JP2002317868A - 直交軸形ギヤードモータにおけるギヤケースと減速機側ブラケットの位置決め構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 芯出し精度が向上し、省スペース化が可能
で、加工性及び組立性が向上する直交軸形ギヤードモー
タにおけるギヤケースと減速機側ブラケットの位置決め
構造を提供する。 【解決手段】 ギヤケース６２にモータ４１の減速機側
ブラケット４７が連結されるハイポイドギヤ式ギヤード
モータにおけるギヤケース６２と減速機側ブラケット４
７の位置決め構造において、ギヤケース６２と減速機側
ブラケット４７の双方に円筒状の嵌合穴４７ｃ、６２ｇ
が少なくとも２箇所形成されており、ギヤケース６２に
減速機側ブラケット４７を連結する連結ボルト７２の少
なくとも２本に嵌合穴４７ｃ、６２ｇに対応する円筒状
の嵌合部７２ａが形成されており、嵌合穴４７ｃ、６２
ｇに嵌合部７２ａを嵌合することにより位置決め構造が
構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ軸と該モー
タ軸を支承するブラケットを有するモータと、前記モー
タ軸の軸心に対して直角方向に配置された出力軸を少な
くとも支承するギヤケースを有する減速機とを備え、前
記ギヤケースに前記モータの減速機側ブラケットが連結
される直交軸形ギヤードモータにおける前記ギヤケース
と前記減速機側ブラケットの位置決め構造に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来のハイポイドギヤ式ギヤード
モータの歯車列の配置を示す軸方向断面図である。図８
は図７に示すハイポイドギヤ式ギヤードモータの歯車列
の展開図である。図９は図７に示すハイポイドギヤ式ギ
ヤードモータの減速機のギヤケースの分割端面図であっ
て、モータ側から見た端面図である。図１０は図７に示
すハイポイドギヤ式ギヤードモータにおけるギヤケース
と減速機側ブラケットの位置決め構造を示す分解断面図
である。

【０００３】図７に示すハイポイドギヤ式ギヤードモー
タは、モータ１と減速機２１とから構成されており、両
者が連結されて一体となっている。

【０００４】モータ１はモータ軸２とモータケーシング
３を有しており、モータ軸２の先端部にはハイポイドピ
ニオン４が形成されている。モータケーシング３は筒状
ケーシング５の後端に反負荷側ブラケット６を配置する
と共に前端に負荷側ブラケット（減速機側ブラケット）
７を配置し、これらを通しボルト８で一体に結合してい
る。すなわち、負荷側ブラケット（減速機側ブラケッ
ト）７には円周方向等間隔にねじ穴７ａ（図１０には１
個のみ図示）が形成されており、このねじ穴７ａに通し
ボルト８が螺合され、筒状ケーシング５と反負荷側ブラ
ケット６と負荷側ブラケット（減速機側ブラケット）７
が通しボルト８によって一体に結合されるものである。
また、負荷側ブラケット（減速機側ブラケット）７に
は、減速機２１側に外径ｄ１の円筒状の突起７ｂが形成
され、さらに、円周方向等間隔に連結ボルト挿入用の貫
通穴７ｃ（図１０には１個のみ図示）が形成されてい
る。円筒状の突起７ｂはその外径ｄ１がモータ軸２と同
心円をなすと共に、その外径ｄ１が後述する一対のケー
ス部材２２ａ，２２ｂに形成される円形貫通孔２２ｆの
内径ｄ２にしっくりとはめ込まれるような寸法に形成さ
れている。モータ軸２は、反負荷側ブラケット６に取り
付けられた後部軸受９と負荷側ブラケット（減速機側ブ
ラケット）７に取り付けられた前部軸受１０とによって
回転自在に支承されている。前部軸受１０のハイポイド
ピニオン４側に隣接してモータ軸２と負荷側ブラケット
（減速機側ブラケット）７間にオイルシール１１が装着
されている。

