JP2002356220A - ローラコンベアシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ローラコンベア装置を効率よく駆動および停止
させ、しかも、スムーズな搬送を実現しようとすると、
駆動ローラを駆動・停止させるコントローラのほかに、
複数の駆動ローラの駆動・停止を個々に制御するための
システムコントローラが必要となる。そのため、ローラ
コンベア装置を複数，直列に配置したローラコンベアシ
ステムを構成する場合などは、システム構成が複雑にな
るとともに、必要となる配線数および長さが増加する等
の問題があった。 【解決手段】モータを駆動・停止させる新コントローラ
１２に記憶部と演算部とを設け、この記憶部に記憶した
制御プログラムを演算部で実行することにより、複数の
駆動ローラを個々に制御するシステムコントローラと同
等な機能を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、単体のローラコン
ベア装置、および、ローラコンベア装置を複数，直列に
配置したローラコンベアシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的なローラコンベア装置は、図１に
示すように、ローラ１からなる複数のゾーンが２本のサ
イドレール２で結合され、各ゾーンのローラ１は、図２
に示すように、モータを内蔵したローラ（以下、駆動ロ
ーラ６と称す）１つと、複数のモータを内蔵しない従動
ローラ７によって構成されている。さらに、同一ゾーン
内の駆動ローラ６と従動ローラ７は連結ベルト８で連結
され、ゾーン内の駆動ローラ６を駆動・停止すること
で、同一ゾーン内の全てのローラ１が駆動・停止するよ
うにしてある。また、各ゾーンの上流位置のサイドレー
ル２には、被搬送物の有無を検出するセンサ３が取り付
けられている。

【０００３】また、コントローラＢＯＸ４内には、図３
に示すように、各ゾーンの駆動ローラ６を駆動させるコ
ントローラ９が存在し、コントローラ９のインターフェ
ースＩ／Ｆ１には、コントローラ９が存在するゾーンの
センサ信号である上流センサ信号１０が入力され、同様
にインターフェースＩ／Ｆ２には、被搬送物の進行方向
前方にあたる隣接する下流ゾーンのセンサ信号である下
流センサ信号１１が入力されている。コントローラ９
は、上流センサ信号１０が被搬送物を検知し、下流セン
サ信号１１が被搬送物を検知していない場合のみ、駆動
ローラ６を駆動する。したがって、それ以外の場合に
は、基本的に駆動ローラ６は停止している。これによ
り、駆動ローラ６の効率的な駆動および停止を実現して
いる。このようなローラコンベア装置は、米国特許5,28
5,887 号などに開示されている。

【０００４】しかし、米国特許5,285,887 号のローラコ
ンベア装置では、隣接するゾーンのセンサ３が複数同時
に被搬送物を検知する場合、たとえば、複数ゾーンをま
たぐ大きな被搬送物を搬送するとき、または、ゾーンよ
り小さな被搬送物であっても、複数の被搬送物が同時に
各ゾーンのセンサ３に検知されたときなどは、被搬送物
がスムーズに搬送されないという問題があった。

【０００５】この点を改善した特許が、特開平１０−２
７９０４７号公報にて開示されている。このローラコン
ベア装置では、駆動ローラ６を駆動・停止させるコント
ローラ９のほかに、複数の駆動ローラ６の駆動・停止を
個々に制御するシステムコントローラが設けられてい
る。このシステムコントローラには、ローラコンベア装
置各ゾーンのセンサ３信号が全て入力され、各ゾーンの
駆動ローラ６の駆動・停止の制御は、コントローラ９が
行うのではなく、システムコントローラが行う。そのた
め、コントローラ９の機能は、システムコントローラの
出力する信号を駆動ローラ６に伝達するという単純なも
のとなっている。

【０００６】このようなローラコンベア装置は、下流ゾ
ーンのセンサ３が被搬送物を検知しているか、または、
複数ゾーンのセンサ３が同時に被搬送物を検知している
かなどを、システムコントローラがすべて把握でき、し
かも、システムコントローラが各ゾーンの駆動ローラ６
を個々に駆動・停止させることができるため、前記の複
数ゾーンのセンサ３が同時に被搬送物を検知するような
場合であっても、被搬送物のスムーズな搬送が可能とな
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開平１０−２７９０
４７号公報に開示されているローラコンベア装置は、駆
動ローラ６を駆動・停止させるコントローラ９のほか
に、複数の駆動ローラ６の駆動・停止を個々に制御する
ためのシステムコントローラが必要となる。そのため、
ローラコンベア装置、および、ローラコンベア装置を複
数，直列に配置したローラコンベアシステムの構成が複
雑になるとともに、必要となる配線数および長さが増加
する等の問題があった。

