JP2002322685A - 建設機械のセキュリティシステム - Google Patents
建設機械のセキュリティシステムInfo
- Publication number
- JP2002322685A JP2002322685A JP2001127128A JP2001127128A JP2002322685A JP 2002322685 A JP2002322685 A JP 2002322685A JP 2001127128 A JP2001127128 A JP 2001127128A JP 2001127128 A JP2001127128 A JP 2001127128A JP 2002322685 A JP2002322685 A JP 2002322685A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- construction machine
- password
- security data
- mobile phone
- security
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Telephonic Communication Services (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 専用の入力装置等を設置することなくセキュ
リティデータの入力を可能とする。 【解決手段】 携帯入力装置２０から入力されたセキュ
リティデータと、予め建設機械１０側で設定されている
セキュリティデータとを照合し、不一致の場合に建設機
械１０における所定の動作を禁止する。セキュリティデ
ータは、例えば携帯入力装置２０のメモリ２５に格納さ
れている。
リティデータの入力を可能とする。 【解決手段】 携帯入力装置２０から入力されたセキュ
リティデータと、予め建設機械１０側で設定されている
セキュリティデータとを照合し、不一致の場合に建設機
械１０における所定の動作を禁止する。セキュリティデ
ータは、例えば携帯入力装置２０のメモリ２５に格納さ
れている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械の盗難を
防止するためのセキュリティシステム、特に決められた
セキュリティデータを入力しないと建設機械の動作を許
可しないタイプのセキュリティシステムに関する。
防止するためのセキュリティシステム、特に決められた
セキュリティデータを入力しないと建設機械の動作を許
可しないタイプのセキュリティシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のセキュリティシステムを備えた
建設機械として、例えば特開平９−５０５８４号公報に
記載されたものがある。このセキュリティシステムは、
例えばキー入力装置から予め決められた暗証番号が入力
されると、パイロット油圧源とパイロットバルブとが連
通されて油圧機器の動作が許可され、暗証番号が入力さ
れないと（間違った番号が入力されると）、パイロット
油圧源とパイロットバルブとが遮断とされ、油圧機器の
動作が禁止されるというものである。キー入力に代えて
ＩＣカードを挿入することで油圧機器の動作を許容する
旨の記載もある。また特開平８−３０１０７２号公報に
記載されたものでは、例えばキー入力装置から予め決め
られた暗証番号が入力されない場合には、エンジン始動
操作を行ってもスタータ回路が作動せず、エンジンの始
動が禁止される。
建設機械として、例えば特開平９−５０５８４号公報に
記載されたものがある。このセキュリティシステムは、
例えばキー入力装置から予め決められた暗証番号が入力
されると、パイロット油圧源とパイロットバルブとが連
通されて油圧機器の動作が許可され、暗証番号が入力さ
れないと（間違った番号が入力されると）、パイロット
油圧源とパイロットバルブとが遮断とされ、油圧機器の
動作が禁止されるというものである。キー入力に代えて
ＩＣカードを挿入することで油圧機器の動作を許容する
旨の記載もある。また特開平８−３０１０７２号公報に
記載されたものでは、例えばキー入力装置から予め決め
られた暗証番号が入力されない場合には、エンジン始動
操作を行ってもスタータ回路が作動せず、エンジンの始
動が禁止される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載されたセキュリティシステムでは、建設機械に
専用のキー入力装置やカードリーダー等を設置しなけれ
ばならず、コストアップを招来する。
報に記載されたセキュリティシステムでは、建設機械に
専用のキー入力装置やカードリーダー等を設置しなけれ
ばならず、コストアップを招来する。
【０００４】本発明の目的は、専用の入力装置等を設置
する必要のない建設機械のセキュリティシステムを提供
することにある。
する必要のない建設機械のセキュリティシステムを提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る建
設機械のセキュリティシステムは、携帯入力装置から入
力されたセキュリティデータと、予め建設機械側で設定
されているセキュリティデータとを照合し、不一致の場
合に建設機械における所定の動作を禁止するものであ
り、これにより上記問題点を解決する。請求項２の発明
は、携帯入力装置の記憶部に格納されているセキュリテ
ィデータを建設機械に入力するようにしたものである。
請求項３の発明は、携帯入力装置として携帯電話機を用
いたものである。請求項４の発明は、セキュリティデー
タとして携帯電話機の電話番号を用いたものである。請
求項５の発明は、遠隔地の基地局からセキュリティデー
タを送信し、送信されたセキュリティデータを携帯入力
装置が受信して記憶部に格納するよう構成したものであ
る。請求項６の発明は、セキュリティデータを携帯入力
装置の操作部からキー入力するよう構成したものであ
る。請求項７の発明は、外部入力されたセキュリティデ
ータと、予め建設機械側で設定されているセキュリティ
データとを照合し、不一致の場合に建設機械における所
定の動作を禁止するセキュリティシステムに適用され、
遠隔地の基地局からセキュリティデータを建設機械に送
信し、送信データを建設機械が受信して自身のセキュリ
ティデータとして設定するよう構成したものである。
設機械のセキュリティシステムは、携帯入力装置から入
力されたセキュリティデータと、予め建設機械側で設定
されているセキュリティデータとを照合し、不一致の場
合に建設機械における所定の動作を禁止するものであ
