JP2002352491A

JP2002352491A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JP2002352491A
Application number: JP2001156552A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Saito; 良之斎藤; Akio Konishi; 章雄小西; Koichiro Hirabayashi; 晃一郎平林
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-05-25
Filing date: 2001-05-25
Publication date: 2002-12-06
Anticipated expiration: 2021-05-25
Also published as: US20020176204A1; JP4701540B2; US6762904B2

Abstract

(57)【要約】【課題】磁気記録再生装置のテープローディング機構
において、部品点数が増加し、コストが高く、省スペー
ス化を阻害するという問題を解し、部品点数が少なく安
価で且つ小型化を図ることができるという優れた特性を
持つテープローディング装置の提供を目的とする。【解決手段】屈曲可能なひも状駆動部材を案内部材に
沿って摺動させることによりテープガイド部材を駆動し
テープをローディングする事により、部品点数が少なく
安価で且つ小型の磁気記録再生装置を提供することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気記録再生装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、カセット内からテープを引き出し
回転ヘッドシリンダに巻回させるローディング機構にお
いて、テープガイドポストを植立した搬送部材を、係合
部に回動軸を設けた複数のリンクあるいはアームを用い
て駆動するのが一般的である。

【０００３】以下に従来の磁気記録再生装置のローディ
ング機構について、特開平１１−２７３１９１号を引用
して説明する。

【０００４】上記引用特許記載において図１は、上記従
来技術の磁気記録再生装置におけるアンロード時の平面
図である。本図において、３９，４０は、テープ引き出
し部材であるＳボートとＴボートで、Ｓボート３９，Ｔ
ボート４０に設けられた４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１
Ｄがレール４２の長穴４３に係合しており、長穴４３に
沿ってＳボート３９、Ｔボート４０は移動する。Ｓボー
ト３９上にはＳ２ポスト４４とＳ１ポスト４５が、また
Ｔボート４０上にはＴ１ポスト４６とＴ２ポスト４７が
それぞれ設けられており、Ｓボート３９、Ｔボート４０
の移動に伴ってテープ２を回転ヘッドシリンダ３８に巻
回する。４８は、メインシャーシ８上に設けられたレー
ル部である。

【０００５】上記引用特許の図５はメインシャーシ８上
に設けられた、前記Ｓボート３９，Ｔボート４０を駆動
するための構成図である。上記遺尿特許の図３及び図５
において、ボート駆動アーム７３は軸７４によりメイン
シャーシ８上に軸支されている。７５はカムギア６６に
植立する駆動ピンで、ボート駆動アーム７３に設けられ
た内側カム７６と当接し、カムギア６６の回動によりボ
ート駆動アーム７３は駆動される。

【０００６】７７はボート駆動アーム７３に設けられた
ギア部で、メインシャーシ８に軸７８で軸支されたＳロ
ードギア７９と一体に形成された小ギア部８０と係合す
る。８１はＳロードアームで、Ｓロードギア７９と同
軸上に軸支される。８２はＳロードリンクで、Ｓロード
アーム８１とＳボート３９に対してそれぞれ軸８３及
び、ピン４１Ａによって回動自在に取り付けられる。

【０００７】８４はＴロードギアで、軸８５によってメ
インシャーシ８上に軸支され、Ｓロードギア７９と係合
している。８６はＴロードアームでＴロードギア８４と
同軸上に軸支される。８７はＴロードリンクでＴロード
アーム８６とボート４０に対してそれぞれ軸８８及び、
ピン４１Ｃによって回動自在に取り付けられている。

【０００８】Ｓロードアーム８１とＳロードギア７９
は、普段はねじりコイルバネ（図示せず）によって一体
となり、軸７８を中心に回動するが、Ｓロードギア７９
を時計方向に回転させると、前記ねじりコイルバネ（図
示せず）によって、Ｓロードギア７９は反時計方向に付
勢される。同様に、Ｔロードアーム８６とＴロードギア
８４は、普段はねじりコイルバネ（図示せず）によって
一体となり、軸８５を中心に回動するが、Ｔロードアー
ム８６が係止された状態でＴロードギア８４を反時計方
向に回転させると、前記ねじりコイルバネ（図示せず）
によって、Ｔロードギア８４は時計方向に付勢される。

【０００９】ボート駆動アーム７７の回動によりＳロー
ドギア７９及び、Ｔロードギア８４が駆動され、Ｓロー
ドリンク８２及び、Ｔロードリンク８７を介して、Ｓボ
ート３９及び、Ｔボート４０が図２のレール４２上を移
動する。

