JP2002353862A - 多重化伝送路の選択システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】診断実行が不能になりにくく、システムダウン
を回避する自由度を高くすること。 【解決手段】第１主制御装置２は、第１主制御機能部８
と、第１主系選択機能部９とから構成され、第２主制御
装置５は、第２主制御機能部１１と、第２主系選択機能
部１２とから構成されている。その交絡伝送路は、第１
主制御機能部８を第２主系選択機能部１２を介して第１
従属装置３に接続する第１交絡伝送路１９と、第２主制
御機能部１１を第１主系選択機能部９を介して第２従属
装置６に接続する第２交絡伝送路１６とから形成されて
いる。第１交絡伝送路１９は、第１主制御装置２と第１
従属装置３との間の不活性に基づいて活性化し、第２交
絡伝送路１６は、第２主制御装置５と第２従属装置６と
の間の不活性に基づいて活性化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多重化伝送路の選
択システムに関し、特に、障害発し時のシステムダウン
をより有効に回避する多重化伝送路の選択システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】システムダウンを回避するために、制御
装置は２重化されている。２重化装置は、運用系と予備
系とで２重化されている。運用系は、図３に示されるよ
うに、運用系制御装置１０１と運用系従属装置１０２と
から構成されている。予備系は、予備系制御装置１０３
と予備系従属装置１０４とから構成されている。システ
ムダウンを未然に回避するために、装置間伝送路の診断
が予め行われる。運用系制御装置１０１と予備系従属装
置１０４を接続する装置間伝送路１０４の正常性の診断
は、運用系制御装置１０１により実行される。運用系制
御装置１０１に高負荷がかかっていれば、正常性診断を
実行する運用系制御装置１０１は、その本来の処理が遅
延し、その本来の処理能力が低減する。運用系制御装置
１０１の処理能力の上限に近い処理を実行している高負
荷状態の運用系制御装置１０１は、このような遅延・低
減の影響を受ける場合に、診断指示自体を受付けない状
態に追い込まれて、診断を実行することができない。

【０００３】運用系制御装置１０１の制御機能に障害が
発生してその運用が運用系従属装置１０３に切り換わる
場合、下記パターンの伝送路と装置で同時的に障害が発
生すれば、システムダウンになってしまう。 パターン１：制御装置１０１の制御回路の障害＋伝送路
ＢＤの障害＋伝送路ＢＣの障害 パターン２：制御装置１０１の制御回路の障害＋伝送路
ＢＤの障害＋従属装置１０２の障害

【０００４】このような悪影響を受けず診断実行が不能
にならない装置の２重化が求められる。更に、システム
ダウンを回避する自由度を高くすることが求められる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、診断
実行が不能になりにくい装置の２重化を実現する多重化
伝送路の選択システムを提供することにある。本発明の
課題は、システムダウンを回避する自由度を高くするこ
とができる多重化伝送路の選択システムを提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】その課題を解決するため
の手段が、下記のように表現される。その表現中に現れ
る技術的事項には、括弧（）つきで、番号、記号等が添
記されている。その番号、記号等は、本発明の実施の複
数・形態又は複数の実施例のうちの少なくとも１つの実
施の形態又は複数の実施例を構成する技術的事項、特
に、その実施の形態又は実施例に対応する図面に表現さ
れている技術的事項に付せられている参照番号、参照記
号等に一致している。このような参照番号、参照記号
は、請求項記載の技術的事項と実施の形態又は実施例の
技術的事項との対応・橋渡しを明確にしている。このよ
うな対応・橋渡しは、請求項記載の技術的事項が実施の
形態又は実施例の技術的事項に限定されて解釈されるこ
とを意味しない。

【０００７】本発明による多重化伝送路の選択システム
は、複数の主制御装置と、複数の従属装置と、複数の主
制御装置と複数の従属装置との間を交絡的に接続する複
数の交絡伝送路とから構成されている。その複数の主制
御装置は、第１主制御装置（２）と、第２主制御装置
（５）とから形成されている。複数の従属装置は、第１
従属装置（３）と、第２従属装置（６）とから形成され
ている。第１主制御装置（２）は、第１主制御機能部
（８）と、第１主系選択機能部（９）とから構成されて
いる。第２主制御装置（５）は、第２主制御機能部（１
１）と、第２主系選択機能部（１２）とから構成されて
いる。その交絡伝送路は、第１主制御機能部（８）を第
２主系選択機能部（１２）を介して第１従属装置（３）
に接続する第１交絡伝送路（１９）と、第２主制御機能
部（１１）を第１主系選択機能部（９）を介して第２従
属装置（６）に接続する第２交絡伝送路（１６）とから
形成されている。第１交絡伝送路（１９）は、第１主制
御装置（２）と第１従属装置（３）との間の不活性に基
づいて活性化し、第２交絡伝送路（１６）は、第２主制
御装置（５）と第２従属装置（６）との間の不活性に基
づいて活性化する。

