JP2002347294A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロール紙の紙端（または巻端）がカッター装
置の近くの駆動ローラとアイドルローラ間におけるニッ
プ部を超えるように逆方向に搬送されて印画を行うとき
に、紙端がニップ部を通過した直後の衝撃が印画部分に
伝わらないようにして印画に悪影響を及ぼすことのない
サーマルプリンタの提供。 【解決手段】 ロール紙供給装置からロール紙を案内し
て、紙端がカッター装置４０の下流側に位置し、サーマ
ルヘッド１０に対する印画開始位置に位置するまでの正
方向の搬送を行うとともに、サーマルヘッドへの所定通
電を行うときに逆方向の搬送を行う複数の駆動ローラ３
４とアイドルローラ３５を備え、カムモータ１８の駆動
でサーマルヘッドが動作位置に駆動される動作に連動し
てシーソー部材９２によるアイドルローラ３５の当接解
除を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルプリンタ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ロール紙を用い、熱転写記録または熱昇
華式記録を行うサーマルプリンタによれば、印画形成後
にカッター装置で所定サイズに切断する必要がある。

【０００３】本願出願人は、ロール紙の記録面上に記録
リボンを介在させ、ロール紙の搬送と記録リボンの供給
及び巻取りを行いつつ、所定印画圧を記録面上に印加
し、サーマルヘッドへの所定通電による印画形成を行な
い、印画形成後にカッター装置で切断するように構成さ
れたサーマルプリンタを実現するために、ロール紙を着
脱可能に装填するロール紙供給手段と、ロール紙供給手
段からロール紙を案内して、紙端がカッター装置の下流
側に位置し、サーマルヘッドに対する印画開始位置に位
置するまでの正方向の搬送を行うとともに、サーマルヘ
ッドへの所定通電を行うときに逆方向の搬送を行うため
の複数の駆動ローラを備えた搬送装置を設けるようにし
て、特にカッター装置の近傍の上流側に配設される駆動
ローラによる駆動力で切断後の印画シートを外部に排出
する装置について試作及び検討を行った。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上の試作及び検討の
結果、概ね良好な結果を得ることができたが、ロール紙
の紙端がカッター装置の近くの駆動ローラとアイドルロ
ーラ間におけるニップ部を超えるように逆方向に搬送さ
れて印画を行うときに、紙端がニップ部を通過した直後
の衝撃が印画部分に伝わることで印画に悪影響を及ぼす
ことを発見した。したがって、本発明は上記の問題点に
鑑みて成されたものであり、ロール紙の紙端がカッター
装置の近くの駆動ローラとアイドルローラ間におけるニ
ップ部を超えるように逆方向に搬送されて印画を行うと
きに、紙端がニップ部を通過した直後の衝撃が印画部分
に伝わらないようにして印画に悪影響を及ぼすことのな
いサーマルプリンタの提供を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明によれば、ロール紙の記
録面上に記録リボンを介在させ、前記ロール紙の搬送と
前記記録リボンの供給及び巻取りを行いつつ、所定印画
圧を前記記録面上に印加し、サーマルヘッドへの所定通
電による印画形成を行ない、前記印画形成後にカッター
手段で切断するように構成されたサーマルプリンタであ
って、前記ロール紙を着脱可能に装填するロール紙供給
手段と、前記ロール紙供給手段から前記ロール紙を案内
して、紙端が前記カッター手段の下流側に位置し、前記
サーマルヘッドに対する印画開始位置に位置するまでの
正方向の搬送を行うとともに、前記サーマルヘッドへの
所定通電を行うときに逆方向の搬送を行う複数の駆動ロ
ーラを備えた搬送手段と、前記サーマルヘッドを待機位
置と動作位置との間で駆動するサーマルヘッド駆動手段
と、前記複数の駆動ローラの内で、前記カッター手段の
近傍の上流側に配設される前記駆動ローラによる駆動力
を解除する解除手段とを備え、前記サーマルヘッド駆動
手段により前記サーマルヘッドが前記動作位置に駆動さ
れる動作に連動して前記解除手段による前記解除を行う
ように構成されたことを特徴としている。

【０００６】そして、前記複数の駆動ローラは、共通の
駆動モータから動力伝達されることで前記ロール紙の正
逆方向の搬送を行うとともに、前記サーマルヘッド駆動
手段はモータから動力を得ることで前記サーマルヘッド
を待機位置と動作位置との間で回動駆動し、前記解除手
段は、前記モータからの動力を得て前記カッター手段の
近傍の上流側に配設される前記駆動ローラに対する従動
ローラを退避位置に移動し、前記サーマルヘッドが前記
動作位置に回動駆動されると前記従動ローラと前記駆動
ローラ間でニップ部を形成するように構成されることを
特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適な一実施形態
について、添付の図面を参照して述べる。

