JP2002327843A

JP2002327843A - 車輌のレンジ切替え装置

Info

Publication number: JP2002327843A
Application number: JP2001131356A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Tsuzuki; 繁男都築; Jiro Maeda; 治郎前田; Naoki Ogoshi; 直樹大越; Noriyuki Suzuki; 規之鈴木; Hiroyasu Hasegawa; 博康長谷川
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2001-04-27
Filing date: 2001-04-27
Publication date: 2002-11-15
Anticipated expiration: 2021-04-27
Also published as: JP4753268B2

Abstract

(57)【要約】【課題】電気モータにより切替えバルブが操作される
場合は干渉せずに、電気モータが機能しない状態である
場合に、手動による切替えバルブの操作を可能にする車
輌のレンジ切替え装置を提供する。【解決手段】手動操作装置５０は、電気モータ１２に
より駆動する場合、ギヤ列１３，３５，３６ａ，３６ｂ
及び出力ギヤ１７に干渉せずに、該出力ギヤ１７の矢印
Ｃ，Ｄ方向回転を自在にする。例えば断線、ショートな
どにより電気モータ１２が機能しない場合には、手動操
作装置５０のロッド５１を矢印Ｆ方向に操作すると、出
力ギヤ１７の突起部１７ｂと該ロッド５１の当接部５１
ｂとが当接・押圧して、該出力ギヤ１７を矢印Ｄ方向に
回転させ、係合孔１７ａに係合しているレンジ制御軸を
駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌等に搭載され
るレンジ切替え装置に係り、詳しくは、シフトバイワイ
ヤシステムによるレンジ切替え装置において、通常の操
作時には関与せず、特に断線、ショートなどが発生した
場合のフェール時に、手動によるシフトレンジの切替え
を可能にするレンジ切替え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車輌の走行レンジを切替えるレン
ジ切替え装置は、最近の自動車における車室内のデザイ
ンの自由度の拡大の要請、同一プラットフォームからの
派生車種の拡大要請などから、シフトレバー設置場所の
自由度拡大が求められる傾向にある。そこで、例えば実
開平７−１６０６７号公報などに開示されているよう
に、電動モータ（及び電磁クラッチ）を用いてレンジ切
替えを行なう、いわゆるシフトバイワイヤシステムによ
るレンジ切替え装置の提案がなされている。

【０００３】上記公報に開示されたレンジ切替え装置
は、シフトレバーからのレンジ選択を電気的な信号によ
り伝達し、電気モータ（及び電磁クラッチ）などから構
成されるレンジ切替え装置を駆動して、例えば自動変速
機の油圧制御装置及びパーキング機構のレンジを切替え
ている。このような構成により、上述のようなシフトレ
バー設置場所の自由度拡大に応じている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような電気的な信号により走行レンジを切替えるレンジ
切替え装置では、例えば断線、ショートなどの故障が発
生した場合（フェール時）に、走行レンジを切替えるこ
とができず、特にシフトレバーがパーキング位置に選択
された状態であると、パーキングギヤとパーキングポー
ルとが噛合った状態を解除することができない。そのた
め、その故障した車輌を移動することができないなどの
問題があった。

【０００５】そこで本発明は、シフトレンジ操作部に融
通機構を介して機械的に連動する手動操作手段を備え、
もって上記課題を解決した車輌のレンジ切替え装置を提
供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明は
（例えば図１ないし図１０参照）、シフトレンジ選択手
段（２５）と、前記シフトレンジ選択手段（２５）から
の信号に基づいて駆動する電気モータ（１２）と、前記
電気モータ（１２）により駆動され、シフトレンジ（例
えばＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｄｓレンジ）を切替え操作し得る
シフトレンジ操作部（３、５、７、９、１０）と、を備
える車輌のレンジ切替え装置（１）において、前記シフ
トレンジ操作部（３、５、７、９、１０）に、融通機構
を介して機械的に連動する手動操作手段（４０、５０、
６０、７０、８０、９０）を備え、前記融通機構は、前
記電気モータ（１２）の駆動による前記シフトレンジ
（例えばＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｄｓレンジ）の操作時には前
記手動操作手段（４０、５０、６０、７０、８０、９
０）に前記シフトレンジ操作部（３、５、７、９、１
０）の動きを伝えず、かつ該手動操作手段（４０、５
０、６０、７０、８０、９０）の操作に基づき前記シフ
トレンジ操作部（３、５、７、９、１０）を操作可能に
構成し、前記手動操作手段（４０、５０、６０、７０、
８０、９０）は、前記電気モータ（１２）が機能しない
場合に操作する、ことを特徴とする車輌のレンジ切替え
装置（１）にある。

【０００７】請求項２に係る本発明は（例えば図１ない
し図１０参照）、前記レンジ切替え装置（１）は、前記
電気モータ（１２）と前記シフトレンジ操作部（３、
５、７、９、１０）との間に動力伝達状態を断続する電
磁クラッチ（３０）を備え、前記手動操作手段（４０、
５０、６０、７０、８０、９０）は、前記電磁クラッチ
（３０）と前記シフトレンジ操作部（３、５、７、９、
１０）との間に設けられ、前記電磁クラッチ（３０）が
解放状態にある場合に操作する、ことを特徴とする請求
項１記載の車輌のレンジ切替え装置（１）にある。

【０００８】請求項３に係る本発明は、前記レンジ切替
え装置（１）は、前記電気モータ（１２）と前記電磁ク
ラッチ（３０）との間にウォームギヤ（１２ｂ）、又は
ウォームホイール（１３）を備えてなる、請求項２記載
の車輌のレンジ切替え装置（１）にある。

【０００９】請求項４に係る本発明は（例えば図１ない
し図１０参照）、前記シフトレンジ操作部（３、５、
７、９、１０）は、前記シフトレンジ（例えばＰ、Ｒ、
Ｎ、Ｄ、Ｄｓレンジ）を各シフトポジション間で切替え
し得る切替えバルブ（３）と、前記切替えバルブ（３）
の操作部（２）を前記各シフトポジションに保持させる
ディテント機構（９）と、を備え、前記電気モータ（１
２）は、切換えバルブ（３）を駆動してなり、前記電磁
クラッチ（３０）は、前記電気モータ（１２）と前記切
替えバルブ（３）との間の動力伝達状態を断続してな
る、請求項１ないし３のいずれか記載の車輌のレンジ切
替え装置（１）にある。

【００１０】請求項５に係る本発明は（例えば図１ない
し図１０参照）、前記手動操作手段（４０、５０、６
０、７０、８０、９０）は、パーキング（例えばＰレン
ジ）レンジよりニュートラル（例えばＮレンジ）レンジ
に切替えるために前記シフトレンジ操作部（３、５、
７、９、１０）を操作してなる、請求項１ないし４のい
ずれか記載の車輌のレンジ切替え装置（１）にある。

【００１１】請求項６に係る本発明は（例えば図１ない
し図７参照）、前記電気モータ（１２）の駆動を、ギヤ
列と、該ギヤ列（１３、１７、３５、３６ａ、３６ｂ）
に連結された制御軸（７）と、該制御軸（７）と前記切
替えバルブ（３）とを連結する連結機構（５）と、を介
して前記切替えバルブ（３）の操作部（２）に伝達し、
前記融通機構は、前記ギヤ列（１３、１７、３５、３６
ａ、３６ｂ）のうちの少なくとも１つのギヤ（１７）に
設けられた突起部（１７ｂ）と、前記手動操作手段（４
０、５０、６０）に連動して設けられ、前記突起部（１
７ｂ）に接離可能にされた当接部（３７ａ、５１ｂ）
と、を有する、請求項４または５記載の車輌のレンジ切
替え装置（１）にある。

【００１２】請求項７に係る本発明は（例えば図１ない
し図４参照）、前記融通機構は、溝部（５１ａ）及び該
溝部（５１ａ）の一方端の段差部からなる当接部（５１
ｂ）を有するロッド（５１）を、備え、前記溝部（５１
ａ）が前記電気モータ（１２）の駆動による前記切替え
バルブ（３）の操作時には前記突起部（１７ｂ）とは接
触せずに前記ギヤ（１７）を移動自在にし、かつ前記当
接部（５１ｂ）が前記ロッド（５１）の操作に基づき前
記突起部（１７ｂ）に一方より当接して前記ギヤ（１
７）を連動してなる、請求項６記載の車輌のレンジ切替
え装置（１）にある。

【００１３】請求項８に係る本発明は（例えば図１、図
５ないし図７参照）、前記融通機構は、前記突起部（１
７ｂ）に対向して配置されたピン（３７）と、一端に支
点（４２、６２）を有して回動することで該ピン（３
７）を一方に押圧操作するレバー（４３、６３）と、を
備え、前記ピン（３７）が前記電気モータ（１２）の駆
動による前記切替えバルブ（３）の操作時には前記突起
部（１７ｂ）とは接触せずに前記ギヤ（１７）を移動自
在にし、かつ前記ピン（３７）の一端からなる前記当接
部（３７ａ）が前記レバー（４３、６３）の操作に基づ
き前記突起部（１７ｂ）に一方より当接して前記ギヤ
（１７）を駆動してなる、請求項６記載の車輌のレンジ
切替え装置（１）にある。

