JP2002374222A

JP2002374222A - データ通信装置

Info

Publication number: JP2002374222A
Application number: JP2001178908A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Itabashi; 茂樹板橋; Eiji Ichii; 英司一井; Osamu Ogura; 修小椋
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Priority date: 2001-06-13
Filing date: 2001-06-13
Publication date: 2002-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】重要度の高い特定負荷の制御信号の伝送をバ
ックアップする簡易なバックアップ手段を備えた低コス
トのデータ通信装置を提供する。【解決手段】データ送信部は、特定負荷の制御信号を
フレーム信号の制御データ部として送信するとともに、
フレーム信号のヘッダ部のリーダパルスを特定負荷の制
御信号に対応して幅変化させて送信する。データ受信部
は、フレーム信号の制御データ部から制御信号を抽出す
る受信手段と共に、リーダパルスの幅を識別して特定負
荷の制御信号を出力するバックアップ手段を備え、受信
手段から制御信号が抽出されないときには、バックアッ
プ手段の制御信号出力をデータ受信部の制御信号出力と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種電子機器・電
気機器を制御するための制御信号を通信回線で伝送する
データ通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、各種電子機器・電気機器を制御す
るための制御信号を通信回線で伝送するデータ通信装置
が多用されている。例えば、自動車に搭載された各種電
装品（以下、「負荷」）では、データ通信装置を介して
その動作がリモート・コントロールされるものも考案さ
れている。例えば座席シートのリモート・コントロール
では、制御項目（例えば座席シートのリクライニング・
フロントバーチカル・前後移動・上下移動等）に対応し
たスイッチの選択操作で得られた制御信号が、データ送
信部において、所定のフレーム信号の制御データ部に変
換され、フレーム信号は伝送路（例えば光通信伝送路）
を経由してデータ受信部へ送信される。データ受信部
は、受信したフレーム信号の制御データ部から制御信号
を抽出して、上記スイッチ操作に対応した負荷（例えば
座席シートを前方移動させるモータ等、またはこれら負
荷を駆動するリレー等）に出力する。

【０００３】一般に、フレーム信号は、フレームの開始
を示すヘッダ部（リーダパルス）と制御データ部とを有
し、好ましくは、更に通信エラーをチェックするための
エラー検出部と、次のフレームとの時間的間隔を保つた
めのアイドル部とを有して、時系列に配列されている。
データ送信部から送信されるフレーム信号は、演算処理
装置（以下、「ＣＰＵ」）を主体として構成された送信
手段によって、所定のプログラム制御に従い形成され
る。データ受信部でも、ＣＰＵを主体として構成された
受信手段が、所定のプログラム制御に従って、時系列の
フレーム信号から制御信号を抽出する。

【０００４】このようにＣＰＵを使用したデータ通信装
置においては、ＣＰＵの暴走等の異常が発生しても制御
信号を確実に伝送するために、データ送信部はそれぞれ
異なるフレーム信号を形成する第一、第二の２つの系統
の送信手段を備え、データ受信部は第一、第二の２系統
の受信手段を備えたデータ通信装置が提案されている。
かかるデータ通信装置では、通常の制御信号の伝送は第
一の送信・受信手段とで行われ、仮に第一の送信・受信
手段に異常が発生したときには、第二の送信・受信手段
とが制御信号の伝送をバックアップすることで制御信号
が伝送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２つの
系統のデータ送信・受信手段を備えたデータ通信装置で
は、制御信号の全制御項目がバックアップされるが、デ
ータ送信部とデータ受信部とでそれぞれ２つのＣＰＵが
必要なため、データ通信装置の構成が複雑になり、また
コストがアップするといった問題がある。