【０００８】図１は、サーマルプリンタ１００の外観斜
視図であり、（ａ）は使用状態を示し、（ｂ）は前面カ
バー１１１を取り外した様子を示している。

【０００９】本図において、サーマルプリンタ１００
は、前面外装部１０２において着脱自在に設けられた前
面カバー１１１のハンドル１１１ｈを操作して図１(ｂ)
に図示のように前面カバー１１１を外すことで、サーマ
ルプリンタ１００の本体側の基部を形成する本体基部
１、２間の空間内に収納されているロール紙ＲＰが露出
する。

【００１０】また、図示のようにサーマルプリンタ１０
０はこの前面外装面１０２と上面外装面１０１と、両側
の側面外装面１０３、１０３を形成した箱状に形成され
ており、デジカメ等からのデジタルデータが入力される
画像データ処理装置２００及び電源入力により、ロール
紙ＲＰの外周面となる記録面上に後述する記録リボンを
介在させ、ロール紙ＲＰの正逆方向の搬送動作と、記録
リボンの供給及び巻取り動作を行いつつ、印画圧を記録
面上に印加して、後述するサーマルヘッドへの所定通電
により各色毎の印画形成を順次行うことでカラー印画を
終了して、カッター装置でロール紙ＲＰを所定サイズに
切断した後に、前面カバー１１１の上方に設けられた排
出口５から前方に向けて出力するように構成されてい
る。

【００１１】また、上面外装面１０１には大きな開口面
積を有する開口部１０１ａが図示のように形成されてお
り、通常はこの開口部１０１ａを開閉蓋体１１０で塞ぐ
とともに、後述の記録リボン交換体の交換時とサーマル
ヘッドの点検時においてこの開閉蓋体１１０を開くよう
に構成されている。このために、この開閉蓋体１１０
は、上面外装面１０１の奥側を支点として開閉自在に設
けられるとともに、後述のサーマルヘッドと、サーマル
ヘッドを待機位置と動作位置との間で駆動するサーマル
ヘッド駆動機構と上記の本体基部１、２に対する係止状
態と非係止状態にするための係止機構が設けられてい
る。この係止機構は、開閉蓋体１１０の前側に設けられ
た蓋体ハンドル１１０ｈを、前後方向に移動することで
係止状態が解除される一方で、図示の位置に回動すると
係止状態になるようにして設けられている。

【００１２】以上の構成により、ユーザは前面から全て
の操作を行えることになる。また、側面外装面１０３に
隣接して他の機器を配置しても一向に構わないので、設
置面積を有効利用できる。

【００１３】次に、図２は、サーマルプリンタ１００へ
のロール紙ＲＰと記録リボン交換体１２０の着脱の様子
を示すために一部を破断して示した外観斜視図である。
また、図３はサーマルプリンタ１００へのロール紙ＲＰ
と記録リボン交換体１２０の着脱を行うときの側面図で
ある。

【００１４】図２、３において、図１で既に説明済みの
構成部品については同様の符号を附して説明を割愛する
と、開閉蓋体１１０には一対のヘッド回動部材２０が蓋
体基部部材を兼ねて設けられており、上記の蓋体ハンド
ル１１０ｈを設けた係止部材９７を平行移動可能に設け
ており、図１の状態で不図示のバネの移動動作により、
本体基部１、２の内壁に夫々植設されたピン４４、４４
に対する係止状態になるように係止部材Ａ９７が設けら
れている。

【００１５】そこで蓋体ハンドル１１０ｈを手前側に引
くと、閉蓋体１１０の係止部材Ａ９７がピン４４、４４
に対する係止状態が解除されて開閉蓋体１１０に固定さ
れたヘッド回動部材２０、２０を接続する部材に固定さ
れたヒンジの回動軸体２２を回動中心にして矢印Ｄ１方
向に回動できるようになるので、開閉蓋体１１０を図示
の位置にまで手動で移動し、不図示のストッパーで停止
する状態にする。

【００１６】この状態で、開口部１０１ａを介して記録
リボンＲを供給スプール３と巻取りスプール４に巻回し
た記録リボン交換体１２０を矢印Ｄ３方向に移動して交
換する一方で、ヘッド回動部材２０間の空間部分にはサ
ーマルヘッド１０他が設けられており、サーマルヘッド
１０の点検作業が可能となるようにしている。

【００１７】また、前面カバー１１１を取り外してか
ら、ロール紙ＲＰを矢印Ｄ２方向に手前側の前面外装面
１０２から突出するように移動することで、比較的に重
いロール紙ＲＰの装填を行えるようにしている。このた
めに、ロール紙ＲＰの回転軸体を軸支する一対の軸受２
６を設けた基部５０の底面には左右一対の棒体５２（図
２では手前側のみ図示）が図示のように奥側に延設され
て固定されており、この棒体５２をサーマルプリンタ本
体側の本体基部１、２間の底面に所定間隔で固定された
ブッシュ５１、５１により矢印Ｄ２方向に移動可能かつ
ロール紙ＲＰ他の荷重を支持するように往復移動して図
示の片支持状態にできるようにしている。また、基部５
０の手前側でハンドル９８ｈを設けた係止部材Ｂ９８が
上下方向に移動自在に設けられており、不図示の引張り
バネにより本体基部１、２の内壁に夫々植設されたピン
４４、４４に対する係止状態になるように設けられてい
る。そこでハンドル９８ｈを上方に移動すると、係止部
材Ｂ９８のピン４４、４４に対する係止状態が解除され
て、基部５０を矢印Ｄ２方向に移動できるようになる。

