld steuerbar ist, variierbar. Das Magnetfeld wird durch eine um den Dämpfer gelegte Spule erzeugt. Die Reibung zwischen Dämpfer-Kolben und -Zylinder ist somit einstellbar. Bei sehr geringer Viskosität ist die Reibung vernachlässigbar und das Lagerelement ist rein elastisch. Bei hoher Viskosität ist die Reibung sehr stark und die Dämpfung damit sehr hoch. Mit einem solchen Lager lässt sich die Dämpfung jeweils optimal auf den Betriebszustand/Drehzahl des Motors einstellen. Dies kann zum Beispiel frequenz- und/oder amplitudenabhängig mit einem für das System spezifischen Regelalgorithmus geschehen.
Die Größe des Spalts wird durch Optimierung dreier Parameter erhalten: Spaltbreite (möglichst großer Spalt führt zu einer niedrigen Nulldämpfung) bzw. Nullviskosität, Magnetfeld (je größer das Magnetfeld, desto größer ist der magneto-rheologisch erzielbare Dämpfungseffekt und relative MRF-Effekt. Da der relative MRF-Effekt Δη/η° von der Grundviskosität der MRF abhängt, die absolute magnetisch gesteuerte Zunahme der Viskosität Δη aber für magneto-rheologisch gegebene aktive Festkörperpartikel in etwa konstant ist, ist es günstig, eine Trägerflüssigkeit mit niedriger Viskosität zu nehmen.
Damit lässt sich bei einer geringen Spaltbreite ein großer MR-Effekt erzielen. Bei geringer Spaltbreite wird nun Flüssigkeit benötigt. Der Spalt sollte daher möglichst klein sein). Der Spalt muss nun so bemessen sein, dass sich im nicht geschalteten Zustand die gewünschte, möglichst geringe Nachgiebigkeit (= Dämpfung) einstellt. Aus Optimierung aller drei Parameter ergibt sich, das für ein typisches Motorlager die Spaltweite vorzugsweise zwischen 0,1 und 5 mm liegt.
Als magneto-rheologische Flüssigkeiten kommen die gängigen, auf dem Markt erhältlichen Flüssigkeiten infrage.
Die Abdichtung kann durch Roll- oder Gleitdichtungen erfolgen oder durch elastische Rollmembranen (z. B. Chloroprenkautschuk, Silikonkautschuk, Naturkautschuk, thermoplastische Elastomere, z. B. Santropren, PU, die auch durch Festigkeitsträger verstärkt sein können). Die Anbindung der Rollmembran kann durch Vulkanisation (Vorbehandlung mit Haftvermittler) erfolgen oder durch Klemmen (z. B. Metallklemmen). Die Membranen haben vorzugsweise wie abgebildet die Form eines Halbtorus, so dass auch größere Hübe im Lager realisiert werden können, oder es handelt sich um elastische Elastomer- oder entsprechend gestaltete Metallmembrane. Membranen sind bei kleinen Amplituden besonders gut geeignet.
Das erfindungsgemäße Lager kann auch im Squeeze-Mode betrieben werden. Dazu erfolgt die Krafteinleitung von der x- oder y-Richtung (also von der Seite, bzw. radial) und nicht über die z-Richtung. Selbstverständlich kann die Kraft auch von allen drei Raumrichtungen gleichzeitig angreifen.
Das Lager kann auch auf elektro-rheologischen Mechanismen beruhen.
Insgesamt ergeben sich folgende weitere Vorteile:
  • - Durch die Spaltbauweise wird nur wenig Flüssigkeit benötigt.
  • - Die Flüssigkeit wird nach Sedimentation leicht wieder aufgeschlämmt, da es keine Bereiche gibt, in denen die Flüssigkeit ständig in Ruhe ist.
  • - Wenn der Dämpfer ausfällt, ist das Lager immer noch aufgrund der elastischen Komponente (eingeschränkt) funktionstüchtig.
Anhand der beigefügten Zeichnungen werden verschiedene Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Lagers beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 ein aus Feder und Dämpfer bestehendes Lager in Parallelschaltung, und zwar:
Fig. 1a eine koaxiale Anordnung von Feder und Dämpfer im Längsschnitt dargestellt; und
