JP2002369142A - カメラ一体型ビデオ記録再生装置、及びその記録制御方法 - Google Patents

カメラ一体型ビデオ記録再生装置、及びその記録制御方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影される動画像の内容と性質に合わせて目
標情報量を制御するようにしたカメラ一体型ビデオ記録
再生装置、及びその記録制御方法を提供する。 【解決手段】 目標情報量制御マイコン７は、目標ビッ
トレートによって符号化圧縮装置１０を制御することに
より、フィルタ演算器４からの動画像データに対して所
定の圧縮符号化処理を施し、符号化されたビットストリ
ームを形成するものである。また、フィルタ演算器４に
対してはフィルタ係数を指令して、動画像データを符号
化に適した解像度のデータに変換するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、撮影された画像
を圧縮符号化して、画像信号を所定の記録媒体に記録す
るカメラ一体型ビデオ記録再生装置に関し、特に、撮像
部に撮像条件を設定する撮像制御データに基づいて、撮
像された被写体の画像データに対して適切な品質の圧縮
符号化を行って、最適な画質制御処理を行うようにした
カメラ一体型ビデオ記録再生装置の記録制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts G
roup Phase 2）は、放送やＡＶ機器に用いられる符号化
方式であり、画像／音声／データなどの情報圧縮技術と
して広く用いられている。
【０００３】ＭＰＥＧ２の標準モデルによる圧縮符号化
装置によれば、入力される映像を一度符号化し、その発
生情報量などから映像の複雑さや動きを抽出し、その映
像の特徴を割出し、特徴に合わせた符号化制御を行うこ
とにより、圧縮伸張後の画質の向上を図ることができ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の動き検
出による符号化制御では、実際の撮影状況を考えた場合
には、以下のような不都合があった。たとえば、動きの
激しいシーンに注目して撮影を行っている場合と、パン
ニング中のように、非注目のシーンであるにもかかわら
ず、画像の相関検出結果としては、動きの激しいシーン
と同様の複雑度を出力する場合とを区別できない。
【０００５】このため、記録容量に限りがあるディスク
メディアを用いたカメラ一体型ビデオ記録再生装置に、
動き検出による符号化制御を行う圧縮符号化装置を適用
すると、再生画像を高画質に維持するためには、撮影す
る全てのシーンに常に最大のビットレートを割り付ける
ことが必要になる。その結果、ディスクメディアへの記
録時間が短くなってしまう。
【０００６】この発明の目的は、撮影される動画像の内
容と性質に合わせて目標情報量を補正制御するようにし
たカメラ一体型ビデオ記録再生装置、及びその記録制御
方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、撮影された画像を圧縮符号化して、画像信号を所定
の記録媒体に記録するカメラ一体型ビデオ記録再生装置
が提供される。この発明のカメラ一体型ビデオ記録再生
装置は、ビデオカメラのレンズ駆動、露光調整、ホワイ
トバランス、又は手ぶれ検出を行って、前記画像信号の
補正を行う第１の制御手段と、前記ビデオカメラにおけ
る撮影開始、停止を制御する第２の制御手段と、前記第
１、第２の制御手段から出力される複数の撮影制御情報
を受け取って、撮影されるシーンの重要度、撮影環境を
判断して、前記記録媒体に記録される画像信号の目標情
報量を最適に設定する第３の制御手段とから構成され
る。
【０００８】この発明のカメラ一体型ビデオ記録再生装
置では、目標情報量を符号化圧縮装置に供給する場合
に、目標情報量制御マイコンへの入力信号、入力情報と
して、録画モード信号、ズームレンズ位置情報、フォー
カス評価値、手ぶれ検出値、アイリス開閉量、カメラ信
号ゲイン量、ホワイトバランス制御量などを用いること