【０００５】減速機２１を構成するギヤケース２２は、
内部に減速機構を組み込むのを容易にするために、図
８，９に示すように、二つに分割された一対のケース部
材２２ａ，２２ｂにて構成されている。一対のケース部
材２２ａ，２２ｂは、図８に示すように、取付けボルト
２３にて結合される。また、一対のケース部材２２ａ，
２２ｂには、図８に示すように、相手機械に取り付ける
ためのボルト挿入穴２２ｃとタップ穴２２ｄが形成され
ている。また、一対のケース部材２２ａ，２２ｂには、
図９，１０に示すように、モータ１側の端面に４個の連
結ボルト用ねじ穴２２ｅが形成されている。さらに、一
対のケース部材２２ａ，２２ｂは両者を組み合わせた
時、内径ｄ２の円形貫通孔２２ｆが形成されるように加
工されている。円形貫通孔２２ｆの内径ｄ２は負荷側ブ
ラケット（減速機側ブラケット）７に形成した円筒状の
突起７ｂの外径ｄ１がしっくりとはめ込まれるような寸
法に形成されている。

【０００６】ギヤケース２２内には、モータ軸２の先端
部に形成されたハイポイドピニオン４と噛合するハイポ
イドギヤ２４がキー２５ａによって取り付けられた軸
（中間軸）２５が一対の軸受２６，２６を介して回転自
在に支承されている。ハイポイドギヤ２４が取り付けら
れた軸（中間軸）２５はモータ軸２と軸心をずらせて直
交する関係に配置されている。これによって、ハイポイ
ドピニオン４とハイポイドギヤ２４がハイポイドギヤ対
を構成している。また、軸（中間軸）２５には第２ピニ
オン２７が形成されている。さらに、ギヤケース２２内
には、第２ピニオン２７と噛合する第２ギヤ２８がキー
２９ａによって取り付けられた中空出力軸２９が一対の
軸受３０，３０を介して回転自在に支承されている。ま
た、中空出力軸２９は軸（中間軸）２５と平行に配置さ
れている。一対の軸受３０，３０の外側に隣接して中空
出力軸２９と一対のケース部材２２ａ，２２ｂ間にオイ
ルシール３１が装着されている。

【０００７】図７に示すハイポイドギヤ式ギヤードモー
タを組み立てるには、図１０に示すように、負荷側ブラ
ケット（減速機側ブラケット）７に形成した円筒状の突
起７ｂをギヤケース２２を構成する一対のケース部材２
２ａ，２２ｂの円形貫通孔２２ｆにしっくりとはめ込
む。すなわち、円筒状の突起７ｂと円形貫通孔２２ｆの
はめ込みによりインロー結合を構成している。そして、
このインロー結合によりギヤケース２２と負荷側ブラケ
ット（減速機側ブラケット）７の位置決め構造を構成し
ている。この位置決め構造は連結ボルト３２を連結ボル
ト用ねじ穴２２ｅに締結することによって固定される。
したがって、図７に示すハイポイドギヤ式ギヤードモー
タは、このインロー結合によって、ハイポイドギヤ対を
構成するハイポイドピニオン４とハイポイドギヤ２４の
オフセット量ａに必要な精度を得る構造となっている。

【０００８】また、従来、ハイポイドギヤ式ギヤードモ
ータにおけるギヤケースと減速機側ブラケットの位置決
め構造として、位置決めピンを使用するものがある。こ
の位置決めピンによる位置決め構造を適用した別の従来
のハイポイドギヤ式ギヤードモータは、図７に示した従
来のハイポイドギヤ式ギヤードモータと比較して、位置
決めピンによる位置決め構造のみが相違しその他は同様
であるので、位置決めピンによる位置決め構造について
のみ以下に説明し、その他の説明は省略する。

【０００９】図１１は位置決めピンによる位置決め構造
を適用した別の従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータ
における減速機のギヤケースとモータの減速機側ブラケ
ットを示すもので、（Ａ）は減速機のギヤケースをモー
タ側から見た端面図、（Ｂ）はモータの減速機側ブラケ
ットをモータ側から見た端面図である。

【００１０】この位置決めピンによる位置決め構造を適
用した別の従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータにお
ける減速機のギヤケースは、図１１（Ａ）に示すよう
に、減速機のギヤケース２２’は、ケース部材２２’ａ
と蓋部材２２’ｂとで構成されている。ケース部材２
２’ａと蓋部材２２’ｂは図示しない取付けボルトによ
り結合される。ケース部材２２’ａには、図１１（Ａ）
に示すように、モータ側の端面に円周方向等間隔に４個
の連結ボルト用ねじ穴２２’ｅと２個の位置決めピン用
穴３３が形成されている。

