JP2002343449A - 冷却装置の故障判断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電池の出力を制限する制御の影響を受けること
なく、電池を冷却する装置の故障を確実に判断する。 【解決手段】電池１を冷却する冷却ファン４と、電池１
の温度を検出する温度センサ２ａ，２ｂと、冷却ファン
４の作動制御を行うバッテリコントローラ３とを備え
る。バッテリコントローラ３は、冷却ファンが作動して
いるときに温度センサ２ａ，２ｂによって検出した電池
１の温度Ｔｂ１と、冷却ファン４の作動を停止させる制
御を行ったときに温度センサ２ａ，２ｂによって検出し
た電池１の温度Ｔｂ２とに基づいて冷却ファン４の故障
を判断する。これにより、電池の出力を制限する制御の
影響を受けることなく、冷却ファン４の故障を確実に判
断することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電池を冷却する冷
却装置、例えば冷却ファンの故障を確実に検出すること
ができる冷却装置の故障判断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電池に蓄電された電力によりモータを回
転させて、車両を駆動する電気自動車が知られている。
この電気自動車では、電池が使用中に昇温して高温にな
ると、電池の寿命が低下する。従って、逐次、電池の温
度を検出して、検出した温度が所定値以上になると、電
池の近傍に設置した冷却ファンを回転させて電池を冷却
し、電池の温度を下げるようにしている。

【０００３】また、検出した電池の温度が上述した所定
値以上になると、電池からモータへ供給する電力を制御
する（以下、出力制限制御と呼ぶ）。これにより、電池
の昇温を防ぐとともに、電池の温度を下げることができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した方法
では、冷却ファンが故障した場合に電池を冷却するため
の所望の風を得ることができず、昇温した電池の温度を
下げることができない。従って、冷却ファンの故障を検
出するとともに、昇温した電池の温度を下げる必要があ
る。

【０００５】冷却ファンの故障の検出に関しては、検出
した電池の温度を利用する方法がある。すなわち、冷却
ファンを作動させる制御を行っているにも関わらず電池
の温度が低下しない場合には、冷却ファンが故障してい
ると判断する。また、冷却ファンを作動させる制御を行
っているときに電池の温度が所定の温度以下になってい
れば、冷却ファンが正常に作動していると判断する。

【０００６】しかし、上述したように、検出した電池の
温度が所定値以上のときには出力制限制御を行っている
ので、冷却ファンが故障しているにも関わらず電池の温
度が低下することがある。この場合、冷却ファンの故障
時においても正常に作動していると判断されるので、冷
却ファンの故障を確実に検出することができない。

【０００７】本発明の目的は、冷却装置の故障を確実に
検出することができる冷却装置の故障判断装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
を参照して本発明を説明する。 （１）本発明による冷却装置の故障判断装置は、電池１
を冷却する冷却装置４と、電池１の温度を検出する電池
温度検出装置２ａ，２ｂと、冷却装置４の作動制御を行
う制御装置３と、冷却装置４を作動させる制御を行って
いるときに電池温度検出装置２ａ，２ｂによって検出し
た電池１の温度と、制御装置３により冷却装置４の作動
を停止させる制御を行ったときに電池温度検出装置２
ａ，２ｂによって検出した電池１の温度とに基づいて冷
却装置４の故障を判断する故障判断装置３とを備えるこ
とにより上記目的を達成する。 （２）請求項２の発明は、請求項１の冷却装置の故障判
断装置において、故障判断装置３は、冷却装置４を作動
させる制御を行っているときに電池温度検出装置２ａ，
２ｂによって検出した電池１の温度から、制御装置３に
より冷却装置４の作動を停止させる制御を行ったときに
電池温度検出装置２ａ，２ｂによって検出した電池１の
温度を減算した値が、第１の所定のしきい値より大きい
ときに冷却装置４が故障していると判断することを特徴
とする。 （３）請求項３の発明は、請求項１または２の冷却装置
の故障判断装置において、故障判断装置３は、制御装置
３により冷却装置４の作動を停止させる制御を行ったと
きに電池温度検出装置２ａ，２ｂによって検出した電池
１の温度から、冷却装置４を作動させる制御を行ってい
るときに電池温度検出装置２ａ，２ｂによって検出した
電池１の温度を減算した値が、第２の所定のしきい値よ
り大きいときに冷却装置４が正常であると判断すること
を特徴とする。 （４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの冷
却装置の故障判断装置において、故障判断装置３は、冷
却装置４が故障しているか正常であるかの判断結果が得
られないときは所定時間冷却装置４の故障判断を繰り返
し行い、所定時間経過後は、故障判断装置３への電力９
の供給を停止して冷却装置４の故障判断を行わないこと
を特徴とする。 （５）請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの冷
却装置の故障判断装置において、故障判断装置３は、操
作者がイグニッションスイッチ１０を切った後に冷却装
置４の故障判断を行うことを特徴とする。 （６）請求項６の発明は、請求項１に記載の冷却装置の
故障判断装置において、外気温を測定する外気温測定装
置１５をさらに備え、冷却装置４を作動させる制御を行
っているときに、電池温度検出装置２ａ，２ｂによって
検出した電池の温度と外気温検出装置１５によって検出
した外気温との差に基づいて第３の所定のしきい値を決
定し、故障判断装置３は、冷却装置４を作動させる制御
を行っているときに電池温度検出装置２ａ，２ｂによっ
て検出した電池の温度から、制御装置３により冷却装置
４の作動を停止させる制御を行ったときに電池温度検出
装置２ａ，２ｂによって検出した電池の温度を減算した
値が、第３の所定のしきい値より大きいときに冷却装置
４が故障していると判断することを特徴とする。 （７）請求項７の発明は、請求項６の冷却装置の故障判
断装置において、冷却装置４を作動させる制御を行って
いるときに外気温検出装置１５によって検出した外気温
と、制御装置３により冷却装置４の作動を停止させる制
御を行ったときに外気温検出装置１５によって検出した
外気温との差に基づいて第３の所定のしきい値を補正す
ることを特徴とする。 （８）請求項８の発明は、請求項６または７の冷却装置
の故障判断装置において、故障判断装置３は、操作者に
よりイグニッションスイッチ１０が切られた後に制御装
置３が冷却装置４の作動を停止させる制御を行った後、
操作者がイグニッションスイッチ１０をオンにしたとき
に、冷却装置４の故障判断を開始することを特徴とす
る。 （９）請求項９の発明は、請求項８の冷却装置の故障判
断装置において、冷却装置４の作動を停止させる制御を
行った後は、故障判断装置３への電力９の供給を停止す
ることを特徴とする。 （１０）請求項１０の発明は、請求項１の冷却装置の故
障判断装置において、制御装置３は、イグニッションス
イッチ１０がオンになっているときに冷却装置４の作動
を停止させる制御を行い、故障判断装置３により冷却装
置４の故障判断を行うことを特徴とする。 （１１）請求項１１の発明は、請求項１０の冷却装置の
故障判断装置において、故障判断装置３は、電池１にか
かる負荷の状態に応じて冷却装置４の故障判断を開始す
ることを特徴とする。 （１２）請求項１２の発明は、請求項１０または１１の
冷却装置の故障判断装置において、電池１から流れる電
流値を検出する電流検出装置２０をさらに備え、電流検
出装置２０によって検出された電流値が所定の値より大
きいときには、故障判断装置３による冷却装置３の故障
判断を行わないことを特徴とする。 （１３）請求項１３の発明は、請求項１０〜１２のいず
れかの冷却装置の故障判断装置において、故障判断装置
３は、電池１の出力を制限する制御を行っている間は、
冷却装置４の故障判断を行わないことを特徴とする。 （１４）請求項１４の発明は、請求項１〜１４のいずれ
かの冷却装置の故障判断装置において、故障判断装置３
により冷却装置４が故障であると判断したときは、電池
１の出力を制限する制御を開始するときの電池１の温度
を、冷却装置４が正常であるときよりも低くすることを
特徴とする。