り、これにより上記問題点を解決する。請求項２の発明
は、携帯入力装置の記憶部に格納されているセキュリテ
ィデータを建設機械に入力するようにしたものである。
請求項３の発明は、携帯入力装置として携帯電話機を用
いたものである。請求項４の発明は、セキュリティデー
タとして携帯電話機の電話番号を用いたものである。請
求項５の発明は、遠隔地の基地局からセキュリティデー
タを送信し、送信されたセキュリティデータを携帯入力
装置が受信して記憶部に格納するよう構成したものであ
る。請求項６の発明は、セキュリティデータを携帯入力
装置の操作部からキー入力するよう構成したものであ
る。請求項７の発明は、外部入力されたセキュリティデ
ータと、予め建設機械側で設定されているセキュリティ
データとを照合し、不一致の場合に建設機械における所
定の動作を禁止するセキュリティシステムに適用され、
遠隔地の基地局からセキュリティデータを建設機械に送
信し、送信データを建設機械が受信して自身のセキュリ
ティデータとして設定するよう構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】−第１の実施形態− 図１〜図３により本発明を油圧ショベルのセキュリティ
システムに適用した場合の第１の実施形態を説明する。
図１は本実施形態におけるシステム構成図、図２は油圧
ショベルと携帯電話機の制御系を示すブロック図であ
る。本実施形態では、油圧ショベル１０のエンジン１４
を始動する際に暗証番号（セキュリティデータ）を入力
するようになっており、油圧ショベル１０がセキュリテ
ィデータの妥当性を判断し、妥当な場合にのみエンジン
始動を許可する。セキュリティデータは携帯電話機２０
から入力される。
システムに適用した場合の第１の実施形態を説明する。
図１は本実施形態におけるシステム構成図、図２は油圧
ショベルと携帯電話機の制御系を示すブロック図であ
る。本実施形態では、油圧ショベル１０のエンジン１４
を始動する際に暗証番号（セキュリティデータ）を入力
するようになっており、油圧ショベル１０がセキュリテ
ィデータの妥当性を判断し、妥当な場合にのみエンジン
始動を許可する。セキュリティデータは携帯電話機２０
から入力される。
【０００７】油圧ショベル１０のメインコントロールユ
ニット１１には、通信用コントロールユニット１２と、
赤外線通信部１３とが接続されている。通信用コントロ
ールユニット１２は、通信衛星３０および通信回線網６
０を介して建設機械メーカー（以下、単にメーカーと呼
ぶ）４０のセンタサーバ４１と双方向通信を行う。セン
タサーバ４１は、通信回線網６０を介して建設機械ユー
ザー５０の端末機５１との間で通信が可能である。
ニット１１には、通信用コントロールユニット１２と、
赤外線通信部１３とが接続されている。通信用コントロ
ールユニット１２は、通信衛星３０および通信回線網６
０を介して建設機械メーカー（以下、単にメーカーと呼
ぶ）４０のセンタサーバ４１と双方向通信を行う。セン
タサーバ４１は、通信回線網６０を介して建設機械ユー
ザー５０の端末機５１との間で通信が可能である。
【０００８】油圧ショベル１０の赤外線通信部１３は、
携帯電話機２０の赤外線通信部１３との間で通信ポート
１３Ａ，２６Ａを介して双方向の赤外線通信を行う。携
帯電話機２０は、他にＣＰＵ２１と、通信部２２と、表
示部２３と、操作部２４と、メモリ２５とを有する。メ
モリ２５には、当該携帯電話機２０の電話番号が格納さ
れており、本実施形態ではその携帯電話機２０の電話番
号がそのままセキュリティデータとなる。そのため、油
圧ショベル１０側のメモリ１１Ａには、予めその油圧シ
ョベル１０を使用する予定のオペレータが所有する携帯
電話機２０の電話番号が暗証番号として格納されてい
る。なお、携帯電話機２０は油圧ショベル１０のオペレ
ータが１人１台必ず携帯する。
携帯電話機２０の赤外線通信部１３との間で通信ポート
１３Ａ，２６Ａを介して双方向の赤外線通信を行う。携
帯電話機２０は、他にＣＰＵ２１と、通信部２２と、表
示部２３と、操作部２４と、メモリ２５とを有する。メ
モリ２５には、当該携帯電話機２０の電話番号が格納さ
れており、本実施形態ではその携帯電話機２０の電話番
号がそのままセキュリティデータとなる。そのため、油
圧ショベル１０側のメモリ１１Ａには、予めその油圧シ
ョベル１０を使用する予定のオペレータが所有する携帯
電話機２０の電話番号が暗証番号として格納されてい
る。なお、携帯電話機２０は油圧ショベル１０のオペレ
ータが１人１台必ず携帯する。
【０００９】またメインコントロールユニット１１は、
条件に応じてスタータリレー１７のオン・オフを切換え
る。スタータリレー１７は、エンジン１４のスタータモ
ータ１５とエンジンキースイッチ１６との間に介装さ
れ、リレー１７がオンのときにはキースイッチ１６の操
作に伴ってスタータモータ１５が駆動され、エンジン１
４が始動する。一方、リレー１７がオフのときには、キ
ースイッチ１６を操作してもスタータモータ１５に通電
されず、エンジン１４は始動されない。
条件に応じてスタータリレー１７のオン・オフを切換え
る。スタータリレー１７は、エンジン１４のスタータモ
ータ１５とエンジンキースイッチ１６との間に介装さ
れ、リレー１７がオンのときにはキースイッチ１６の操
作に伴ってスタータモータ１５が駆動され、エンジン１
４が始動する。一方、リレー１７がオフのときには、キ
ースイッチ１６を操作してもスタータモータ１５に通電
されず、エンジン１４は始動されない。
【００１０】図３は油圧ショベル１０のメインコントロ
ールユニット１１によるエンジン始動処理を示してい
る。なお、携帯電話機２０はメインコントロールユニッ
ト１１と赤外線通信可能にセットされているものとす
る。エンジンキースイッチ１６がオンされるとこのプロ
グラムが起動され、まず携帯電話機２０からその電話番
号を赤外線通信により読み込む（ステップＳ１）。すな
わち、携帯電話機２０のメモリ２５に格納された自信の
電話番号が赤外線通信部１３，２６を介してメインコン
トロールユニット１１に入力される。
ールユニット１１によるエンジン始動処理を示してい
る。なお、携帯電話機２０はメインコントロールユニッ
ト１１と赤外線通信可能にセットされているものとす
る。エンジンキースイッチ１６がオンされるとこのプロ
グラムが起動され、まず携帯電話機２０からその電話番
号を赤外線通信により読み込む（ステップＳ１）。すな
わち、携帯電話機２０のメモリ２５に格納された自信の
電話番号が赤外線通信部１３，２６を介してメインコン
トロールユニット１１に入力される。
【００１１】次いで、メインコントロールユニット１１