【０００６】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、制御信号伝送のバックアップは一般に
重要度の高い制御項目に限定して行えば十分であること
に注目し、かかる重要な制御項目に限定して制御信号の
伝送をバックアップする簡易なバックアップ手段を備え
ることにより、低コストで制御信号の伝送をバックアッ
プすることができるデータ通信装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、請求項１では、複数の負荷をそれぞ
れ制御する複数の制御信号を、ヘッダ部および前記制御
信号に対応した制御データ部とを有する構成のフレーム
信号として送信するデータ送信部と、該フレーム信号を
受信して制御信号を抽出するデータ受信部とを備えたデ
ータ通信装置において、前記データ送信部は、特定の負
荷を制御する制御信号に対応して前記ヘッダ部を構成す
るリーダパルスの幅を変化させて該リーダパルスを上記
特定の負荷を制御する制御信号のバックアップ制御デー
タとして送信する送信手段を備え、前記データ受信部
は、受信したフレーム信号の制御データ部から制御信号
を抽出する受信手段と、前記リーダパルスの幅を識別し
バックアップ制御データから前記特定の負荷の制御信号
を抽出するバックアップ手段と、前記受信手段が抽出し
た前記特定の負荷の制御信号と前記バックアップ手段が
抽出した特定の負荷の制御信号とを切替えて前記特定の
負荷に対する制御出力とする制御信号切替手段とを備え
たデータ通信装置が提供される。

【０００８】このように構成されたデータ通信装置で
は、特定の負荷の制御信号は、データ送信部からフレー
ム信号の制御データ部で送信されると共に、パルス幅の
異なるリーダパルスにより特定されるバックアップ制御
データとして送信される。そして、特定の負荷の制御信
号は、データ受信部の受信手段によって抽出されると共
に、バックアップ手段によっても抽出される。そして、
ＣＰＵを主体として構成された受信手段に異常が発生し
たときには、データ受信部が出力する特定負荷の制御信
号の出力は、受信手段によって抽出された制御信号か
ら、バックアップ手段によって得られた制御信号に切替
えられる。

【０００９】従って、重要な制御項目の制御信号を特定
負荷の制御信号とすれば、受信手段に異常が発生して
も、重要な制御項目の制御信号の伝送はバックアップ手
段によって行われる。請求項２では、前記受信手段によ
る制御信号の抽出タイミングが、前記バックアップによ
る制御信号の出力タイミングよりも早いタイミングであ
るデータ通信装置が提供される。従って、受信手段が正
常に動作して制御信号を抽出している場合には、受信手
段の制御信号がバックアップ制御手段の制御信号よりも
早く出力され、データ受信部は受信手段の制御信号を優
先して出力することができる。すなわち、バックアップ
手段は、受信手段が正常に動作しなくなったときにの
み、受信手段のバアックアップとして、特定負荷の制御
信号を抽出する。

【００１０】請求項３では、遅延手段によって、バック
アップ手段の制御信号の出力が、受信手段が抽出する制
御信号に対して遅延するので、受信手段が正常に動作し
ている場合、受信手段の制御信号がバックアップ手段の
制御信号よりも早いタイミングで出力される。また、バ
ックアップ手段が出力する制御信号は、パルス発生手段
によって、フレーム信号の周期より長い時間にわたって
出力されるので、特定負荷の制御信号がデータ送信部に
連続して入力されていれば、データ受信部のバックアッ
プ手段は、特定負荷を連続的に動作させることができる
制御信号を出力することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
一実施形態に係るデータ通信装置を説明する。図１は、
自動車の座席シートをリモート・コントロールするデー
タ通信装置の要部概略構成図である。データ通信装置は
データ送信部１０とデータ受信部３０によって構成され
ている。座席シートの制御はスイッチＳＷ１〜ＳＷ８の
オン操作（以下、「操作」）によって行われる。座席シ
ートの制御項目としては前後移動・上下移動・リクライ
ニング・フロントバーチカルの４つの項目があり、それ
ぞれの制御項目について２つのスイッチが対をなして割
り当てられている。例えば、前後移動の項目では、前方
移動（（以下、「ＳＬＤ（＋）」）と後方移動（（以
下、「ＳＬＤ（−）」）との２つの項目がある。なお、
これら対をなすスイッチは択一的に操作される。