【００１０】以上のように構成された上記引用特許の磁
気記録再生装置の動作について説明する。

【００１１】上記引用特許の図１９，図２６はローディ
ングを完了した状態の平面図である。

【００１２】ボート駆動アーム７３は反時計方向に最も
回転した位置にあり、そのギア部７７，Ｓロードギア７
９、Ｔロードギア８４を介してＳボート３９及びＴボー
ト４０はメインシャ−シ８上の所定の位置まで移動を完
了している。１４１，１４２はメインシャー８上に設け
られたボートストッパーでＳボート３９のＶ部１４３と
Ｔボート４０のＶ部１４４がそれぞれボートストッパー
１４１と１４２に当接し、Ｓボート３９、Ｔボート４０
は位置を決められる。Ｓロードギア７９とＳロードアー
ム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム８６はＳ
ボート３９、Ｔボート４０の移動途中ではそれぞれ一体
となって回転する。あるモードでＳボート３９，Ｔボー
ト４０がそれぞれ所定位置まで到達するようにＳリンク
８２とＳロードアーム８１及びＴリンク８７とＴロード
アーム８６は構成されておりその位置よりさらにボート
駆動アーム７３はＳロードギア７９及びＴロードギア８
４をそれぞれ時計及び反時計方向に回転させるため、Ｓ
ロードギア７９とＳロードアーム８１及びＴロードギア
８４とＴロードアーム８６との間に回転位相差を生じ、
それぞれ図示されていないねじりコイルバネの反力によ
ってＳボート３９とＴボート４０はボートストッパー１
４１，１４２に圧着固定させられる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の構成では、Ｓロードギア７９からＳボート３９
へ、またＴロードギア８４からＴボート４０へ駆動力を
伝えるのに、それぞれ、アームが２個と、軸が２個、合
計８個の部品が必要となっており、部品点数の削減を妨
げるという問題を有していた。

【００１４】また、Ｓロードアーム８１及びＴロードア
ーム８６がローディング、アンローディング動作時にＳ
ロードギア７９，Ｔロードギア８４周りに回動する範囲
が大きく、設計時の空間的制約が大きく小型化設計を妨
げる要因となるという問題も有していた。

【００１５】本発明は、上記問題を解決するもので、ロ
ーディング機構を極めて少ない部品点数で且つ省スペー
ス化をはかった構成を提供する物で、コストが安く、小
型化が可能で且つ組立性の良いメカニズムを搭載した磁
気記録再生装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の磁気記録再生装置は、屈曲変形が可能であっ
てひも状の形状を有し、一端がテープガイド部材と連結
され、他端を牽引または押圧することによりテープガイ
ド部材の往復移動を駆動するひも状駆動部材と、ひも状
駆動部材の移動経路を案内するひも案内部材とを備え、
ローディング動作及びアンローディング動作においてひ
も状駆動部材が屈曲変形をしながらテープガイド部材を
往復移動させる構成を有している。

【００１７】この構成によって、ローディング機構を極
めて簡略な構成とする事ができ、安価なメカニズムを提
供すると共に、メカニズムの小型化、組立性の向上にも
貢献することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、磁気テープをテープカセットより引き出し回転ヘッ
ドを有する回転ヘッドシリンダに所定角度巻回させ、磁
気テープの記録再生を行う磁気記録再生装置であって、
使用者によりテープカセットが装着された状態を第１の
状態と定義し、テープカセット装着後にテープガイド部
材が磁気テープをテープカセットより引き出し回転ヘッ
ドシリンダに所定角度巻回することにより、磁気テープ
の記録再生が可能なテープ走行系が形成された状態を第
２の状態と定義し、第１の状態から第２の状態に移行す
る動作をローディング動作、第２の状態から第１の状態
に移行する動作をアンローディング動作と定義した時、
テープガイド部材の移動経路を案内するテープガイド案
内部材と、屈曲変形が可能であって、ひも状の形状を有
するとともに長手方向の弾性率が５００ＭＰａ以上の物
性値を有し、一端がテープガイド部材と連結され、他端
を牽引または押圧することによりテープガイド部材の往
復移動を駆動するひも状駆動部材と、ひも状駆動部材の
移動経路を案内するひも案内部材とを備え、ひも状駆動
部材は、その屈曲可能部が樹脂で一体に形成され、かつ
屈曲可能部は、屈曲を容易にするための複数個のくびれ
部を有し、ローディング動作及びアンローディング動作
においてひも状駆動部材が屈曲変形をしながらテープガ
イド部材を往復移動させることを特徴とする磁気記録再
生装置であって、部品点数を極めて少なくできるという
作用を有する。

【００１９】本発明の請求項２に記載の発明は、ひも状
駆動部材の複数個のくびれ部は、ひも状駆動部材の厚み
方向に薄いくびれ部と幅方向に薄いくびれ部の双方を有
することを特徴とする磁気記録再生装置であって、単一
の部材であるひも状駆動部材が、長手方向には所定の物
性値をもち、且つそれ以外の方向には屈曲可能な形とす
ることができ、このひも状部材がガイド部材にガイドさ
れながら滑らかに往復運動することができる形状とな
り、部品点数の極めて少なくすることができるという作
用を有する。

【００２０】本発明の請求項３に記載の発明は、正逆回
転するモータと、これに連結された回転体と、回転体に
設けたひも係合部と、ひも状駆動部材の他端に設けられ
ひも係合部と係合する駆動係合部とを備え、モータの正
逆回転により、ひも状駆動部材を往復移動させることを
特徴とする磁気記録再生装置であって、ひも状駆動部材
と回転体を直接係合させることにより、部品点数の極め
て少なくすることができるという作用を有する。