のメモリ１１Ａに予め記憶されている暗証番号が読み出
され（ステップＳ２）、この暗証番号と携帯電話機２０
からの電話番号とが照合される（ステップＳ３）。両者
が一致している場合にはスタータリレー１７をオンさせ
てエンジン１４の始動を許可し（ステップＳ４）、不一
致の場合には、当該油圧ショベル１０の使用を許可され
ていない者がエンジン１４を始動させようとした（盗難
のおそれあり）と判断し、スタータリレー１７をオフさ
せてエンジン１４の始動を禁止する（ステップＳ５）。
そして、エンジン１４の始動を禁止した場合には、通信
用コントロールユニット１２を介して盗難のおそれがあ
る旨を送信する（ステップＳ６）。その送信情報は、通
信衛星３０および通信回線網６０を介してメーカー４０
のセンタサーバ４１に受信される。なお、携帯電話機２
０から暗証番号（電話番号）の入力を行わずにキースイ
ッチ１６を操作した場合もステップＳ５，Ｓ６の処理が
行われる。
のメモリ１１Ａに予め記憶されている暗証番号が読み出
され（ステップＳ２）、この暗証番号と携帯電話機２０
からの電話番号とが照合される（ステップＳ３）。両者
が一致している場合にはスタータリレー１７をオンさせ
てエンジン１４の始動を許可し（ステップＳ４）、不一
致の場合には、当該油圧ショベル１０の使用を許可され
ていない者がエンジン１４を始動させようとした（盗難
のおそれあり）と判断し、スタータリレー１７をオフさ
せてエンジン１４の始動を禁止する（ステップＳ５）。
そして、エンジン１４の始動を禁止した場合には、通信
用コントロールユニット１２を介して盗難のおそれがあ
る旨を送信する（ステップＳ６）。その送信情報は、通
信衛星３０および通信回線網６０を介してメーカー４０
のセンタサーバ４１に受信される。なお、携帯電話機２
０から暗証番号（電話番号）の入力を行わずにキースイ
ッチ１６を操作した場合もステップＳ５，Ｓ６の処理が
行われる。
【００１２】このように本実施形態では、油圧ショベル
１０のセキュリティデータである暗証番号を携帯電話機
２０から入力するようになっている。携帯電話機２０
は、連絡用にオペレータが１人１台必ず携帯しているも
のであり、これを暗証番号入力にも用いることで、専用
の入力装置やカードリーダー等を設置する必要がなく、
コストダウンが図れる。
１０のセキュリティデータである暗証番号を携帯電話機
２０から入力するようになっている。携帯電話機２０
は、連絡用にオペレータが１人１台必ず携帯しているも
のであり、これを暗証番号入力にも用いることで、専用
の入力装置やカードリーダー等を設置する必要がなく、
コストダウンが図れる。
【００１３】特に本実施形態では、入力すべき暗証番号
が携帯電話機２０のメモリ２５に格納されているので、
オペレータは暗証番号を記憶している必要はなく、また
入力も簡単に行える（キー操作で番号を入力する必要が
ない）。しかも、その携帯電話機２０の電話番号がその
まま暗証番号となるので、携帯電話機２０のメモリ２５
に暗証番号を入力する手間が省ける。
が携帯電話機２０のメモリ２５に格納されているので、
オペレータは暗証番号を記憶している必要はなく、また
入力も簡単に行える（キー操作で番号を入力する必要が
ない）。しかも、その携帯電話機２０の電話番号がその
まま暗証番号となるので、携帯電話機２０のメモリ２５
に暗証番号を入力する手間が省ける。
【００１４】−第２の実施形態− 図１，図２，図４，図５により本発明の第２の実施形態
を説明する。本実施形態は、携帯電話機２０のメモリ２
５に電話番号とは別の暗証番号を入力しておくもので、
その暗証番号の設定および書き換えは基地局であるメー
カー４０が行う。
を説明する。本実施形態は、携帯電話機２０のメモリ２
５に電話番号とは別の暗証番号を入力しておくもので、
その暗証番号の設定および書き換えは基地局であるメー
カー４０が行う。
【００１５】本実施形態の携帯電話機２０は、通常の電
話モードの他にオンラインサービスモードが選択可能と
される。このモードは、電気通信事業者等が実施する携
帯電話向けオンラインサービスを利用するもので、オン
ラインサービス会社７０（図１）および通信回線網６０
を経由してインターネット接続やメールの送受信等が可
能である。本実施形態では、メーカー４０のセンタサー
バ４１にアクセスしてデータを送信したり、逆にメーカ
ー４０から送られる情報を受信したりする。
話モードの他にオンラインサービスモードが選択可能と
される。このモードは、電気通信事業者等が実施する携
帯電話向けオンラインサービスを利用するもので、オン
ラインサービス会社７０（図１）および通信回線網６０
を経由してインターネット接続やメールの送受信等が可
能である。本実施形態では、メーカー４０のセンタサー
バ４１にアクセスしてデータを送信したり、逆にメーカ
ー４０から送られる情報を受信したりする。
【００１６】油圧ショベル１０のオペレータは、油圧シ
ョベル１０を始動させるにあたり、自身が持つ携帯電話
機２０と、油圧ショベル１０のメインコントロールユニ
ット１１との間で赤外線通信が可能な状態にセットして
エンジンキースイッチ１６を操作する。これにより携帯
電話機２０のメモリ２５に格納されている暗証番号がメ
インコントロールユニット１１に取り込まれ、メインコ
ントロールユニット１１のメモリ１１Ａに格納されてい
る暗証番号との照合が行われる。両者が一致していれば
エンジン１４の始動が許可され、不一致であればエンジ
ン１４の始動が禁止される。
ョベル１０を始動させるにあたり、自身が持つ携帯電話
機２０と、油圧ショベル１０のメインコントロールユニ
ット１１との間で赤外線通信が可能な状態にセットして
エンジンキースイッチ１６を操作する。これにより携帯
電話機２０のメモリ２５に格納されている暗証番号がメ
インコントロールユニット１１に取り込まれ、メインコ
ントロールユニット１１のメモリ１１Ａに格納されてい
る暗証番号との照合が行われる。両者が一致していれば
エンジン１４の始動が許可され、不一致であればエンジ
ン１４の始動が禁止される。
【００１７】図４（ａ），（ｂ）は暗証番号の設定およ
び変更の際のユーザー５０およびセンタサーバ４１の処
理をそれぞれ示すフローチャートである。この処理は、
携帯電話機２０に専用のソフトウェアを組み込むことで
実行可能とされる。まず携帯電話機２０側で所定の暗証
番号変更ページを呼び出し、所定のパスワードを入力し
た後、目的の油圧ショベル１０のＩＤ番号を入力し送信
する（ステップＳ１１）。センタサーバ４１では、携帯
電話機２０側から送信されたＩＤ番号を受信すると（ス
テップＳ２１）、そのＩＤ番号に対応して登録されてい