【００１２】送信される制御信号は、以下のようにして
スイッチＳＷ１〜ＳＷ８のそれぞれの操作から得られ
る。スイッチＳＷ１〜ＳＷ８はそれぞれ入力回路９を介
して送信手段１１の入力ポートＰ１１〜Ｐ１８にそれぞ
れ接続され、制御項目ＳＬＤ（＋）がスイッチＳＷ１
に、制御項目ＳＬＤ（−）がＳＷ２に割り当てられてい
る。例えばスイッチＳＷ１が操作されると、入力ポート
Ｐ１１は入力回路９を介して接地され、スイッチＳＷ２
が操作されると、入力ポートＰ１２は入力回路９を介し
て接地される。これらスイッチＳＷ１、ＳＷ２を介する
接地の状態が、各スイッチＳＷ１、ＳＷ２の択一的な操
作による制御項目ＳＬＤ（＋）、制御項目ＳＬＤ（−）
の制御信号として送信手段１１に入力される。

【００１３】また、スイッチＳＷ３〜ＳＷ８は上述した
制御項目ＳＬＤ（＋）、ＳＬＤ（−）以外の上下移動・
リクライニング・フロントバーチカルの各制御項目にそ
れぞれ割り当てられている。なお入力回路９は、ＣＰＵ
で構成される送信手段１１の各入力ポートをサージ入力
等から保護する回路網と共に各入力ポートＰ１１〜Ｐ１
８をプルアップするプルアップ抵抗等から構成される。

【００１４】送信手段１１は、入力された制御信号を所
定のフレーム構成を有する時系列のフレーム信号の制御
データ部とし、フレーム信号を発光回路１２に出力す
る。発光回路１２はフレーム信号によって発光ダイオー
ド１３を駆動し、発光ダイオード１３はフレーム信号を
光信号としてデータ受信部３０に向けて送信する。図２
(ａ)はこのフレーム信号２０の構成を示す図である。フ
レーム信号２０は、例えば、フレーム信号２０の始まり
を示すヘッダ部２１と制御信号を時系列信号とした各１
バイト（８ビット）のデータＡおよびデータＢからなる
制御データ部２２とエラー検出部（例えば、Cyclic Red
undancy Code部、以下、「ＣＲＣ」）２３およびフレー
ムの終了を示すアイドル部２４から構成されている。

【００１５】ここで、データＡはスイッチＳＷ１〜ＳＷ
８の操作で得られる複数の制御信号に対応して形成され
ている。図２（ｂ）はデータＡの最初の部分を時間軸拡
大して示したもので、データＡはパルス位置変調方式で
形成されている。即ちハイレベルパルスからハイレベル
パルスまでの周期（これら２つのハイレベルパルスの時
間軸上の位置関係）により論理が構成される。そして、
この周期が短い（周期Ｔ１ａ）構成を「論理１」として
制御項目のオンを表現し、この周期が長い（周期Ｔ１
ｂ）構成を「論理０」として制御項目のオフを表現して
いる。なお、本例においてはデータＢ（同じくパルス位
置変調方式）は未使用であり、データＢは「論理０」で
構成されている。なお、ＣＲＣ２３は、データ受信部３
０が制御信号を正しく受信したか否かの通信エラーを検
出するためのものである。

【００１６】一方、データ受信部３０は、受信した光信
号から制御信号を、以下のようにして抽出する。発光ダ
イオード１３から送信された光信号はデータ受信部３０
のフォトダイオード３１で受信（受光）され電気信号に
変換されて受光アンプ３２で増幅される。受光アンプ３
２の出力信号は受信手段３３とバックアップ手段３４に
入力される。ここで受信手段３３は、主としてＣＰＵか
ら構成されており、フレーム信号２０のヘッダ部２１を
検出することで、送信手段１１で形成されたフレーム信
号２０から制御データ部２２を受信・検出して制御信号
を抽出する。なお、受信手段３３は、受信した制御デー
タ部２２とＣＲＣ２３との相関関係から制御データ部２
２を正しく受信できたか（通信エラーの有無）をチェッ
クする。