【００２１】本発明の請求項４記載の発明は、ローディ
ング動作の完了近傍、またはアンローディング動作の完
了近傍において、ひも係合部と、駆動係合部とが離れる
ことにより、ひも状駆動部材が回転体の回転運動に対し
て間欠動作をすることを特徴とする磁気記録再生装置で
あって、ひも状駆動部材を用いたローディング機構にお
いて、アンローディング完了後にひも状駆動部材を動か
すことなく所定の動作を磁気記録再生装置に行わせるこ
とができるようになり、部品点数を極めた少なくできる
という作用を有する。

【００２２】本発明の請求項５記載の発明は、駆動係合
部の近傍にひも状駆動部材と一体に設けた凸部と、凸部
の移動を案内する凸部案内部材を有し、ローディング動
作の完了近傍、またはアンローディング動作の完了近傍
において、凸部が凸部案内部材に案内されることによ
り、駆動係合部がひも係合部から離れ、これによりひも
状駆動部材が回転体に対して間欠動作をすることを特徴
とする磁気記録再生装置であって、簡単な機構により、
部品点数を増やすことなくひも状駆動部材に間欠運動を
させ、部品点数の極めて少なくすることができるという
作用を有する。

【００２３】本発明の請求項６記載の発明は、回転ヘッ
ドシリンダに巻回しながら走行する磁気テープが、回転
ヘッドシリンダに入って行く側を入り側、回転ヘッドシ
リンダから出ていく側を出側と定義した時、入り側のテ
ープガイド部材の往復移動を駆動する第１のひも状駆動
部材と、出側のテープガイド部材の往復移動を駆動する
第２のひも状駆動部材とを有することを特徴とする磁気
記録再生装置であり、両方にひも状駆動部材を有するこ
とにより、さらに部品点数の少なくできるという作用を
有する。

【００２４】本発明の請求項７記載の発明は、第１の回
転体と、これに連動して回転する第２の回転体と、第１
の回転体および第２の回転体を駆動するモータと、第１
の回転体に設けた第１のひも係合部と、第１のひも状駆
動部材の他端に設けられ、第１のひも係合部と係合する
第１の駆動係合部と、第２の回転体に設けた第２のひも
係合部と、第２のひも状駆動部材の他端に設けられ、第
２のひも係合部と係合する第２の駆動係合部とを備え、
モータの正逆回転により第１のひも状駆動部材及び第２
のひも状駆動部材を往復移動させることを特徴とする磁
気記録再生装置であって、各ひも状駆動部材を各々別の
回転体で駆動することにより、各ひも状駆動部材の動作
のタイミングを自由に設定できるという作用を有してい
る。

【００２５】本発明の請求項８記載の発明は、ひも案内
部材は、ひも状駆動部材の上方を案内する上方案内部
と、ひも状駆動部材の左側方を案内する左側方案内部
と、ひも状駆動部材の右側方を案内する右側方案内部
と、ひも状駆動部材の下方を案内する下方案内部とを有
し、下方案内部は樹脂材料で形成され、かつ金属で形成
された本体基盤に固定されたことを特徴とする磁気記録
再生装置で、ひも状駆動部材の上下左右を案内する事に
より、ひも状駆動部材の往復運動を滑らかにすると共
に、ひも状駆動部材の変形を防ぎ駆動力を伝え易くする
ことができると共に、下案内部が本体基盤に固定されて
いるため精度、強度とも十分なものになるいう作用を有
する。

【００２６】本発明の請求項９記載の発明は、下方案内
部は、金型内部に本体基盤を挿入したのち樹脂の射出成
形を行うことにより本体基盤と一体に形成されたことを
特徴とする磁気記録再生装置で、一体化することにより
部品点数を少なくすると共に、精度の向上が可能となる
という作用を有する。

【００２７】本発明の請求項８記載の発明は、ひも案内
部材の一部とテープガイド案内部材の一部とが同一材料
で一体に形成されたことを特徴とする磁気記録再生装置
であり、ひも状駆動部材の案内部材と、テープガイドの
案内部材を一体化することにより、部品点数を極めて少
なくすることができるという作用を有する。

【００２８】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図１１を用いて説明する。

【００２９】（実施の形態１）図１、２は本発明のテー
プローディング装置の平面図であり、図１は、テープカ
セット１からテープを引き出していない状態で、図２は
回転ヘッドシリンダ２にテープを巻回させるべく磁気テ
ープ２２を引き出した状態である。

【００３０】２０，２１は固定のテープガイドポスト
で、シャーシ１００上に設けられてある。

【００３１】１９はキャプスタンモータ軸であり、ピン
チローラ１８ａとの間に磁気テープを挟み込んでこれを
駆動するものである。

【００３２】ピンチローラ１８ａは、ピンチアーム１８
上に設けられており、図１から図２の状態に図示してい
ない駆動手段により、引き出され且つ前記キャプスタン
モータ軸１９に圧着される。

【００３３】１６ａ，１７ａはそれぞれテープ引き出し
ポストで、各々回動自在にシャーシ１００上に設けられ
たテープ引き出しアーム１６，１７上に植立されてお
り、図１の状態から図２の状態に図示していない駆動手
段により回動させられテープを引き出すものである。こ
こで引き出しアーム１７にあるカム溝１７ｂに、ピンチ
アーム１８に形成されたボス部１８ｂが摺動可能に係合
しており、ピンチアーム１８の動きに従ってテープ引き
出しアーム１７も駆動される。また、１６ｂはテープ引
き出しアーム１６に取り付けられている引っ張りバネ
で、固定端は図示していない。

