JP2002328292A - 撮像ユニット製造方法および撮像ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 固体撮像素子等の光学部品を高精度でプリズ
ムに固定することが可能な撮像ユニット製造方法とそれ
による撮像ユニットを提供すること。 【解決手段】 プリズム３に対して固体撮像素子４〜６
の位置を調整し、調整されたプリズム３と固体撮像素子
４〜６とを仮固定用接着剤３７を硬化させて仮固定し、
プリズム３と固体撮像素子４〜６との間に本固定用の接
着剤４４を充填して硬化させて固着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば３板式ＣＣ
Ｄカメラ等で用いられるような撮像ユニット製造方法と
それによる撮像ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】固体撮像素子としてＣＣＤを用いた固体
カラー撮像装置（撮像ユニット）では、撮像光をプリズ
ム系により複数の色成分に分解して、各色成分の被写体
像を、それぞれ固体撮像装置にて撮像している。また、
各撮像出力からＮＴＳＣ方式などの標準カラーテレビジ
ョン信号を形成して出力するように構成されている。複
数の固体撮像装置を用いた固体カラー撮像装置では、各
固体撮像装置により撮像される各色成分の被写体像の重
ね合わせ、すなわち、相対位置調整（光路長、画素）
を、光軸方向、光軸に対する傾き方向、光軸に垂直な面
内の平行移動・回転移動に伴う４方向の６つの方向、即
ち６自由度（６軸調整）について行われなければならな
い。

【０００３】それらの６軸調整は、非常に精度良く行う
必要があり、具合的には、μｍオーダーの精度で位置合
わせを行わなければならない。

【０００４】固体撮像素子（ＣＣＤ）を色分解プリズム
の光出射面上に固定するには、通常、はんだ等の溶融金
属や、接着剤が用いられる。前述した高い位置精度を満
足し、かつ生産性を向上させるために、その固定方法に
は様々な工夫がなされている。以下に、接着剤を用いて
固体撮像素子を色分解プリズムに固定する方法について
説明する。

【０００５】特開平４−１３３００９号公報（以下、第
１の従来例と称する）に開示されている固定方法では、
図１３に示すように、固体撮像素子１０１は位置調整が
なされた状態で固体撮像素子１０１及び色分解プリズム
ｌ０２の出射面に接着剤１０４を介して直方体のガラス
からなる固定部材１０３を当接させた後、固定部材１０
３の一部に紫外線ｌ０５を照射して固定部材１０３を部
分的に仮固定しその後接着剤１０４全体を紫外線ｌ０７
で硬化させることで色分解プリズム１０２の出射面への
固体撮像素子ｌ０ｌの固定を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
第ｌの従来例の固体撮像素子の固定方法では、直方体の
ガラスからなる固定部材１０３に垂直に紫外線１０５を
局部的に透過させ接着剤１０４を部分的に硬化して仮固
定するようになっているが、ガラスの光屈折や反射の影
響から、接着剤１０４に到達する紫外線の位置・面積・
強度にばらつきが生じ、レジストレーションずれが生じ
るという問題を有している。

【０００７】以上の固体撮像素子の固定方法において
は、レジストレーションずれが生じることから、固体撮
像素子をμｍオーダー精度で色分解プリズムに固定する
のは困難と考えられる。

【０００８】本発明はこれらの事情にもとづいてなされ
たもので、固体撮像素子等の光学部品を高精度でプリズ
ムに固定することが可能な撮像ユニット製造方法とそれ
による撮像ユニットを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明による手
段によれば、プリズムの出射面に対して固体撮像素子を
位置決めして接着剤により固着する撮像ユニットの製造
方法において、前記プリズムの出射面の光路を遮らない
位置に仮固定接着剤を塗布する塗布工程と、前記プリズ
ムの出射面と前記固体撮像素子の位置を相対的に調整す
る調整工程と、この調整工程により調整された前記出射
面と前記固体撮像素子とを前記仮固定用接着剤を硬化さ
せて仮固定する仮固定工程と、この仮固定された前記プ
リズムと前記固体撮像素子との間に本固定用の接着剤を
充填する充填工程と、この充填工程により充填された接
着剤を硬化させる硬化工程を有していることを特徴とす
る撮像ユニットの製造方法である。

