JPWO2013141066A1 - ゾーンコントローラ、並びに、コンベア装置 - Google Patents

Abstract

分散制御を実施するコンベア装置で不具合が発生したとき、不具合発生箇所の特定を容易化できるゾーンコントローラ、並びに、コンベア装置を提供することを課題とする。複数のゾーンコンベア（２）が直列的に並べられたコンベア装置（１）に使用され、１又は複数のゾーンコンベア（２）を所轄してその動作を制御するゾーンコントローラ（１０）であって、他のゾーンコントローラ（１０）から信号を受信可能であり、且つ信号を外部に発信可能であるゾーンコントローラ（１０）において、自己が所轄するゾーンで異常が発生した場合に所定の異常報知信号を作成して外部に発信する信号作成機能と、他のゾーンコントローラ（１０）から異常報知信号を受信する信号受信機能と、受信した異常報知信号に一定の加工を付加する信号加工機能と、前記信号加工機能によって加工された信号を異常報知信号として外部に発信する加工信号発信機能とを有するものとする。

Description

本発明は、分散制御型のコンベア装置であり、特に故障等の異常が発生した場合に、異常箇所を容易に突き止めることが可能であると共に上位制御装置との通信を容易に実施できるコンベア装置に関するものである。また本発明は、分散制御型のコンベア装置に採用するゾーンコントローラに関するものである。

宅配便や郵便局の集荷場では、コンベア装置が使用されている。ここでコンベア装置には、搬送ラインに円筒状の搬送用ローラを配列したローラコンベア装置や、搬送用ベルトを張装したベルトコンベア装置等がある。
またコンベア装置の制御方式として分散制御が知られている（特許文献１）。分散制御とは、複数のゾーンコンベアを直列的に並べて一連の搬送路を形成するものであり、各ゾーンコンベアはそれぞれ独立した動力（モータ）を持っている。また各ゾーンコンベアにはゾーンコントローラが付属し、ゾーンコントローラがそれぞれのゾーンコンベアを管轄制御する。

ゾーンコントローラは、モータの駆動信号を出力する他、各ゾーンに設けられた在荷センサの信号が入力される。
またゾーンコントローラは、通信機能を備え、隣接するゾーンのゾーンコントローラと信号の受渡しが行われる。
例えば、隣接するゾーンの在荷センサのオン・オフ状態や、隣接するゾーンのモータが起動しているか否かの情報が交換される。
そして例えば自己のゾーンに搬送物が存在し、下流側のゾーンに搬送物が存在しないといった所定の条件が揃うと、自己のゾーンのモータを起動し、搬送物を下流側のゾーンに送る。

分散制御によるコンベア装置は、レイアウトの変更が容易であるという利点がある。例えば、コンベア装置の全長を延ばしたい場合は、既設のコンベア装置の末端や中間部に、新たなゾーンコンベアを装入する。逆に全長を縮めたい場合には、いずれかのゾーンコンベアを外してその間を詰めればよい。

特開２００５−２３１７４５号公報

分散制御によるコンベア装置の欠点として、故障等が発生した場合に、故障箇所等がどこであるかを突き止めにくいという問題がある。また試運転の際に不具合箇所を発見しにくいという問題もある。

即ちコンベア装置には、多数のモータや、センサが付属するので、故障が発生する頻度も高い。またコンベア装置を設置する際には、前記したモータやセンサを一つ一つ配線する必要があるが、誤配線する場合もある。
故障が発生した場合や、試運転で所望の動作が成されなかった場合には、不具合箇所を見つけて修理や修正を行うこととなる。

しかしながら分散制御によるコンベア装置は、そもそも中央制御装置を持たないか、あるいは中央制御装置があったとしても、その機能は限定的なものであり、個々のモータやセンサは、中央制御装置とは直接的に接続されておらず、中央制御装置では、どこのゾーンのどの部品に不具合があるのかを知ることができない。
即ち、分散制御によるコンベア装置では、個々のゾーンのモータへの動力供給や、個々のゾーンに属するセンサの信号の入出力は、ゾーンコンベアを管轄制御するゾーンコントローラを介して行われるから、個々の部品が正常であるか不具合があるかの情報は、各ゾーンコントローラに止まり、中央制御装置側で不具合箇所を検索することができない。

そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、故障等の不具合箇所を容易に発見できるゾーンコントローラ、並びに、コンベア装置を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するための本発明の一つの様相は、複数のゾーンコンベアが直列的に並べられたコンベア装置に使用され、１又は複数のゾーンコンベアを所轄してその動作を制御するゾーンコントローラであって、他のゾーンコントローラから信号を受信可能であり、且つ信号を外部に発信可能であるゾーンコントローラにおいて、自己が所轄するゾーンで異常が発生した場合に所定の異常報知信号を作成して外部に発信する信号作成機能と、他のゾーンコントローラから異常報知信号を受信する信号受信機能と、受信した異常報知信号に一定の加工を付加する信号加工機能と、前記信号加工機能によって加工された信号を異常報知信号として外部に発信する加工信号発信機能とを有することを特徴とするゾーンコントローラである。

本様相のゾーンコントローラは、複数のゾーンコンベアが直列的に並べられたコンベア装置に使用されるものであり、コンベア装置を分散制御するものである。
本様相のゾーンコントローラは、他のゾーンコントローラから信号を受信可能であり、且つ信号を外部に発信可能であるので、隣接するゾーンのゾーンコントローラと信号の受渡しが行われ、例えば、隣接するゾーンの在荷センサのオン・オフ状態や、隣接するゾーンのモータが起動しているか否かの情報が交換され、搬送物を隣接するゾーンに送ることができる。
また本様相のゾーンコントローラは信号作成機能を備え、自己が所轄するゾーンで異常が発生した場合に所定の異常報知信号を作成して外部に発信する。
隣接するゾーンコントローラは、この異常報知信号を受信することとなるが、他のゾーンコントローラから異常報知信号を受信した場合は、受信した異常報知信号に一定の加工が付加される。
そして信号加工機能によって加工された信号を異常報知信号として外部に発信する。またさらにその隣に隣接するゾーンコントローラは、加工後の異常報知信号を受信することとなり、さらにそのゾーンコントローラによって再度加工が行われる。そのため、当該コントローラから発信される異常報知信号は、二度に渡って加工がなされたものとなる。こうして信号が加工されつつ順次、隣接するゾーンコントローラを経由して進む。即ち、異常信号の受信、加工、発信が連鎖的に行われる。
そして遂に信号は、特定の（例えば最も端部の）ゾーンコントローラに行き着く。そして当該特定の（例えば最も端部の）ゾーンコントローラから発信される異常報知信号を分析し、加工の内容を調べることによって、最初に異常報知信号を作成したゾーンコントローラを特定することができる。
即ち、本構成によると、実際に異常が発生したゾーンのゾーンコントローラから発信される異常報知信号は、一回も加工が成されていない信号である。隣接するゾーンコントローラから発信される異常報知信号は、一回だけ加工がなされている。そしてその隣は、２回の加工、さらにその隣は３回の加工が施されているから、信号を抽出したゾーンコントローラから、加工回数だけ信号伝達経路を戻った位置にあるゾーンコントローラが実際に異常が発生したゾーンのゾーンコントローラである。