により、実撮影状況を加味した新たな目標情報量を設定
できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して説明する。図１は、各種制御マイ
コン等や符号化圧縮装置が組み込まれたカメラ一体型ビ
デオ記録再生装置の制御モデルを示すブロック図であ
る。
【００１０】レンズ系１は、ズームレンズ１ｚ、フォー
カスレンズ１ｆとから構成され、このレンズ系１を介し
て、被写体からの光を撮像装置２に入力している。撮像
装置２では、被写体の画像がＲＧＢ（赤、緑、青）の３
色に相当する三つの映像信号として取り出される。この
とき、レンズ系１は、被写体に対してつねに合焦点に維
持されるように位置制御される。撮像装置２からの映像
信号は、動画像データとしてＡ／Ｄ変換器３に送られ、
Ａ／Ｄ変換器３では動画像データをディジタルデータに
変換する。
【００１１】フィルタ演算器４はディジタルフィルタを
用いて構成されており、フィルタ係数を変えることによ
り、周波数成分の通過帯域特性を制御して、所定の周波
数変換が行われる。この動画像データは、符号化圧縮装
置１０からビットストリームとして図示しないビデオテ
ープなどの記録媒体に記録される。
【００１２】手ぶれ検知センサ５は、角速度センサなど
により手ぶれ検出信号を出力するものである。カメラ制
御マイコン６ではこの手ぶれ検出信号に基づいて、手ぶ
れ補正を行って手ぶれによる画質の劣化をなくすように
している。また、カメラ制御マイコン６は、手ぶれ補正
のほか、撮像装置２からの映像入力、それを最適に制御
するコントロール出力、及び各種の信号入力に基づい
て、撮像装置２における光学系の制御を行っている。さ
らに、カメラ制御マイコン６はズームレンズ１ｚ、フォ
ーカスレンズ１ｆを駆動することによって、ズーミング
などの制御も行っている。
【００１３】目標情報量制御マイコン７は、目標ビット
レートによって符号化圧縮装置１０を制御することによ
り、フィルタ演算器４からの動画像データに対して所定
の圧縮符号化処理を施し、符号化されたビットストリー
ムを形成するものである。また、フィルタ演算器４に対
してはフィルタ係数を指令して、動画像データを符号化
に適した解像度のデータに変換するようにしている。
【００１４】ヒューマンインタフェース制御マイコン８
は、ユーザからの操作スイッチ入力等により録画の開
始、停止や、録画の経過時間情報などを制御するととも
に、ユーザに対する表示を制御するものである。
【００１５】なお、レンズ系１には、ズームレンズ１
ｚ、フォーカスレンズ１ｆの間に露光調整用のアイリス
（絞り）９が配置され、カメラ制御マイコン６によっ
て、レンズ系１を介して撮像装置２に入力する被写体か
らの光量を調整している。
【００１６】目標情報量制御マイコン７には、後に詳述
するように、カメラ制御マイコン６からの情報、例えば
ビデオカメラのレンズ位置情報、露光調整情報、ホワイ
トバランス制御情報、及び角速度センサによる手ぶれ検
出情報などが入力されている。また、ヒューマンインタ
フェース制御マイコン８からの情報、例えばビデオカメ
ラの撮影開始、停止などを制御する情報などを加味し
て、符号化圧縮装置１０に対して撮影シーンに最適な符
号化制御を指示することによって、限られた記録容量の
記録メディアに最適な画質でより多くの動画を記録する
ようにしている。
【００１７】図２は、ディジタル映像信号を圧縮処理す
るＭＰＥＧ２の標準モデルの構成を示すブロック回路図
である。符号化圧縮装置１０は、フィルタ演算器４を介
してＡ／Ｄ変換器３から供給される動画像データに対し
て、符号化処理を施したビットストリームを出力する。
即ち、符号化圧縮装置１０を構成する離散コサイン変換
（discrete cosine transform；ＤＣＴ）器１１は、差
分計算を行う加算器１２を介して供給される動画像デー
タに対して離散コサイン変換処理を行い、量子化器１３
に供給するように構成されている。量子化器１３は、Ｄ
ＣＴ器１１からの画像データに対して量子化処理を施
