JP2002325959A - メダル発射装置用駆動モータの制御方法、制御装置、プログラム及び情報記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 プログラム制御可能な駆動モータを有するメ
ダル発射装置のメンテナンス不良によって生じる問題、
特に、駆動モータの破損を防止する。 【解決手段】 メダル発射装置の発射ローラを回転駆動
させてメダルを発射するための駆動モータ２２に出力信
号を送出して駆動モータ２２を駆動させる駆動部と、駆
動モータ２２のメダル発射時の回転数の設定及びこの設
定回転数と駆動モータ２２の最大限度出力値との間にし
きい値として設定された出力制限値を用い、駆動モータ
２２からの回転角度信号に基づいて駆動モータ２２の回
転数を算出し、この算出された回転数とメダル発射用に
予め設定された回転数とを比較して補正値を算出し、駆
動部に対して出力補正を行うとともに、この出力補正値
と予め設定された出力制限値とを比較して出力制限値を
超える出力補正値が所定時間継続した場合に駆動部への
出力を停止して駆動モータ２２を停止させる制御部とを
有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、発射ローラを回転
駆動させてメダルを発射するメダル発射装置用駆動モー
タの制御方法、制御装置、プログラム及び情報記憶媒体
に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
ゲーム装置においてメダルを発射するメダル発射装置を
用いてゲームを行うようにしたものが知られている。

【０００３】このようなメダル発射装置としては、例え
ば、駆動モータによって発射ローラを回転駆動させ、こ
の発射ローラの摩擦力によりメダルを発射するようなも
のがある。

【０００４】このようなメダル発射装置においては、発
射ローラの摩擦力によってメダルを飛ばすため、メダル
の発射時に駆動モータに負荷がかかることとなる。

【０００５】従って、一定回転数の駆動モータを用いる
と、メダルを連続投入した場合に同じ軌跡でメダルを飛
ばすことができず、メダルの軌跡が不均一になってしま
う。

【０００６】また、使用するメダルによって重さが異な
るため、異なるメダルに対応しがたいものである。

【０００７】そのため、駆動モータの回転数の制御が必
要となる。

【０００８】そこで、駆動モータにＤＣブラシレスモー
タを用い、このモータをプログラム制御することで、常
時メダルを同じ軌跡で飛ばし、かつ、異なるメダルに応
じて設定を変更することが行われている。

【０００９】また、メダル発射装置は、駆動モータから
発射ローラへと回転力を伝達するベルトや発射ローラの
摩耗あるいは駆動モータの故障等によって交換が必要と
なるため、運営者によるメンテナンスの対象となってお
り、メンテナンス時における不良が生じても検知が困難
であり、場合によっては駆動モータの破損につながるも
のである。

【００１０】本発明の目的は、プログラム制御可能な駆
動モータを有するメダル発射装置のメンテナンスフ不良
によって生じる問題、特に、駆動モータの破損を防止す
ることができるメダル発射装置用駆動モータの制御方
法、制御装置、プログラム及び情報記憶媒体を提供する
ことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のメダル発射装置用駆動モータの制御方法
は、メダルゲーム装置用のメダル発射装置の発射ローラ
を回転駆動させてメダルを発射する駆動モータの回転数
を制御するメダル発射装置用駆動モータの制御方法であ
って、前記駆動モータの最大限度出力値と予め設定され
たメダル発射時の設定出力値との間にしきい値を設け、
このしきい値をこえる出力値が所定時間継続した場合に
前記駆動モータの回転を停止させることを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、駆動モータの最大限度出
力値と予め設定されたメダル発射時の設定出力値との間
に設けたしきい値を超える出力値が所定時間継続した場
合に駆動モータの回転を停止させることで、駆動モータ
が最大限度出力値を超えて回転を継続することにより発
生する駆動モータの破損を防止することができる。

【００１３】その結果、メダル発射装置のメンテナンス
不良が生じて駆動モータに過負荷がかかった場合でも、
駆動モータに対する過負荷状態を継続させることなく、
確実に検知して駆動モータの破損を防止することができ
る。

