JP2002364199A - パレット落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主軸のガタつきをなくして金属同士の衝突音
や擦れ音等の騒音の発生を防止することができるパレッ
ト落下防止装置を提供すること、及び、Ｅリングを使用
することなくリンクとブシュとの連結が外れないように
して、部品点数及び組立工数を少なくすることができる
パレット落下防止装置を提供すること。 【解決手段】 本発明のパレット落下防止装置１は、立
体駐車設備に取り付けられ、装置本体２（１０，１１）
から突出したパレット受レバー３が装置本体２内へ退避
するように揺動するものであって、主軸１５の一端をか
しめ固定し、他端をＥリング３１，３２で軸方向へ付勢
した状態で保持する。また、スリット２２ｄ、２３ｄが
形成された樹脂ブシュ２２、２３をリンク１９に装着
し、そのリンク１９を支軸２０，２１に挿通して、Ｅリ
ング３３，３４を支軸２０，２１に取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降式立体駐車設
備に使用されるものであって、自動車を載置するパレッ
トの落下を防止するパレット落下防止装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】今日、土地或いは自動車事情などから、
限られた場所にできるだけ多くの駐車可能台数を確保す
ることが要望され、そのため上下に駐車スペースを設け
た立体駐車場の利用が盛んである。そうしたなかで、自
動車を載せたパレットを昇降させ、図２２に示すように
一箇所に２台、或いはそれ以上の自動車を駐車させるこ
とができる立体駐車設備が実際に利用されている。昇降
式立体駐車設備は、１台分の駐車スペースの敷地に４本
の支持柱１０１，１０１…を立設し、その間に１台分の
自動車を載せるパレット１０２が配置され支持柱１０
１，１０１…に沿って昇降可能に構成されたものであ
る。パレット１０２の昇降は、図示しないモータや油圧
シリンダ等の駆動機器とチェーン等の動力伝達手段から
なる昇降駆動手段によって行われる。

【０００３】ところで、こうした昇降式立体駐車設備で
は、仮にパレット１０２を支持する昇降用チェーンが切
れてしまった場合には、パレット１０２の落下によって
駐車中の自動車１０７，１０８や昇降式立体駐車設備自
体が破壊され、多大な損害を発生させることとなる。そ
こで、昇降式立体駐車設備には、このような問題を回避
するためのパレット落下防止装置１１０が備えられてい
る。パレット落下防止装置１１０は、各支持柱１０１，
１０１…に固定され、上昇したパレット１０２の昇降通
路上にパレット１０２を支えるパレット受レバー１１２
を突出させるものである。

【０００４】このパレット落下防止装置１１０は、図１
８〜図２０に示すように、１枚の鋼板から曲げ加工によ
ってコの字形に形成された装置本体１１１内に構成され
ている。装置本体１１１は、側板部１１１Ｂ，１１１Ｃ
に挟まれた中央部１１１Ａの約上半分が切り欠かれて開
設され、そこからパレット受レバー１１２が側面部１１
１Ｂ，１１１Ｃに掛け渡された主軸１１３に軸受１１４
を介して軸支された状態で突き出て、図１８に示す状態
で落下するパレットを直接受けるようになっている。ま
た、装置本体１１１の天板１１１Ｄには、プランジャ１
１５を下方に突設したソレノイド１１６が取り付けられ
ている。プランジャ１１５とパレット受レバー１１２に
は、支軸１１７，１１８が突設され、その支軸１１７，
１１８には、一対のリンク１１９，１１９がパレット受
レバー１１２を挟むように取り付けられている。

【０００５】そして、図２１に示すように、支軸１１
７，１１８には、リンク１１９，１１９とパレット受レ
バー１１２又はプランジャ１１５との擦れ音を防止する
ために、樹脂ブシュ１２０，１２１がはめ込まれてい
る。また、支軸１１８には、パレット受レバー１１２が
装置本体１１１から突き出たときに、装置本体１１１と
パレット受レバー１１２とが衝突して金属音が発生する
ことを防止するために中央面１１１Ａに衝突する消音ゴ
ム１２２もはめ込まれている。さらに、図１９に示すよ
うに、装置本体１１１内には、パレット受レバー１１２
の退避側の揺動を制限するための停止棒１２３が側面１
１１Ｂ，１１１Ｃ間に固定されている。停止棒１２３に
は、衝突時の衝撃音を抑えるための減音部材としてゴム
パイプ１２４がはめられている。

