JP2001041293A - セルフロック機能を有する減速装置及びそれを用いた弁開閉装置 - Google Patents
セルフロック機能を有する減速装置及びそれを用いた弁開閉装置Info
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- JP2001041293A JP2001041293A JP11210793A JP21079399A JP2001041293A JP 2001041293 A JP2001041293 A JP 2001041293A JP 11210793 A JP11210793 A JP 11210793A JP 21079399 A JP21079399 A JP 21079399A JP 2001041293 A JP2001041293 A JP 2001041293A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/2881—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output
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- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 特別にブレーキ装置等を設けることなく、出
力軸側からの回転力が入力軸側に伝達されるのを確実に
阻止しうるようにしたセルフロック機能を有する減速装
置を提供する。 【解決手段】 微小歯数差ハイポサイクロイド式の減速
装置において、入力軸２の回転を停止し、かつ出力軸８
に回転力を付与したときの、出力軸８と一体の第２内歯
歯車９の第２内歯９ａと、入力軸２の偏心軸部１０に枢
嵌した第２外歯歯車５の第２外歯５ａとの噛み合い作用
力線Ｆ１と、第２外歯５ａと一体の第１外歯４ａとケー
ス１に固着した第１内歯歯車７の第１内歯７ａとの噛み
合い作用力線Ｆ２との合成作用力線Ｆ０が、ほぼ入力軸
２の中心を向くように設定する。
力軸側からの回転力が入力軸側に伝達されるのを確実に
阻止しうるようにしたセルフロック機能を有する減速装
置を提供する。 【解決手段】 微小歯数差ハイポサイクロイド式の減速
装置において、入力軸２の回転を停止し、かつ出力軸８
に回転力を付与したときの、出力軸８と一体の第２内歯
歯車９の第２内歯９ａと、入力軸２の偏心軸部１０に枢
嵌した第２外歯歯車５の第２外歯５ａとの噛み合い作用
力線Ｆ１と、第２外歯５ａと一体の第１外歯４ａとケー
ス１に固着した第１内歯歯車７の第１内歯７ａとの噛み
合い作用力線Ｆ２との合成作用力線Ｆ０が、ほぼ入力軸
２の中心を向くように設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、弁開閉装置やウイ
ンチ、その他の回転手段に用いる微少歯数差複合ハイポ
サイクロイド式の減速装置に関し、特に、入力軸側から
の回転力は出力軸側に確実に伝達するが、出力軸側から
の回転力が入力軸側に伝達されるのは確実に阻止するよ
うにした、セルフロック機能を有する減速装置、及びそ
れを用いた弁開閉装置に関する。
ンチ、その他の回転手段に用いる微少歯数差複合ハイポ
サイクロイド式の減速装置に関し、特に、入力軸側から
の回転力は出力軸側に確実に伝達するが、出力軸側から
の回転力が入力軸側に伝達されるのは確実に阻止するよ
うにした、セルフロック機能を有する減速装置、及びそ
れを用いた弁開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上述のような用途に用いられる従来の平
歯車式減速装置では、特別にブレーキ装置を設けなけれ
ば、出力軸側からの回転力が入力軸に伝達されるのを確
実に阻止することができない。ウォームギヤや複合ハイ
ポサイクロイド減速機構を用いた減速装置では、減速比
を大とすることにより、出力軸側からの回転力が入力軸
に伝達されるのを、接触摩擦により、ある程度阻止する
ことができるが、振動等にさらされる状況下において
は、その信頼性が低下し、入力軸が出力軸側の回転力に
より徐々につれ回されることがある。
歯車式減速装置では、特別にブレーキ装置を設けなけれ
ば、出力軸側からの回転力が入力軸に伝達されるのを確
実に阻止することができない。ウォームギヤや複合ハイ
ポサイクロイド減速機構を用いた減速装置では、減速比
を大とすることにより、出力軸側からの回転力が入力軸
に伝達されるのを、接触摩擦により、ある程度阻止する
ことができるが、振動等にさらされる状況下において
は、その信頼性が低下し、入力軸が出力軸側の回転力に
より徐々につれ回されることがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
が有する上記のような問題点に鑑み、特別にブレーキ装
置を設けることなく、出力軸側からの回転力が入力軸に
伝達されるのを確実に阻止しうるようにしたセルフロッ
ク機能を有する減速装置及びそれを用いた弁開閉装置を
提供することを目的としている。
が有する上記のような問題点に鑑み、特別にブレーキ装
置を設けることなく、出力軸側からの回転力が入力軸に
伝達されるのを確実に阻止しうるようにしたセルフロッ
ク機能を有する減速装置及びそれを用いた弁開閉装置を
提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題は次のようにして解決される。 (１) ケースと、前記ケース内に回転可能として枢支さ
れ、かつ偏心部を有する入力軸と、前記入力軸の偏心部
に、前記入力軸と平行な軸線回りに回転可能として枢支
され、かつ外周面に歯数N1の第１外歯を有する第１外歯
歯車と、前記入力軸の偏心部に、前記入力軸と平行な軸
線回りに回転可能として枢支されるとともに、前記第１
外歯歯車と同期して回転するように連係され、かつ外周
面に歯数N2の第２外歯を有する第２外歯歯車と、入力軸
と同心状にケース内に固着され、内面に歯数N3の第１内
歯を有し、前記第１外歯と噛合する第１内歯歯車と、入
力軸と同心状にケース内に枢支され、内面に歯数N4の第
２内歯を有し、前記第２外歯と噛合する第２内歯歯車
と、入力軸と同心状にケース内に枢支され、かつ前記第
２内歯歯車と同期して回転するように連結された出力軸
とを備え、前記歯数N4を、N2×N3/N1と同一ではなく、
それに近い値に設定した微少歯数差複合ハイポサイクロ
イド式の減速装置において、前記入力軸の回転を停止
し、かつ出力軸に回転力を付与したときの前記第２内歯
と第２外歯との噛み合い作用力線と、第１外歯と第１内
歯との噛み合い作用力線との合成作用力線が、ほぼ入力
軸の中心を向くように設定する。
題は次のようにして解決される。 (１) ケースと、前記ケース内に回転可能として枢支さ
れ、かつ偏心部を有する入力軸と、前記入力軸の偏心部
に、前記入力軸と平行な軸線回りに回転可能として枢支
され、かつ外周面に歯数N1の第１外歯を有する第１外歯
歯車と、前記入力軸の偏心部に、前記入力軸と平行な軸
線回りに回転可能として枢支されるとともに、前記第１
外歯歯車と同期して回転するように連係され、かつ外周
面に歯数N2の第２外歯を有する第２外歯歯車と、入力軸
と同心状にケース内に固着され、内面に歯数N3の第１内
歯を有し、前記第１外歯と噛合する第１内歯歯車と、入
力軸と同心状にケース内に枢支され、内面に歯数N4の第
２内歯を有し、前記第２外歯と噛合する第２内歯歯車
と、入力軸と同心状にケース内に枢支され、かつ前記第
２内歯歯車と同期して回転するように連結された出力軸
とを備え、前記歯数N4を、N2×N3/N1と同一ではなく、
それに近い値に設定した微少歯数差複合ハイポサイクロ
イド式の減速装置において、前記入力軸の回転を停止
し、かつ出力軸に回転力を付与したときの前記第２内歯
と第２外歯との噛み合い作用力線と、第１外歯と第１内
歯との噛み合い作用力線との合成作用力線が、ほぼ入力
軸の中心を向くように設定する。
【０００５】(２) 上記(１)項において、第１外歯歯車
と第２外歯歯車とを、入力軸の偏心部に設けた偏心軸部
に枢嵌した筒軸を介して互いに一体的に形成する。
と第２外歯歯車とを、入力軸の偏心部に設けた偏心軸部
に枢嵌した筒軸を介して互いに一体的に形成する。
【０００６】(３) 上記(１)または(２)項に記載の減速
装置を用いて、入力軸を手動回転ハンドルに連結し、か
つ出力軸を弁軸に連結し、前記手動回転ハンドルを回転
させることにより、弁を開閉させるようにすることによ
り、弁開閉装置とする。
装置を用いて、入力軸を手動回転ハンドルに連結し、か
つ出力軸を弁軸に連結し、前記手動回転ハンドルを回転