【００３４】次に、図１において、３ａ、４ａは各々テ
ープ引き出し用の部材のボートで、それぞれテープガイ
ド用ローラポスト５ａ、６ａが植立されている。各ボー
トは、レール７にガイドされ、３ａ，４ａの位置である
アンローディング位置と、図２中の３ｂ、４ｂの位置の
ローディング完了位置との間を、別途記載する駆動機構
において往復運動ができる様に構成されている。

【００３５】上記のような構成により、テープカセット
１より磁気テープを引き出し、図２に示すテープパス２
２を形成する。そして、キャプスタンモータ軸１９、ピ
ンチローラ１８ａ、及びテープカセット１内のリールハ
ブ（図示せず）と係合しキャプスタンモータの駆動力に
よりリールハブを回転させるリール台（図示せず）によ
り磁気テープをテープパス２２に沿って走行させる。

【００３６】次に、各ボート３ａ，４ａの駆動方式につ
いて説明する。

【００３７】図１において、８ａ，９ａは、細長い棒状
の樹脂部材である。詳細形状を図３に示す。形状は、８
ａ，９ａとも同様の形状であるので、ここでは右側９ａ
についてのみ説明する。ひも状駆動部材９ａには、図３
に示すように全域にわたって複数個のくびれ部が存在
し、このくびれ部はひも状駆動部材９ａの幅方向に薄い
部分（Ａ１〜Ａ７）と厚み方向に薄い部分（Ｄ１〜Ｄ
６）の双方向に存在するため、矢印Ｂ，Ｃに示す方向に
自在に曲がることができる。又、片方の端には塔状の突
起部９ｃがあり、又他端には円柱状のボス部９ｄがあ
る。

【００３８】図４により、ボート３ａ、４ａとひも状駆
動部材８ａ，９ａ、及びレール７の構成を詳しく説明す
る。（左右とも同様の構成であるので、ここでは右側ボ
ート３ａ側で説明する。）レール７は、板金の１００と
一体に成型されたスロープ部１０を挟み込む用にアンロ
ーディング位置近傍から、ローディング完了位置まで高
さを変化しながら続いている。

【００３９】ボート４ａはその下部に突き出したひさし
部４ｃとの間に、レール７の上部のレールひさし部７ａ
を挟み込む構成になっており、これによりボート４ａは
レール７に沿って矢印Ａ方向に摺動する事ができる。

【００４０】又、ひも状駆動部材９ａは、レール７とス
ロープ部１０に囲まれた空間に挿入され、同様に矢印Ａ
方向に摺動可能である。このときレール７及びスロープ
部１０は、シャーシ１００に対し高さ方向にも平面方向
にも滑らかに蛇行しているが、ひも状駆動部材９ａは、
複数のくびれ部分があるために自在に曲がり、レール７
とスロープ部１０の間を滑らかに摺動できる。

【００４１】さらに、ひも状駆動部材９ａの移動は、こ
のレール７とスロープ部１０の中のみであり、従来の構
成にあるようなリンク機構が、大きく回動し空間的に制
約を与えることがなく、省スペース化を図る事ができ
る。

【００４２】次に、ひも状駆動部材９ａの先端に存在す
る突起部９ｃがボート４ａの後方の穴部４ｄに所定の隙
間を持って挿入されており、面９ｅと面４ｆ及び面９ｄ
と斜面４ｅが対抗するよう構成されている。これによっ
てひも状駆動部材９ａが矢印Ａ方向に摺動する事によ
り、ボート９ａもレール７に沿って矢印Ａ方向に摺動す
る。

【００４３】図１において、１１、１２は図示していな
い駆動源からの力で回転する一連のギア列であり、各々
シャーシ１００上に一体成型された軸１００ａ、１００
ｂ周りに回動自在に装着されている。又、ギア１１，
１２にはその中心周りに各々捻りバネ１３、１４が装着
されており、各ギアと一体となって回動する。また、捻
りバネ１３，１４の可動端１３ａ，１４ａは各々ギアの
ストッパー部１１ｂ，１２ｂに当接して装着されてい
る。

【００４４】図５により、ギア１１，１２と捻りバネ１
３，１４そしてひも状駆動部材８ａ，９ａの構成を説明
する。（左右とも同様の構成であるので、ここでは右側
ギア１２側で説明する。）ギア１２はシャーシ１００と
押さえ板１５の間に存在し、その上部に設けられた一部
が切り欠かれた円弧上の突出部の外周面１２ａにひも状
駆動部材９ａを巻き取ることのできる構成となってい
る。ひも状駆動部材９ａのギア１２の突起部外周１２ａ
と反対側には、巻き取られたひも状駆動部材９ａの外側
を案内するガイド部分１５ｃ、１５ｄがある。（図１，
図５参照）また、図５において、捻りバネ１４の可動端
１４ａはひも状駆動部材９ａの面９ｅに当接できるよう
同じ高さにある。また、押さえ板１５にはカム溝１５ａ
が形成されてあり、ここにひも状駆動部材９ａの一端に
形成されたボス部９ｄが摺動可能に係合されてある。

【００４５】また図１において、１６，１７はテープ引
き出し位置におけるローラポスト５ａ，６ａの位置決め
部材のＶストッパーである。Ｖストッパー１６，１７は
一体の板金部材で、シャーシ１００の奥側の壁１００ｃ
に取り付けてある。

【００４６】図６により、Ｖストッパーの部分の構成を
説明する。（左右とも同様の構成であるので、ここでは
右側のＶストッパー１７について説明する。）Ｖストッ
パー１７は、ローラポスト６ｂの下部６ｃ部を位置決め
する下Ｖ部１７ａと、ローラポスト６ｂの上部６ｄ部を
位置決めする上Ｖ部１７ｂと、ローラポスト６ｂの頂点
６ｅ部を位置決めする天井部１７ｄからなっている。１
８はＶストッパー１７のシャーシ１００ｃ部への取り付
けネジである。１７ｄ、１７ｅ部はそれぞれバネ性を持
っており、各部位を各々矢印Ａ、矢印Ｅ方向にたわませ
て、調整ネジ１９，２０が取り付けてある。そして、ネ
ジ１９を回転させる事により下Ｖ１７ａの矢印Ａ方向の
位置を、ネジ２０を回転させる事により天井部１７ｄの
高さを調整することができる。

【００４７】以上のように構成されたテープローディン
グ装置の要部について、図７から図１１を用いてその動
作を説明する。

【００４８】図７はアンローディング完了状態の図であ
る。この状態にて、各ローラポスト５ａ，６ａは、カセ
ット内の開口部（図示せず）にある。

【００４９】本図の状態から、図示していない駆動源の
力により、各ギア１２，１１が矢印Ａ、Ｂ方向に回転し
始めローディングを開始する。しかしこの状態では、各
ひも状駆動部材８ａ，９ａのボス部８ｄ，９ｄがカム溝
１５ａ，１５ｂの直線部にガイドされており、且つひも
状駆動部材８ａ，９ａの面８ｆ，９ｆが各ギア１１，１
２上の円弧上突起部の外周面１１ａ，１２ａに当接して
いるため、ひも状駆動部材８ａ，９ａは各ギア１１，１
２と共に回転せず、ボート３ａ，４ａも移動しない。

【００５０】そして、さらに各ギアが矢印Ａ，Ｂ方向に
回転すると、図８の状態となる。

【００５１】図８は、ボート３ａ，４ａがローディング
をし始める状態である。

【００５２】この状態では、各ギア１１，１２と一体で
回転する捻りバネ１３，１４の可動端１３ａ，１４ａが
各ひも状駆動部材８ａ，９ａの押圧面８ｅ，９ｅに当接
し、各ひも状駆動部材８ａ，９ａを各々矢印Ａ，Ｂ方向
に押圧する。この状態では、各ひも状駆動部材８ａ，９
ａと各ギア１１，１２の相対位置が変わり、各ひも状駆
動部材８ａ，９ａの面８ｆ，９ｆに対抗する場所に各ギ
ア１１，１２の円弧状突出部１１ａ，１２ａの切り欠き
部が来ている。よって各ギア１１，１２が回転するに従
って、各ひも状駆動部材８ａ，９ａの係合部８ｇ，９ｇ
は、各ひも状駆動部材８ａ，９ａのボス部８ｄ，９ｄが
カム溝１５ａ，１５ｂにガイドされて各ギア１１，１２
の内側に入り込み、図９の状態になる。

【００５３】図９は、ボートが移動途中の図である。

【００５４】図９において、捻りバネ１３，１４が各ひ
も状駆動部材８ａ，９ａの押圧面８ｅ，９ｅを押圧し、
各ギア１１，１２の面１１ｂ，１２ｂは各ひも状駆動部
材８ａ，９ａの係合面８ｈ，９ｈと対抗した状態になっ
ている。各ひも状駆動部材８ａ，９ａのボス８ｄ，９ｄ
がカム溝１５ａ，１５ｂが各ギアの中心軸と同心の円弧
状の部分と係合している。また、各ひも状駆動部材８
ａ，９ａの外側にはひも状駆動部材８ａ，９ａの案内部
材１５ｃ、１５ｄが円弧状に設けてあり、各ひも状駆動
部材８ａ，９ａはギアと共に矢印Ａ，Ｂ方向に移動する
が、外側に逃げることはない。

【００５５】また、各ひも状駆動部材８ａ，９ａは、レ
ール７とシャーシ１００のスロープ部１０にガイドされ
つつ移動し、各ボート３ａ，４ａを駆動してテープ（図
示せず）をローディングして行く。このとき、各ひも状
駆動部材の長手方向の弾性率が５００ＭＰａ以上あるた
め十分な強度があり、テープの負荷にひも状駆動部材が
負けて変形することなくローディングできる。

【００５６】図１０は、各ボート上のローラポストがＶ
ストッパー（図省略）に当接した状態で、各ローラポス
ト、ボート及び各ひも状駆動部材は、各々３ｂ，４ｂ，
５ｂ，６ｂ、そして８ｂ，９ｂの位置に達する。