し、可変長符号化器１４及び逆量子化器１５に供給す
る。
【００１８】逆量子化器１５は、量子化器１３より供給
される量子化された画像データに対して、逆量子化処理
を施し、逆ＤＣＴ器１６に供給する。逆ＤＣＴ器１６
は、逆量子化器１５からの逆量子化された画像データに
対して逆ＤＣＴ変換を施した後、動き補償器１７に供給
する。動き補償器１７は、画像データに対して動き補償
を行い、加算器１２に供給する。
【００１９】可変長符号化器１４は、量子化器１３から
の画像データに対して、可変長符号化処理を行い、出力
バッファ１８に供給する。出力バッファ１８は、可変長
符号化器１４からの画像データを一旦記憶し、量子化レ
ートを制御するレート制御器１９に供給する。レート制
御器１９は、目標情報量制御マイコン７からの圧縮制御
信号に基づいて、量子化器１３に対して量子化レートを
制御するためのレート制御信号を供給する。
【００２０】このように構成された符号化圧縮装置１０
では、目標情報量制御マイコン７からの目標情報量に合
致するように符号化制御が行われ、効率よく高圧縮なビ
ットストリームを出力することができる。しかし前述の
通り、従来のカメラ一体型ビデオ記録再生装置では、符
号化圧縮装置１０の中で画像の複雑度や特徴抽出を行う
だけであったために、実撮影状況を考えた場合、本当に
動きの激しいシーンの画像データなのか、それともパン
ニング中のように、非注目のシーンであるにもかかわら
ず、動きの激しいシーンと同様の複雑度を持った画像デ
ータなのかを区別することができなかった。
【００２１】この発明のカメラ一体型ビデオ記録再生装
置では、目標情報量を符号化圧縮装置１０に供給する場
合に、目標情報量制御マイコン７への入力信号、入力情
報として、録画モード信号、ズームレンズ位置情報、フ
ォーカス評価値、手ぶれ検出値、アイリス開閉量、カメ
ラ信号ゲイン量、ホワイトバランス制御量などを用いる
ことにより、実撮影状況を加味した新たな目標情報量を
設定して、従来の問題点を解決している。すなわち、注
目している動きの激しいシーンに対しては、フィルタ演
算器４による帯域制限を行わないで、かつ画質を維持す
るに充分なビットレートを割り付けることが可能であ
る。一方、パンニング中などのように、非注目の画像デ
ータが入力している場合には、記録映像の重要度は低い
と考えられる。したがって、そのような場合には、少な
いビットレートでも画質の破綻を来たさないように、フ
ィルタ演算器４による帯域制限を行い、ビットレートも
低く抑えて記録することが有効である。
【００２２】なお、上述した各種制御マイコン６，７，
８は、一つのＩＣやマイコンに内蔵されていても、同様
の効果を期待できる。つぎに、上記カメラ一体型ビデオ
記録再生装置の画像圧縮における目標情報量の制御動作
について、さらに詳細に説明する。
【００２３】図３は、目標情報量制御の一例を示すタイ
ミングチャートである。同図（ａ）〜（ｃ）は目標情報
量制御マイコン７へ入力される状態情報であり、同図
（ｄ）及び（ｅ）は、それぞれ目標情報量制御マイコン
７から出力される目標ビットレート、及びフィルタ係数
の指令信号である。
【００２４】図３（ａ）は、録画モード信号の切替え状
態を示している。録画モード信号は、ヒューマンインタ
フェース制御マイコン８からユーザの操作に基づいて決
定されるものである。録画モード信号は、記録モードＲ
ＭとスタンバイモードＳＢＭの２つの動作モードに区別
され、記録モードＲＭでは記録メディアに画像信号を記
録しているが、スタンバイモードＳＢＭではカメラ画像
は出力されているが記録していない。時刻ｔ２でスタン
バイモードＳＢＭから記録モードＲＭに切り替わり、時
刻ｔ７まで録画状態が続いている。その後、時刻ｔ８ま
でスタンバイモードＳＢＭとなり、再び時刻ｔ８から時
刻ｔ９まで記録モードＲＭが続いている。
【００２５】図３（ｂ）は、ズームレンズ位置の変動状
態、同図（ｃ）は、フォーカス評価値の変化の様子を示
している。ズームレンズ位置信号は、ユーザの操作に基
づいて変更設定されるレンズ位置に対応して、カメラ制
御マイコン６から出力される信号である。このレンズ位