【００１４】請求項９に係る本発明は（例えば図１、図
８ないし図１０参照）、前記電気モータ（１２）の駆動
を、ギヤ列（１３、１７、３５、３６ａ、３６ｂ）と、
該ギヤ列（１３、１７、３５、３６ａ、３６ｂ）に連結
された制御軸（７）と、該制御軸（７）と前記切替えバ
ルブ（３）とを連結する連結機構（５）と、を介して前
記切替えバルブ（３）の操作部（２）に伝達し、前記融
通機構は、前記制御軸（７）上に配置されてなる、請求
項４または５記載の車輌のレンジ切替え装置（１）にあ
る。

【００１５】請求項１０に係る本発明は（例えば図１及
び図８参照）、前記融通機構は、前記制御軸（７）に設
けられた当接部（７ｂ）と、前記手動操作手段（７０）
に連結され、突起部（７２ａ）が配置された係合孔（７
２ｂ）を有する回動レバー（７１）と、を備え、前記係
合孔（７２ｂ）が前記電気モータ（１２）の駆動による
前記切替えバルブ（３）の操作時には前記制御軸（７）
を回転自在にし、かつ前記係合孔（７２ｂ）に配置され
た突起部（７２ａ）が前記回動レバー（７１）の操作に
基づき前記制御軸（７）の当接部（７ｂ）に当接して前
記制御軸（７）を連動してなる、請求項９記載の車輌の
レンジ切替え装置（１）にある。

【００１６】請求項１１に係る本発明は（例えば図１及
び図９参照）、前記融通機構は、前記制御軸（７）に固
定される固定部材（８４）と、前記制御軸（７）を貫通
させる孔（８３）を有して該制御軸（７）上に支持され
る当接レバー（８１）と、を備え、前記孔（８３）が前
記電気モータ（１２）の駆動による前記切替えバルブ
（３）の操作時には前記制御軸（７）を回転自在にし、
かつ前記当接レバー（８１）の操作に基づき前記当接レ
バー（８１）と前記固定部材（８４）とが当接して前記
制御軸（７）を連動してなる、請求項９記載の車輌のレ
ンジ切替え装置（１）にある。

【００１７】請求項１２に係る本発明は（例えば図１及
び図１０参照）、前記融通機構は、前記制御軸（７）に
巻かれたベルト（９１）と、一端を該ベルト（９１）に
連結し、かつ他端を前記手動操作手段（９０）に連結し
た締付けレバー（９２）と、を備え、前記締付けレバー
（９２）の第１の位置にあっては、前記制御軸（７）と
前記締付けレバー（９２）とは非連動状態にあり、前記
締付けレバー（９２）の第１の位置から第２の位置への
移動を前記制御軸（７）に伝達してなる、請求項９記載
の車輌のレンジ切替え装置（１）にある。

【００１８】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、これは、発明の理解を容易に
するための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成
に何等影響を及ぼすものではない。

【００１９】

【発明の効果】請求項１に係る本発明によると、融通機
構を、電気モータの駆動による切替えバルブの操作時に
は手動操作手段に操作部の動きを伝えず、かつ該手動操
作手段の操作に基づきシフトレンジ操作部を操作可能に
構成し、手動操作手段を、該融通機構を介して機械的に
シフトレンジ操作部に連動させ、電気モータが機能しな
い場合に操作するので、電気モータの駆動によるシフト
レンジ操作時には、該電気モータに負担をかけることを
防ぐことができるものでありながら、例えば断線、ショ
ートなどのフェールにより電気モータが機能しない場
合、シフトレンジ操作部の操作を可能にして、シフトレ
ンジを手動により操作することができる。

【００２０】請求項２に係る本発明によると、電気モー
タとシフトレンジ操作部との間に動力伝達状態を断続す
る電磁クラッチを有しており、手動操作手段は、電磁ク
ラッチとシフトレンジ操作部との間に設けられて、電磁
クラッチが解放状態にある場合に操作するので、動力伝
達を切断した状態でシフトレンジ操作部の操作を可能に
して、シフトレンジを手動により操作することができ
る。

【００２１】請求項３に係る本発明によると、レンジ切
替え装置は、電気モータと電磁クラッチとの間にウォー
ムギヤ、又はウォームホイールを備えているが、逆駆動
が困難であるウォームギヤ、又はウォームホイールとの
動力伝達を、電磁クラッチにより切断し、シフトレンジ
操作部の操作を可能にすることで、シフトレンジを手動
により操作することができる。

【００２２】請求項４に係る本発明によると、シフトレ
ンジ操作部に、シフトレンジを各シフトポジション間で
切替えし得る切替えバルブと、切替えバルブの操作部を
各シフトポジションに保持させるディテント機構と、を
備えた例えば自動変速機において、電気モータが切換え
バルブを駆動するので、電気モータの駆動による切替え
バルブの操作時には、該電気モータに負担をかけること
を防ぐことができるものでありながら、例えば断線、シ
ョートなどのフェールにより電気モータが機能しない場
合、切替えバルブの操作部の操作を可能にして、切替え
バルブを手動により操作することができる。

【００２３】請求項５に係る本発明によると、手動操作
手段を、パーキングレンジよりニュートラルレンジに切
替えるために前記シフトレンジ操作部を操作するので、
電気モータが機能しない場合は、シフトレンジをパーキ
ングレンジよりニュートラルレンジに手動により切替え
ることができる。それにより、例えば断線、ショートな
どの故障がレンジ切替え装置に発生した車輌の移動を可
能にすることができる。

【００２４】請求項６に係る本発明によると、電気モー
タの駆動を、ギヤ列と、該ギヤ列に連結された制御軸
と、該制御軸と切替えバルブとを連結する連結機構と、
を介して切替えバルブの操作部に伝達し、融通機構は、
ギヤ列のうちの少なくとも１つのギヤに設けられた突起
部と、手動操作手段に連動して設けられ、突起部に接離
可能にされた当接部と、からなるので、融通機構を、例
えば電気モータ、電磁クラッチ、ギヤ列などと一体的に
配置して、レンジ切替え装置の配置に対する影響を少な
くすることができるものでありながら、切替えバルブの
操作部の操作を可能にして、切替えバルブを手動により
操作することができる。

【００２５】請求項７に係る本発明によると、融通機構
は、ロッドの溝部が電気モータの駆動による切替えバル
ブの操作時には突起部とは接触せずにギヤを移動自在に
し、かつ該溝部の一方の段差部からなる当接部がロッド
の操作に基づき突起部に一方より当接してギヤを連動す
るので、電気モータの駆動による切替えバルブの操作時
には、該電気モータに負担をかけることを防ぐことがで
きるものでありながら、電気モータが機能しない場合
は、切替えバルブの操作部の操作を可能にして、切替え
バルブを手動により操作することができる。また、ロッ
ドにより上記構成を可能にするので、特に大きなスペー
スを不用にすることができ、レンジ切替え装置の配置に
対する影響を少なくすることができる。

【００２６】請求項８に係る本発明によると、融通機構
は、ピンが電気モータの駆動による切替えバルブの操作
時には突起部とは接触せずにギヤを移動自在にし、かつ
ピンの一端からなる当接部がレバーの操作に基づき突起
部に一方より当接してギヤを駆動するので、電気モータ
の駆動による切替えバルブの操作時には、該電気モータ
に負担をかけることを防ぐことができるものでありなが
ら、電気モータが機能しない場合は、切替えバルブの操
作部の操作を可能にして、切替えバルブを手動により操
作することができる。また、ピンを押圧操作するための
操作レバーが支点を介して操作されるので、比較的軽い
力で出力ギヤを操作することができる。

【００２７】請求項９に係る本発明によると、電気モー
タの駆動を、ギヤ列と、該ギヤ列に連結された制御軸
と、該制御軸と切替えバルブとを連結する連結機構と、
を介して切替えバルブの操作部に伝達し、融通機構は、
制御軸上に配置されているので、レンジ切替え装置の配
置に対する影響を少なくすることができるものでありな
がら、切替えバルブの操作部の操作を可能にして、切替
えバルブを手動により操作することができる。

【００２８】請求項１０に係る本発明によると、融通機
構は、係合孔が電気モータの駆動による切替えバルブの
操作時には制御軸を回転自在にし、かつ係合孔に配置さ
れた突起部が回動レバーの操作に基づき制御軸の当接部
に当接して制御軸を連動するので、電気モータの駆動に
よる切替えバルブの操作時には、該電気モータに負担を
かけることを防ぐことができるものでありながら、電気
モータが機能しない場合は、切替えバルブの操作部の操
作を可能にして、切替えバルブを手動により操作するこ
とができる。また、融通機構を簡単な構成にして部品数
を少なくすることができ、それにより、加工や組付けな
どを簡単にすると共に、比較的安価にすることができ
る。