【００１０】また請求項２の発明による手段によれば、
前記仮固定工程で用いる仮固定用接着剤は、前記本固定
用の接着剤に比べて収縮量が小さいものであることを特
徴とする撮像ユニットの製造方法である。

【００１１】また請求項３の発明による手段によれば前
記充填工程では、前記本固定用の接着剤を少なくとも前
記固体撮像素子の出射面の光路の全面にわたって塗布す
ることを特徴とする撮像ユニットの製造方法である。

【００１２】また請求項４の発明による手段によれば、
前記調整工程では、前記本固定接着剤の屈折率を考慮し
て前記固体撮像素子の位置を調整することを特徴とする
撮像ユニットの製造方法である。

【００１３】また請求項５の発明による手段によれば、
プリズムの出射面に対して固体撮像素子を位置決めして
接着剤により固着する撮像ユニットの製造方法におい
て、前記プリズムと前記固体撮像素子の位置を相対的に
調整する位置調整工程と、調整された位置の前記プリズ
ムと前記固体撮像素子との間のギャップを測定するギャ
ップ測定工程と、前記プリズムと前記固体撮像素子との
ギャップを予め定められている所定距離に調整する距離
調整工程と、調整された前記プリズムと前記固体撮像素
子とのギャップに接着剤を充填する充填工程と、この充
填工程により充填された前記接着剤を硬化させる硬化工
程とを有することを特徴とする撮像ユニットの製造方法
である。

【００１４】また請求項６の発明による手段によれば、
前記距離調整工程で用いる予め定められている所定距離
は、充填する接着剤の収縮量を考慮して定められている
ことを特徴とする撮像ユニットの製造方法である。

【００１５】また請求項７の発明による手段によれば、
プリズムの出射面に対して、この出射面の光路を遮らな
い位置に設けられた第１の接着剤と、前記光路に設けら
れた第２の接着剤により固体撮像素子が固着されている
ことを特徴とする撮像ユニットである。

【００１６】また請求項８の発明による手段によれば、
前記第１の接着剤は、前記第２の接着剤より収縮率が小
さいことを特徴とする撮像ユニットである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照して説明する。

【００１８】３板式ＣＣＤカメラ１は、入射光Ｌを結像
用レンズ系１２を介してダイクロイックミラー２を組み
込んでなるプリズム３で光の３原色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に分
光し、それらを第１〜第３の３つのＣＣＤ（撮像素子）
４〜６で別々に検出することで、カラー出力画像を得る
装置である。

【００１９】この３板式ＣＣＤカメラ１は、３原色
（Ｒ、Ｇ、Ｂ）のそれぞれに各ＣＣＤ４〜６を割り当て
るようにしているので、カラーフィルタを用いて、一枚
のＣＣＤで３色を取り出す単板式ＣＣＤカメラと比較し
て単純計算で３倍の解像度を得ることができる。したが
って、このような３板式ＣＣＤカメラ１を小形化して、
例えば半導体製造装置や精密加工装置等に組み込めば、
それらの装置の加工や組立の精度を向上させることがで
きる。

【００２０】本発明の撮像ユニット製造方法を用いた製
造装置は、図２に示すように、保持治具２１に保持され
たプリズム３の第１〜第３の出射面３ａ〜３ｃに、それ
ぞれＲ、Ｇ、Ｂ用の第１〜第３のＣＣＤ（撮橡素子）４
〜６を接合する装置である。