【００１１】この位置決めピンによる位置決め構造を適
用した別の従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータにお
けるモータの減速機側ブラケット７’には図１１（Ｂ）
に示すように、円周方向等間隔に３個のねじ穴７’ａが
形成されている。そして、このねじ穴７’ａに通しボル
ト（不図示）が螺合され、筒状ケーシング（不図示）と
反負荷側ブラケット（不図示）と負荷側ブラケット（減
速機側ブラケット）７’が通しボルト（不図示）によっ
て一体に結合される。また、減速機側ブラケット７’に
は前述した４個の連結ボルト用ねじ穴２２’ｅに対応し
た位置に連結ボルト挿入用穴７’ｃが形成されており、
さらに前述した２個の位置決めピン用穴３３に対応した
位置に位置決めピン用穴３４が形成されている。

【００１２】減速機のギヤケース２２’とモータの減速
機側ブラケット７’とを組み立てるには、予め、ケース
部材２２’ａに形成された位置決めピン用穴３３に図示
しない位置決めピンをその全長の約半分を突出させて締
まり嵌めにて圧入しておく。次に、減速機側ブラケット
７’に形成された位置決めピン用穴３４をガイドにして
図示しない位置決めピンと嵌合させ、ギヤケース２２’
に減速機側ブラケット７’を当接させる。すなわち、位
置決めピンと位置決めピン用穴３３，３４の嵌合により
ギヤケース２２’と負荷側ブラケット（減速機側ブラケ
ット）７’の位置決め構造を構成している。この位置決
め構造は、その後、図示しない連結ボルトを連結ボルト
挿入用穴７’ｃを通して連結ボルト用ねじ穴２２’ｅに
螺合し、締結することによって固定される。これによ
り、ハイポイドギヤ式ギヤードモータは、ハイポイドギ
ヤ対を構成するハイポイドピニオンとハイポイドギヤの
オフセット量ａに必要な精度を得る構造となっている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図７に示す
ハイポイドギヤ式ギヤードモータにおいては、ハイポイ
ドギヤ対を構成するハイポイドピニオン４とハイポイド
ギヤ２４のオフセット量ａには高い精度が要求され、そ
れを得るためには、インロー結合を構成する円筒状の突
起７ｂ及び円形貫通孔２２ｆの公差を小さくする必要が
ある。しかしながら、次のような問題点があった。 （１）必要な精度を得るためには、ギヤケース２２を構
成する一対のケース部材２２ａ，２２ｂを一旦仮組みし
た後に円形貫通孔２２ｆを同時加工する必要があり、加
工工数が増加するため、量産に向かない。 （２）組立性の問題からインロー結合をすきまばめにす
る必要がある。 （３）加工性、量産性の問題から、インロー結合を構成
する円筒状の突起７ｂ及び円形貫通孔２２ｆは旋削仕上
げとなり、公差を小さくするには限界がある。

【００１４】また、図１１に示す別の従来のハイポイド
ギヤ式ギヤードモータにおける減速機のギヤケース２
２’とモータの減速機側ブラケット７’の位置決め構造
では、連結ボルト（不図示）とは別に位置決めピン（不
図示）及び位置決めピン用穴３３，３４の加工を要し、
連結ボルト（不図示）の締結とは別に位置決めピンの挿
入が必要であり、省スペース化や加工性、組立性の点で
問題点があった。

【００１５】そこで、本発明は、上記従来の直交軸形ギ
ヤードモータにおけるギヤケースと減速機側ブラケット
の位置決め構造に関する上述の問題点を解決し、芯出し
精度が向上し、省スペース化が可能で、加工性及び組立
性が向上する直交軸形ギヤードモータにおけるギヤケー
スと減速機側ブラケットの位置決め構造を提供すること
を目的とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、モータ軸と該モータ軸を支
承するブラケットを有するモータと、前記モータ軸の軸
心に対して直角方向に配置された出力軸を少なくとも支
承するギヤケースを有する減速機とを備え、前記ギヤケ
ースに前記モータの減速機側ブラケットが連結される直
交軸形ギヤードモータにおける前記ギヤケースと前記減
速機側ブラケットの位置決め構造において、前記ギヤケ
ースと前記減速機側ブラケットの双方に円筒またはテー
パ状の嵌合穴または円筒状とテーパ状からなる嵌合穴が
少なくとも２箇所形成されており、前記ギヤケースに前
記減速機側ブラケットを連結する連結ボルトの少なくと
も２本に前記嵌合穴に対応する嵌合部が形成されてお
り、前記嵌合穴に前記嵌合部を嵌合することにより前記
位置決め構造が構成されるものである。

