JP2002350103A - 移動体検知システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気センサの消費電力を低く抑え、且つ複数
の方向の磁束を検知する磁気センサを用いることによ
り、車両の接近距離を正確に検出できるようにする。 【解決手段】 先ず、二次電池２０の電源は消費電力の
少ない振動センサ１２に供給され、車両が接近すると振
動センサ１２が振動値を検出する。振動値が一定レベル
以上であれば車両は所定の距離に近付いたので、二次電
池２０から消費電力の大きい水平磁気センサ８と垂直磁
気センサ１０ヘ電力が供給される。これにより、水平磁
気センサ８と垂直磁気センサ１０が、車両からの磁気に
よる水平磁束Ｂｘと垂直磁束Ｂｙを検出する。ＣＰＵ１
６がＢｘとＢｙとによって磁束の絶対値ベクトル和Ｂｚ
を演算して、車両の接近距離を求める。磁束検出値によ
り求められた車両の接近距離はＴｘ回路１８より無線に
よって管理所３へ送信される。これにより、管理所３の
パソコン画面に車両の接近距離情報が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気センサによっ
て移動体の接近距離を検知する移動体検知システムに関
し、特に、危険区域や進入禁止区域を監視する場所など
で使用され、車両などの移動体が特定の区域内に接近し
たり進入したりしたか否かを検知・監視する移動体検知
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、磁気に感応する金属部分を有
したり磁束を発生する物体を敷設した車両などの移動体
を検知する金属探知システム、つまり移動体検知システ
ムが広く知られている。ここでは、移動体を車両とし
て、車両の進入状態を検知する車両検知システムについ
て述べることにする。図５は、従来から用いられている
車両検知システムの概略構成図である。この車両検知シ
ステムは、磁束を発生する車両２１があるエリア内に進
入すると、車両２１からの磁気を検知装置２２の磁気セ
ンサ（図示せず）が検知し、その検知情報が有線によっ
て管理所２３へ送信される。管理所２３においては、車
両の検知情報が変換装置２４によってアナログ／デジタ
ル変換された後、パソコン２５によって所定の演算処理
が行われてパソコン２５上の画面に表示される。これに
より、管理所２３において、車両２１が所定のエリアに
侵入したか否かの侵入状況を確認することができる。

【０００３】図６は、図５に示す検知装置の内部構成を
示すブロック図である。この検知装置２２は、磁気セン
サ３２とアンプ３３からなるセンサブロック３１と、コ
ンパレータ３５とＣＰＵ３６からなる信号処理ブロック
３４と、送信ブロック３７を構成する増幅回路３８とに
よって構成されている。このような検知装置２２におい
て、センサブロック３１の磁気センサ３２が車両からの
磁気を検出すると、その検出値はアンプ３３によって増
幅される。さらに、増幅された検出信号は、信号処理ブ
ロック３４のコンパレータ３５によってあるレベル以上
であるかどうかが比較されＣＰＵ３６によって演算処理
される。ここで磁気の検出信号があるレベル以上である
ことは、車両が所定のエリア内にあることを意味する。
そして、ＣＰＵ３６によって演算処理されたデータは送
信ブロック３７の増幅回路３８によって増幅された後、
有線によって管理所２３ヘ出力される。これによって、
管理所２３では、どのエリアに車両等が進入したかをパ
ソコンの画面などによって確認することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の車両検知システムでは、磁気センサが、１
軸方向の磁束を検知するセンサ、つまり、所定の直線方
向（例えば、車両の走行方向と平行な方向）における磁
束を検知するセンサであるので、磁気を発生する車両が
所定のエリア内に進入したか否かを検知することはでき
るが、車両がどのくらい近づいているのかなどの距離的
な接近度合いを測ることはできない。すなわち、車両が
危険区域や進入禁止区域に近付いてくるときに、事前に
接近距離を観測することができないので、車両がこれら
の区域内に入ることを未然に防止することはできない。
つまり、車両の走行方向の１軸のみを検知する磁気セン
サでは、車両の接近距離を正確に測定することができな
い。