【００５７】この状態にて、テープ（図示せず）は回転
ヘッドシリンダ２に巻回されている。

【００５８】また、Ｖストッパー１６，１７へのローラ
ポスト５ｂ，６ｂの当接状態は、図６を参照のこと。

【００５９】本図の状態では、まだ各ギア１１，１２の
面１１ｂ，１２ｂは各ひも状駆動部材８ａ，９ａの係合
面８ｈ，９ｈと対抗した状態になっている。この状態よ
り、さらに各ギアが矢印Ａ，Ｂ方向に回転すると、各バ
ネがたわんで図１１の状態になる。これは、各ローラポ
ストが５ｂ，６ｂがＶストッパー１６，１７に当接して
いるため、各ボート３ｂ，４ｂ及び各ひも状駆動部材８
ｂ，９ｂは、移動しないためである。

【００６０】図１１において、各捻りバネ１３，１４は
各ひも状駆動部材８ｂ，９ｂに矢印Ｃ、Ｄ方向の力を加
えている。各ひも状駆動部材８ｂ，９ｂは自在に曲がる
ため、レール７及びスロープ部１０に沿って摺動し、力
Ｃ、Ｄを各ボート３ｂ，４ｂに伝え、各ローラポスト５
ｂ，６ｂをＶストッパー１６，１７に圧着する事ができ
る。

【００６１】圧着の機構を図６を用いて説明する。図１
１において、ボート周りの構成は左右とも同様であるの
で、ここでは、右側のみについて説明する。

【００６２】図６は、図１１におけるボート４ｂ、ひも
状駆動部材９ｂ及びＶストッパー１７の側面方向の図で
ある。捻りバネによりひも状駆動部材９ｂに伝えられた
力Ｄ（図１１）は、ひも状駆動部材９ｂを矢印Ｂ方向に
付勢する。そして、ひも状駆動部材９ｂの先端の突起部
９ｄがボート後方の斜面４ｅに当接し、ボート４ｂを矢
印Ｃ方向に付勢する。

【００６３】この結果、ボート４ｂは矢印Ｃ方向に移動
しようとし、ローラポスト６ｂの下部６ｃは下Ｖに矢印
Ｃ１方向へ、上部６ｄは上Ｖに矢印Ｃ２方向へ、頂点６
ｅは天井１７ｄにＣ３方向へ圧接され、ローラポスト６
ｂが所定の角度及び高さにて位置決めされ、テープロー
ディングが完了する。

【００６４】このときひも状駆動部材９ｂは複数個のく
びれがあるもの長手方向には５００ＭＰａ以上の弾性率
を有するため、変形もしくは破損することなく付勢力を
ボート４ｂに伝えることができる。５００ＭＰａ以下の
弾性率を持つ材料を使用した場合、座屈するかもしくは
変形量が大きすぎて確実に動作を行わなくなってしま
う。

【００６５】Ｖストッパー１７は、前述したようにネジ
１９，２０により各部の矢印Ａ，Ｅ方向の位置が理想状
態に調整されており、この上下Ｖ部及び天井部（１７
ａ，１７ｂ，１７ｄ）にローラポスト６ｂの中心軸を直
接圧着し、他の部材が介在していないため、非常によい
精度でローラポスト６ｂの位置決めがなされ、理想的な
回転ヘッドシリンダ２へのテープ巻き付けが容易にでき
る。

【００６６】アンローディング時は、図１１において各
ギアが矢印Ｅ，Ｆ方向に回転すると、各捻りバネ１３，
１４のたわみが減少し図１０の状態に戻る。図１０にお
いて各ギアの係合部１１ｂ，１２ｂが各ひも状駆動部材
８ｂ，９ｂの係合部８ｈ，９ｈと係合し、各ひも状駆動
部材８ｂ，９ｂを矢印Ｅ，Ｆ方向に引き込んで行く。

【００６７】このとき図６に示すひも状駆動部材の先端
突起部の面９ｅがボート４ｂの面４ｆと当接しボート４
ｂを矢印Ｄ方向へ駆動する。

【００６８】これにより、各ボート３ｂ，４ｂが図１０
の状態から、図９，図８の状態へと、順にアンローディ
ングされる。

【００６９】図８の状態で、各ローラポスト５ａ，６ａ
は、テープカセット内の開口部（図示せず）に入ってい
る。この状態では、各ひも状駆動部材８ａ，９ａのボス
部８ｄ、９ｄがカム溝１５ａ，１５ｂにより駆動され
て、各ひも状駆動部材８ａ，９ａがギア１１，１２の外
側へと引き出されており、各ギアの係合面１１ｂ、１２
ｂと各ひも状駆動部材の面８ｈ、９ｈとの係合がはず
れ、各ひも状駆動部材８ａ，９ａは各ギア１３，１４の
回転運動と切り離されている。従って、この後も各ギア
１３，１４はさらに矢印Ｅ，Ｆ方向に回転する事ができ
る。通常の磁気記録再生装置において、各ローラポスト
５ａ，６ａがテープカセットの開口部に戻った後カセッ
ト昇降装置を上昇させるなどテープを着脱できる状態に
する動作が必要である。この動作は、この区間をこの各
ギア１１，１２の回転運動を利用しておこなうことがで
きる。