【００１７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の直
交軸形ギヤードモータにおけるギヤケースと減速機側ブ
ラケットの位置決め構造において、前記モータ軸の先端
部にピニオンが設けれられており、前記ピニオンと噛合
するギヤが取り付けられた軸が前記ギヤケースに支承さ
れており、前記ピニオンと前記ギヤがハイポイドギヤ対
を構成するものである。

【００１８】

【作用】嵌合部が形成された連結ボルトをギヤケースと
減速機側ブラケットに形成された嵌合穴にしっくりと嵌
合することによりギヤケースと減速機側ブラケットの位
置決めが行われる。それと同時に連結ボルトにより両者
が連結される。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１〜６に
基づいて説明する。

【００２０】図１は本発明の実施の形態１に係るギヤケ
ースと減速機側ブラケットの位置決め構造を適用したハ
イポイドギヤ式ギヤードモータの歯車列の配置を示す軸
方向断面図である。図２は図１に示すハイポイドギヤ式
ギヤードモータの歯車列の展開図である。図３は本発明
の実施の形態１に係るギヤケースと減速機側ブラケット
の位置決め構造を示す分解断面図である。

【００２１】図１に示すハイポイドギヤ式ギヤードモー
タは、モータ４１と減速機６１とから構成されており、
両者が連結されて一体となっている。

【００２２】モータ４１はモータ軸４２とモータケーシ
ング４３を有しており、モータ軸４２の先端部にはハイ
ポイドピニオン４４が形成されている。モータケーシン
グ４３は筒状ケーシング４５の後端に反負荷側ブラケッ
ト４６を配置すると共に前端に負荷側ブラケット（減速
機側ブラケット）４７を配置し、これらを通しボルト４
８で一体に結合している。すなわち、負荷側ブラケット
（減速機側ブラケット）４７には円周方向等間隔にねじ
穴４７ａ（図３には１個のみ図示）が形成されており、
このねじ穴４７ａに通しボルト４８が螺合され、筒状ケ
ーシング４５と反負荷側ブラケット４６と負荷側ブラケ
ット（減速機側ブラケット）４７が通しボルト４８によ
って一体に結合されるものである。また、モータ軸４２
は、反負荷側ブラケット４６に取り付けられた後部軸受
４９と負荷側ブラケット（減速機側ブラケット）４７に
取り付けられた前部軸受５０とによって回転自在に支承
されている。前部軸受５０のハイポイドピニオン４４側
に隣接してモータ軸４２と負荷側ブラケット（減速機側
ブラケット）４７間にオイルシール５１が装着されてい
る。また、負荷側ブラケット（減速機側ブラケット）４
７には、減速機６１側に外径Ｄ１の円筒状の突起４７ｂ
が形成されている。円筒状の突起４７ｂはその外径Ｄ１
がモータ軸４２と同心円をなすと共に、その外径Ｄ１が
後述するケース部材６２ａに形成される円形貫通孔６２
ｆの内径Ｄ２より充分小さい寸法に形成されている。

【００２３】減速機６１を構成するギヤケース６２は、
内部に減速機構を組み込むのを容易にするために、図２
に示すように、ケース部材６２ａと蓋部材６２ｂにて構
成されている。このケース部材６２ａと蓋部材６２ｂ
は、図２に示すように、取付けボルト６３にて結合され
る。また、このケース部材６２ａと蓋部材６２ｂには、
図２に示すように、相手機械に取り付けるためのボルト
挿入穴６２ｃあるいはタップ穴６２ｄが形成されてい
る。

【００２４】ギヤケース６２内には、モータ軸４２の先
端部に形成されたハイポイドピニオン４４と噛合するハ
イポイドギヤ６４がキー６５ａによって取り付けられた
軸（中間軸）６５が一対の軸受６６，６６を介して回転
自在に支承されている。ハイポイドギヤ６４が取り付け
られた軸（中間軸）６５はモータ軸４２と軸心をずらせ
て直交する関係に配置されている。これによって、ハイ
ポイドピニオン４４とハイポイドギヤ６４がハイポイド
ギヤ対を構成している。また、軸（中間軸）６５には第
２ピニオン６７が形成されている。さらに、ギヤケース
６２内には、第２ピニオン６７と噛合する第２ギヤ６８
がキー６９ａによって取り付けられた中空出力軸６９が
一対の軸受７０，７０を介して回転自在に支承されてい
る。また、中空出力軸６９は軸（中間軸）６５と平行に
配置されている。一対の軸受７０，７０の外側に隣接し
て中空出力軸６９とケース部材６２ａあるいは蓋部材６
２ｂ間にオイルシール７１が装着されている。