置は、縦軸方向に望遠（最長焦点距離）から広角（最短
焦点距離）までのズームレンジ内で、手動、又は電動で
移動可能である。図３（ｂ）のタイミングチャートで
は、ズームレンジ内に傾斜したラインによってズーミン
グ中のズームレンズ移動状態が示されている。時刻ｔ３
では、ユーザが録画中のレンズ位置を広角から望遠に切
替え、時刻ｔ５では再び広角に切り替えている。
【００２６】フォーカス評価値とは、カメラ制御マイコ
ン６がフォーカスレンズ１ｆを動かした結果、撮像装置
２のＣＣＤなどの撮像素子に映し出された映像のコント
ラストを評価したものであって、正規化された数値とし
て表現されている。ここで、フォーカスレンズの合焦動
作とは、この評価値が大きくなる方向に制御することで
あって、ピントを合わせて、コントラストを上げること
によって、映し出される映像は鮮明になる。時刻ｔ１以
前のスタンバイモードＳＢＭ時、時刻ｔ３〜ｔ４、及び
時刻ｔ５〜ｔ６などのズーミング時は、フォーカス合焦
中であるため、フォーカス評価値が最適コントラストを
下回っている。
【００２７】図３（ｄ）に示す目標ビットレートとは、
目標情報量制御マイコン７の制御アルゴリズムによっ
て、その各入力信号、入力情報に基づいて決定されたＭ
ＰＥＧ２標準モデルの符号化圧縮装置１０に対するパラ
メータとして設定されるものである。ＭＰＥＧ２標準モ
デルでは、出力されるビットストリームの演算結果をこ
の設定値に近づけるように、その内部演算が変更制御さ
れる。
【００２８】図３（ｅ）に示すフィルタ係数とは、目標
情報量制御マイコン７の制御アルゴリズムによって、そ
の各入力信号、入力情報に基づいて決定されたＭＰＥＧ
２標準モデルの符号化圧縮装置１０に入力される前の映
像信号にフィルタリング処理を行うフィルタ演算器のパ
ラメータである。このフィルタ係数を小さく設定するこ
とにより、フィルタ演算における解像度を下げることが
できる。これにより、目標ビットレートを低下させない
でも、出力される映像の情報量を小さくすることができ
る。
【００２９】一般に、人間は視線移動中には、通常より
視線感度を落とし、必要以上の鮮明な映像を入力してい
ないという特性がある。これは、疲れや不快感を感じな
いようにするためである。したがって、時刻ｔ３からｔ
４などのズーム中や、フォーカス合焦への動作中には、
画像に対する注目度が下がっているものと想定すること
ができる。
【００３０】すなわち、このような撮影状態では、必要
以上に解像度の高い、鮮明な映像にする必要はない。そ
こで、カメラ制御マイコン６から目標情報量制御マイコ
ン７に入力される状態情報に基づいて、図３（ｄ）に示
すように目標ビットレートを低めに設定し、図３（ｅ）
に示すようにフィルタ係数を小さく設定することによ
り、ビットストリームの絶対量を減らすようにしてい
る。
【００３１】また、ズーム直後には、被写体のフレーム
（画枠）を変えたために、一般に撮影者の注目度が高く
なる。そこで、フォーカス評価値が閾値を超えた時刻ｔ
４や時刻ｔ６など、合焦完了直後の録画動作では、目標
ビットレートとフィルタ係数が高くなるように設定する
とともに、その後の時間経過に応じて平均目標情報量を
下げている。これによって、限られた記録容量のメディ
アに、最適な画質でより多くの動画を記録することがで
きる。
【００３２】図４は、低照度での目標情報量制御の一例
を示すタイミングチャートである。図３と同様、図４
（ａ）〜（ｃ）は目標情報量制御マイコン７へ入力され
る状態情報であり、図４（ｄ）及び（ｅ）は、それぞれ
目標情報量制御マイコン７から出力される目標ビットレ
ート、及びフィルタ係数の指令信号である。
【００３３】図４（ａ）は、録画モードの切替え状態を
示している。時刻ｔ１でスタンバイモードＳＢＭから記
録モードＲＭに切り替わり、時刻ｔ５まで録画状態が続
いている。その後、時刻ｔ６までスタンバイモードＳＢ
Ｍとなり、再び時刻ｔ６から時刻ｔ８まで録画モードＲ
Ｍである。
【００３４】カメラ一体型ビデオ記録再生装置の場合に
は、撮影したい映像に注目したところより録画開始とす