【００７０】このようにして、図７の状態となりアンロ
ーディングが完了する。

【００７１】以上のように本実施の形態によれば、テー
プガイド部材の移動経路を案内するテープガイド案内部
材と、屈曲変形が可能であって、ひも状の形状を有する
とともに長手方向の弾性率が５００ＭＰａ以上の物性値
を有し、一端がテープガイド部材と連結され、他端を牽
引または押圧することにより前記テープガイド部材の往
復移動を駆動するひも状駆動部材と、ひも状駆動部材の
移動経路を案内するひも案内部材とを備え、ひも状駆動
部材は、その屈曲可能部が樹脂で一体に形成され、かつ
屈曲可能部は、屈曲を容易にするための複数個のくびれ
部を有し、ローディング動作及びアンローディング動作
においてひも状駆動部材が屈曲変形をしながらテープガ
イド部材を往復移動させることにより、ローディング機
構を極めて少ない部品点数で且つ省スペースを図った構
成とすることができ、部品点数が少なく、組立性がよ
く、コストが安いメカニズムを搭載した磁気記録再生装
置を提供することができる。

【００７２】また、上記ひも状駆動部材がくびれを厚さ
方向及び幅方向の両方向に薄い部分を有する事により、
上記ひも状駆動部材が滑らかにガイド部材内部を摺動し
またボートに駆動力を効率よく伝えることができると同
時に、屈曲によるクリープ及び破壊を防ぐことができ、
より信頼性の高いローディング機構とすることができ
る。

【００７３】さらに、上記ひも状駆動部材が回転体と係
合しこれにより駆動されることにより、ひも状駆動部材
を滑らかに動かすことができると同時に、限られたスペ
ースの中で長いひも状駆動部材を動かすことができると
いう作用を有する。

【００７４】また、上記ひも状駆動部材と一体に設けた
凸部を案内することにより、ローディング完了近傍ある
いはアンローディング完了近傍において、ひも状駆動部
材に前記回転体の運動に対し間欠動作をさせることによ
り、ひも状駆動部材を動かしていないときにも回転体が
回転し別モードを形成することができ、本発明を実施し
やすい形としている。

【００７５】通常の磁気記録再生装置において、回転ヘ
ッドシリンダの入り側及び出側にテープガイド部材が必
要で、この両方に上記ひも状駆動部材を用いたテープロ
ーディング機構を設けることによりさらにメカニズムの
部品点数を削減することができより安価な磁気記録再生
装置を提供することができる。

【００７６】また、ローディング時のテープガイド部材
の移動距離は、入り側と出側では異なるため、ひも状駆
動部材を駆動する回転体を各々別に設けることにより適
正な距離だけひも状駆動部材を移動させることができ、
最適なテープローディングが容易にでき、本発明を実施
しやすい形にしている。

【００７７】また、ひも状駆動部材を案内する案内部材
が、ひも状駆動部材の上下左右をガイドすることにより
滑らかにひも状駆動部材が摺動する事ができ、また下方
案内部材が本体基盤に取り付けられていることにより、
精度及び強度を十分なものにすることができる。

【００７８】また、前記下方案内部材を基盤シャーシに
一体成型することにより部品点数を削減しコストも安く
なり,より安価な磁気記録再生装置を提供することがで
きる。

【００７９】そして、上記実施例においてレールはボー
トを案内すると同時にひも状駆動部材をも案内してお
り、ひも状駆動部材を案内するひも案内部材とテープガ
イド案内部材とが同一材料により一体成型されており、
この構成のよりさらに部品点数を削減し、また省スペー
ス化を図ることができ、安価でより小型の磁気記録再生
装置を提供することができる。

【００８０】

【発明の効果】以上のように本発明は、テープカセット
よりテープを引き出し回転ヘッドシリンダに巻回させる
ローディング機構を、極めて少ない部品点数で且つ省ス
ペースを図った構成とすることができ、部品点数が少な
く、組立性がよく、コストが安いメカニズムを搭載した
磁気記録再生装置を提供することができるという、優れ
た効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における、アンローディ
ング状態の平面図