る暗証番号を所定のデータベースから読み出し（ステッ
プＳ２２）、その暗証番号を送信する（ステップＳ２
３）。携帯電話機２０側では、センタサーバ４１からの
暗証番号を受信すると（ステップＳ１２）、これを表示
部２３に表示させる（ステップＳ１３）。これによりユ
ーザー５０は現在の暗証番号を認識できる。なお、その
油圧ショベル１０に対して暗証番号がまだ設定されてい
ない場合には、センタサーバ４１から未設定の旨が送信
され、その旨が携帯電話機２０の表示部２３に表示され
る。
び変更の際のユーザー５０およびセンタサーバ４１の処
理をそれぞれ示すフローチャートである。この処理は、
携帯電話機２０に専用のソフトウェアを組み込むことで
実行可能とされる。まず携帯電話機２０側で所定の暗証
番号変更ページを呼び出し、所定のパスワードを入力し
た後、目的の油圧ショベル１０のＩＤ番号を入力し送信
する（ステップＳ１１）。センタサーバ４１では、携帯
電話機２０側から送信されたＩＤ番号を受信すると（ス
テップＳ２１）、そのＩＤ番号に対応して登録されてい
る暗証番号を所定のデータベースから読み出し（ステッ
プＳ２２）、その暗証番号を送信する（ステップＳ２
３）。携帯電話機２０側では、センタサーバ４１からの
暗証番号を受信すると（ステップＳ１２）、これを表示
部２３に表示させる（ステップＳ１３）。これによりユ
ーザー５０は現在の暗証番号を認識できる。なお、その
油圧ショベル１０に対して暗証番号がまだ設定されてい
ない場合には、センタサーバ４１から未設定の旨が送信
され、その旨が携帯電話機２０の表示部２３に表示され
る。
【００１８】その後、携帯電話機２０側で新しい暗証番
号を入力して送信する（ステップＳ１４）。この新たな
暗証番号は携帯電話機２０の操作者が自由に選べる。た
だし、この時点ではまだメモリ２５の暗証番号は書き換
えられない。センタサーバ４１は、送信された新たな暗
証番号を受信すると（ステップＳ２４）、データベース
の暗証番号を受信した新たな暗証番号に書き換える、あ
るいは新規に登録する（ステップＳ２５）。そして、そ
の新たな暗証番号を携帯電話機２０に向けて送信する
（ステップＳ２６）。携帯電話機２０側では、センタサ
ーバ４１からの新たな暗証番号を受信すると（ステップ
Ｓ１５）、メモリ２５の暗証番号をその新たな暗証番号
に書き換える、あるいは新規に登録する（ステップＳ１
６）。なお、上記図４（ａ）の処理は、ユーザー５０の
端末機（パーソナルコンピュータ）５１で行うようにし
てもよい。
号を入力して送信する（ステップＳ１４）。この新たな
暗証番号は携帯電話機２０の操作者が自由に選べる。た
だし、この時点ではまだメモリ２５の暗証番号は書き換
えられない。センタサーバ４１は、送信された新たな暗
証番号を受信すると（ステップＳ２４）、データベース
の暗証番号を受信した新たな暗証番号に書き換える、あ
るいは新規に登録する（ステップＳ２５）。そして、そ
の新たな暗証番号を携帯電話機２０に向けて送信する
（ステップＳ２６）。携帯電話機２０側では、センタサ
ーバ４１からの新たな暗証番号を受信すると（ステップ
Ｓ１５）、メモリ２５の暗証番号をその新たな暗証番号
に書き換える、あるいは新規に登録する（ステップＳ１
６）。なお、上記図４（ａ）の処理は、ユーザー５０の
端末機（パーソナルコンピュータ）５１で行うようにし
てもよい。
【００１９】以上の図４の処理により、携帯電話機２０
における暗証番号の書き換え（新規登録）が、センタサ
ーバ４１における書き換え（新規登録）と同期して行わ
れる。ただし、この時点では油圧ショベル２０側の暗証
番号はまだ書き換えられておらず、これは次に説明する
図５の処理で行われる。
における暗証番号の書き換え（新規登録）が、センタサ
ーバ４１における書き換え（新規登録）と同期して行わ
れる。ただし、この時点では油圧ショベル２０側の暗証
番号はまだ書き換えられておらず、これは次に説明する
図５の処理で行われる。
【００２０】図５は油圧ショベル１０のメインコントロ
ールユニット１１によるエンジン始動処理を示してい
る。携帯電話機２０のメモリ２５に格納された暗証番号
を赤外線通信により取り込む（ステップＳ３１）ととも
に、メインコントロールユニット１１のメモリ１１Ａに
格納されている暗証番号を読み出す（ステップＳ３
２）。両暗証番号の照合を行い（ステップＳ３３）、一
致していればスタータリレー１７をオンしてエンジン１
４の始動を許可する（ステップＳ３４）。一方、一致し
ていない場合にはステップＳ３５に進む。
ールユニット１１によるエンジン始動処理を示してい
る。携帯電話機２０のメモリ２５に格納された暗証番号
を赤外線通信により取り込む（ステップＳ３１）ととも
に、メインコントロールユニット１１のメモリ１１Ａに
格納されている暗証番号を読み出す（ステップＳ３
２）。両暗証番号の照合を行い（ステップＳ３３）、一
致していればスタータリレー１７をオンしてエンジン１
４の始動を許可する（ステップＳ３４）。一方、一致し
ていない場合にはステップＳ３５に進む。
【００２１】ここで、上記両暗証番号が一致していない
ということは、その油圧ショベル１０の使用を許可され
ていない者がエンジン１４を始動させようとした場合
と、暗証番号が変更されている場合のいずれかである。
そのいずれであるかを確認するために、メインコントロ
ールユニット１１は、まず当該油圧ショベル１０のＩＤ
番号（予めメモリ１１Ａに格納されている）を通信用コ
ントロールユニット１２からメーカー４０に向けて送信
し、現在の暗証番号を送るよう要請する（ステップＳ３
５）。メーカー４０のセンタサーバ４１は、上記ＩＤ番
号に対応して登録されている暗証番号を送り返す。
ということは、その油圧ショベル１０の使用を許可され
ていない者がエンジン１４を始動させようとした場合
と、暗証番号が変更されている場合のいずれかである。
そのいずれであるかを確認するために、メインコントロ
ールユニット１１は、まず当該油圧ショベル１０のＩＤ
番号（予めメモリ１１Ａに格納されている）を通信用コ
ントロールユニット１２からメーカー４０に向けて送信
し、現在の暗証番号を送るよう要請する（ステップＳ３
５）。メーカー４０のセンタサーバ４１は、上記ＩＤ番
号に対応して登録されている暗証番号を送り返す。
【００２２】メインコントロールユニット１１は、セン
タサーバ４１から送られた暗証番号を受信すると（ステ
ップＳ３６）、その受信した暗証番号とメモリ１１Ａに
格納されている暗証番号とが一致するか否かを確認する
（ステップＳ３７）。もし一致していれば、暗証番号は
変更されていない、つまり上記ステップＳ３３における
番号の不一致は、当該油圧ショベル１０の使用を許可さ