【０００９】なお、上記課題を解決するための手段の項
では、本発明をわかりやすく説明するために実施の形態
の図１と対応づけたが、これにより本発明が実施の形態
に限定されるものではない。

【００１０】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
る。 （１）請求項１〜１４の発明によれば、冷却ファンを作
動させる制御を行ったときの電池の温度と作動を停止さ
せる制御を行ったときの電池の温度とから、電池を冷却
するための冷却ファンの故障を判断するので、電池の出
力を制限する制御の影響を受けることなく、冷却ファン
の故障を確実に検出することができる。これにより、ド
ライバー等に冷却ファンの故障をいち早く報知すること
ができるとともに、高温での電池の使用を抑えて電池の
寿命を伸ばすことができる。 （２）請求項２、３の発明によれば、冷却ファンを作動
させる制御を行っていたときの電池の温度と作動を停止
させる制御を行ったときの電池の温度の差を所定のしき
い値と比較して冷却ファンの正常または故障を判断する
ので、冷却ファンの故障を確実に検出することができ
る。 （３）請求項４の発明によれば、冷却ファンの正常また
は故障の判断結果が得られないときは、所定時間冷却フ
ァンの故障判断を行い、所定時間経過後は、故障判断装
置への電力供給を停止して冷却ファンの故障判断を行わ
ないので、電力が無限に消費されるのを抑えることがで
きる。 （４）請求項５の発明によれば、イグニッションスイッ
チが切られた後に冷却ファンの故障判断を行うので、車
両を使用するたびに冷却ファンの故障判断を行うことが
できる。 （５）請求項６〜９の発明によれば、外気温測定装置を
さらに備え、第３の所定のしきい値を冷却ファンを作動
させる制御を行っている時の電池の温度と外気温との温
度差により決定し、冷却ファンを作動させる制御を行っ
ていたときの電池の温度と作動を停止させる制御を行っ
たときの電池の温度の差を第３の所定のしきい値と比較
して冷却ファンの正常または故障を判断するので、電池
の温度の変動の影響を受けることなく、冷却ファンの故
障を確実に検出することができる。 （６）請求項７の発明によれば、第３の所定のしきい値
を冷却ファンの作動／非作動時の外気温の差により補正
するので、外気温の変動の影響を受けることなく、より
確実に冷却ファンの故障を検出することができる。 （７）請求項８の発明によれば、イグニッションスイッ
チをオンにしたときに冷却ファンの故障判断を開始する
ので、車両を使用するたびに冷却ファンの故障判断を行
うことができる。 （８）請求項９の発明によれば、冷却装置の作動を停止
させる制御を行った後は、故障判断装置への電力の供給
を停止するので、電力が無限に消費されるのを抑えるこ
とができる。 （９）請求項１０〜１３の発明によれば、イグニッショ
ンスイッチがオンになっている通常の走行時にも冷却フ
ァンの故障判断を行うことができる。 （１０）請求項１１の発明によれば、電池にかかる負荷
の状態に応じて冷却ファンの故障判断を行うので、電池
に高負荷がかかることによる電池の温度上昇の影響を受
けることなく、確実に冷却ファンの故障を検出すること
ができる。 （１１）請求項１２の発明によれば、電池から流れる電
流値により電池にかかる負荷を検出し、電池に高負荷が
かかっているときは冷却ファンの故障判断を行わないの
で、冷却ファンの故障の誤判断を抑えることができる。 （１２）請求項１３の発明によれば、電池の出力制御を
行っている間は冷却ファンの故障判断を行わないので、
冷却ファンの故障の誤判断を抑えることができる。 （１３）請求項１４の発明によれば、冷却ファンの故障
を検出したときは、電池の出力を制限する制御の開始温
度を通常時より下げるので、電池の温度上昇を防いで、
電池の寿命が短くなるのを防ぐことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）本発明によ
る冷却装置の故障判断装置の第１の実施の形態につい
て、図１〜図５を用いて説明する。図１は、本発明によ
る冷却装置の故障判断装置を電気自動車に適用した第１
の実施の形態の構成を示す図である。

【００１２】組電池１は、複数個のセル（単電池）を直
列に接続して構成される。この組電池１に蓄積された電
力が、パワーヘッド６に供給される。組電池１からパワ
ーヘッド６に供給された電力は、パワーヘッド６内に設
けられている不図示のＤＣ／ＤＣコンバータや不図示の
インバータによって、所望の電圧の３相交流電力に変換
される。変換された３相交流電力は、モータ８に供給さ
れて、モータ８を回転駆動する。モータ８を回転駆動す
ることによって、不図示の車両駆動系を介して車輪（不
図示）が回転し、車両を駆動することができる。

【００１３】温度センサ２ａ、２ｂは、それぞれ一つず
つ組電池に取り付けられており、セルの温度を検出す
る。温度センサ２ａは後述する冷却ファン４の近傍に、
２ｂは冷却ファン４から離れた場所に取り付けられてい
る。本実施の形態では、温度センサを２つ備えたものに
ついて説明するが、本発明は温度センサの数に限定され
ることはない。すなわち、２個より多くてもよいし、少
なくても良い。ただし、複数あるセルのうち、少なくと
も温度上昇が起こりやすいセルの近傍に設置されている
ことが望ましい。さらに、冷却ファン４で冷却されやす
い位置に設置されていることが望ましい。以下の説明で
は、二つの温度センサ２ａ、２ｂを区別して扱う必要が
ない場合には、単に温度センサ２として記載する。