【００１７】より具体的には、受信手段３３は、データ
送信部１０に入力されたスイッチＳＷ１〜ＳＷ８の操作
に対応した制御信号をそれぞれ抽出して、出力ポートＰ
３１〜Ｐ３８に出力する。例えば、スイッチＳＷ１に割
り当てられてデータ送信部１０に入力された制御項目Ｓ
ＬＤ（＋）の制御信号は受信手段３３の出力ポートＰ３
１に出力され、同じくスイッチＳＷ２に割り当てられて
入力された制御項目ＳＬＤ（−）の制御信号は受信手段
３３の出力ポートＰ３２に出力される。なお、受信手段
３３の出力ポートＰ３１〜Ｐ３８に出力された制御信号
は、ハイレベルが負荷の駆動（オン）に対応するものと
し、後述する制御信号切替手段３５および出力回路３６
を経由してデータ受信部３０の制御出力となる。

【００１８】一方、特定の負荷を制御する制御信号が送
信手段１１に入力されたときには、送信手段１１は、特
定負荷の制御信号を前述した制御データ部２２で送信す
ると共に、以下のようにして、ヘッダ部２１のリーダパ
ルスの幅を変化させ、このリーダパルスを前記特定負荷
の制御信号をバックアップするバックアップ制御データ
として、データ受信部３０へ送信する。

【００１９】ここで、スイッチＳＷ１、ＳＷ２に割り当
てられている制御項目ＳＬＤ（＋）、ＳＬＤ（−）は重
要な制御項目であり、スイッチＳＷ１、ＳＷ２の操作で
得られる制御信号は特定負荷の制御信号であるとする。
図３は送信手段１１の一部の構成を示す。送信手段１１
は、入力ポートＰ１１〜Ｐ１８に入力された制御信号を
直並列変換して制御データを形成する直並列変換手段１
１ａを備える。また、送信手段１１は、入力ポートＰ１
１〜Ｐ１２に入力された特定負荷を制御する制御信号に
応じて、パルス幅の異なる３種類のリーダパルスを発生
するリーダパルス発生手段１１ｃを備える。そして、フ
レーム信号発生手段１１ｂは、上記制御データとリーダ
パルスを受けてヘッダ部２１、制御データ部２２、ＣＲ
Ｃ２３およびアイドル部２４とからなるフレーム信号を
構成する。

【００２０】リーダパルス発生手段１１ｃは、スイッチ
ＳＷ１、ＳＷ２が操作されないときリーダパルス２１ａ
を生成する。また、リーダパルス発生手段１１ｃは、ス
イッチＳＷ１が操作されたときにはリーダパルス２１ｂ
を生成し、スイッチＳＷ２が操作されたときにはリーダ
パルス２１ｃを生成する。即ち、リーダパルス発生手段
１１ｃはリーダパルス幅制御ポート１１ｄ、１１ｅを有
している。リーダパルス幅制御ポート１１ｄは、入力ポ
ートＰ１１に接続されているので、スイッチＳＷ１に割
り当てられた制御項目ＳＬＤ（＋）の制御信号が入力さ
れる。リーダパルス幅制御ポート１１ｅは、入力ポート
Ｐ１２に接続されているので、スイッチＳＷ２に割り当
てられた制御項目ＳＬＤ（−）の制御信号が入力され
る。