【００２５】図１に示すハイポイドギヤ式ギヤードモー
タを組み立てるには、図３に示す本発明の実施の形態１
に係るギヤケース６２と減速機側ブラケット４７の位置
決め構造を適用して組み立てる。

【００２６】以下、図３に示す本発明の実施の形態１に
ついて説明する。本発明の実施の形態１においては、図
３に示す連結ボルト７２を使用する。この連結ボルト７
２（本実施の形態１では４個使用しているが、図３には
１個のみ図示）はその軸部に円筒状の嵌合部７２ａとこ
れに連続するねじ部７２ｂが形成されている。また、ギ
ヤケース６２を構成するケース部材６２ａは、モータ４
１側の端面に連結ボルト７２の円筒状の嵌合部７２ａが
対応してしっくりとはめ込まれる円筒状の嵌合穴６２ｇ
（図３には１個のみ図示）とこの嵌合穴６２ｇに連続し
てねじ穴６２ｅが形成されている。さらに、負荷側ブラ
ケット（減速機側ブラケット）４７にも、ケース部材６
２ａの円筒状の嵌合穴６２ｇに対応する位置に連結ボル
ト７２の円筒状の嵌合部７２ａが対応してしっくりとは
め込まれる円筒状の嵌合穴４７ｃ（図３には１個のみ図
示）が形成されている。そこで、連結ボルト７２を、負
荷側ブラケット（減速機側ブラケット）４７の嵌合穴４
７ｃを通してケース部材６２ａのねじ穴６２ｅに締結す
る。これにより、連結ボルト７２の嵌合部７２ａが嵌合
穴４７ｃと嵌合穴６２ｇの双方にしっくりと嵌合され、
ギヤケース６２と減速機側ブラケット４７の位置決め構
造が構成されると同時に両者の連結も同時に行われる。
したがって、図１に示すハイポイドギヤ式ギヤードモー
タは、この位置決め構造によって、ハイポイドギヤ対を
構成するハイポイドピニオン４４とハイポイドギヤ６４
のオフセット量ａに必要な精度を得ることができる。特
に、連結ボルト７２の公差を小さくすることで、従来方
式より精度の高い組立が可能となる。

【００２７】次に、本発明の実施の形態２に係るギヤケ
ースと減速機側ブラケットの位置決め構造について説明
する。図４は本発明の実施の形態２に係るギヤケースと
減速機側ブラケットの位置決め構造を示す分解断面図で
ある。

【００２８】以下、図４に示す本発明の実施の形態２に
ついて説明する。本発明の実施の形態２においては、図
４に示す連結ボルト８２を使用する。この連結ボルト８
２（本実施の形態２では４個使用しているが、図４には
１個のみ図示）はその軸部にテーパ状の嵌合部８２ａと
これに連続するねじ部８２ｂが形成されている。また、
ギヤケース６２を構成するケース部材６２ａは、モータ
４１側の端面に連結ボルト８２のテーパ状の嵌合部８２
ａが対応してしっくりとはめ込まれるテーパ状の嵌合穴
８２ｇ（図４には１個のみ図示）とこの嵌合穴８２ｇに
連続してねじ穴８２ｅが形成されている。さらに、負荷
側ブラケット（減速機側ブラケット）４７にも、ケース
部材６２ａのテーパ状の嵌合穴８２ｇに対応する位置に
連結ボルト８２のテーパ状の嵌合部８２ａが対応してし
っくりとはめ込まれるテーパ状の嵌合穴８７ｃ（図４に
は１個のみ図示）が形成されている。そこで、連結ボル
ト８２を、負荷側ブラケット（減速機側ブラケット）４
７の嵌合穴８７ｃを通してケース部材６２ａのねじ穴８
２ｅに締結する。これにより、連結ボルト８２の嵌合部
８２ａが嵌合穴８７ｃと嵌合穴８２ｇの双方にしっくり
と嵌合され、ギヤケース６２と減速機側ブラケット４７
の位置決め構造が構成されると同時に両者の連結も同時
に行われる。したがって、図１に示すハイポイドギヤ式
ギヤードモータは、この位置決め構造によって、ハイポ
イドギヤ対を構成するハイポイドピニオン４４とハイポ
イドギヤ６４のオフセット量ａに必要な精度を得ること
ができる。特に、連結ボルト８２の公差を小さくするこ
とで、従来方式より精度の高い組立が可能となる。