【００１４】バッテリコントローラ（Ｂ／Ｃ）３は、不
図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェー
ス、タイマなどから構成されている。温度センサ２によ
り検出された電池温度や各セルの電圧等が、バッテリコ
ントローラ３に入力される。バッテリコントローラ３
は、入力されたこれらの情報に基づいて冷却ファン４を
制御する。また、バッテリコントローラ３は、リレー７
を介して１２Ｖ定格の補助バッテリ９と接続されてお
り、リレー７をオン・オフすることにより、補助バッテ
リ９からの電力を供給・遮断することができる。

【００１５】コントロールモジュール（Ｃ／Ｍ）５は、
不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェー
スなどから構成されている。不図示のスロットルペダル
やブレーキペダルの操作量などの情報が、コントロール
モジュール５に入力される。コントロールモジュール５
は、これらの情報に基づいてモータ８のトルク指令値を
演算する。演算したトルク指令値は、パワーヘッド６に
出力される。パワーヘッド６は、このトルク指令値に応
じたインバータ制御を行う。

【００１６】バッテリコントローラ３に入力された電池
温度は、コントロールモジュール５に送信される。コン
トロールモジュール５は、送信されてきた電池温度に基
づいて、電池温度が高い場合には上述した出力制限制御
に応じたトルク指令値を演算する。演算したトルク指令
値は、パワーヘッド６に出力される。

【００１７】冷却ファン４は組電池１の近傍に設けられ
ており、バッテリコントローラ３と接続されている。バ
ッテリコントローラ３からの出力に基づいて、冷却ファ
ン４のモータ（不図示）が駆動して羽根４ａが回転す
る。羽根４ａの回転により、冷風が組電池１に送られ
て、組電池１を冷却することができる。

【００１８】冷却ファン４の故障は、コントロールモジ
ュール５と接続されているインジケータ１１やスピーカ
１２により表示される。インジケータ１１は点灯表示に
より、スピーカ１２は音声により、冷却ファン４の故障
をドライバー等に報知する。インジケータ１１は、例え
ば車両用メータ内に、スピーカ１２はドアに設けられて
いる。

【００１９】イグニッションスイッチ（ＩＧＮ−ＳＷ）
１０は、ドライバー等が不図示のキーを操作することに
より、オン／オフする。イグニッションスイッチ１０
は、バッテリコントローラ３とコントロールモジュール
５に接続されており、イグニッションスイッチ１０がオ
ンされると、バッテリコントローラ３やコントロールモ
ジュール５が作動可能の状態となる。

【００２０】図２を用いて、温度センサ２により検出さ
れる電池温度と冷却ファン４の動作の関係について説明
する。図２は、温度センサ２により検出される電池温度
Ｔ（℃）と冷却ファン４のモータに供給される電圧（以
下、冷却ファン電圧と呼ぶ）ＶＦ（Ｖ）との関係を示す
図である。縦軸が冷却ファン電圧ＶＦ、横軸が電池温度
Ｔを示す。図２に示すように、電池温度Ｔが３０℃未満
のときには冷却ファン電圧ＶＦは０Ｖであり、冷却ファ
ン４は回転しない。電池温度Ｔが３０℃以上になると冷
却ファン電圧ＶＦが供給される。電池温度Ｔが３０℃以
上４０℃以下の範囲では、電池温度Ｔの上昇とともに冷
却ファン電圧ＶＦも高くなる。電池温度Ｔが４０℃以上
になると、冷却ファン電圧ＶＦには所定の最大定格値
（例えば５Ｖ）が供給される。

【００２１】すなわち、電池温度Ｔが３０℃以上になる
と冷却ファン４が低回転で回転し始め、電池温度Ｔの上
昇に伴って冷却ファン４の回転数も上昇する。冷却ファ
ン４の回転数の上昇に伴い、組電池１に供給される冷風
量も多くなる。電池温度Ｔが４０℃以上になると、冷却
ファン４は最大回転数で回転し、最大量の冷風が組電池
１に供給される。

【００２２】次に、図３を用いて、温度センサ２により
検出される電池温度Ｔ（℃）と出力制限制御との関係に
ついて説明する。図３は、縦軸に出力制限率（％）、横
軸に電池温度Ｔ（℃）を取り、両者の関係を示す図であ
る。出力制限率は、縦軸の矢印の向きに値が小さくなっ
ていく。出力制限率について説明する。電池温度Ｔが上
昇すると電池の保護を目的として、組電池１からパワー
ヘッド６に供給する電力を制限する。この組電池１から
パワーヘッド６に供給する電力を制限する割合を出力制
限率とする。図３に示すように、電池温度Ｔが５０℃以
下では出力制限率は０％であるので、出力制限制御は行
われない。電池温度Ｔが５０℃を越えると、電池温度Ｔ
の上昇に伴い出力制限率も増大していく。電池温度Ｔが
６０℃以上になると、出力制限率は１００％となり、組
電池１からパワーヘッド６には電力が供給されなくな
る。

【００２３】図４に示すフローチャートを用いて、第１
の実施の形態におけるバッテリコントローラ３で行われ
る冷却ファン４の故障判断制御について説明する。この
制御プログラムは、イグニッションスイッチ１０がオフ
されたときにスタートする。ステップＳ１から始まる制
御では、イグニッションスイッチ１０がオフされても、
補助バッテリ９からバッテリコントローラ３に電力が供
給されることにより行われる。

【００２４】ステップＳ１では、イグニッションスイッ
チ１０がオフされたか否かを判定する。イグニッション
スイッチ１０がオフされたと判定するとステップＳ２に
進み、オフされていないと判定するとオフされるまでス
テップＳ１で待機する。ステップＳ２では、冷却ファン
４の作動制御を行っていたか否かを判定する。ここでの
判定は、冷却ファン４を作動させる制御を行っていたか
否かの判定であり、実際に冷却ファン４が作動していた
か否かの判定ではない。この判定は、イグニッションス
イッチ１０がオフされた時に、電池温度が所定値以上で
あるか否かにより判断する。すなわち、冷却ファン４
は、図２に示すように電池温度Ｔが所定値以上のときに
作動するので、電池温度Ｔが所定値以上であれば冷却フ
ァン４の作動制御を行っていたと判定し、所定値未満で
あれば、冷却ファン４の作動制御を行っていなかったと
判定する。冷却ファン４の作動制御を行っていたと判定
するとステップＳ３に進む。作動制御を行っていなかっ
たと判定すると、冷却ファン４の故障の検出ができない
のでＥＮＤに進み、このプログラムを終了する。