また、好ましくは、前記信号作成機能によって作成される異常報知信号は、一定時間長さのパルス信号であり、前記信号加工機能は、パルス信号に対してパルス幅を増加又は減少させるものである。

本様相によると、信号伝達経路で経由されるゾーンコントローラの数と、パルス幅（異常報知信号の時間長さ）の間に相関関係が生じる。そのためパルス幅（異常報知信号の時間長さ）から信号伝達経路で経由されるゾーンコントローラの数を算出し、実際に異常が発生したゾーンのゾーンコントローラを検索することができる。

また、好ましくは、前記信号作成機能によって作成される所定の信号は、一定時間長さのパルス信号であり、前記信号加工機能は、パルス信号に対して新たなパルスを追加又は削減してパルスの数を増加又は減少させるものである。

本様相によると、信号伝達経路で経由されるゾーンコントローラの数と、異常報知信号のパルスの数の間に相関関係が生じる。そのため異常報知信号のパルスの数から信号伝達経路で経由されるゾーンコントローラの数を算出し、実際に異常が発生したゾーンのゾーンコントローラを検索することができる。

本発明の他の様相は、複数のゾーンコンベアが直列的に並べられたコンベア装置に使用され、１又は複数のゾーンコンベアを所轄してその動作を制御するゾーンコントローラであって、他のゾーンコントローラから信号を受信可能であり、且つ信号を外部に発信可能であるゾーンコントローラにおいて、他のゾーンコントローラからパルス信号を受信する信号受信機能と、受信したパルス信号を一定の関数に基いて一定の加工を付加する信号加工機能と、信号加工機能によって加工された信号を外部に発信する加工信号発信機能とを有することを特徴とするゾーンコントローラである。

本様相においても、他のゾーンコントローラからパルス信号を受信し、受信したパルス信号を一定の関数に基いて一定の加工を付加した後、加工された信号を外部に発信することが可能であるので、上記したような異常が発生したゾーンに対応するゾーンコントローラの特定が可能となる。
さらに、本様相によると、ゾーンコントローラが自己を特定するための情報を付加した信号をも外部へ発信可能となる。このため、コンベア装置を構成するそれぞれのゾーンコントローラに制御信号を発信可能な中央制御装置等の機器と、複数のゾーンコントローラのうちの特定のゾーンコントローラとの制御信号のやりとりが容易に実施可能となる。このことにより、複数のゾーンコントローラのうちで特定のゾーンコントローラのみを対象とする制御を容易に実施可能となる。

また、好ましくは、自己が加工した信号又は当該信号に関連する情報を記憶する記憶手段を備える。

本様相によると、信号の加工や、信号の加工のための演算処理等を、信号を送信する毎に実施する必要がなく、制御信号のやりとりをより容易に実施できる。

また、本様相では、自己が所轄するゾーンで異常が発生した場合に所定の異常報知信号を作成して外部に発信する信号作成機能を備え、前記異常報知信号と、前記記憶手段に記憶された情報に基づく信号を発信することが好ましい。

この好ましい様相では、異常報知信号と、記憶手段に記憶された情報に基づく信号とを発信することにより、異常が発生したゾーンに対応するゾーンコントローラの特定してもよい。このようにゾーンコントローラを特定すると、信号の加工回数等を演算等により取得することなく、ゾーンコントローラの特定が可能となる。

本様相では、受信したパルス信号に基づいて自己のノード番号を決定するノード番号算出機能を備え、前記ノード番号決定機能によって形成されたノード番号に係る情報が、前記記憶手段に記憶されることが好ましい。

なお、ここでいう「受信したパルス信号に基づいて自己のノード番号を決定する」とは、受信したパルス信号そのものに基いて自己のノード番号を決定する動作と、信号加工機能が受信したパルス信号に一定の加工を付加することによって形成される信号に基いて自己のノード番号を決定する動作の双方を含むものとする。

また、好ましくは、前記ノード番号算出機能は、受信したパルス信号のパルス幅又はパルスの数に基づいて自己ノード番号を決定する。

本様相では、自己が所轄するゾーンで異常が発生した場合に所定の異常報知信号を作成して外部に発信する信号作成機能を備え、前記記憶手段は、ノード番号に係る情報を記憶可能なものであって、前記加工信号発信機能は、前記ノード番号に係る情報を示す信号と、異常報知信号の双方を出力することが好ましい。

また、擬似的な異常報知信号を出力可能であることが好ましい。

本発明の他の様相は、複数のゾーンコンベアが直列的に並べられたコンベア装置であって、各ゾーン又は複数のゾーンの組ごとに上述のゾーンコントローラが配され、隣接するゾーンコントローラの間で信号の授受が行われるコンベア装置において、前記信号受信機能によって一方に隣接するゾーンコントローラから前記所定の信号を受信した場合に、前記信号加工機能によって加工された信号を異常報知信号として他方に隣接するゾーンコントローラに発信することを特徴とするコンベア装置である。

本様相によると、実際に異常が発生したゾーンのゾーンコントローラを特定することができる。

本様相では、擬似的に異常報知信号を作成してゾーンコントローラに発信し、擬似的に作成された異常報知信号を受信したゾーンコントローラは、前記信号加工機能によって受信した信号を加工すると共に前記加工信号発信機能によって他方に隣接するゾーンコントローラに加工した信号を発信する工程を連鎖的に実行させ、各ゾーンコントローラに自己が加工した信号又は当該信号に関連する情報を記憶させることができることが好ましい。