【０００８】さらに、システムコントローラを用いない
米国特許5,285,887 号などのローラコンベア装置では、
上流センサ信号１０が被搬送物を検知し、下流センサ信
号１１が被搬送物を検知していない場合に、駆動ローラ
６が駆動される。そのため、上流センサ信号１０が被搬
送物を検知し、下流センサ信号１１が被搬送物を検知し
ない位置で被搬送物がロックされ、被搬送物の搬送が不
可能になった場合などは、駆動ローラ６が駆動し続けて
しまう等の問題があった。

【０００９】そこで、本発明は複数の駆動ローラ６の駆
動・停止を個々に制御するシステムコントローラを用い
ずに、システムコントローラを用いた場合と同等な効果
をもたらすローラコンベアシステムを提供することを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】図１および図２に示すロ
ーラコンベア装置の構成はそのままに、上記目的を達成
するために、駆動ローラ６の駆動・停止を行うコントロ
ーラ９は、各種入力信号の状態や駆動ローラ６を駆動・
停止させる制御プログラムを記憶する記憶部と、各種入
力信号の状態に応じた制御プログラムを実行する演算部
を設けた新コントローラ１２とする。さらに、記憶部に
記憶する制御プログラムには、駆動ローラ６の効率的な
駆動・停止、および、センサ３が同時に被搬送物を検知
する場合でも、スムーズな搬送を可能とするために、各
請求項記載の機能を搭載する。

【００１１】新コントローラ１２の演算部では、記憶部
に記憶された下流センサ信号１１の状態が一定時間以上
連続で被搬送物を検知している場合のみ、停止している
駆動ローラ６を駆動しないものとする。したがって、記
憶部の下流センサ信号１１の状態が一定時間以上連続で
被搬送物を検知していない場合には、停止している駆動
ローラ６を駆動するようにする。上記請求項１を行うこ
とにより、複数ゾーンをまたぐ大きな被搬送物を搬送す
る場合や、複数の被搬送物が同時に各ゾーンのセンサ３
に検知される場合でも、停止している駆動ローラ６を駆
動することが可能となる。

【００１２】また、上記により駆動された駆動ローラ６
の停止は、記憶部の上流センサ信号１０が被搬送物を検
知しなくなってから、一定時間の経過を演算部が判断し
た場合に、駆動ローラ６の停止を行うものとする。この
ときの駆動ローラ６を駆動する時間（以下、駆動時間と
称す）は、１ゾーンを通過するのに必要な時間を目安に
設定することが望ましいが、外部より設定時間を変更で
きるようなインターフェースを設けてもよい。

【００１３】ただし、連続して被搬送物が搬送される場
合などを考慮し、演算部は駆動時間の経過前に記憶部の
上流センサ信号１０が次の被搬送物を検知した場合は、
駆動時間の更新を停止し、記憶部の上流センサ信号１０
が被搬送物を検知しなくなってから、あらためて駆動時
間の更新を行うようにする。上記請求項２を行うことに
より、複数ゾーンをまたぐ大きな被搬送物を搬送する場
合や、複数の被搬送物が同時に各ゾーンのセンサ３に検
知される場合でも、スムーズな搬送を実現することがで
きる。

【００１４】さらに、記憶部の上流センサ信号１０が被
搬送物を検知し、記憶部の下流センサ信号１１が被搬送
物を検知しない位置で被搬送物がロックされ、被搬送物
が下流へ移動できなくなった場合を考慮し、演算部で
は、記憶部の上流センサ信号１０が被搬送物を検出し続
けている時間を計測し、その計測時間が一定時間に達し
た場合には、駆動している駆動ローラ６を停止させるも
のとする。ただし、駆動ローラ６を停止した後に、記憶
部の上流センサ信号１０が被搬送物を検出しなくなった
場合には、演算部は停止した駆動ローラ６を駆動し、そ
の後は請求項２の制御を行うものとする。上記請求項３
を行うことにより、被搬送物がロックされ、下流へ移動
できなくなった場合などの異常時でも、駆動ローラ６の
停止・駆動を制御することができる。