Fig. 1b eine koaxiale Anordnung von Feder und Dämpfer im Querschnitt, von oben betrachtet.
Fig. 2 zeigt ein aus Feder und Dämpfer in Reihe angeordnetes Lager;
Fig. 3 bis Fig. 6 zeigen verschiedene Ausführungsformen von erfindungsgemäßen Dämpfern, und zwar:
Fig. 3a, 3b, 5 und 6 mit Rolldichtung,
Fig. 4 mit Membranabdichtung,
Fig. 5 eine Ausführung mit geometrisch konvergierendem Spalt zur Erzeugung eines Gradienten im Magnetfeld, um der Sedimentation entgegenzuwirken, und
Fig. 6 eine weitere Alternative mit Kolben und Zylinder aus Metall mit geringerer Permeabilität (z. B. Aluminium) und außenliegender Spule.
Das in Fig. 1 dargestellte Lager 2 besteht aus einer ringförmigen Feder 4, die aus einem Gummiring besteht und einem koaxial darin ausgerichteten Dämpfer 6. Anstelle einer koaxialen Anordnung von Feder 4 und Dämpfer 6 können Feder 4 und Dämpfer 6 auch nebeneinander angeordnet sein.
Anstelle einer Parallelschaltung von Feder 4 und Dämpfer 6 ist auch eine Reihenschaltung möglich (Fig. 2).
Der in Fig. 3 im Schnitt dargestellte Dämpfer 6 weist einen Zylinder 8 und einen Kolben 10 auf. Der Kolben 10 ist radseitig angebracht, während der Zylinder 8 am Fahrzeugchassis (nicht dargestellt) befestigt ist.
Zwischen Kolben 10 und Zylinder 8 ist ein Spalt 12 freigelassen. Dieser Spalt 12 ist beidendig mit einer Roll- oder Gleitdichtung 14a, 14b versehen, wodurch eine Ringkammer 12 gebildet wird. Diese Ringkammer 12 ist mit einer magneto-rheologischen Flüssigkeit gefüllt.
Im Bereich der Ringkammer 12 ist der Zylinder 8 von einer Spule 18 umgeben, womit die Ringkammer 12 mit einem Magnetfeld beaufschlagt werden kann.
Mit Hilfe eines solchen Magnetfeldes kann die Viskosität der magneto-rheologischen Flüssigkeit und damit die Dämpferkraft des Dämpfers 6 beeinflusst werden.
Der in Fig. 4 dargestellte Dämpfer 6 weist einen vergleichbaren Aufbau auf. Auch hier befindet sich zwischen Kolben 10 und Zylinder 8 ein Ringspalt 12, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel beidendig mit Hilfe einer Rollmembran 16a, 16b abgedichtet ist und somit ebenfalls eine Ringkammer 12 bildet.
Die Anbindung der Rollmembran 16a, 16b an den Wandungen von Kolben 10 und Zylinder 8 kann durch Vulkanisation oder durch Klemmen 22a, 22b erfolgen. Diese Ringkammer 12 ist ebenfalls mit magneto-rheologischer Flüssigkeit gefüllt, die - wie im vorigen Beispiel - mit einem Magnetfeld beaufschlagt werden kann.
Um der Sedimentation entgegenzuwirken wird gemäß Fig. 5 und Fig. 6 vorgeschlagen, die Eigenschaft der MR-Teilchen auszunutzen, sich in Gebieten großer Felddichten anzusammeln. Dies kann erreicht werden, indem das Magnetfeld im Spalt einen Gradienten in axialer Richtung aufweist. Dies kann durch eine gezielte Inhomogenität des Magnetfeldes erreicht werden, wobei man praktischerweise entweder die Lagenanzahl oder die Windungsdichte der felderregenden Spule (Fig. 6) über die Länge variiert oder durch einen geometrisch konvergierenden Spalt (Fig. 5) oder durch Kombination beider Effekte (unten größere Spannweite als oben bzw. unten weniger Windungen als oben). Somit wird erreicht, dass durch die Einwirkung der magnetischen Kraft, die MR-Teilchen entgegen der Schwerkraft nach oben bewegt werden und etwa sedimentierte Teilchen somit redispergiert werden. Insgesamt wird damit die Sedimentationsbeständigkeit/Redispergierbarkeit des Lagers erhöht.
Bezugszeichenliste
2
Lager
4
Feder
6
Dämpfer
8
Zylinder
10
Kolben
12
(Ring-)Spalt, Ringkammer, Hydraulik-Kammer
14
a,
14
b Roll- oder Gleitdichtung
16
a,
16
b Rollmembran, Gummimembran, Membran, elastische Begrenzung
18
Spule
20
Festigkeitsträger
22
a,
22
b Klemmen