本様相は、各ゾーンコントローラに自己の信号経路上の位置を記憶させることができるものである。
即ち擬似的に異常報知信号を作成してゾーンコントローラに発信し、受信したゾーンコントローラの信号加工機能によって信号を加工すると共に加工信号発信機能によって他方に隣接するゾーンコントローラに発信する工程を連鎖的に実行させると、各ゾーンコントローラは加工回数の異なる異常信号を受信又は発信することとなる。そのためこの様な自己が加工した信号又は当該信号に関連する情報を記憶させると、最初に擬似信号を受信、又は発信したゾーンコントローラと自己のゾーンコントローラの間に介在されたゾーンコントローラの数が特定され、自己の位置が間接的に記憶されることとなる。そのため、本発明のコンベア装置は、各ゾーンコントローラの相対位置が記憶されることとなる。

本発明の他の様相は、複数のゾーンコンベアが直列的に並べられたコンベア装置であって、各ゾーン又は複数のゾーンの組ごとに上述のゾーンコントローラが配され、隣接するゾーンコントローラの間で信号の授受が行われるコンベア装置において、各ゾーンコントローラは、受信したパルス信号のパルス幅又はパルスの数に基づいて自己のノード番号を決定するノード番号算出機能と、ノード番号を記憶可能な記憶手段とを備えており、各ゾーンコントローラは、受信した信号に基いてノード番号を決定する工程と、決定したノード番号を記憶する工程と、前記信号加工機能によって受信した信号を加工する工程と、前記加工信号発信機能によって隣接するゾーンコントローラに加工した信号を発信する工程とを実施するノード番号決定動作を実行可能であり、各ゾーンコントローラにおいてノード番号決定動作を連鎖的に実施することにより、各ゾーンコントローラのそれぞれにノード番号を記憶させることが可能であることを特徴とするコンベア装置である。

本様相では、各ゾーンコントローラは、擬似的に作成された異常報知信号又は当該異常報知信号を加工した信号に基いてノード番号を決定及び記憶可能なものであって、前記ノード番号決定動作は、少なくとも１のゾーンコントローラが作成した擬似的な異常報知信号、外部の機器によって送信された擬似的な異常報知信号、擬似的な異常報知信号を加工して形成される信号からなる群の少なくとも１の信号に基いて実行されることが好ましい。

本様相では、各ゾーンコントローラのそれぞれにノード番号を記憶させた状態において、各ゾーンコントローラは、ノード番号に係る情報を示す信号及び指令信号を受信する工程と、受信したノード番号に係る情報が自己のノード番号を特定するものであった場合に指令信号によって特定される動作を実行する工程と、受信したノード番号に係る情報を示す信号及び指令信号を加工せずに隣接するゾーンコントローラに発信する工程とを実施する個別指令動作を実施可能であり、各ゾーンコントローラにおいて個別指令動作を連鎖的に実施することにより、所定のゾーンコントローラに対してのみ、指令信号によって特定される動作を実行させることが可能であることが好ましい。

なお、指令信号によって特定される動作とは、モータの速度を変更させる動作、ゾーンコントローラの搬送速度を変更させる動作、ゾーンコントローラの搬送動作を開始、停止、又は一時停止させる動作、ゾーンコントローラのプログラムを書き換える動作等を含むものとする。

また本様相では、各ゾーンコントローラは、自己が所轄するゾーンで異常が発生した場合に所定の異常報知信号を作成して外部に発信する信号作成機能と、自己が加工した信号又は当該信号に関連する情報を記憶する記憶手段を備え、前記記憶手段は、ノード番号に係る情報を記憶可能なものであって、前記加工信号発信機能は、前記ノード番号に係る情報を示す信号と、異常報知信号の双方を出力することが可能であり、各ゾーンコントローラは、自己が所轄するゾーンで異常が発生した場合、前記ノード番号に係る情報を示す信号と異常報知信号からなる２つの信号を隣接するゾーンコントローラへ出力するものであり、一方に隣接するゾーンコントローラから前記２つの信号を受信したゾーンコントローラは、他方に隣接するゾーンコントローラへと２つの信号を加工せずに出力することが好ましい。

さらに本様相では、受信した信号を加工し、加工した信号を隣接するゾーンコントローラに発信する工程を連鎖的に実行するとき、各ゾーンコントローラ間で送受信される加工前の信号及び加工後の信号は、いずれも一定の周期であってパルス幅又はパルスの数が異なっていることが好ましい。

本発明のゾーンコントローラ及びコンベア装置によると、故障等の不具合箇所を容易に発見することができ、メンテナンスや試運転を円滑に行うことができる。

本発明の実施形態のコンベア装置の斜視図である。 図１のコンベア装置のゾーンコンベアの斜視図である。 図１のコンベア装置の配線を示す概念図である。 図１のコンベア装置で採用するゾーンコントローラの配線図である。 図１のコンベア装置に故障検索装置を接続した状態を示す説明図である。 図５の説明図に、各ゾーンコントローラから出力される異常報知信号を併記したものである。 図１のコンベア装置に、擬似信号発生装置を接続した場合の説明図であり、各ゾーンコントローラに記憶されるノード番号を併記したものである。 図６とは異なる位置に故障検索装置を接続した状態を示す説明図である。 本発明の他の実施形態のコンベア装置に故障検索装置を接続した状態を示す説明図であり、各ゾーンコントローラから出力される異常報知信号を併記したものである。

以下さらに本発明の実施形態にかかるコンベア装置１について説明する。
コンベア装置１は、図１に示すように、複数のゾーンコンベア２（２ａ，２ｂ，２ｃ・・・）が搬送方向に直列に配置されたものである。各ゾーンコンベア２（２ａ，２ｂ，２ｃ・・・）は、主に搬送ローラ５と、在荷センサＳ（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ・・・）と、ゾーンコントローラ１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ・・・）とによって構成された搬送用装置となっている。なお、各ゾーンコンベア２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ・・・）の機械的構造やサイズは、いずれも同一であるから、代表として図面中央のゾーンコンベア２ｂの構造について詳細に説明する。

ゾーンコンベア２ｂは、図２で示されるように、平行に配置された左右の一対のサイドフレーム３，３間に搬送物を搬送する複数の搬送ローラ５が搬送方向に所定間隔で軸支されたものである。この搬送ローラ５は、自由に回転する従動ローラ５ｂと、駆動用モータ４ａ（図２では図示せず、図３参照）を内蔵するモータ内蔵ローラ５ａとからなる。本実施形態では、モータ内蔵ローラ５ａは１本だけであり、他はすべて従動ローラ５ｂである。

ゾーンコンベア２ｂ内で隣接する搬送ローラ５同士は伝動ベルト６で巻回されている。そのため、モータ内蔵ローラ５ａの回転駆動力を全ての従動ローラ５ｂに伝動することができる。本実施形態では、中央部にモータ内蔵ローラ５ａを配している。