【００１５】上記請求項３や請求項１によって、駆動ロ
ーラ６を停止させたり、駆動させなかった場合には、被
搬送物は図２に示すゾーンのセンサ３の位置で停止する
ことになる。したがって、記憶部の上流センサ信号１０
もしくは下流センサ信号１１が被搬送物を検出しなくな
り、演算部が再び駆動ローラ６を駆動したときには、被
搬送物は駆動ローラ６の駆動力が十分伝わる位置に存在
しなければ、被搬送物を搬送することはできない。この
解決策として、上記請求項３や請求項１によって停止し
ている駆動ローラ６を再び駆動させる場合には、演算部
は隣接する上流ゾーンの新コントローラ１２に対して、
強制的に駆動ローラ６を駆動させる旨を、強制駆動出力
信号１４にて指示するようにする。そして、強制駆動入
力信号１３にて強制駆動を指示された上流ゾーンの新コ
ントローラ１２は、駆動ローラ６の状態に関わらず、駆
動ローラ６を駆動するようにする。これにより、停止し
ていた駆動ローラ６と隣接する上流ゾーンの駆動ローラ
６を同時に駆動させることができる。上記請求項４を行
うことにより、被搬送物の停止位置により、被搬送物が
搬送できないということはなくなる。又、また上記請求
項５の構成によれば、被搬送物の荷詰まりを解除した場
合には、その上流ゾ−ンの複数の停止している駆動ロ−
ラをほぼ一斉に駆動させることが出来、搬送効率を上げ
ることが出来る。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態の一つを以下に
説明する。

【００１７】はじめに、本発明の実施形態で使用するロ
ーラコンベア装置について説明する。図１が本発明の実
施形態で使用するローラコンベア装置の全体図であり、
被搬送物はゾーンＺ１からゾーンＺ６へ搬送され、隣接
するゾーンはゾーン番号の大きい側が下流側であること
を示す。また各ゾーンのローラ１は、図２に示すよう
に、モータを内蔵した駆動ローラ６が１つと、複数のモ
ータを内蔵しない従動ローラ７によって構成する。さら
に、同一ゾーン内の駆動ローラ６と従動ローラ７を連結
ベルト８で連結し、ゾーン内の駆動ローラ６を駆動・停
止することで、同一ゾーン内の全てのローラ１が駆動・
停止するようにする。また各ゾーンの上流位置のサイド
レール２に、被搬送物の有無を検出するセンサ３を取り
付ける。

【００１８】また、図１に示すローラコンベア装置のコ
ントローラＢＯＸ４には、図４に示す新コントローラ１
２を使用し、各種Ｉ／Ｆに以下説明する信号線を接続す
る。各ゾーンの新コントローラ１２のインターフェース
Ｉ／Ｆ１は、新コントローラ１２が存在するゾーンのセ
ンサ信号である上流センサ信号１０の信号線を接続し、
インターフェースＩＦ２は、下流ゾーンのセンサ信号で
ある下流センサ信号１１の信号線を接続する。そして、
インターフェースＩ／Ｆ３は、下流ゾーンの新コントロ
ーラ１２が出力するインターフェースＩＦ４の信号線と
接続し、インターフェースＩ／Ｆ４から出力する信号線
は、上流ゾーンの新コントローラ１２のインターフェー
スＩＦ３と接続する。

【００１９】さらに、新コントローラ１２のＤＣ電源に
は、ＤＣ電源およびシステムコントローラＢＯＸ５より
ＤＣ電源のみを接続し、新コントローラ１２とシステム
コントローラ間は一切の接続をしない。

【００２０】以上が本発明の実施形態で使用するローラ
コンベア装置となるが、通常はこのローラコンベア装置
が複数，直列に配置されて使用される。その際は、被搬
送物の進行方向前方が下流ゾーンになるので、上記で説
明した新コントローラ１２の各種インターフェースの接
続手順を繰り返し行えばよい。

【００２１】次に、新コントローラ１２が行う制御につ
いて図４を用いて説明する。新コントローラ１２の各イ
ンターフェースより入力される信号の状態は、制御部内
の記憶部に記憶される。さらに、その記憶された信号状
態を用いて、同様に記憶部に記憶された制御プログラム
が制御部内の演算部で実行されることにより、新コント
ローラ１２は接続された駆動ローラ６の駆動および停止
を行う。

