JP2002331418A - 立体型切断システムの搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 製品を傷つけることなく搬出し且つ製品に適
正なマーキングを行うことのできる立体型切断システム
の搬出装置を提供する。 【解決手段】 前バイス装置１１がワークを挟持固定し
て切断機３により切断した製品は、前バイス装置１１が
所定の製品受け渡し位置２３に搬送する。製品受け渡し
位置２３に搬送された製品は、製品吸着装置が吸着して
所定の製品積載場所３５に搬送し、下降して放す際に、
センサが製品積載場所３５を検出して、製品の落下距離
をゼロに近付け、落下により製品に傷つけるのを防止す
る。前バイス装置１１により挟持固定して切断した後、
前バイス装置１１の移動・位置決めにより挟持した製品
をマーキング装置９に位置決めして、マーキングを行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、切断機により切
断した製品を所望の位置に搬出する立体型切断システム
の搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、立体型切断システムの搬出装
置としては、バンドソーによる切断中に製品をクランプ
する前バイスが設けられているのが一般的である。この
前バイスは、切断完了後に製品をクランプしたままそれ
ぞれの製品の搬出場所まで移動してアンクランプし、製
品をパレットボックス等に入れる。

【０００３】あるいは、別の方法として、バンドソーに
より切断された製品をバンドソーの本体バイスが搬出
し、製品受台の上に搬出して電磁マグネットにより吸着
して、それぞれの搬出場所に搬出する方法もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先に示
した前バイス等で製品を取出す場合には、製品パレット
に入れるときにパレットの上方において前バイスをアン
クランプして落下させるため、製品に傷がつく場合があ
るという問題がある。

【０００５】また、バンドソーの本体バイスを用いる場
合には、製品の長さが短いと、バンドソーの本体バイス
で製品受台の上に搬出したとき、製品が倒れて電磁マグ
ネットで正規の位置に吸着できない場合があるという問
題がある。すなわち、正規の位置に製品を吸着できない
と、搬出場所が特定できなかったり、マーキング装置と
のクリアランスがばらついて製品に適正なマーキングを
行うことができなくなる。

【０００６】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、製品を傷つ
けることなく搬出し且つ製品に適正なマーキングを行う
ことのできる立体型切断システムの搬出装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の立体型切断システムの搬出
装置は、切断機によりワークを切断する際にワークを挟
持固定すると共に切断後に切断された製品を製品受け渡
し位置に搬送する前バイス装置と、前記製品受け渡し位
置に搬送された製品を吸着して持ち上げ、所定位置に搬
送・仕分けする製品吸着装置と、を備えてなることを特
徴とするものである。

【０００８】従って、切断機によりワークを切断する際
には、前バイス装置がワークを挟持固定して切断する。
また、切断後には前バイス装置が切断された製品を挟持
したまま所定の製品受け渡し位置に移動することにより
製品を搬送する。製品受け渡し位置に搬送された製品
は、製品吸着装置が吸着して所定の製品積載場所に搬送
し、下降して製品を放す。

【０００９】請求項２による発明の立体型切断システム
の搬出装置は、請求項１に記載の立体型切断システムの
搬出装置において、前記切断機により切断された製品に
マーキングする際に、前記前バイス装置により製品をマ
ーキング装置位置に移動・位置決めすること、を特徴と
するものである。

【００１０】従って、前バイス装置により挟持固定して
切断した後、前バイス装置の移動・位置決めにより挟持
した製品をマーキング位置に位置決めして、マーキング
装置によりマーキングを行う。

【００１１】請求項３による発明の立体型切断システム
の搬出装置は、請求項１に記載の立体型切断システムの
搬出装置において、前記製品吸着装置が、電磁マグネッ
トにより製品を吸着して持ち上げるものであること、を
特徴とするものである。

【００１２】従って、前バイスにより製品受け渡し位置
に搬送された製品は、製品吸着装置である電磁マグネッ
トにより吸着されて、所定の製品積載位置に搬出され
る。

【００１３】請求項４による発明の立体型切断システム
の搬出装置は、請求項１または３に記載の立体型切断シ
ステムの搬出装置において、前記製品吸着装置が、製品
を所定の製品積載場所に搬送して下降後製品を放す際
に、製品の落下距離を最小とすべく当該製品積載場所と
の上下距離を検出するセンサを有すること、を特徴とす
るものである。

【００１４】従って、製品吸着装置に設けられているセ
ンサが製品積載場所との上下距離を検出して、製品の落
下距離をゼロに近付けてから製品を放す。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。図１および図２には、立
体型切断システム１の全体が示されている。この立体型
切断システム１では、切断機としてのバンドソー３を有
しており、搬入側（図１において上側）には前記バンド
ソー３にワークＷを搬入するワーク搬入装置５が設けら
れている。

【００１６】なお、バンドソー３についてはすでによく
知られているので、詳細な説明は省略する。また、ワー
ク搬入装置５としては、例えばローラテーブルを使用す
ることができる。また、図示はしないが、通常、ワーク
搬入装置５にはワークＷを把持して所定長さ送る送材装
置や、バンドソー３による切断時にワークＷを挟持固定
する本体バイス等も設けられている。

【００１７】一方、バンドソー３の搬出側（図１のおい
て下側）には、製品Ｐを搬出するための製品搬出装置７
および製品Ｐにマーキングを行うためのマーキング装置
９が設けられている。製品搬出装置７は、切断時にワー
クＷを挟持固定すると共に切断後に製品Ｐを搬出する前
バイス装置１１と、この前バイス装置１１により搬送さ
れた製品Ｐを吸着して所定の場所に搬出する製品吸着装
置１３を有している。

【００１８】前記前バイス装置１１は、Ｙ軸方向に設け
られている支持梁１５の固定位置に吊り下げ状態で設け
られている固定側バイスジョー１７Ｆおよび支持梁１５
に吊り下げられた状態で固定側バイスジョー１７Ｆに対
して接近・離反自在の可動側バイスジョー１７Ｍとから
なる前バイス１７と、この前バイス１７をＸ軸方向に設
けられている前バイス用ガイドレール１９に沿って移動
・位置決めする前バイス移動機構２１とを有している。

【００１９】なお、前バイス１７によりクランプされて
搬出されてきた製品Ｐを載せて支持する製品受け渡し位
置である搬出テーブル２３がＸ軸方向に設けられてい
る。この搬出テーブル２３としては、ローラにより製品
Ｐを支持するものや、ベルトコンベアにより製品Ｐを支
持するもの等を使用することができる。

【００２０】従って、可動側バイスジョー１７Ｍを支持
梁１５に沿って固定側バイスジョー１７Ｆに対して接近
させることによりワークＷをクランプし、支持梁１５が
取り付けられている前バイス移動機構２１を前バイス用
ガイドレール１９に沿ってＸ軸方向へ移動させることに
より製品Ｐを搬出テーブル２３により支持しながら搬送
や位置決めを行う。

【００２１】なお、マーキング装置９については従来よ
りよく知られているものを使用することができるが、例
えばインクジェット方式の図示省略のマーキングヘッド
を上下左右に移動させて製品Ｐの切断面や側面に種々の
データをマーキングするものを使用することができる。

【００２２】また、この搬出テーブル２３の横（図１中
左側）には特に長い製品Ｐを収納するための長尺材ヤー
ド２５が隣接して設けられている。この長尺材ヤード２
５は、複数の支持材２７がＹ軸方向に設けられており、
搬出テーブル２３から離れる方に向かって下向きに傾斜
していて、丸材の製品Ｐは長尺材ヤード２５の図１中左
側へ転がるようになっている。

【００２３】なお、支持材２７に沿って左右方向へ移動
自在のストッパ部材２９が上下に出没自在且つＹ軸方向
へ移動自在に設けられているので、丸材はストッパ部材
２９により止められた状態で左方向へ移動することによ
り左端から順次積載されるようになっている。

【００２４】また、搬出テーブル２３や長尺材ヤード２
５の上方には、支柱３１により高い位置に支持された一
対の搬出用ガイドレール３３が搬出方向と直交するＹ軸
方向（図１において左右方向）に設けられており、搬出
テーブル２３の右側には前記一対の搬出用ガイドレール
３３に沿って、各々仕分けされた製品Ｐを収納するパレ
ット３５が複数個設けられている。このパレット３５
は、車輪３７によりＸ方向に引き出して所望の位置に移
動できるものが使用されている。

【００２５】前記一対の搬出用ガイドレール３３、３３
の上には、各々スライダ３９、３９が車輪４１によりＹ
軸方向へ移動自在に設けられており、両スライダ３９、
３９は一対のガイド部材４３、４３により一体的に連結
されている。このガイド部材４３、４３にはキャレッジ
４５が移動自在に設けられており、例えば一対のガイド
部材４３、４３と平行に設けられているボールネジ４７
により、キャレッジ４５をＸ軸方向へ移動・位置決めす
る。また、一対のスライダ３９、３９間には、ドライブ
シャフト４９が回転自在に支持されている。

【００２６】従って、図示省略の駆動手段によりドライ
ブシャフト４９を回転させると、各スライダ３９に設け
られている車輪４１が回転して搬出用ガイドレール３３
の上を走行するので、各スライダ３９、３９は同期して
搬出用ガイドレール３３の上をＹ方向へ移動・位置決め
される。また、図示省略の駆動手段によりボールネジ４
７を回転させると、キャレッジ４５はガイド部材４３、
４３に沿ってＸ軸方向へ移動・位置決めされる。

【００２７】キャレッジ４５にはＺ軸方向（図２におい
て上下方向）に支持部材５１が設けられている。この支
持部材５１は、例えばラック＆ピニオンや、ボールネジ
＆ボールナット等の上下移動機構により上下移動・位置
決め自在となっており、支持部材５１の下端部には丸鋼
および板材を吸着することのできる電磁マグネット５３
と、この電磁マグネット５３の近傍に、パレット３５や
パレット３５上の製品Ｐ、あるいは長尺材ヤード２５等
製品Ｐを載置する場所を検出するセンサ５５が設けられ
ている。

【００２８】次に、製品Ｐの搬出動作について説明す
る。ワークＷを前バイス装置１１により挟持固定した状
態でバンドソー３により製品Ｐを切断して、そのまま前
バイス装置１１により製品Ｐを挟持した状態で、Ｘ軸方
向へ搬出する。この際、必要ならば前バイス装置１１の
前バイス移動機構２１の位置決めにより、製品Ｐがマー
キング位置に位置決めされ、マーキング装置９により例
えば切断面に所望のマーキングが行われる。そして、前
バイス１７により製品ＰをＸ軸方向へさらに移動させて
製品受け渡し位置である搬出テーブル２３に位置決めし
た後、前バイス１７は後退する。

【００２９】次いで、スライダ３９、３９のＹ軸方向移
動・位置決めおよびキャレッジ４５のＸ軸方向移動・位
置決めした後に支持部材５１を下降させて、センサ５５
により製品Ｐを検出するまで製品吸着装置１３の電磁マ
グネット５３を下降させ、搬出テーブル２３に搬出され
た製品Ｐを吸着した後支持部材５１を上昇させて製品Ｐ
を持ち上げる。

【００３０】ドライブシャフト４９を回転させてスライ
ダ３９、３９をＹ軸方向へ移動させて所望のパレット３
５の上方に位置決めすると共に、ボールネジ４７を回転
させてキャレッジ４５をＸ軸方向へ移動・位置決めす
る。あるいは、製品Ｐが所定の長さよりも長い場合に
は、長尺材ヤード２５の上に位置決めする。

【００３１】そして、支持部材５１をＺ軸方向へ下降さ
せて、支持部材５１の下端部に設けられているセンサ５
５がパレット３５やパレット３５上の製品Ｐ、あるいは
長尺材ヤード２５上の製品Ｐ等を検知したら、電磁マグ
ネット５３をＯＦＦとして製品Ｐをパレット３５または
長尺材ヤード２５に降ろす。

【００３２】以上の結果から、切断する製品Ｐを前バイ
ス装置１１でクランプし、切断後そのまま前バイス装置
１１により製品Ｐをマーキング装置の位置まで移動する
ため、短尺材であっても確実に所望の位置にマーキング
を行うことができる。

【００３３】また、電磁マグネット５３により搬出して
製品Ｐを放す際に、製品Ｐを載置するパレット３５やパ
レット３５に積載された製品Ｐを検出してから製品Ｐを
放すので、落下距離をゼロに近付けることができ、製品
Ｐに傷を付けるのを防止することができる。

【００３４】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる立体型切断システムの搬出装置では、前バイス装置
がワークを挟持固定して切断機によりワークを切断し、
切断後には前バイス装置が切断された製品を挟持したま
ま所定の製品受け渡し位置に移動することにより製品を
搬送するので、短尺材でも確実に搬出することができ
る。また、製品受け渡し位置に搬送された製品を、製品
吸着装置が吸着して所定の製品積載場所に搬送し、下降
して製品を放すので、確実に所望の場所に製品を搬出す
ることができる。

【００３６】請求項２の発明による立体型切断システム
の搬出装置では、前バイス装置により挟持固定して切断
した後、前バイス装置の移動・位置決めにより挟持した
製品をマーキング装置位置に移動・位置決めして、マー
キング装置によりマーキングを行うので、短尺材でも所
望の位置に確実にマーキングを行うことができる。

【００３７】請求項３の発明による立体型切断システム
の搬出装置では、前バイスにより製品受け渡し位置に搬
送された製品を、製品吸着装置である電磁マグネットに
より吸着して所定の製品積載位置に搬出することができ
る。

【００３８】請求項４の発明による立体型切断システム
の搬出装置では、製品吸着装置に設けられているセンサ
が製品積載場所との上下距離を検出して製品の落下距離
をゼロに近付けるので、落下により製品を傷つけるのを
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る立体型切断システムの搬出装置
を示す平面図である。

【図２】図１中ＩＩ方向から見た正面図である。

【符号の説明】

３ バンドソー（切断機） ７ 製品搬出装置 ９ マーキング装置 １１ 前バイス装置 １３ 製品吸着装置 ２３ 搬出テーブル（製品受け渡し位置） ３５ パレット（製品積載場所） ５３ 電磁マグネット ５５ センサ Ｗ ワーク Ｐ 製品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断機によりワークを切断する際にワー
   クを挟持固定すると共に切断後に切断された製品を製品
   受け渡し位置に搬送する前バイス装置と、前記製品受け
   渡し位置に搬送された製品を吸着して持ち上げ、所定位
   置に搬送・仕分けする製品吸着装置と、を備えてなるこ
   とを特徴とする立体型切断システムの搬出装置。
2. 【請求項２】 前記切断機により切断された製品にマー
   キングする際に、前記前バイス装置により製品をマーキ
   ング装置位置に移動・位置決めすること、を特徴とする
   請求項１記載の立体型切断システムの搬出装置。
3. 【請求項３】 前記製品吸着装置が、電磁マグネットに
   より製品を吸着して持ち上げるものであること、を特徴
   とする請求項１記載の立体型切断システムの搬出装置。
4. 【請求項４】 前記製品吸着装置が、製品を所定の製品
   積載場所に搬送して下降後製品を放す際に、製品の落下
   距離を最小とすべく当該製品積載場所との上下距離を検
   出するセンサを有すること、を特徴とする請求項１また
   は３に記載の立体型切断システムの搬出装置。