また図２に示すように、ゾーンコンベア２ｂには在荷センサＳｂが設けられている。在荷センサＳｂは、サイドフレーム３上に設けられている。また在荷センサＳｂの位置は、下流端の近傍である。

在荷センサＳｂは、光電センサであって、対向するサイドフレーム３に発光ダイオードや赤外線ダイオード等の発光素子２０が設けられている。これにより、搬送物が搬送されてくると、発光素子２０からの光が遮られてオン（Ｈレベル）信号を出力し、被搬送物が存在しない場合にはオフ（Ｌレベル）信号を出力する。この様に光電センサがオン／オフされ、搬送物が所定位置まで搬送されたことを検知可能となっている。

ゾーンコンベア２ｂの一方のサイドフレーム３には、図２、図３で示されるように、モータ内蔵ローラ５ａ内に内蔵された駆動用モータ４ａ（図３参照）の駆動制御を行うためのゾーンコントローラ１０ｂが取り付けられている。なお、この駆動用モータ４ａには、公知のブラシレスモータが採用されている。
ここで、図３で示されるように、隣接するゾーンコンベア２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ・・・）にそれぞれ設けられたゾーンコントローラ１０（１０ａ，・・・１０ｃ，・・・１０ｎ）同士の間は、信号線７で相互に接続されている。また、ゾーンコントローラ１０（１０ａ・・・１０ｎ）のうちの少なくとも一つ（本実施形態ではゾーンコンベア２ａ）と、上位制御装置５０とは、信号線８を介して接続されている。

図４は、ゾーンコントローラ１０ａ〜１０ｎの内部構成および接続状態を、さらに詳細に示したものである。ゾーンコントローラ１０ａ〜１０ｎは同一構成であるから、代表してゾーンコントローラ１０ｂについて説明する。

ゾーンコントローラ１０ｂは、自己のゾーンの在荷センサＳｂからの信号が入力されるものである。即ちゾーンコントローラ１０ｂは、センサ信号入力端子２１を備えている。
また在荷センサＳｂと一対の発光素子２０に対して発光信号を送ることができる。即ちゾーンコントローラ１０ｂは、発光素子駆動端子２２を備えている。

またゾーンコントローラ１０ｂは、演算部１１，信号入力部１２、信号発信部１３、センサ駆動回路１４およびモータ駆動回路１５を備えている。なお信号入力部１２は、右側入力端子２５と左側入力端子２８に接続されており、右側入力端子２５から入力される信号と、左側入力端子２８から入力端子から入力される信号を個別に処理して演算部１１に出力する。
本実施形態では、信号入力部１２は、通常の搬送時に使用する信号を受信する他に、隣接するゾーンコントローラ１０ａ，１０ｃから異常報知信号を受信する信号受信機能を合わせ持っている。

信号発信部１３は、演算部１１から出力された信号を外部に発信する回路であり、右側出力端子２７と左側出力端子２６に接続されている。
本実施形態では、信号発信部１３は、通常の搬送時に使用する信号を発信する他に、信号加工機能によって加工された信号を異常報知信号として外部に発信する加工信号発信機能を合わせ持っている。

演算部１１は、搬送物を円滑に搬送するための通常の搬送用プログラムと、本実施形態に特有のプログラムを内蔵している。搬送用プログラムは、搬送物同士の衝突を回避可能な制御であるゼロプレッシャ蓄積制御（ＺＰＡ制御）を行うＺＰＡコントローラからなる演算回路を含んで形成され、信号入力部１２に入力される信号あるいは信号発信部１３に出力する信号の少なくともいずれかの信号を参照し、駆動用モータ４ａを駆動するための制御信号を生成してモータ駆動回路１５へ送出する。
また、演算部１１は上位制御装置５０からのＲＵＮ／ＳＴＯＰ信号などの外部入力信号を受けてモータ駆動回路１５へ必要な制御信号を生成送出する動作も行う。
さらに、演算部１１は、ノード番号（詳しくは後述する）を記憶するためのノード番号記憶メモリ（記憶手段）を備えている。
演算部１１の特徴的プログラムについては後記する。

演算部１１で参照される信号は図示しないスイッチによって選択的に設定される。即ち、本実施形態では、搬送用プログラムは、一斉搬送モード、分離搬送モードおよび搬送禁止モードに切り換え設定可能であり、設定に応じて演算部１１で参照する信号が選択される構成としている。各搬送モードについての説明は、省略する。

モータ駆動回路１５は、演算部１１の制御信号とモータ内蔵ローラ５ａに内蔵された駆動用モータ４ａに設けられたホール素子（磁極位置検出子であり図示せず）の検知信号を受けつつ駆動用モータ４ａを駆動する。
ここで、各ゾーンコントローラ１０の間で、送受信を行い得る信号は所望のものとすることができる。

本実施形態のゾーンコントローラ１０（ゾーンコントローラ１０ｂ）は、搬送物の流れ方向の上流側に隣接するゾーンコントローラ１０（ゾーンコントローラ１０ａ）の在荷信号、下流側に隣接するゾーンコントローラ１０（ゾーンコントローラ１０ｃ）の在荷信号および下流側のゾーンの駆動状態信号が、信号入力部１２を介してゾーンコントローラ１０ｂに入力される。
また、ゾーンコントローラ１０ｂの演算部１１から出力される在荷信号および駆動状態信号が、信号発信部１３を介して他のゾーンコントローラ１０ａ，１０ｃに伝送される。
ここで、在荷信号は、各制御ゾーンに設けられた在荷センサＳａ〜Ｓｃ（図１、図３参照）の検知信号である。

本実施形態のコンベア装置１では、各ゾーンコントローラ１０は、上流側および下流側の在荷信号と、下流側の駆動状態信号とを参照可能となっている。
また、上位制御装置５０からの指令信号は、信号線８を介して所定のゾーンコントローラ１０（ゾーンコントローラ１０ａ）に伝送され、さらに、この所定のゾーンコントローラ１０（ゾーンコントローラ１０ａ）からコンベア装置１を構成する全てのゾーンコントローラ１０に伝送される（図３参照）。
そして、各ゾーンコントローラ１０は、隣接するゾーンの在荷センサＳのオン・オフ状態や、隣接するゾーンの駆動用モータ４ａが起動しているか否かの情報が交換される。
そして例えば自己のゾーンに搬送物が存在し、下流側のゾーンに搬送物が存在しないといった所定の条件が揃うと、自己のゾーンの駆動用モータ４ａを起動し、搬送物を下流側のゾーンに送る。