【００２１】なお、このプリズム３は、入射面から上記
第１〜第３の出射面３ａ〜３ｃまでの光路長がすべて等
しくなるように設計されている。

【００２２】図３は撮像ユニットの製造装置の斜視図で
ある。基台７上には、この装置の本体であるＣＣＤ調整
ユニット８と、それに対向する位置には、位置決め用の
チャート１０を支持するチャート支持部９が設けられて
いる。このチャート１０には、位置合わせ用の二次元方
向の解像力パターン１０ａが描画されている。

【００２３】ＣＣＤ調整ユニット８には、プリズム３と
結像用レンズ系１２とを保持するプリズム保持機構１４
と、このプリズム保持機構１４に保持されたプリズム３
に第１〜第３のＣＣＤ４〜６を接合するＣＣＤ接合機構
１５とが設けられている。

【００２４】プリズム保持機構１４は、基台７上に設け
られた門形のフレーム１６と、このフレーム１６の上面
に固定された保持台１７と、この保持台１７上に立設さ
れ、上記プリズム３および結像用レンズ系１２を保持す
るＬ型ブラケット１８とから形成されている。

【００２５】このＬ型ブラケット１８のチヤート１０に
対向する側の面には結像用レンズ系１２が固定され、そ
の反対側の面にはプリズム３が固定されている。

【００２６】プリズム３は、保持治具２１を介してＬ型
ブラケット１８に固定されている。この保持治具２１
は、Ｌ型ブラケット１８への取付位置が調節可能となっ
ており、プリズム３の光軸を結像用レンズ系１２の光軸
に一致させた状態でＬ型ブラケット１８に取リ付けられ
るようになっている。

【００２７】すなわち、結像用レンズ系１２は、プリズ
ム３とチヤート１０との間に介在され、チヤート１０に
描画された二次元方向の解像力パターン１０ａをプリズ
ム３の各第１〜第３の出射面３ａ〜３ｃ上に結像させる
作用を有している。

【００２８】ＣＣＤ接合機構１５は、基台７上に設けら
れた回転ステージ２３を備えている。この回転ステージ
２３は、回転中心である垂直軸線２３ａの回りに回転位
置決め自在に設けられ、かつ、門形フレーム１６の内側
部に収納させた状態で設けられている。この回転ステー
ジ２３の上面は略水平に形成され、この上面の縁部に
は、６軸位置決め機構２４が固定されている。

【００２９】この６軸位置決め機構２４は、回転ステー
ジ２３の上面に固定されたＹ軸ステージ２５と、このＹ
軸ステージ２５によりＹ方向位置決め駆動自在に保持さ
れたＺ軸ステージ２６と、このＺ軸ステージ２６により
Ｚ方向位置決め駆動自在に保持されたＸ軸ステージ２７
と、このＸ軸ステージ２７により上下方向の位置決め自
在に保持されＸＹ面内における回動動作を行うθステー
ジ２８とを備えている。

【００３０】このθステージ２８には、ＸＺ面方向およ
びＹＺ面方向に煽り動作を行うＲＸステージ２９および
ＲＹステージ３０が取り付けられ、このＲＸステージ２
９およびＲＹステージ３０には各ＣＣＤ４〜６を保持す
る後述するＣＣＤ保持機構３１が取り付けられている。

【００３１】すなわち、このＣＣＤ保持機構３１に保持
されたＣＣＤは、６軸位置決め装置が作動することで、
図２に示したように、Ｘ、Ｙ、Ｚ、θ、ＲＸ、ＲＹの６
軸に関して位置決めされるようになっている。なお、回
転ステージ２３によりさらに１軸制御が加わるから、計
７軸の位置決めがなされるようになっている。

【００３２】また、ＣＣＤ保持機構３１の上方には接着
剤を硬化させるためにＵＶ照射を行うＵＶファイバ３２
に接続されたＵＶ照射装置３３が設けられている。

【００３３】図４は、ＣＣＤ保持機構３１とその周辺の
拡大図である。ＣＣＤ保持機構３１は、ＣＣＤ４〜６を
保持するクランプ３５、ＣＣＤ４〜６を電気的に接続す
るコネクタ３６、仮固定用接着剤３７を塗布するための
シリンジ３８、これらを保持するための保持部材３９か
ら構成されている。シリンジ３８は仮固定用接着剤３７
を指定量を塗布できるような制御機構（不図示）を備え
ている。

【００３４】クランプ３５は、エアチャック（不図示）
によって開閉自在に設けられた一対の把持爪を対向配置
し、それによりＣＣＤ４〜６を把持するようになってい
る。

【００３５】仮固定用接着剤３７は、例えばＵＶ接着剤
にガラス粒子を混ぜて硬化収縮量の小さいものを使用す
る。それにより、プリズム３とＣＣＤ４〜６間に生じる
ギヤップに対する収縮量が、使用する結像用レンズ系１
２の焦点深度の１／１０〜１／５以下程度にすることが
できる。

【００３６】またＣＣＤ４〜６に結像された像は、コネ
クタ３６より画像処理装置４１を経てモニタ４２の画面
に表示され、それをもとに作業者がＣＣＤ調整ユニット
８を操作して調整する。

【００３７】次に、この装置を用いたＣＣＤ４〜６の接
合動作について説明する。

【００３８】図５は、接合工程を示すフローチャートで
ある。なお、以下の説明での各部の符号については、図
１〜図４で用いた符号を用いている。

【００３９】まず、はじめに作業者がプリズム３を保持
具２にセットする。（Ｓ１）一方、ＣＣＤ４〜６の一つ
（例えば、Ｇ（緑）に対応する第１のＣＣＤ４）をコネ
クタ３６に接続する。接続後、クランプ３５により第１
のＣＣＤ４を保持する。そして、調整する出射面３ａに
第１のＣＣＤ４が対向できるように回転ステージ２３を
移動させる。（Ｓ２）これは、Ｇを基準としているため
で、その他の色を基準にする場合は、その基準とした色
に合せた位置に移動させればよい。次にＣＣＤ調整を行
う。（Ｓ３） このＣＣＤ調整（Ｓ３）はサブルーチンで示すように、
ＣＣＤをセット（Ｓ１１）後に、ＣＣＤ調整ユニット８
を作動させて、シリンジ３８からプリズム３の四隅に指
定された量だけ仮固定用接着剤３７を塗布する（Ｓ１
２）。塗布後に図６に示すようにシリンジ３８を移動し
て退避させ、第１のＣＣＤ４を出射面３ａと対向する位
置まで移動させ、プリズム３を介して第１のＣＣＤ４〜
６に結像される解像力パターン１０ａをモニタ４２で見
ながらＣＣＤ４の位置を調整する。（Ｓ１３）調整によ
り所定の解像度が得られた後、ＵＶ照射装置によりＵＶ
光を照射して仮固定用接着剤３７を硬化させる。（Ｓ１
４） このような手順で、回転ステージ２３を回転させて、Ｒ
（赤）、Ｂ（青）についても順次、調整し仮固定する。
（Ｓ４〜Ｓ７） 仮固定されたプリズム３とＣＣＤ４〜６とによる撮像ユ
ニットは、ＣＣＤ調整ユニット８から取り出す。（Ｓ
８） 次に、図７に示すようにＣＣＤ４〜６と出射面３ａ〜３
ｃとの間に固定用シリンジ４５を用いて本固定用接着剤
４４を充填塗布する。（Ｓ９）、その後にＵＶ光を照射
して固定用接着剤４４を硬化させる。（Ｓ１０） なお、図８に示すように、プリズム３の面への各接着剤
の塗布位置は、対応するＣＣＤ４〜６の面で説明する
と、仮固定接着剤３７はＣＣＤ４〜６上のチップ面４ａ
〜６ａ以外の４隅部分に塗布する。また、本固定接着剤
４４はＣＣＤ４〜６のチップ面４ａ〜６ａの全面に塗布
する。