【００２９】請求項１１に係る本発明によると、融通機
構は、制御軸を貫通させる孔が電気モータの駆動による
切替えバルブの操作時には制御軸を回転自在にし、かつ
当接レバーの操作に基づき当接レバーと固定部材とが当
接して制御軸を連動するので、電気モータの駆動による
切替えバルブの操作時には、該電気モータに負担をかけ
ることを防ぐことができるものでありながら、電気モー
タが機能しない場合は、切替えバルブの操作部の操作を
可能にして、切替えバルブを手動により操作することが
できる。また、融通機構を簡単な構成にして複雑な加工
を防ぐことができ、それにより、加工や組付けなどを簡
単にすると共に、比較的安価にすることができる。

【００３０】請求項１２に係る本発明によると、融通機
構は、制御軸に巻かれたベルトと、一端を該ベルトに連
結し、かつ他端を手動操作手段に連結した締付けレバー
と、を備え、締付けレバーの第１の位置にあっては、制
御軸と締付けレバーとは非連動状態にあり、締付けレバ
ーの第１の位置から第２の位置への移動を制御軸に伝達
するので、電気モータの駆動による切替えバルブの操作
時には、該電気モータに負担をかけることを防ぐことが
できるものでありながら、電気モータが機能しない場合
は、切替えバルブの操作部の操作を可能にして、切替え
バルブを手動により操作することができる。また、融通
機構を、制御軸上の何れの位置にも配置することを可能
とし、更に、加工や組付けなどを簡単にすると共に、比
較的安価にすることができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】＜第１の実施の形態＞以下、図面
に沿って、本発明に係る実施の形態について説明する。
図１は、車輌のレンジ切り替え装置１の一例を示すもの
であり、レンジ切り替え装置１は、例えば図示しない多
段式自動変速機及び無段変速機（ＣＶＴ）などの自動変
速機において、それらの一部を構成するマニュアルバル
ブ（操作部）２を有しており、マニュアルバルブ２は、
自動変速機の油圧制御装置（切替えバルブ）３に連結さ
れて収納されている。マニュアルバルブ２は油圧制御装
置３内をバルブのスプール２ａの軸心方向である矢印
Ａ、Ｂ方向に移動自在に設けられており、マニュアルバ
ルブ２を矢印Ａ、Ｂ方向に移動させて、所定位置に位置
決めすることにより、自動変速機は図中矢印Ａ側から矢
印Ｂ側に向けて、順次例えばＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｄｓレン
ジなどに切り替えられる。

【００３２】マニュアルバルブ２の矢印Ａ側先端には、
２枚の円板２ｂ、２ｂからなる係合溝２ｃが形成されて
おり、係合溝２ｃにはディテントレバー５が、該ディテ
ントレバー５のアーム部５ｂに植設されたピン５ａを介
して係合している。ディテントレバー（連結機構）５
は、板状の本体５ｃを有しており、本体５ｃの図中上部
には、例えば５個のレンジ係合溝５ｄ、５ｅ、５ｆ、５
ｇ、５ｈが所定の間隔で形成されている。各レンジ係合
溝５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈは、自動変速機のレン
ジの例えば「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「Ｄｓ」
に対応する形で、図中右方から順に配列されており、ま
た、本体５ｃの図中左方には、前述のピン５ａが植設さ
れたアーム部５ｂが突出形成されている。本体５ｃの図
中右方には、図示しないＰレンジにおけるパーキング機
構駆動用のパーキングロッド係合穴５ｉが貫通穿設され
ており、また、本体５ｃの略中央部には、長方形状の係
合穴５ｊが貫通形成されており、レンジ制御軸７が挿着
されている。

【００３３】本体５ｃの例えば５個のレンジ係合溝５
ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈの上部には油圧制御装置３
又は自動変速機のケース等に一端を固着された板ばねか
らなるディテントスプリング９が、先端に回転自在に支
持されたローラ９ａを、例えば５個のレンジ係合溝５
ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈのうちのいずれかの溝に嵌
入係合させた形で、自らの弾性により図中下方に付勢さ
れた形で設けられており、更に、本体５ｃの係合穴５ｊ
には、棒状に形成されたレンジ制御軸７が、ディテント
レバー５と一体的に係合している。

【００３４】レンジ制御軸７の、図１左方の先端部に
は、断面が長方形の係合部７ａが形成されており、係合
部７ａには、バルブ駆動装置１０が接続している。バル
ブ駆動装置１０は、自動変速機のカバー上などにボルト
などを介して装着されており、箱状に形成されたケーシ
ング１１を有している。ケーシング１１には、電気モー
タ１２が装着されており、電気モータ１２の出力軸１２
ａには、ウォームギヤ１２ｂが装着されている。ウォー
ムギヤ１２ｂには、ケーシング１１に装着された電磁ク
ラッチ３０の入力軸に装着されたウォームホイール１３
が噛合している。なお、電磁クラッチ３０を含むバルブ
駆動装置１０は、自動変速機のカバーに対して、間隙を
介して配置され、カバーから伝達される自動変速機が発
生する熱の影響を排除している。

【００３５】出力軸３０ｂには小ギヤ３５が形成されて
おり、小ギヤ３５には、ケーシング１１に回転自在に支
持された中間軸３６の大ギヤ３６ａが噛合している。中
間軸３６には小ギヤ３６ｂが形成されており、小ギヤ３
６ｂには全体が扇形に形成された出力ギヤ１７（詳しく
は後述する）が噛合している。出力ギヤ１７はケーシン
グ１１に回転自在に支持されており、更に出力ギヤ１７
の中心部には、長方形の係合穴１７ａが穿設され、該係
合穴１７ａには、前述のレンジ制御軸７の係合部７ａが
嵌入係合している。

【００３６】なお、電気モータ１２と、減速ギヤ機構を
構成する、電磁クラッチ３０の小ギヤ３５、中間軸３６
の大ギヤ３６ａ、小ギヤ３６ｂ、出力ギヤ１７などのギ
ヤ列は、電磁クラッチ３０の入力軸内に出力軸３０ｂが
入れ子状でかつ同心状に配置され、これにより、入力軸
及び出力軸３０ｂが同方向に取り出されていることか
ら、図中上下方向に整列した形で配置されている。

【００３７】電気モータ１２には、図１に示すように、
モータ駆動制御部１９が接続しており、モータ駆動制御
部１９には、シフト動作制御部２０が接続している。シ
フト動作制御部２０には、ケーシング１１に設けられ、
レンジ制御軸７、従って、ディテントレバー５の位置を
検出する位置センサ２１、クラッチ駆動制御部２２、シ
フトレバー位置検出部２３が接続している。シフトレバ
ー位置検出部２３には、シフトレンジ選択手段としての
シフトレバー２５（又は、シフトスイッチなど）が接続
している。なお、上記位置センサ２１は、ディテントレ
バー５の現在位置を検出することが出来れば、レンジ制
御軸７以外、どこに設けてもよい。

【００３８】なお、以上の油圧制御装置３、ディテント
レバー５、レンジ制御軸７、ディテントスプリング９及
びバルブ駆動装置１０によりシフトレンジを切替え操作
し得るシフトレンジ操作部を構成している。

【００３９】レンジ切り替え装置１は、以上のような構
成を有するので、車両の運転中におおいて、シフト動作
制御部２０は、シフトレバー位置検出部２３を介して、
運転者が操作することによるシフトレバー２５の位置に
変動が有ったか否かを判定する。シフトレバー２５から
は、シフト位置に応じてシフト信号Ｓ１が電気信号とし
てシフトレバー位置検出部２３に出力され、シフトレバ
ー位置検出部２３は当該信号Ｓ１より、現在シフトレバ
ー２５で選択されているシフト位置を演算し、シフト動
作制御部２０にシフト位置信号Ｓ２として出力してい
る。従って、シフト動作制御部２０は、当該シフト位置
信号Ｓ２を監視することにより、シフトレバー位置に変
動が有ったか否かは、容易に判定することが出来る。

【００４０】シフト動作制御部２０によりシフトレバー
位置に変動があったものと判定された場合には、それま
でシフトレバー２５により選択されていたシフトポジシ
ョン（「現在のシフトポジション」と称する）に対し
て、シフトレバー２５の位置変動の結果、選択されたシ
フトポジション（「目標のシフトポジション」と称す
る）を比較し、現在のシフトポジションから目標のシフ
トポジションへシフトポジションを移動させるには、電
気モータ１２を正回転させるべきか否かを判定する。

【００４１】即ち、マニュアルバルブ２のレンジ位置
は、図１に示すように、矢印Ａ、Ｂ方向に亙って直線的
に設定されているので、現在のシフトポジションと目標
のシフトポジションとのレンジ位置関係により、電気モ
ータ１２を正転させるか、逆転させるか判定させる必要
がある。ここでは、レンジをＰ→Ｒ→Ｎ→Ｄ方向に切り
替える場合、例えばＲからＮレンジを経由してＤレンジ
に切り替える場合などは、電気モータ１２を正転させる
ものと判定し、逆にレンジをＤ→Ｎ→Ｒ→Ｐ方向に切り
替える場合、例えばＤからＮ、Ｒレンジを経由してＰレ
ンジに切り替える場合などは、電気モータ１２を逆転さ
せるものと判定する。

【００４２】こうして、電気モータ１２の回転方向がシ
フト動作制御部２０により判定されたところで、シフト
動作制御部２０はクラッチ駆動制御部２２に対して電磁
クラッチ３０の接続を指令する共に、モータ駆動制御部
１９に対して電気モータ１２を、判定された回転方向に
回転させるように指令する。

【００４３】これを受けて、クラッチ駆動制御部２２
は、電磁クラッチ３０の不図示の励磁コイルを励磁して
被吸着ディスクと吸着ロータを接続させると共に、モー
タ駆動制御部１９は電気モータ１２を、先ほど判定され
た方向に回転駆動させる。これにより、電気モータ１２
の回転は、ウォームギヤ１２ｂ、ウォームホイール１
３、電磁クラッチ３０の入力軸、吸着ロータ、被吸着デ
ィスク、出力軸３０ｂ、小ギヤ３５、中間軸３６の大ギ
ヤ３６ａ、小ギヤ３６ｂを経て出力ギヤ１７へ伝達さ
れ、レンジ制御軸７を所定回転角度にわたり、図１矢印
Ｃ、Ｄ方向に回転駆動させる。

【００４４】すると、ディテントレバー５もアーム部５
ｂと共に、矢印Ｃ、Ｄ方向に所定角度回転し、ピン５ａ
はアーム部５ｂと共に矢印Ｃ、Ｄ方向に所定角度回転す
るが、ピン５ａが矢印Ｃ、Ｄ方向に所定角度回転する
と、ピン５ａの位置が矢印Ｃ、Ｄ方向の回転各度量に応
じて変動し、それにより、ピン５ａと係合溝２ｃとを介
して係合しているマニュアルバルブ２のスプールも、ピ
ン５ａの矢印Ａ、Ｂ方向における移動量と同じ量だけ、
矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆動され、マニュアルバルブ２の
レンジが、図１矢印Ａ側から順次Ｐ−Ｒ−Ｎ−Ｄ−Ｄｓ
レンジへと切り替えられる。

【００４５】なお、電気モータ１２が何らかの理由で故
障し、回転駆動が不能となった場合でも、シフトポジシ
ョンが選択されている状態では、電磁クラッチ３０は解
放状態にあり、電気モータ１２とディテントレバー５は
接続が解除されている。また、シフトレンジ選択手段と
しては、運転者のレンジ切り替えの意志を電気信号とし
て出力することが出来る限り、シフトレバー２５のほか
に、シフトボタン、シフトスイッチ、シフトレバー、音
声入力装置など各種の態様を採用することが出来る。

【００４６】ついで、上記バルブ駆動装置１０の出力ギ
ヤ１７とマニュアルバルブ２との位置関係について図２
に沿って説明する。図２は、バルブ駆動装置１０の出力
ギヤ１７を示す一部省略断面図である。上述のように、
出力ギヤ１７は、図２中上方の中間軸３６に配設された
大ギヤ３６ａ及び小ギヤ３６ｂに係合されており、電気
モータ１２により電磁クラッチ３０を介して小ギヤ３６
ｂが駆動され、該出力ギヤ１７が矢印Ｃ、Ｄ方向に駆動
される。また、該出力ギヤ１７の係合部１７ａは、上述
したようにマニュアルバルブ２のレンジ位置と矢印Ｃ、
Ｄ回転方向の位置関係にあるレンジ制御軸７に係合され
ており、出力軸１７と制御軸７とは一体的に回転するの
で、つまり出力ギヤ１７の角度によりマニュアルバルブ
２のレンジ位置が決められる。

【００４７】出力ギヤ１７が、矢印Ｃ方向の位置より順
に矢印Ｄ方向の位置に回転すると、マニュアルバルブ２
が矢印Ｂ方向より順に矢印Ａ方向に駆動される。即ち、
出力ギヤ１７が矢印Ｃ方向の終端側（図中実線Ｐに示す
角度の位置）にある場合は、ディテントスプリング９の
ローラ９ａはレンジ係合溝５ｈの位置で係合して、マニ
ュアルバルブ２はパーキングレンジの位置となり、ま
た、出力ギヤ１７が矢印Ｄ方向に所定角度回転した位置
（図中実線Ｎに示す角度の位置）にある場合は、ディテ
ントスプリング９のローラ９ａはレンジ係合溝５ｆの位
置で係合して、マニュアルバルブ２はニュートラルレン
ジの位置となる。

【００４８】上述ようにディテントレバー５には、不図
示のパーキング機構を駆動するためのパーキングロッド
が係合穴５ｉに連結されており、出力ギヤ１７がパーキ
ングレンジの位置（図中実線Ｐに示す角度の位置）にあ
る場合は、レンジ制御軸７及びディテントレバー５を介
して該パーキングロッドによりパーキングギヤが固定さ
れ、自動変速機の出力軸を介して車輌の車輪が固定され
る。また、出力ギヤ１７がニュートラルレンジの位置
（図中実線Ｎに示す角度の位置）にある場合は、レンジ
制御軸７及びディテントレバー５を介して該パーキング
ロッドによりパーキングギヤの固定が解除され、車輌の
車輪は回転自在となる。

【００４９】本発明に係る第１の実施の形態では、例え
ば断線、ショートなどが発生して、電気モータ（又は電
磁クラッチ）が駆動しないような場合に、シフトレンジ
操作部である上記バルブ駆動装置１０の出力ギヤ１７
に、手動により矢印Ｃ方向の端側より矢印Ｄ方向に所定
角度回転させる操作をし得る手動操作手段を一体的に備
えることで、マニュアルバルブ２をパーキングレンジよ
りニュートラルレンジにするようなシフトレンジ切替え
の操作を可能とし、そのような故障が発生した車輌の移
動を可能にするものである。以下、出力ギヤ１７を手動
により操作するための手動操作手段を実施例１ないし実
施例３に沿って説明する。

【００５０】（実施例１）図３及び図４は本発明に係る
実施例１の手動操作装置５０を示す図で、図３はその斜
方視図、図４はその断面図である。図４に示すように、
バルブ駆動装置１０において、電気モータ１２の回転
は、ウォームギヤ１２ｂ、ウォームホイール１３、電磁
クラッチ３０の入力軸、不図示の吸着ロータ及び被吸着
ディスク、出力軸３０ｂ、小ギヤ３５、中間軸３６の大
ギヤ３６ａ、小ギヤ３６ｂを経て出力ギヤ１７へ伝達さ
れ、係合部１７ａに係合されるレンジ制御軸７を所定回
転角度にわたり、図１矢印Ｃ、Ｄ方向に回転駆動させ
る。なお、図４中の符号１４は、モータ制御部１９及び
クラッチ駆動制御部２２からの信号を伝達するための配
線である。

【００５１】図３及び図４に示すように、出力ギヤ１７
は、上方視略々扇状からなり、該扇状の一端側面には突
起部１７ｂを有している。一方、カバー１１の電気モー
タ１２の反対側（図３中上方、図４中下方）には、孔１
１ａを有しており、手動操作装置（手動操作手段）５０
は、カバー１１内の一端側壁の略々全体に沿って、かつ
該孔１１ａを貫通する形でカバー１１の外部に突出し
て、図中矢印Ｅ、Ｆ方向に沿って配置されている。

【００５２】手動操作装置５０は、ロッド５１と、その
先端に配置された取手５３（不図示の手動操作機構など
が連結される場合は連結部５３）とからなり、ロッド５
１には溝部５１ａが形成されて、該溝部５１ａと出力ギ
ヤ１７とが重なり合うように配置されている。該溝部５
１ａは、出力ギヤ１７が電気モータ１２により駆動され
る際には、干渉することのないように形成されている
（融通機構）。また、該溝部５１ａの一端側の段差部分
が、上記出力ギヤ１７の突起部１７ｂとの当接部５１ｂ
となっている。

【００５３】ロッド５１が取手５３などを介して矢印Ｆ
方向に操作されると、突起部１７ｂと当接部５１ｂとが
当接し、機械的に出力ギヤ１７が矢印Ｄ方向に連動され
る。この際、出力ギヤ１７が連動されると、小ギヤ３６
ｂ、大ギヤ３６ａ及び小ギヤ３５なども連動されるが、
上述のようにシフト操作時以外では電磁クラッチ３０が
切断されているため、手動操作装置５０の操作を妨げる
ことはない。なお、図４に示すように、ロッド５１にロ
ーラ５４を配設し、該ロッド５１の移動をより滑らかに
するようにしてもよい。

【００５４】例えばシフトレバー２５がパーキングレン
ジに位置している場合には、出力ギヤ１７は、図２に示
すように、矢印Ｃ方向の終端側であるパーキングレンジ
の位置（図２中実線Ｐで示す角度の位置）にあり、突起
部１７ｂは図２中破線で示す位置にある。例えば電気モ
ータ１２が機能しない状態である（かつ電磁クラッチ３
０が解放状態である）場合（例えば断線、ショートなど
が発生したようなフェール時）には、ロッド５１を矢印
Ｆ方向に移動すると、突起部１７ｂと当接部５１ｂとが
当接し、機械的に出力ギヤ１７を矢印Ｄ方向に所定量連
動して、ニュートラルレンジの位置（図２中実線Ｎで示
す角度の位置）にすることができる。

【００５５】以上のように、実施例１の手動操作装置５
０は、電気モータ１２によるマニュアルバルブ２の操作
時、つまり油圧制御装置３の操作時には、出力ギヤ１７
に干渉しないので電気モータ１２などに負担をかけるこ
とを防ぐことができるものでありながら、電気モータ１
２が機能しない状態である（かつ電磁クラッチ３０が解
放状態である）場合は、バルブ駆動装置１０のギヤ列、
上記レンジ制御軸７及びディテントレバー５の操作を可
能にして、マニュアルバルブ２をパーキングレンジの位
置よりニュートラルレンジの位置に手動により操作する
ことができる。それにより、例えば断線、ショートなど
の故障が発生した車輌の移動を可能にすることができ
る。

【００５６】また、手動操作装置５０は、バルブ駆動装
置１０の外部に突出したロッド５１の先端部分が、該バ
ルブ駆動装置１０に沿って一体的に配置されているた
め、特に大きなスペースが不用であり、バルブ駆動装置
１０、並びに車輌のレンジ切替え装置１の配置に対する
影響を少なくすることができる。

【００５７】（実施例２）ついで上記実施例１を一部変
更した実施例について図５及び図６に沿って説明する。
図５は本発明に係る実施例２の手動操作装置４０を示す
断面図、図６は本発明に係る実施例２の手動操作装置４
０’を示す斜視図である。なお、本実施例２において
は、上記実施例１と同様である部分について、同符号を
使用して、その説明を省略する。

【００５８】図５及び図６に示すように、出力ギヤ１７
は、実施例１と同様に、上方視略々扇状からなり、該扇
状の一端側面には突起部１７ｂを有している。一方、カ
バー１１の電気モータ１２の反対側（図５中下方）に
は、孔１１ｂを有しており、手動操作装置（手動操作手
段）４０は、カバー１１の外部に突出して該孔１１ｂを
貫通する形で配置されたピン３７と、該カバー１１に固
定された支持部４１と、該支持部４１に有する支点４２
を介して配置された長型レバー４３と、該長型レバー４
３の先端部分に配置された取手４４（不図示の手動操作
機構が連結される場合は連結部４４）と、から構成され
ている。

【００５９】該ピン３７は、矢印Ｅ、Ｆ方向に移動自在
となっており、矢印Ｅ方向の位置にある場合は、該ピン
３７のカバー１１内にある先端部３７ａが出力ギヤ１７
の突起部１７ｂに干渉することないように配置されてい
る（融通機構）。また、該ピン３７のカバー１１外にあ
る先端部３７ｂは、長型レバー４３の当接部４３ａに当
接するように配置されており、長型レバー４３を支点４
２を介して矢印Ｇ方向に回転駆動すると、該ピン３７を
矢印Ｆ方向に押圧移動する。

【００６０】長型レバー４３が取手４４などを介して矢
印Ｇ方向に回転操作されると、上記ピン３７が矢印Ｆ方
向に押圧移動されて、該ピン３７の先端部３７ａが突起
部１７ｂに当接し、機械的に出力ギヤ１７が矢印Ｄ方向
に連動される。この際、実施例１と同様に、出力ギヤ１
７が連動されると、小ギヤ３６ｂ、大ギヤ３６ａ及び小
ギヤ３５なども連動されるが、上述のようにシフト操作
時以外では電磁クラッチ３０が切断されているため、手
動操作装置４０の操作を妨げることはない。

【００６１】例えばシフトレバー２５がパーキングレン
ジに位置している場合には、出力ギヤ１７は、上述のよ
うにパーキングレンジの位置（図２中実線Ｐで示す角度
の位置）にあり、突起部１７ｂは図２中破線で示す位置
にある。例えば電気モータ１２が機能しない状態である
（かつ電磁クラッチ３０が解放状態である）場合（例え
ば断線、ショートなどが発生したようなフェール時）に
は、手動操作装置４０の長型レバー４３を矢印Ｇ方向に
回転操作すると、ピン３７の先端部３７ａと突起部１７
ｂとが当接し、機械的に出力ギヤ１７を矢印Ｄ方向に所
定量駆動して、ニュートラルレンジの位置（図２中実線
Ｎで示す角度の位置）にすることができる。

【００６２】以上のように、実施例２の手動操作装置４
０は、電気モータ１２によるマニュアルバルブ２（つま
り油圧制御装置３）の操作時には、出力ギヤ１７に干渉
しないので電気モータ１２などに負担をかけることを防
ぐことができるものでありながら、電気モータ１２が機
能しない状態である（かつ電磁クラッチ３０が解放状態
である）場合は、バルブ駆動装置１０のギヤ列、上記レ
ンジ制御軸７及びディテントレバー５の操作を可能にし
て、マニュアルバルブ２をパーキングレンジの位置より
ニュートラルレンジの位置に手動により操作することが
できる。それにより、例えば断線、ショートなどの故障
が発生した車輌の移動を可能にすることができる。

【００６３】また、例えば坂道などに停車された車輌に
おいて、パーキングレンジである場合は、不図示のパー
キングギヤとパーキングポールとの間に、車輌の自重に
よる負荷が生じてしまう虞がある。このような場合に
は、上記ディテントレバー５に係合しているパーキング
機構から伝達される負荷により、レンジ制御軸７を介し
て出力ギヤ１７にも負荷が生じて、該出力ギヤ１７を操
作するために大きな力が必要となる。しかし、本実施例
２の手動操作装置４０は、ピン３７を押圧移動するため
のレバー４３が、支点４２を介して操作され、かつ長型
である（比較的長い）ので、このような場合でも、比較
的軽い力で強く出力ギヤ１７を操作することができる。

【００６４】本実施例２の手動操作装置４０は、長型レ
バー４３がバルブ駆動装置１０に対して（図５に示すよ
うに下方に向けて）突出する形で配置されているが、図
６に示す手動操作装置４０’のように、長型レバー４
３’がバルブ駆動装置１０に対向する形（図５に示す長
型レバー４３とは反対向き）で配置してもよい。これに
より、手動操作装置４０又は手動操作装置４０’を選択
的に、かつ一体的に配置することができ、バルブ駆動装
置１０、並びに車輌のレンジ切替え装置１の配置に対す
る影響を少なくすることができる。なお、図６に示す手
動操作装置４０’には、図５に示す手動操作装置４０と
同符号を使用して、同様な部分の説明を省略する。ま
た、図６中符号２１は、上述した（出力ギヤ１７の位置
を検出することで）ディテントレバー５の位置を検出す
る位置センサである。

【００６５】（実施例３）ついで、上記実施例２を更に
一部変更した実施例について図７に沿って説明する。図
７は、本発明に係る実施例３の手動操作装置６０を示す
斜方視図である。なお、本実施例３においては、上記実
施例１及び実施例２と同様である部分について、同符号
を使用して、その説明を省略する。

【００６６】図７に示すように、バルブ駆動装置１０内
に配置された出力ギヤ１７は、実施例２と同様に、上方
視略々扇状からなり、該扇状の一端側面には突起部１７
ｂを有している。一方、カバー１１の電気モータ１２の
反対側（図７中下方）には、孔１１ｂを有しており、手
動操作装置（手動操作手段）６０は、カバー１１の外部
に突出して該孔１１ｂを貫通する形で配置されたピン３
７と、該カバー１１に固定された支持部６１と、該支持
部６１に有する支点６２を介して配置された短型レバー
６３と、該短型レバー６３の先端部分に配置された取手
６４（不図示の手動操作機構が連結される場合は連結部
６４）と、から構成されている。

【００６７】該ピン３７は、矢印Ｅ、Ｆ方向に移動自在
となっており、矢印Ｅ方向の位置にある場合は、該ピン
３７のカバー１１内にある先端部３７ａ（不図示）が出
力ギヤ１７の突起部１７ｂに干渉することないように配
置されている（融通機構）。また、該ピン３７のカバー
１１外にある先端部３７ｂは、短型レバー６３の当接部
６３ａに当接するように配置されており、短型レバー６
３を支点６２を介して矢印Ｊ方向に回転操作すると、該
ピン３７を矢印Ｆ方向に押圧移動する。

【００６８】短型レバー６３が取手６４などを介して矢
印Ｊ方向に回転操作されると、上記ピン３７が矢印Ｆ方
向に押圧移動されて、該ピン３７の先端部３７ａが突起
部１７ｂに当接し、機械的に出力ギヤ１７が矢印Ｄ方向
に連動される。この際、実施例１及び実施例２と同様
に、出力ギヤ１７が連動されると、小ギヤ３６ｂ、大ギ
ヤ３６ａ及び小ギヤ３５なども連動されるが、上述のよ
うにシフト操作時以外では電磁クラッチ３０が切断され
ているため、手動操作装置６０の操作を妨げることはな
い。

【００６９】例えばシフトレバー２５がパーキングレン
ジに位置している場合には、出力ギヤ１７は、上述のよ
うにパーキングレンジの位置（図２中実線Ｐで示す角度
の位置）にあり、突起部１７ｂは図２中破線で示す位置
にある。例えば電気モータ１２が機能しない状態である
（かつ電磁クラッチ３０が解放状態である）場合（例え
ば断線、ショートなどが発生したようなフェール時）に
は、手動操作装置６０の短型レバー６３を矢印Ｊ方向に
回転操作すると、ピン３７の先端部３７ａと突起部１７
ｂとが当接し、機械的に出力ギヤ１７を矢印Ｄ方向に所
定量駆動して、ニュートラルレンジの位置（図２中実線
Ｎで示す角度の位置）にすることができる。

【００７０】以上のように、実施例３の手動操作装置６
０は、電気モータ１２によるマニュアルバルブ２（つま
り油圧制御装置３）の操作時には、出力ギヤ１７に干渉
しないので電気モータ１２などに負担をかけることを防
ぐことができるものでありながら、電気モータ１２が機
能しない状態である（かつ電磁クラッチ３０が解放状態
である）場合は、バルブ駆動装置１０のギヤ列、上記レ
ンジ制御軸７及びディテントレバー５の操作を可能にし
て、マニュアルバルブ２をパーキングレンジの位置より
ニュートラルレンジの位置に手動により操作することが
できる。それにより、例えば断線、ショートなどの故障
が発生した車輌の移動を可能にすることができる。

【００７１】また、本実施例３の手動操作装置６０は、
ピン３７を押圧移動するためのレバー６３が短型である
（比較的短い）ので、図７に示すように、例えばバルブ
駆動装置１０の厚み方向（図７中の上下方向）に向けて
短型レバー６３を配置しても、該バルブ駆動装置１０の
厚み方向よりも突出しないように、該バルブ駆動装置１
０と一体的に配置することができる。これにより、バル
ブ駆動装置１０、並びに車輌のレンジ切替え装置１の配
置に対する影響を少なくすることができる。更に、本実
施例３の手動操作装置６０は、ピン３７を押圧移動する
ためのレバー６３が、支点６２を介して操作されるの
で、出力ギヤ１７に負荷が生じている場合でも、比較的
軽い力で該出力ギヤ１７を操作することができる。

【００７２】＜第２の実施の形態＞つづいて、本発明に
係る第２の実施の形態を実施例４ないし実施例５に沿っ
て説明する。上記第１の実施の形態においては、レンジ
制御軸７に係合しているバルブ駆動装置１０の出力ギヤ
１７を操作するものであったが、第２の実施の形態おい
ては、シフトレンジ操作部であるレンジ制御軸７を直接
操作することを可能にして、例えば断線、ショートなど
の故障が発生した場合（フェール時）に、マニュアルバ
ルブ２を手動により操作し、シフトレンジの切替えを可
能にするものである。なお、第２の実施の形態において
は、上記第１の実施の形態と同様である部分に同符号を
使用して、その説明を省略する。

【００７３】（実施例４）以下、本発明に係る実施例４
について図８に沿って説明する。図８は、本発明に係る
実施例４の手動操作装置７０を示す図で、（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面図である。手動操作装置（手動操作手
段）７０は、上述したレンジ制御軸７の例えば一端側の
先端部７ｂに配置されている（図１参照）。

【００７４】図８（ａ）に示すように、手動操作装置７
０は、略々円環状の回動レバー本体７２と、該回動レバ
ー本体７２に一体的に形成されているレバー７１と、該
レバー７１の先端部分に配置された取手７３（不図示の
手動操作機構が連結される場合は連結部７３）と、から
構成されている。該回動レバー本体７２は、内周側に係
合孔７２ｂが形成されており、該係合孔７２ｂには、対
角線上の位置に対向する形で突起部７２ａ、７２ａが配
置されている。また、係合孔７２ｂには、略々長方形状
に形成されているレンジ制御軸７の先端部（当接部）７
ｂが貫通して係合しており、電気モータ１２によりバル
ブ駆動装置１０を介してレンジ制御軸７が駆動する際
は、突起部７２ａ、７２ａが該レンジ制御軸７の回転に
干渉しないように配置されて、矢印Ｃ、Ｄ方向に回転自
在になっている（融通機構）。そして、回動レバー本体
７２とレンジ制御軸７とは、図８（ｂ）に示すように、
ナット（又はボルト）７４などによって係着されてい
る。

【００７５】レバー７１が取手７３などを介して矢印Ｄ
方向に回転操作されると、回動レバー本体７２も矢印Ｄ
方向に連動されて、突起部７２ａ、７２ａが先端部７ｂ
に当接し、機械的にレンジ制御軸７も矢印Ｄ方向に連動
される。この際、実施例１ないし実施例３と同様に、レ
ンジ制御軸７が連動されると、係合している出力ギヤ１
７、小ギヤ３６ｂ、大ギヤ３６ａ及び小ギヤ３５なども
連動されるが、上述のようにシフト操作時以外では電磁
クラッチ３０が切断されているため、手動操作装置７０
の操作を妨げることはない。

【００７６】例えばシフトレバー２５がパーキングレン
ジに位置している場合には、制御軸７の先端部７ｂは、
図８（ａ）中実線で示すパーキングレンジの位置（図２
中実線Ｐで示す角度の位置）にある。例えば電気モータ
１２が機能しない状態である（かつ電磁クラッチ３０が
解放状態である）場合（例えば断線、ショートなどが発
生したようなフェール時）には、手動操作装置７０のレ
バー７１を矢印Ｄ方向に回転操作すると、該先端部７ｂ
と突起部７２ａ、７２ａとが当接し、機械的にレンジ制
御軸７を矢印Ｄ方向に所定量駆動して、制御軸７の先端
部７ｂを図８（ａ）中破線で示すニュートラルレンジの
位置（図２中実線Ｎで示す角度の位置）にすることがで
きる。

【００７７】以上のように、実施例４の手動操作装置７
０は、電気モータ１２によるマニュアルバルブ２（つま
り油圧制御装置３）の操作時には、レンジ制御軸７に干
渉しないので電気モータ１２などに負担をかけることを
防ぐことができるものでありながら、電気モータ１２が
機能しない状態である（かつ電磁クラッチ３０が解放状
態である）場合は、バルブ駆動装置１０のギヤ列、レン
ジ制御軸７及びディテントレバー５の操作を可能にし
て、マニュアルバルブ２をパーキングレンジの位置より
ニュートラルレンジの位置に手動により操作することが
できる。それにより、例えば断線、ショートなどの故障
が発生した車輌の移動を可能にすることができる。

【００７８】また、本実施例４の手動操作装置７０は、
上述のように、回動レバー本体７２にレバー７１を配置
し、レンジ制御軸７にナット７４などにより係着したよ
うな、つまり簡単な構成であるので、複雑な構成にする
ことを防いで部品数を少なくすることができ、加工や組
付けなどを簡単にすると共に、比較的安価にすることが
できる。

【００７９】なお、本実施例５において手動操作装置８
０は、レンジ制御軸７の先端部７ｂに配置しているが、
バルブ駆動装置１０に係合する他端の先端部７ａに配置
してもよく、更に、例えばレンジ制御軸７を加工するな
どして、該レンジ制御軸７上の何れの部分に配置して
も、勿論よい。

【００８０】（実施例５）ついで、本発明に係る実施例
５について図９に沿って説明する。図９は、本発明に係
る実施例５の手動操作装置８０を示す図で、（ａ）は正
面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は固定部材８４を示す斜
方視図、（ｄ）は当接レバー８１を示す斜方視図であ
る。手動操作装置（手動操作手段）８０は、実施例４と
同様に、上述したレンジ制御軸７の例えば一端側の先端
部７ｂに配置されている（図１参照）。

【００８１】図９に示すように、手動操作装置８０は、
平行板８４ｃ、８４ｃと当接板８４ｂとにより側面視略
々コの字状に形成されている固定部材８４（図９（ｃ）
参照）と、略々円形状の孔８３を有する当接レバー８１
（図９（ｄ）参照）と、該当接レバー８１の先端部分に
配置された取手８２（不図示の手動操作機構が連結され
る場合は連結部８２）と、から構成されている。

【００８２】固定部材８４の平行板８４ｃには、レンジ
制御軸７の先端部７ｂと略々同形状に穿設された嵌合孔
８４ａ、８４ａを有しており、嵌合孔８４ａ、８４ａが
該先端部７ｂと嵌合して、固定部材８４とレンジ制御軸
７とが固定されている。当接レバー８１は、孔８３に該
先端部７ｂが挿入されると共に、上記平行板８４ｃ、８
４ｃの間に配置される。また、先端部７ｂは、電気モー
タ１２によりバルブ駆動装置１０を介してレンジ制御軸
７が駆動する際に、当接レバー８１の孔８３が該レンジ
制御軸７の回転に干渉しないように配置されて、矢印
Ｃ、Ｄ方向に回転自在になっている（融通機構）。そし
て、固定部材８４とレンジ制御軸７とは、図９（ｂ）に
示すように、ナット（又はボルト）８５などによって係
着されている。

【００８３】図９（ａ）に示すように、当接レバー８１
が取手８２などを介して矢印Ｄ方向に回転操作される
と、該当接レバー８１の側面部８１ｂと固定部材８４の
当接板８４ｂとが当接し、該固定部材８４を介して機械
的にレンジ制御軸７が矢印Ｄ方向に連動される。この
際、実施例１ないし実施例４と同様に、レンジ制御軸７
が連動されると、係合している出力ギヤ１７、小ギヤ３
６ｂ、大ギヤ３６ａ及び小ギヤ３５なども連動される
が、上述のようにシフト操作時以外では電磁クラッチ３
０が切断されているため、手動操作装置８０の操作を妨
げることはない。

【００８４】例えばシフトレバー２５がパーキングレン
ジに位置している場合には、制御軸７の先端部７ｂ及び
固定部材８４は、図９（ａ）中実線で示すパーキングレ
ンジの位置（図２中実線Ｐで示す角度の位置）にある。
例えば電気モータ１２が機能しない状態である（かつ電
磁クラッチ３０が解放状態である）場合（例えば断線、
ショートなどが発生したようなフェール時）には、手動
操作装置８０の当接レバー８１を矢印Ｄ方向に回転操作
すると、該当接レバー８１の側面部８１ｂと固定部材８
４の当接板８４ｂとが当接し、機械的にレンジ制御軸７
を矢印Ｄ方向に所定量駆動して、制御軸７の先端部７ｂ
及び固定部材８４を図９（ａ）中破線で示すニュートラ
ルレンジの位置（図２中実線Ｎで示す角度の位置）にす
ることができる。

【００８５】以上のように、実施例５の手動操作装置８
０は、電気モータ１２によるマニュアルバルブ２（つま
り油圧制御装置３）の操作時には、レンジ制御軸７に干
渉しないので電気モータ１２などに負担をかけることを
防ぐことができるものでありながら、電気モータ１２が
機能しない状態である（かつ電磁クラッチ３０が解放状
態である）場合は、バルブ駆動装置１０のギヤ列、レン
ジ制御軸７及びディテントレバー５の操作を可能にし
て、マニュアルバルブ２をパーキングレンジの位置より
ニュートラルレンジの位置に手動により操作することが
できる。それにより、例えば断線、ショートなどの故障
が発生した車輌の移動を可能にすることができる。

【００８６】また、本実施例５の手動操作装置８０は、
上述のように、固定部材８４の平行板８４ｃ、８４ｃの
間に当接レバー８１を配置し、該固定部材８４を介して
レンジ制御軸７にナット８５などにより係着したよう
な、つまり簡単な構成であり、また、例えば孔８３に突
起部を設けるような複雑な加工を防いでいるので、加工
や組付けなどを簡単にすると共に、比較的安価にするこ
とができる。

【００８７】なお、本実施例５において手動操作装置８
０は、レンジ制御軸７の先端部７ｂに配置しているが、
バルブ駆動装置１０に係合する他端の先端部７ａに配置
してもよく、更に、例えばレンジ制御軸７を加工するな
どして、該レンジ制御軸７上の何れの部分に配置して
も、勿論よい。

【００８８】（実施例６）つづいて、本発明に係る実施
例６について図１０に沿って説明する。図１０は、本発
明に係る実施例６の手動操作装置９０を示す図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は斜方視図である。手動操作装
置（手動操作手段）９０は、上述したレンジ制御軸７上
の何れの部分に配置してもよい（図１参照）。

【００８９】図１０に示すように、手動操作装置９０
は、レンジ制御軸７に略々隙間を有して巻かれたベルト
９１と、図１０中実線で示す第１の位置から図１０中破
線で示す第２の位置に移動されると該ベルト９１を締付
けする締付けレバー９２と、該締付けレバー９２の先端
部分に配置された取手９３（不図示の手動操作機構が連
結される場合は連結部９３）と、から構成されている。

【００９０】該締付けレバー９２は、取手（又は連結
部）９３が配置されている先端部分とは反対側の一端
に、ベルト９１の一部分を外周側に引張るための引張り
部９２ａが形成されており、該引張り部９２ａより湾曲
した形状に形成されている。その湾曲した形状の付根部
分は、該締付けレバー９２が矢印Ｋ方向の第２の位置に
移動された際に、ベルト９１を介してレンジ制御軸７に
当接し、引張り部９２ａを外周側に引張るための支点９
２ｂとなっている。

【００９１】ベルト９２とレンジ制御軸７との間は、上
述のように略々隙間を有しており、締付けレバー９２が
矢印Ｌ方向の第１の位置（図１０（ａ）中実線で示す位
置）にある場合は、該レンジ制御軸７はベルト部材９２
に非連動状態にあり、矢印Ｃ、Ｄ方向に回転自在になっ
ている（融通機構）。締付けレバー９２が矢印Ｋ方向の
第２の位置（図１０（ａ）中破線で示す位置）に移動さ
れると、支点９２ｂがベルト９１を介してレンジ制御軸
７に当接し、該締付けレバー９２の先端の引張り部９２
ａがベルト９１の一部分を外周側に引張る。すると、ベ
ルト９１はレンジ制御軸７に締付けられて、締付けレバ
ー９２が矢印Ｋ方向に操作されると共に、該ベルト９１
の摩擦によりレンジ制御軸７に矢印Ｄ方向の移動を伝達
する。この際、実施例１ないし実施例５と同様に、レン
ジ制御軸７が連動されると、係合している出力ギヤ１
７、小ギヤ３６ｂ、大ギヤ３６ａ及び小ギヤ３５なども
連動されるが、上述のようにシフト操作時以外では電磁
クラッチ３０が切断されているため、手動操作装置９０
の操作を妨げることはない。

【００９２】例えばシフトレバー２５がパーキングレン
ジに位置している場合には、制御軸７はパーキングレン
ジの第１の位置（図２中実線Ｐで示す角度の位置）にあ
る。例えば電気モータ１２が機能しない状態である（か
つ電磁クラッチ３０が解放状態である）場合（例えば断
線、ショートなどが発生したようなフェール時）には、
手動操作装置９０の締付けレバー９２を矢印Ｋ方向の第
２の位置に回転操作すると、該締付けレバー９２が上述
のようにベルト９１をレンジ制御軸７に締付けて、機械
的にレンジ制御軸７を矢印Ｄ方向の移動を伝達して、制
御軸７をニュートラルレンジの位置（図２中実線Ｎで示
す角度の位置）にすることができる。

【００９３】以上のように、実施例６の手動操作装置９
０は、電気モータ１２によるマニュアルバルブ２（つま
り油圧制御装置３）の操作時には、レンジ制御軸７に干
渉しないので電気モータ１２などに負担をかけることを
防ぐことができるものでありながら、電気モータ１２が
機能しない状態である（かつ電磁クラッチ３０が解放状
態である）場合は、バルブ駆動装置１０のギヤ列、レン
ジ制御軸７及びディテントレバー５の操作を可能にし
て、マニュアルバルブ２をパーキングレンジの位置より
ニュートラルレンジの位置に手動により操作することが
できる。それにより、例えば断線、ショートなどの故障
が発生した車輌の移動を可能にすることができる。

【００９４】また、本実施例６の手動操作装置９０は、
上述のように、レンジ制御軸７にベルト９１を周設し、
締付けレバー９２を配置したような、つまり簡単な構成
であり、レンジ制御軸７を特別に加工する必要をなくす
ことができるものでありながら、該レンジ制御軸７上の
何れの位置にも配置することを可能とし、更に、加工や
組付けなどを簡単にすると共に、比較的安価にすること
ができる。

【００９５】なお、以上の第１及び第２の実施の形態に
おいて、不図示の手動操作機構に連結される連結部の形
状は、どのような形状であってもよく、手動操作機構の
手動操作を伝達できるようなものであればよい。また、
例えば車輌の室内、エンジンルーム内、などから連結部
に手動操作機構（その手動操作を伝達するような、例え
ばワイヤー機構など）を配設することで、例えば車輌の
室内、エンジンルームなどから手動操作を可能にするこ
とができる。

【００９６】また、第１及び第２の実施の形態におい
て、バルブ駆動装置１０の出力ギヤ１７又はレンジ制御
軸７を操作し、手動によるレンジ切替え操作を可能とし
ているが、例えばディテントレバー５に係合する不図示
のパーキングロッドに、電気モータ１２によるマニュア
ルバルブ２（油圧制御装置３）の操作時には干渉せず
に、かつ電気モータ１２が機能しない場合には手動によ
るレンジ切替え操作を可能にするような（融通機構を備
えた）ものを配設してもよい。更に、これらに限らず、
電気モータによる切替えバルブの駆動時には、マニュア
ルバルブ２（油圧制御装置３）に動きを伝えず、電気モ
ータが機能しない場合には、手動によるレンジ切替え操
作を可能にするものであれば何れのものであってもよ
い。