れていない者がエンジン１４を始動させようとしたこと
によるものと判断し、エンジン１４の始動を禁止する
（ステップＳ３８）とともに、センタサーバ４１にその
旨を送信する（ステップＳ３９）。
タサーバ４１から送られた暗証番号を受信すると（ステ
ップＳ３６）、その受信した暗証番号とメモリ１１Ａに
格納されている暗証番号とが一致するか否かを確認する
（ステップＳ３７）。もし一致していれば、暗証番号は
変更されていない、つまり上記ステップＳ３３における
番号の不一致は、当該油圧ショベル１０の使用を許可さ
れていない者がエンジン１４を始動させようとしたこと
によるものと判断し、エンジン１４の始動を禁止する
（ステップＳ３８）とともに、センタサーバ４１にその
旨を送信する（ステップＳ３９）。
【００２３】一方、ステップＳ３７でメモリ１１Ａの暗
証番号と受信した暗証番号が不一致と判定された場合に
は、上記図４の処理によって暗証番号が変更されている
と判断し、メモリ２５の暗証番号を、ステップＳ３１で
携帯電話機２０から取り込んだ暗証番号に書き換える。
その後、ステップＳ３３に戻って再度番号の照合を行
う。このステップＳ３７からステップＳ３３に戻った場
合、今度は番号が一致する筈であり、ステップＳ３４に
進んでエンジン１４の始動を許可する。
証番号と受信した暗証番号が不一致と判定された場合に
は、上記図４の処理によって暗証番号が変更されている
と判断し、メモリ２５の暗証番号を、ステップＳ３１で
携帯電話機２０から取り込んだ暗証番号に書き換える。
その後、ステップＳ３３に戻って再度番号の照合を行
う。このステップＳ３７からステップＳ３３に戻った場
合、今度は番号が一致する筈であり、ステップＳ３４に
進んでエンジン１４の始動を許可する。
【００２４】このように本実施の形態では、メーカー４
０のＷｅｂサイトを利用して油圧ショベル１０および携
帯電話機２０の暗証番号の書き換えを自動的に行えるの
で、書き換えの必要が生じた場合に面倒な手続きを行う
必要がない。
０のＷｅｂサイトを利用して油圧ショベル１０および携
帯電話機２０の暗証番号の書き換えを自動的に行えるの
で、書き換えの必要が生じた場合に面倒な手続きを行う
必要がない。
【００２５】以上では、油圧ショベル１０と携帯電話機
２０の双方の暗証番号を書き換える例を示したが、油圧
ショベル１０側の暗証番号のみを携帯電話機２０側の暗
証番号に合わせて書き換えることも可能である。この場
合は、図４（ａ）のステップＳ１１で目的の油圧ショベ
ル１０のＩＤ番号を入力した後、ステップＳ１４で元の
暗証番号（ステップＳ１３で表示された番号）をそのま
ま入力すればよい。この場合、メーカー４０のデータベ
ースにおける暗証番号（目的の油圧ショベル１０に対応
する暗証番号）は書き換わるが、携帯電話機２０側の暗
証番号は実質的に書き変わらない。その後、目的の油圧
ショベル１０で始動操作を行うと、図５の処理により暗
証番号が自動的に書き換わる。これによれば、１人のオ
ペレータが複数の油圧ショベル１０を使用できるように
することが可能となる。
２０の双方の暗証番号を書き換える例を示したが、油圧
ショベル１０側の暗証番号のみを携帯電話機２０側の暗
証番号に合わせて書き換えることも可能である。この場
合は、図４（ａ）のステップＳ１１で目的の油圧ショベ
ル１０のＩＤ番号を入力した後、ステップＳ１４で元の
暗証番号（ステップＳ１３で表示された番号）をそのま
ま入力すればよい。この場合、メーカー４０のデータベ
ースにおける暗証番号（目的の油圧ショベル１０に対応
する暗証番号）は書き換わるが、携帯電話機２０側の暗
証番号は実質的に書き変わらない。その後、目的の油圧
ショベル１０で始動操作を行うと、図５の処理により暗
証番号が自動的に書き換わる。これによれば、１人のオ
ペレータが複数の油圧ショベル１０を使用できるように
することが可能となる。
【００２６】以上の第１，第２の実施形態では、携帯電
話機２０のメモリ２５に格納された暗証番号を油圧ショ
ベル１０側に入力する例を示したが、携帯電話機２０の
操作部２４のキー操作で暗証番号を入力するようにして
もよい。この場合はオペレータが暗証番号を記憶してい
る必要があるが、携帯電話機２０のメモリ２５に暗証番
号を登録する必要はない。また、この場合における暗証
番号の変更は油圧ショベル１０のみでよく、これもメー
カー４０のＷｅｂサイトを用いて自動的に行うことがで
きる。
話機２０のメモリ２５に格納された暗証番号を油圧ショ
ベル１０側に入力する例を示したが、携帯電話機２０の
操作部２４のキー操作で暗証番号を入力するようにして
もよい。この場合はオペレータが暗証番号を記憶してい
る必要があるが、携帯電話機２０のメモリ２５に暗証番
号を登録する必要はない。また、この場合における暗証
番号の変更は油圧ショベル１０のみでよく、これもメー
カー４０のＷｅｂサイトを用いて自動的に行うことがで
きる。
【００２７】なお、携帯電話機２０からの暗証番号入力
に赤外線通信を用いたが、その他の無線通信あるいはケ
ーブルを接続しての有線による通信でもよい。またセキ
ュリティデータは数字，文字，記号のいずれであっても
よいし、それらの組合せでもよい。さらに携帯電話に代
えて、携帯情報端末（ＰＤＡ）やモバイル式のパーソナ
ルコンピュータを用いてもよい。また基地局は建設機械
メーカーに限定されず、建設機械のレンタル会社であっ
てもよい。
に赤外線通信を用いたが、その他の無線通信あるいはケ
ーブルを接続しての有線による通信でもよい。またセキ
ュリティデータは数字，文字，記号のいずれであっても
よいし、それらの組合せでもよい。さらに携帯電話に代
えて、携帯情報端末（ＰＤＡ）やモバイル式のパーソナ
ルコンピュータを用いてもよい。また基地局は建設機械
メーカーに限定されず、建設機械のレンタル会社であっ
てもよい。
【００２８】さらに、暗証番号が一致しない場合にスタ
ータリレー１７をオフすることでエンジン１４の始動を
禁止する例を示したが、例えば特開平９−５０５８４号
公報に記載されているように、パイロット油圧回路を遮
断することで油圧ショベル１０が走行できないようにし
てもよい。具体的には、各パイロット油圧ポンプの吐出
回路に切換弁（例えば、電磁弁）を設け、稼働可能時間
帯あるいは稼働可能期間を逸脱している場合には切換弁
を遮断位置に設定し、それ以外の場合には切換弁を連通
位置に切換えるようにすればよい。切換弁が遮断位置に
あるときには、各操作部材を操作しても走行用油圧モー
タを始めとして各アタッチメントや旋回用のアクチュエ
ータが駆動されないので、これによっても盗難防止が図
れる。
ータリレー１７をオフすることでエンジン１４の始動を
