JP2002338186A - 乗客コンベアの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安全装置および中間端末装置と制御盤間の配
線を簡素にすることができるようにした乗客コンベアの
制御装置を提供する。 【解決手段】 複数の安全装置３Ａ〜３Ｄと制御盤１間
に少なくとも１つの中間端末装置２Ａ，２Ｂを設け、こ
の中間端末装置２Ａ，２Ｂは、安全装置３Ａ〜３Ｄから
の動作信号である第一情報を受け、この第一情報から得
た共通の第二情報、例えば設定時間を考慮した非常停止
信号を制御盤１に入力するようにして、複数の安全装置
３Ａ〜３Ｄと制御盤１間を接続する接続手段５Ａ，５
Ｂ，６Ａ，６Ｂの本数を少なくして簡素化した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータや動
く歩道などの乗客コンベアの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、乗客コンベアの制御装置におい
ては、その状態を監視する複数の安全装置の動作接点を
直列接続して制御盤に入力し、安全装置が乗客コンベア
の異常を検出すると、直ちに乗客コンベアの非常停止処
理を行なうように構成している。例えば、踏段間に物が
挟まったことなどによる踏段の浮き上がりを安全装置が
検出した場合、制御装置は、踏段が床下に入り込む前に
一刻も早く非常停止処理を行なう必要がある。一方、高
齢化社会に伴って、乗客コンベアの通常運転時における
乗降の際に、高齢者の転倒事故が近年増加傾向にあるこ
とを考えると、この非常停止処理による乗客コンベアの
急停止は、発生するかも知れない事故を未然に防止でき
る反面、高齢者の災害を招く危険性も含んでおり、必ず
しも必要でない非常停止処理は避けた方が望ましい。

【０００３】また、特開平１２−１０３５８６号公報に
記載された乗客コンベアの制御装置では、乗客コンベア
の運転制御を行なう制御盤と、乗客コンベアの状態を監
視する複数の安全装置との各種情報を中間端末装置に入
力し、この中間端末装置で各安全装置の動作情報を収集
し、かつ制御盤と中間端末装置間を通信線で結び、安全
装置の配線を短縮してノイズ低減を図ることが提案され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
乗客コンベアの制御装置は、いずれの場合でも複数の安
全装置の動作信号に基づいて、制御盤で非常停止処理を
行なうか否かを判定するようにしていたため、安全装置
および中間端末装置と制御盤間の配線が多くかつ長くな
って配線作業に多大な時間を要するばかりか、これを収
納するための空間を確保しようとすると乗客コンベア本
体の縮小化の障害となったりしてしまう。

【０００５】本発明の目的は、安全装置および中間端末
装置と制御盤間の配線を簡素にすることができるように
した乗客コンベアの制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した目的を
達成するために、複数の安全装置と制御盤間を接続手段
によって接続した乗客コンベアの制御装置において、上
記複数の安全装置と接続した少なくとも１つの中間端末
装置を設け、この中間端末装置は、上記複数の安全装置
からの動作信号である第一情報に基づいて共通の第二情
報を上記制御盤に出力するようにしたことを特徴とす
る。

【０００７】本発明による乗客コンベアの制御装置は、
複数の安全装置と制御盤間に少なくとも１つの中間端末
装置を設け、この中間端末装置は、安全装置からの動作
信号である第一情報を受け、この第一情報から得た共通
の第二情報を制御盤に入力するようにしたため、複数の
安全装置と制御盤間を接続する接続手段の本数を少なく
して簡素化することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【０００９】図１は、本発明の一実施の形態による乗客
コンベアの制御装置を示す概略構成図である。

【００１０】制御装置は、乗客コンベアの運転を制御す
る制御盤１と、乗客コンベアの状態を監視する操作スイ
ッチを含む複数の安全装置３Ａ〜３Ｄと、複数の安全装
置３Ａ〜３Ｄの動作状態をそれぞれグループ毎に収集す
る中間端末装置２Ａ，２Ｂと、グループ毎の安全装置３
Ａ〜３Ｄと各中間端末装置２Ａ，２Ｂ間をそれぞれ接続
する接続手段５Ａ，５Ｂと、これら各中間端末装置２
Ａ，２Ｂと制御盤１間を接続する接続手段６Ａ，６Ｂ
と、接続手段６Ｃを介して制御盤１に接続した情報端末
装置９とから構成している。

【００１１】図２は、上述した乗客コンベアの制御装置
を示す回路図である。

【００１２】例えば動作スイッチ等で構成した各安全装
置３Ａ〜３Ｄは、乗客コンベアの状態を監視するために
複数設置されており、ここでは安全装置３Ａ，３Ｂの常
閉接点３Ａｂ，３Ｂｂが中間端末装置２Ａの入力回路１
１に、また安全装置３Ｃ，３Ｄの常閉接点３Ｃｂ，３Ｄ
ｂが中間端末装置２Ｂの入力回路１１にそれぞれ接続さ
れている。制御盤１および中間端末装置２Ａ，２Ｂは、
それぞれ通信回路１０を有しており、各通信回路１０間
は接続手段６Ａ，６Ｂで接続されている。

【００１３】中間端末装置２Ａには、ＭＰＵ１２と出力
回路１３がそれぞれ設けられ、ＭＰＵ１２は入力回路１
１からの検出信号がどの安全装置３Ａ，３Ｂに対応する
のかを判定すると共に、それぞれの安全装置３Ａ，３Ｂ
毎に設定した設定時間を超えて検出信号を検出したかど
うかを判定する時間判定手段を有し、この時間判定手段
による計測が一定時間を超えた場合に出力回路１３を介
して非常停止信号出力リレー４Ａを励磁するようにして
いる。

【００１４】中間端末装置２Ｂも同様に、ＭＰＵ１２と
出力回路１３がそれぞれ設けられ、ＭＰＵ１２は入力回
路１１からの検出信号がどの安全装置３Ｃ，３Ｄに対応
するのかを判定すると共に、それぞれの安全装置３Ｃ，
３Ｄ毎に設定した設定時間を超えて検出信号を検出した
かどうかを判定する時間判定手段を有し、この時間判定
手段による計測が一定時間を超えた場合に出力回路１３
を介して非常停止信号出力リレー４Ｂを励磁するように
している。

【００１５】非常停止信号出力リレー４Ａ，４Ｂの常閉
接点４Ａｂ，４Ｂｂは、直列に接続されて非常停止用接
続手段７により制御盤１に入力されており、常閉接点４
Ａｂ，４Ｂｂのいずれか一方の動作は、入力回路１１を
介して制御盤１に取り込まれ、詳細な図示を省略した非
常停止回路により乗客コンベアの非常停止が行なわれ
る。上述したように制御盤１には、制御盤１および中間
端末装置２Ａ，２Ｂから得られる情報を蓄積する記憶装
置８が内蔵され、この記憶装置８の情報は接続手段６Ｃ
で結ばれた情報端末装置９から読み出すことができる。

【００１６】各安全装置３Ａ〜３Ｄが全て正常なとき、
中間端末装置２Ａ，２Ｂは正常であることを制御盤１に
送信するが、このとき中間端末装置２Ａ，２Ｂは非常停
止信号出力リレー４Ａ，４Ｂを励磁していないので制御
盤１では非常停止処理が行なわれない。

【００１７】一方、例えば安全装置３Ａが動作した場
合、安全装置３Ａの常閉接点３Ａｂは接続手段５Ａを介
して中間端末装置２Ａに接続されているので、中間端末
装置２Ａは、安全装置３Ａが動作していることを接続手
段６Ａを介して制御盤１に送信すると共に、そのＭＰＵ
１１で安全装置３Ａの動作時間を計測し、その設定時間
を超えて動作が継続したのを検出すると、共通の非常停
止信号出力リレー４Ａを励磁する。この非常停止信号出
力リレー４Ａの励磁によってその常閉接点４Ａｂが開
き、非常停止用接続手段７によって制御盤１に入力され
る。これを受けた制御盤１は非常停止手段を作動して直
ちに非常停止処理を行なう。安全装置３Ｂが動作した場
合も同様であり、共通の非常停止信号出力リレー４Ａを
励磁してその常閉接点４Ａｂを開き、非常停止用接続手
段７によって制御盤１に入力して直ちに非常停止手段を
作動して非常停止処理を行なう。

【００１８】他方のグループの安全装置３Ｃ，３Ｄが動
作した場合も同様であり、そのいずれが動作した場合で
も、時間判定手段による計測が設定時間を超えると、共
通の非常停止信号出力リレー４Ｂを励磁してその常閉接
点４Ｂｂを開き、非常停止用接続手段７によって制御盤
１に入力して直ちに非常停止処理を行なう。

【００１９】このように複数の安全装置３Ａ〜３Ｄと制
御盤１間に少なくとも１つの中間端末装置２Ａ，２Ｂを
設け、この中間端末装置２Ａ，２Ｂは、安全装置３Ａ〜
３Ｄからの動作信号である第一情報を受け、この第一情
報から得た共通の第二情報、例えば設定時間を考慮した
非常停止信号を制御盤１に入力するようにしたため、複
数の安全装置３Ａ〜３Ｄと制御盤１間を接続する接続手
段５Ａ，５Ｂ，６Ａ，６Ｂの本数を少なくして簡素化す
ることができる。ここで、非常停止信号出力リレー４
Ａ，４Ｂの常閉接点４Ａｂ，４Ｂｂを直列に接続してい
るが、その常開接点を並列に接続してもほぼ同様の効果
が得られる。

【００２０】また、制御盤１には第二情報、例えば設定
時間を考慮した非常停止信号をその時動作した安全装置
の動作履歴情報として記憶装置８に蓄積しているので、
この記憶装置８に接続手段６Ｃを介して情報端末装置９
を接続して、この情報端末装置９から記憶装置８の操作
来歴情報を読み出すことができ、その後の保守や、各安
全装置３Ａ〜３Ｄの設定時間を調整したりする情報とし
て利用することができる。

【００２１】図３は、本発明の他の実施の形態による乗
客コンベアの制御装置を示す回路図であり、図２に示し
た実施の形態との同等物には同一符号を付けて詳細な説
明を省略し、相違部分についてのみ説明する。

【００２２】安全装置として、踏段間に物が挟まったこ
となどによる踏段の浮き上がりを検出する安全装置、あ
るいは非常停止用の操作スイッチが設けられている場
合、その常閉接点３Ｅｂを非常停止信号出力リレー４
Ａ，４Ｂの常閉接点４Ａｂ，４Ｂｂと直列に接続すると
共に、その常閉接点３Ｅｂの信号を近傍の中間端末装置
２Ａの入力回路１１に接続している。

【００２３】踏段の浮き上がりを検出する安全装置ある
いは非常停止用の操作スイッチが作動した場合、制御装
置は、踏段が床下に入り込む前に一刻も早く非常停止処
理を行なう必要があるので、例えば中間端末装置２Ａの
時間判定手段を通す必要がない。このように安全装置の
うち、中間端末装置２Ａ，２Ｂの時間判定手段を通す必
要がないものは非常停止用接続手段７に直接入力しても
よい。

【００２４】上述した各実施の形態では、非常停止用接
続手段７の部分に故障が発生した場合でも、中間端末装
置２Ａ，２Ｂは接続手段６Ａ，６Ｂを通じて制御盤１に
各安全装置３Ａ〜３Ｄの動作信号を送信しているため、
この情報を補助情報として利用して非常停止処理を行な
うこともできるので安全性を確保することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の乗客コンベ
アの制御装置は、複数の安全装置と制御盤間に少なくと
も１つの中間端末装置を設け、この中間端末装置は、安
全装置からの動作信号である第一情報を受け、この第一
情報から得た共通の第二情報を制御盤に入力するように
したため、複数の安全装置と制御盤間を接続する接続手
段の本数を少なくして簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による乗客コンベアの制
御装置を採用した乗客コンベアの側面図である。

【図２】図１に示した乗客コンベアの制御装置の回路図
である。

【図３】本発明の他の実施の形態による乗客コンベアの
制御装置を示す回路図である。

【符号の説明】

１ 制御盤 ２Ａ，２Ｂ 中間端末装置 ３ 安全装置 ４Ａ，４Ｂ 非常停止信号リレー ５Ａ，５Ｂ 接続手段 ６Ａ〜６Ｃ 接続手段 ８ 記憶装置 ９ 情報端末装置

フロントページの続き (72)発明者 松尾 利昭 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 三嶋 泰佳 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 Ｆターム(参考） 3F321 DA07 EA11 HA03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の安全装置と制御盤間を接続手段に
   よって接続した乗客コンベアの制御装置において、上記
   複数の安全装置と接続した少なくとも１つの中間端末装
   置を設け、この中間端末装置は、上記複数の安全装置か
   らの動作信号である第一情報に基づいて共通の第二情報
   を上記制御盤に出力するようにしたことを特徴とする乗
   客コンベアの制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、上記中間
   端末装置は、上記第一情報からその上記安全装置の動作
   時間を計測し、この計測時間が所定の設定時間を超えた
   ときに上記第二情報である非常停止信号を上記制御盤に
   入力するようにしたことを特徴とする乗客コンベアの制
   御装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のものにおいて、上記第二
   情報を上記安全装置の動作履歴情報として記録する記憶
   装置を設け、上記記憶装置に蓄積した上記動作履歴情報
   を取り出し可能に情報端末装置を接続したことを特徴と
   する乗客コンベアの制御装置。