【００２２】第一に、新コントローラ１２が正常停止し
ている駆動ローラ６を駆動するまでの過程を図５を用い
て説明する。図５に示す制御プログラムのステップＳ２
０で、電源投入直後の駆動ローラ６の状態を正常停止に
設定する。ステップＳ２１で隣接する下流ゾーンのセン
サ信号である下流センサ信号１１が被搬送物を検知して
いるかを判定する。下流センサ信号１１が被搬送物を検
知している場合には、ステップＳ２３で下流センサ信号
１１の下流検知時間が一定時間を経過したかを判定す
る。一定時間を経過した場合は、ステップＳ２６で駆動
待ちを指示ありにする。一定時間を経過していない場合
は、ステップＳ２４で下流検知時間を更新し、ステップ
Ｓ２５で駆動待ちを指示なしにする。ただし、ステップ
Ｓ２１で下流センサ信号１１が被搬送物を検知しなくな
った場合は、ステップＳ２２で下流検知時間をゼロにク
リアし、ステップＳ２５で駆動待ちを指示なしにする。

【００２３】ステップＳ２７で駆動ローラ６の各種状態
により行う処理は分岐する。駆動ローラ６が正常停止状
態の場合には、ステップＳ２８で上流センサ信号１０が
被搬送物を検知しているかを判定し、検知していれば、
ステップＳ２９で駆動待ちが指示されているかを判定す
る。駆動待ちが指示されていれば、ステップＳ３１で駆
動ローラ６を駆動待機状態にし、新コントローラ１２に
停止している駆動ローラ６を駆動させない。駆動待ちが
指示されていなければ、ステップＳ３０で駆動ローラ６
を駆動状態にし、新コントローラ１２に停止している駆
動ローラ６を駆動させる。したがって、複数ゾーンの各
新コントローラ１２の上流センサ信号１０が同時に被搬
送物を検出したとしても、検出時間が一定時間を経過し
ていなければ、各ゾーンの停止している駆動ローラ６は
同時に駆動を開始する。

【００２４】第二に、新コントローラ１２が駆動してい
る駆動ローラ６を正常停止させるまでの過程を図５及び
図７を用いて説明する。ステップＳ２７で駆動ローラ６
が駆動していれば、ステップＳ３２で強制駆動出力信号
１４を指示なしにする。ステップＳ３３で上流センサ信
号１０が被搬送物を検知している間は、ステップＳ38で
駆動時間をゼロにクリアする。しかし、ステップＳ３３
で上流センサ信号１０が被搬送物を検知しなくなったと
きには、ステップＳ３４で上流検知時間をゼロにクリア
し、ステップＳ３５で駆動時間が経過したかを判定す
る。駆動時間が経過していない場合は、ステップＳ３６
で駆動時間の更新を行う。この駆動時間の更新によっ
て、ステップＳ３５で駆動時間が経過した場合は、ステ
ップＳ３７で駆動ローラ６を正常停止状態にし、新コン
トローラ１２に駆動している駆動ローラ６を停止させ
る。したがって、被搬送物が連続的に搬送される場合な
ど、駆動時間未経過内に次の被搬送物が上流センサ信号
１０で検出されれば、駆動ローラ６は停止することなく
連続駆動することになる。

【００２５】第三に、新コントローラ１２が駆動してい
る駆動ローラ６を異常停止させるまでの過程を図６及び
図８を用いて説明する。ステップＳ３３で上流センサ信
号１０が被搬送物を検知し続けているときは、ステップ
Ｓ３９で上流センサ信号１０の上流検知時間が経過した
かを判定する。上流検知時間が経過していない場合は、
ステップＳ４０で上流検知時間の更新を行う。この上流
検知時間の更新によって、ステップＳ３９で上流検知時
間が経過した場合は、ステップＳ４１で駆動ローラ６を
異常停止状態にし、新コントローラ１２に駆動している
駆動ローラ６を停止させる。したがって、被搬送物がロ
ックされ、下流へ移動できなくなった場合などの異常発
生時でも、新コントローラ１２は駆動している駆動ロー
ラ６の停止を行うことができる。

【００２６】第四に、新コントローラ１２が異常停止し
ている駆動ローラ６の駆動を再開させるまでの過程を図
５及び図９を用いて説明する。ステップＳ２７で駆動ロ
ーラ６が異常停止していれば、ステップＳ４２で上流セ
ンサ信号１０が被搬送物を検知していないかを判定す
る。被搬送物を検知しなくなれば、ステップＳ４３で強
制駆動出力信号１４を指示ありにし、ステップＳ４４で
駆動ローラ６を駆動状態にし、新コントローラ１２に停
止している駆動ローラ６の駆動を再開させる。したがっ
て、被搬送物がロックされ、下流へ移動できなくなった
場合などの異常停止時でも、被搬送物のロックが解除さ
れれば、新コントローラ１２は停止している駆動ローラ
６の駆動を再開することができる。