禁止する例を示したが、例えば特開平９−５０５８４号
公報に記載されているように、パイロット油圧回路を遮
断することで油圧ショベル１０が走行できないようにし
てもよい。具体的には、各パイロット油圧ポンプの吐出
回路に切換弁（例えば、電磁弁）を設け、稼働可能時間
帯あるいは稼働可能期間を逸脱している場合には切換弁
を遮断位置に設定し、それ以外の場合には切換弁を連通
位置に切換えるようにすればよい。切換弁が遮断位置に
あるときには、各操作部材を操作しても走行用油圧モー
タを始めとして各アタッチメントや旋回用のアクチュエ
ータが駆動されないので、これによっても盗難防止が図
れる。
【００２９】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、セキュリティ
データを携帯入力装置（例えば、携帯電話）から建設機
械に入力するようにしたので、セキュリティデータを入
力するための専用の入力装置やカードリーダ等を建設機
械に設ける必要がなく、コストダウンが図れる。特にセ
キュリティデータを携帯入力装置の記憶部に格納してお
けば、オペレータがセキュリティデータを記憶している
必要はなく、またデータ入力も容易に行える。セキュリ
ティデータとして携帯電話機の電話番号を用いるように
すれば、携帯電話側にセキュリティデータを登録する手
間が省ける。建設機械メーカー等の基地局との通信によ
り携帯入力装置の暗証番号を設定，書換できるようにす
れば、設定，書換作業の効率化が図れる。請求項７の発
明によれば、基地局との通信により建設機械のセキュリ
ティデータを設定（書換）可能に構成したので、書換作
業の効率化が図れる。
データを携帯入力装置（例えば、携帯電話）から建設機
械に入力するようにしたので、セキュリティデータを入
力するための専用の入力装置やカードリーダ等を建設機
械に設ける必要がなく、コストダウンが図れる。特にセ
キュリティデータを携帯入力装置の記憶部に格納してお
けば、オペレータがセキュリティデータを記憶している
必要はなく、またデータ入力も容易に行える。セキュリ
ティデータとして携帯電話機の電話番号を用いるように
すれば、携帯電話側にセキュリティデータを登録する手
間が省ける。建設機械メーカー等の基地局との通信によ
り携帯入力装置の暗証番号を設定，書換できるようにす
れば、設定，書換作業の効率化が図れる。請求項７の発
明によれば、基地局との通信により建設機械のセキュリ
ティデータを設定（書換）可能に構成したので、書換作
業の効率化が図れる。
【図１】本発明の実施形態におけるセキュリティシステ
ムを示す構成図。
ムを示す構成図。
【図２】油圧ショベルと携帯電話の制御系の構成を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図３】第１の実施形態における油圧ショベル側の制御
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
【図４】第２の実施形態における携帯電話（ａ）とセン
タサーバ（ｂ）の制御をそれぞれ示すフローチャート。
タサーバ（ｂ）の制御をそれぞれ示すフローチャート。
【図５】第２の実施形態における油圧ショベル側の制御
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
１０ 油圧ショベル １１ メインコントロールユニット １２ 通信用コントロールユニット １３ 赤外線通信部 ２０ 携帯電話機 ２１ ＣＰＵ ２２ 通信部 ２３ 表示部 ２４ 操作部 ２５ メモリ ２６ 赤外線通信部 ３０ 通信衛星 ４０ 建設機械メーカー ４１ センタサーバ ５０ ユーザー ５１ 端末機 ６０ 通信回線網
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｍ 11/00 ３０２ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ ５Ｋ１０１ Ｈ０４Ｑ 7/38 Ｈ０４Ｌ 9/00 ６７３Ａ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９Ｒ (72)発明者 杉山 玄六 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 柄澤 英男 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 柴田 浩一 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 渡辺 洋 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 小野 清 東京都文京区後楽二丁目５番１号 日立建 機株式会社内 (72)発明者 富川 修 東京都文京区後楽二丁目５番１号 日立建 機株式会社内 Ｆターム(参考） 2D015 GA03 GB00 5J104 AA07 KA02 KA07 NA05 PA02 5K027 AA11 BB09 HH23 HH26 5K048 AA15 BA21 DB01 EB02 GC01 5K067 AA32 BB04 DD17 EE02 FF07 HH12 HH22 5K101 KK11 LL12 NN02 PP04
Claims (7)
- 【請求項１】 携帯入力装置から入力されたセキュリテ
ィデータと、予め建設機械側で設定されているセキュリ
ティデータとを照合し、不一致の場合に前記建設機械に
おける所定の動作を禁止することを特徴とする建設機械
のセキュリティシステム。 - 【請求項２】 前記入力されるセキュリティデータは前
記携帯入力装置の記憶部に格納されていることを特徴と
する請求項１に記載の建設機械のセキュリティシステ
ム。 - 【請求項３】 前記携帯入力装置は携帯電話機であるこ
とを特徴とする請求項２に記載の建設機械のセキュリテ
ィシステム。 - 【請求項４】 前記セキュリティデータは前記携帯電話
機の電話番号であることを特徴とする請求項３に記載の
建設機械のセキュリティシステム。 - 【請求項５】 遠隔地の基地局から前記セキュリティデ
ータを送信し、該送信されたセキュリティデータを前記
携帯入力装置が受信して前記記憶部に格納することを特
徴とする請求項２に記載の建設機械のセキュリティシス
テム。 - 【請求項６】 前記入力されるセキュリティデータは、
前記携帯入力装置の操作部からキー入力されたデータで
あることを特徴とする請求項１に記載の建設機械のセキ
ュリティシステム。 - 【請求項７】 外部入力されたセキュリティデータと、
予め建設機械側で設定されているセキュリティデータと