【０００５】尚、特開平１１−２３２０９号公報など
に、車両に水平磁気センサと垂直磁気センサとを備えて
いて、車両の走行方向と車両の垂直方向の２軸の磁束に
よって、地下に埋設されている磁性体の種別を弁別して
検知する磁気センサが開示されている。この技術は、路
面に対して垂直方向のみに磁束を出す磁気標識体と、あ
らゆる方向に磁束を出す継ぎ手鋼管などの磁性体構造物
とが走行路に埋設されているとき、車両に搭載されてい
る水平、垂直の２軸を検知する磁気センサによって磁気
標識体と継ぎ手鋼管とを識別するセンサに関するもので
あり、車両が磁気標識体の真上を通過したとき垂直磁気
センサはピーク値を示すが、水平磁気センサの値はゼロ
である。一方、車両が継ぎ手鋼管などの上を通過すると
きは、水平磁気センサ、垂直磁気センサ共に接近距離に
応じた磁束の変化を示す。このような特性の相違を利用
すれば、車両が磁気標識体の上を通過したのか、継ぎ手
鋼管などの磁性体構造物の上を通過したかを識別するこ
とができる。しかし、この公報に開示された２軸検知の
磁気センサ（つまり、水平磁気センサと垂直磁気セン
サ）の技術をもって車両の接近距離の測定に応用するこ
とはできない。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、複数の方向の磁束を検知す
る磁気センサを用いることによって、車両の接近距離を
正確に検出できるようにし、車両が所定のエリアに近付
いてきたことを監視できるような移動体検知システムを
提供することにある。また、本発明の別な目的は、磁気
センサの消費電力を低く抑えた移動体検知システムを提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の移動体検知システムは、移動体を磁気セ
ンサによって検知する移動体検知システムであって、前
記移動体の走行方向に平行な方向において前記移動体の
接近を検知する第１の磁気センサと、前記移動体の走行
方向に垂直な方向において前記移動体の接近を検知する
第２の磁気センサと、前記第１の磁気センサと前記第２
の磁気センサとの検出値に基づいて、前記移動体の接近
距離を算出する算出手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】なお、本発明の実施の形態においては、磁
束を発生する移動体の接近距離を磁気センサによって検
知し、検知された接近距離の情報を無線で受信して表示
させる移動体検知システムであって、磁気センサは、移
動体の走行方向に平行な磁束を検知する水平磁気センサ
と、移動体の走行方向に垂直な磁束を検知する垂直磁気
センサとから成り、水平磁気センサが検知した磁束の値
と垂直磁気センサが検知した磁束の値との絶対値ベクト
ル和に基づいて、移動体の接近距離を算出して表示させ
ることを特徴とする移動体検知システムが開示されてい
る。

【０００９】本発明の移動体検知システムによれば、車
両の走行方向と平行な方向の磁束を検知する第１の磁気
センサ（水平磁気センサ）と、車両の走行方向と垂直な
方向の磁束を検知する第２の磁気センサ（垂直磁気セン
サ）とを用いて、両者の磁束をベクトル演算することに
より、車両の接近距離を正確に求めることができる。こ
れによって、車両が特定区域へ進入する前に未然に侵入
状況を監視することができる。また、車両の接近情報は
無線によって管理者のパソコンなどの画面に表示される
ので、無線の伝搬する場所ならどのような場所でも使用
することができる。

【００１０】尚、磁気センサによる磁束の検出を上記の
ようにＸ軸とＹ軸の二次元測定ではなく、磁気センサの
検出軸をＸ軸、Ｙ軸、 Ｚ軸の３軸にすれば、車両や三次
元空間を飛行する物体の接近距離をより正確に検出し
て、特定区域への侵入状況を判定することができる。

【００１１】また、本発明は、前記移動体が発する振動
によって前記移動体の接近状態を検知する振動センサを
備え、前記振動センサの検出値に基づいて、前記第１の
磁気センサと前記第２の磁気センサとを作動させること
を特徴とする。

【００１２】実施の形態においては、移動体が発する振
動によって移動体の接近状態を検知する振動センサを備
え、この振動センサが所定レベル以上の振動値を検出し
たとき、水平磁気センサと垂直磁気センサとを作動させ
ることを特徴とする移動体検知システムが開示されてい
る。

【００１３】本発明の移動体検知システムによれば、予
め、消費電力の少ない振動センサのみに電力を供給して
車両の接近状況を監視している。そして、振動センサが
検出した振動値が所定のレベルより大きくなったとき、
つまり車両が所定の距離より近付いてきたとき、始め
て、二次電池から消費電力の大きい水平磁気センサと垂
直磁気センサへ電力を供給してこれらの磁気センサを駆
動させて、車両の接近距離を正確に測定している。これ
によって、二次電池の消費電力を低く抑えながら正確に
車両の接近距離を検出することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明にお
ける移動体検知システムを車両検知システムに適用し
て、その実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明
における車両検知システムの概略構成図である。この車
両検知システムは、磁束を発生する車両１があるエリア
に近付くと、車両１からの磁気を検知装置２の磁気セン
サ（図示せず）が検知し、その検知情報が無線によって
アンテナ５へ送信され、管理所３にて受信される。この
とき、検知装置２は、車両１の走行方向に平行な磁束を
検知する水平磁気センサと、車両１の走行方向に垂直な
磁束を検知する垂直磁気センサとを備えているので、両
者の磁束の絶対値ベクトル和によって検知装置２から車
両１までの距離を算出することができ、その距離情報を
無線にて管理所３へ送信する。

【００１５】すなわち、検知装置２から車両１までの距
離情報は、検知装置２から無線によってアンテナ５に送
信され、管理所３の無線装置４によって受信された後、
パソコン６によって所定の演算処理が行われてパソコン
６上の画面に表示される。これによって、車両１がエリ
アにどの程度の距離まで近付いたかを管理所３において
確認することができる。

【００１６】このとき、如何なる場所においても車両１
の進入検知ができるようにするため、磁気センサの組み
込まれている検知装置２は、管理所３へ無線電波を送信
するためにの無線機能を備えると共に、外部電源のない
場所でも動作するように二次電池を組み込んでいる。し
たがって、検知装置２は、管理所３へ無線が届く範囲内
であればどこにでも設置することができる。

【００１７】また、二次電池の消耗を少なくするため
に、検知装置２全体の消費電流を小さくする必要がある
ので、検知装置２は、磁気センサと振動センサ(つまり、
加速度を検知するセンサ)とを併用した検知方式を採用
している。すなわち、振動センサは、地表を伝搬する表
面振動などを機械的に検知するセンサであり、電波を送
受信するセンサのような電気信号の送受信機能は不要と
なる。したがって、振動センサは信号を送受信するため
の電力が要らなくなるので、磁気センサなどに比べて消
費電力が小さくて済む。このように、磁気センサよりも
消費電流の小さい振動センサを用いて車両の接近状況を
常に監視し、振動センサが振動を検知した段階で（つま
り、車両がある程度接近した段階で）磁気センサを作動
させることにより、検知装置２を低消費電流化すること
ができる。

【００１８】尚、振動センサを用いて車両の接近状態を
検知する技術は、例えば、特開平６−２８１４００号公
報などに開示されている。この技術は、振動センサが、
車両などから地表を伝搬する表面振動を検知して車両な
どが目標物に未来会合することを予測するものである。
また、振動センサにより低消費電流化されることも報告
されている。しかし、本発明のように、振動センサと磁
気センサとを併用して低消費電流化しながら車両の接近
距離を検知する技術に展開することはできない。

【００１９】図２は、図１に示す検知装置の内部構成を
示すブロック図である。この検知装置２は、車両の接近
情報を検知するセンサブロック７と、センサブロック７
からの接近情報を信号処理する信号処理ブロック１４
と、信号処理ブロック１４から受信した接近情報を無線
によって管理所３へ送信するための送信ブロック１７
と、検知装置２の各部分に電力を供給する電源ブロック
１９とによって構成されている。

【００２０】センサブロック７は、車両の走行方向と平
行な方向（以下、Ｘ軸とする）の磁束を検知する水平磁
気センサ８及び水平磁気センサ８の信号を増幅するアン
プ９と、車両の走行方向と垂直な方向（以下、Ｙ軸とす
る）の磁束を検知する垂直磁気センサ１０及び垂直磁気
センサ１０の信号を増幅するアンプ１１と、車両から地
表を伝搬してくる表面振動を検知する振動センサ１２及
び振動センサ１２の信号を増幅するアンプ１３とによっ
て構成されている。また、信号処理ブロック１４は、水
平磁気センサ８や垂直磁気センサ１０や振動センサ１２
からの信号をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄコンバ
ータ１５と、Ａ／Ｄコンバータ１５からの信号を演算処
理するＣＰＵ１６とによって構成されている、さらに、
送信ブロック１７は、ＣＰＵ１６から受信した車両の距
離情報を無線信号にしてアンテナ５を通して管理所３へ
無線電波を送信するためのＴｘ回路１８を備えている。

【００２１】さらに、本発明の検知装置２は、外部から
電源を取り込むことのできない場所においても設置でき
るように、電源ブロック１９に二次電池２０を備えてい
る。二次電池２０は、センサブロック７と信号処理ブロ
ック１４と送信ブロック１７へ電力を供給しているが、
センサブロック７内の各装置のうち、常に電力を供給し
ているのは、消費電力の少ない振動センサ１２とそのア
ンプ１３のみであり、水平磁気センサ８及びそのアンプ
９と垂直磁気センサ１０及びそのアンプ１１へは、車両
が所定の距離以内に接近してきたときにのみ、振動セン
サ１２の検出信号に基づいて、電力を供給することがで
きるようになっている。したがって、二次電池２０の消
費電力は低く押さえられるように構成されている。尚、
特に図示していないが、二次電池２０は必要に応じて外
部電源から適宜充電できるようになっている。

【００２２】次に、図２に示すように構成された検知装
置２の動作について説明する。検知装置２は、無線によ
って管理所３へ電波を送信できると共に二次電池２０を
備えているので、管理所３に無線が届く所であれば何処
でも設置することができる。そして、設置された検知装
置２は、二次電池２０によって、振動センサ１２及びそ
のアンプ１３と信号処理ブロック１４とＴｘ回路１８と
に電力が供給されている。今、車両が検知装置２に接近
して振動センサ１２が地表の振動を検知すると、この振
動信号はアンプ１３によって増幅され、Ａ／Ｄコンバー
タ１５によってアナログ信号からデジタル信号に変換さ
れてＣＰＵ１６によって所定の演算処理が行われる。さ
らに、演算処理された信号はＣＰＵ１６からＴｘ回路１
８に送信され、Ｔｘ回路１８が、アンテナ５を通して、
車両の接近情報を無線によって管理所３へ送信する。

【００２３】ここで、振動センサ１２の振動レベルが所
定の値より大きいとき、つまり、車両の接近距離が所定
の距離より近いときは、二次電池２０から水平磁気セン
サ８及びそのアンプ９と垂直磁気センサ１０及びそのア
ンプ１１へ電力が供給される。これによって、水平磁気
センサ８と垂直磁気センサ１０が動作を開始し、車両か
らの水平方向の磁束（Ｘ軸磁束）及び垂直方向の磁束
（Ｙ軸磁束）の検出が開始される。つまり、従来は、磁
気センサは磁束の検出を1軸（Ｘ軸）のみで行なってお
り、車両が接近していることは検知できたが、車両がどの
くらいの距離まで近づいているのかは分からなかつた。
ところが、この実施の形態の検知装置２では、磁気セン
サの磁束検出をＸ軸、Ｙ軸の２軸で行っているので、車
両の接近距離を測定することができる。

【００２４】つまり、水平方向の磁束（Ｘ軸磁束）はア
ンプ９で増幅され、垂直方向の磁束（Ｙ軸磁束）はアン
プ１１で増幅されて、それぞれ、Ａ／Ｄコンバータ１５
に送信されてデジタル信号に変換された後、ＣＰＵ１６
によってベクトル演算されて車両の接近距離が求められ
る。ここで、水平磁気センサ８の検出したＸ軸磁束の大
きさをＢｘとし、垂直磁気センサ１０の検出したＹ軸磁
束の大きさをＢｙとして、それぞれの磁束の値の絶対値
ベクトル和をＢｚとすると、絶対値ベクトル和Ｂｚは次
の式（１）のようになる。

【００２５】 Ｂｚ＝（Ｂｘ²＋Ｂｙ²）^1/2 （１）

【００２６】ＣＰＵ１６が、式（１）で求められた磁束
の絶対値ベクトル和により、車両と磁気センサ（つまり
検知装置２）の間の距離を算出して、この距離情報を無
線ブロック１７のＴｘ回路１８に送信すると、この距離
情報は無線によって管理所３へ送信されるので、管理所
３のパソコンなどのディスプレイでは車両の接近距離を
数ｍ単位で表示することができる。

【００２７】尚、初期設定として、本実施の形態では、
予め車両の接近距離と、その車両が発する磁束によって
磁気センサが検出する磁束検出値との相関関係を測定し
て、それそれの距離による磁束検出値をパラメータとし
て設定しておくようにしている。図３は、図２の検出装
置が検出する磁束検出値と車両の接近距離との相関関係
を示すグラフである。図３において、横軸は車両の接近
距離（つまり、車両と検知装置との間の距離）をメート
ル単位で示し、縦軸は磁束検出値をマイクロテスラ（Ｗ
ｂ/ｍ²）単位で示している。このグラフは、水平磁気セ
ンサ８の検出したＸ軸磁束の大きさＢｘと、垂直磁気セ
ンサ１０の検出したＹ軸磁束の大きさＢｙと、それぞれ
の磁束の値Ｂｘ、Ｂｙの絶対値ベクトル和の大きさＢｚ
とを示している。

【００２８】図３のグラフから、例えば、水平磁気セン
サ８によって検出されたＸ軸磁束の大きさをＢｘと、垂
直磁気センサ１０によって検出されたＹ軸磁束の大きさ
Ｂｙとから演算された絶対値ベクトル和Ｂｚが４テスラ
のときは車両の接近距離は約３．２５ｍであり、絶対値
ベクトル和Ｂｚが８テスラのときは車両の接近距離は約
２ｍ、絶対値ベクトル和Ｂｚが１０テスラであれば車両
は約０．５ｍ以内に接近してきていると判定することが
できる。

【００２９】図４は、図２に示す検知装置の検出動作の
流れを示すフローチャートである。先ず、電源ブロック
１９により二次電池２０の電源が投入されると（ステッ
プＳ１）、この電源は振動センサ１２の検出系統にのみ
供給されるので振動センサ１２の駆動が開始される（ス
テップＳ２）。そして、車両が接近してきて振動センサ
１２が地表を伝搬する振動を検出すると（ステップＳ
３）、その振動値は予め設定した設定レベル以上か否か
が判定される（ステップＳ４）。ここで、振動値が設定
レベル以下であれば（ステップＳ４，Ｎ）、未だ車両は
それ程接近していないので、振動値が設定レベルになる
まで判定を継続する。

【００３０】一方、振動値が設定レベル以上であれば
（ステップＳ４，Ｙ）、このとき始めて、二次電池２０
から水平磁気センサ８の系統及び垂直磁気センサ１０の
系統へ電力が供給される。これによって、水平磁気セン
サ８及び垂直磁気センサ１０が駆動され（ステップＳ
５）、車両から発する磁気によって水平磁束（Ｘ軸磁
束）Ｂｘ及び垂直磁束（Ｙ軸磁束）Ｂｙが検出される
（ステップＳ６）。そして、水平磁束（Ｘ軸磁束）Ｂｘ
と垂直磁束（Ｙ軸磁束）Ｂｙとによって磁束の絶対値ベ
クトル和Ｂｚが演算され、図３に示すような車両の距離
と磁束検出値との特性テーブルによって、車両の接近距
離（車両と検知装置との間の距離）が求められる。

【００３１】そして、磁束検出値より求められた車両の
接近距離が、予め定められた基準値以内か否かが判定さ
れる（ステップＳ７）。ここで、車両の接近距離が所定
値以内であれば（ステップＳ７，Ｙ）、その車両は危険
区域や進入禁止区域に近付いてきているので、車両の接
近距離の情報が管理所へ無線によって送信される（ステ
ップＳ８）。これによって、管理者は、管理所のパソコ
ンなどに表示された距離情報によって、車両が危険区域
や進入禁止区域に侵入する前にその動向を事前にキャッ
チして適切な処置を行うことができる。尚、ステップＳ
７において、磁束検出値より求められた車両の接近距離
が、予め定められた基準値以内でなければ、再度、振動
センサ１２に振動があるか否かを判断し（ステップＳ
９）、振動がなければ（ステップＳ９，Ｎ）、車両は未
だ所定の距離まで近付いていないので振動の検知を継続
する。一方、振動センサ１２で振動が検知されれば（ス
テップＳ９，Ｙ）、再び、ステップＳ７で車両の接近距
離は基準値以内か否かの判定を行う。

【００３２】このように、本発明の車両検知システムに
よれば、磁束を発生する車両などの接近を検知する検知
装置は、車両の走行方向と平行な方向（Ｘ軸）の磁束を
検知する水平磁気センサと、車両の走行方向と垂直な方
向（Ｙ軸）の磁束を検知する垂直磁気センサとを備えて
いる。そして、これらの磁気センサが検出したＸ軸とＹ
軸の２軸の磁束検出値によって磁束の絶対値ベクトル和
が演算される。さらに、磁束の絶対値ベクトル和から車
両の接近距離が求められる。このようにして求められた
車両の距離情報は無線信号によって管理所に送信され、
パソコンなどの画面に表示される。これによって、管理
者は車両の侵入状況を監視して特定区域への侵入を未然
に防止することができる。

【００３３】また、本発明の車両検知システムによれ
ば、検知装置が消費電力の少ない振動センサを備えてい
て、予め、この振動センサのみに電力を供給して車両の
接近状況を地上を伝搬する振動によって検出している。
そして、振動センサの検出した振動値が所定の値より大
きくなったとき、つまり車両が所定の距離より近付いて
きたとき、始めて、二次電池から消費電力の大きい水平
磁気センサと垂直磁気センサへ電力を供給してこれらの
磁気センサを駆動させて、正確に車両の接近距離を測定
している。これによって、二次電池の消費電力を低く抑
えながら正確に車両の接近距離を検出することができ
る。また、振動センサや各磁気センサが検出した測定デ
ータは無線によって管理所へ送信され、送信されたデー
タによってパソコンが車両の接近距離情報を算出して表
示するので、本発明の車両検知システムは、電波の送受
信できる地域ならどのような場所でも使用することがで
きる。

【００３４】以上述べた実施の形態は本発明を説明する
ための一例であり、本発明は、上記の実施の形態に限定
されるものではなく、発明の要旨の範囲で種々の変形が
可能である。例えば、上記の実施の形態のように磁気セ
ンサによってＸ軸とＹ軸の２軸によって磁束を検知する
のではなく、さらに、磁気センサの検出軸をＸ軸、Ｙ
軸、 Ｚ軸の３軸にすれば、車両や三次元空間を飛行する
物体の接近距離をより正確に検出して、特定区域への侵
入状況を判定することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両検知
システムによれば、車両の走行方向と平行な方向の磁束
を検知する水平磁気センサと、車両の走行方向と垂直な
方向の磁束を検知する垂直磁気センサとを用いて、車両
の接近距離を正確に求めることができる。これによっ
て、車両が特定区域へ侵入する前に未然に侵入状況を監
視することができる。また、車両の接近情報は無線によ
って管理者のパソコンなどの画面に表示されるので、無
線の伝搬する場所ならどのような場所でも本発明の車両
検知システムを適用することができる。

【００３６】さらに、本発明の車両検知システムは、消
費電量の少ない振動センサを備えて、予め、この振動セ
ンサのみの動作によって車両の接近状態を監視し、車両
が接近してきたら消費電力の比較的大きい水平磁気セン
サと垂直磁気センサとを動作させて、正確に車両の接近
距離を算出している。これによって、二次電池の消費電
力を低く抑えることができるので、比較的長時間に亘っ
て車両検知システムを連続使用することができる。例え
ば、本発明の車両検知システムを、立ち入り禁止区域の
境界線に沿って一定間隔で配備すれば、国境付近や機密
区域の不審車両の検出などに適用して不審車両の侵入を
未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における車両検知システムの概略構成図
である。

【図２】図１に示す検知装置の内部構成を示すブロック
図である。

【図３】図２の検出装置が検出する磁束検出値と車両の
接近距離との相関関係を示すグラフである。

【図４】図２に示す検知装置の検出動作の流れを示すフ
ローチャートである。

【図５】従来から用いられている車両検知システムの概
略構成図である。

【図６】図５に示す検知装置の内部構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１、２１ 車両、２、２２ 検知装置、３、２３ 管理
所、４ 無線装置、５アンテナ、６、２５ パソコン、
７、３１ センサブロック、８ 水平磁気センサ、９、
１１、１３、３３ アンプ、１０ 垂直磁気センサ、１
２ 振動センサ、１４、３４ 信号処理ブロック、１５
Ａ／Ｄコンバータ、１６、３６ ＣＰＵ、１７、３７
送信ブロック、１８ Ｔｘ回路、１９ 電源ブロッ
ク、２０二次電池、２４ 変換装置、３２ 磁気セン
サ、３５ コンパレータ、３８増幅回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/042 Ｇ０８Ｇ 1/042 Ａ Ｆターム(参考） 2F063 AA22 BA11 BB03 BD15 CA10 CA15 DA01 DA05 DC08 DD03 GA52 JA10 KA01 LA11 NA01 2G005 BA03 DA05 2G017 AA04 AC00 AD00 5H180 AA01 BB04 CC17 CC27 FF03 LL14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体を磁気センサによって検知する移
   動体検知システムであって、 前記移動体の走行方向に平行な方向において前記移動体
   の接近を検知する第１の磁気センサと、 前記移動体の走行方向に垂直な方向において前記移動体
   の接近を検知する第２の磁気センサと、 前記第１の磁気センサと前記第２の磁気センサとの検出
   値に基づいて、前記移動体の接近距離を算出する算出手
   段とを備えたことを特徴とする移動体検知システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の移動体検知システムに
   おいて、 前記移動体が発する振動によって前記移動体の接近状態
   を検知する振動センサを備え、 前記振動センサの検出値に基づいて、前記第１の磁気セ
   ンサと前記第２の磁気センサとを作動させることを特徴
   とする移動体検知システム。