【００１４】また、駆動モータをプログラム制御するこ
とで、常時メダルを同じ軌跡で飛ばし、かつ、異なるメ
ダルに応じて設定を変更することも可能である。

【００１５】本発明においては、前記発射ローラは摩擦
力によりメダルを発射するようにすることができる。

【００１６】このような構成とすることにより、メダル
発射時に駆動モータにかかる負荷に対してより一層良好
に対処することができる。

【００１７】本発明においては、前記しきい値をこえる
出力値が所定時間継続した場合にエラー出力を行うこと
ができる。

【００１８】このような構成とすることで、エラー出力
によって駆動モータの停止を知らせ、エラー対応処理を
促すことができる。

【００１９】本発明のメダル発射用駆動モータの制御装
置は、メダル発射装置の発射ローラを回転駆動させてメ
ダルを発射するための駆動モータに出力信号を送出して
駆動モータを駆動させる駆動部と、前記駆動モータのメ
ダル発射時の回転数の設定及びこの設定回転数と前記駆
動モータの最大限度出力値との間にしきい値として設定
された出力制限値を用い、前記駆動モータからの回転角
度信号に基づいて前記駆動モータの回転数を算出し、こ
の算出された回転数と前記メダル発射用に予め設定され
た回転数とを比較して補正値を算出し前記駆動部に対し
て出力補正を行うと共に、この出力補正値と予め設定さ
れた出力制限値とを比較して前記出力制限値をこえる前
記出力補正値が所定時間継続した場合に前記駆動部への
出力を停止して前記駆動モータを停止させる制御部と、
を有することを特徴とする。

【００２０】本発明によれば、制御部において算出した
回転数とメダル発射用に予め設定された設定回転数とを
比較して駆動部に対して出力補正を行い、この出力補正
値と予め設定された出力制限値とを比較して出力制限値
を超える出力補正値が所定時間継続した場合に駆動部へ
の出力を停止して駆動モータを停止させることで、駆動
モータの最大限度出力値を超える前にしきい値としての
出力制限値を超える状態を所定時間継続することで駆動
モータを停止させることができ、駆動モータの破損を確
実に防止することができる。

【００２１】本発明のプログラムは、メダル発射装置の
発射ローラを回転駆動させてメダルを発射する駆動モー
タの回転角度信号から駆動モータの回転数を算出するス
テップと、前記駆動モータの回転数と、予め設定された
前記駆動モータのメダル発射時の設定回転数とを比較し
て補正値を算出し、前記駆動モータの駆動部に対して出
力補正を行うステップと、前記出力補正値と、予め前記
設定回転数と前記駆動モータの最大限度出力値との間に
しきい値として設定された出力制限値とを比較して前記
出力制限値をこえる出力補正値が所定時間継続した場合
に前記駆動部への出力を停止して前記駆動モータを停止
させるステップと、をコンピュータに実行させることを
特徴とする。

【００２２】また、本発明の情報記憶媒体は、前記各ス
テップを実行させるためのコンピュータに読み込み可能
なプログラムを記録したものであることを特徴とする。

【００２３】このような発明によれば、各ステップを実
行することによって、駆動モータの最大限度出力値に達
する前にしきい値として設定された出力制限値を超える
出力補正値が所定時間継続した状態で駆動部への出力を
停止して駆動モータを停止させることができ、駆動モー
タが故障する前に確実に駆動モータを停止することがで
き、駆動モータの破損を確実に防止することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。

【００２５】図１〜図４は、本発明の一実施の形態に係
るメダル発射用駆動モータの制御装置を用いたメダルゲ
ーム装置を示す図である。

【００２６】図１には、このメダルゲーム装置の全体概
略図を示している。

【００２７】このメダルゲーム装置５０は、メダルプッ
シャーゲームを行うもので、複数、例えば４つのステー
ション５２を有し、各ステーション５２にそれぞれ２つ
のメダル発射装置１０を設け、同時に複数、例えば８人
のプレーヤがメダルプッシャーゲームを楽しむことがで
きるようになっている。