【００２１】リーダパルス発生手段１１ｃは、制御項目
ＳＬＤ（＋）の制御信号が入力されるとリーダパルスの
幅を制御してリーダパルス２１ｂを発生し、フレーム信
号発生手段１１ｂへ出力する。また、リーダパルス発生
手段１１ｃは、制御項目ＳＬＤ（−）の制御信号が入力
されるとリーダパルス２１ｃを発生し、フレーム信号発
生手段１１ｂへ出力する。一方、リーダパルス発生手段
１１ｃは、制御項目ＳＬＤ（＋）および制御項目ＳＬＤ
（−）の何れもが入力されないときには、リーダパルス
２１ａを発生して、フレーム信号発生手段１１ｂへ出力
する。

【００２２】リーダパルス２１ａの幅（ハイレベルが出
力される期間を幅とする。以下同じ）をＷ１、リーダパ
ルス２１ｂの幅をＷ２、リーダパルス２１ｃの幅をＷ
３、とすると、Ｗ１＜Ｗ２＜Ｗ３の関係にある。リーダ
パルス２１ａ〜２１ｃは、ハイレベル部分に続いてロー
レベル部分（期間Ｗ４）が続き、ローレベルの期間Ｗ４
を経て制御データ部２２を構成するデータＡ、データＢ
が続く。なお、リーダパルスの幅（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）
は、データ受信部３０がヘッダ部２１を検出して受光ア
ンプ３２の利得調整を行うために必要な幅があればよ
い。また、Ｗ４については、例えばＷ４＜Ｗ１なる関係
としている。

【００２３】かくして、特定の負荷を制御する制御信号
（制御項目ＳＬＤ（＋）またはＳＬＤ（−）の制御信
号）が送信手段１１に入力されると、送信手段１１はヘ
ッダ部２１のリーダパルスの幅を変化させる。一方、デ
ータ受信部３０のバックアップ手段３４はフレーム信号
２０のヘッダ部２１を構成するリーダパルスの幅を識別
し、該識別結果に基づきバックアップ制御データから制
御信号を抽出する。図５はバックアップ手段３４の要部
概略構成図である。より具体的には、リーダパルス識別
手段３４ａがフレーム信号２０からヘッダ部２１のリー
ダパルスの幅を識別する。リーダパルス識別手段３４ａ
で、図４（ｂ）に示す幅Ｗ２のパルスが検出された場合
には、即ちリーダパルス２１ｂが検出された場合には、
リーダパルス２１ｂの後縁（立下り部）のタイミング
で、リーダパルス識別手段３４ａの第１の出力端子３４
ｂに、図４（ｄ）に示す第１の識別パルス４１（正極
性）が出力される。図４（ｃ）に示す幅Ｗ３のパルスが
検出された場合には、即ちリーダパルス２１ｃが検出さ
れた場合には、リーダパルス２１ｃの後縁のタイミング
で、リーダパルス識別手段３４ａの第２の出力端子３４
ｃに、図４（ｅ）に示す第２の識別パルス４２（正極
性）が出力される。

【００２４】なお、本例ではヘッダ部２１のローレベル
期間Ｗ４を一定として、ヘッダ部２１のリーダパルス幅
（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）を識別して識別パルス４１、４２
を出力しているが、リーダパルス幅（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ
３）は受光アンプ３２の利得を調整するのに十分な期間
を有するように設定されるので、各リーダパルス幅（Ｗ
１、Ｗ２、Ｗ３）に対応してローレベル期間Ｗ４を一定
にしなくてもよい。また、識別パルス４１、４２は、ロ
ーレベル期間Ｗ４が終了した後に出力されるようにして
もよい。

【００２５】識別パルス４１は第１の遅延手段３４ｄに
入力される。図６に示すように、遅延手段３４ｄは識別
パルス４１の前縁（立ち上がり部）でトリガされて遅延
パルス４１ａを出力する。この遅延パルス４１ａの後縁
のタイミングは、フレーム信号２０の制御データ部２２
の終了したタイミングより遅延したタイミングである
が、一方、アイドル部２４の終了するタイミングより前
のタイミングである。遅延パルス４１ａはその後縁で第
１のパルス発生手段３４ｅをトリガして、パルス４１ｂ
がパルス発生手段３４ｅによって発生される。ここで、
パルス４１ｂの幅Ｗ５はフレーム信号２０のフレーム周
期Ｔ２より長い（Ｗ５＞Ｔ２）。