を照合し、不一致の場合に前記建設機械における所定の
動作を禁止するセキュリティシステムにおいて、 遠隔地の基地局からセキュリティデータを建設機械に送
信し、該送信データを建設機械が受信して自身のセキュ
リティデータとして設定することを特徴とする建設機械
のセキュリティシステム。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001127128A JP4476513B2 (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | 建設機械のセキュリティシステム |
| KR10-2002-7016522A KR100517569B1 (ko) | 2001-04-05 | 2002-04-02 | 건설기계의 보안시스템 |
| EP02713283A EP1291253B1 (en) | 2001-04-05 | 2002-04-02 | Security system of construction machinery |
| DE60225772T DE60225772T2 (de) | 2001-04-05 | 2002-04-02 | Diebstahlsicherungssystem für baumaschinen |
| CNB028015657A CN100398364C (zh) | 2001-04-05 | 2002-04-02 | 建筑机器的安全系统 |
| US10/297,176 US6998957B2 (en) | 2001-04-05 | 2002-04-02 | Security system of construction machinery |
| PCT/JP2002/003307 WO2002081270A1 (en) | 2001-04-05 | 2002-04-02 | Security system of construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001127128A JP4476513B2 (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | 建設機械のセキュリティシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002322685A true JP2002322685A (ja) | 2002-11-08 |
| JP4476513B2 JP4476513B2 (ja) | 2010-06-09 |
Family
ID=18976054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001127128A Expired - Fee Related JP4476513B2 (ja) | 2001-04-05 | 2001-04-25 | 建設機械のセキュリティシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4476513B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007030613A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Denso Corp | 車両遠隔操作システム |
| JP2007086890A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械の動態データ用遠隔管理システム |
| JP2008239021A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Denso Corp | 車両制御装置及びそのデータ書換システム |
| JP2012232682A (ja) * | 2011-05-02 | 2012-11-29 | Komatsu Ltd | 建設機械および建設機械管理システム |
| JP2013069124A (ja) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Kubota Corp | 作業機及び作業機のレンタル管理システム |
| JP2013189799A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械の通信制御装置及び通信制御方法 |
| JP2014051194A (ja) * | 2012-09-07 | 2014-03-20 | Yanmar Co Ltd | モバイル端末を利用したエンジン始動システム |
| JP5583871B1 (ja) * | 2013-12-11 | 2014-09-03 | 株式会社小松製作所 | 作業機械、作業機械の管理システム及び作業機械の管理方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015061261A (ja) | 2013-09-20 | 2015-03-30 | アプリックスＩｐホールディングス株式会社 | 送受信システム、送信装置、受信装置、これらにおける制御方法およびプログラム |
-
2001
- 2001-04-25 JP JP2001127128A patent/JP4476513B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007030613A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Denso Corp | 車両遠隔操作システム |
| JP4626433B2 (ja) * | 2005-07-25 | 2011-02-09 | 株式会社デンソー | 車両遠隔操作システム |
| JP2007086890A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械の動態データ用遠隔管理システム |
| JP2008239021A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Denso Corp | 車両制御装置及びそのデータ書換システム |
| JP2012232682A (ja) * | 2011-05-02 | 2012-11-29 | Komatsu Ltd | 建設機械および建設機械管理システム |