【０００６】そこで、自動車を載せたパレット１０２が
上昇すると、ソレノイド１１６が通電されてプランジャ
１１５が上昇し、パレット受レバー１１２が、図１８に
示す状態から反時計方向に揺動して、パレット１０２と
干渉しないように装置本体１１１内に退避する。このと
き、図１９に示すように、パレット受レバー１１２が、
停止棒１２３に衝突して係止されるが、停止棒１２３に
ゴムパイプ１２４がはめられているので、衝撃音が抑え
られる。一方、図２２に示すように所定高さにまでパレ
ット１０２が上昇すると、通電が切られてプランジャ１
１５が下降し、それに伴ってパレット受レバー１１２が
揺動して、図１８に示すようにパレット落下防止状態と
なる。このとき、消音ゴム１２２が、中央部１１１Ａに
当接するため、装置本体１１１とパレット受レバー１１
２との衝突音が抑えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、こうした従
来のパレット落下防止装置１１０は、第１の課題とし
て、パレット受レバー１１２が揺動する際に主軸１１３
がガタつき、騒音を発生することがあった。すなわち、
主軸１１３は、一端のみにロレット１１３ａが施され、
ローレット１１３ａが形成された一端は、側面１１１Ｃ
に形成された貫通孔１１１ｃに隙間なく保持された状態
で装置本体１１１に固定されるが、ローレット１１３ａ
が施されていない他端は、側面１１１Ｂに形成された貫
通孔１１１ｂに単に挿通されただけで、貫通孔１１１ｂ
との間に隙間Ｓが形成されていた。そのため、パレット
受レバー１１２が揺動する際に、ローレット１１３ａが
施されていない他端が貫通孔１１１ｂ内でガタつき、側
面１１１Ｂと衝突したり擦れ合う等して、金属音を発生
することがあった。特に、パレット落下防止装置１１０
がマンションの昇降式立体駐車設備に使用されると、夜
間に車両が入出庫する度に騒音が響きわたり、住民に不
快感を与えて問題であった。

【０００８】また、従来のパレット落下防止装置１１０
は、第２の課題として、部品点数及び組立工数が多かっ
た。すなわち、従来のパレット落下防止装置１１０は、
パレット受レバー１１２が揺動したときに樹脂ブシュ１
２０，１２１がリンク１１９から外れないように、図２
１に示すように、樹脂ブシュ１２０，１２１とリンク１
１９を挟んで一対のＥリング１２５，１２５，１２６，
１２６が配設されていた。そのため、部品点数及び組立
工数が多く、コスト高になってしまっていた。

【０００９】そこで本発明は、かかる課題を解決すべく
なされたものであり、主軸のガタつきをなくして金属同
士の衝突音や擦れ音等の騒音の発生を防止することがで
きるパレット落下防止装置を提供することを第１の目的
とし、Ｅリングを使用することなくリンクとブシュとの
連結が外れないようにして、部品点数及び組立工数を少
なくすることができるパレット落下防止装置を提供する
ことを第２の目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のパレッ
ト落下防止装置は、第１の課題を解決するためになされ
たものであり、パレットの昇降を支持する支柱や支柱間
の梁に対して固定する装置本体と、装置本体内に掛け渡
された主軸に揺動可能に軸支されたパレット受レバー
と、パレット受レバーを揺動させる装置本体に固定され
た駆動手段とを備え、パレットの昇降通路上に揺動が制
限された状態でパレット受レバーが突出し、上昇又は下
降するパレットの通過に伴って突出したパレット受レバ
ーを揺動させて退避させるパレット落下防止装置におい
て、主軸は、一端がかしめ加工により装置本体に対して
固定され、他端が装置本体に対して軸方向に付勢する付
勢部材に保持されていることを特徴とする。

【００１１】よって、パレット受レバーは、駆動装置の
駆動により主軸を中心に揺動し、装置本体から突出又は
装置本体に退避する。このとき、主軸は、一端がかしめ
加工により隙間なく装置本体に固定され、他端が付勢部
材により軸方向に付勢されて保持されているので、パレ
ット受レバーが揺動する際に貫通孔に衝突したり擦れ合
ったりして金属音を発生することがない。また、主軸に
ローレット加工を施す必要がなく、工数を少なくしてコ
ストを下げることができる。

【００１２】また、請求項２に記載する発明は、請求項
１に記載する発明であって、かしめ加工が、装置本体に
形成された貫通孔に主軸の一端を挿入した状態で貫通孔
の外周をかしめることにより行われていること、を特徴
とする。よって、上記構成を有する請求項２に記載の発
明は、請求項１に記載する発明の作用効果に加え、主軸
の一端を貫通孔に挿入して貫通孔の外周をかしめると、
装置本体が貫通孔の中心に向かって張り出して主軸をガ
タつかないように支持するので、貫通孔を精密な寸法精
度で形成する必要がなく、成形にかかるコストを下げる
ことができる。

【００１３】また、請求項３に記載する発明は、請求項
１に記載する発明であって、かしめ加工が、装置本体に
形成された貫通孔に主軸の一端を挿入した状態で主軸の
一端をかしめることにより行われていること、を特徴と
する。よって、上記構成を有する請求項３に記載の発明
は、請求項１に記載する発明の作用効果に加え、主軸の
一端を貫通孔に挿入して主軸の一端をかしめると、主軸
の一端が拡径して外周を貫通孔にガタつかないように支
持されるので、貫通孔を精密な寸法精度で形成する必要
がなく、成形にかかるコストを下げることができる。