【００９７】更に、以上の本発明に係る実施の形態にお
いて、車輌のレンジ切替え装置を自動変速機に適用した
ものを例に説明したが、自動変速機を備えている車輌に
限らず、シフトレンジの切替え、特にパーキングレンジ
を有して他のレンジに切替えを行うような車輌であれば
自動変速機を備えてなくともよく、本発明を適用し得る
車輌であれば何れのものであってもよい。

【００９８】また、以上の本発明に係る実施の形態にお
いて、バルブ駆動装置１０は、ウォームギヤ１２ｂ、ウ
ォームホイール１３及び電磁クラッチ３０を備えている
が、例えばウォームギヤ１２ｂ及びウォームホイール１
３に代えて平歯車（平歯車に限らず、その他の歯車機構
も含む）などにより構成してもよい。ウォームギヤ１２
ｂ、ウォームホイール１３が介在している場合には、逆
駆動（電気モータ１２による駆動を正駆動とする。）が
困難であり、手動操作手段により手動でレンジを切替え
ることは不可能であるため、電磁クラッチ３０をウォー
ムギヤ１２ｂ及びウォームホイール１３とシフトレンジ
操作部との間に備えて解放状態にする必要があるが、例
えば平歯車などにより構成した場合には、電磁クラッチ
３０を備えていなくても、手動操作手段により手動でレ
ンジを切替えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車輌のレンジ切り替え装置の一例を示す図。

【図２】バルブ駆動装置の出力ギヤを示す一部省略断面
図。

【図３】本発明に係る実施例１の手動操作装置を示す斜
方視図。

【図４】本発明に係る実施例１の手動操作装置を示す断
面図。

【図５】本発明に係る実施例２の手動操作装置を示す断
面図。

【図６】本発明に係る実施例２の手動操作装置を示す斜
視図。

【図７】本発明に係る実施例３の手動操作装置を示す斜
方視図。

【図８】本発明に係る実施例４の手動操作装置を示す図
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。

【図９】本発明に係る実施例５の手動操作装置を示す図
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は固定部
材を示す斜方視図、（ｄ）は当接レバーを示す斜方視
図。

【図１０】本発明に係る実施例６の手動操作装置を示す
図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜方視図。

【符号の説明】

１車輌のレンジ切替え装置２シフトレンジ操作部（マニュアルバルブ）３シフトレンジ操作部（切替えバルブ、油圧制御装
置）５シフトレンジ操作部（連結機構）７シフトレンジ操作部（制御軸）９シフトレンジ操作部（ディテント機構、ディテント
スプリング）１０シフトレンジ操作部（バルブ駆動装置）１２電気モータ１２ｂウォームギヤ１３ギヤ列（ウォームホイール）１７ギヤ列（出力ギヤ）２５シフトレンジ選択手段（シフトレバー）３０電磁クラッチ３５ギヤ列（小ギヤ）３６ａギヤ列（大ギヤ）３６ｂギヤ列（小ギヤ）３７ピン３７ａ当接部４０手動操作手段（手動操作装置）４２支点４３レバー（長型レバー）５０手動操作手段（手動操作装置）５１ロッド５１ａ溝部５１ｂ当接部６０手動操作手段（手動操作装置）６２支点６３レバー（短型レバー）７０手動操作手段（手動操作装置）７２回動レバー７２ａ突起部７２ｂ係合孔８０手動操作手段（手動操作装置）８１当接レバー８３孔８４固定部材９０手動操作手段（手動操作装置）９１ベルト９２締付けレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者前田治郎愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者大越直樹愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者鈴木規之愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者長谷川博康愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地株式会社東海理化電機製作所内Ｆターム(参考） 3J067 AA01 AB01 AB23 BA56 BA58 CA32 DA02 DB33 FB73 GA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シフトレンジ選択手段と、前記シフトレ
ンジ選択手段からの信号に基づいて駆動する電気モータ
と、前記電気モータにより駆動され、シフトレンジを切
替え操作し得るシフトレンジ操作部と、を備える車輌の
レンジ切替え装置において、前記シフトレンジ操作部に、融通機構を介して機械的に
連動する手動操作手段を備え、前記融通機構は、前記電気モータの駆動による前記シフ
トレンジの操作時には前記手動操作手段に前記シフトレ
ンジ操作部の動きを伝えず、かつ該手動操作手段の操作
に基づき前記シフトレンジ操作部を操作可能に構成し、前記手動操作手段は、前記電気モータが機能しない場合
に操作する、ことを特徴とする車輌のレンジ切替え装置。
【請求項２】前記レンジ切替え装置は、前記電気モー
タと前記シフトレンジ操作部との動力伝達状態を断続す
る電磁クラッチを備え、前記手動操作手段は、前記電磁クラッチと前記シフトレ
ンジ操作部との間に設けられ、前記電磁クラッチが解放
状態にある場合に操作する、ことを特徴とする請求項１記載の車輌のレンジ切替え装
置。
【請求項３】前記レンジ切替え装置は、前記電気モー
タと前記電磁クラッチとの間にウォームギヤ、又はウォ
ームホイールを備えてなる、請求項２記載の車輌のレンジ切替え装置。
【請求項４】前記シフトレンジ操作部は、前記シフト
レンジを各シフトポジション間で切替えし得る切替えバ
ルブと、前記切替えバルブの操作部を前記各シフトポジ
ションに保持させるディテント機構と、を備え、前記電気モータは、切換えバルブを駆動してなり、前記電磁クラッチは、前記電気モータと前記切替えバル
ブとの間の動力伝達状態を断続してなる、請求項１ないし３のいずれか記載の車輌のレンジ切替え
装置。
【請求項５】前記手動操作手段は、パーキングレンジ
よりニュートラルレンジに切替えるために前記シフトレ
ンジ操作部を操作してなる、請求項１ないし４のいずれか記載の車輌のレンジ切替え
装置。
【請求項６】前記電気モータの駆動を、ギヤ列と、該
ギヤ列に連結された制御軸と、該制御軸と前記切替えバ
ルブとを連結する連結機構と、を介して前記切替えバル
ブの操作部に伝達し、前記融通機構は、前記ギヤ列のうちの少なくとも１つの
ギヤに設けられた突起部と、前記手動操作手段に連動し
て設けられ、前記突起部に接離可能にされた当接部と、
を有する、請求項４または５記載の車輌のレンジ切替え装置。
【請求項７】前記融通機構は、溝部及び該溝部の一方
端の段差部からなる当接部を有するロッドを備え、前記溝部が前記電気モータの駆動による前記切替えバル
ブの操作時には前記突起部とは接触せずに前記ギヤを移
動自在にし、かつ前記当接部が前記ロッドの操作に基づ
き前記突起部に一方より当接して前記ギヤを連動してな
る、請求項６記載の車輌のレンジ切替え装置。
【請求項８】前記融通機構は、前記突起部に対向して
配置されたピンと、一端に支点を有して回動することで
該ピンを一方に押圧操作するレバーと、を備え、前記ピンが前記電気モータの駆動による前記切替えバル
ブの操作時には前記突起部とは接触せずに前記ギヤを移
動自在にし、かつ前記ピンの一端からなる前記当接部が
前記レバーの操作に基づき前記突起部に一方より当接し
て前記ギヤを駆動してなる、請求項６記載の車輌のレンジ切替え装置。
【請求項９】前記電気モータの駆動を、ギヤ列と、該
ギヤ列に連結された制御軸と、該制御軸と前記切替えバ
ルブとを連結する連結機構と、を介して前記切替えバル
ブの操作部に伝達し、前記融通機構は、前記制御軸上に配置されてなる、請求項４または５記載の車輌のレンジ切替え装置。
【請求項１０】前記制御軸に設けられた当接部と、前
記手動操作手段に連結され、突起部が配置された係合孔
を有する回動レバーと、を備え、前記融通機構は、前記係合孔が前記電気モータの駆動に
よる前記切替えバルブの操作時には前記制御軸を回転自
在にし、かつ前記係合孔に配置された突起部が前記回動
レバーの操作に基づき前記制御軸の当接部に当接して前
記制御軸を連動してなる、請求項９記載の車輌のレンジ切替え装置。
【請求項１１】前記融通機構は、前記制御軸に固定さ
れる固定部材と、前記制御軸を貫通させる孔を有して該
制御軸上に支持される当接レバーと、を備え、前記孔が前記電気モータの駆動による前記切替えバルブ
の操作時には前記制御軸を回転自在にし、かつ前記当接
レバーの操作に基づき前記当接レバーと前記固定部材と
が当接して前記制御軸を連動してなる、請求項９記載の車輌のレンジ切替え装置。
【請求項１２】前記融通機構は、前記制御軸に巻かれ
たベルトと、一端を該ベルトに連結し、かつ他端を前記
手動操作手段に連結した締付けレバーと、を備え、前記締付けレバーの第１の位置にあっては、前記制御軸
と前記締付けレバーとは非連動状態にあり、前記締付け
レバーの第１の位置から第２の位置への移動を前記制御
軸に伝達してなる、請求項９記載の車輌のレンジ切替え装置。