| JP2013069124A (ja) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Kubota Corp | 作業機及び作業機のレンタル管理システム |
| JP2013189799A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械の通信制御装置及び通信制御方法 |
| JP2014051194A (ja) * | 2012-09-07 | 2014-03-20 | Yanmar Co Ltd | モバイル端末を利用したエンジン始動システム |
| JP5583871B1 (ja) * | 2013-12-11 | 2014-09-03 | 株式会社小松製作所 | 作業機械、作業機械の管理システム及び作業機械の管理方法 |
| WO2015040763A1 (ja) * | 2013-12-11 | 2015-03-26 | 株式会社小松製作所 | 作業機械、作業機械の管理システム及び作業機械の管理方法 |
| US9270665B2 (en) | 2013-12-11 | 2016-02-23 | Komatsu Ltd. | Work machine, management system of work machine, and method of managing work machine |
| DE112013000233B4 (de) * | 2013-12-11 | 2016-08-04 | Komatsu Ltd. | Arbeitsmaschine, Verwaltungssystem einer Arbeitsmaschine und Verfahren zum Verwalten einer Arbeitsmaschine |
| KR20170005165A (ko) | 2013-12-11 | 2017-01-11 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 작업 기계, 작업 기계의 관리 시스템 및 작업 기계의 관리 방법 |
| KR101797888B1 (ko) | 2013-12-11 | 2017-11-14 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 작업 기계, 작업 기계의 관리 시스템 및 작업 기계의 관리 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4476513B2 (ja) | 2010-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100517569B1 (ko) | 건설기계의 보안시스템 | |
| US6662023B1 (en) | Method and apparatus for controlling and securing mobile phones that are lost, stolen or misused | |
| JPH0818656A (ja) | 移動機及び該移動機のダイヤルロック設定方法 | |
| JP2002322685A (ja) | 建設機械のセキュリティシステム | |
| JPH09190353A (ja) | 通信端末のソフトウェア更新システム | |
| JP2002302973A (ja) | 建設機械の盗難防止装置 | |
| EP1187428B1 (en) | System and method for data communication | |
| JP3161414B2 (ja) | ダイヤルアップ接続認証方法 | |
| JP4431878B2 (ja) | 作業機の作動管理システムおよび作動管理方法 | |
| JP3983614B2 (ja) | 盗難防止装置および盗難防止システム | |
| JP3899361B1 (ja) | 携帯通信システム並びにそれに用いる通信端末及び通信制御プログラム | |
| JP2001014023A (ja) | 監視制御システム | |
| JP2004356685A (ja) | 携帯通信端末及び携帯通信端末制御システム | |
| JP4728168B2 (ja) | 端末を制御するための無線通信方法、プログラム及び無線通信システム | |
| JP4495191B2 (ja) | 盗難防止方法 | |
| JP2001211479A (ja) | データ通信システム | |
| JP2001132292A (ja) | 錠制御方法および錠制御装置 | |
| KR20020085137A (ko) | 심카드 및 심카드가 결합된 이동통신 단말기의 사용자이미지 표시 방법 | |
| KR100531892B1 (ko) | 휴대 단말기를 이용한 방범 시스템 및 그 방법 | |
| KR101072194B1 (ko) | 이동 통신 단말기 및 그의 사용 제한 방법 | |
| JP2002322680A (ja) | 建設機械の盗難防止方法，システムおよび装置 | |
| JP4016883B2 (ja) | リモコンシステム | |
| JP2004173220A (ja) | 移動端末機の暗証情報入力方式 | |
| JP5959886B2 (ja) | ショベル | |
| KR20020080011A (ko) | 핸즈프리장치를 이용한 자동차의 도난 방지 및 고장 진단시스템 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070517 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080805 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081003 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090818 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091016 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100216 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100310 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140319 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |