JP2002349670A - 遊星差動歯車装置 - Google Patents
遊星差動歯車装置Info
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 遊星歯車を円滑に回転させることができる遊
星差動歯車装置を提供する。 【解決手段】 遊星歯車３を自転可能に収容する収容孔
２４ａの内周面と、ハウジングに形成された環状突出部
２４の外周面及び内周面との各交差部には面取り２４ｄ
を形成する。この面取り２４ｄと収容孔２４ａの内周面
とのなす角度を鈍角にする。また上記遊星歯車の中央部
には、その一端面から他端面まで貫通する貫通孔が形成
されさらに一端が上記貫通孔の内周面に開口し、他端が
上記遊星歯車の歯車部の外面に開口する横孔を形成し潤
滑性の向上を図った。
星差動歯車装置を提供する。 【解決手段】 遊星歯車３を自転可能に収容する収容孔
２４ａの内周面と、ハウジングに形成された環状突出部
２４の外周面及び内周面との各交差部には面取り２４ｄ
を形成する。この面取り２４ｄと収容孔２４ａの内周面
とのなす角度を鈍角にする。また上記遊星歯車の中央部
には、その一端面から他端面まで貫通する貫通孔が形成
されさらに一端が上記貫通孔の内周面に開口し、他端が
上記遊星歯車の歯車部の外面に開口する横孔を形成し潤
滑性の向上を図った。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両等に用いら
れる差動歯車装置、特に遊星歯車機構を用いた遊星差動
歯車装置に関する。
れる差動歯車装置、特に遊星歯車機構を用いた遊星差動
歯車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の遊星差動歯車装置として
は、例えば特開平４−３１２２４７号公報に記載のもの
がある。この遊星差動歯車装置は、回転駆動されるハウ
ジングと、このハウジングに設けられた遊星歯車機構と
を備えている。遊星歯車機構は、軸線をハウジングの回
転軸線とそれぞれ一致させた内歯車及び太陽歯車と、軸
線をハウジングの回転軸線と平行にし、かつ内歯車及び
太陽歯車の間に配置された遊星歯車とを有しており、遊
星歯車が内歯車及び太陽歯車と噛み合うようになってい
る。
は、例えば特開平４−３１２２４７号公報に記載のもの
がある。この遊星差動歯車装置は、回転駆動されるハウ
ジングと、このハウジングに設けられた遊星歯車機構と
を備えている。遊星歯車機構は、軸線をハウジングの回
転軸線とそれぞれ一致させた内歯車及び太陽歯車と、軸
線をハウジングの回転軸線と平行にし、かつ内歯車及び
太陽歯車の間に配置された遊星歯車とを有しており、遊
星歯車が内歯車及び太陽歯車と噛み合うようになってい
る。
【０００３】ところで、遊星差動歯車装置においては、
遊星歯車を自転可能に収容する収容孔がハウジングに形
成されている。この収容孔の外周側と内周側との少なく
とも一側部は開放されており、その開放部分において遊
星歯車と内歯車又は太陽歯車と噛み合っている。
遊星歯車を自転可能に収容する収容孔がハウジングに形
成されている。この収容孔の外周側と内周側との少なく
とも一側部は開放されており、その開放部分において遊
星歯車と内歯車又は太陽歯車と噛み合っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の遊星差動歯
車装置において、遊星歯車の回転時には遊星歯車にその
軸線と直交する方向の力が作用し、この力によって遊星
歯車が開放部側へ押される結果、遊星歯車の歯面が収容
孔の内周面と開放部との交差部に突き当たり、遊星歯車
の円滑な回転が阻害されるという問題があった。特に、
遊星歯車に大きな力が作用しているときには、遊星歯車
の外周面が収容孔の内周面に大きな力で押し付けられる
ため、ハウジングの収容孔が形成された部分が弾性的に
変形する。この結果、遊星歯車の歯面が収容孔の内周面
と開放部との交差部により一層突き当たり易くなり、遊
星歯車の円滑な回転がさらに阻害されるという問題があ
った。
車装置において、遊星歯車の回転時には遊星歯車にその
軸線と直交する方向の力が作用し、この力によって遊星
歯車が開放部側へ押される結果、遊星歯車の歯面が収容
孔の内周面と開放部との交差部に突き当たり、遊星歯車
の円滑な回転が阻害されるという問題があった。特に、
遊星歯車に大きな力が作用しているときには、遊星歯車
の外周面が収容孔の内周面に大きな力で押し付けられる
ため、ハウジングの収容孔が形成された部分が弾性的に
変形する。この結果、遊星歯車の歯面が収容孔の内周面
と開放部との交差部により一層突き当たり易くなり、遊
星歯車の円滑な回転がさらに阻害されるという問題があ
った。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、第１の発明は、回転軸線を中心として回転可能な
ハウジングと、上記回転軸線を中心とする円周上に上記
回転軸線と平行に配置された複数の遊星歯車と、軸線を
上記回転軸線と一致させて上記遊星歯車の外側に配置さ
れ、各遊星歯車と噛み合う内歯車と、軸線を上記回転軸
線と一致させて上記遊星歯車の内側に配置され、各遊星
歯車と噛み合う太陽歯車とを備え、上記ハウジングに
は、内周側及び外周側の両側部うちの少なくとも一方の
側部が開放され、かつ上記遊星歯車を回転自在に収容す
る収容孔が形成された遊星差動歯車装置において、上記
収容孔の開放された側部における上記収容孔の内周面と
上記ハウジングとの交差部に面取り部を形成し、この面
取り部と上記収容孔の内周面とのなす角度を鈍角にした
ことを特徴としている。
めに、第１の発明は、回転軸線を中心として回転可能な
ハウジングと、上記回転軸線を中心とする円周上に上記
回転軸線と平行に配置された複数の遊星歯車と、軸線を
上記回転軸線と一致させて上記遊星歯車の外側に配置さ
れ、各遊星歯車と噛み合う内歯車と、軸線を上記回転軸
線と一致させて上記遊星歯車の内側に配置され、各遊星
歯車と噛み合う太陽歯車とを備え、上記ハウジングに
は、内周側及び外周側の両側部うちの少なくとも一方の
側部が開放され、かつ上記遊星歯車を回転自在に収容す
る収容孔が形成された遊星差動歯車装置において、上記
収容孔の開放された側部における上記収容孔の内周面と
上記ハウジングとの交差部に面取り部を形成し、この面
取り部と上記収容孔の内周面とのなす角度を鈍角にした
ことを特徴としている。
【０００６】上記の問題を解決するために、第２の発明
は、回転軸線を中心として回転可能なハウジングと、上
記回転軸線を中心とする円周上に上記回転軸線と平行に
配置された複数の遊星歯車と、軸線を上記回転軸線と一
致させて上記遊星歯車の外側に配置され、各遊星歯車と
噛み合う内歯車と、軸線を上記回転軸線と一致させて上
記遊星歯車の内側に配置され、各遊星歯車と噛み合う太
陽歯車とを備え、上記ハウジングには、内周側及び外周
側の両側部うちの少なくとも一方の側部が開放され、か
つ上記遊星歯車を回転自在に収容する収容孔が形成され
た遊星差動歯車装置において、上記収容孔の内周面と底
面との交差部には、上記内周面及び底面に滑らかに接す
る凹曲面を形成したことを特徴としている。
は、回転軸線を中心として回転可能なハウジングと、上
記回転軸線を中心とする円周上に上記回転軸線と平行に
配置された複数の遊星歯車と、軸線を上記回転軸線と一
致させて上記遊星歯車の外側に配置され、各遊星歯車と
噛み合う内歯車と、軸線を上記回転軸線と一致させて上
記遊星歯車の内側に配置され、各遊星歯車と噛み合う太
陽歯車とを備え、上記ハウジングには、内周側及び外周
側の両側部うちの少なくとも一方の側部が開放され、か
つ上記遊星歯車を回転自在に収容する収容孔が形成され
た遊星差動歯車装置において、上記収容孔の内周面と底
面との交差部には、上記内周面及び底面に滑らかに接す
る凹曲面を形成したことを特徴としている。
【０００７】第１及び第２の発明においては、上記ハウ
ジングに一端がその外面に開口し、他端が上記収容孔の
底面に開口する潤滑油導入孔が形成されていることが望
ましい。この場合、上記遊星歯車の中央部には、その一
端面から他端面まで貫通する貫通孔が形成されているこ
とが望ましく、さらに上記遊星歯車には、一端が上記貫
通孔の内周面に開口し、他端が上記遊星歯車の歯車部の
外面に開口する横孔が形成されていることが望ましい。
さらに、上記横孔が複数形成され、各横孔が上記遊星歯
車の周方向に互いに離れて配置されていることが望まし
い。
ジングに一端がその外面に開口し、他端が上記収容孔の
底面に開口する潤滑油導入孔が形成されていることが望
ましい。この場合、上記遊星歯車の中央部には、その一
端面から他端面まで貫通する貫通孔が形成されているこ
とが望ましく、さらに上記遊星歯車には、一端が上記貫
通孔の内周面に開口し、他端が上記遊星歯車の歯車部の
外面に開口する横孔が形成されていることが望ましい。
さらに、上記横孔が複数形成され、各横孔が上記遊星歯
車の周方向に互いに離れて配置されていることが望まし
い。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図１〜図４を参照して説明する。図１はこの発明
に係る遊星差動歯車装置１の縦断面図であり、図２は図
１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。これらの図に示すよ
うに、遊星差動歯車装置１は、ハウジング２を備えてい
る。ハウジング２は、全体として筒状をなしており、回
転軸線Ｌを中心として回転駆動されるようになってい
る。
ついて図１〜図４を参照して説明する。図１はこの発明
に係る遊星差動歯車装置１の縦断面図であり、図２は図
１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。これらの図に示すよ
うに、遊星差動歯車装置１は、ハウジング２を備えてい
る。ハウジング２は、全体として筒状をなしており、回
転軸線Ｌを中心として回転駆動されるようになってい
る。
【０００９】すなわち、ハウジング２は、回転軸線Ｌ方
向の中央部において図１の左右に二分されており、左半
体２Ａと右半体２Ｂとから構成されている。左半体２Ａ
は、両端が開口した円筒状をなしており、その内周面の
左側の端部には、スプライン孔部２１が形成されてい
る。このスプライン孔部２１には、入力軸（図示せず）
が回転不能に嵌合されている。入力軸は、エンジン（図
示せず）に連結されている。したがって、エンジンが回
転すると、それに伴ってハウジング２が回転軸線Ｌを中
心として回転駆動される。左半体２Ａの右側（右半体２
Ｂ側）の端部には、環状のフランジ部２２が形成されて
いる。
向の中央部において図１の左右に二分されており、左半
体２Ａと右半体２Ｂとから構成されている。左半体２Ａ
は、両端が開口した円筒状をなしており、その内周面の
左側の端部には、スプライン孔部２１が形成されてい
る。このスプライン孔部２１には、入力軸（図示せず）
が回転不能に嵌合されている。入力軸は、エンジン（図
示せず）に連結されている。したがって、エンジンが回
転すると、それに伴ってハウジング２が回転軸線Ｌを中
心として回転駆動される。左半体２Ａの右側（右半体２
Ｂ側）の端部には、環状のフランジ部２２が形成されて
いる。
【００１０】右半体２Ｂは、有底円筒状をなしており、
左半体２Ａ側が開口し、他端部に底部２３を有してい
る。右半体２Ｂは、その軸線を左半体２Ｂの軸線（回転
軸線Ｌ）と一致させた状態で、右半体２Ｂの開口側端部
がフランジ部２２の外周側に突き当てられ、ボルトＢ１
によって連結固定されている。右半体２Ｂの底部２３の
中央部には、挿通孔２３ａが形成されている。
左半体２Ａ側が開口し、他端部に底部２３を有してい
る。右半体２Ｂは、その軸線を左半体２Ｂの軸線（回転
軸線Ｌ）と一致させた状態で、右半体２Ｂの開口側端部
がフランジ部２２の外周側に突き当てられ、ボルトＢ１
によって連結固定されている。右半体２Ｂの底部２３の
中央部には、挿通孔２３ａが形成されている。
【００１１】フランジ部２２の右半体２Ｂ側を向く端面
には、回転軸線Ｌを中心として環状に延びる保持突出部
２４が形成されている。保持突出部２４には、その先端
面から基端側（フランジ部２２側）へ向かって回動軸線
Ｌと平行に延びる複数の収容孔２４ａが形成されてい
る。収容孔２４ａの内径は、図２から明かなように、保
持突出部２４の厚さより大きく設定されており、収容孔
２４ａの中心は保持突出部２４の厚み方向におけるほぼ
中央部に配置されている。この結果、収容孔２４ａの内
周側及び外周側の側部は、保持突出部２４から開放され
ている。
には、回転軸線Ｌを中心として環状に延びる保持突出部
２４が形成されている。保持突出部２４には、その先端
面から基端側（フランジ部２２側）へ向かって回動軸線
Ｌと平行に延びる複数の収容孔２４ａが形成されてい
る。収容孔２４ａの内径は、図２から明かなように、保
持突出部２４の厚さより大きく設定されており、収容孔
２４ａの中心は保持突出部２４の厚み方向におけるほぼ
中央部に配置されている。この結果、収容孔２４ａの内
周側及び外周側の側部は、保持突出部２４から開放され
ている。
【００１２】図３に示すように、収容孔２４ａの底面と
内周面との交差部には、断面略４半分の円弧状をなす凹
曲面２４ｂが形成されている。これにより、収容孔２４
ａが形成された保持突出部２４の強度向上が図られてい
る。凹曲面２４ｂは、断面円弧状にすることなく、楕円
状に形成してもよい。
内周面との交差部には、断面略４半分の円弧状をなす凹
曲面２４ｂが形成されている。これにより、収容孔２４
ａが形成された保持突出部２４の強度向上が図られてい
る。凹曲面２４ｂは、断面円弧状にすることなく、楕円
状に形成してもよい。
【００１３】収容孔２４ａには、遊星歯車３が回転自在
に挿入されている。遊星歯車３は、スパーギヤであって
もよく、ヘリカルギヤであってもよい。遊星歯車３の外
周面と端面との交差部には、凹曲面２４ｂに接触するの
を回避するための面取り３１が形成されている。面取り
３１は、断面が直線状をなすテーパ面として形成されて
いるが、凹曲面２４ｂより曲率半径の大きい円弧状の凸
曲面によって形成してもよい。遊星歯車３の外径は、収
容孔２４ａの内径とほぼ同一に設定されている。したが
って、遊星歯車３の内周側及び外周側の側部は、収容孔
２４ａから外部に突出している。遊星歯車３の長さは、
収容孔２４ａの深さとほぼ同一に設定されている。
に挿入されている。遊星歯車３は、スパーギヤであって
もよく、ヘリカルギヤであってもよい。遊星歯車３の外
周面と端面との交差部には、凹曲面２４ｂに接触するの
を回避するための面取り３１が形成されている。面取り
３１は、断面が直線状をなすテーパ面として形成されて
いるが、凹曲面２４ｂより曲率半径の大きい円弧状の凸
曲面によって形成してもよい。遊星歯車３の外径は、収
容孔２４ａの内径とほぼ同一に設定されている。したが
って、遊星歯車３の内周側及び外周側の側部は、収容孔
２４ａから外部に突出している。遊星歯車３の長さは、
収容孔２４ａの深さとほぼ同一に設定されている。
【００１４】図４において想像線で示すように、収容孔
２４ａの内周面と保持突出部２４の内周面及び外周面と
の各交差部には、鋭角をなす角部２４ｃが形成される。
このような角部２４ｃが形成されると、遊星歯車３の歯
面が角部２４ｃに食い付いて、遊星歯車３の円滑な回転
が阻害されるおそれがある。そこで、この実施の形態の
遊星差動歯車装置１においては、角部２４ｃに面取り２
４ｄを形成している。面取り２４ｄは、平面で構成され
ており、面取り２４ｄと収容孔２４ａの内周面とのなす
角は鈍角になっている。このような面取り２４ｄを形成
すると、遊星歯車３の歯面が収容孔２４ａの内周面と面
取り２４ｄとの交差部に食い付くのを防止することがで
き、それによって遊星歯車３を円滑に回転させることが
できる。面取り２４ｄは平面で構成することなく、外側
に膨出する凸曲面によって構成してもよい。
２４ａの内周面と保持突出部２４の内周面及び外周面と
の各交差部には、鋭角をなす角部２４ｃが形成される。
このような角部２４ｃが形成されると、遊星歯車３の歯
面が角部２４ｃに食い付いて、遊星歯車３の円滑な回転
が阻害されるおそれがある。そこで、この実施の形態の
遊星差動歯車装置１においては、角部２４ｃに面取り２
４ｄを形成している。面取り２４ｄは、平面で構成され
ており、面取り２４ｄと収容孔２４ａの内周面とのなす
角は鈍角になっている。このような面取り２４ｄを形成
すると、遊星歯車３の歯面が収容孔２４ａの内周面と面
取り２４ｄとの交差部に食い付くのを防止することがで
き、それによって遊星歯車３を円滑に回転させることが
できる。面取り２４ｄは平面で構成することなく、外側
に膨出する凸曲面によって構成してもよい。
【００１５】上記ハウジング１の内部には、ストッパリ
ング２５が配置されている。このストッパリング２５
は、その軸線を回転軸線Ｌと一致させ、かつ保持突出部
２４の先端面に接触した状態で配置されている。ストッ
パリング２５は、フランジ部２２を貫通して保持突出部
２４の先端側へ向かって延びるボルト挿通孔２６に挿通
されたボルトＢのねじ部が螺合しており、このボルトＢ
２を閉め付けることにより、ストッパリング２５が保持
突出部２４の先端面に押圧固定されている。これによ
り、遊星歯車３が収容孔２４内にほとんど移動不能に位
置固定され、かつ抜け止めされている。
ング２５が配置されている。このストッパリング２５
は、その軸線を回転軸線Ｌと一致させ、かつ保持突出部
２４の先端面に接触した状態で配置されている。ストッ
パリング２５は、フランジ部２２を貫通して保持突出部
２４の先端側へ向かって延びるボルト挿通孔２６に挿通
されたボルトＢのねじ部が螺合しており、このボルトＢ
２を閉め付けることにより、ストッパリング２５が保持
突出部２４の先端面に押圧固定されている。これによ
り、遊星歯車３が収容孔２４内にほとんど移動不能に位
置固定され、かつ抜け止めされている。
【００１６】右半体２Ｂの内周面には、内歯車４が回動
可能に嵌合されている。この内歯車４の長さは、フラン
ジ部２２と底部２３との間隔とほぼ同一に設定されてい
る。したがって、内歯車４は回転軸線Ｌ方向へはほとん
ど移動不能になっている。内歯車４の内周面には、内歯
車部４１とスプライン孔部４２とが形成されている。内
歯車部４１は、遊星歯車３と噛み合っている。スプライ
ン孔部４２は、ストッパリング２５と底部２３との間に
位置するように配置されている。スプライン孔部４２を
構成する歯は、内歯車部４１と同一であってもよく、異
なる歯車諸元を有するものであってもよい。スプライン
孔部４２には、出力部材５が回動不能に嵌合している。
この出力部材５の中央部には、軸線を回転軸線Ｌと一致
させたスプライン孔部５１が形成されている。このスプ
ライン孔部５１には、出力軸（図示せず）の一端部が回
動不能に嵌合されている。出力軸の他端部は、挿通孔２
３ａを貫通して外部に突出している。
可能に嵌合されている。この内歯車４の長さは、フラン
ジ部２２と底部２３との間隔とほぼ同一に設定されてい
る。したがって、内歯車４は回転軸線Ｌ方向へはほとん
ど移動不能になっている。内歯車４の内周面には、内歯
車部４１とスプライン孔部４２とが形成されている。内
歯車部４１は、遊星歯車３と噛み合っている。スプライ
ン孔部４２は、ストッパリング２５と底部２３との間に
位置するように配置されている。スプライン孔部４２を
構成する歯は、内歯車部４１と同一であってもよく、異
なる歯車諸元を有するものであってもよい。スプライン
孔部４２には、出力部材５が回動不能に嵌合している。
この出力部材５の中央部には、軸線を回転軸線Ｌと一致
させたスプライン孔部５１が形成されている。このスプ
ライン孔部５１には、出力軸（図示せず）の一端部が回
動不能に嵌合されている。出力軸の他端部は、挿通孔２
３ａを貫通して外部に突出している。
【００１７】ハウジング２の内部には、太陽歯車６がそ
の軸線を回転軸線Ｌと一致させて配置されている。この
太陽歯車６は、全体が円筒状をなしており、左半体２Ａ
内に挿入された支持筒部６１と、右半体２Ｂ内に挿入さ
れた外歯車部６２とを有している。支持筒部６１は、左
半体２Ａの内周面に軸受Ｊを介して回動可能に支持され
ている。支持筒部６１の内周面の外側の端部には、スプ
ライン孔６３が形成されている。このスプライン孔６３
には、上記出力軸と異なる別の出力軸の一端部が回動不
能に嵌合している。この出力軸の他端部は、左半体２Ａ
から外部に突出している。外歯車部６２は、遊星歯車３
とそのほぼ全長にわたって噛み合っている。
の軸線を回転軸線Ｌと一致させて配置されている。この
太陽歯車６は、全体が円筒状をなしており、左半体２Ａ
内に挿入された支持筒部６１と、右半体２Ｂ内に挿入さ
れた外歯車部６２とを有している。支持筒部６１は、左
半体２Ａの内周面に軸受Ｊを介して回動可能に支持され
ている。支持筒部６１の内周面の外側の端部には、スプ
ライン孔６３が形成されている。このスプライン孔６３
には、上記出力軸と異なる別の出力軸の一端部が回動不
能に嵌合している。この出力軸の他端部は、左半体２Ａ
から外部に突出している。外歯車部６２は、遊星歯車３
とそのほぼ全長にわたって噛み合っている。
【００１８】上記遊星歯車３の中央部には、その軸線上
を一端面から他端面まで貫通する貫通孔３２が形成され
ている。この貫通孔３２と対向するハウジング２のフラ
ンジ部２２には、これを貫通する潤滑油導入孔２２ａが
形成されている。したがって、デフケース（図示せず）
内に収容された潤滑油は、潤滑油導入孔２２ａを通って
貫通孔３２内に導入される。また、遊星歯車３には、貫
通孔３２の内周面から遊星歯車３の外面まで貫通する油
孔（横孔）３３が形成されている。したがって、貫通孔
３２内に導入された潤滑油は、油孔３３を通って遊星歯
車３と内歯車４との噛み合い部、および遊星歯車３と太
陽歯車６との噛み合い部に供給される。油孔３３は、１
つだけ形成してもよいが、この実施の形態のように、複
数形成するのが望ましい。複数の油孔３３は、遊星歯車
３の周方向及び軸線方向へ互いに離れた箇所に配置する
のが望ましい。また、油孔３３の外側の端部は、遊星歯
車３の歯面又は歯先面に開口させてもよいが、歯底面に
開口させるのが望ましい。
を一端面から他端面まで貫通する貫通孔３２が形成され
ている。この貫通孔３２と対向するハウジング２のフラ
ンジ部２２には、これを貫通する潤滑油導入孔２２ａが
形成されている。したがって、デフケース（図示せず）
内に収容された潤滑油は、潤滑油導入孔２２ａを通って
貫通孔３２内に導入される。また、遊星歯車３には、貫
通孔３２の内周面から遊星歯車３の外面まで貫通する油
孔（横孔）３３が形成されている。したがって、貫通孔
３２内に導入された潤滑油は、油孔３３を通って遊星歯
車３と内歯車４との噛み合い部、および遊星歯車３と太
陽歯車６との噛み合い部に供給される。油孔３３は、１
つだけ形成してもよいが、この実施の形態のように、複
数形成するのが望ましい。複数の油孔３３は、遊星歯車
３の周方向及び軸線方向へ互いに離れた箇所に配置する
のが望ましい。また、油孔３３の外側の端部は、遊星歯
車３の歯面又は歯先面に開口させてもよいが、歯底面に
開口させるのが望ましい。
【００１９】上記構成の遊星差動歯車装置１において、
ハウジング２が回転駆動されると、それと一体に遊星歯
車３が回転軸線Ｌを中心として公転する。このとき、内
歯車４と太陽歯車６とにそれぞれ連結された出力軸に作
用する負荷が同一であるときには、ハウジング２、遊星
歯車３、内歯車４及び太陽歯車６が回転軸線Ｌを中心と
して一体に回転する。したがって、遊星歯車３が回転す
ることはない。一方、二つの出力軸に作用する負荷が異
なる場合には、それに応じて内歯車４と太陽歯車６とが
差動回転し、遊星歯車３が回転する。このとき、遊星歯
車３を回転自在に収容する収容孔２４ａの開放部に、収
容孔２４ａの内周面とのなす角が鈍角である面取り２４
ｄが形成されているので、遊星歯車３の歯面が収容孔２
４ａの内周面と環状突出部２４の外周面又は内周面との
交差部に食い付くのを防止することができる。したがっ
て、遊星歯車３を円滑に回転させることができる。しか
も、収容孔２４ａの内周面と底面との交差部には、円弧
状の凹曲面２４ｂが形成されているので、環状突出部２
４のうちの２つの収容孔２４ａ，２４ａ間の部分の基端
部の強度を向上させることができる。したがって、当該
部分の変形を小さくすることができ、収容孔２４ａの内
周面の変形を小さくすることができる。よって、遊星歯
車３の歯面が収容孔２４ａの内周面と環状突出部２４の
外周面又は内周面との交差部に食い付くのをより一層確
実に防止することができる。
ハウジング２が回転駆動されると、それと一体に遊星歯
車３が回転軸線Ｌを中心として公転する。このとき、内
歯車４と太陽歯車６とにそれぞれ連結された出力軸に作
用する負荷が同一であるときには、ハウジング２、遊星
歯車３、内歯車４及び太陽歯車６が回転軸線Ｌを中心と
して一体に回転する。したがって、遊星歯車３が回転す
ることはない。一方、二つの出力軸に作用する負荷が異
なる場合には、それに応じて内歯車４と太陽歯車６とが
差動回転し、遊星歯車３が回転する。このとき、遊星歯
車３を回転自在に収容する収容孔２４ａの開放部に、収
容孔２４ａの内周面とのなす角が鈍角である面取り２４
ｄが形成されているので、遊星歯車３の歯面が収容孔２
４ａの内周面と環状突出部２４の外周面又は内周面との
交差部に食い付くのを防止することができる。したがっ
て、遊星歯車３を円滑に回転させることができる。しか
も、収容孔２４ａの内周面と底面との交差部には、円弧
状の凹曲面２４ｂが形成されているので、環状突出部２
４のうちの２つの収容孔２４ａ，２４ａ間の部分の基端
部の強度を向上させることができる。したがって、当該
部分の変形を小さくすることができ、収容孔２４ａの内
周面の変形を小さくすることができる。よって、遊星歯
車３の歯面が収容孔２４ａの内周面と環状突出部２４の
外周面又は内周面との交差部に食い付くのをより一層確
実に防止することができる。
【００２０】また、この実施の形態の遊星差動歯車装置
においては、デフケース内の潤滑油が、潤滑油導入孔２
２ａ、貫通孔３２及び油孔３３を介して遊星歯車３と内
歯車４及び太陽歯車６との各噛み合い部に十分に供給さ
れる。したがって、各歯車３，４，６の歯面、特に遊星
歯車３の歯面が早期に摩耗するのを防止することができ
る。
においては、デフケース内の潤滑油が、潤滑油導入孔２
２ａ、貫通孔３２及び油孔３３を介して遊星歯車３と内
歯車４及び太陽歯車６との各噛み合い部に十分に供給さ
れる。したがって、各歯車３，４，６の歯面、特に遊星
歯車３の歯面が早期に摩耗するのを防止することができ
る。
【００２１】なお、この発明は、上記の実施の形態に限
定されるものでなく、適宜変更可能である。例えば、上
記の実施の形態においては、ハウジング２（遊星歯車
３）を回転駆動し、内歯車４及び太陽歯車６の回転を出
力として取り出しているが、内歯車４又は太陽歯車６を
回転駆動し、ハウジング２（遊星歯車３）の回転及び太
陽歯車６又は内歯車４の回転を出力として取り出すよう
にしてもよい。また、上記の実施の形態においては、一
つの遊星歯車３を内歯車４及び太陽歯車６と噛み合わせ
ているが、特開平４−３１２２４７号公報に記載のもの
と同様に、互いに噛み合う二つの遊星歯車を用い、二つ
の遊星歯車のいずれか一方を内歯車４と噛み合わせ、他
方を太陽歯車６と噛み合わせるようにしてもよい。その
場合には、二つの遊星歯車用に二つの収容孔が形成され
る。二つの収容孔は、互いに連通し、その連通箇所にお
いて二つの遊星歯車が互いに噛み合う。また、一方の収
容孔については、その外周側の側部が開放される。そし
て、その収容孔に収容された遊星歯車が内歯車４と噛み
合う。他方の収容孔については、その内周側の側部が開
放される。そして、その収容孔に収容された遊星歯車が
太陽歯車６と噛み合う。
定されるものでなく、適宜変更可能である。例えば、上
記の実施の形態においては、ハウジング２（遊星歯車
３）を回転駆動し、内歯車４及び太陽歯車６の回転を出
力として取り出しているが、内歯車４又は太陽歯車６を
回転駆動し、ハウジング２（遊星歯車３）の回転及び太
陽歯車６又は内歯車４の回転を出力として取り出すよう
にしてもよい。また、上記の実施の形態においては、一
つの遊星歯車３を内歯車４及び太陽歯車６と噛み合わせ
ているが、特開平４−３１２２４７号公報に記載のもの
と同様に、互いに噛み合う二つの遊星歯車を用い、二つ
の遊星歯車のいずれか一方を内歯車４と噛み合わせ、他
方を太陽歯車６と噛み合わせるようにしてもよい。その
場合には、二つの遊星歯車用に二つの収容孔が形成され
る。二つの収容孔は、互いに連通し、その連通箇所にお
いて二つの遊星歯車が互いに噛み合う。また、一方の収
容孔については、その外周側の側部が開放される。そし
て、その収容孔に収容された遊星歯車が内歯車４と噛み
合う。他方の収容孔については、その内周側の側部が開
放される。そして、その収容孔に収容された遊星歯車が
太陽歯車６と噛み合う。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、遊星歯車を円滑に回転させることができるという効
果が得られる。
ば、遊星歯車を円滑に回転させることができるという効
果が得られる。
【図１】この発明の一実施の形態を示す断面図であっ
て、図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
て、図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図３】図１のＹ−Ｙ線に沿う拡大断面図である。
【図４】同実施の形態の収容孔の内周面と保持突出部の
内周面及び外周面との交差部を示す拡大図である。
内周面及び外周面との交差部を示す拡大図である。
【符号の説明】 Ｌ 回転軸線 １ 遊星差動歯車装置 ２ ハウジング ３ 遊星歯車 ４ 内歯車 ６ 太陽歯車 ２２ａ 潤滑油導入孔 ２４ａ 収容孔 ２４ｂ 凹曲面 ２４ｄ 面取り ３２ 貫通孔 ３３ 油孔（横孔）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 整哉 埼玉県大里郡江南町大字千代字東原39番地 株式会社ボッシュオートモーティブシス テム江南工場内 (72)発明者 中島 紳一郎 ベルギー王国 ラルビエ パークインダス トリエル ドゥ ストリッピーブラックニ ーズ ルー ドゥ グラン ププリエ 11 ゼクセル トルセン エス．エー．内 Ｆターム(参考） 3J027 FA22 FA25 FB01 HB02 HB03 HC02 HC07 3J063 AA01 AB12 AC11 BA11 CA05 CB02 CD44 XD03 XD42 XD62 XD72
Claims (6)
- 【請求項１】 回転軸線を中心として回転可能なハウジ
ングと、上記回転軸線を中心とする円周上に上記回転軸
線と平行に配置された複数の遊星歯車と、軸線を上記回
転軸線と一致させて上記遊星歯車の外側に配置され、各
遊星歯車と噛み合う内歯車と、軸線を上記回転軸線と一
致させて上記遊星歯車の内側に配置され、各遊星歯車と
噛み合う太陽歯車とを備え、上記ハウジングには、内周
側及び外周側の両側部うちの少なくとも一方の側部が開
放され、かつ上記遊星歯車を回転自在に収容する収容孔
が形成された遊星差動歯車装置において、 上記収容孔の開放された側部における上記収容孔の内周
面と上記ハウジングとの交差部に面取り部を形成し、こ
の面取り部と上記収容孔の内周面とのなす角度を鈍角に
したことを特徴とする遊星差動歯車装置。 - 【請求項２】 回転軸線を中心として回転可能なハウジ
ングと、上記回転軸線を中心とする円周上に上記回転軸
線と平行に配置された複数の遊星歯車と、軸線を上記回
転軸線と一致させて上記遊星歯車の外側に配置され、各
遊星歯車と噛み合う内歯車と、軸線を上記回転軸線と一
致させて上記遊星歯車の内側に配置され、各遊星歯車と
噛み合う太陽歯車とを備え、上記ハウジングには、内周
側及び外周側の両側部うちの少なくとも一方の側部が開
放され、かつ上記遊星歯車を回転自在に収容する収容孔
が形成された遊星差動歯車装置において、 上記収容孔の内周面と底面との交差部には、上記内周面
及び底面に滑らかに接する凹曲面を形成したことを特徴
とする遊星差動歯車装置。 - 【請求項３】 上記ハウジングには、一端がその外面に
開口し、他端が上記収容孔の底面に開口する潤滑油導入
孔が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に
記載の遊星差動歯車装置。 - 【請求項４】 上記遊星歯車の中央部には、その一端面
から他端面まで貫通する貫通孔が形成されていることを
特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の遊星差動歯
車装置。 - 【請求項５】 上記遊星歯車には、一端が上記貫通孔の
内周面に開口し、他端が上記遊星歯車の歯車部の外面に
開口する横孔を形成したことを特徴とする請求項４に記
載の遊星差動歯車装置。 - 【請求項６】 上記横孔が複数形成され、各横孔が上記
遊星歯車の周方向に互いに離れて配置されていることを
特徴とする請求項５に記載の遊星差動歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001158569A JP3922892B2 (ja) | 2001-05-28 | 2001-05-28 | 遊星差動歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001158569A JP3922892B2 (ja) | 2001-05-28 | 2001-05-28 | 遊星差動歯車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002349670A true JP2002349670A (ja) | 2002-12-04 |
| JP3922892B2 JP3922892B2 (ja) | 2007-05-30 |
Family
ID=19002262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001158569A Expired - Fee Related JP3922892B2 (ja) | 2001-05-28 | 2001-05-28 | 遊星差動歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3922892B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007271089A (ja) * | 2007-07-20 | 2007-10-18 | Jtekt Corp | 遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置 |
| US7758466B2 (en) | 2007-03-06 | 2010-07-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle planetary gear device |
-
2001
- 2001-05-28 JP JP2001158569A patent/JP3922892B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2007271089A (ja) * | 2007-07-20 | 2007-10-18 | Jtekt Corp | 遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3922892B2 (ja) | 2007-05-30 |
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