【００２７】最後に、新コントローラ１２が駆動待機し
ている駆動ローラ６を駆動させるまでの過程を図５及び
図１０，図１１を用いて説明する。ステップＳ２７で駆
動ローラ６が駆動待機していれば、ステップＳ４５で強
制駆動入力信号１３が指示ありかを判定する。指示なし
の場合は、ステップＳ４６で駆動待ちが指示なしになれ
ば、ステップＳ４７で強制駆動出力信号１４を指示あり
にし、ステップＳ４８で駆動ローラ６を駆動状態にし、
新コントローラ１２に停止している駆動ローラ６を駆動
させる。また、ステップＳ４５で強制駆動入力信号１３
が指示ありになれば、駆動待ちの指示に関係なく、ステ
ップＳ４７で強制駆動出力信号１４を指示ありにし、ス
テップＳ４８で駆動ローラ６を駆動状態にし、新コント
ローラ１２に停止している駆動ローラ６を駆動させる。
さらに、ステップＳ２７で駆動ローラ６が正常停止して
いても、ステップＳ４９で強制駆動入力信号１３が指示
ありになれば、上流センサ信号１０に関係なく、ステッ
プＳ５０で駆動ローラ６を駆動状態にし、新コントロー
ラ１２に停止している駆動ローラ６を駆動させる。ただ
し、この場合は、強制駆動出力信号１４は指示ありには
しない。したがって、被搬送物があるにもかかわらず停
止している駆動ローラ６は、停止が解除され駆動を再開
するときは、隣接する上流ゾーンの駆動ローラ６も同時
に駆動することになる。

【００２８】以上の制御プログラムを新コントローラ１
２の演算部が繰り返すことにより、駆動ローラ６を駆動
および停止するコントローラのみで、システムコントロ
ーラを用いた場合と同等な制御を実現することができ
る。

【００２９】次に他の実施例を説明する。ロ−ラコンベ
アシステムでは、ある地点で搬送物が荷詰まりを起こ
し、その上流ゾ-ンの複数の駆動ロ−ラが停止してしま
うと搬送物の荷詰まりを解除したとしても、下流センサ
信号１１が被搬送物を検知しなくなってからしかコント
ロ−ラが駆動コントロ−ラを駆動しないため、一斉にほ
ぼ全ての搬送物が動き出すのに時間がかかり、搬送効率
が低下する問題がある。そこで、ある地点での被搬送物
の荷詰まり解除を検知した場合には、その上流ゾ-ンの
複数の停止している駆動ロ−ラをほぼ一斉に駆動させ、
全体的な搬送効率を低下させないロ-ラコンベアシステ
ムとすることが必要である。本実施例では上述した問題
を解決するための解決方法を提供する。

【００３０】はじめに、本発明の実施形態で使用するロ
ーラコンベア装置について説明する。図１２が本発明の
実施形態で使用するローラコンベア装置の全体図であ
り、被搬送物はゾーンＺ１からゾーンＺ６へ搬送され、
隣接するゾーンはゾーン番号の大きい側が下流側である
ことを示す。また各ゾーンのローラ１は、図１３に示す
ように、モータを内蔵した駆動ローラ６が１つと、複数
のモータを内蔵しない従動ローラ７によって構成する。
さらに、同一ゾーン内の駆動ローラ６と従動ローラ７を
連結ベルト８で連結し、ゾーン内の駆動ローラ６を駆動
・停止することで、同一ゾーン内の全てのローラ１が駆
動・停止するようにする。また各ゾーンの下流位置のサ
イドレール２に、被搬送物の有無を検出するセンサ３を
取り付ける。