るケースが多い。このことを利用して、連続撮影時間情
報をヒューマンインタフェース制御マイコン８から目標
情報量制御マイコン７に入力し、時刻ｔ１や時刻ｔ６の
ような録画スタート直後には比較的多めに目標情報量を
割り振るようにしている。
【００３５】その後、連続して録画を続けた場合、長い
時間が経過すると撮影者、及び再生時の視聴者の注目度
が下がってくるものと想定される。前述したように、画
像に対する注目度が下がってきた場合には、フィルタ演
算器４のフィルタ係数を変え、高域の周波数成分を取り
除くことで解像度を下げれば、後段の符号化圧縮装置１
０での圧縮効率がさらに高まり、低いビットレートで
も、映像劣化を抑えることができる。そこで、録画開始
から録画モードが一定時間継続した後、例えば時刻ｔ４
から平均目標情報量を下げるように目標情報量を制御し
ている。
【００３６】図４（ｂ）は、被写体の露光情報に基づい
て変化するアイリス開閉量の変化を、同図（ｃ）には、
カメラ信号ゲイン量の変化の様子を示している。アイリ
ス開閉量とカメラ信号ゲイン量は、いずれもカメラ制御
マイコン６が撮像素子に映し出された映像の信号レベル
を検出して決定されるものである。通常のビデオカメラ
では、室内の暗いところなどでは、アイリス９が全開と
なる。また、カメラ信号ゲイン量は、撮像装置２内の図
示しないカメラ信号処理回路において、映像信号レベル
が適切な信号量となるようゲイン（利得）コントロール
されるものである。
【００３７】通常、ビデオカメラでは、カメラ信号処理
回路のゲインを上げると、信号中のノイズ成分も大きく
なってしまうので、室内の暗いところなどでは、まずア
イリス開閉量を調節により信号レベルをコントロール
し、全開となった後に、カメラ信号処理回路のゲインを
上げる制御を行っている。アイリス開閉量が全開で、カ
メラ信号ゲイン量が大きい場合には、低照度の撮影であ
るといえる。
【００３８】例えば、録画中の時刻ｔ３でアイリス開閉
量が全開であって、カメラ信号ゲイン量が増加してくる
ような状態では、映像が暗く、Ｓ／Ｎも悪いため、解像
度を下げるとともに、ビットレートを低めに設定しても
画質に対して悪い印象を与えることは少ない。同様にカ
メラ制御マイコン６から目標情報量制御マイコン７に情
報を入力してビットレートを低くするとともに、映像劣
化を抑える。
【００３９】このようにアイリス９がオープン状態であ
って、撮像装置２のゲインが上がった低照度の環境下で
は、これらのカメラ制御マイコン６からの露光補正の情
報を利用して、目標情報量を適切に制御することが可能
である。
【００４０】図５は、ホワイトバランス異常や手ぶれ検
出時の目標情報量制御の一例を示すタイミングチャート
である。図３と同様、図５（ａ）〜（ｃ）は目標情報量
制御マイコン７へ入力される状態情報であり、図５
（ｄ）及び（ｅ）は、それぞれ目標情報量制御マイコン
７から出力される目標ビットレート、及びフィルタ係数
の指令信号である。
【００４１】図５（ａ）は、録画モードの切替え状態を
示している。時刻ｔ１でスタンバイモードＳＢＭから記
録モードＲＭに切り替わり、時刻ｔ２まで録画状態が続
いている。その後、時刻ｔ３までスタンバイモードＳＢ
Ｍとなり、再び時刻ｔ３から時刻ｔ８まで録画モードが
続く。
【００４２】図５（ｂ）は、ホワイトバランス制御量の
変化の様子を示している。ホワイトバランス制御量と
は、カメラ制御マイコン６が撮像素子に映し出された映
像信号の色成分を分析して求められるものであって、こ
のホワイトバランス制御によって、ＲＧＢ（赤、緑、
青）の３色に相当する三つの映像信号全体の和が白にな
るように、カメラ信号処理回路の色成分比率が制御され
る。しかし、被写体の明るさや環境の光源の変化などに
より一時的に制御バランスが取れない状態になることが
ある。この値が大きいほど制御バランスが取れた状態で
あるが、図５では、時刻ｔ４からｔ５のタイミングに、
ホワイトバランス制御の異常状態が生じたことを示して
いる。
【００４３】ホワイトバランスの情報を利用した場合と
して、ホワイトバランスの評価値が黒体放射カーブから