【００１４】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
乃至請求項３のいずれか１つに記載の発明であって、装
置本体に掛け渡されたパレット受レバーを保持する軸を
有し、軸は、一端がかしめ加工により装置本体に対して
固定され、他端が装置本体に対して軸方向に付勢する付
勢部材に保持されていることを特徴とする。よって、上
記構成を有する請求項４に記載する発明は、請求項１乃
至請求項３のいずれか１つに記載する発明の作用効果に
加え、パレット受レバーが、駆動装置により揺動し、軸
に当接して停止する。このとき、軸は、一端がかしめ加
工により隙間なく装置本体に固定され、他端が付勢部材
により軸方向に付勢されて保持されているので、パレッ
ト受レバーが軸に当接した際に貫通孔に衝突したり擦れ
合ったりして金属音を発生することがない。また、パレ
ット受レバーが揺動して軸から離れ、荷重が軸に急激に
作用しなくなった場合であっても、軸が貫通孔に衝突し
たり擦れ合ったりして金属音を発生することがない。
尚、軸は、装置本体から突出したパレット受レバーを保
持するように設けたり、装置本体内に退避したパレット
受レバーを保持するように設けたり、パレット落下時の
荷重を保持するように設けたりすることが好ましい。

【００１５】また、請求項５に記載する発明は、請求項
４に記載する発明であって、かしめ加工が、装置本体に
形成された貫通孔に軸の一端を挿入した状態で貫通孔の
外周をかしめることにより行われていること、を特徴と
する。よって、上記構成を有する請求項５に記載の発明
は、請求項４に記載する発明の作用効果に加え、軸の一
端を貫通孔に挿入して貫通孔の外周をかしめると、装置
本体が貫通孔の中心に向かって張り出して軸をガタつか
ないように支持するので、貫通孔を精密な寸法精度で形
成する必要がなく、成形にかかるコストを下げることが
できる。

【００１６】また、請求項６に記載する発明は、請求項
４に記載する発明であって、かしめ加工が、装置本体に
形成された貫通孔に軸の一端を挿入した状態で、主軸の
一端をかしめることにより行われていること、を特徴と
する。よって、上記構成を有する請求項６に記載の発明
は、請求項４に記載する発明の作用効果に加え、軸の一
端を貫通孔に挿入して軸の一端をかしめると、軸の一端
が拡径して外周を貫通孔にガタつかないように支持され
るので、貫通孔を精密な寸法精度で形成する必要がな
く、成形にかかるコストを下げることができる。

【００１７】また、請求項７に記載の発明は、請求項１
乃至請求項６のいずれか１つに記載の発明であって、付
勢部材が、主軸又は軸に対して着脱可能に取り付けられ
ることを特徴とする。よって、上記構成を有する請求項
７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか１
つに記載する発明の作用効果に加え、付勢部材を容易に
着脱することができ、メンテナンスに手間がかからな
い。

【００１８】また、請求項８に記載の発明は、第２の課
題を解決するためになされたものであり、パレットの昇
降を支持する支柱や支柱間の梁に対して固定する装置本
体と、装置本体に軸支されたパレット受レバーと、パレ
ット受レバーを揺動させる装置本体に固定された駆動手
段とを備え、パレットの昇降通路上に揺動が制限された
状態でパレット受レバーが突出し、上昇又は下降するパ
レットの通過に伴って突出したパレット受レバーを揺動
させて退避させるパレット落下防止装置において、パレ
ット受レバーと駆動手段のぞれぞれに突設された支軸を
挿し通される貫通孔が形成された連結棒と、連結棒とパ
レット受レバー又は駆動手段との間に配設され、貫通孔
より大径の端面に軸方向のスリットが形成された樹脂部
材と、樹脂部材及び連結棒の脱落を防止する支軸に取り
付けられた係止部材とを有することを特徴とする。

【００１９】よって、請求項８に記載の発明は、樹脂部
材の端部外周を中心方向に加圧すると、スリットが閉じ
られて、樹脂部材の端部外周が小径になる。その状態
で、樹脂部材の端部を連結棒の貫通孔に挿通して樹脂部
材への加圧を解除すると、樹脂部材のスリットが開き、
樹脂部材の端部が連結棒の貫通孔に係止される。そし
て、このように樹脂部材を装着された連結棒の貫通孔に
支軸を挿通し、樹脂部材をパレット受レバー又はプラン
ジャに当接させた状態で係止部材を支軸に取り付ける。
そのため、請求項８に記載の発明は、樹脂部材が連結棒
に対して脱落しないように取り付けられるので、樹脂部
材と連結棒を係止部材で挟んだ状態で支軸に取り付ける
必要がなく、部品点数及び組立工数を減らして、コスト
を下げることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るパレット落下
防止装置の一実施の形態について図面を参照して以下に
説明する。本実施の形態のパレット落下防止装置も、前
記従来例のものと同様図２２に示す昇降式立体駐車装置
に使用され、そのパレット１０２の落下を防止するた
め、パレット落下防止装置１１０と同位置に取り付けら
れるものである。図１に示すように、パレット落下防止
装置１は、従来例のものと同様装置本体２に対してパレ
ット受レバー３が軸支され、そのパレット受レバー３を
揺動させるソレノイド４が一体に組み立てられたもので
ある。装置本体２は、天板１０にコの字形に折り曲げら
れた枠体１１が溶接接続されて一体になったものであ
り、その天板１０を貫通するボルト１３，１３によって
昇降式立体駐車設備の梁１０３に下から吊すようにして
取り付けられる（図２２参照）。