【００１８】図示の位置に基部５０が移動されると、回
動部材５５で軸支されたアイドルローラＢ３３と駆動ロ
ーラＢ３２が外部に表れる状態となるので、これらのロ
ーラ間にロール紙ＲＰの巻端を後述するようにセットす
る。

【００１９】一方、本体基部１、２には切り欠き部が図
示のように形成されており、奥側に電源部３００と制御
部４００を一個所に集中的に配設できるようにするとと
もに、上記の画像データ処理装置２００からの画像デー
タを処理してサーマルヘッド１０への所定通電並びに各
制御を不図示の配線を介して行なうように構成されてい
る。

【００２０】また、図３において、突出位置に位置して
いるロール紙ＲＰの基部５０を矢印Ｄ７方向に移動し
て、奥側の後述する供給位置で本体に対する係止状態に
維持するための上ラッチ部材７３と下ラッチ部材７２が
図示の位置に夫々固定されており、基部５０に形成され
た上ラッチ孔部７４と下ラッチ孔部７５がこれらの上下
ラッチ部材７２、７３に対して略同時に嵌合することで
ロール紙を供給位置における不動状態に維持できるよう
に構成されている。

【００２１】次に、図４は、サーマルプリンタ１００の
要部構成を示すために本体基部１を破断して示した正面
図であり、上記の記録リボン交換体１２０を装填する前
の様子を示している。本図において、既に説明済みの構
成部品については同様の符号を附して説明を割愛する
と、本体基部１、２は紙面表裏方向に延びる不図示の連
結部材を介して互いに固定されており、本体基部１、２
の間において空間部を形成して、上記の開閉蓋体１１０
を図示の位置における係止状態にするとともに、記録リ
ボンＲを巻回した供給スプール３と巻取りスプール４と
を設けた記録リボン交換体１２０を本体基部１、２の間
の装填位置に装填可能にしている。

【００２２】ロール紙ＲＰはロール紙軸体２５を回転中
心に設けており、このロール紙軸体２５を基部５０に固
定されたロール紙軸受２６で回動自在かつ上方から着脱
自在に設けており、上記のようにロール紙ＲＰがセット
された後に供給位置にセットされ、アイドルローラＢ３
３と駆動ローラＢ３２間のニップ部でロール紙ＲＰの巻
端から解かれた印画シートＳが、図示の左側を記録面と
して矢印ｄ２方向に送られるにともない、ロール紙ＲＰ
が引っ張られて矢印ｄ１方向に回動するようにしてい
る。

【００２３】次に、印画シートＳの巻端は、第１のガイ
ド部材３６ａ、ｂで案内され、方向転換ローラ２９の外
周面に設けられた第２のガイド部材３７と方向転換ロー
ラ２９の外周面の間の隙間において矢印ｄ３方向に案内
されて方向転換され、前面外装面１０２に向かう。その
後、滑り止め面を有した駆動ローラＡ３０とアイドルロ
ーラＡ３１間のニップ部に送られ、第３のガイド部材３
６ｃ、ｄで案内されてサーマルヘッド１０とプラテンロ
ーラ１１の間を通過して、上ガイド部材３９と下ガイド
部材３８の間に送られ、駆動ローラＣ３４とアイドルロ
ーラＣ３５の間のニップ部まで送られてカッター装置４
０に入る。

【００２４】上記の各駆動ローラ３０、３２、３４はプ
ーリギア４７、４８、４９から動力伝達される。このた
めに共通のステッピングモータ５９のモータプーリ５９
ａには２本の歯付ベルト６０ｃ、ｄが上記の各プーリギ
ア間においてテンションローラ２８で張力を与えるよう
にして張設されている。また、各駆動ローラに追動する
アイドルローラには不図示の圧接機構が設けられてお
り、特に、駆動ローラＡ３０とアイドルローラＡ３１間
のニップ部ではスリップを完全に防止した正逆方向の搬
送を行うことで、１画面分のＹＭＣ各色の印画形成を行
うように構成されており、１枚分の印画形成後にカッタ
ー装置４０により１枚サイズ分の裁断を行い排出口５か
ら排出して、外部に取り出せるように構成されている。

【００２５】次に、サーマルヘッド１０に対向して、本
体基部１、２には耐熱弾性ラバー製のプラテンローラ１
１が回転自在に軸支されている。あるいは、耐熱弾性ラ
バー製の板状の平板プラテン（不図示）として、サーマ
ルヘッド１０に対向配設される。