【００２６】同じく図６に示すように、時刻ｔ１にスイ
ッチＳＷ１が操作され、時刻ｔ５にスイッチＳＷ１がオ
フされると（図６では、スイッチＳＷ１が、操作された
状態をハイレベルとし、オフされた状態をローレベルと
して表示した。）、時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間に
おける各フレーム信号２０のリーダパルスは２１ｂとな
る。各フレーム信号２０のリーダパルス２１ｂで発生す
る遅延パルス４１ａの後縁の時刻、ｔ２、ｔ３およびｔ
４（なお、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３＜ｔ４＜ｔ５）でトリガさ
れるパルス４１ｂは、その幅がＴ２＜Ｗ５なので、パル
ス４１ｂの発生後時刻ｔ２から時刻（ｔ４＋Ｗ５）まで
の期間において途切れることがない。

【００２７】即ち、パルス４１ｂはバックアップ手段３
４が出力するスイッチＳＷ１の操作に対応した制御項目
ＳＬＤ（＋）の制御信号として作用する。同様に、識別
パルス４２は、第２の遅延手段３４ｆおよび第２のパル
ス発生手段３４ｇによって、バックアップ手段３４が出
力するスイッチＳＷ２の操作に対応した制御項目ＳＬＤ
（−）の制御信号を発生させる。

【００２８】かくして、バックアップ手段３４は、制御
項目ＳＬＤ（＋）の制御信号を出力端子３４ｍから出力
し、同じく制御項目ＳＬＤ（−）の制御信号を出力端子
３４ｎから出力する。受信手段３３が抽出した制御項目
ＳＬＤ（＋）の制御信号または制御項目ＳＬＤ（−）の
制御信号と、バックアップ手段３４が出力した制御項目
ＳＬＤ（＋）の制御信号または制御項目ＳＬＤ（−）の
制御信号との切替えは、制御信号切替手段３５が行う。

【００２９】受信手段３３が正常に動作している場合に
は、制御信号切替手段３５は、受信手段３３が抽出した
制御信号を選択して出力回路３６経由で出力する。ここ
で、受信手段３３が暴走等の異常状態になると、受信手
段３３の動作を監視する監視手段３７が受信手段３３を
リセットする。リセットされた受信手段３３が所定の起
動手順を経て正常動作に復帰した後にフレーム信号２０
を初めて受信すると、制御信号が正しく抽出されるが、
制御信号が正しく抽出されるまでは、受信手段３３の出
力ポートＰ３１〜Ｐ３８はローレベル出力となってい
る。

【００３０】なお、監視手段３７は受信手段３３のクロ
ックの有無を監視する。一定期間にわたって、クロック
が出力されなくなると、受信手段３３のリセット端子Ｒ
Ｓ３９にリセット信号を出力して受信手段３３をリセッ
トする。図７は制御信号切替手段３５の要部の概略構成
を示す。受信手段３３の出力ポートＰ３１から出力され
る制御項目ＳＬＤ（＋）の制御信号は制御信号切替手段
３５の入力端子３５ａに入力され、出力ポートＰ３２か
ら出力される制御項目ＳＬＤ（−）の制御信号は入力端
子３５ｂに入力される。以下同様に出力ポートＰ３３〜
Ｐ３８からそれぞれ出力される制御信号は入力端子３５
ｃ〜３５ｈにそれぞれ入力される。