本実施形態のゾーンコントローラ１０は、搬送物を円滑に搬送するための前記したプログラム（搬送用プログラム）に加えて、異常が発生したゾーンを特定するためのプログラム（以下異常箇所検知プログラムと称する）を備えている。
以下、この異常箇所検知プログラムについて説明する。

異常箇所検知プログラムは、異常検知プログラム（異常検知機能）と、信号作成プログラム（信号作成機能）と、信号加工プログラム（信号加工機能）によって構成されている。

異常検知プログラム（異常検知機能）は、自己が所轄するゾーンの異常を検知するプログラムである。
異常の具体的内容は、任意であり、駆動用モータ４ａの断線、駆動用モータ４ａの過電流、駆動用モータ４ａの温度異常、センサの断線、センサの検知異常、センサのノイズ、発光素子２０の異常、他のゾーンコントローラ１０から入力される信号の検知異常、信号の発信不良、供給電圧の低下その他が挙げられる。
またゾーンコントローラ１０ｂ自体の異常についても検知することが望ましい。

信号作成プログラム（信号作成機能）は、異常検知プログラム（異常検知機能）で異常が検知された場合に機能するものであり、一定時間のパルス信号を発生させるプログラムである。
即ち、信号作成プログラム（信号作成機能）は、異常検知プログラム（異常検知機能）で異常が検知されることを条件として、一定の周期で、一定時間長さ（基準長さ）のパルス信号を生成する。
このパルス信号のパルス長さ（パルス幅）は、周期に対して十分に短いものであり、例えば、周期に対して、２０分の１未満の長さであり、より望ましくは、５０分の１未満の長さである。
ただし、パルス長さは、周期に対して、１００分の１以上であることが望ましい。
本実施形態では、周期が６秒であり、発生させるパルス長さ（基準長さ）は、０．１秒である。即ち、生成されるパルス信号は、周期が６秒であって、そのうち、ＯＮである時間が０．１秒、ＯＦＦである時間が５．９秒のパルス信号となっている。

信号作成プログラム（信号作成機能）で作られたパルス信号は、他の信号と区別されて異常報知信号として機能し、信号発信部１３を経て、いずれか一方の出力端子から出力される。本実施形態では、右側出力端子２７と左側出力端子２６の内、左側出力端子２６から異常報知信号が出力されるものとする。

信号加工プログラム（信号加工機能）は、他のゾーンコントローラ１０から当該ゾーンコントローラ１０ｂに異常報知信号が入力された場合に機能するものであり、異常報知信号をパルス幅を一定時間だけ延長する。
本実施形態では、当初のパルス長さ（基準長さ）を加えた長さとする。具体的には、入力された異常報知信号を０．１秒だけ延ばす。したがって、仮に０．１秒の異常報知信号が入力された場合には、これに０．１秒を加えて、０．２秒のパルスを作り、新たな異常報知信号として、左側出力端子２６から出力する。より具体的には、周期が６秒、ＯＮである時間が０．１秒、ＯＦＦである時間が５．９秒のパルス信号が入力された場合、パルス幅を増加させ、ＯＮである時間が０．２秒、ＯＦＦである時間が５．８秒のパルス信号として出力する。
また同様に、仮に２．５秒の異常報知信号が入力された場合には、これに０．１秒を加えて、２．６秒のパルスを作り、新たな異常報知信号として、左側出力端子２６から出力する。

次に、本実施形態のコンベア装置１に特有の機能について説明する。
本実施形態のコンベア装置１は、前記した様に複数のゾーンコンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ・・・が搬送方向に直列に配置されたものである。
ここで、図５に示す様に、７個のゾーンコンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇが搬送方向に直列に配置されたものと仮定する。
そしてコンベア装置１を試運転する際や、何らかの故障が発生した場合には、任意のゾーンコンベア２（本実施形態ではゾーンコンベア２ａ）に、故障検索装置３０を接続する。
本実施形態では、端部のゾーンコンベア２ａのゾーンコントローラ１０ａに故障検索装置３０が接続されている。

ここで故障検索装置３０は、ゾーンコンベア２から出力される異常報知信号を入力し、これを分析する装置である。本実施形態では、異常報知信号は、左側出力端子２６から出力されるので、故障検索装置３０はゾーンコントローラ１０ａの左側出力端子２６に接続されることとなる。

故障検索装置３０は、異常報知信号のパルス長さ（パルス幅）を検知し、これの長さを基準長さで除する演算が実行される。

仮に、図６に示す様に、ゾーンコンベア２ｆで異常が発生したと仮定する。
本実施形態のコンベア装置１では、異常が発生すると、当該ゾーンを所轄するゾーンコントローラ１０ｆの異常検知プログラム（異常検知機能）が異常があったという事実を検知する。
続いて、信号作成プログラム（信号作成機能）の機能によって、６秒周期であってパルス長さが基準長さである０．１秒のパルス信号（周期が６秒、ＯＮである時間が０．１秒、ＯＦＦである時間が５．９秒のパルス信号）が生成され、生成されたパルス信号が信号発信部１３を経て左側出力端子２６から異常報知信号として発信される（図６参照）。
ここでゾーンコンベア２ｆの左側出力端子２６は、隣接するゾーンコントローラ１０ｅの右側入力端子２５に接続されているから、異常発生源たるゾーンコントローラ１０ｆで作られたパルス長さが０．１秒の異常報知信号は、図面左に隣接するゾーンコントローラ１０ｅに入力される。

そして図６の様に、ゾーンコントローラ１０ｅでは、信号加工プログラム（信号加工機能）によって、基準長さが付加され、パルス長さが０．２秒のパルス信号（周期が６秒、ＯＮである時間が０．２秒、ＯＦＦである時間が５．８秒のパルス信号）が作られる。そして、パルス長さが０．２秒のパルス信号が、異常報知信号としてゾーンコントローラ１０ｅの左側出力端子２６から出力される。さらに、ゾーンコントローラ１０ｅの左側出力端子２６は、隣接するゾーンコントローラ１０ｄの右側入力端子２５に接続されているから、二番目のゾーンコントローラ１０ｆで作られた０．２秒パルスの異常報知信号は、さらに図面左に隣接するゾーンコントローラ１０ｄに入力され、さらに基準長さが付加されてパルス長さ０．３秒のパルス信号（周期が６秒、ＯＮである時間が０．３秒、ＯＦＦである時間が５．７秒のパルス信号）が作られる。
同様に、パルス長さ０．３秒のパルス信号は、ゾーンコントローラ１０ｄの左側出力端子２６から、隣接するゾーンコントローラ１０ｃに入力され、さらに基準長さが付加されてパルス長さ０．４秒のパルス信号（周期が６秒、ＯＮである時間が０．４秒、ＯＦＦである時間が５．６秒のパルス信号）が作られる。
こうして図６の様に、ゾーンコントローラ１０を経るごとに、基準長さが付加されてパルス長さが増加し、遂には端部のゾーンコントローラ１０ａから、故障検索装置３０に、パルス長さ０．６秒のパルス信号（周期が６秒、ＯＮである時間が０．６秒、ＯＦＦである時間が５．４秒のパルス信号）が入力される。