【００３１】また、図１２に示すローラコンベア装置の
コントローラBOX４には、図１５に示すコントローラ１
２を使用し、各種I/Fに以下説明する信号線を接続す
る。各ゾーンのコントローラ１２のインターフェースI/
F１は、コントローラ１２が存在するゾーンのセンサ信
号である駆動センサ信号１５の信号線、インターフェー
スIF2は、上流ゾーンのセンサ信号である上流センサ信
号１０の信号線、インターフェースIF3は、下流ゾーン
のセンサ信号である下流センサ信号１１の信号線をそれ
ぞれ接続する。そして、インターフェースI/F4は、下流
ゾーンの新コントローラ１２が出力するインターフェー
スIF5の信号線と接続し、インターフェースI/F5から出
力する信号線は、上流ゾーンの新コントローラ１２のイ
ンターフェースIF4と接続する。

【００３２】さらに、コントローラ１２のDC電源には、
DC電源およびシステムコントローラBOX５よりDC電源の
みを接続し、コントローラ１２とシステムコントローラ
間は一切の接続をしない。

【００３３】以上が本発明の実施形態で使用するローラ
コンベア装置となるが、通常はこのローラコンベア装置
が複数、直列に配置されて使用される。その際は、被搬
送物の進行方向前方が下流ゾーンになるので、上記で説
明したコントローラ１２の各種インターフェースの接続
手順を繰り返し行えばよい。

【００３４】次に、コントローラ１２が行う制御につい
て図１５を用いて説明する。コントローラ１２の各イン
ターフェースより入力される信号の状態は、制御部内の
記憶部に記憶される。さらに、その記憶された信号状態
を用いて、同様に記憶部に記憶された制御プログラムが
制御部内の演算部で実行されることにより、コントロー
ラ１２は接続された駆動ローラ６の駆動および停止を行
う。

【００３５】第一に、コントローラ１２が正常停止して
いる駆動ローラ６を駆動するまでの過程を図１６を用い
て説明する。図１６に示す制御プログラムのステップS2
0で、電源投入直後の駆動ローラ６の状態を正常停止に
設定する。ステップS21で隣接する下流ゾーンのセンサ
信号である下流センサ信号１１が被搬送物を検知してい
るかを判定する。下流センサ信号１１が被搬送物を検知
している場合は、ステップS22で駆動待ちを指示ありに
し、下流センサ信号１１が被搬送物を検知していない場
合は、ステップS23で駆動待ちを指示なしにする。

【００３６】ステップS24で駆動ローラ６の各種状態に
より行う処理は分岐する。駆動ローラ６が正常停止状態
の場合には、ステップS25で駆動センサ信号１５が被搬
送物を検知しているかを判定する。駆動センサ信号１５
が被搬送物を検知していない場合は、ステップS26で隣
接する上流ゾーンのセンサ信号である上流センサ信号１
０が被搬送物を検知しているかを判定する。上流センサ
信号１０が被搬送物を検知している場合は、ステップS2
8で駆動ローラ６を駆動状態にし、コントローラ１２に
停止している駆動ローラ６を駆動させる。

【００３７】ステップS25で駆動センサ信号１５が被搬
送物を検知している場合は、ステップS27で駆動待ちが
指示されているかを判定する。駆動待ちが指示されてい
れば、ステップS29で駆動ローラ６を駆動待機状態に
し、コントローラ１２に停止している駆動ローラ６を駆
動させない。駆動待ちが指示されていなければ、ステッ
プS28で駆動ローラ６を駆動状態にし、コントローラ１
２に停止している駆動ローラ６を駆動させる。

【００３８】第二に、コントローラ１２が駆動している
駆動ローラ６を正常停止させるまでの過程を図１７を用
いて説明する。ステップS24で駆動ローラ６が駆動して
いれば、ステップS30で停止解除出力信号１７を指示な
しにする。ステップS31で駆動センサ信号１５が被搬送
物を検知している間は、ステップS36で駆動時間をゼロ
にクリアする。しかし、ステップS31で駆動センサ信号
１５が被搬送物を検知しなくなったときには、ステップ
S32でセンサ検知時間をゼロにクリアし、ステップS33で
駆動時間が経過したかを判定する。駆動時間が経過して
いない場合は、ステップS34で駆動時間の更新を行う。
この駆動時間の更新によって、ステップS33で駆動時間
が経過した場合は、ステップS35で駆動ローラ６を正常
停止状態にし、コントローラ１２に駆動している駆動ロ
ーラ６を停止させる。