【００３１】一方、バックアップ手段３４が、その出力
端子３４ｍから出力する制御項目ＳＬＤ（＋）のバック
アップ制御信号は制御信号切替手段３５の入力端子３５
ｍへ入力され、出力端子３４ｎから出力する制御項目Ｓ
ＬＤ（−）のバックアップ制御信号は入力端子３５ｎへ
入力される。受信手段３３が抽出した制御項目ＳＬＤ
（＋）の制御信号とバックアップ手段３４が抽出した制
御項目ＳＬＤ（＋）のバックアップ制御信号とは（何れ
の制御信号もハイレベルが制御オンに対応しているとす
る）、第１のオア回路３５ｐで論理和が求められ、制御
信号切替手段３５の出力端子３５ｓへ出力される。

【００３２】同様に受信手段３３が抽出した制御項目Ｓ
ＬＤ（−）の制御信号とバックアップ手段３４が抽出し
た制御項目ＳＬＤ（−）のバックアップ制御信号とは、
第２のオア回路３５ｒで論理和が求められ、制御信号切
替手段３５の出力端子３５ｔへ出力される。ここで、制
御項目ＳＬＤ（＋）のバックアップ制御信号であるパル
ス４１ｂは、遅延パルス４１ａによって、受信手段３３
が抽出した制御項目ＳＬＤ（＋）の制御信号より遅れ
て、バックアップ手段３４から出力されるので、オア回
路３５ｐは、パルス４１ｂに先だって受信手段３３が抽
出した制御項目ＳＬＤ（＋）の制御信号を、制御信号切
替手段３５の出力端子３５ｓへ出力する。

【００３３】仮に、受信手段３３が暴走等でリセットさ
れると、受信手段３３は制御項目ＳＬＤ（＋）の制御信
号を出力しないので（出力ポートＰ３１〜Ｐ３８はロー
レベルとなるので）、制御信号切替手段３５の出力端子
３５ｓから出力される制御信号は、バックアップ手段３
４が出力した制御項目ＳＬＤ（＋）のバックアップ制御
信号に切替わる。

【００３４】かくして、制御項目ＳＬＤ（＋）の制御信
号は受信手段３３で抽出されると共に、バックアップ手
段３４によってパルス４１ｂとして出力されるので、デ
ータ受信部３０は、受信手段３３が暴走等でリセットさ
れても、制御項目ＳＬＤ（＋）の制御に必要な制御信号
を制御信号切替手段３５によって、バックアップして出
力することができる。

【００３５】制御項目ＳＬＤ（−）についても、同様
に、バックアップ手段３４と制御信号切替手段３５によ
って制御信号の伝送がバックアップされる。なお、制御
信号切替手段３５の入力端子３５ｃ〜３５ｈへそれぞれ
入力された制御信号は、出力端子３５ｕ〜３５ｚへそれ
ぞれ出力された後、出力回路３６を介してデータ受信部
３０の出力となる。ここで、出力回路３６は負荷を駆動
するためのインターフェース回路として作用する。

【００３６】かくして、重要な制御項目である、スイッ
チＳＷ１、ＳＷ２に割り当てられている制御項目ＳＬＤ
（＋）、ＳＬＤ（−）の制御信号は、データ受信部３０
において、受信手段３３で抽出されると共に、バックア
ップ手段３４によっても抽出され、受信手段３３に異常
が生じても、これら制御信号の伝送が確保される。ま
た、重要な制御項目の制御信号の伝送を確実に行うため
のバックアップ手段３４では、リーダパルス識別手段３
４ａはパルス幅の識別だけを行うものでありＣＰＵに比
べれば極めて簡易な回路で構成され、また、遅延手段３
４ｄ、３４ｆ並びにパルス発生手段３４ｅ、３４ｇは単
安定マルチバイブレータで構成することができるので、
バックアップ手段３４はＣＰＵによるバックアップ手段
に比べれば極めて低いコストで実現できる。ここで、リ
ーダパルス識別手段が出力する識別パルスの後縁が、フ
レーム信号の制御データ部の終了したタイミングより遅
延したタイミングであり、アイドル部の終了するタイミ
ングより前のタイミングであるのならば、リーダパルス
識別手段は遅延手段としても作用することは言うまでも
ない。