【００２８】このメダル発射装置１０は、投入されたメ
ダルを横にした状態で跳ね上げ発射するようになってい
る。

【００２９】また、各ステーション５２には、ゲームに
影響を及ぼさない奥側上部に当たり用のメダルを一時貯
留する段状のメダル貯留部５６が設けられ、このメダル
貯留部５６の下方にプッシャープレート５８を有するゲ
ームフィールド６０が設けられており、さらに、メダル
貯留部５６とゲームフィールド６０との間にターゲット
６２が設けられている。

【００３０】メダル貯留部５６は、複数、例えば本実施
の形態では、５つの段部を有し、最上段の段部の上方に
設けられた払い出し口６４から各段部のメダル載置面上
にメダル１６が供給されるようになっている。

【００３１】また、このメダル貯留部５６は、最上段の
段部が最も幅が狭く、最下段の段部が最も幅が広くなる
ように上方から下方にかけて徐々に幅が広くなるように
されている。

【００３２】また、各段部は、同時に回転可能にされて
おり、各段部に蓄えられたメダル１６は、各段部の回転
によって払い出し可能にされている。

【００３３】ゲームフィールド６０では、メダル貯留部
５６より払い出されたメダル１６をプッシャープレート
５８にて押し出してメダル取出口６８へと排出するよう
にされている。

【００３４】ターゲット６２は、メダルの受入口７０を
有し、メダル発射装置１０によりメダルの受入口７０を
狙ってメダル１６を跳ね上げ発射し、メダルの受入口７
０にメダル１６を入れるようにしている。

【００３５】このターゲット６２は、図示せぬが移動手
段によって横方向に移動し得るようになっており、この
移動するターゲット６２を狙ってメダル１６を受入口７
０に投入するようになっている。

【００３６】また、ターゲット６２の上方には、抽選表
示部７２が設けられ、メダル１６が受入口７０に投入さ
れることによって、抽選開始や抽選停止が行われるよう
になっている。

【００３７】そして、抽選結果に応じて払い出し口６４
からメダル貯留部５６にメダル１６を供給したり、メダ
ル貯留部５６に貯留したメダル１６をゲームフィールド
６０に供給したり、あるいは、払い出し口６４から直接
ゲームフィールド６０に供給したりするようになってい
る。

【００３８】また、払い出し口６４は、筐体７８の下部
側に設けられた図示せぬメダル供給装置から、上昇搬送
レール７４及び横搬送レール７６を介してメダル１６が
供給され、メダル１６の払い出しを行うようになってい
る。

【００３９】次に、メダル発射装置１０について図２を
参照して説明する。

【００４０】このメダル発射装置１０は、上部にメダル
投入口１２、下部前方にメダル発射口１４がそれぞれ設
けられ、これらメダル投入口１２とメダル発射口１４と
を下部側で湾曲したメダル１６の案内用のシュートガイ
ドレール１８にて連結している。

【００４１】また、シュートガイドレール１８の途中位
置には、発射ローラ２０が通過するメダル１６と接触可
能に配設されている。

【００４２】この発射ローラ２０は、その上部側に配設
された駆動モータ２２とベルト２４を介して連結され、
駆動モータ２２の駆動によって矢印に示す反時計方向に
回転し得るようになっている。

【００４３】そして、この発射ローラ２０が回転した状
態で、メダル投入口１２から投入されたメダル１６がシ
ュートガイドレール１８に沿ってスライドし、発射ロー
ラ２０と接触して発射ローラ２０の摩擦力により加速さ
れた状態となってメダル発射口１４から飛び出し発射さ
れることとなる。

【００４４】次に、駆動モータ２２の制御装置について
図３を参照して説明する。

【００４５】この制御装置２６は、駆動部２８と、設定
部３０と、制御部３２とを有している。

【００４６】駆動部２８は、駆動モータ２２に出力信号
を送出して駆動モータ２２を駆動させるようなってい
る。

【００４７】また、この駆動部２８には、駆動モータ２
２の最大限度出力値がしきい値として設定されるように
なっている。

【００４８】設定部３０は、駆動モータ２２のメダル発
射時の回転数の設定及びこの設定回転数と駆動モータ２
２の最大限度出力値との間にしきい値として出力制限値
の設定を行うようになっている。

【００４９】このメダル発射時の回転数及び出力制限値
は、設定部３０で設定する場合に限らず、例えば、制御
部３２に予め設定して組み込んでおくようにしても良
い。

【００５０】制御部３２は、駆動モータ２２に設けられ
た出力軸の回転角度検出部３４からの回転角度信号を受
け、それを回転パルスに変換して演算部３６で演算処理
を行うようになっている。

【００５１】演算部３６では、回転パルスに基づいて駆
動モータ２２の回転数を算出し、この算出された回転数
と設定部３０で予め設定された設定回転数とを比較して
補正値を算出するようになっている。

【００５２】そして、この補正値に基づいて制御部３２
から駆動部２８に対して出力補正を行い、駆動モータ２
２の回転制御を行うようになっている。

【００５３】また、制御部３２は、出力補正値と予め設
定部３０で設定された出力制限値とを演算部３６に比較
させ、出力制限値を超える出力補正値が所定時間継続し
た場合に駆動部２８への出力を停止して駆動モータ２２
を停止させるようにしている。

【００５４】このように、駆動モータ２２が最大限度出
力値を超える前に、出力制限値を超えて出力補正値が所
定時間継続した場合に駆動モータ２２を停止させること
で、駆動モータに対する過負荷状態を継続させることな
く、確実に検知して駆動モータの破損を防止することが
でき、メダル発射装置のメンテナンス不良等に容易に対
処することができる。

【００５５】この制御部３２は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型，
ＲＩＳＣ型）、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）等のハード
ウエアや所与のプログラムを記憶した記憶媒体（例えば
ＲＯＭ，ＲＡＭ）により実現できる。

【００５６】前記プログラムは、例えば、図３に示す処
理をコンピュータに実現させるように構成されている。

【００５７】また、この駆動モータ２２の停止に合わせ
て、エラー出力、例えば、エラー音の発生、エラーラン
プの点灯、ＬＥＤの点灯等を行ってエラーの発生を知ら
せることで、早期にエラーに対処できるようにしてい
る。

【００５８】次に、メダル発射装置用駆動モータの制御
方法について、図３を参照しながら説明する。

【００５９】まず、駆動モータ２２が回転されると、駆
動モータ２２の回転角度検出部３４から回転角度信号が
制御部３２に送出され、この制御部３２で回転角度信号
を回転パルスに変換して演算部３６に送出する。

【００６０】演算部３６では、回転パルスを検知すると
（Ｓ１）、この回転パルスに基づいて駆動モータ２２の
回転数を算出する（Ｓ２）。

【００６１】演算部３６で回転パルスを検知しない場合
は、回転パルスの検知待機状態となる。

【００６２】駆動モータ２２の回転数が算出されると、
演算部３６において、この算出した回転数と、設定部３
０において設定した設定回転数との比較が行われる（Ｓ
３）。

【００６３】駆動モータ２２の回転数と設定回転数との
比較の結果、設定回転数よりも駆動モータ２２の回転数
が遅い場合には、演算部３６において補正値を算出し
（Ｓ４）、プラスの出力補正を行い（Ｓ５）、制御部３
２により駆動部２８に対して出力補正を行う。

【００６４】逆に設定回転数よりも駆動モータ２２の回
転数が遅い場合には、補正値算出を行い（Ｓ６）、マイ
ナスの出力補正を行い（Ｓ７）制御部３２より駆動部２
８に対して出力補正を行う。

【００６５】この場合、出力補正値と予め設定された出
力制限値の比較を行い（Ｓ８）、出力補正値が出力制限
値を超えている場合にはタイムカウントを開始する（Ｓ
９）。

【００６６】出力補正値が出力制限値よりも低い場合に
は、回転パルスの検出待機状態（Ｓ１）に戻る。

【００６７】出力制限値を超える出力補正値が所定時間
継続しているかどうかを判断し（Ｓ１０）、所定時間を
超えた場合には、制御部３２から駆動部２８への出力を
停止し、駆動モータ２２を停止させる（Ｓ１１）。

【００６８】出力制限値を超える出力補正値が所定時間
以下である場合には、回転パルス検出待機状態（Ｓ１）
に戻る。

【００６９】本発明は、前記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の形態
に変形可能である。

【００７０】例えば、前記実施の形態におけるメダルゲ
ーム装置は、メダルプッシャーゲームのゲームの一環と
してメダルを発射させるようなゲーム装置とされている
が、これに限らず、メダルを発射させてターゲットを狙
うゲーム装置等に適用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るメダルゲーム装置
の全体概略図である。

【図２】図１のメダル発射装置のカバーを取外した状態
を示す側面図である。

【図３】本発明のメダル発射装置用駆動モータの制御装
置を示す機能ブロック図である。

【図４】本発明のメダル発射装置用駆動モータの制御方
法を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ メダル発射装置 １６ メダル ２０ 発射ローラ ２２ 駆動モータ ２６ 制御装置 ２８ 駆動部 ３０ 設定部 ３２ 制御部 ３４ 回転角度検出部 ３６ 演算部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メダルゲーム装置用のメダル発射装置の
   発射ローラを回転駆動させてメダルを発射する駆動モー
   タの回転数を制御するメダル発射装置用駆動モータの制
   御方法であって、 前記駆動モータの最大限度出力値と予め設定されたメダ
   ル発射時の設定出力値との間にしきい値を設け、 このしきい値をこえる出力値が所定時間継続した場合に
   前記駆動モータの回転を停止させることを特徴とするメ
   ダル発射装置用駆動モータの制御方法。
2. 【請求項２】 前記発射ローラは摩擦力によりメダルを
   発射することを特徴とするメダル発射装置用の駆動モー
   タの制御方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、 前記しきい値をこえる出力値が所定時間継続した場合に
   エラー出力を行うことを特徴とするメダル発射装置用駆
   動モータの制御方法。
4. 【請求項４】 メダル発射装置の発射ローラを回転駆動
   させてメダルを発射するための駆動モータに出力信号を
   送出して駆動モータを駆動させる駆動部と、 前記駆動モータのメダル発射時の回転数の設定及びこの
   設定回転数と前記駆動モータの最大限度出力値との間に
   しきい値として設定された出力制限値を用い、前記駆動
   モータからの回転角度信号に基づいて前記駆動モータの
   回転数を算出し、この算出された回転数と前記メダル発
   射用に予め設定された回転数とを比較して補正値を算出
   し前記駆動部に対して出力補正を行うと共に、この出力
   補正値と予め設定された出力制限値とを比較して前記出
   力制限値をこえる前記出力補正値が所定時間継続した場
   合に前記駆動部への出力を停止して前記駆動モータを停
   止させる制御部と、 を有することを特徴とするメダル発射用駆動モータの制
   御装置。
5. 【請求項５】 メダル発射装置の発射ローラを回転駆動
   させてメダルを発射する駆動モータの回転角度信号から
   駆動モータの回転数を算出するステップと、 前記駆動モータの回転数と、予め設定された前記駆動モ
   ータのメダル発射時の設定回転数とを比較して補正値を
   算出し、前記駆動モータの駆動部に対して出力補正を行
   うステップと、 前記出力補正値と、予め前記設定回転数と前記駆動モー
   タの最大限度出力値との間にしきい値として設定された
   出力制限値とを比較して前記出力制限値をこえる出力補
   正値が所定時間継続した場合に前記駆動部への出力を停
   止して前記駆動モータを停止させるステップと、 をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラ
   ム。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の各ステップを実行させ
   るためのコンピュータに読み込み可能なプログラムを記
   録した情報記憶媒体。