外れたものは、映像としてはＮＧと判断される。そのた
め、この映像を高いビットレートで記録する必要は生じ
ない。時刻ｔ３から時刻ｔ８までの録画モード中に、例
えば時刻ｔ４でホワイトバランス制御量が異常となった
場合には、フィルタ係数を小さくして解像度を下げると
ともに、目標ビットレートを低めに設定することが可能
である。
【００４４】図５（ｃ）には、手ぶれ検出値の変化の様
子を示している。手ぶれ検出値とは、ビデオカメラのレ
ンズ系１の近傍に設けられた手ぶれ検知センサ５からの
出力信号に基づいて決定されるものであって、カメラ制
御マイコン６では正規化された数値として処理されてい
る。この数値が大きいほどレンズの動きが激しいものと
認識される。
【００４５】ビデオカメラにより移動中の被写体やパノ
ラマ画像などを映し出す場合に、カメラを水平に左右方
向に大きく動かして、パンニングなどが行われる。この
ような場合、例えば時刻ｔ６からｔ７に示すように、手
ぶれ検出値が閾値を超えた大きな値となる。従来のカメ
ラ制御マイコンでは、静止した風景などのパンニング中
でも、時間軸上での画像の相関検出、特徴抽出によって
被写体に大きな動きがあるものと認識して、符号化圧縮
装置１０に指令される目標情報量を必要以上に上げてし
まっていた。
【００４６】ここでは、手ぶれ検知センサ５の出力によ
るパンニング中という付加情報をカメラ制御マイコン６
から目標情報量制御マイコン７に入力して、目標情報量
を必要以上に上げないように制御している。このとき
も、フィルタ演算器４のフィルタ係数を変え、高域の周
波数成分を取り除くことを行えば、後段の符号化圧縮装
置１０での圧縮効率がさらに高まり、低いビットレート
でも、映像劣化を抑えることができる。
【００４７】さらに、パンニング中には図３、図４で説
明した録画モードの切替えの場合と同様に、画像に対す
る注目度が下がっているので、必要以上に解像度の高
い、鮮明な映像にする必要はない。
【００４８】以上に説明したように、目標情報量制御マ
イコン７によって符号化圧縮装置１０から出力されるビ
ットストリームの絶対量を減らすことができ、限られた
記録容量のメディアに、快適でかつ適切な画質でより多
くの動画を記録することが可能になる。
【００４９】つぎに、目標情報量制御マイコン１０の入
力信号／入力情報に対する制御方法の具体例について説
明する。図６乃至図８は、制御手順の一例を示すフロー
チャートである。
【００５０】図６に示すステップＳ１では、電源投入直
後に目標情報量制御マイコン７における初期値が設定さ
れる。ここで設定される目標情報量の初期値は、目標ビ
ットレートとフィルタ係数の初期値である。
【００５１】ステップＳ２では、カメラ制御マイコン６
からカメラの現在の状態を示す情報が入力される。この
情報は、ズームレンズ位置情報、フォーカス評価値、ア
イリス開閉量、カメラ信号ゲイン量、ホワイトバランス
制御量の変化、手ぶれ検出値などである。
【００５２】ステップＳ３では、ヒューマンインタフェ
ース制御マイコン８からユーザの操作状態を示す情報が
入力される。この情報は、録画モード信号、録画開始か
らの経過時間情報などである。
【００５３】ステップＳ４では、録画モード信号により
記録メディアへの記録中であるかどうかを判定する。記
録モードＲＭであれば録画中であるので、ステップＳ５
に進み、スタンバイモードＳＢＭであればステップＳ１
８に進み、待機する。これはカメラ一体型ビデオ記録再
生装置では撮影したい映像に注目したときから、実際の
録画を開始するケースが多いからである。
【００５４】ステップＳ５では、連続撮影時間Ｔ１の測
定信号により記録開始からの時間経過を判定する。録画
開始直後の場合（Ｔ１≦Ｋ１）は、ステップＳ１２（図
７）に進み、録画開始から十分に時間が経過した場合
（Ｋ２≦Ｔ１）は、ステップＳ１５（図８）に進む。そ
れ以外の場合（Ｋ１＜Ｔ１＜Ｋ２）は、ステップＳ６に
進む。連続して一定時間（＝Ｋ２）以上録画を続けた場
合には、撮影者だけでなく再生映像の視聴者にとって
も、注目度が低下することが常識として知られている。