【０００８】第１主系選択機能部（９）と第２主系選択
機能部（１２）との追加と、第２交絡伝送路（１６）と
第１交絡伝送路（１９）との追加とは、現運用系と現予
備系を従属系の現運用系と現予備系に交叉的に且つ自己
系を介して、即ち、交絡的に接続するので、多様な障害
の発生に対して緊急に対応して接続関係を切り換えるこ
とができる自由度を高くしている。更に、交絡的に診断
用データを流して障害発生の有無を多角的に検出するこ
とができる。

【０００９】第１従属装置（３）は、第１従系選択機能
部（１３）を有している。第２従属装置は第２従系選択
機能部（１４）を有している。複数の交絡伝送路は、第
１主制御機能部（８）と第１従属装置（３）とを第１従
系選択機能部（１３）を介して接続する第３交絡伝送路
（１５）と、第２主制御機能部（１１）と第２従属装置
（６）とを第２従系選択機能部（１４）を介して接続す
る第４交絡伝送路（１８）とを更に有している。より具
体的には、第１主制御装置（２）と第１従属装置（３）
との間の不活性は、第３交絡伝送路（１５）の不活性に
一致し、第２主制御装置（５）と第２従属装置（６）と
の間の不活性は、第４交絡伝送路（１８）の不活性に一
致している。第１従系選択機能部（１３）と第２従系選
択機能部（１４）とは、診断用データの往復の切替にも
使用することができ、交絡関係の回路を簡素化すること
ができる。

【００１０】第１主制御機能部（８）が不活性であれば
第２主制御機能部（１１）が活性化し、第２主制御機能
部（１１）は第２主系選択機能部（１２）と第１従系選
択機能部（１３）とを介して第１従属装置（３）に接続
する。このような切替が容易に行われ得る。第２主制御
機能部（１１）が不活性であれば第１主制御機能部
（８）が活性化し、第１主制御機能部（８）は第１主系
選択機能部（９）と第２従系選択機能部（１４）とを介
して第２従属装置（６）に接続する。対称的に交絡関係
が容易に形成され得る。

【００１１】第１主制御機能部（８）が不活性であり、
且つ、第４交絡伝送路（１８）が不活性であれば、第２
主制御機能部（１１）が活性化し、第２主制御機能部
（１１）は第１主系選択機能部（９）と第２従系選択機
能部（１４）とを介して第２従属装置（６）に接続す
る。第２主制御機能部（１１）が不活性であり、且つ、
第３交絡伝送路（１５）が不活性であれば、第１主制御
機能部（８）が活性化し、第１主制御機能部（８）は第
２主系選択機能部（１２）と第１従系選択機能部（１
３）とを介して第２従属装置（６）に接続する。このよ
うに、多様に交絡関係が実現する。

【００１２】診断用データは、第１主制御機能部（８）
→第２主系選択機能部（１２）→第１交絡伝送路（１
９）→第１従系選択機能部（１３）→第１従属装置
（３）→第１従系選択機能部（１３）→第１交絡伝送路
（１９）→第２主系選択機能部（１２）→第１主制御機
能部（８）の矢→で示されるコースで往復する。他の診
断用データは、第２主制御機能部（１１）→第１主系選
択機能部（９）→第２交絡伝送路（１６）→第２従系選
択機能部（１４）→第２従属装置（６）→第２従系選択
機能部（１４）→第２交絡伝送路（１６）→第１主系選
択機能部（９）→第２主制御機能部（１１）の前記矢→
で示されるコースで往復する。このように診断が多様に
可能になって、その診断に基づいて多様な予備系の利用
が可能になる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図に対応して、本発明による多重
化伝送路の選択システムの実施の形態は、運用系が予備
系とともに設けられている。その運用系１は、図１に示
されるように、運用系制御装置２と運用系従属装置３と
から構成されている。その予備系４は、予備系制御装置
５と予備系従属装置６とから構成されている。運用系制
御装置２と運用系従属装置３とは、予備系制御装置５と
予備系従属装置６とに対して、互いに交絡関係を持って
２重化装置を形成している。運用系制御装置２と予備系
制御装置５とは、上位装置７又は制御プログラム７によ
り制御されて運用される。