Claims (11)

1. Lager (2),
  • - mit einer Feder (4) und
  • - mit einem Dämpfer (6), der einen Zylinder (8) und einen Kolben (10) aufweist,
wobei zwischen Zylinder (8) und Kolben (10) ein Spalt (12) besteht, der beidendig abgeschlossen ist und somit eine Ringkammer bildet, die mit magneto-rheologischer Flüssigkeit gefüllt ist und die mit einem Magnetfeld (Spule, 18) beaufschlagbar ist.
2. Lager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strom-Beaufschlagung der Spule (18) in Abhängigkeit von der mechanischen Stoß- bzw. Schwingungsanregung des Dämpfers (6) erfolgt, wodurch sich an die Betriebsbedingungen anpassbare Dämpferkennlinien ergeben.
3. Lager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Spalt (12) eine Weite zwischen 0,1 und 5 mm aufweist.
4. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zwischen Kolben (10) und Zylinder (8) befindliche Ringkammer (Hydraulik- Kammer, 12) beidendig mit einer Roll- oder Gleitdichtung (14a, 14b) abgedichtet ist.
5. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zwischen Kolben (10) und Zylinder (8) befindliche Hydraulik-Kammer (12) beidendig mit mindestens einer Rollmembran (16a, 16b) abgedichtet ist.
6. Lager nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine elastische Begrenzung (Rollmembran 16a, 16b) aus Chloroprenkautschuk, Silikonkautschuk, Naturkautschuk oder thermoplastischem Elastomer besteht.
7. Lager nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Rollmembran (16a, 16b) durch Festigkeitsträger verstärkt ist.
8. Lager nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbindung der mindestens einen Rollmembran (16a, 16b) an die Wandung vor Kolben (10) und Zylinder (8) durch Vulkanisation oder durch Klemmen (22a, 22b) erfolgt.
9. Lager nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Rollmembran (16a, 16b) in Form eines Halbtorus an die Wandung von Kolben (10) und Zylinder (8) angebracht ist.
10. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine gezielte Inhomogenität des Magnetfeldes die Sedimentation der magneto-rheologischen Partikel vermieden wird.
11. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle von magneto-rheologischen Mechanismen elektro-rheologische Mechanismen zur Anwendung gelangen.
DE10155587A 2001-11-13 2001-11-13 Lager mit magneto-rheologisch einstellbarer Dämpferkraft Expired - Fee Related DE10155587C1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10155587A DE10155587C1 (de) 2001-11-13 2001-11-13 Lager mit magneto-rheologisch einstellbarer Dämpferkraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10155587A DE10155587C1 (de) 2001-11-13 2001-11-13 Lager mit magneto-rheologisch einstellbarer Dämpferkraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10155587C1 true DE10155587C1 (de) 2003-05-15

Family

ID=7705518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10155587A Expired - Fee Related DE10155587C1 (de) 2001-11-13 2001-11-13 Lager mit magneto-rheologisch einstellbarer Dämpferkraft