図４に示すように、連続撮影時間が録画開始からＫ２
（＝ｔ４−ｔ１）を超えた時点で、平均目標情報量を下
げていくためである。
【００５５】ステップＳ６では、アイリス開閉量とカメ
ラ信号ゲインから撮影環境が低照度であるかどうかを判
定する。アイリス９が全開で、かつカメラ信号ゲイン量
が最大である場合（低照度撮影）には、ステップＳ１５
（図８）に進む。目標情報量制御マイコン７で露光補正
の情報を利用することにより、アイリス９がオープン状
態で撮像装置２のゲインが上がった低照度の環境下での
撮影が想定されるからである。照度が十分であれば、ス
テップＳ７に進む。
【００５６】ステップＳ７では、ホワイトバランス情報
によりホワイトバランスが異常であるかどうかを判定す
る。異常と判断した場合には、ステップＳ１５（図８）
に進む。目標情報量制御マイコン７でホワイトバランス
の情報を利用することによって、ホワイトバランスの評
価値が黒体放射カーブから外れたものは、映像としては
ＮＧと判断されるからである。正常であれば、ステップ
Ｓ８に進む。
【００５７】ステップＳ８では、手ぶれ検出値によりカ
メラがパンニング中であるかどうかを判定する。手ぶれ
検出値が一定の値を超えた場合には、パンニング中であ
るとして、ステップＳ１５（図８）に進む。手ぶれが検
出されなかったときは、ステップＳ９に進む。
【００５８】ステップＳ９では、ズームレンズ位置の変
化によりズーミング中であるかどうかを判定する。ズー
ミング中であれば、ステップＳ１５（図８）に進み、そ
うでなければステップＳ１０に進む。
【００５９】ステップＳ１０では、フォーカス評価値の
大きさにより合焦動作中であるかどうかを判定する。フ
ォーカス評価値がフォーカス閾値より小さい場合には、
合焦動作中であるとして、ステップＳ１５（図８）に進
み、そうでなければステップＳ１１に進む。パンニング
中、ズーム中、及びフォーカス合焦への動作中には、撮
影者等の画像に対する注目度が下がっているからであ
る。とりわけ、パンニング中には従来の時間軸上での画
像の相関検出、特徴抽出によると、動きがある画像とい
う判断がなされるので、必要以上に目標情報量を高く設
定しないためである。
【００６０】ステップＳ１１では、ズームレンズ位置の
変更後の経過時間Ｔ２を判定する。ズーミング開始直後
の場合（Ｔ２≦Ｋ３）は、ステップＳ１２（図７）に進
み、それ以外の場合（Ｋ３＜Ｔ２）は、ステップＳ１８
に進む。ズーム開始直後の録画に際して、画像に対する
注目度が高くなるので、目標情報量を上げることが好ま
しいからである。その後の時間経過とともに注目度は低
下するので、経過時間Ｔ２が所定時間Ｋ３を超えた時点
では、平均目標情報量を下げていく。
【００６１】図７に示すステップＳ１２では、目標ビッ
トレートが最大値となっているかどうかを判断する。最
大値であればステップＳ１３に進み、そうでなければス
テップＳ１４に進む。
【００６２】ステップＳ１３では、フィルタ係数が最大
解像度に設定されているかどうかを判断する。最大値で
あればステップＳ１８（図６）に進み、そうでなければ
ステップＳ１４に進む。
【００６３】ステップＳ１４では、目標情報量を変更す
る。すなわち、目標ビットレートを最大値にするととも
に、解像度を増やす方向にフィルタ係数を１ステップだ
け増加させてから、ステップＳ１８（図６）に進む。
【００６４】図８に示すステップＳ１５では、目標ビッ
トレートが最小値となっているかどうかを判断する。最
小値であればステップＳ１６に進み、そうでなければス
テップＳ１７に進む。
【００６５】ステップＳ１６では、フィルタ係数が最小
解像度に設定されているかどうかを判断する。最小値で
あればステップＳ１８（図６）に進み、そうでなければ
ステップＳ１７に進む。
【００６６】ステップＳ１７では、目標情報量を変更す
る。すなわち、目標ビットレートを１ステップだけ減少
させるとともに、解像度を減らす方向にフィルタ係数を
１ステップだけ減少させてから、ステップＳ１８（図
６）に進む。
【００６７】ステップＳ１８では、一定時間だけ待機