【００３９】第三に、コントローラ１２が駆動している
駆動ローラ６を異常停止させるまでの過程を図１８を用
いて説明する。ステップS31で駆動センサ信号１５が被
搬送物を検知し続けているときは、ステップS37でセン
サ検知時間が経過したかを判定する。センサ検知時間が
経過していない場合は、ステップS38でセンサ検知時間
の更新を行う。このセンサ検知時間の更新によって、ス
テップS37でセンサ検知時間が経過した場合は、ステッ
プS39で駆動ローラ６を異常停止状態にし、コントロー
ラ１２に駆動している駆動ローラ６を停止させる。これ
により、被搬送物が荷詰まりなどを起こし、異常停止状
態であることが検知できる。

【００４０】第四に、コントローラ１２が異常停止して
いる駆動ローラ６の駆動を再開させるまでの過程を図２
０を用いて説明する。ステップS24で駆動ローラ６が異
常停止していれば、ステップS40で駆動センサ信号１５
が被搬送物を検知していないかを判定する。被搬送物を
検知しなくなれば、ステップS41で駆動ローラ６を駆動
状態にし、コントローラ１２に停止している駆動ローラ
６の駆動を再開させる。さらに、ステップS42で停止解
除出力信号１７を指示ありにし、隣接する上流ゾーンの
新コントローラ１２に駆動ローラ６の駆動再開を指示す
る。

【００４１】最後に、コントローラ１２が駆動待機して
いる駆動ローラ６を駆動させるまでの過程を図２１を用
いて説明する。ステップS24で駆動ローラ６が駆動待機
していれば、ステップS43で停止解除入力信号１６が指
示ありかを判定する。指示なしの場合は、ステップS44
で駆動待ちが指示なしになれば、ステップS45で駆動ロ
ーラ６を駆動状態にし、コントローラ１２に停止してい
る駆動ローラ６を駆動させる。

【００４２】また、ステップS43で停止解除入力信号１
６が指示ありになれば、駆動待ちの指示に関係なく、ス
テップS46で駆動ローラ６を駆動状態にし、コントロー
ラ１２に停止している駆動ローラ６を駆動させる。さら
に、ステップS47で停止解除出力信号１７を指示ありに
し、隣接する上流ゾーンの新コントローラ１２に駆動ロ
ーラ６の駆動再開を指示する。

【００４３】以上の制御プログラムをコントローラ１２
の演算部が繰り返すことにより、駆動ローラ６を駆動お
よび停止するコントローラのみで、ゾーンの被搬送物停
止を検知し、停止解除後には、その上流ゾーンの停止し
ている駆動ローラをほぼ一斉に駆動させ、被搬送物の搬
送を再開させることができる。本実施例すなわち、モ−
タと、モ−タによって駆動される駆動ロ−ラと、駆動ロ
−ラと連結される従動ロ−ラと、被搬送物を検知する駆
動センサと、モ−タを制御する制御手段とを有するロ−
ラコンベア装置を複数接続して構成されるロ-ラコンベ
アシステムであって、駆動ロ−ラが異常停止した場合に
は、駆動センサにより被搬送物を検知しなくなった後に
駆動ロ−ラを駆動するとともに、隣接する上流のロ-ラ
コンベア装置の駆動ロ-ラを駆動指示する制御を行うロ-
ラコンベアシステムによれば、ゾーンの被搬送物停止で
その上流ゾーンの搬送が次々と停止しても、停止解除後
はほぼ一斉に搬送が再開されるため、ローラコンベアシ
ステムの全体的な搬送効率を低下させることがなくな
る。さらに、複数の駆動ローラを制御するシステムコン
トローラを用いずにすむことから、ローラコンベアシス
テム構築に要する費用も軽減することができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、複数の駆動ローラを制
御するシステムコントローラを用いずに、システムコン
トローラを用いた場合と同等なローラコンベアシステム
を構築することが可能となるため、ローラコンベアシス
テム構築に要する時間および費用を軽減することができ
るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明で使用する一般的なローラコンベア装置
の全体図である。