故障検索装置３０では、入力された異常報知信号のパルスの長さを検知し、これの長さを基準長さで除する演算が実行される。
その結果、演算値が算出される。この演算値は、発生源のゾーンコントローラ１０ｆを含めて故障検索装置３０に至る間に経由されたゾーンコントローラ１０の数と一致する。そのため、最終のゾーンコントローラ１０ａを含めて、信号の上流側に向かって演算値を数えると、発生源のゾーンコントローラ１０ｆに行き着くこととなる。
従って、異常発生源たる、ゾーンコンベア２ｆを特定することができる。

ところで、本実施形態のコンベア装置１では、末端側（信号の流れを基準とすると最も上流側となる）のゾーンコントローラ１０ｇに擬似的に異常報知信号を入力することにより、各ゾーンコントローラ１０にノード番号を記憶させることができる。この動作につき、以下で具体的に説明する。

この動作は、例えば、コンベア装置１の試運転の際に実施するものであり、末端のゾーンコントローラ１０ｇの右側入力端子２５にパルス長さが０．１秒であるパルス信号（上記した異常報知信号と同様のパルス信号）を入力する。具体的には、図７の様に、末端のゾーンコントローラ１０ｇの右側入力端子２５に擬似信号発生装置を接続し、擬似信号発生装置でパルス長さが基準長さのパルス信号を作成し、これを擬似的な異常報知信号として末端のゾーンコントローラ１０ｇに入力する。
そして、末端のゾーンコントローラ１０ｇでは、入力されたパルス信号のパルス長さに応じてノード番号を自己決定し、演算部１１のノード番号記憶メモリ（図４参照）に記憶する。ゾーンコントローラ１０ｇに入力されるパルス信号のパルス長さは、０．１秒であるから、ノード番号が１と記憶される。

ここで、このゾーンコントローラ１０ｇでは、上記した異常発生源であるゾーンコンベア２を検出するときの動作と同じく、信号加工プログラム（信号加工機能）によってパルス信号のパルス長さに基準長さが付加される。即ち、ゾーンコントローラ１０ｇにおいて、パルス長さが０．２秒のパルス信号（周期が６秒、ＯＮである時間が０．２秒、ＯＦＦである時間が５．８秒のパルス信号）が作られる。そして、このパルス長さが０．２秒のパルス信号がゾーンコントローラ１０ｆに入力される。即ち、上記したゾーンコンベア２を検出するときの動作における異常報知信号の入力と同様に、擬似的に生成した異常報知信号が隣接したゾーンコントローラ１０ｆに入力される。

パルス長さが０．２秒のパルス信号が入力されたゾーンコントローラ１０ｆにおいても、入力されたパルス信号のパルス長さに応じてノード番号を自己決定し、演算部１１のノード番号記憶メモリに記憶する。このゾーンコントローラ１０ｆに入力されるパルス信号のパルス長さは、０．２秒であるから、ノード番号が２と記憶される。

即ち、各ゾーンコントローラ１０は、入力されたパルス信号のパルス長さからノード番号を算出するノード番号算出機能を有している。そして、入力されたパルス信号からノード番号を算出、ノード番号を記憶、パルス信号の加工、加工したパルス信号を隣接するゾーンコントローラ１０（又は故障検索装置３０）へ出力、といった各動作を実施する。なお、パルス信号の加工、加工したパルス信号の出力は、異常発生源であるゾーンコンベア２を検出する動作と同様の動作により実施する。

したがって、擬似信号発生装置が生成したパルス信号が連鎖的に入力されていくことにより、順次、各ゾーンコントローラ１０にノード番号が付与され、各ゾーンコントローラ１０にノード番号が記憶されていく。

このように、各ゾーンコントローラ１０にノード番号が記憶された状態でコンベア装置１を運用すると、上位制御装置５０と各ゾーンコントローラ１０との間での信号のやりとりが容易になるという利点がある。

具体的に説明すると、上記したように、上位制御装置５０からの指令信号は、信号線８を介して所定のゾーンコントローラ１０（ゾーンコントローラ１０ａ）に伝送され、さらに、この所定のゾーンコントローラ１０（ゾーンコントローラ１０ａ）からコンベア装置１を構成する全てのゾーンコントローラ１０に伝送されていく（図３参照）。
したがって、上位制御装置５０がノード番号（又はノード番号を特定するための関連情報）を示す信号と指令信号とを出力すると、出力された信号は所定のゾーンコントローラ１０（ゾーンコントローラ１０ａ）から、隣接するゾーンコントローラ１０（ゾーンコントローラ１０ｂ）へと出力され、以下連鎖的に隣接するゾーンコントローラ１０に出力されていく。このとき、各ゾーンコントローラ１０では、指令信号と共に出力されたノード番号を示す信号が自身のノード番号を示すものか否かを識別し、自己のノード番号と同じであれば指令信号で指示された動作を実施し、自己のノード番号でなければ送信された指令信号で指示された動作を実施せず、入力された信号をそのまま隣接するゾーンコントローラ１０へ出力する。つまり、各ゾーンコントローラ１０にノード番号が記憶された状態でコンベア装置１を運用すると、各ゾーンコントローラ１０で上位制御装置５０から出力された指令信号の解析等を実施することなく、所定のゾーンコントローラ１０のみに指令信号に係る動作を実施させることができる。このため、上位制御装置５０と複数のゾーンコントローラ１０のうちの所定のゾーンコントローラ１０との間で信号のやりとりが容易になる。

より詳細には、各ゾーンコントローラ１０にノード番号が記憶されている場合、上位制御装置５０から指令信号を出力するだけで、所定のゾーンコントローラ１０のみに対し、管轄するモータの速度を変更する動作を実施させることができる。また、所定のゾーンコントローラ１０のみに対し、管轄するゾーンコンベア２での搬送速度の設定（スロースタートの設定）を変更させることができる。さらに、所定のゾーンコントローラ１０のみに対し、プログラムの書き換えを実施することができる。
つまり、ゾーンコントローラ１０の制御の変更やプログラムの書き換えを実施するとき、必ずしもゾーンコントローラ１０と上位制御装置５０を直接接続する必要がなく、コンベア装置１に属する所定のゾーンコントローラ１０に上位制御装置５０を接続するだけで、これらの動作を実施させることができる。別言すると、所定のゾーンコントローラ１０と上位制御装置５０を直接接続してプログラムを書き換えた後、他のゾーンコントローラ１０と上位制御装置５０を接続し直してプログラムを書き換えるといった具合に煩雑な接続作業を実施する必要ない。このため、上位制御装置５０と各ゾーンコントローラ１０との間での信号のやりとりが容易になる

また、ゾーンコントローラ１０にノード番号が記憶された状態で運用した場合も、コンベア装置１で何らかの異常が発生したときに、異常発生源であるゾーンコンベア２ｆの特定が容易となる。
具体的には、異常が発生したとき、異常が発生したゾーンを所轄するゾーンコントローラ１０の異常検知プログラムが異常があったという事実を検知すると、そのゾーンコントローラ１０が自己が記憶するノード番号（又はノード番号を特定するための関連情報）を示す信号と、異常報知信号とを出力する構成とする。さらに、他のゾーンコントローラ１０では、入力された信号をそのまま隣接するゾーンコントローラ１０（又は故障検索装置３０）へ信号を出力する構成とする。
このような構成によると、異常が発生したとき、ゾーンコントローラ１０から発信された信号は、必要に応じて他のゾーンコントローラ１０を経て、そのまま故障検索装置３０へ出力されることとなる。ここで、発信された信号に自己が記憶するノード番号（又はノード番号を特定するための関連情報）を示す信号が含まれていることにより、故障検索装置３０は異常が発生したゾーンコントローラ１０を特定できる。即ち、予めノード番号を記憶させてから運用する構成によると、各ゾーンコントローラ１０で異常報知信号の加工等を実施することなく、異常が発生したゾーンコントローラ１０を特定できる。

上記した実施形態では、ゾーンコントローラ１０に擬似信号発生装置を接続し、擬似信号発生装置から末端側のゾーンコントローラ１０ｇに擬似的な異常報知信号を出力して、各ゾーンコントローラ１０にノード番号を記憶させる例について説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、ゾーンコントローラ１０のいずれかが擬似的な異常報知信号を出力することにより、各ゾーンコントローラにノード番号を記憶させる構成であってもよい。
また、各ゾーンコントローラにノード番号を記憶させる時期は、上記した試運転時に限るものではなく、例えば、コンベア装置１の電源投入時に自動で実施する構成であってもよい。

上記した実施形態では、故障検索装置３０を端部のゾーンコントローラ１０ａに接続して故障箇所を検索する例について説明したが、本発明はこれに限るものではない。故障検索装置３０の接続箇所は、故障箇所の下流側（信号の流れの下流側）であれば、どこの位置に接続してもよい。例えば、図８で示されるように、ゾーンコントローラ１０ｃに故障検索装置３０を取り付けた場合は、故障検索装置３０に、パルス長さ０．４秒のパルス信号が入力されることとなり、故障箇所を特定することができる。

また上記した実施形態では、ゾーンコントローラ１０を経る度に、パルス長さを増加する例について説明したが、図９で示されるように、パルスの発生個数を増加させていってもよい。
例えば、信号加工プログラム（信号加工機能）を、他のゾーンコントローラから異常報知信号が入力された場合に、異常報知信号に所定長さ（例えば、基準長さであって０．１秒）のパルスを追加する構成としてもよい。このようにすると、異常報知信号がゾーンコントローラを経る度に、パルスの数が１づつ増加して行く。そのため、故障検索装置３０でパルスの数を取得するだけで、故障箇所を特定することができる。

加えて、上記した場合とは逆に、パルス長さやパルスの数をゾーンコントローラを経る度に減少させて行く方策も可能である。
また、これらに加えて、パルス信号を２進法（又は１０進法や１６進法等）で解析し、解析したパルス信号に加算（又は減算）する加工を実施した後、加工したパルス信号を発信する構成であってもよい。
いずれにせよ、信号加工機能は、一定の法則に則った関数に基いて加工するものであればよい。

また上記した構成に加えて、故障等が発生したゾーンをより発見し易くするため、故障が発生したゾーンの発光素子を点滅させたり、他の発光素子を消灯した上で、当該ゾーンの発光素子だけを発光させる構成を併用することも推奨される。

また、上記した実施形態では、１つのゾーンコンベア２を１つのゾーンコントローラ１０で制御する例を示したが、本発明のコンベア装置はこれに限るものではない。例えば、複数のゾーンコンベアを１つのゾーンコントローラで制御するコンベア装置であってもよい。この場合も、上記したように、故障が発生したゾーンコンベアを所轄するゾーンコントローラを特定することで、コンベア装置における故障箇所を特定できる。

上記した実施形態では、ゾーンコンベア２としてローラコンベアを採用した例を示したが、本発明のコンベア装置はこれに限るものではない。例えば、ゾーンコンベアとしてベルトコンベアを採用する構成であってもよい。

１ コンベア装置
２ ゾーンコンベア
１０ ゾーンコントローラ
１２ 信号入力部（信号受信機能）
１３ 信号発信部（加工信号発信機能）

Claims (17)

1. 複数のゾーンコンベアが直列的に並べられたコンベア装置に使用され、１又は複数のゾーンコンベアを所轄してその動作を制御するゾーンコントローラであって、他のゾーンコントローラから信号を受信可能であり、且つ信号を外部に発信可能であるゾーンコントローラにおいて、
   自己が所轄するゾーンで異常が発生した場合に所定の異常報知信号を作成して外部に発信する信号作成機能と、
   他のゾーンコントローラから異常報知信号を受信する信号受信機能と、
   受信した異常報知信号に一定の加工を付加する信号加工機能と、
   前記信号加工機能によって加工された信号を異常報知信号として外部に発信する加工信号発信機能とを有することを特徴とするゾーンコントローラ。
2. 前記信号作成機能によって作成される異常報知信号は、一定時間長さのパルス信号であり、前記信号加工機能は、パルス信号に対してパルス幅を増加又は減少させるものであることを特徴とする請求項１に記載のゾーンコントローラ。
3. 前記信号作成機能によって作成される所定の信号は、一定時間長さのパルス信号であり、前記信号加工機能は、パルス信号に対して新たなパルスを追加又は削減してパルスの数を増加又は減少させるものであることを特徴とする請求項１に記載のゾーンコントローラ。
4. 複数のゾーンコンベアが直列的に並べられたコンベア装置に使用され、１又は複数のゾーンコンベアを所轄してその動作を制御するゾーンコントローラであって、他のゾーンコントローラから信号を受信可能であり、且つ信号を外部に発信可能であるゾーンコントローラにおいて、
   他のゾーンコントローラからパルス信号を受信する信号受信機能と、
   受信したパルス信号を一定の関数に基いて一定の加工を付加する信号加工機能と、
   信号加工機能によって加工された信号を外部に発信する加工信号発信機能とを有することを特徴とするゾーンコントローラ。
5. 自己が加工した信号又は当該信号に関連する情報を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載のゾーンコントローラ。
6. 自己が所轄するゾーンで異常が発生した場合に所定の異常報知信号を作成して外部に発信する信号作成機能を備え、
   前記異常報知信号と、前記記憶手段に記憶された情報に基づく信号を発信することを特徴とする請求項５に記載のゾーンコントローラ。
7. 受信したパルス信号に基づいて自己のノード番号を決定するノード番号算出機能を備え、
   前記ノード番号決定機能によって形成されたノード番号に係る情報が、前記記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項５又は６に記載のゾーンコントローラ。
8. 前記ノード番号算出機能は、受信したパルス信号のパルス幅又はパルスの数に基づいて自己ノード番号を決定することを特徴とする請求項７に記載のゾーンコントローラ。
9. 自己が所轄するゾーンで異常が発生した場合に所定の異常報知信号を作成して外部に発信する信号作成機能を備え、
   前記記憶手段は、ノード番号に係る情報を記憶可能なものであって、
   前記加工信号発信機能は、前記ノード番号に係る情報を示す信号と、異常報知信号の双方を出力することを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載のゾーンコントローラ。
10. 擬似的な異常報知信号を出力可能であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のゾーンコントローラ。
11. 複数のゾーンコンベアが直列的に並べられたコンベア装置であって、各ゾーン又は複数のゾーンの組ごとに請求項１乃至３のいずれかに記載のゾーンコントローラが配され、隣接するゾーンコントローラの間で信号の授受が行われるコンベア装置において、
    前記信号受信機能によって一方に隣接するゾーンコントローラから前記所定の信号を受信した場合に、前記信号加工機能によって加工された信号を異常報知信号として他方に隣接するゾーンコントローラに発信することを特徴とするコンベア装置。
12. 擬似的に異常報知信号を作成してゾーンコントローラに発信し、擬似的に作成された異常報知信号を受信したゾーンコントローラは、前記信号加工機能によって受信した信号を加工すると共に前記加工信号発信機能によって他方に隣接するゾーンコントローラに加工した信号を発信する工程を連鎖的に実行させ、各ゾーンコントローラに自己が加工した信号又は当該信号に関連する情報を記憶させることができることを特徴とする請求項１１に記載のコンベア装置。
13. 複数のゾーンコンベアが直列的に並べられたコンベア装置であって、各ゾーン又は複数のゾーンの組ごとに請求項４乃至１０のいずれかに記載のゾーンコントローラが配され、隣接するゾーンコントローラの間で信号の授受が行われるコンベア装置において、
    各ゾーンコントローラは、受信したパルス信号のパルス幅又はパルスの数に基づいて自己のノード番号を決定するノード番号算出機能と、ノード番号を記憶可能な記憶手段とを備えており、
    各ゾーンコントローラは、受信した信号に基いてノード番号を決定する工程と、決定したノード番号を記憶する工程と、前記信号加工機能によって受信した信号を加工する工程と、前記加工信号発信機能によって隣接するゾーンコントローラに加工した信号を発信する工程とを実施するノード番号決定動作を実行可能であり、
    各ゾーンコントローラにおいてノード番号決定動作を連鎖的に実施することにより、各ゾーンコントローラのそれぞれにノード番号を記憶させることが可能であることを特徴とするコンベア装置。
14. 各ゾーンコントローラは、擬似的に作成された異常報知信号又は当該異常報知信号を加工した信号に基いてノード番号を決定及び記憶可能なものであって、
    前記ノード番号決定動作は、少なくとも１のゾーンコントローラが作成した擬似的な異常報知信号、外部の機器によって送信された擬似的な異常報知信号、擬似的な異常報知信号を加工して形成される信号からなる群の少なくとも１の信号に基いて実行されることを特徴とする請求項１３に記載のコンベア装置。
15. 各ゾーンコントローラのそれぞれにノード番号を記憶させた状態において、
    各ゾーンコントローラは、ノード番号に係る情報を示す信号及び指令信号を受信する工程と、受信したノード番号に係る情報が自己のノード番号を特定するものであった場合に指令信号によって特定される動作を実行する工程と、受信したノード番号に係る情報を示す信号及び指令信号を加工せずに隣接するゾーンコントローラに発信する工程とを実施する個別指令動作を実施可能であり、
    各ゾーンコントローラにおいて個別指令動作を連鎖的に実施することにより、所定のゾーンコントローラに対してのみ、指令信号によって特定される動作を実行させることが可能であることを特徴とする請求項１３又は１４に記載のコンベア装置。
16. 各ゾーンコントローラは、自己が所轄するゾーンで異常が発生した場合に所定の異常報知信号を作成して外部に発信する信号作成機能と、自己が加工した信号又は当該信号に関連する情報を記憶する記憶手段を備え、
    前記記憶手段は、ノード番号に係る情報を記憶可能なものであって、
    前記加工信号発信機能は、前記ノード番号に係る情報を示す信号と、異常報知信号の双方を出力することが可能であり、
    各ゾーンコントローラは、自己が所轄するゾーンで異常が発生した場合、前記ノード番号に係る情報を示す信号と異常報知信号からなる２つの信号を隣接するゾーンコントローラへ出力するものであり、一方に隣接するゾーンコントローラから前記２つの信号を受信したゾーンコントローラは、他方に隣接するゾーンコントローラへと２つの信号を加工せずに出力することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれかに記載のコンベア装置。
17. 受信した信号を加工し、加工した信号を隣接するゾーンコントローラに発信する工程を連鎖的に実行するとき、
    各ゾーンコントローラ間で送受信される加工前の信号及び加工後の信号は、いずれも一定の周期であってパルス幅又はパルスの数が異なっていることを特徴とする請求項１１乃至１６のいずれかに記載のコンベア装置。

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