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10155587C1 (de)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10355201A1 (de) * 2003-11-26 2005-06-23 Bayerische Motoren Werke Ag Hydrolager, bei dem der Durchflussquerschnitt eines Strömungskanals durch ein Druckstück mittels magnetorheologischer Flüssigkeit steuerbar ist
DE102004043281A1 (de) * 2004-09-08 2006-03-09 Fludicon Gmbh Vorrichtung zum Fixieren von beweglich gelagerten Teilen
DE102006028792A1 (de) * 2006-06-23 2008-01-03 Audi Ag Dämpfungselement zur Bewegungsdämpfung eines Fahrzeugteils, insbesondere eines Antriebsaggregats, eines Fahrzeugs
DE102007063538A1 (de) * 2007-12-21 2009-07-02 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Schwingungsdämpfervorrichtung, Fahrzeugkarosserie und Fahrzeug
EP2131062A1 (de) * 2008-06-08 2009-12-09 Helmut- Schmidt- Universität Universität der Bundeswehr Hamburg Elektrorheologischer Aktor zur aktiven Schwingungsdämpfung und Vorrichtung mit einem solchen Aktor
DE102009051849A1 (de) 2009-10-28 2011-05-05 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Verfahren zum Spannen eines Werkstücks und Werkstückaufnahmevorrichtung hierfür
DE102012017423A1 (de) * 2012-09-04 2014-03-06 Inventus Engineering Gmbh Magnetorheologische Übertragungseinrichtung
US9091369B2 (en) 2008-08-08 2015-07-28 Robert Bosch Gmbh Control device, and valve arrangement having such a control device
DE102015215425B3 (de) * 2015-08-13 2016-06-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Schaltbare Lagerbuchse für ein Kraftfahrzeug
CN110450521A (zh) * 2019-07-24 2019-11-15 固高科技(深圳)有限公司 电雕装置、电雕机构和缓冲组件
CN113931929A (zh) * 2021-09-16 2022-01-14 上海工程技术大学 一种可自主减振降噪的滚动轴承装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2661596A (en) * 1950-01-28 1953-12-08 Wefco Inc Field controlled hydraulic device
US3174587A (en) * 1964-03-12 1965-03-23 Walton Marvin Adjustable shock absorber
DE3830836A1 (de) * 1988-09-10 1990-03-22 Messerschmitt Boelkow Blohm Kraftsimulation in servosteuersystemen
EP0490299A2 (de) * 1990-12-10 1992-06-17 Bridgestone Corporation Dämpfungseinrichtung sowie Einrichtung zur Herstellung von Halbleitern, welche eine solche Dämfpungseinrichtung umfasst
WO1996033356A1 (en) * 1995-04-17 1996-10-24 Lord Corporation Multi-degree of freedom magnetorheological devices and system for using same
EP0784163A1 (de) * 1996-01-11 1997-07-16 Ford Motor Company Limited Magnetorheologisches Elastomer benutzende Buchse mit veränderlicher Steifigkeit
DE19711689A1 (de) * 1997-03-20 1998-09-24 Bayerische Motoren Werke Ag Aggregat-Lager
WO1999022162A1 (en) * 1997-10-29 1999-05-06 Lord Corporation Controllable medium device and apparatus utilizing same
EP0644987B1 (de) * 1992-06-18 2001-01-10 Lord Corporation Magnetorheologische flüssigkeitsvorrichtungen

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2661596A (en) * 1950-01-28 1953-12-08 Wefco Inc Field controlled hydraulic device
US3174587A (en) * 1964-03-12 1965-03-23 Walton Marvin Adjustable shock absorber
DE3830836A1 (de) * 1988-09-10 1990-03-22 Messerschmitt Boelkow Blohm Kraftsimulation in servosteuersystemen
EP0490299A2 (de) * 1990-12-10 1992-06-17 Bridgestone Corporation Dämpfungseinrichtung sowie Einrichtung zur Herstellung von Halbleitern, welche eine solche Dämfpungseinrichtung umfasst
EP0644987B1 (de) * 1992-06-18 2001-01-10 Lord Corporation Magnetorheologische flüssigkeitsvorrichtungen
WO1996033356A1 (en) * 1995-04-17 1996-10-24 Lord Corporation Multi-degree of freedom magnetorheological devices and system for using same
EP0784163A1 (de) * 1996-01-11 1997-07-16 Ford Motor Company Limited Magnetorheologisches Elastomer benutzende Buchse mit veränderlicher Steifigkeit
DE19711689A1 (de) * 1997-03-20 1998-09-24 Bayerische Motoren Werke Ag Aggregat-Lager
WO1999022162A1 (en) * 1997-10-29 1999-05-06 Lord Corporation Controllable medium device and apparatus utilizing same