【図２】本発明で使用する一般的なローラコンベア装置
の１ゾーンの構成図である。

【図３】一般的な駆動ローラを駆動・停止させるコント
ローラの概略図である。

【図４】本発明の駆動ローラを駆動・停止させるコント
ローラの概略図である。

【図５】本発明のコントローラの制御プログラム概略を
示したフローチャートである。

【図６】本発明のコントローラが駆動している駆動ロー
ラを異常停止させるまでのフローチャートである。

【図７】本発明のコントローラが駆動している駆動ロー
ラを正常停止させるまでのフローチャートである。

【図８】本発明のコントローラが駆動している駆動ロー
ラを異常停止させるまでのフローチャートである。

【図９】本発明のコントローラが異常停止している駆動
ローラの駆動を再開させるまでのフローチャートであ
る。

【図１０】本発明のコントローラが駆動待機している駆
動ローラを駆動させるまでのフローチャートである。

【図１１】本発明のコントローラが駆動待機している駆
動ローラを駆動させるまでのフローチャートである。

【図１２】本発明で使用するローラコンベア装置の全体
図である。

【図１３】本発明で使用するローラコンベア装置の１ゾ
ーンの構成図である。

【図１４】駆動ローラを駆動・停止させるコントローラ
のブロック図である。

【図１５】駆動ローラを駆動・停止させるコントローラ
のブロック図である。

【図１６】コントローラの制御プログラム概略を示した
フローチャートである。

【図１７】コントローラの制御プログラム概略を示した
フローチャートである。

【図１８】コントローラの制御プログラム概略を示した
フローチャートである。

【図１９】コントローラの制御プログラム概略を示した
フローチャートである。

【図２０】コントローラの制御プログラム概略を示した
フローチャートである。

【図２１】コントローラの制御プログラム概略を示した
フローチャートである。

【符号の説明】

１…ローラ、２…サイドレール、３…センサ、４…コン
トローラＢＯＸ、５…ＤＣ電源およびシステムコントロ
ーラＢＯＸ、６…駆動ローラ、７…従動ローラ、８…連
結ベルト、９…コントローラ、１０…上流センサ信号、
１１…下流センサ信号、１２…新コントローラ、１３…
強制駆動入力信号、１４…強制駆動出力信号、１５…駆
動センサ信号、１６…停止解除入力信号、１７…停止解
除出力信号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇野 斌 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立多賀エレクトロニクス内 Ｆターム(参考） 3F027 CA01 DA04 DA08 DA12 DA32 EA01 FA01 FA12 3F033 BB01 BB19 BC03 BC07 BC08 GA06 GA08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被搬送物を搬送する複数のローラが、モー
   タによって駆動される駆動ローラと、その駆動ローラと
   連結ベルトで連結されることによって回転する複数の従
   動ローラからなり、前記駆動ローラの駆動・停止を行う
   コントローラに、前記コントローラが存在するゾーンに
   取り付けられた上流センサから出力される被搬送物有無
   検出信号と、隣接する下流ゾーンに取り付けられた下流
   センサから出力される被搬送物有無検出信号を入力し、
   前記駆動ローラの駆動・停止を行うローラコンベア装置
   とを備え、このローラコンベア装置を複数，直列に配置
   したローラコンベアシステムにおいて、前記下流センサ
   が被搬送物を一定時間以上連続で検出した場合のみ、前
   記上流センサが被搬送物を検出しても、停止している駆
   動ローラを駆動させないことを特徴とするローラコンベ
   アシステム。
2. 【請求項２】請求項１記載のローラコンベアシステムに
   おいて、前記上流センサが被搬送物を検出している間は
   駆動ローラを駆動させ、前記上流センサが被搬送物を検
   出しなくなってから一定時間経過後に駆動ローラを停止
   させることを特徴とするローラコンベアシステム。
3. 【請求項３】請求項１記載のローラコンベアシステムに
   おいて、前記上流センサが被搬送物を一定時間以上連続
   で検出した場合には、駆動ローラを停止させることを特
   徴とするローラコンベアシステム。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載のロー
   ラコンベアシステムにおいて、前記上流センサが被搬送
   物を検出していても、駆動ローラが停止しているとき
   に、駆動ローラの停止となる要因を解除することによ
   り、停止していたゾーンと、そのゾーンと隣接する上流
   ゾーンの駆動ローラを同時に駆動することを特徴とする
   ローラコンベアシステム。
5. 【請求項５】モ−タと、前記モ−タによって駆動される
   駆動ロ−ラと、前記駆動ロ−ラと連結される従動ロ−ラ
   と、被搬送物を検知する駆動センサと、前記モ−タを制
   御する制御手段とを有するロ−ラコンベア装置を複数接
   続して構成されるロ-ラコンベアシステムであって、前
   記駆動ロ−ラが異常停止した場合には、前記駆動センサ
   により被搬送物を検知しなくなった後に前記駆動ロ−ラ
   を駆動するとともに、隣接する上流のロ-ラコンベア装
   置の駆動ロ-ラを駆動指示する制御を行うことを特徴と
   するロ-ラコンベアシステム。