【図２】本発明の実施の形態１における、ローディング
状態の平面図

【図３】本発明の実施の形態１における、ひも状駆動部
材の形状を示す図

【図４】本発明の実施の形態１における、ひも状駆動部
材の構成の詳細図

【図５】本発明の実施の形態１における、ひも状駆動部
材とギアの詳細図

【図６】本発明の実施の形態１における、ローラポスト
位置決め機構の側面図

【図７】本発明の実施の形態１における、ローディング
機構の要部詳細図（アンローディング完了状態）

【図８】本発明の実施の形態１における、ローディング
機構の要部詳細図（ボート移動開始状態）

【図９】本発明の実施の形態１における、ローディング
機構の要部詳細図（ボート移動途中状態）

【図１０】本発明の実施の形態１における、ローディン
グ機構の要部詳細図（ボート移動終了状態）

【図１１】本発明の実施の形態１における、ローディン
グ機構の要部詳細図（ローディング完了状態）

【符号の説明】

１テープカセット２回転ヘッドシリンダ３、４ボート７レール８ａ，９ａひも状駆動部材１１，１２ギア８ｄ，９ｄひも状駆動部材の凸部１５ａカム溝１３，１４捻りバネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者平林晃一郎大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気テープをテープカセットより引き出
し回転ヘッドを有する回転ヘッドシリンダに所定角度巻
回させ、磁気テープの記録再生を行う磁気記録再生装置
であって、使用者によりテープカセットが装着された状
態を第１の状態と定義し、テープカセット装着後にテー
プガイド部材が磁気テープをテープカセットより引き出
し前記回転ヘッドシリンダに所定角度巻回することによ
り、磁気テープの記録再生が可能なテープ走行系が形成
された状態を第２の状態と定義し、前記第１の状態から
前記第２の状態に移行する動作をローディング動作、前
記第２の状態から前記第１の状態に移行する動作をアン
ローディング動作と定義した時、前記テープガイド部材
の移動経路を案内するテープガイド案内部材と、屈曲変
形が可能であって、ひも状の形状を有するとともに長手
方向の弾性率が５００ＭＰａ以上の物性値を有し、一端
が前記テープガイド部材と連結され、他端を牽引または
押圧することにより前記テープガイド部材の往復移動を
駆動するひも状駆動部材と、前記ひも状駆動部材の移動
経路を案内するひも案内部材とを備え、前記ひも状駆動
部材は、その屈曲可能部が樹脂で一体に形成され、かつ
屈曲可能部は、屈曲を容易にするための複数個のくびれ
部を有し、前記ローディング動作及び前記アンローディ
ング動作において前記ひも状駆動部材が屈曲変形をしな
がら前記テープガイド部材を往復移動させることを特徴
とする磁気記録再生装置。
【請求項２】ひも状駆動部材の複数個のくびれ部は、
前記ひも状駆動部材の厚み方向に薄いくびれ部と幅方向
に薄いくびれ部の双方を有することことを特徴とする請
求項１項記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】正逆回転するモータと、これに連結され
た回転体と、前記回転体に設けたひも係合部と、ひも状
駆動部材の他端に設けられ前記ひも係合部と係合する駆
動係合部とを備え、モータの正逆回転により、前記ひも
状駆動部材を往復移動させることを特徴とする請求項１
項記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】ローディング動作の完了近傍、またはア
ンローディング動作の完了近傍において、ひも係合部
と、駆動係合部とが離れることにより、ひも状駆動部材
が前記回転体の回転運動に対して間欠動作をすることを
特徴とする請求項３項記載の磁気記録再生装置。
【請求項５】駆動係合部の近傍にひも状駆動部材と一
体に設けた凸部と、凸部の移動を案内する凸部案内部材
を有し、ローディング動作の完了近傍、またはアンロー
ディング動作の完了近傍において、前記凸部が前記凸部
案内部材に案内されることにより、前記駆動係合部がひ
も係合部から離れ、これにより前記ひも状駆動部材が回
転体に対して間欠動作をすることを特徴とする請求項４
項記載の磁気記録再生装置。
【請求項６】回転ヘッドシリンダに巻回しながら走行
する磁気テープが、前記回転ヘッドシリンダに入って行
く側を入り側、前記回転ヘッドシリンダから出ていく側
を出側と定義した時、入り側のテープガイド部材の往復
移動を駆動する第１のひも状駆動部材と、出側のテープ
ガイド部材の往復移動を駆動する第２のひも状駆動部材
とを有することを特徴とする請求項１項記載の磁気記録
再生装置。
【請求項７】第１の回転体と、これに連動して回転す
る第２の回転体と、前記第１の回転体および第２の回転
体を駆動するモーターと、前記第１の回転体に設けた第
１のひも係合部と、前記第１のひも状駆動部材の他端に
設けられ、前記第１のひも係合部と係合する第１の駆動
係合部と、前記第２の回転体に設けた第２のひも係合部
と、前記第２のひも状駆動部材の他端に設けられ、前記
第２のひも係合部と係合する第２の駆動係合部とを備
え、前記モーターの正逆回転により、前記第１のひも状
駆動部材及び前記第２のひも状駆動部材を往復移動させ
ることを特徴とする請求項６項記載の磁気記録再生装
置。
【請求項８】ひも案内部材は、ひも状駆動部材の上方
を案内する上方案内部と、前記ひも状駆動部材の左側方
を案内する左側方案内部と、前記ひも状駆動部材の右側
方を案内する右側方案内部と、前記ひも状駆動部材の下
方を案内する下方案内部とを有し、前記下方案内部は樹
脂材料で形成され、かつ金属で形成された本体基盤に固
定されたことを特徴とする請求項１項記載の磁気記録再
生装置。
【請求項９】下方案内部は、金型内部に本体基盤を挿
入したのち樹脂の射出成形を行うことにより本体基盤と
一体に形成されたことを特徴とする請求項８項記載の磁
気記録再生装置。
【請求項１０】ひも案内部材の一部とテープガイド案
内部材の一部とが同一材料で一体に形成されたことを特
徴とする請求項１項記載の磁気記録再生装置。