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10355201A1 (de) * 2003-11-26 2005-06-23 Bayerische Motoren Werke Ag Hydrolager, bei dem der Durchflussquerschnitt eines Strömungskanals durch ein Druckstück mittels magnetorheologischer Flüssigkeit steuerbar ist
DE10355201B4 (de) * 2003-11-26 2015-07-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Hydrolager, bei dem der Durchflussquerschnitt eines Strömungskanals durch ein Druckstück mittels magnetorheologischer Flüssigkeit steuerbar ist
DE102004043281A1 (de) * 2004-09-08 2006-03-09 Fludicon Gmbh Vorrichtung zum Fixieren von beweglich gelagerten Teilen
DE102006028792B4 (de) * 2006-06-23 2012-10-25 Audi Ag Dämpfungselement zur Bewegungsdämpfung eines Fahrzeugteils, insbesondere eines Antriebsaggregats, eines Fahrzeugs
DE102006028792A1 (de) * 2006-06-23 2008-01-03 Audi Ag Dämpfungselement zur Bewegungsdämpfung eines Fahrzeugteils, insbesondere eines Antriebsaggregats, eines Fahrzeugs
DE102007063538A1 (de) * 2007-12-21 2009-07-02 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Schwingungsdämpfervorrichtung, Fahrzeugkarosserie und Fahrzeug
EP2131062A1 (de) * 2008-06-08 2009-12-09 Helmut- Schmidt- Universität Universität der Bundeswehr Hamburg Elektrorheologischer Aktor zur aktiven Schwingungsdämpfung und Vorrichtung mit einem solchen Aktor
US9091369B2 (en) 2008-08-08 2015-07-28 Robert Bosch Gmbh Control device, and valve arrangement having such a control device
EP2321537B2 (de) † 2008-08-08 2015-11-18 Robert Bosch GmbH Stelleinrichtung und mit einer derartigen stelleinrichtung ausgeführte ventilanordnung
DE102009051849A1 (de) 2009-10-28 2011-05-05 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Verfahren zum Spannen eines Werkstücks und Werkstückaufnahmevorrichtung hierfür
DE102012017423A1 (de) * 2012-09-04 2014-03-06 Inventus Engineering Gmbh Magnetorheologische Übertragungseinrichtung
DE102012017423B4 (de) * 2012-09-04 2015-07-09 Inventus Engineering Gmbh Magnetorheologische Übertragungseinrichtung
DE102015215425B3 (de) * 2015-08-13 2016-06-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Schaltbare Lagerbuchse für ein Kraftfahrzeug
US11092207B2 (en) 2015-08-13 2021-08-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Switchable bearing bushing for a motor vehicle
CN110450521A (zh) * 2019-07-24 2019-11-15 固高科技(深圳)有限公司 电雕装置、电雕机构和缓冲组件
CN113931929A (zh) * 2021-09-16 2022-01-14 上海工程技术大学 一种可自主减振降噪的滚动轴承装置
CN113931929B (zh) * 2021-09-16 2024-01-23 上海工程技术大学 一种可自主减振降噪的滚动轴承装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013009941B4 (de) Kolbenanordnung eines Schwingungsdämpfers
DE69525155T2 (de) Hybride flüssigkeits-und elastomerdämpfer
DE10022029B4 (de) Zweistufiger Stoßdämpfer
EP3052328B1 (de) Fahrzeug mit kraftgesteuertem dämpfer mit regelventil
DE3905639C2 (de)
DE69332867T2 (de) Magnetorheologische Flüssigkeitsvorrichtungen
DE60305859T2 (de) Magnetorheologischer Kolben und Dämpfer
EP0261427B1 (de) Zweirohr-Stossdämpfer
EP3052327B1 (de) Stossdämpfer
EP0367949B1 (de) Federungssystem für Fahrzeuge
EP2857236B1 (de) Stoßdämpfer
EP2470809A1 (de) Kraftfahrzeugstossdämpfer
DE10155587C1 (de) Lager mit magneto-rheologisch einstellbarer Dämpferkraft
DE4131532A1 (de) Verstellbares daempfventil mittels eines elektrorheologischen steuermediums fuer einen schwingungsdaempfer
DE102014203076A1 (de) Stossdämpfer und Fahrzeug, das einen solchen verwendet
DE112015003748T5 (de) Stoßdämpfer mit frequenzabhängigem passiven Ventil
DE102017103810A1 (de) Drehdämpfer
DE102014224244A1 (de) Hydrolager sowie Kraftfahrzeug mit einem derartigen Hydrolager
DE4216987A1 (de) Regelbarer schwingungsdaempfer fuer kraftfahrzeuge
DE102006046333B3 (de) Schwingungsdämpfer mit amplitudenabhängiger Dämpfungseinrichtung, insbesondere für Schwingungsdämpfer mit großem Durchmesser
DE102014205855A1 (de) Dämpfventilanordnung mit einer mehrstufigen Dämpfkraftkennlinie
DE10307363B3 (de) Schwingungsdämpfer mit hubabhängiger Dämpfkraft
EP1447589B1 (de) Dämpfer
DE102007042910A1 (de) Zylinder-Kolben-Anordnung auf Basis elektrorheologischer/magnetorheologischer Flüssigkeiten
DE2308413A1 (de) Stossdaempfer

Legal Events

Date Code Title Description
8363 Opposition against the patent
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: CONTITECH VIBRATION CONTROL GMBH, 30453 HANNOVER,

8365 Fully valid after opposition proceedings
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee