CN103307216A - 行星速差减速机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种行星速差减速机，其结构是由固定内齿圈、旋转内齿圈、带偏心轴的输入轴和双齿轮行星轮构成，固定内齿圈与旋转内齿圈齿数不相等，双齿轮行星轮上的两个齿轮之间齿数不相等、同轴并相互锁定，固定内齿圈安装在减速机壳体上，旋转内齿圈、带偏心轴的输入轴与固定内齿圈同轴，双齿轮行星轮通过轴承连接安装在输入轴的偏心轴上，输入轴旋转带动双齿轮行星轮围绕固定内齿圈和旋转内齿圈做行星轨迹齿合运动，旋转内齿圈为输出轴。本发明的行星速差减速机与现有技术的减速机相比，具有结构简单、减速比大、传动效率高、制造成本低的特点，因而，具有很好的推广使用价值。

Description

行星速差减速机

1、技术领域

本发明涉及一种机械产品，具体地说是一种行星齿轮类型减速机。

2、技术背景

众所周知，用最小的体积，实现最大的减速比、最高的传动效率，是减速机设计领域的一个难题。

目前，公知的小体积、大速比减速机主要有针轮摆线减速机和谐波减速机两大类。针轮摆线减速机优点是输出力矩大，缺点是结构复杂、加工成本高，单级摆线针轮减速机最大减速比一般不超过87。谐波减速机中的柔轮减速机优点是结构简单，缺点是柔轮加工困难、容易损坏，减速机输出力矩小。

3、发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、生产成本低、易于加工、输出转矩大、体积小、减速比大、传动效率高的行星速差减速机。

本发明的目的是按以下方式实现的，在减速机机壳内安装有一个固定内齿圈和一个通过轴承装配到机壳内的旋转内齿圈，旋转内齿圈与固定内齿圈同轴、之间留有一定间隙，旋转内齿圈为减速机的输出轴，输入轴通过轴承装配在机壳上，与固定内齿圈、旋转内齿圈同轴，输入轴一端连接外部动力，另一端加工有偏心轴，双齿轮行星轮通过轴承装配在偏心轴上，双齿轮行星轮上两个齿轮同轴并相互锁定，输入轴带动双齿轮行星轮旋转，围绕固定内齿圈和旋转内齿圈做行星轨迹齿合运动，其中，双齿轮行星轮上一个齿轮与固定内齿圈齿合、另一个齿轮与旋转内齿圈齿合。设固定内齿圈的齿数为A、旋转内齿圈的齿数为B、行星轮上与固定内齿圈齿合的齿轮齿数为C1、与旋转内齿圈齿合的齿轮齿数为C2，输入轴旋转1圈，行星轮自身就会旋转A/D1圈，与旋转内齿圈齿合的行星轮齿轮就会旋转(A/D1)*D2个齿，设A＝50、B＝49、D1＝40、D2＝39，那么输入轴转1圈，与旋转内齿圈齿合的行星轮齿轮就会旋转50/40＝1.25圈，也就是1.25*39＝48.75个齿，由于旋转内齿圈齿数为49，因此输入轴每转1圈，行星轮就会带动旋转内齿圈转动49-48.75＝0.25个齿。输出轴转1圈，输入轴就要转49/0.25＝196圈，也就是减速比为196，得出了行星速差减速机的减速比公式为i＝B/{B-(A/C1)*C2}。行星速差减速机减速部分只有4个标准的齿轮或齿圈，设计合理、结构简单、成本低、易于加工、传动效率高、传动精度易于控制。

附图1为行星速差减速机的机构示意图；

4、附图说明

参照说明书对本发明的行星速差减速机作以下详细说明。

本发明的行星速差减速机，其结构是由减速机壳体1、固定内齿圈2、旋转内齿圈3、输入轴4和双齿轮行星轮5构成，固定内齿圈2固定在减速机壳体1内部，旋转内齿圈3通过轴承装配到减速机壳体1内部，输入轴4通过轴承装配到减速机壳体1上，双齿轮行星轮5通过轴承装配到输入轴4一端的偏心轴上，双齿轮行星轮5上一个齿轮与固定内齿圈2齿合、另一个齿轮与旋转内齿圈3齿合。

5、实施方式

本发明的行星速差减速机加工制作与普通齿轮减速机相同，按照图纸和通用减速机的技术要求加工即可。内齿圈、行星齿轮和偏心轴均为标准机械零部件。

本发明的行星速差减速机与现有减速机技术相比，具有设计合理、结构简单、加工成本低、减速比大、传动精度易于控制的特点，因而，具有很好的推广使用价值。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (3)

1.行星速差减速机，包括减速机壳体、安装在减速机壳体内部的固定内齿圈、与固定内齿圈同轴的旋转内齿圈、与固定内齿圈和旋转内齿圈同轴的带偏心轴的输入轴和安装在输入轴的偏心轴上的双齿轮行星轮，其特征在于输入轴带动双齿轮行星轮围绕固定内齿圈和旋转内齿圈做行星旋转运动，双齿轮行星轮上的一个齿轮与固定齿圈齿合，另一个齿轮与旋转内齿圈齿合。

2.根据权力1要求的行星速差减速机，其特征在于旋转内齿圈输出的转速就是输出轴转速。

3.根据权力1要求的行星速差减速机，设固定内齿圈齿数为A、旋转内齿圈齿数为B、与固定内齿圈齿合的双齿轮行星轮上的一个齿轮齿数为C1、与旋转内齿圈齿合的双齿轮行星轮上的另一个齿轮齿数为C2、行星速差减速机的减速比为i，那么其特征在于行星速差减速机的减速比为i＝B/{B-(A/C1)C2}。