【００２１】そして、枠体１１の平行な両方の側面１１
Ｂ，１１Ｃ間にかけて後述する主軸１５が固定され、そ
の主軸１５に軸受１６を介してパレット受レバー３が軸
支されている。更に、図２及び図３に示すように、枠体
１１の中面１１Ａには、こうして軸支されたパレット受
レバー３が揺動して出入りするための窓１１ａが形成さ
れている。ここで、軸受１６は、パレット受レバー３又
は側面１１Ｂ，１１Ｃと擦れて騒音を発生しないよう
に、例えば、ガラス繊維を２５％含むガラス繊維強化樹
脂により成形され、その外周には、パレット受レバー３
が図３に示すパレットの通過可能状態から図２に示すパ
レットの落下防止状態に復帰する際の復帰力を助勢する
復帰コイル１７が巻回されている。ソレノイド４は、天
板１０に垂設されてプランジャ１８が下に突き出してお
り、不図示のコイルへの通電／非通電によってプランジ
ャ１８が上下動するよう構成されている。更に詳しく
は、プランジャ１８は、不図示の付勢部材によって常時
下方に引っ張られて下降した位置にあり、通電時にその
引張力に抗して上昇するよう構成されいている。

【００２２】こうしたパレット受レバー３とソレノイド
４のプランジャ１８とは、リンク１９，１９を介して連
結されている。リンク１９，１９は、段付きの細長い金
属プレートであって、パレット受レバー３を挟むように
両側に配置され、一端がパレット受レバー３に、そして
他端がプランジャ１８に軸支されている。リンク１９，
１９をパレット受レバー３及びプランジャ１８に軸支し
た支軸２０，２１にはリンク１９，１９との間に後述す
るブシュ２２，２２，２３，２３がはめ込まれ、金属同
士の擦れ音を発生させないようになっている。

【００２３】また、パレット受レバー３を貫通した支軸
２０には、ゴムローラ２４，２４が保持されている。こ
のゴムローラ２４，２４は、パレット受レバー３の突出
側の揺動を制限すべく、窓１１ａが形成された枠体１１
の中面１１Ａに当たるようにしたものである。一方、枠
体１１内には、パレット受レバー３の退避側の揺動を制
限するための停止棒２５が側面１１Ｂ，１１Ｃ間に固定
されている。停止棒２５には、衝突時の衝撃音を抑える
ための減音部材としてゴムパイプ２６がはめられてい
る。

【００２４】そして、こうした本実施の形態のパレット
落下防止装置１は、装置本体２と主軸１５又は停止棒２
５との連結構造、及び、リンク１９，１９とパレット受
レバー３又はプランジャ１８との連結構造に特徴を有し
ている。以下に、これらの特徴について具体的に説明す
る。

【００２５】図１に示すように、パレット受レバー３
は、主軸１５が挿通される貫通孔３ａが形成され、その
貫通孔３ａに嵌め合わされた軸受１６に主軸１５が挿し
通されている。そして、対向する側面１１Ｂ，１１Ｃに
は、対称位置に径の異なる貫通孔１１ｂ，１１ｃが形成
され、主軸１５の両端は貫通孔１１ｂ，１１ｃに保持さ
れている。すなわち、図５に示すように、主軸１５の一
端は、主軸１５より大径に形成された側面１１Ｂの貫通
孔１１ｂに挿通され、図４に示すように、貫通孔１１ｂ
の周囲が等間隔に４箇所Ｐを外側からポンチでかしめら
れている。このかしめ加工により側面１１Ｂが貫通孔１
１ｂの中心に向かって張り出すため、主軸１５の一端は
側面１１Ｂにより外周を固定されることになる。

【００２６】一方、主軸１５の他端には、側面１１Ｃの
貫通孔１１ｃと略同径の段差が形成されている。そし
て、主軸１５の他端は、段差が側面１１Ｃに当接するよ
うに貫通孔１１ｃにはめ込まれる。このとき、主軸１５
の端部は、貫通孔１１ｃから突き出し、その突き出した
部分には、Ｅリング３１を嵌め合わせるための環状溝１
５ａが形成されている。Ｅリング３１は、図８に示すよ
うに、主軸１５を軸方向へ付勢するためにバネ材を弓状
に成形したものであり、このＥリング３１の弾性変形を
許容するだけの幅が環状溝１５ａに確保されている。ま
た、Ｅリング３１は、図７に示すように、着脱を容易な
らしめるために一方に開口し、主軸１５を支持する支持
部３１ａが３箇所に設けられている。

【００２７】また、図１に示すように、停止棒２５は、
対向する側面１１Ｂ，１１Ｃの対称位置に形成された径
の異なる貫通孔１１ｄ，１１ｅに両端を保持されてい
る。すなわち、図６に示すように、停止棒２５の一端
は、停止棒２５より大径に形成された側面１１Ｂの貫通
孔１１ｄに挿通され、図４に示すように、貫通孔１１ｄ
の周囲が等間隔に４箇所Ｐを外側からポンチでかしめら
れている。このかしめ加工により側面１１Ｂが貫通孔１
１ｄの中心に向かって張り出すため、停止棒２５の一端
は側面１１Ｂにより外周を固定されることになる。