【００２９】次に、本発明の実施の形態３に係るギヤケ
ースと減速機側ブラケットの位置決め構造について説明
する。図５は本発明の実施の形態３に係るギヤケースと
減速機側ブラケットの位置決め構造を示す分解断面図で
ある。

【００３０】以下、図５に示す本発明の実施の形態３に
ついて説明する。本発明の実施の形態３においては、図
５に示す連結ボルト９２を使用する。この連結ボルト９
２（本実施の形態３では４個使用しているが、図５には
１個のみ図示）はその軸部にテーパ状の嵌合部９２ａと
これに連続する円筒状の嵌合部９２ｃとさらにこれに連
続するねじ部９２ｂが形成されている。また、ギヤケー
ス６２を構成するケース部材６２ａは、モータ４１側の
端面に連結ボルト９２の円筒状の嵌合部９２ｃが対応し
てしっくりとはめ込まれる円筒状の嵌合穴９２ｇ（図５
には１個のみ図示）とこの嵌合穴９２ｇに連続してねじ
穴９２ｅが形成されている。さらに、負荷側ブラケット
（減速機側ブラケット）４７にも、ケース部材６２ａの
円筒状の嵌合穴９２ｇに対応する位置に連結ボルト９２
のテーパ状の嵌合部９２ａが対応してしっくりとはめ込
まれるテーパ状の嵌合穴９７ｃ（図５には１個のみ図
示）が形成されている。そこで、連結ボルト９２を、負
荷側ブラケット（減速機側ブラケット）４７の嵌合穴９
７ｃを通してケース部材６２ａのねじ穴９２ｅに締結す
る。これにより、連結ボルト９２の嵌合部９２ａ，９２
ｃが嵌合穴９７ｃと嵌合穴９２ｇの双方にしっくりと嵌
合され、ギヤケース６２と減速機側ブラケット４７の位
置決め構造が構成されると同時に両者の連結も同時に行
われる。したがって、図１に示すハイポイドギヤ式ギヤ
ードモータは、この位置決め構造によって、ハイポイド
ギヤ対を構成するハイポイドピニオン４４とハイポイド
ギヤ６４のオフセット量ａに必要な精度を得ることがで
きる。特に、連結ボルト９２の公差を小さくすること
で、従来方式より精度の高い組立が可能となる。

【００３１】次に、本発明の実施の形態４に係るギヤケ
ースと減速機側ブラケットの位置決め構造について説明
する。図６は本発明の実施の形態４に係るギヤケースと
減速機側ブラケットの位置決め構造を示す分解断面図で
ある。

【００３２】以下、図６に示す本発明の実施の形態４に
ついて説明する。本発明の実施の形態４においては、図
６に示す連結ボルト１０２を使用する。この連結ボルト
１０２（本実施の形態４では４個使用しているが、図６
には１個のみ図示）はその軸部に円筒状の嵌合部１０２
ａとこれに連続するテーパ状の嵌合部１０２ｃとさらに
これに連続するねじ部１０２ｂが形成されている。ま
た、ギヤケース６２を構成するケース部材６２ａは、モ
ータ４１側の端面に連結ボルト１０２のテーパ状の嵌合
部１０２ｃが対応してしっくりとはめ込まれるテーパ状
の嵌合穴１０２ｇ（図６には１個のみ図示）とこの嵌合
穴１０２ｇに連続してねじ穴１０２ｅが形成されてい
る。さらに、負荷側ブラケット（減速機側ブラケット）
４７にも、ケース部材６２ａのテーパ状の嵌合穴１０２
ｇに対応する位置に連結ボルト１０２の円筒状の嵌合部
１０２ａが対応してしっくりとはめ込まれる円筒状の嵌
合穴１０７ｃ（図６には１個のみ図示）が形成されてい
る。そこで、連結ボルト１０２を、負荷側ブラケット
（減速機側ブラケット）４７の嵌合穴１０７ｃを通して
ケース部材６２ａのねじ穴１０２ｅに締結する。これに
より、連結ボルト１０２の嵌合部１０２ａ，１０２ｃが
嵌合穴１０７ｃと嵌合穴１０２ｇの双方にしっくりと嵌
合され、ギヤケース６２と減速機側ブラケット４７の位
置決め構造が構成されると同時に両者の連結も同時に行
われる。したがって、図１に示すハイポイドギヤ式ギヤ
ードモータは、この位置決め構造によって、ハイポイド
ギヤ対を構成するハイポイドピニオン４４とハイポイド
ギヤ６４のオフセット量ａに必要な精度を得ることがで
きる。特に、連結ボルト１０２の公差を小さくすること
で、従来方式より精度の高い組立が可能となる。