【００２６】このサーマルヘッド１０は、図示のプラテ
ンローラ１１に圧接した動作位置と、記録リボンＲの装
填及び印画シートＳの導入のために大きく上方に回動し
た待機位置との間で回動するように設けられている。

【００２７】このように回動駆動するために、このサー
マルヘッド１０はヘッド回動部材２０に設けられたアー
ム軸体１３回りに回動自在のアーム部材１２に固定され
ており、このアーム部材１２をアーム軸体１３回りに回
動することで、サーマルヘッド１０を図示の動作位置に
する。

【００２８】サーマルヘッド１０を上記のように固定
し、アーム軸体１３回りに回動自在に設けられたアーム
部材１２にはサーマルヘッド１０の上面との間に複数の
圧縮コイルバネ１５が図示のように設けられており、複
数の圧縮コイルバネ１５が圧縮することで発生する圧縮
力によりアーム部材１２が矢印方向に回動する状態とな
ることで、サーマルヘッド１０の発熱部を上記のプラテ
ンローラ１１に対する当接状態に維持する。

【００２９】このアーム部材１２を退避位置に駆動する
カムモータ１８がヘッド回動部材２０に固定されてお
り、歯付きベルト６０ａ、ｂで後述するカムローラを駆
動し、さらに上記のアイドルローラＣ３５を退避位置に
駆動するように構成されている。このようにして主要な
機構を開閉蓋体１１０に設けたサブアッセイ単位で完成
して、印画に必要な印画圧をプラテンローラ１１とサー
マルヘッド１０の発熱部の間において発生できるように
構成されている。

【００３０】また、図５は、サーマルプリンタ１００の
要部構成を示すために本体基部１を破断して示した正面
図であり、上記の記録リボン交換体１２０を装填後の様
子を示している。本図において、既に説明済みの構成部
品については同様の符号を附して説明を割愛すると、記
録リボンＲはベースフィルム上に後述する記録シートＳ
の１枚分（すなわち一印画面）の面積分に相当する面積
の各インク層として加法混色により総べての色を再現で
きる三原色のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）の固形インク層として形成されており、サーマル
ヘッド１０が図示の動作位置において発熱部への通電を
行うときに、記録リボンＲのベースフィルムが発熱部側
に位置し、かつプラテンローラ１１の上に印画シートＳ
を介在して位置するようにして印画を可能にしている。
ここで上記の各色のインク層に加えて、印画面を保護す
るためのオーバコート層をシアン層の次に敷設するよう
にしても良い。各インク層に対応した位置には、不図示
の光学式センサで検出される被検出部となるセンスマー
クが夫々印刷などにより形成されている。

【００３１】一方、記録リボン交換体１２０をセットし
た状態で、供給スプール３にはギアトレイン６を介して
動力伝達されるトルクリミッター７が連結されており、
図示の軸支状態において供給スプール３に形成された不
図示の歯部にギアの歯部が噛合することでトルクリミッ
ター７の巻取り動作時における適度なバックテンション
（張力）を供給スプール３に発生させる。また、巻取り
スプール４にはリボン駆動モータ９が噛合して連結され
ており、図示の軸支状態において巻取りスプール４に形
成された不図示の歯部にリボン駆動モータ９からの動力
伝達を受けるギアの歯部が噛合することで巻取り動作を
行うように構成されている。

【００３２】このように本体基部１、２間に形成される
開口部の上方から下方に移動しつつ記録リボンＲの終端
を固定した供給スプール３と巻取りスプール４を一体的
に設けた記録リボン交換体１２０を図示の位置にセット
する。このとき、供給スプール３と巻取りスプール４の
間で記録リボンＲが図示のように展開される状態となる
ので熱昇華記録または熱転写記録方式による記録がサー
マルヘッド１０への通電で可能となる。すなわちサーマ
ルヘッド１０の発熱部を通過する破線図示の状態に記録
リボンＲを位置させることで、リボン駆動モータ９への
通電に伴い巻取りスプール４の巻取りにより記録リボン
Ｒを供給スプール３から矢印ｒ１方向に供給する一方
で、矢印ｒ２方向に巻き取るように構成されている。

【００３３】図６は、ロール紙着脱装置の外観斜視図で
ある。本図において、既に説明済みの構成部品について
は同様の符号を附して説明を割愛すると、上記のように
ロール紙ＲＰの巻端は駆動ローラＢ３２とアイドルロー
ラＢ３３間のニップ部における挟持状態となるようにし
てから供給位置にセットされることから、図２で示した
突出位置に移動することで、ユーザが簡単にセットでき
るようにする必要がある。また、ロール紙ＲＰの消費後
に簡単に外部に取り出せるようにする必要がある。

【００３４】そこで、図６に図示のように基部５０、５
０間の空間部においてロール紙ＲＰのロール紙軸体２５
を着脱可能かつ回動自在に軸支するためのロール紙軸受
２６を固定している。また、第１の搬送ローラである駆
動ローラＢ３２を基部５０、５０で軸支しており、基部
５０が図４に図示の供給位置に移動されたときに、駆動
ローラＢ３２の一端に固定されたギア３２ａがプーリギ
ア４７のギアに噛合する状態になるように構成されてい
る。