させることにより、弁を開閉させるようにすることによ
り、弁開閉装置とする。
【０００７】(４) 上記(１)または(２)項に記載の減速
装置を用いて、入力軸を電動モータに連結し、かつ出力
軸を弁軸に連結し、前記電動モータを作動させることに
より、弁を開閉させるようにすることにより、弁開閉装
置とする。
装置を用いて、入力軸を電動モータに連結し、かつ出力
軸を弁軸に連結し、前記電動モータを作動させることに
より、弁を開閉させるようにすることにより、弁開閉装
置とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の減速装置を一般
化したものを模式的に示す図である。
化したものを模式的に示す図である。
【０００９】図１において、(１)は、横向きとしたほぼ
円筒状のケース、(２)は、ケース(１)の左端面中央に軸
受けされ、内端部に偏心部(３)を有する左右方向を向く
入力軸である。
円筒状のケース、(２)は、ケース(１)の左端面中央に軸
受けされ、内端部に偏心部(３)を有する左右方向を向く
入力軸である。
【００１０】入力軸(２)の偏心部(３)には、歯数N1の第
１外歯(4a)を有する第１外歯歯車(４)の軸(4b)と、歯数
N2の第２外歯(5a)を有する第２外歯歯車(５)の軸(5b)と
が、入力軸(２)と平行で、かつ入力軸(２)からの距離が
互いに若干異なるようにして(この距離を同一としたも
のを図３に示し、それについては後述する)、枢支され
ている。
１外歯(4a)を有する第１外歯歯車(４)の軸(4b)と、歯数
N2の第２外歯(5a)を有する第２外歯歯車(５)の軸(5b)と
が、入力軸(２)と平行で、かつ入力軸(２)からの距離が
互いに若干異なるようにして(この距離を同一としたも
のを図３に示し、それについては後述する)、枢支され
ている。
【００１１】両軸(4b)(5b)の対向端部同士は、例えば公
知のオルダム継手、両端にユニバーサルジョイントを設
けた連結杆等の、互いに同期して回転するように連係す
る連係手段(６)により連係されている。
知のオルダム継手、両端にユニバーサルジョイントを設
けた連結杆等の、互いに同期して回転するように連係す
る連係手段(６)により連係されている。
【００１２】ケース(１)の左端部内面には、入力軸(２)
と同心をなし、かつ第１外歯(4a)と噛合する歯数N3の第
１内歯(7a)を有する第１内歯歯車(７)が固着されてい
る。
と同心をなし、かつ第１外歯(4a)と噛合する歯数N3の第
１内歯(7a)を有する第１内歯歯車(７)が固着されてい
る。
【００１３】ケース(１)の右端面中央には、左右方向を
向く出力軸(８)が軸受けされており、その出力軸(８)の
内端には、入力軸(２)と同心をなし、かつ第２外歯(5a)
と噛合する歯数N4の第２内歯(9a)を有する第２内歯歯車
(９)が固着されている。
向く出力軸(８)が軸受けされており、その出力軸(８)の
内端には、入力軸(２)と同心をなし、かつ第２外歯(5a)
と噛合する歯数N4の第２内歯(9a)を有する第２内歯歯車
(９)が固着されている。
【００１４】このような構成において、第２内歯(9a)の
歯数N4を、N2×N3と同一ではなく、それに近い値に設定
することにより、入力軸(２)側からの回転力を、著しく
減速して、出力軸(８)に伝達することができる。
歯数N4を、N2×N3と同一ではなく、それに近い値に設定
することにより、入力軸(２)側からの回転力を、著しく
減速して、出力軸(８)に伝達することができる。
【００１５】このときの減速比１／ｉは、１／ｉ＝１−
N1×N4／N3×N2で示される。以上のような構成の減速機
構に、セルフロック機構を持たせるには、図２に示すよ
うに、入力軸(２)の回転を停止し、かつ出力軸(８)に回
転力を付与したときの軸(5b)の中心(O1)からの第２内歯
(9a)と第２外歯(5a)との噛み合い作用力線(F1)と、軸(4
b)の中心(O2)を通る第１外歯(4a)と第１内歯(7a)との噛
み合い作用力線(F2)との合成作用力線(F0)が、ほぼ入力
軸(２)の中心(O0)を向くように設定する必要がある。
N1×N4／N3×N2で示される。以上のような構成の減速機
構に、セルフロック機構を持たせるには、図２に示すよ
うに、入力軸(２)の回転を停止し、かつ出力軸(８)に回
転力を付与したときの軸(5b)の中心(O1)からの第２内歯
(9a)と第２外歯(5a)との噛み合い作用力線(F1)と、軸(4
b)の中心(O2)を通る第１外歯(4a)と第１内歯(7a)との噛
み合い作用力線(F2)との合成作用力線(F0)が、ほぼ入力
軸(２)の中心(O0)を向くように設定する必要がある。
【００１６】合成作用力線(F0)が、確実に入力軸(２)の
中心(O0)を向くようにすると、入力軸(２)に回転力が全
く生じず、完全にセルフロック状態となる。
中心(O0)を向くようにすると、入力軸(２)に回転力が全
く生じず、完全にセルフロック状態となる。
【００１７】合成作用力線(F0)が、中心(O0)から若干そ
れる方向を向く場合は、理論上は入力軸(２)に回転力が
生じることになるが、歯車装置の摩擦を考慮した場合、
そのそれ角が±６度の範囲内であれば、実用上問題はな
い。
れる方向を向く場合は、理論上は入力軸(２)に回転力が
生じることになるが、歯車装置の摩擦を考慮した場合、
そのそれ角が±６度の範囲内であれば、実用上問題はな
い。
【００１８】すなわち、その範囲内であれば、歯車装置
の摩擦により、実際には入力軸(２)が回転することはな
い。
の摩擦により、実際には入力軸(２)が回転することはな
い。
【００１９】図３は、図１に示す減速装置の構成をより
簡素化して模式的に示したものである。
簡素化して模式的に示したものである。
【００２０】この構成においては、入力軸(２)の偏心部
(３)に偏心軸部(10)を設け、そこに枢嵌した筒軸(11)の
両端部に第１外歯歯車(４)と第２外歯歯車(５)とを一体
的に形成している。
(３)に偏心軸部(10)を設け、そこに枢嵌した筒軸(11)の
両端部に第１外歯歯車(４)と第２外歯歯車(５)とを一体
的に形成している。
【００２１】このようにすると、構造がより簡単になる
とともに、図２に示す第１外歯歯車(４)の軸(4b)の中心
(O1)と、第２外歯歯車(５)の軸(5b)の中心(O2)とが、図
４に示すように、共通の中心(O3)となり、そこからの噛
み合い作用力線(F1)(F2)、及びその合成作用力線(F0)を
求め易くなる。
とともに、図２に示す第１外歯歯車(４)の軸(4b)の中心
(O1)と、第２外歯歯車(５)の軸(5b)の中心(O2)とが、図
４に示すように、共通の中心(O3)となり、そこからの噛
み合い作用力線(F1)(F2)、及びその合成作用力線(F0)を
求め易くなる。
【００２２】その他の構成及び作用は、図１及び図２に
示すものと同一であり、それらについては、同一の部材
を同一の符号を付して図示するに止め、詳細な説明は省
略する。
示すものと同一であり、それらについては、同一の部材
を同一の符号を付して図示するに止め、詳細な説明は省
略する。
【００２３】図５及び図６は、本発明の具体的な一実施
形態を示す。この実施形態の基本的な構成は、図３に示
すものと同一であり、それと同一の部材には同一の符号
を付して図示してある。
形態を示す。この実施形態の基本的な構成は、図３に示
すものと同一であり、それと同一の部材には同一の符号
を付して図示してある。
【００２４】ここでは、ケース(１)を、ケース本体(21)
と蓋体(22)とを、ねじ部(23)で互いに螺合させることに
より形成している。
と蓋体(22)とを、ねじ部(23)で互いに螺合させることに
より形成している。
【００２５】入力軸(２)は、蓋体(22)に設けたボールベ
アリング(24)と、出力軸(８)の左端部に設けたボールベ
アリング(25)とにより２個所で軸受けし、その両ボール
ベアリング(24)(25)間において、偏心環(26)を嵌合し
て、スプリングピン(27)により止着することにより、偏
心軸部(10)を形成している。
アリング(24)と、出力軸(８)の左端部に設けたボールベ
アリング(25)とにより２個所で軸受けし、その両ボール
ベアリング(24)(25)間において、偏心環(26)を嵌合し
て、スプリングピン(27)により止着することにより、偏
心軸部(10)を形成している。
【００２６】その偏心環(26)には、筒軸(11)の内面に圧
嵌されたメタルスリーブ(28)が回転自在に嵌合されてい
る。
嵌されたメタルスリーブ(28)が回転自在に嵌合されてい
る。
【００２７】第１内歯歯車(７)は、蓋体(22)内に焼きば
めされている。
めされている。
【００２８】第２内歯歯車(９)は、出力軸(８)の左端部
に外嵌して、外周部から２個または適数個のスプリング
ピン(29)をもって止着することにより、出力軸(８)と一
体とされている。
に外嵌して、外周部から２個または適数個のスプリング
ピン(29)をもって止着することにより、出力軸(８)と一
体とされている。
【００２９】(30)はシールリング、(31)はオーリングで
ある。この実施形態においては、第１外歯(4a)の歯数N1
を23(N1＝23)、第２外歯(5a)の歯数N2を27(N2＝27)、第
１内歯(7a)の歯数N3を25(N3＝25)、第２内歯(9a)の歯数
N4を30(N4＝30)としてある。
ある。この実施形態においては、第１外歯(4a)の歯数N1
を23(N1＝23)、第２外歯(5a)の歯数N2を27(N2＝27)、第
１内歯(7a)の歯数N3を25(N3＝25)、第２内歯(9a)の歯数
N4を30(N4＝30)としてある。
【００３０】こうすることにより、減速比１／ｉ＝１−
N1×N4／N3×N2＝１−23×30／25×27＝１／45という大
きな減速比が得られるとともに、図４に示すように、作
用力線(F1)(F2)の合成作用力線(F0)を、ほぼ入力軸(２)
の中心(O0)に向けることができ、セルフロック機構を持
たせることができる。
N1×N4／N3×N2＝１−23×30／25×27＝１／45という大
きな減速比が得られるとともに、図４に示すように、作
用力線(F1)(F2)の合成作用力線(F0)を、ほぼ入力軸(２)
の中心(O0)に向けることができ、セルフロック機構を持
たせることができる。
【００３１】その他の歯数の組み合わせとしては、例え
ば次のようなものがある。 (１) N1＝30、N2＝28、N3＝32、N4＝30 (減速比 1/224) (２) N1＝30、N2＝27、N3＝33、N4＝30 (減速比 1/99)
ば次のようなものがある。 (１) N1＝30、N2＝28、N3＝32、N4＝30 (減速比 1/224) (２) N1＝30、N2＝27、N3＝33、N4＝30 (減速比 1/99)
【００３２】その結果、図５に示すように、入力軸(２)
に手動回転ハンドル(30)、または電動モータの回転軸
(図示略)を連結し、かつ出力軸(８)に、弁(31)の弁体(3
2)を回転させる弁軸(33)を連結して、弁開閉装置として
用いることにより、手動回転ハンドル(30)(または電動
モータ)側からは軽力で弁体(33)を開閉させることがで
きるが、流体圧等により弁体(33)が回転させられようと
しても、その回転力が手動回転ハンドル(30)側に伝達さ
れるのを確実に阻止することができる。
に手動回転ハンドル(30)、または電動モータの回転軸
(図示略)を連結し、かつ出力軸(８)に、弁(31)の弁体(3
2)を回転させる弁軸(33)を連結して、弁開閉装置として
用いることにより、手動回転ハンドル(30)(または電動
モータ)側からは軽力で弁体(33)を開閉させることがで
きるが、流体圧等により弁体(33)が回転させられようと
しても、その回転力が手動回転ハンドル(30)側に伝達さ
れるのを確実に阻止することができる。
【００３３】なお、合成作用力線(F0)を入力軸(２)の中
心(O0)に向かせるには、各歯数N1〜N4を調節することの
他に、例えば、歯車相互の中心距離、各歯車の歯の大き
さ(モジュール、ＤＰ等)または圧力角等を調節すること
によっても達成することができ、それらのうちの、変更
が比較的容易な要因を変更して、合成作用力線(F0)を正
確に入力軸(２)の中心(O0)を向かせるようにするのが好
ましい。
心(O0)に向かせるには、各歯数N1〜N4を調節することの
他に、例えば、歯車相互の中心距離、各歯車の歯の大き
さ(モジュール、ＤＰ等)または圧力角等を調節すること
によっても達成することができ、それらのうちの、変更
が比較的容易な要因を変更して、合成作用力線(F0)を正
確に入力軸(２)の中心(O0)を向かせるようにするのが好
ましい。
【００３４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、特別にブ
レーキ装置等を別途設けることなく、出力軸側からの回
転力が入力軸に伝達されるのを確実に阻止することがで
き、特に、振動等にさらされる環境下において、その効
果を十分発揮することができる。
レーキ装置等を別途設けることなく、出力軸側からの回
転力が入力軸に伝達されるのを確実に阻止することがで
き、特に、振動等にさらされる環境下において、その効
果を十分発揮することができる。
【００３５】請求項２記載の発明によると、装置全体を
簡素化し、小型化及びコストの低減を図ることができ
る。
簡素化し、小型化及びコストの低減を図ることができ
る。
【００３６】請求項３及び４記載の発明によると、振動
等にさらされる環境下においても、弁体に作用する流体
圧等により、手動回転ハンドルや電動モータの回転軸等
がつれ回わされるのを防止しうるようにした弁開閉装置
を提供することができる。
等にさらされる環境下においても、弁体に作用する流体
圧等により、手動回転ハンドルや電動モータの回転軸等
がつれ回わされるのを防止しうるようにした弁開閉装置
を提供することができる。
【図１】本発明の減速装置の一般化したものを模式的に
示す概略図である。
示す概略図である。
【図２】同じく、作用説明図である。
【図３】図１に示す構成をより簡略化した例を模式的に
示す概略図である。
示す概略図である。
【図４】同じく、作用説明図である。
【図５】図３に示す構成をより具体化した本発明の一実
施形態の縦断正面図である。
施形態の縦断正面図である。
【図６】図５のVI−VI線により切断した断面図である。
(１)ケース (２)入力軸 (３)偏心部 (４)第１外歯歯車 (4a)第１外歯 (4b)軸 (５)第２外歯歯車 (5a)第２外歯 (5b)軸 (６)連係手段 (７)第１内歯歯車 (7a)第１内歯 (８)出力軸 (９)第２内歯歯車 (9a)第２内歯 (10)偏心軸部 (11)筒軸 (21)ケース本体 (22)蓋体 (23)ねじ部 (24)(25)ボールベアリング (26)偏心環 (27)スプリングピン (28)メタルスリーブ (29)スプリングピン (30)手動回転ハンドル (31)弁 (32)弁体 (33)弁軸 N1、N2、N3、N4 歯数 (F0) 合成作用力線 (F1)(F2) 噛み合い作用力線 (O0)(O1)(O3) 中心
Claims (4)
- 【請求項１】 ケースと、 前記ケース内に回転可能として枢支され、かつ偏心部を
有する入力軸と、 前記入力軸の偏心部に、前記入力軸と平行な軸線回りに
回転可能として枢支され、かつ外周面に歯数N1の第１外
歯を有する第１外歯歯車と、 前記入力軸の偏心部に、前記入力軸と平行な軸線回りに
回転可能として枢支されるとともに、前記第１外歯歯車
と同期して回転するように連係され、かつ外周面に歯数
N2の第２外歯を有する第２外歯歯車と、 入力軸と同心状にケース内に固着され、内面に歯数N3の
第１内歯を有し、前記第１外歯と噛合する第１内歯歯車
と、 入力軸と同心状にケース内に枢支され、内面に歯数N4の
第２内歯を有し、前記第２外歯と噛合する第２内歯歯車
と、 入力軸と同心状にケース内に枢支され、かつ前記第２内
歯歯車と同期して回転するように連結された出力軸とを
備え、 前記歯数N4を、N2×N3/N1と同一ではなく、それに近い
値に設定した微少歯数差複合ハイポサイクロイド式の減
速装置において、 前記入力軸の回転を停止し、かつ出力軸に回転力を付与
したときの前記第２内歯と第２外歯との噛み合い作用力
線と、第１外歯と第１内歯との噛み合い作用力線との合
成作用力線が、ほぼ入力軸の中心を向くように設定した
ことを特徴とするセルフロック機能を有する減速装置。 - 【請求項２】 第１外歯歯車と第２外歯歯車とを、入力
軸の偏心部に設けた偏心軸部に枢嵌した筒軸を介して互
いに一体的に形成した請求項１記載のセルフロック機能
を有する減速装置。 - 【請求項３】 入力軸を手動回転ハンドルに連結し、か
つ出力軸を弁軸に連結し、前記手動回転ハンドルを回転
させることにより、弁を開閉させるようにした請求項１
または２に記載のセルフロック機能を有する減速装置を
用いた弁開閉装置。 - 【請求項４】 入力軸を電動モータに連結し、かつ出力
軸を弁軸に連結し、前記電動モータを作動させることに
より、弁を開閉させるようにした請求項１または２に記
載のセルフロック機能を有する減速装置を用いた弁開閉
装置。
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