【００４０】また、ＣＣＤ４〜６とプリズム３間は隙間
が開いた状態では迷光が入る可能性がある。そのため、
迷光対策としてＣＣＤ４〜６とプリズム３との間の周囲
を、遮光性のシール剤（不図示）を塗布することが好ま
しい。

【００４１】また、図９に斜視図を示すように、シール
剤と本固定用接着剤を兼用する接着剤を用いる場合は、
本固定用接着剤４４ａとして遮光性の接着剤を使用し、
固定用シリンジ４５ａによりＣＣＤ４〜６とプリズム３
との間の外周のみ塗布することで同様の効果を得ること
ができる。

【００４２】上述の実施の形態で、結像用レンズ系１２
に焦点深度の浅い結像用レンズ系を搭載する場合には、
仮固定接着剤３７を充填後に本固定接着剤４４を充填す
ると、本固定接着剤４４の屈折率の影響から光路距離が
変わり、ピントずれが発生する可能性がある。しかしな
がら、それらは補正動作を用いることで回避することが
できる。

【００４３】図１０は、それらの補正動作を入れたフロ
ーチャートである。なお、図５と同一個所には同一符号
を付して個々の説明を省略している。すなわち、図５で
示したフローチャートのステップ（Ｓ１３）である「Ｃ
ＣＤを調整」の後に、２つのステップを挿入する。すな
わち、ＣＣＤとプリズムとの距離Ｌａを調整量から算出
する。（Ｓ１６）その後、本固定接着剤の屈折率をＮと
するとき、ＣＣＤ４〜６とプリズム３との距離をＮ×Ｌ
ａになるようにＣＣＤ４〜６を移動させる。（Ｓ１７）
その後、仮固定接着剤を硬化させる。（Ｓ１４）その後
の調整は上述の実施の形態と同様に、他の２色各々につ
いて調整して仮固定を行って本固定接着剤４４を塗布し
て硬化させる。

【００４４】なお、ＣＣＤ４〜６とプリズム３との距離
Ｌａを調整量から算出せずに、直接センサ（不図示）を
用いて距離を測定してもよい。

【００４５】上述の実施の形態では、使用する結像用レ
ンズ系１２に用いるレンズの焦点深度に比べて、硬化収
縮量の小さい仮固定用接着剤３７をあらかしめ塗布し
て、プリズム３とＣＣＤ４〜６との位置を調整後に硬化
するため、位置ずれが小さく性能が劣化しない。その
後、本固定接着剤４４を充填して硬化させたとき、仮固
定接着剤３７がＣＣＤ４〜６とプリズム３との距離を規
定しているため、光学性能が劣化しない。

【００４６】次に、図１１に示す斜視図により、上述の
実施の形態で用いたＣＣＤ保持機構３１の変形例につい
て説明する。なお、ＣＣＤ保持機構以外は、上述の実施
の形態と同様であるので、同一部分機能部分に同一符号
を付して個々の説明を省略する。

【００４７】このＣＣＤ保持機構３１ａは、ＣＣＤ４〜
６を保持するクランプ３５、ＣＣＤ４〜６を電気的に接
続するコネクタ３６に加えて、ＣＣＤ４〜６とプリズム
３のギヤッブ間隔を測定するセンサ５１、接着剤を塗布
するシリンジ５３、接着剤を硬化させるためのＵＶ光を
伝送するＵＶファイバ５４を有する。センサ５１は投光
部５１ａと受光部５１ｂに分かれており、投光部５１ａ
は帯状のレーザ光を発光する。

【００４８】これらの構成による、プリズム３とＣＣＤ
４〜６との間のギヤップ測定方法は、投光部５１ａより
発光された帯状のレーザ光を受光部５１ｂで受光する。
その受光量から予め計算されているデータによりギヤッ
プを算出する。

【００４９】また、センサ５１、シリンジ５３およびＵ
Ｖファイバ５４の３つを保持する保持部材５６がアクチ
ュエータ５７の上に設置されている。したがって、アク
チュエータ５７の動作により、センサ５１、シリンジ５
３、およびＵＶファィバ５４の３を各接合工程に応じて
切り替えることができる。

【００５０】図１２は接合工程のフローチャートであ
る。

【００５１】まず、はじめに作業者がプリズム３を保持
治具２１にセットする。（Ｓ３１）一方、ＣＣＤ４〜６
の一つをコネクタ３６に接続する。接続後、クランプ３
５によりＣＣＤ４〜６の一つを保持する。調整するプリ
ズム３面にＣＣＤ４〜６の一つが対向できるように回転
ステージ８をＧの位置に移動させる。（Ｓ３２） 次の
ＣＣＤ調整（Ｓ３３）の各工程はサブルーチンで示して
いる。

【００５２】はじめに作業者がＣＣＤ４〜６の一つ（例
えばＧに対応する第１のＣＣＤ４）をコネクタ３６に接
続し、接続後、クランプ３５により第１のＣＣＤ４を保
持する。そして、調整する出射面３ａに第１のＣＣＤ４
が対向できるように回転ステージ２３を移動させる。
（Ｓ４１）アクチユエータ５７を作動させて第１のＣＣ
Ｄ４と出射面３ａ上にセンサ５１をセットし、隙間のギ
ャップ量Ａの測定を行う。（Ｓ４２）次に、アクチユエ
ータ５７を作動させて第１のＣＣＤ４と出射面３ａ上に
シリンジ５３をセットし接着剤を隙間に塗布する。（Ｓ
４３）次に第１のＣＣＤ４に結像される解像力パターン
１０ａが映し出されているモニタ４２を見ながら第１の
ＣＣＤ４の位置を調整する。ここで、Ｚ方向の調整量を
Ｂ算出し（Ｓ４４）、単位長さ当たりの接着剤の収縮率
をα、接着剤の収縮を考慮したギヤップ間隔をＬとする
と、 Ｌ＝（Ａ＋Ｂ）／（１−α） が成り立つため接着剤の収縮量を推定することがでる。
（Ｓ４５）それらによりギヤップ間隔がＬになるように
ＣＣＤ調整ユニット８を操作する。（Ｓ４６）次にアク
チュエータ５７を作動させて、第１のＣＣＤ４と出射面
３ａ上にＵＶフアイバ５４をセットする。その後ＵＶを
照射して接着剤を硬化させる。（Ｓ４７）以後、同様の
手順で回転ステージ２３を回転させて、ＲおよびＢにつ
いて調整し（Ｓ４５）、Ｒ、Ｇ、Ｂの３つを調整・固定
する。（Ｓ３４〜Ｓ３７） それらにより撮像ユニット
を製造する。

【００５３】したがって、この実施の形態では、ＣＣＤ
４〜６を調整後、ＣＣＤ４〜６と出射面３ａ〜３ｃとの
ギヤップの間隔を計算し、接着剤の収縮量を含めた値に
より調整を行うため、接着剤が収縮しても光学性能が劣
化するのを防止することができる。

【００５４】なお、上述の各実施の形態では、撮像ユニ
ットとして３板式ＣＣＤカメラについて説明したが、こ
れに限定されるものではなく例えば２枚式ＣＣＤカメラ
や、光路を変更するためにプリズムを使用するＣＣＤカ
メラ等の撮像ユニットについても同様に適用することが
できる。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、光学的精度の高い撮像
ユニットを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】３板式ＣＣＤカメラの構成図。

【図２】プリズムとＣＣＤとの接合関係の説明図。

【図３】本発明の撮像ユニット製造方法を用いた製造装
置の斜視図。

【図４】製造装置のＣＣＤ保持機構周辺の拡大図。

【図５】本発明の接合工程を示すフローチャート。

【図６】本発明の接合工程の作動図。

【図７】本発明の接合工程の作動図。

【図８】本発明の接合工程の作動図。

【図９】接着剤の塗布位置の説明図。

【図１０】本発明の接合工程の変形例を示すフローチャ
ート。

【図１１】ＣＣＤ保持機構の変形例の斜視図。

【図１２】本発明の接合工程のフローチャート。

【図１３】従来の接合工程の説明図。

【図１４】従来の接合工程の説明図。

【図１５】従来の接合工程の説明図。

【符号の説明】

１…ＣＣＤカメラ、３…プリズム、４〜６…ＣＣＤ、８
…ＣＣＤ調整ユニット、１０…位置決めチャート、１４
…プリズム保持機構、１５…ＣＣＤ接合機構、２４…６
軸位置決め機構、３１…ＣＣＤ保持機構、３７…仮固定
用接着剤、４４…本固定用接着剤

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリズムの出射面に対して固体撮像素子
   を位置決めして接着剤により固着する撮像ユニットの製
   造方法において、 前記プリズムの出射面の光路を遮らない位置に仮固定接
   着剤を塗布する塗布工程と、前記プリズムの出射面と前
   記固体撮像素子の位置を相対的に調整する調整工程と、
   この調整工程により調整された前記出射面と前記固体撮
   像素子とを前記仮固定用接着剤を硬化させて仮固定する
   仮固定工程と、この仮固定された前記プリズムと前記固
   体撮像素子との間に本固定用の接着剤を充填する充填工
   程と、この充填工程により充填された接着剤を硬化させ
   る硬化工程を有していることを特徴とする撮像ユニット
   の製造方法。
2. 【請求項２】 前記仮固定工程で用いる仮固定用接着剤
   は、前記本固定用の接着剤に比べて収縮量が小さいもの
   であることを特徴とする請求項１記載の撮像ユニットの
   製造方法。
3. 【請求項３】 前記充填工程では、前記本固定用の接着
   剤を少なくとも前記固体撮像素子の出射面の光路の全面
   にわたって塗布することを特徴とする請求項１記載の撮
   像ユニットの製造方法。
4. 【請求項４】 前記調整工程では、前記本固定接着剤の
   屈折率を考慮して前記固体撮像素子の位置を調整するこ
   とを特徴とする請求項１記載の撮像ユニットの製造方
   法。
5. 【請求項５】 プリズムの出射面に対して固体撮像素子
   を位置決めして接着剤により固着する撮像ユニットの製
   造方法において、 前記プリズムと前記固体撮像素子の位置を相対的に調整
   する位置調整工程と、調整された位置の前記プリズムと
   前記固体撮像素子との間のギャップを測定するギャップ
   測定工程と、前記プリズムと前記固体撮像素子とのギャ
   ップを予め定められている所定距離に調整する距離調整
   工程と、調整された前記プリズムと前記固体撮像素子と
   のギャップに接着剤を充填する充填工程と、この充填工
   程により充填された前記接着剤を硬化させる硬化工程と
   を有することを特徴とする撮像ユニットの製造方法。
6. 【請求項６】 前記距離調整工程で用いる予め定められ
   ている所定距離は、充填する接着剤の収縮量を考慮して
   定められていることを特徴とする請求項５記載の撮像ユ
   ニットの製造方法。
7. 【請求項７】 プリズムの出射面に対して、この出射面
   の光路を遮らない位置に設けられた第１の接着剤と、前
   記光路に設けられた第２の接着剤により固体撮像素子が
   固着されていることを特徴とする撮像ユニット。
8. 【請求項８】 前記第１の接着剤は、前記第２の接着剤
   より収縮率が小さいことを特徴とする請求項７記載の撮
   像ユニット。