【００３５】また、この駆動ローラＢ３２間でニップ部
を形成するための第２の搬送ローラであるアイドルロー
ラＢ３３には、図６に図示の状態で駆動ローラＢ３２に
圧接する不図示の圧接軸受機構が設けられている。さら
に、このアイドルローラＢ３３は、基部５０のロール紙
軸受２６の近傍に設けられた回動支点部５６を回動支点
とし、図示の係止位置に保持される回動部材５５、５５
により軸支されている。さらにこのアイドルローラＢ３
３の真上には印画シートＳの幅方向の位置決めを行うた
めの幅ガイド部７１、７１を設けたガイド部材７０が回
動部材５５の内壁に図示のように固定されいる。このガ
イド部材７０は、アイドルローラＢ３３とともに左右の
基部５０、５０を一体的に固定するための部材としての
機能も有している。

【００３６】幅ガイド部７１、７１は図示のように印画
シートＳの縁部を潜入した状態で幅方向に移動しないよ
うに一時的に保持できる形状を有しているので、ロール
紙ＲＰの巻端を予めセットすれば後述のように回動部材
５５を手前がわに移動しても一時的に保持できるように
構成されている。また、幅ガイド部７１はガイド部材７
０に対して調節自在に設けることで、ロール紙ＲＰの幅
寸法の変動に対処できるようになる。さらに、前述の構
成とは逆にアイドルローラＢ３３を駆動する構成として
もよい。

【００３７】次に、回動部材５５を基部５０に対して係
止してローラＢ３２、３３間でニップ部を形成する係止
位置に維持するための係止手段は、上記のアイドルロー
ラＢ３３を両支持する回動部材５５に一対分（図示では
手前側のみ図示）が設けられており、一対の基部５０，
５０に各々設けられた被係止部であるピン６１に対して
係止するととともに、操作棒６６の操作でピン６１に対
する係止状態が解除されるように構成されている。

【００３８】ピン６１の下方に突出する形状部を形成し
た係止ブラケット６３は回動部材５５に植設された２本
の係止スタッド６２により矢印方向に往復移動可能に案
内され、引っ張りバネ６４による引っ張り力で図示の位
置に常時移動するように設けられている。この係止ブラ
ケット６３には孔部６３ａが穿設されており、この孔部
６３ａに対してスタッド６５ａが潜入する。このスタッ
ド６５ａは上記の操作棒６６で一体的に連結固定され、
かつ棒部材６７を設けた移動ブラケット６５に固定され
ており、この移動ブラケット６５を回動部材５５の長孔
部５５ａ、５５ｂで移動自在になるように案内してい
る。

【００３９】以上の構成において、図示の係止状態から
操作棒６６を矢印方向に引っ張ると、移動ブラケット６
５も同じ方向に移動され、引っ張りバネ６４の引っ張り
力に抗してスタッド６５ａを介して移動力が係止ブラケ
ット６３に伝えられてピン６１に対する係止状態が解除
される。これに続いて、回動部材５５を手前側に回動す
る。

【００４０】次に、図７(ａ)は基部５０を矢印Ｄ２方向
に引き出し、回動部材５５を手前に倒した非係止位置の
様子を示した正面図であり、図７(ｂ)は回動部材５５を
係止位置にした様子を示した正面図である。本図におい
て、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附
して説明を割愛すると、図７(ａ)に図示のように、操作
棒６６を掴み係止状態を解除してから、回動部材５５を
回動支点５６周りに回動することで上記のアイドルロー
ラＢ３３と幅ガイド部７１が手前に位置する非係止位置
の状態となる。また、ロール紙ＲＰはロール紙軸受２６
からロール紙軸体２５を上方に移動できるようになるの
で、重量のある新規のロール紙ＲＰを両手で支えながら
矢印Ｄ５方向に移動して簡単にセットできるようにな
る。この後に、ロール紙ＲＰを図示の位置にセットし、
ロール紙ＲＰを解き巻端を幅ガイド部７１間にセットし
てから、図７(ｂ)に図示のように回動部材５５を回動す
ると、上記の係止ブラケット６３の形状部６３ｋが基部
５０のピン６１を乗り越えた後に移動して図６に図示の
係止位置の状態となる。

【００４１】この後に、基部５０を矢印Ｄ７方向に移動
して供給位置にセットして図４に図示の状態にする。以
上のように構成されるロール紙着脱装置によれば、ユー
ザは重量のある新規のロール紙ＲＰを両手で支えながら
装填できる。また、幅ガイド部７１で幅方向の位置決め
規制ができるので蛇行などを防止した正常な搬送を行う
ことが可能となる。

【００４２】すなわち、アイドルローラＢ３３と駆動ロ
ーラＢ３２のニップ部の下流側でロール紙の幅方向の位
置決めを行うことで、正しい位置でセットできるように
なる。また、図７(ａ)に示す位置で巻端を幅ガイド部７
１間にセットできるので誰でも失敗無くセットできるよ
うになる。