【００３７】なお、本発明は、光通信伝送路に限定され
るものではなく、無線通信伝送路、有線通信伝送路にも
適用可能であり、また上記実施形態に限定されるもので
はない。更に、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で
各種電子機器・電気機器を制御するデータ通信装置に適
用され、自動車の電装品を制御するデータ通信装置に限
定されるものではない。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のデータ通
信装置によれば、データ送信部においてフレーム信号の
ヘッダ部のリーダパルス幅を重要な制御項目に対応して
変化させることによってバックアップ制御データを伝送
し、データ受信部にリーダパルスの幅を識別して制御信
号を抽出する簡易なバックアップ手段を備えることによ
り、重要度の高い制御項目の制御信号の伝送をバックア
ップすることができる低コストのデータ通信装置が提供
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るデータ通信装置の一実施形態の要
部概略構成図である。

【図２】本発明に係るデータ通信装置で送信されるフレ
ーム信号の構成の一例を示す図である。

【図３】図１に示した送信手段の一部を構成するリーダ
パルス幅変化手段の要部概略構成図である。

【図４】図２に示したフレーム信号のリーダパルス幅の
一例を示す図である。

【図５】図１に示したデータ通信装置のバックアップ手
段の要部概略構成図である。

【図６】図１に示したデータ通信装置のバックアップ手
段によるバックアップ制御信号の出力のタイミングの例
を示す図である。

【図７】図１に示したデータ通信装置の制御信号切替手
段を示す要部概略構成図である。

【符号の説明】

１０データ送信部１１送信手段１１ｃリーダパルス発生手段２０フレーム信号２１ヘッダ部２１ａ、２１ｂ、２１ｃリーダパルス２２制御データ部３０データ受信部３３受信手段３４バックアップ手段３４ａリーダパルス識別手段３４ｄ、３４ｆ遅延手段３４ｅ、３４ｇパルス発生手段３５制御信号切替手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小椋修東京都千代田区丸の内２丁目６番１号古河電気工業株式会社内Ｆターム(参考） 5K028 AA06 AA14 BB08 CC01 KK11 MM05 NN01 SS01 SS11 5K047 AA11 AA15 BB02 HH01 HH31 MM02 MM11 MM53

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の負荷をそれぞれ制御する複数の制
御信号を、ヘッダ部および前記制御信号に対応した制御
データ部とを有する構成のフレーム信号として送信する
データ送信部と、該フレーム信号を受信して制御信号を
抽出するデータ受信部とを備えたデータ通信装置におい
て、前記データ送信部は、特定の負荷を制御する制御信号に
対応して前記ヘッダ部を構成するリーダパルスの幅を変
化させて該リーダパルスを上記特定の負荷を制御する制
御信号のバックアップ制御データとして送信する送信手
段を備え、前記データ受信部は、受信したフレーム信号の制御デー
タ部から制御信号を抽出する受信手段と、前記リーダパルスの幅を識別しバックアップ制御データ
から前記特定の負荷の制御信号を抽出するバックアップ
手段と、前記受信手段が抽出した前記特定の負荷の制御信号と前
記バックアップ手段が抽出した特定の負荷の制御信号と
を切替えて前記特定の負荷に対する制御出力とする制御
信号切替手段とを備えたことを特徴とするデータ通信装
置。
【請求項２】前記受信手段による制御信号の抽出タイ
ミングが、前記バックアップ手段による制御信号の抽出
タイミングよりも、早いタイミングであることを特徴と
する請求項１に記載のデータ通信装置。
【請求項３】前記バックアップ手段は、リーダパルス
幅を識別するリーダパルス識別手段と、該リーダパルス識別手段の出力を遅延する遅延手段と、該遅延手段の出力によって前記フレーム信号のフレーム
周期より長いパルス幅のパルスを制御信号として発生す
るパルス発生手段とを備えたことを特徴とする請求項１
または２に記載のデータ通信装置。