【００３３】なお、前記各実施の形態において、減速機
のギヤケースとモータの減速機側ブラケットに形成され
た嵌合孔及び連結ボルトに形成された嵌合部の形状は、
連結ボルト１本毎にそれぞれ変更することができる。

【００３４】なお、前記各実施の形態に係るギヤケース
と減速機側ブラケットの位置決め構造において、嵌合部
が形成される連結ボルト及びこの連結ボルトに対応する
嵌合穴の数はそれぞれ少なくとも２個ずつあればよい。

【００３５】また、前記各実施の形態に係るギヤケース
と減速機側ブラケットの位置決め構造を適用したハイポ
イド式ギヤードモータは２段の減速機構を有するものに
ついて説明しているが、３段の減速機構を有するハイポ
イド式ギヤードモータにも適用できることはもちろんで
ある。

【００３６】さらに、前記各実施の形態においては、前
記各実施の形態に係るギヤケースと減速機側ブラケット
の位置決め構造をハイポイド式ギヤードモータに適用し
た場合について説明しているが、本発明に係るギヤケー
スと減速機側ブラケットの位置決め構造は、ウォームギ
ヤあるいはベベルギヤを備えた直交軸形ギヤードモータ
に対しても適用可能である。

【００３７】

【発明の効果】請求項１，２記載の発明は、次のような
効果を奏する。 （１）減速機のギヤケースに従来のインロー結合のため
の加工が不要であるので、減速機のギヤケースを分割し
たものでも仮組み、同時加工が不要となり、加工性が向
上する。 （２）連結ボルトの嵌合部、及びギヤケースと減速機側
ブラケットの双方に形成される嵌合穴がテーパ状の場合
は、芯出し精度が向上する。 （３）連結ボルトの嵌合部の径、及びギヤケースと減速
機側ブラケットの双方に形成される嵌合穴の径が、従来
のインロー結合のはめあい部の径よりも小さいので、同
一公差等級であっても実際の公差は小さくなり、芯出し
精度が向上する。 （４）従来必要とした位置決めピン及び位置決めピン用
穴が不要となり、省スペース化が可能となり、加工性及
び組立性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１に係るギヤケースと減
速機側ブラケットの位置決め構造を適用したハイポイド
ギヤ式ギヤードモータの歯車列の配置を示す軸方向断面
図である。

【図２】 図１に示すハイポイドギヤ式ギヤードモータ
の歯車列の展開図である。

【図３】 本発明の実施の形態１に係るギヤケースと減
速機側ブラケットの位置決め構造を示す分解断面図であ
る。

【図４】 本発明の実施の形態２に係るギヤケースと減
速機側ブラケットの位置決め構造を示す分解断面図であ
る。

【図５】 本発明の実施の形態３に係るギヤケースと減
速機側ブラケットの位置決め構造を示す分解断面図であ
る。

【図６】 本発明の実施の形態４に係るギヤケースと減
速機側ブラケットの位置決め構造を示す分解断面図であ
る。

【図７】 従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータの歯
車列の配置を示す軸方向断面図である。

【図８】 図７に示すハイポイドギヤ式ギヤードモータ
の歯車列の展開図である。

【図９】 図７に示すハイポイドギヤ式ギヤードモータ
の減速機のギヤケースの分割端面図であって、モータ側
から見た端面図である。

【図１０】 図７に示すハイポイドギヤ式ギヤードモー
タにおけるギヤケースと減速機側ブラケットの位置決め
構造を示す分解断面図である。

【図１１】 位置決めピンによる位置決め構造を適用し
た別の従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータにおける
減速機のギヤケースとモータの減速機側ブラケットを示
すもので、（Ａ）は減速機のギヤケースをモータ側から
見た端面図、（Ｂ）はモータの減速機側ブラケットをモ
ータ側から見た端面図である。