【００２８】一方、停止棒２５の他端には、図６に示す
ように、側面Ｃの貫通孔１１ｅと略同径の段差が形成さ
れている。そして、停止棒２５の他端は、段差が側面１
１Ｃに当接するように貫通孔１１ｅにはめ込まれる。こ
のとき、停止棒２５の端部は、貫通孔１１ｅから突き出
し、その突き出した部分には、Ｅリング３２を嵌め合わ
せるための環状溝２５ａが形成されている。Ｅリング３
２は、図８に示すように、停止棒２５を軸方向へ付勢す
るようにバネ材を弓状に成形したものであり、このＥリ
ング３２の弾性変形を許容するだけの幅が環状溝２５ａ
に確保されている。また、Ｅリング３２は、図７に示す
ように、着脱を容易にならしめるために一方に開口し、
停止棒２５を支持する支持部３２ａが３箇所に設けられ
ている。

【００２９】次に、リンク１９，１９とパレット受レバ
ー３又はプランジャ１８との連結構造について説明す
る。リンク１９の両端には、図９に示すように、樹脂ブ
シュ２２，２３が装着される貫通孔１９ａ，１９ｂが形
成されている。樹脂ブシュ２２（２３）は、ガラス繊維
を２５％含むガラス繊維強化樹脂からなり、図１１及び
図１２に示すように、リンク１９とパレット受レバー３
（プランジャ１８）との間に配設される環状の狭持部２
２ａ（２３ａ）を備えている。狭持部２２ａ（２３ａ）
は、貫通孔１９ａ（１９ｂ）より大径をなし、貫通孔１
９ａ（１９ｂ）に挿通される円筒形状の挿通部２２ｂ
（２３ｂ）が同軸上に突設されている。挿通部２２ｂ
（２３ｂ）は、先端部に貫通孔１９ａ（１９ｂ）より大
径をなして貫通孔１９ａ（１９ｂ）に係止される係止部
２２ｃ（２３ｃ）が設けられ、係止部２２ｃ（２３ｃ）
の径を変化させるように、係止部２２ｃ（２３ｃ）の先
端部から軸方向にスリット２２ｄ（２３ｄ）が複数形成
されている。

【００３０】このような樹脂ブシュ２２（２３）は、係
止部２２ｃ（２３ｃ）の外周を加圧してスリット２２ｄ
（２３ｄ）を閉じた状態で挿通部２２ｂ（２３ｂ）をリ
ンク１９の貫通孔１９ａ（１９ｂ）に挿通し、係止部２
２ｃ（２３ｃ）への加圧を解除してスリット２２ｄ（２
３ｄ）を開き、係止部２２ｃ（２３ｃ）をリンク１９の
貫通孔１９ａ（１９ｂ）に係止させる。これにより、図
１０に示すように、樹脂ブシュ２２（２３）は、リンク
１９に対して狭持部２２ａ（２３ａ）と係止部２２ｃ
（２３ｃ）により係止されるため、リンク１９からはず
れないように装着される。

【００３１】そして、このように樹脂ブシュ２２，２３
を装着されたリンク１９は、貫通孔１９ａにパレット受
レバー３の支軸２０が挿通され、貫通孔１９ｂにプラン
ジャ１８の支軸２１が挿通される。支軸２０，２１の両
端には、不図示の環状溝が形成され、その環状溝にＥリ
ング３３，３４を嵌め合わせることにより、樹脂ブシュ
２２，２３を装着されたリンク１９の脱落が防止されて
いる。

【００３２】続いて、パレット落下防止装置１の動作に
ついて説明する。パレット落下防止装置１は、自動車１
０７を載せたパレット１０２が上昇する場合には（図２
２参照）、図３に示すようにパレット受レバー３を垂直
に立てて退避させ、パレット１０２が図２２に示す位置
にまで上昇したところで図２に示すようにパレット受レ
バー３を傾かせて落下防止状態とする。また、パレット
１０２が下降する際にも、図３に示すようにパレット受
レバー３を再び垂直に立てて、一旦退避させてパレット
１０２を通過させる。このようなパレット落下防止装置
１の具体的動作は、次のようにして行われる。

【００３３】パレット落下防止装置１は、ソレノイド４
への通電が切られている場合、プランジャ１８は下方へ
引っ張られて降りた状態で、図２に示すようにパレット
受レバー３が傾き、枠体１１の窓１１ａから突き出さ
れ、パレット１０２の昇降通路上に配置されている。そ
こで、パレット１０２が自動車を載せて上昇する場合、
パレット落下防止装置１は、パレット１０２の通過前の
タイミングでパレット受レバー３が揺動して図３に示す
位置に退避する。これは、ソレノイド４への通電によっ
てプランジャ１８が引き上げられ、それに伴いリンク１
９，１９を介してパレット受レバー３が揺動して枠体１
１内に引き入れられる。パレット受レバー３が退避する
とき、勢い良く揺動して停止棒２５に当てられるが、そ
の際、ゴムパイプ２６で衝撃が吸収されて衝撃音が抑え
られる。

【００３４】またこのとき、停止棒２５は、一端が側面
１１Ｂの貫通孔１１ｄにかしめ固定され、他端が側面１
１Ｃの貫通孔１１ｅにＥリング３２で軸方向に付勢され
た状態で保持されているため、パレット受レバー３が勢
い良く停止棒２５に当たっても、貫通孔１１ｄ，１１ｅ
内でガタついて衝突音や擦れ音等の金属音を発生させな
い。そして、停止棒２５は、Ｅリング３２を弾性変形さ
せて軸方向へ移動可能なため、パレット受レバー３の衝
突に伴って側面１１Ｂ，１１Ｃとの連結部分に作用する
力が最小限に留められる。

【００３５】パレット受レバー３の退避はリミットスイ
ッチ２７によって検出され、その信号が昇降式立体駐車
設備の制御部へと送信されてパレット１０２が上昇可能
な状態か否かが確認される。こうして、パレット受レバ
ー３が垂直状態となってパレット１０２の昇降通路上に
あった先端部分が進路をあけることで、上昇するパレッ
ト１０２との干渉が回避される。そして、パレット１０
２が上昇してパレット落下防止装置１を通過すると、ソ
レノイド４への通電が切られ、プランジャ１８が下がっ
てパレット受レバー３が図３の状態から図２の状態へと
揺動する。このときパレット受レバー３は、ゴムローラ
２４，２４が枠体１１の中面１１Ａに衝突して図２の傾
きで止められる。こうしたパレット落下防止状態は、リ
ミットスイッチ２７からの信号送信が断たれたことで確
認される。尚、パレット受けレバー３が図３の状態から
図２の状態へと揺動すると、荷重が停止棒２５に急激に
作用しなくなるが、停止棒２５は、一端がかしめ固定さ
れて他端がＥリング３２にで軸方向に付勢されているの
で、貫通孔１１ｄ，１１ｅ内でガタついて衝突音や擦れ
音等の金属音を発生させない。

【００３６】このようにパレット受レバー３は、軸受１
６，１６を介して主軸１５を中心に、図２に示すパレッ
トの落下防止状態と図３に示すパレットの通過可能状態
とに揺動する。その際、主軸１５はラジアル方向の力を
受けるが、一端が側面１１Ｂの貫通孔１１ｂにかしめ固
定され、他端が側面１１Ｃの貫通孔１１ｃにＥリング３
１で付勢された状態で保持されるため、軸受１６内でガ
タついて衝突音や擦れ音等の金属音を発生させることが
ない。

【００３７】そして、以上のようなパレット１０２及び
自動車１０７の昇降は、図示しない昇降駆動手段によっ
て行われ、そのチェーン等によって支えられている。図
２２に示すように１台目の自動車１０７が持ち上げられ
れば、その下にできた空間に２台目の自動車１０８を入
れた立体駐車が行われる。そして、このような立体駐車
中に万一チェーンが切れる等して昇降駆動手段の支えが
無くなった場合にでも、梁１０３に設けられた各パレッ
ト落下防止装置１，１…によって、パレット１０２及び
自動車１０７の落下が防止できる。即ち、チェーンが切
れる等して支えを失ったパレット１０２は、その直下に
突き出されているパレット受レバー３へ当たり、そのパ
レット受レバー３が窓１１ａの下部に当てられて揺動が
規制され、パレット１０２及び自動車１０７が梁１０３
に固定されたパレット落下防止装置１，１…に支えられ
る。この場合において、主軸１５は、パレット受レバー
３を介してラジアル方向への強い力を受けるが、Ｅリン
グ３１により軸方向へ移動可能なため、側面１１Ｂ，１
１Ｃとの連結部分に作用する力が最小限に留められる。

【００３８】一方、何の問題もなくパレット１０２上の
自動車１０７を降ろす場合には、図２に示す落下防止状
態から再び図３に示すようにパレット受レバー３が退避
し、パレット１０２の下降を可能にする。このときも、
リミットスイッチ２７によってパレット１０２が下降可
能な状態が確認される。そこで、昇降式立体駐車設備の
昇降駆動手段によってパレット１０２が降ろされ、パレ
ット１０２が通過したところでソレノイド４への通電が
切られ、パレット落下防止装置１は、図２に示す状態に
戻る。

【００３９】よって、本実施の形態のパレット落下防止
装置１によれば、主軸１５の一端を側面１１Ｂの貫通孔
１１ｂに対してかしめ固定し、他端を側面１１Ｃの貫通
孔１１ｃにＥリング３１で軸方向へ付勢された状態で保
持するよう構成したので、パレット受レバー３が揺動す
る際に主軸１５が軸受１６内でガタついて衝突音や擦れ
音等の金属音を発生させることがなく、騒音を抑えるこ
とができるようになった。また、主軸１５が軸方向へ移
動可能なので、主軸１５と側面Ｂ，Ｃとの連結部分に作
用する力を最小限にすることができ、繰返応力を向上さ
せることができた。また、停止棒２５の一端を側面１１
Ｂの貫通孔１１ｄに対してかしめ固定し、他端を側面１
１Ｃの貫通孔１１ｅにＥリング３２で軸方向へ付勢され
た状態で保持するよう構成したので、パレット受レバー
３が当たったり離間する際に停止棒２５が貫通孔１１
ｄ，１１ｅ内でガタついて衝突音や擦れ音等の金属音を
発生させることがなく、騒音を抑えることができるよう
になった。また、停止棒２５が軸方向へ移動可能なの
で、停止棒２５と側面Ｂ，Ｃとの連結部分に作用する力
を最小限にすることができ、繰返応力を向上させること
ができた。

【００４０】また、主軸１５又は停止棒２５にローレッ
ト加工を施す必要がないので、加工数を減らしてコスト
ダウンを図ることができた。また、貫通孔１１ｂ，１１
ｄに主軸１５又は停止棒２５を挿入してかしめるだけで
主軸１５又は停止棒２５をガタつかせずに支持できるの
で、貫通孔１１ｂ，１１ｄを精密な寸法で形成する必要
がなく、成形にかかるコストを下げることができた。そ
の上、主軸１５及び停止棒２５を貫通孔１１ｂ，１１ｄ
に圧入する必要がないので、主軸１５と貫通孔１１ｂ又
は停止棒２５と貫通孔１１ｄの寸法が合わないことによ
る不良品の数を少なくして歩留まり率を向上させること
ができた。また、Ｅリング３１，３２は、主軸１５等を
取り外さなくても着脱することができるので、メンテナ
ンスの負担を軽くすることができた。

【００４１】さらに、樹脂ブシュ２２，２３にスリット
２１ｄ，２２ｄを形成して、リンク１９から外れないよ
うに構成したので、樹脂ブシュ２２，２３がリンク１９
から外れないようにリンク１９と樹脂ブシュ２２，２３
をＥリングで挟んだ状態で支軸２０，２１に固定する必
要がない。そのため、Ｅリングの数を減らして部品点数
を減少させ、組立工数を少なくすることができるように
なった。

【００４２】以上、本発明に係るパレット落下防止装置
の一実施の形態について説明したが、本発明はこれに限
定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様
々な変更が可能である。 （１）例えば、上記実施の形態では、側面１１Ｂ，１１
Ｃの貫通孔１１ｂ，１１ｄの周囲をポンチでかしめて、
装置本体２をかしめたが、主軸１５又は停止棒２５をか
しめるようにしてもよい。具体的には、例えば、図１３
に示すように、主軸（又は停止棒）４５の端部側面に十
字パンチで切り込みを入れ、図１４に示すように、プレ
ス機等で切り込みを外径方向へ押し広げて主軸（又は停
止棒）４５の端部を拡径させ、主軸（又は停止棒）４５
と側面１１Ｂの貫通孔１１ｂとの隙間をなくしてもよ
い。また、このとき、十字パンチで切り込みをいれるの
ではなく、図１５に示すように主軸５５の端部側面に所
定の深さのザグリ５５ａを形成し、外周をプレス機等で
かしめて主軸５５の端部を拡径させてもよい。また、例
えば、図１６に示すように、枠体１１の貫通孔１１ｂ
（１１ｄ）と主軸１５（又は停止棒２５）との間に樹脂
又はゴム製の係止部材６５を挟み、主軸（又は停止棒）
６５と側面１１Ｂの貫通孔１１ｂ（１１ｄ）との衝突音
や擦れ音等の金属音を防止するようにしてもよい。 （２）また、例えば、上記実施の形態では、主軸１５及
び停止棒２５を付勢する付勢部材として金属製のＥリン
グ３１，３２を使用したが、ゴムやコイルバネ等の弾性
力を有するものであればよい。また、形状もＣ形や円筒
形等に変更してもよい。 （３）また、例えば、上記実施の形態では、リンク１
９，１９の脱落を防止する係止部材としてＥリング３
３，３４を使用したが、これに限定されず、Ｃリング等
を使用してもよい。 （４）また、例えば、上記実施の形態では、退避したパ
レット受レバー３を保持するように停止棒２５を枠体１
１の開口部側に設けたが、突出したパレット受レバー３
を保持するように或いはパレット落下時の荷重を保持す
るように停止棒２５を枠体１１の窓１１ａ付近に設ける
ようにしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、主軸の一端をかしめ加工によ
り装置本体に対して固定し、他端を装置本体に対して軸
方向に付勢する付勢部材で保持するので、主軸が装置本
体との連結部分でガタつかず、金属同士の衝突音や擦れ
音等の騒音の発生を防止することができる。

【００４４】また、本発明は、パレット受レバーと駆動
手段のぞれぞれに突設された支軸を挿し通される貫通孔
が形成された連結棒と、連結棒とパレット受レバー又は
駆動手段との間に配設され、貫通孔より大径の端面に軸
方向のスリットが形成された樹脂部材と、樹脂部材及び
連結棒の脱落を防止する支軸に取り付けられた係止部材
とを有するので、Ｅリングを使用しなくてもリンクとブ
シュとの連結が外れないようになり、部品点数及び組立
工数を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態において、パレット落下
防止装置の内部背面図である。