し、その後にステップＳ２に戻る。以上のフローチャー
トは、電源投入直後から一定時間ごとにループ動作が開
始され、電源遮断によって停止するものとする。ループ
時間は任意に設定することができるが、ＭＰＥＧ２の標
準モデルに対して目標情報量を制御する場合には、１Ｇ
ＯＰ（Ｇｒｏｕｐ ｏｆ Ｐｉｃｔｕｒｅ）単位以内で
の目標ビットレートの変更が困難であるため、その整数
倍の時間を設定することが望ましい。また、判断ステッ
プ５，１１などの定数Ｋ１〜Ｋ３の大きさは、実際の撮
影条件下でのフィールドテストによって決定する。
【００６８】
【発明の効果】以上に説明したように、この発明のカメ
ラ一体型ビデオ記録再生装置、及びその記録制御方法に
よれば、ＭＰＥＧ２の標準モデルに対してビデオカメラ
のレンズ駆動、露光調整、ホワイトバランス、及び角速
度センサによる手ぶれ検出を行い、補正する制御マイコ
ンからの情報やビデオカメラの撮影開始、停止などを制
御するヒューマンインタフェースマイコンからの情報を
加味し、その撮影シーンに最適な符号化制御を行うこと
で、限られた記録容量のメディアに、最適な画質でより
多くの動画を記録できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のカメラ一体型ビデオ記録再生装置の
制御モデルを示すブロック図である。
【図２】ＭＰＥＧ２の標準モデルの構成を示すブロック
回路図である。
【図３】目標情報量制御の一例を示すタイミングチャー
トである。
【図４】低照度での目標情報量制御の一例を示すタイミ
ングチャートである。
【図５】ホワイトバランス異常や手ぶれ検出時の目標情
報量制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】制御手順の一例（その１）を示すフローチャー
トである。
【図７】制御手順の一例（その２）を示すフローチャー
トである。
【図８】制御手順の一例（その３）を示すフローチャー
トである。
【符号の説明】
１…レンズ系、２…撮像装置、３…Ａ／Ｄ変換器、４…
フィルタ演算器、５…手ぶれ検知センサ、６…カメラ制
御マイコン、７…目標情報量制御マイコン、８…ヒュー
マンインタフェース制御マイコン、９…アイリス（絞
り）、１０…符号化圧縮装置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 撮影された画像を圧縮符号化して、画像
    信号を所定の記録媒体に記録するカメラ一体型ビデオ記
    録再生装置において、 ビデオカメラのレンズ駆動、露光調整、ホワイトバラン
    ス、又は手ぶれ検出を行って、前記画像信号の補正を行
    う第１の制御手段と、 前記ビデオカメラにおける撮影開始、停止を制御する第
    ２の制御手段と、 前記第１、第２の制御手段から出力される複数の撮影制
    御情報を受け取って、撮影されるシーンの重要度、撮影
    環境を判断して、前記記録媒体に記録される画像信号の
    目標情報量を最適に設定する第３の制御手段と、 を備えることを特徴とするカメラ一体型ビデオ記録再生
    装置。
  2. 【請求項２】 前記第３の制御手段は、ＭＰＥＧ２の標
    準モデルによる圧縮符号化手段を含むことを特徴とする
    請求項１記載のカメラ一体型ビデオ記録再生装置。
  3. 【請求項３】 前記第３の制御手段は、符号化される動
    画像データを前処理するフィルタ手段を含むことを特徴
    とする請求項１記載のカメラ一体型ビデオ記録再生装
    置。
  4. 【請求項４】 撮影された画像を圧縮符号化して、画像
    信号を所定の記録媒体に記録するカメラ一体型ビデオ記
    録再生装置の記録制御方法であって、 記録継続時間情報と光学系の撮影制御情報とに基づい
    て、圧縮符号化される画像の目標情報量を補正するよう
    にしたことを特徴とするカメラ一体型ビデオ記録再生装
    置の記録制御方法。
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