【符号の説明】

４１・・・・モータ ４２・・・・モータ軸 ４３・・・・モータケーシング ４４・・・・ハイポイドピニオン ４５・・・・筒状ケーシング ４６・・・・反負荷側ブラケット ４７・・・・負荷側ブラケット（減速機側ブラケット） ４７ａ・・・ねじ穴 ４７ｂ・・・突起 ４７ｃ・・・円筒状の嵌合穴 ４８・・・・通しボルト ４９・・・・後部軸受 ５０・・・・前部軸受 ５１・・・・オイルシール ６１・・・・減速機 ６２・・・・ギヤケース ６２ａ・・・ケース部材 ６２ｂ・・・蓋部材 ６２ｃ・・・ボルト挿入穴 ６２ｄ・・・タップ穴 ６２ｅ・・・ねじ穴 ６２ｆ・・・円形貫通孔 ６２ｇ・・・円筒状の嵌合穴 ６３・・・・取付けボルト ６４・・・・ハイポイドギヤ ６５・・・・軸（中間軸） ６５ａ・・・キー ６６・・・・軸受 ６７・・・・第２ピニオン ６８・・・・第２ギヤ ６９・・・・中空出力軸 ６９ａ・・・キー ７０・・・・軸受 ７１・・・・オイルシール ７２・・・・連結ボルト ７２ａ・・・円筒状の嵌合部 ７２ｂ・・・ねじ部 ８２・・・・連結ボルト ８２ａ・・・円筒状の嵌合部 ８２ｂ・・・ねじ部 ８２ｅ・・・ねじ穴 ８２ｇ・・・テーパ状の嵌合穴 ８７ｃ・・・テーパ状の嵌合穴 ９２・・・・連結ボルト ９２ａ・・・テーパ状の嵌合部 ９２ｂ・・・ねじ部 ９２ｃ・・・円筒状の嵌合部 ９２ｅ・・・ねじ穴 ９２ｇ・・・円筒状の嵌合穴 ９７ｃ・・・テーパ状の嵌合穴 １０２・・・連結ボルト １０２ａ・・円筒状の嵌合部 １０２ｂ・・ねじ部 １０２ｃ・・テーパ状の嵌合部 １０２ｅ・・ねじ穴 １０２ｇ・・テーパ状の嵌合穴 １０７ｃ・・円筒状の嵌合穴 ａ・・・・・オフセット量 Ｄ１・・・・突起の外径 Ｄ２・・・・円形貫通孔の内径

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J009 DA13 EA06 EA16 EA18 EA23 EA32 EB24 FA14 3J063 AA25 AB04 AC01 BA05 CA01 CB01 CD44 5H607 AA14 BB01 CC03 DD07 EE21 EE31 EE36 EE49 FF04 GG01 GG02

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ軸と該モータ軸を支承するブラケ
   ットを有するモータと、前記モータ軸の軸心に対して直
   角方向に配置された出力軸を少なくとも支承するギヤケ
   ースを有する減速機とを備え、前記ギヤケースに前記モ
   ータの減速機側ブラケットが連結される直交軸形ギヤー
   ドモータにおける前記ギヤケースと前記減速機側ブラケ
   ットの位置決め構造において、前記ギヤケースと前記減
   速機側ブラケットの双方に円筒またはテーパ状の嵌合穴
   または円筒状とテーパ状からなる嵌合穴が少なくとも２
   箇所形成されており、前記ギヤケースに前記減速機側ブ
   ラケットを連結する連結ボルトの少なくとも２本に前記
   嵌合穴に対応する嵌合部が形成されており、前記嵌合穴
   に前記嵌合部を嵌合することにより前記位置決め構造が
   構成されることを特徴とする直交軸形ギヤードモータに
   おけるギヤケースと減速機側ブラケットの位置決め構
   造。
2. 【請求項２】 前記モータ軸の先端部にピニオンが設け
   れられており、前記ピニオンと噛合するギヤが取り付け
   られた軸が前記ギヤケースに支承されており、前記ピニ
   オンと前記ギヤがハイポイドギヤ対を構成することを特
   徴とする請求項１記載の直交軸形ギヤードモータにおけ
   るギヤケースと減速機側ブラケットの位置決め構造。