【００４３】続いて、図８は、サーマルプリンタの動作
説明のための模式図であって、図８(ａ)は共通のステッ
ピングモータ５９により駆動ローラ３０、３２、３４が
矢印方向の正方向に駆動され、これらに追動するアイド
ルローラ３１、３３、３５が駆動される様子を示し、図
８(ｂ)は、共通のステッピングモータ５９により駆動ロ
ーラ３０、３２、３４が矢印方向の逆方向に駆動され、
これらに追動するアイドルローラ３１、３３、３５が駆
動される様子を示している。

【００４４】本図において、既に説明済みの構成部品に
ついては同様の符号を附して説明を割愛すると、上記の
ようにサーマルヘッド１０を駆動するカムモータ１８と
リボン駆動モータ９とカッター装置４０は電源部３００
と制御部４００に接続される不図示のドライバ部に夫々
接続されており、後述する印画形成のための制御を行う
ように構成されている。

【００４５】図８(ａ)において、サーマルヘッド１０が
プラテンローラ１１から離れ、記録リボンＲの頭出し後
に、ロール紙ＲＰの印画シートＳが図４を参照して述べ
たように搬送されることで、巻端または紙端がカッター
装置４０の切断位置まで送られる。このとき、印画シー
トＳの記録開始位置は紙端から距離Ｌの位置である。こ
の距離Ｌは印画サイズに略一致することから、カッター
装置４０による切断後に余分なシート片が残らないよう
にしている。

【００４６】図８(ａ)に図示の状態から、印画が開始さ
れて、図８(ｂ)に図示のようにカムモータ１８への通電
により、サーマルヘッド１０がプラテンローラ１１上に
記録リボンＲを介在して当接され、記録リボンＲの巻取
り動作に同期して、印画シートＳが逆方向に搬送され
て、所定通電で印画形成されて、やがて紙端が上記の駆
動ローラＣ３４とアイドルローラＣ３５間におけるニッ
プ部を超える位置に搬送される。このとき、駆動ローラ
Ｃ３４とアイドルローラＣ３５間におけるニップ部での
挟持状態を保ったままで巻端がニップ部を通過するとニ
ップ部の通過直後の衝撃がプラテンローラ１１とサーマ
ルヘッド発熱部に伝わり、印画に悪影響を及ぼす。

【００４７】そこで、カッター装置４０の近傍のアイド
ルローラＣ３５は駆動ローラＣ３４に対する当接状態を
解除するように構成されている。これに続き、さらに逆
方向に搬送することで、１画面分の印画を行い、ロール
紙ＲＰに弛みＴが発生する状態で印画を終了する。

【００４８】アイドルローラＣ３５を図８(ｂ)に図示の
退避位置に移動するために、シーソー部材９２が設けら
れている。

【００４９】図９は、このシーソー部材９２を回動する
ための機構例を示した立体図である。本図において、既
に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説
明を割愛すると、上記のようにサーマルヘッド１０を固
定したアーム部材１２はヘッド回動部材２０に固定され
たアーム軸体１３により回動自在に支持されいる。アー
ム部材１２には左右の当接面１２ａ、１２ａが図示のよ
うに形成されており、これらにに対して、カムＡ８３が
当接する状態にして、アーム部材１２はアーム軸体１３
を回動中心として回動されて、圧縮コイルバネ１５の圧
縮力に抗して移動することで、プラテンローラ１１に対
するサーマルヘッド１０の当接状態を解除できるように
構成されている。このようにして、例えば最初のセット
時における印画シートＳの導入と記録リボンＲの各色の
頭出しのための供給及び巻取りを行うことができるよう
にしている。

【００５０】また、上記のカムＡ８３を固定し、ヘッド
回動部材２０により両軸支された軸体Ａ８１には上記の
カムモータ１８から歯付きベルト６０ａで駆動される歯
付きプーリ８２が固定されている。また軸体Ａ８１には
歯付きプーリ８６が固定されており、ヘッド回動部材２
０の下方において軸支されているプーリギア８８との間
で歯付きベルト６０ｂを張設している。このプーリギア
８８のギア部８８ａは、本体基部１、２で軸支されてい
る軸体Ｂ９０に固定されたギア８９に噛合する状態と、
噛合解除される状態になるように設けられている。軸体
Ａ８１にはセンサ８５で検出されるドグ８４が固定され
ており、このセンサ８５の検出から軸体Ａ８１の回動位
置の認識を行うとともに、所定位置に軸体Ａ８１が回動
したらカムモータ１８への通電を停止するように構成さ
れている。

【００５１】また、下方の軸体Ｂ９０には、上記のシー
ソー部材９２の当接面９２ａに作用するカムＢ９１が固
定されており、軸体Ｂ９０に対して上記の歯付きベルト
６０ａ、ｂ他による動力伝達でカムＢ９１が回動される
ことで、シーソー部材９２を軸体Ｃ９３周りに回動す
る。軸体Ｃ９３は本体基部１、２に軸支されている。シ
ーソー部材９２の作用端９２ｂは上記のアイドルローラ
Ｃ３５の心金部３５ａに夫々当接する状態と離間するよ
うに設けられる一方で、アイドルローラＣ３５の心金部
３５ａはコイルバネ９５で駆動ローラＣ３４側に移動す
るように本体基部１、２の長孔部に設けられた軸受９４
で軸支されている。

【００５２】以上の構成により、図８(ａ)に図示の状態
から、印画が開始されて、図８(ｂ)に図示のようにカム
モータ１８への通電が行われると、サーマルヘッド１０
がプラテンローラ１１上に記録リボンＲを介在した当接
され、記録リボンＲの巻取り動作に同期して、印画シー
トＳが逆方向に搬送されて、所定通電で印画形成され
て、やがて紙端が上記の駆動ローラＣ３４とアイドルロ
ーラＣ３５間におけるニップ部を超える位置に搬送され
るが、このとき、図９に図示のようにカムモータ１８か
らの動力伝達が行われて駆動ローラＣ３４からアイドル
ローラＣ３５が離れるようにできる。このために巻端が
ニップ部を通過してもニップ部の通過直後の衝撃が伝わ
らないようにできる。

【００５３】図１０は、リボン駆動モータ９とサーマル
ヘッド１０の移動とアイドルローラＣ３５のタイミング
図である。

【００５４】図１０に図示のタイミングで、駆動ローラ
Ａ３０とアイドルローラＡ３１間のニップ部で確実に保
持して、正逆方向に搬送することでカラー印画に必要と
なる３回分の往復駆動を行う。すなわち、サーマルプリ
ンタの起動が行われると、カムモータ１８への通電が制
御部４００から指示されて、図８(ａ)に図示の待機位置
にサーマルヘッド１０を移動する。続いて、印画初期状
態にするためのイニシャライズルーチンに進み、リボン
駆動モータ９への通電が行われて記録リボンＲの巻取り
が開始され、ステッピングモータ５９の高速駆動が行わ
れる。これに続いて、記録リボンＲのＹ色層の開始位置
を検出する頭出しと、印画シートＳの正方向の搬送によ
り１画面分の長さＬ分の後端部位が、プラテンローラ１
１のニップ部での挟持状態になったことが判断されるま
で継続して実施されて、頭出しと挟持状態になったこと
が不図示のセンサで検出されて終了する。

【００５５】これに続き、カムモータ１８への通電が行
われて、図８(ｂ)に図示の状態である印画の可能な動作
位置になるようにサーマルヘッド１０を駆動する。

【００５６】以上で印画準備が整い、最初の色のＹ層の
印画動作が開始されて、リボン駆動モータ９とサーマル
ヘッド１０への色分解された制御信号による通電とステ
ッピングモータ５９への通電が同期して行われて印画形
成が印画シートＳを逆方向に搬送しつつ行われる。この
とき、ステッピングモータ５９への通電はマイクロステ
ップ駆動とすると良い。これに続き、１画面分の印画形
成が終了したと判断されると、カムモータ１８への通電
が行われてサーマルヘッド１０が待機位置に戻される。
以上でＹ層の印画が終了し、ステッピングモータ５９へ
の駆動が行われて高速度で正方向に印画シートＳの搬送
が行われて、図８(ａ)に図示の次の色層の印画準備に入
る。

【００５７】そして、ＹＭＣ層の印画が終了すると、ス
テッピングモータ５９への駆動が行われて高速度で印画
シートＳの搬送が行われて、カッター装置４０に対して
１印画面分の搬送が終了したか否かが判断されて、終了
したと判断されるとカッター装置４０への通電により不
図示の電磁ソレノイドがオンされて切断され、切断後の
印画シートＳが排出口５から排出される。

【００５８】以上のように構成されるサーマルプリンタ
は業務用として最適であり、例えばデジカメから直接印
画するようにした有料の街頭設置用の記録装置として使
用できる。

【００５９】尚、本発明は上記の構成に限定されず、ロ
ール紙ＲＰの搬送を行いつつ印画形成する記録装置には
全て適用可能であり、印画は上記のカラー印画に限定さ
れず、例えばモノクロ用でもよいことは言うまでもな
く、この場合には黒層の印画動作のみでよいのでさらな
る高速化が実現可能となる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロール紙の紙端（または巻端）がカッター装置の近くの
駆動ローラとアイドルローラ間におけるニップ部を超え
るように逆方向に搬送されて印画を行うときに、紙端が
ニップ部を通過した直後の衝撃が印画部分に伝わらない
ようにして印画に悪影響を及ぼすことのないサーマルプ
リンタを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】サーマルプリンタ１００の外観斜視図であり、
（ａ）は使用状態を示し、（ｂ）は前面カバー１１１を
取り外した様子を示している。

【図２】サーマルプリンタ１００へのロール紙ＲＰと記
録リボン交換体１２０の着脱の様子を示すために一部を
破断して示した外観斜視図である。

【図３】サーマルプリンタ１００へのロール紙ＲＰと記
録リボン交換体１２０の着脱を行うときの側面図であ
る。

【図４】サーマルプリンタ１００の要部構成を示すため
に本体基部１を破断して示した正面図である。

【図５】サーマルプリンタ１００の要部構成を示すため
に本体基部１を破断して示した正面図であり、上記の記
録リボン交換体１２０を装填後の様子を示している。

【図６】ロール紙着脱装置の外観斜視図である。

【図７】(ａ)は基部５０を矢印Ｄ２方向に引き出し、回
動部材５５を手前に倒した非係止位置の様子を示した正
面図であり、(ｂ)は回動部材５５を係止位置にした様子
を示した正面図である。

【図８】サーマルプリンタの動作説明のための模式図で
あって、(ａ)は共通のステッピングモータ５９により駆
動ローラ３０、３２、３４が矢印方向の正方向に駆動さ
れ、これらに追動するアイドルローラ３１、３３、３５
が駆動される様子を示し、(ｂ)は、共通のステッピング
モータ５９により駆動ローラ３０、３２、３４が矢印方
向の逆方向に駆動され、これらに追動するアイドルロー
ラ３１、３３、３５が駆動される様子を示している。

【図９】シーソー部材９２を回動するための機構例を示
した立体図である。

【図１０】リボン駆動モータ９とサーマルヘッド１０の
移動とアイドルローラ３５のタイミング図である。

【符号の説明】

１、２ 本体基部 ３ 供給スプール ４ 巻取りスプール ５ 排出口 ７ トルクリミッター ９ リボン駆動モータ １０ サーマルヘッド １１ プラテンローラ １５ 圧縮コイルバネ １８ カムモータ ２０ ヘッド回動部材 ２２ 回動軸体 ２５ ロール紙軸体 ３０ 駆動ローラＡ ３２ 駆動ローラＢ（第１の駆動ローラ） ３４ 駆動ローラＣ ３１ アイドルローラＡ ３３ アイドルローラＢ（第２の駆動ローラ） ３５ アイドルローラＣ ４０ カッター装置 ５０ 基部（ロール紙用） ５１ ブッシュ ５２ 軸体 ５５ 回動部材 ５６ 回動支点 ５９ ステッピングモータ（共通の駆動モータ） ６０ 歯付きベルト ６１ ピン ６３ 係止ブラケット（係止手段） ６４ 引っ張りバネ ６５ 移動ブラケット ６６ 操作棒 ６７ 棒部材 ７０ ガイド部材 ７１ 幅ガイド部 ７２ 下ラッチ部材 ７３ 上ラッチ部材 ７４ 上ラッチ孔部 ７５ 下ラッチ孔部 ８１ 軸体Ａ ８３ カムＡ ９２ シーソー部材 ＲＰ ロール紙 Ｓ 印画シート Ｒ 記録リボン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール紙の記録面上に記録リボンを介在
   させ、前記ロール紙の搬送と前記記録リボンの供給及び
   巻取りを行いつつ、所定印画圧を前記記録面上に印加
   し、サーマルヘッドへの所定通電による印画形成を行な
   い、前記印画形成後にカッター手段で切断するように構
   成されたサーマルプリンタであって、 前記ロール紙を着脱可能に装填するロール紙供給手段
   と、 前記ロール紙供給手段から前記ロール紙を案内して、紙
   端が前記カッター手段の下流側に位置し、前記サーマル
   ヘッドに対する印画開始位置に位置するまでの正方向の
   搬送を行うとともに、前記サーマルヘッドへの所定通電
   を行うときに逆方向の搬送を行う複数の駆動ローラを備
   えた搬送手段と、 前記サーマルヘッドを待機位置と動作位置との間で駆動
   するサーマルヘッド駆動手段と、 前記複数の駆動ローラの内で、前記カッター手段の近傍
   の上流側に配設される前記駆動ローラによる駆動力を解
   除する解除手段とを備え、 前記サーマルヘッド駆動手段により前記サーマルヘッド
   が前記動作位置に駆動される動作に連動して前記解除手
   段による前記解除を行うように構成されたことを特徴と
   するサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 前記複数の駆動ローラは、共通の駆動モ
   ータから動力伝達されることで前記ロール紙の正逆方向
   の搬送を行うとともに、 前記サーマルヘッド駆動手段はモータから動力を得るこ
   とで前記サーマルヘッドを待機位置と動作位置との間で
   回動駆動し、 前記解除手段は、前記モータからの動力を得て前記カッ
   ター手段の近傍の上流側に配設される前記駆動ローラに
   対する従動ローラを退避位置に移動し、前記サーマルヘ
   ッドが前記動作位置に回動駆動されると前記従動ローラ
   と前記駆動ローラ間でニップ部を形成するように構成さ
   れることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリン
   タ。