【００１４】運用系制御装置２は、運用系制御機能部８
と運用系系選択機能部９とを備えている。系選択機能
は、ＳＥＬで示されている。予備系制御装置５は、予備
系制御機能部１１と予備系系選択機能部１２とを備えて
いる。運用系従属装置３は、運用系系選択従属機能部１
３を備えている。予備系従属装置６は、予備系系選択従
属機能部１４を備えている。

【００１５】運用系制御機能部８は、運用系系選択従属
機能部１３に運用系伝送路１５を介して双方向に接続し
ている。運用系制御機能部８は、運用系系選択機能部９
に双方向に接続している。運用系系選択機能部９は、運
用系従属予備系伝送路１６を介して予備系系選択従属機
能部１４に双方向に接続している。運用系制御機能部８
は、運用系予備系伝送路１７を介して予備系系選択機能
部１１に双方向に接続している。

【００１６】予備系制御機能部１１は、予備系系選択従
属機能部１４に予備系伝送路１８を介して双方向に接続
している。予備系制御機能部１１は、予備系系選択機能
部１２に双方向に接続している。予備系系選択機能部１
２は、予備系従属運用系伝送路１９を介して運用系系選
択従属機能部１３に双方向に接続している。予備系制御
機能部１１は、運用系系選択機能部９に予備系運用系伝
送路２１を介して双方向に接続している。

【００１７】制御装置２，５の系選択機能部９，１２
は、自系制御装置の制御機能部８，１１が出力するデー
タと他系制御装置８，１１が出力するデータとのうちの
いずれかを選択してそのデータを配下の従属装置３，６
に送出する送出機能を有している。従属装置３，６の系
選択機能部１３，１４は、自系制御装置の制御機能部
８，１１が出力するデータと他系制御装置の制御機能部
８，１１が出力するデータとのうちのいずれかを選択し
てそのデータを従属装置３，６の中に取り込む取込機能
を有している。

【００１８】予備系制御装置５と予備系従属装置６とが
予備系で運転中であると仮定されて、通常運転中の診断
実行が次に記述される。この仮定のもとで、伝送路１６
の正常性を診断する場合、予備系である予備系制御装置
５は、運用系制御装置２の中の運用系系選択機能部９に
対して、予備系制御装置５から出力するデータを選択す
るように第１選択指示を出力するとともに診断用データ
を送出する。更に、予備系制御装置５は、予備系従属装
置６の予備系系選択従属機能部１４に対して、伝送路１
６から送られてくるデータを選択するように第２選択指
示を出力するとともに、伝送路１６の正常性診断を実行
するための設定指示を出力する。

【００１９】第１選択指示と診断用データを予備系制御
装置５から受けた運用系制御装置２の中の運用系系選択
機能部９は、その第１選択指示に従って、予備系制御装
置５から予備系運用系伝送路２１を介して送信されて来
るデータを選択して、その受信データを伝送路１６に投
入する。予備系従属装置６は、予備系制御装置５から受
信する第２選択指示に基づいて、運用系従属予備系伝送
路１６に投入された診断用データを選択して伝送路１６
の正常性診断を実行するための内部設定を行う。

【００２０】予備系従属装置６は、予備系制御装置５か
ら診断指示を受けて、運用系従属予備系伝送路１６を介
して運用系系選択機能部９から受信した診断用データを
そのままに運用系従属予備系伝送路１６に逆投入するた
めの折返投入設定を行う。予備系制御装置５の予備系制
御機能部１１から出力された診断用データは、予備系運
用系伝送路２１を介して運用系制御装置２の運用系系選
択機能部９を経由し運用系従属予備系伝送路１６を介し
予備系系選択従属機能部１４を経由して予備系従属装置
６の中に送信され、再び、予備系系選択従属機能部１４
を経由し運用系従属予備系伝送路１６を介し運用系制御
装置２の運用系系選択機能部９を経由し予備系運用系伝
送路２１を介して予備系制御装置５の予備系制御機能部
１１に戻って来る。予備系制御機能部１１は、自らが出
力した診断用データと、運用系従属予備系伝送路１６を
介して往復して自らに戻って来る診断用データとの一致
又は不一致に基づいて、運用系従属予備系伝送路１６の
正常性又は非正常性を確認することができる。

【００２１】予備系従属装置６に対する予備系制御装置
５の診断指示は、予備系伝送路１８を介した送信に限ら
れず、例えば、予備系運用系伝送路２１と運用系従属予
備系伝送路１６を介した送信により可能である。このよ
うに運用系系選択機能部９を介した診断用データの送信
によって、運用系制御装置２の運用系制御機能部８に高
負荷をかけないで、運用系制御装置２と予備系従属装置
６との間の伝送路１６の正常性診断を実行することがで
きる。同様に、予備系従属運用系伝送路１９の正常性診
断のために予備系制御装置５の予備系制御機能部１１に
高負荷をかけないですむ。

【００２２】図２は、障害発生時の切換方法を示してい
る。今、運用系制御装置２と運用系従属装置３とが運用
系であり、予備系制御装置５と予備系従属装置６とが予
備系であると仮定される。運用系制御装置２で障害が発
生した場合（ステップＳ１）、上位装置７の指示又は運
用系制御装置２の自律的判断により、上位装置７又は運
用系制御装置２は、使用する運用系制御装置として運用
系制御装置２から予備系制御装置５に切り換える（ステ
ップＳ２）。次に、ステップＳ３で、運用系従属予備系
伝送路１６と運用系従属装置３とが正常かどうかが診断
される。その診断は、既述の通りであり、診断用データ
が運用系制御機能部８→運用系予備系伝送路１７→予備
系系選択機能部１２→予備系従属運用系伝送路１９→運
用系系選択従属機能部１３→運用系従属装置３→運用系
系選択従属機能部１３→予備系従属運用系伝送路１９→
予備系系選択機能部１２→運用系予備系伝送路１７→運
用系制御機能部８の矢コースで往復することにより実行
される。

【００２３】運用系従属装置３が正常であれば、次に、
予備系従属運用系伝送路１９が正常かどうかが診断され
る。予備系従属運用系伝送路１９が、正常であれば（ス
テップＳ４）、伝送路１９と運用系従属装置３との使用
が決定され（ステップＳ５）、予備系制御装置５と運用
系従属装置３とが現運用系と現従属系として切り換え使
用される。この場合、予備系制御装置５と予備系従属運
用系伝送路１９と運用系従属装置３との組で、システム
の運転が継続される。

【００２４】ステップＳ３で、運用系従属装置３が正常
でないと判断された場合、予備系従属装置６が正常かど
うかが判断される（ステップＳ６）。予備系従属装置６
が正常でない場合、システムがダウンすることはやむを
得ない。運用系従属装置３が異常であり予備系従属装置
６が正常であれば、次に、予備系伝送路１８が正常であ
るかどうかが判断される（ステップＳ７）。予備系伝送
路１８が正常であれば、ステップＳ８で、予備系伝送路
１８と予備系従属装置６の組の使用が決定され、システ
ムは予備系制御装置５と予備系伝送路１８と予備系従属
装置６との組でシステムの運転が継続される。運用系従
属予備系伝送路１６が異常であれば、システムがダウン
することはやむを得ない。予備系伝送路１８が正常でな
い場合、従来の技術では直ちにシステムダウンを招く。

【００２５】従来装置では、図３に示される伝送路ＢＤ
が異常であれば、その従来のフローを示す図４に示され
るステップＳ１０７に示されるように、直ちにシステム
ダウンを招くことになる。本発明による多重化伝送路の
選択システムでは、予備系伝送路１８が異常である場
合、ステップＳ９とステップＳ１０とに示されるよう
に、伝送路１６が正常であれば、システムダウンを招く
ことはない。

【００２６】

【発明の効果】本発明による多重化伝送路の選択システ
ムは、多様に予備系と従属系の組合せにより、システム
ダウンの回避の自由度を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による多重化伝送路の選択シス
テムの実施の形態を示す回路ブロック図である。

【図２】図２は、本発明による多重化伝送路の選択シス
テムの実施の形態を示す動作フロー図である。

【図３】図３は、従来装置を示す回路ブロック図であ
る。

【図４】図４は、従来装置の動作を示す動作フロー図で
ある。

【符号の説明】

２…第１主制御装置 ３…第１従属装置 ５…第２主制御装置 ６…第２従属装置 ８…第１主制御機能部 ９…第１主系選択機能部 １１…第２主制御機能部 １２…第２主系選択機能部 １３…第１従系選択機能部 １４…第２従系選択機能部 １５…第３交絡伝送路 １６…第２交絡伝送路 １８…第４交絡伝送路 １９…第１交絡伝送路

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の主制御装置と、 複数の従属装置と、 複数の前記主制御装置と複数の前記従属装置との間を交
   絡的に接続する複数の交絡伝送路とを含み、 複数の前記主制御装置は、 第１主制御装置と、 第２主制御装置とを備え、 複数の前記従属装置は、 第１従属装置と、 第２従属装置とを備え、 前記第１主制御装置は、 第１主制御機能部と、 第１主系選択機能部とを含み、 前記第２主制御装置は、 第２主制御機能部と、 第２主系選択機能部とを含み、 前記交絡伝送路は、 前記第１主制御機能部を前記第２主系選択機能部を介し
   て前記第１従属装置に接続する第１交絡伝送路と、 前記第２主制御機能部を前記第１主系選択機能部を介し
   て前記第２従属装置に接続する第２交絡伝送路とを備
   え、 前記第１交絡伝送路は、前記第１主制御装置と前記第１
   従属装置との間の不活性に基づいて活性化し、 前記第２交絡伝送路は、前記第２主制御装置と前記第２
   従属装置との間の不活性に基づいて活性化する多重化伝
   送路の選択システム。
2. 【請求項２】前記第１従属装置は前記第１従系選択機能
   部を含み、 前記第２従属装置は前記第２従系選択機能部を含み、 複数の前記交絡伝送路は、 前記第１主制御機能部と前記第１従属装置とを前記第１
   従系選択機能部を介して接続する第３交絡伝送路と、 前記第２主制御機能部と前記第２従属装置とを前記第２
   従系選択機能部を介して接続する第４交絡伝送路とを更
   に備え、 前記第１主制御装置と前記第１従属装置との間の不活性
   は、前記第３交絡伝送路の不活性に一致し、 前記第２主制御装置と前記第２従属装置との間の不活性
   は、前記第４交絡伝送路の不活性に一致している請求項
   １の多重化伝送路の選択システム。
3. 【請求項３】前記第１主制御機能部が不活性であれば前
   記第２主制御機能部が活性化し、前記第２主制御機能部
   は前記第２主系選択機能部と前記第１従系選択機能部と
   を介して前記第１従属装置に接続する請求項２の多重化
   伝送路の選択システム。
4. 【請求項４】前記第２主制御機能部が不活性であれば前
   記第１主制御機能部が活性化し、前記第１主制御機能部
   は前記第１主系選択機能部と前記第２従系選択機能部と
   を介して前記第２従属装置に接続する請求項２の多重化
   伝送路の選択システム。
5. 【請求項５】前記第１主制御機能部が不活性であり、且
   つ、前記第４交絡伝送路が不活性であれば、前記第２主
   制御機能部が活性化し、前記第２主制御機能部は前記第
   １主系選択機能部と前記第２従系選択機能部とを介して
   前記第２従属装置に接続する請求項２の多重化伝送路の
   選択システム。
6. 【請求項６】前記第２主制御機能部が不活性であり、且
   つ、前記第３交絡伝送路が不活性であれば、前記第１主
   制御機能部が活性化し、前記第１主制御機能部は前記第
   ２主系選択機能部と前記第１従系選択機能部とを介して
   前記第２従属装置に接続する請求項２の多重化伝送路の
   選択システム。
7. 【請求項７】診断用データは、前記第１主制御機能部→
   前記第２主系選択機能部→前記第１交絡伝送路→前記第
   １従系選択機能部→前記第１従属装置→前記第１従系選
   択機能部→前記第１交絡伝送路→前記第２主系選択機能
   部→前記第１主制御機能部の前記矢→で示されるコース
   で往復する請求項２〜６から選択される１請求項の多重
   化伝送路の選択システム。
8. 【請求項８】診断用データは、前記第２主制御機能部→
   前記第１主系選択機能部→前記第２交絡伝送路→前記第
   ２従系選択機能部→前記第２従属装置→前記第２従系選
   択機能部→前記第２交絡伝送路→前記第１主系選択機能
   部→前記第２主制御機能部の前記矢→で示されるコース
   で往復する請求項２〜６から選択される１請求項の多重
   化伝送路の選択システム。