【００２５】ステップＳ３では、温度センサ２からの出
力により電池温度Ｔを検出する。この電池温度Ｔは、温
度センサ２ａ、２ｂで検出した電池温度のうち、高い方
の温度を用いる。なお、両温度センサ２ａ、２ｂで検出
した温度の平均値を用いてもよい。電池温度Ｔを検出す
るとステップＳ４に進む。

【００２６】ステップＳ４では、検出した電池温度Ｔを
電池温度Ｔｂ１としてバッテリコントローラ３のＲＡＭ
に記憶して、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、
冷却ファン４を停止させる制御を行う。次のステップＳ
６では、タイマをスタートさせる。

【００２７】ステップＳ７では、温度センサ２からの出
力により、再び電池温度を検出する。電池温度Ｔｂ２を
検出するとステップＳ８に進む。ステップＳ８では、ス
テップＳ４でＲＡＭに記憶されている電池温度Ｔｂ１と
ステップＳ７で検出した電池温度Ｔｂ２とが、次の関係
式（１）を満たすか否かを判定する。 Ｔｂ２＜Ｔｂ１−Ｔｂｎｇ …（１） ここでＴｂｎｇは、冷却ファン４の故障を判定するため
の判定しきい値であり、その詳細については図５を用い
て後述する。関係式（１）を満たすと判定するとステッ
プＳ９に進み、関係式（１）を満たさないと判定すると
ステップＳ１２に進む。ステップＳ９では、冷却ファン
４が故障であると判断して、ステップＳ１０に進む。

【００２８】ステップＳ１２では、ステップＳ４でＲＡ
Ｍに記憶した電池温度Ｔｂ１とステップＳ７で検出した
電池温度Ｔｂ２とが、次の関係式（２）を満たすか否か
を判定する。 Ｔｂ２≧Ｔｂ１＋Ｔｂｏｋ …（２） ここでＴｂｏｋは、冷却ファン４が正常であるか否かを
判定するための判定しきい値であり、その詳細について
も図５を用いて後述する。関係式（２）を満たすと判定
するとステップＳ１３に進み、関係式（２）を満たさな
いと判定するとステップＳ１４に進む。ステップＳ１３
では、冷却ファン４が正常であると判定して、ステップ
Ｓ１０に進む。

【００２９】ここで図５を用いて、ステップＳ８〜Ｓ
９、Ｓ１２〜Ｓ１３で行われる冷却ファン４の正常、故
障の判断について説明する。電池温度が高く、冷却ファ
ン４が正常に作動している状態でその作動を停止した場
合には、冷却ファン４によって送られていた冷風が送ら
れなくなる。従って、強制的に冷却されていた組電池１
の電池温度はいったん上昇する。上昇した電池温度はピ
ーク値に達した後、外気温と一致すべく低下していく。
このように、冷却ファン４が作動している状態から非作
動の状態に移行したときに、電池温度がいったん上昇す
ることを利用する。すなわち、冷却ファン４の停止制御
後の温度上昇後の電池温度Ｔｂ２と、冷却ファン作動制
御を行っている時の電池温度Ｔｂ１とを検出して、両者
の差がしきい値Ｔｂｏｋ以上であれば、冷却ファン４が
正常であると判定する。

【００３０】一方、冷却ファン４が故障している場合に
は、冷却ファン４を作動させる制御を行っている状態か
ら作動を停止させる制御の状態へ移行しても、電池温度
が上昇することはない。すなわち、冷却ファン４によっ
て組電池１が冷却されていないので、冷却ファン４を停
止させる制御を行っても電池温度が上昇することはな
く、図５に示すように、外気温と一致すべく電池温度は
下がっていく。従って、冷却ファン４を作動させる制御
を行っているときの電池温度Ｔｂ１と、冷却ファン４の
停止制御後の電池温度Ｔｂ２とを検出して、両者の差が
しきい値Ｔｂｎｇより大きければ、冷却ファン４が故障
していると判定する。

【００３１】再び図４のフローチャートを用いて、続き
の制御について説明する。ステップＳ８で判定した関係
式（１）を満たさず、さらに、ステップＳ１２で判定し
た関係式（２）を満たさないときは、ステップＳ１４に
進む。ステップＳ１４では、ステップＳ６でスタートし
たタイマの計測時間が、所定時間Ｔ１を経過したか否か
を判定する。所定時間Ｔ１を経過したと判定するとステ
ップＳ１１に進み、経過していないと判定するとステッ
プＳ７に戻る。すなわち、所定時間Ｔ１を経過するまで
は、冷却ファン４が正常であるか、故障しているかの結
果が出るまで、冷却ファン４の正常・故障判断の制御が
繰り返し行われる。

【００３２】ステップＳ１４で所定時間Ｔ１を経過した
ときに、冷却ファン４の正常・故障判断を行わずにステ
ップＳ１１に進む理由について説明する。ステップＳ９
で故障と判断されるか、ステップＳ１３で正常と判断さ
れるまで、正常・故障判断の制御が繰り返し行われる
と、制御を行うための電力が補助バッテリ９からバッテ
リコントローラ３に供給され続ける。従って、補助バッ
テリ９の電力が大量に消費される可能性があるので、所
定時間Ｔ１を経過したときは冷却ファン４の正常・故障
判断を中止して、補助バッテリ９の消費電力量を少なく
するようにしている。

【００３３】ステップＳ１０では、ステップＳ９で冷却
ファン４が故障と判断された結果、またはステップＳ１
３で正常と判断された結果を、バッテリコントローラ３
のメモリに記憶する。次のステップＳ１１では、リレー
７をオフすることにより、補助バッテリ９からバッテリ
コントローラ３への電力供給を停止して、この制御を終
了する。なお、この後にイグニッションスイッチ１０が
オンにされたときに、インジケータ１１やスピーカ１２
の表示により、冷却ファン４の故障をドライバー等に報
知する。

【００３４】このような処理手順による第１の実施の形
態の冷却ファンの故障判断制御では、イグニッションス
イッチ１０がオフとなったときに冷却ファンを作動させ
る制御を行っていたか否かを判定する。作動していたと
判定すると電池温度を検出する。このようにして検出し
た電池温度と、冷却ファン４を停止させる制御後に検出
した電池温度との温度変化量に基づいて、冷却ファン４
の正常・故障判断を行う。これにより、出力制限制御の
影響を受けることなく、冷却ファン４の故障を確実に判
断することができる。また、高温での電池の使用を抑え
て電池の寿命を伸ばすことができる。また、イグニッシ
ョンスイッチを切るたびに、定期的に冷却ファン４の故
障検出を行うことができる。

【００３５】また、冷却ファン４の正常・故障の判断結
果が得られないときは、冷却ファン４を停止させる制御
を行ってから所定時間Ｔ１を経過するまでは、正常・故
障の判断制御を行う。所定時間Ｔ１を経過したときは、
リレー７をオフすることにより、補助バッテリ９からバ
ッテリコントローラ３への電力供給を停止する。これに
より、補助バッテリ９の電力が大量に消費されるのを防
ぐことができる。

【００３６】（第２の実施の形態）本発明による冷却装
置の故障判断装置の第２の実施の形態について、図６〜
図１１を用いて説明する。図６は、本発明による冷却装
置の故障判断装置を電気自動車に適用した第２の実施の
形態の構成を示す図である。第１の実施の形態の構成を
示す図１と異なるのは、外気温センサ１５である。すな
わち、バッテリコントローラ３に、外気温を検出する外
気温センサ１５が接続されている。

【００３７】図７に示すフローチャートを用いて、第２
の実施の形態におけるバッテリコントローラ３で行われ
る冷却ファン４の故障判断制御について説明する。第１
の実施の形態の場合と同様に、この制御プログラムは、
イグニッションスイッチ１０がオフされたときにスター
トする。ステップＳ１から始まる制御では、イグニッシ
ョンスイッチ１０がオフされても、補助バッテリ９から
バッテリコントローラ３に電力が供給されることにより
行われる。図７に示すフローチャートでは、第１の実施
の形態と同じ制御を行うステップには同じ符号を付して
いる。以下では、第１の実施の形態と異なる制御手順を
中心に説明する。

【００３８】ステップＳ１からＳ４までの制御手順は、
第１の実施の形態の制御手順と同じである。ステップＳ
２１では、外気温センサ１５からの出力により外気温Ｔ
ａを検出する。外気温Ｔａを検出すると、ステップＳ２
２に進む。ステップＳ２２では、検出した外気温Ｔａを
外気温Ｔａ１としてバッテリコントローラ３のＲＡＭに
記憶して、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、冷
却ファン４を停止させる制御を行う。

【００３９】ステップＳ２３では、リレー７をオフす
る。これにより、補助バッテリ９からバッテリコントロ
ーラ３への電力供給を停止する。リレー７をオフすると
ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、イグニッ
ションスイッチ１０がオンされたか否かを判定する。こ
の判定は、イグニッションスイッチ１０がオンされるこ
とにより、バッテリコントローラ３が通電されたか否か
により判定する。オンされたと判定するとステップＳ７
に進む。オンされていないと判定すると、オンされるま
でステップＳ２４で待機する。この待機中においては、
ステップＳ２３でリレー７をオフしたので、補助バッテ
リ９の電力消費を抑えることができる。

【００４０】ステップＳ７では、温度センサ２からの出
力により電池温度Ｔｂ２を検出し、ステップＳ２５に進
む。ステップＳ２５では、外気温センサ１５により外気
温Ｔａ２を検出する。次のステップ２６では、冷却ファ
ン４の故障判断を行うための判定値（以下、故障判定値
と呼ぶ）を算出する。

【００４１】図８，図９は、電池温度と外気温度の推移
を示す図である。図８は、イグニッションスイッチ１０
をオフしたときの電池温度Ｔｂ１と外気温Ｔａ１との差
が小さい場合、図９は上記の差が大きい場合である。図
８，図９に示すように、イグニッションスイッチ１０を
オフすると、電池温度はいったん上昇した後、外気温に
収束すべく低下する。従って、図９に示すように、イグ
ニッションスイッチ１０をオフしたときの電池温度Ｔｂ
１と外気温Ｔａ１との差が大きいと、イグニッションス
イッチ１０をオフした時から所定時間経過後の電池温度
の低下は大きくなる。また、イグニッションスイッチ１
０をオフしたときの電池温度Ｔｂ１と外気温Ｔａ１との
差が小さいときは、電池温度の低下も小さい。従って、
イグニッションスイッチ１０をオフしたときの電池温度
Ｔｂ１と外気温Ｔａ１との差の大小により、冷却ファン
４の故障判定値を変える必要がある。

【００４２】ステップＳ３，Ｓ２１でそれぞれ検出した
電池温度Ｔｂ１、外気温Ｔａ１を用いて、両者の差Ｔａ
ｂを算出する。 Ｔａｂ＝Ｔｂ１−Ｔａ１ …（１） 故障判定値ｆ（Ｔａｂ）は、図１０の実線で示すような
予め定められたグラフより算出する。図１０において、
横軸は式（１）で算出したＴａｂ（℃）、縦軸は故障判
定値ｆ（Ｔａｂ）である。図１０に示すように、故障判
定値ｆ（Ｔａｂ）はＴａｂの値が大きくなるほど大きい
値となる。ステップＳ２６で故障判定値ｆ（Ｔａｂ）を
算出すると、ステップＳ２７に進む。

【００４３】上記の説明では、図８，図９に示すよう
に、イグニッションスイッチ１０がオンになり、再度電
池温度を測定するときの外気温（Ｔａ２）は、オフ時の
外気温（Ｔａ１）と一致していることを前提としてい
る。しかし、イグニッションスイッチ１０がオンされる
までの時間などによっては、外気温が変化していること
もあるので、外気温の変化量により故障判定値ｆ（Ｔａ
ｂ）を補正する必要がある。ステップＳ２７では、故障
判定値ｆ（Ｔａｂ）を補正するための故障判定補正値ｆ
（Ｔａ１２）を求める。

【００４４】まず、ステップＳ２２でＲＡＭに記憶した
外気温Ｔａ１とステップＳ２５で検出した外気温Ｔａ２
との差Ｔａ１２を算出する。 Ｔａ１２＝Ｔａ２−Ｔａ１ …（２） 式（２）で算出する温度差Ｔａ１２と故障判定補正値ｆ
（Ｔａ１２）との関係を図１１に示す。再度電池温度を
測定するときの外気温Ｔａ２が、Ｔａ１と一致するとき
は補正する必要がないので、故障判定補正値を1.0とす
る。Ｔａ２がＴａ１より低くなっている場合、外気温に
収束するために電池温度の低下量が大きくなるので、故
障判定しきい値を大きくする必要がある。従って、故障
判定補正値を1.0より大きくする。逆にＴａ２がＴａ１
より高くなっている場合、電池温度の低下量は小さくな
るので、故障判定しきい値を小さくする必要がある。従
って、故障判定補正値を1.0より小さくする。

【００４５】補正後の故障判定値は、補正前の故障判定
値ｆ（Ｔａｂ）に故障判定補正値ｆ（Ｔａ１２）を乗じ
る（ｆ（Ｔａｂ）×ｆ（Ｔａ１２））ことにより求めら
れる。補正後の故障判定値のグラフを図１０の点線で示
す。実線のグラフは故障判定補正値が1.0の場合であ
り、Ｔａ２がＴａ１より小さくなると故障判定補正値ｆ
（Ｔａ１２）は大きくなるので、補正後の故障判定値も
大きくなる。一方、Ｔａ２がＴａ１より大きくなると故
障判定補正値ｆ（Ｔａ１２）は小さくなるので、補正後
の故障判定値も小さくなる。

【００４６】ステップＳ２７で故障判定補正値ｆ（Ｔａ
１２）を算出すると、ステップＳ２８に進む。ステップ
Ｓ２８では、冷却ファン４の故障判断を行う。故障判断
は、イグニッションスイッチ１０をオフしたときの電池
温度Ｔｂ１とイグニッションスイッチ１０をオンしたと
きの電池温度Ｔｂ２との差を、上述した補正後の故障判
定値と比較することにより行う。すなわち、次式（３）
を満たせば冷却ファン４が故障していると判断する。逆
に、次式（３）を満たさないときは、冷却ファン４が正
常であると判断する。 ｛ｆ（Ｔａｂ）×ｆ（Ｔａ１２）｝＜Ｔｂ１−Ｔｂ２ …（３） これは、図８，図９に示すように、冷却ファン４の故障
時の電池温度差の方が、冷却ファン４が正常時の電池温
度差よりも大きくなることを利用している。

【００４７】ステップＳ２８で冷却ファン４が故障して
いると判断するとステップＳ２９に進む。ステップＳ２
９では、冷却ファン４が故障していると判断した結果を
バッテリコントローラ３のメモリに記憶する。次のステ
ップＳ３０では、インジケータ１１やスピーカ１２の表
示により、冷却ファン４の故障をドライバー等に報知す
る。一方、ステップＳ２８で冷却ファン４が正常である
と判断するとステップＳ３１に進む。ステップＳ３１で
は、冷却ファン４が正常であると判断した結果をバッテ
リコントローラ３のメモリに記憶する。

【００４８】このような処理手順による第２の実施の形
態の冷却ファンの故障判断制御では、イグニッションス
イッチ１０がオフとなったときに冷却ファン４を作動さ
せる制御を行っていたか否かを判定する。作動させる制
御を行っていたと判定すると電池温度Ｔｂ１と外気温Ｔ
ａ１を検出して、リレー７をオフする。その後イグニッ
ションスイッチ１０がオンされたときに、再び電池温度
Ｔｂ２と外気温Ｔａ２を検出して、故障判定値ｆ（Ｔａ
ｂ）と故障判定補正値ｆ（Ｔａ１２）とを算出する。ｆ
（Ｔａｂ）とｆ（Ｔａ１２）とから補正後の故障判定値
を算出して、電池温度Ｔｂ１とＴｂ２との差と比較する
ことにより、冷却ファン４の故障判断を行う。これによ
り、出力制限制御の影響を受けることなく、冷却ファン
４の故障を確実に判断することができる。また、いった
んリレー７をオフした後、イグニッションスイッチ１０
がオンされた時に冷却ファン４の故障判断を行うように
したので、補助バッテリ９の電力消費を抑えることがで
きる。さらに、故障判定値を、冷却ファン４を作動させ
る制御を行っているときの電池温度Ｔｂ１と外気温Ｔａ
１との差により決定するとともに、外気温の変化に伴い
補正するので、電池温度や外気温の変動の影響を受ける
ことなく、さらに正確に故障判断を行うことができる。

【００４９】なお、第１の実施の形態における冷却ファ
ン４の故障判断制御においても、第２の実施の形態にお
ける故障判断制御と同様に外気温を検出する方法を用い
ることができる。すなわち、冷却ファン４の故障判断時
のしきい値Ｔｂｏｋ，Ｔｂｎｇの代わりに、第２の実施
の形態で用いた補正後の故障判定値を算出して、冷却フ
ァン４の故障判断を行えばよい。

【００５０】（第３の実施の形態）本発明による冷却装
置の故障判断装置の第３の実施の形態について、図１２
〜図１３を用いて説明する。図１２は、本発明による冷
却装置の故障判断装置を電気自動車に適用した第３の実
施の形態の構成を示す図である。第１の実施の形態の構
成を示す図１と異なるのは、電流センサ２０である。す
なわち、組電池１とパワーヘッド６との間に電流センサ
２０が設けられている。

【００５１】図１３に示すフローチャートを用いて、第
３の実施の形態におけるバッテリコントローラ３で行わ
れる冷却ファン４の故障判断制御について説明する。第
１の実施の形態の場合と同様に、この制御プログラム
は、イグニッションスイッチ１０がオンされているとき
に行われる。図１３に示すフローチャートでは、第１，
第２の実施の形態と同じ制御を行うステップには同じ符
号を付している。以下では、第１，第２の実施の形態と
異なる制御手順を中心に説明する。

【００５２】ステップＳ５１では、イグニッションスイ
ッチ１０がオンされているか否かを判定する。オンされ
ていればステップＳ３に進み、オンされていなければオ
ンされるまでステップＳ５１で待機する。ステップＳ３
では、温度センサ２からの出力により電池温度Ｔを検出
する。次のステップＳ４では、検出した電池温度Ｔを電
池温度Ｔｂ１としてバッテリコントローラ３のＲＡＭに
記憶して、ステップＳ５２に進む。

【００５３】ステップＳ５２では、ステップＳ３で検出
した電池温度が冷却ファン４を作動させる温度以上であ
るか否かを判定する。冷却ファン４を作動させる温度以
上でないときは故障判断ができないのでＥＮＤに進み、
このプログラムを終了する。冷却ファン４を作動させる
温度以上であると判定するとステップＳ５３に進む。ス
テップＳ５３では、電池温度が出力制限制御を行う温度
以上であるか否かを判定する。出力制限制御を行う温度
以上であるときには、上述した出力制限制御を行ってい
るため、冷却ファン４の故障判断を正確に行うことがで
きない。従って、電池温度が出力制限制御を行う温度以
上であれば、ＥＮＤに進み、このプログラムを終了す
る。出力制限制御を行う温度より小さければ、ステップ
Ｓ５４に進む。

【００５４】ステップＳ５４では、電流センサ２０から
の出力により、組電池１からパワーヘッド６に流れる電
流を検出する。車両の走行負荷の状態によっては冷却フ
ァン４の作動時においても電池温度が上昇するので、冷
却ファン４の故障判断を正確に行うことができなくな
る。従って、検出した電流値が所定値より大きければＥ
ＮＤに進み、このプログラムを終了する。検出した電流
値が所定値以下であれば、ステップＳ５に進む。

【００５５】ステップＳ５では、冷却ファン４の作動を
停止させる制御を行う。上述した制御手順より、冷却フ
ァン４を作動させる制御中であり、電池温度が出力制限
制御を行う温度より低く、電流センサ２０により検出し
た電流値が所定値以下であるときに冷却ファン４を停止
させる制御を行い、ステップＳ６以下の故障判断制御を
行う。ステップＳ７では、温度センサ２からの出力によ
り電池温度Ｔｂ２を検出する。電池温度Ｔｂ２を検出す
るとステップＳ５６に進む。

【００５６】ステップＳ５６では、電池温度Ｔｂ１とＴ
ｂ２との差を故障判定しきい値Ｔｘと比較する。 Ｔｂ１−Ｔｂ２≧Ｔｘ …（４） 式（４）を満たすときは、冷却ファン４が故障している
と判断してステップＳ２９に進む。式（４）を満たさな
いときは冷却ファン４が正常であると判断してステップ
Ｓ３１に進む。ステップＳ２９〜ステップＳ３１の制御
手順は、第２の実施の形態の制御手順と同じである。す
なわち、ステップＳ２９では、冷却ファン４が故障して
いると判断した結果をバッテリコントローラ３のメモリ
に記憶する。次のステップＳ３０では、インジケータ１
１やスピーカ１２の表示により、冷却ファン４の故障を
ドライバー等に報知する。一方、ステップＳ３１では、
冷却ファン４が正常であると判断した結果をバッテリコ
ントローラ３のメモリに記憶する。ステップＳ３１で、
冷却ファン４が正常であると判断した結果をバッテリコ
ントローラ３のメモリに記憶すると、ステップＳ５７に
進む。ステップＳ５７では、ステップＳ５で冷却ファン
４の作動を停止させる制御を行ったので、再び作動させ
る制御を行う。

【００５７】このような処理手順による第３の実施の形
態の冷却ファンの故障判断制御では、イグニッションス
イッチ１０がオンされているときに、冷却ファン４の故
障判断を行うことができる。すなわち、イグニッション
スイッチ１０がオンされていると判定すると、電池温度
Ｔｂ１を検出する。検出した電池温度Ｔｂ１が冷却ファ
ン４を作動させる温度以上であり、出力制限制御を行う
温度より低いと判定すると、組電池１からパワーヘッド
６に流れる電流値を検出し、その値が所定値以下である
か否かを判定する。所定値以下であると判定すると、冷
却ファン４を停止させる制御を行う。冷却ファン４を停
止させる制御を行ってから所定時間経過後に検出した電
池温度Ｔｂ２とＴｂ１の温度変化量から、冷却ファン４
の正常・故障判断を行う。これにより、出力制限制御の
影響を受けることなく、冷却ファン４の故障を確実に判
断することができる。また、イグニッションスイッチ１
０がオンである、通常の走行時等に冷却ファン４の故障
判断を行うことができる。従って、ドライバー等は、冷
却ファン４が故障していることが判明すると、直ちに知
ることができる。さらに、電流センサ２０により検出し
た電流値が所定値以下であるときに故障判断を行うの
で、組電池１にかかる負荷の影響を受けることなく、冷
却ファン４の故障判断を確実に行うことができる。

【００５８】なお、第３の実施の形態における冷却ファ
ン４の故障判断制御においても、第２の実施の形態にお
ける故障判断制御と同様に外気温を検出する方法を用い
ることができる。すなわち、冷却ファン４の故障判断時
のしきい値Ｔｘの代わりに、第２の実施の形態で用いた
補正後の故障判定値を算出して、冷却ファン４の故障判
断を行えばよい。

【００５９】本発明による冷却装置の故障判断装置の第
１〜第３の実施の形態において説明した制御により、冷
却ファン４が故障していると判断した場合は、出力制限
制御の制御条件を変更する。図１４に示すように、冷却
ファン４の故障時には出力制限制御の制御開始温度を、
冷却ファン４の正常時に対して低温側に設定する。この
制御手順を図１５のフローチャートを用いて説明する。
この制御は、バッテリコントローラ３により行われる。

【００６０】ステップＳ９０では、バッテリコントロー
ラ３のメモリに記憶されている冷却ファン４の故障判断
結果が、故障であるか否かを判定する。故障であると判
定するとステップＳ９１に進む。ステップＳ９１では、
出力制限制御の制御条件を冷却ファン４が故障時の条件
に切り替える。ステップＳ９０で故障でないと判定する
とステップＳ９２に進む。ステップＳ９２では、通常時
の制御条件を維持する。

【００６１】この出力制限制御により、冷却ファン４の
故障時に組電池１の温度上昇を抑えることができ、組電
池１の寿命を長くすることができる。また、出力制限制
御を低温時から開始することにより、駆動モータの出力
を制限することができるので、ドライバーへの故障警告
を積極的に行うことができる。

【００６２】本発明は上述した実施の形態に何ら限定さ
れることはない。例えば、組電池１を冷却するものとし
て、上述した実施の形態では冷却ファン４を用いて説明
したが、その他の冷却装置を用いることができる。ま
た、上述した実施の形態では、電気自動車を例として説
明したが、ハイブリッド車両に適用することもできる。
また、本発明が適用できるものであれば、車両に限られ
るものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による冷却装置の故障判断装置の第１の
実施の形態の構成を示す図

【図２】電池温度と冷却ファン電圧との関係を示す図

【図３】電池温度と出力制限率との関係を示す図

【図４】本発明による冷却装置の故障判断装置の第１の
実施の形態の制御手順を示すフローチャート

【図５】冷却ファン正常時と故障時の電池温度の推移を
示す図

【図６】本発明による冷却装置の故障判断装置の第２の
実施の形態の構成を示す図

【図７】本発明による冷却装置の故障判断装置の第２の
実施の形態の制御手順を示すフローチャート

【図８】イグニッションスイッチオフ時の電池温度と外
気温の差が小さい時の故障判定値を示す図

【図９】イグニッションスイッチオフ時の電池温度と外
気温の差が大きい時の故障判定値を示す図

【図１０】イグニッションスイッチオフ時の電池温度と
外気温の差と故障判定値との関係を示す図

【図１１】故障判定補正値を示す図

【図１２】本発明による冷却装置の故障判断装置の第３
の実施の形態の構成を示す図

【図１３】本発明による冷却装置の故障判断装置の第３
の実施の形態の制御手順を示すフローチャート

【図１４】冷却ファン故障時の出力制限制御の制限特性
を示す図

【図１５】出力制限制御の制御手順を示すフローチャー
ト

【符号の説明】

１…組電池、２…温度センサ、３…バッテリコントロー
ラ、４…冷却ファン、５…コントロールモジュール、６
…パワーヘッド、７…リレー、８…モータ、９…補助バ
ッテリ、１０…イグニッションスイッチ、１１…インジ
ケータ、１２…スピーカ、１５…外気温センサ、２０…
電流センサ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｍ 10/48 ３０１ Ｈ０１Ｍ 10/48 ３０１ Ｆターム(参考） 3L060 AA04 CC01 DD08 EE45 5H030 AA06 AS08 FF22 FF27 5H031 AA09 CC05 CC09 HH06 KK03 5H115 PA00 PA08 PC06 PG04 PI16 PI29 PU01 PV02 PV09 QA10 SE06 TI10 TR19

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電池を冷却する冷却装置と、 前記電池の温度を検出する電池温度検出装置と、 前記冷却装置の作動制御を行う制御装置と、 前記冷却装置を作動させる制御を行っているときに前記
   電池温度検出装置によって検出した電池の温度と、前記
   制御装置により前記冷却装置の作動を停止させる制御を
   行ったときに前記電池温度検出装置によって検出した電
   池の温度とに基づいて前記冷却装置の故障を判断する故
   障判断装置とを備えることを特徴とする冷却装置の故障
   判断装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の冷却装置の故障判断装置
   において、 前記故障判断装置は、前記冷却装置を作動させる制御を
   行っているときに前記電池温度検出装置によって検出し
   た電池の温度から、前記制御装置により前記冷却装置の
   作動を停止させる制御を行ったときに前記電池温度検出
   装置によって検出した電池の温度を減算した値が、第１
   の所定のしきい値より大きいときに前記冷却装置が故障
   していると判断することを特徴とする冷却装置の故障判
   断装置。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の冷却装置の故障
   判断装置において、 前記故障判断装置は、前記制御装置により前記冷却装置
   の作動を停止させる制御を行ったときに前記電池温度検
   出装置によって検出した電池の温度から、前記冷却装置
   を作動させる制御を行っているときに前記電池温度検出
   装置によって検出した電池の温度を減算した値が、第２
   の所定のしきい値より大きいときに前記冷却装置が正常
   であると判断することを特徴とする冷却装置の故障判断
   装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の冷却装置
   の故障判断装置において、 前記故障判断装置は、前記冷却装置が故障しているか正
   常であるかの判断結果が得られないときは所定時間前記
   冷却装置の故障判断を繰り返し行い、前記所定時間経過
   後は、前記故障判断装置への電力供給を停止して前記冷
   却装置の故障判断を行わないことを特徴とする冷却装置
   の故障判断装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の冷却装置
   の故障判断装置において、 前記故障判断装置は、操作者がイグニッションスイッチ
   を切った後に前記冷却装置の故障判断を行うことを特徴
   とする冷却装置の故障判断装置。
6. 【請求項６】請求項１に記載の冷却装置の故障判断装置
   において、 外気温を測定する外気温測定装置をさらに備え、 前記冷却装置を作動させる制御を行っているときに、前
   記電池温度検出装置によって検出した電池の温度と前記
   外気温検出装置によって検出した外気温との差に基づい
   て第３の所定のしきい値を決定し、 前記故障判断装置は、前記冷却装置を作動させる制御を
   行っているときに前記電池温度検出装置によって検出し
   た電池の温度から、前記制御装置により前記冷却装置の
   作動を停止させる制御を行ったときに前記電池温度検出
   装置によって検出した電池の温度を減算した値が、前記
   第３の所定のしきい値より大きいときに前記冷却装置が
   故障していると判断することを特徴とする冷却装置の故
   障判断装置。
7. 【請求項７】請求項６に記載の冷却装置の故障判断装置
   において、 前記冷却装置を作動させる制御を行っているときに前記
   外気温検出装置によって検出した外気温と、前記制御装
   置により前記冷却装置の作動を停止させる制御を行った
   ときに前記外気温検出装置によって検出した外気温との
   差に基づいて前記第３の所定のしきい値を補正すること
   を特徴とする冷却装置の故障判断装置。
8. 【請求項８】請求項６または７に記載の冷却装置の故障
   判断装置において、 前記故障判断装置は、操作者により前記イグニッション
   スイッチが切られた後に前記制御装置が前記冷却装置の
   作動を停止させる制御を行った後、操作者がイグニッシ
   ョンスイッチをオンにしたときに、前記冷却装置の故障
   判断を開始することを特徴とする冷却装置の故障判断装
   置。
9. 【請求項９】請求項８に記載の冷却装置の故障判断装置
   において、 前記冷却装置の作動を停止させる制御を行った後は、前
   記故障判断装置への電力供給を停止することを特徴とす
   る冷却装置の故障判断装置。
10. 【請求項１０】請求項１に記載の冷却装置の故障判断装
    置において、 前記制御装置は、前記イグニッションスイッチがオンに
    なっているときに前記冷却装置の作動を停止させる制御
    を行い、前記故障判断装置により前記冷却装置の故障判
    断を行うことを特徴とする冷却装置の故障判断装置。
11. 【請求項１１】請求項１０に記載の冷却装置の故障判断
    装置において、 前記故障判断装置は、前記電池にかかる負荷の状態に応
    じて前記冷却装置の故障判断を開始することを特徴とす
    る冷却装置の故障判断装置。
12. 【請求項１２】請求項１０または１１に記載の冷却装置
    の故障判断装置において、 前記電池から流れる電流値を検出する電流検出装置をさ
    らに備え、 前記電流検出装置によって検出した電流値が所定の値よ
    り大きいときには、前記故障判断装置による前記冷却装
    置の故障判断を行わないことを特徴とする冷却装置の故
    障判断装置。
13. 【請求項１３】請求項１０〜１２のいずれかに記載の冷
    却装置の故障判断装置において、 前記故障判断装置は、前記電池の出力を制限する制御を
    行っている間は、前記冷却装置の故障判断を行わないこ
    とを特徴とする冷却装置の故障判断装置。
14. 【請求項１４】請求項１〜１３のいずれかに記載の冷却
    装置の故障判断装置において、 前記故障判断装置により前記冷却装置が故障していると
    判断したときは、前記電池の出力を制限する制御を開始
    するときの電池の温度を、前記冷却装置が正常であると
    きよりも低くすることを特徴とする冷却装置の故障判断
    装置。