【図２】同じく、パレットの落下防止状態のパレット落
下防止装置の内部側面図である。

【図３】同じく、パレットの通過可能状態のパレット落
下防止装置の内部側面図である。

【図４】同じく、図１のパレット落下防止装置を矢印Ａ
方向から見た正面図である。

【図５】同じく、装置本体と主軸の連結構造を示す図で
ある。

【図６】同じく、装置本体と停止棒の連結構造を示す図
である。

【図７】同じく、Ｅリングの平面図である。

【図８】同じく、図７のＢ−Ｂ断面図である。

【図９】同じく、樹脂ブシュを装着されたリンクの平面
図である。

【図１０】同じく、図９の側面図である。

【図１１】同じく、樹脂ブシュの平面図である。

【図１２】同じく、図１１のＣ−Ｃ断面図である。

【図１３】本発明に係るパレット落下防止装置の第１変
更例であって、主軸の端部側面図である。

【図１４】本発明に係るパレット落下防止装置の第１変
更例であって、装置本体と主軸の連結構造を示す図であ
る。

【図１５】本発明に係るパレット落下防止装置の第２変
更例であって、主軸の端部側面図である。

【図１６】本発明に係るパレット落下防止装置の第３変
更例であって、装置本体と主軸の連結構造を示す図であ
る。

【図１７】従来のパレット落下防止装置における装置本
体と主軸の連結構造を示す図である。

【図１８】従来のパレット落下防止装置のパレットの落
下防止状態の内部側面図である。

【図１９】従来のパレット落下防止装置のパレットの通
過可能状態の内部側面図である。

【図２０】図１８のパレット落下防止装置を矢印Ｄ方向
から見た正面図である。

【図２１】従来のパレット落下防止装置のリンクとパレ
ット受レバー又はプランジャとの連結構造を示す図であ
る。

【図２２】昇降式立体駐車装置の一例の概略を示した図
である。

【符号の説明】

１ パレット落下防止装置 ２ 装置本体 ３ パレット受レバー ４ ソレノイド １１ｂ，１１ｄ 貫通孔 １５ 主軸 １９ リンク １９ａ，１９ｂ 貫通孔 ２０，２１ 支軸 ２２，２３ 樹脂ブシュ ２２ｄ，２３ｄ スリット ３１，３２，３３，３４ Ｅリング ２５ 停止棒

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットの昇降を支持する支柱や支柱間
   の梁に対して固定する装置本体と、前記装置本体内に掛
   け渡された主軸に揺動可能に軸支されたパレット受レバ
   ーと、前記パレット受レバーを揺動させる装置本体に固
   定された駆動手段とを備え、パレットの昇降通路上に揺
   動が制限された状態でパレット受レバーが突出し、上昇
   又は下降するパレットの通過に伴って突出したパレット
   受レバーを揺動させて退避させるパレット落下防止装置
   において、 前記主軸は、一端がかしめ加工により前記装置本体に対
   して固定され、他端が前記装置本体に対して軸方向に付
   勢する付勢部材に保持されていることを特徴とするパレ
   ット落下防止装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載するパレット落下防止装
   置であって、 前記かしめ加工が、前記装置本体に形成された貫通孔に
   前記主軸の一端を挿入した状態で前記貫通孔の外周をか
   しめることにより行われていること、を特徴とするパレ
   ット落下防止装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載するパレット落下防止装
   置であって、 前記かしめ加工が、前記装置本体に形成された貫通孔に
   前記主軸の一端を挿入した状態で前記主軸の一端をかし
   めることにより行われていること、を特徴とするパレッ
   ト落下防止装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれか１つに
   記載するパレット落下防止装置であって、 前記装置本体に掛け渡されたパレット受レバーを保持す
   る軸を有し、 前記軸は、一端がかしめ加工により前記装置本体に対し
   て固定され、他端が前記装置本体に対して軸方向に付勢
   する付勢部材に保持されていることを特徴とするパレッ
   ト落下防止装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載するパレット落下防止装
   置であって、 前記かしめ加工が、前記装置本体に形成された貫通孔に
   前記軸の一端を挿入した状態で前記貫通孔の外周をかし
   めることにより行われていること、を特徴とするパレッ
   ト落下防止装置。
6. 【請求項６】 請求項４に記載するパレット落下防止装
   置であって、 前記かしめ加工が、前記装置本体に形成された貫通孔に
   前記軸の一端を挿入した状態で、前記主軸の一端をかし
   めることにより行われていること、を特徴とするパレッ
   ト落下防止装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項６のいずれか１つに
   記載するパレット落下装置であって、 前記付勢部材が、前記主軸又は前記軸に対して着脱可能
   に取り付けられることを特徴とするパレット落下防止装
   置。
8. 【請求項８】 パレットの昇降を支持する支柱や支柱間
   の梁に対して固定する装置本体と、前記装置本体に軸支
   されたパレット受レバーと、前記パレット受レバーを揺
   動させる装置本体に固定された駆動手段とを備え、パレ
   ットの昇降通路上に揺動が制限された状態でパレット受
   レバーが突出し、上昇又は下降するパレットの通過に伴
   って突出したパレット受レバーを揺動させて退避させる
   パレット落下防止装置において、 前記パレット受レバーと前記駆動手段のぞれぞれに突設
   された支軸を挿し通される貫通孔が形成された連結棒
   と、 前記連結棒と前記パレット受レバー又は前記駆動手段と
   の間に配設され、前記貫通孔より大径の端面に軸方向の
   スリットが形成された樹脂部材と、 前記樹脂部材及び前記連結棒の脱落を防止する前記支軸
   に取り付けられた係止部材とを有することを特徴とする
   パレット落下防止装置。