JP2002316747A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートを搬送しつつシートの斜行を補正する
ことができ、そして、シートの斜行及びシートの上端を
好便に検出することのできる記録装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】 シートを搬送し且つ当該シートの斜行に
ついての補正動作を行うように駆動される斜行補正手段
３６と、該斜行補正手段を駆動する駆動手段と、シート
搬送ローラ６０と、搬送されたシートに印字する印字ヘ
ッドを担持するキャリアと、該斜行補正手段と該シート
搬送ローラとの間に配置される第１のセンサ４２と、該
キャリア（シートガイド８６）に設けられた第２の一対
のセンサ８４とを有し、該第１のセンサの出力に応じて
該駆動手段を駆動し、該第２のセンサの出力に応じてシ
ートの到来を検出するとともに、該シートの斜行を検出
する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシートの斜行を自動
的に補正しながらシートを供給するシート供給装置を備
えた記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタは、キャリアに支持された印字
ヘッドと、印字ヘッドと対向するプラテンとを備え、一
対のシート搬送ローラによってシートを印字ヘッドとプ
ラテンとの間に搬送し、印字ヘッドによってシートに印
字を行うようになっている。シートは、自動的にあるい
は手差しによりシート搬送ローラに向かって供給される
ことができる。

【０００３】シートをシート搬送ローラに向かって供給
するときに、シートが斜行する問題が発生する。斜行は
手差しによりシートを供給するときに発生しやすい。斜
行とは、シートの搬送方向側の端部がシート搬送ローラ
に対して斜めになって供給される現象である。シートが
斜行してシート搬送ローラに供給されると、シート搬送
ローラはシートを斜行したままで印字ヘッドへ搬送し、
シートの指定された位置に印字されなくなる。従って、
シートを供給するときに、シートが斜行していれば、シ
ートの斜行を補正することが望まれる。

【０００４】本願の先願である特願平１０−０７１６４
４号は、シートの斜行を補正することのできるシート供
給装置を開示している。このシート供給装置は、シート
搬送面を有するフレームと、該シート搬送面の上方に回
転可能に配置されたシャフトと、該シャフトの軸線方向
に間隔をあけて且つ周方向に異なった角度で該シャフト
に設けられた複数の突起と、該シャフトを回転させる回
転装置とを備え、シートを該突起により該シート搬送面
に沿ってプリンタ内のシート搬送ローラに向かって搬送
し、且つ該シートを該シート搬送ローラに突き当てるこ
とによりシートの斜行を補正するものである。

【０００５】このシート供給装置においては、シートが
斜めに供給された場合には、シートの搬送方向側の端部
が停止しているシート搬送ローラに当接する。シートの
一端がシート搬送ローラに当接すると、シートのその端
部は停止し、シートの他の部分はシャフトの突起によっ
て搬送され続け、シートは停止した端部を中心に回転
し、シートの斜行が補正される。この場合、シートを搬
送し、回転させるためにシートに係合しているのは突起
であり、突起は一対のピンチローラのようにシートを拘
束しないので、シートは簡単に且つ確実に回転し、シー
トの斜行が補正される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】シートが記録装置のシ
ート供給部にセットされたことを検出するために供給セ
ンサが配置され、実際にシートの斜行が補正されている
かどうかを検出するために斜行センサが配置される。さ
らに、シートへの印字開始位置を決定するために、シー
トの搬送方向側端部の位置を検出するシート端部センサ
が必要となる。

【０００７】本発明の目的は、シートの斜行を補正する
ことができるとともに、必要なセンサの数量を最小限に
して構造を簡単にした記録装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による記録装置
は、シートを搬送し且つ当該シートの斜行についての補
正動作を行うように駆動される斜行補正手段と、該斜行
補正手段を駆動する駆動手段と、該斜行補正手段により
搬送されるシートの当該搬送の方向につき、該斜行補正
手段よりも下流側に配置されたシート搬送ローラと、該
シート搬送ローラよりも前記搬送方向下流側に配置さ
れ、該シート搬送ローラにより搬送されたシートに印字
する印字ヘッドを担持するキャリアと、該斜行補正手段
と該シート搬送ローラとの間に配置され、シートの到来
を検出する少なくとも１つの第１のセンサと、該キャリ
アに設けられ、該搬送ローラにより搬送されたシートの
搬送方向側の端部の異なる位置をそれぞれ検出する複数
の第２のセンサとを有し、該第１のセンサによるシート
到来検出に応じて該駆動手段を駆動し、該第２のセンサ
の出力に応じてシートの到来を検出するとともに、該シ
ートの斜行を検出するように構成されて成ることを特徴
とするものである。

【０００９】この構成によれば、セットされたシートを
搬送しつつシートの斜行を補正することができる。そし
て、キャリアに設けたセンサによって、シートの斜行を
検出することができる。さらに同センサによって、シー
トのセット位置、あるいはシートの幅も検出できるの
で、構造が簡単になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例について図面
を参照して説明する。なお、ここでは、シートとは、薄
い又は厚い１枚の紙や、複写シート等の複数の紙の束
や、通帳等を含むものとする。図１はシート供給装置１
０を有するプリンタ（記録装置）５０を示す図である。
図２はシート供給装置１０をプリンタ５０に取り付ける
ところを示す図である。プリンタ５０はケーシング５２
を備え、ケーシング５２は前部側壁５４、５６を有す
る。シート供給装置１０はケーシング５２の前部側壁５
４、５６の間に取り付けられるようになっている。操作
パネル５８がケーシング５２の前部側壁５６に設けられ
ている。さらに、ケーシング５２は用紙ガイド５９を有
し、一対のシート搬送ローラ６０、６２（図６）がケー
シング５２内に設けられる。シート搬送ローラ６０、６
２の一方は駆動ローラであり、他方は駆動ローラと接触
して回転する被駆動ローラである。

【００１１】図２において、ケーシング５２の各前部側
壁５４、５６の内面は、シート供給装置１０の取り付け
手段としてのスタッド６４、６６を有する。また、ケー
シング５２の各前部側壁５４、５６の内面は、シート供
給装置１０を使用しない時に、シートを載置するための
テーブル（図示せず）を装着するためにリセス（溝）６
８、７０を備えている。一方、シート供給装置１０はフ
レーム１２を備え、フレーム１２は両側壁の先端部及び
底部に取り付けリセス１４、１６を有する。

【００１２】図３はシート供給装置１０をプリンタ５０
から取り外すところを示している。図３（Ａ）に示され
るように、スタッド６４が取り付けリセス１４に嵌ま
り、スタッド６６が取り付けリセス１６に嵌まることに
よって、シート供給装置１０はプリンタ５０に取り付け
られている。また、装置の左右部には、ロックレバー１
９ａが取り付けられており、上方への外れ防止となって
いる。この状態から、シート供給装置１０を取り外すた
めには、図３（Ｂ）に示されるように、スタッド６４を
支点としてシート供給装置１０の前端部を持ち上げて、
スタッド６６が取り付けリセス１６から離れるように
し、それから、図３（Ｃ）に示されるように、シート供
給装置１０を前側へ引き出すと、スタッド６４が取り付
けリセス１４から離れる。ロックレバー１９ａは、１９
ｂを回転支点に回転する機構であり、（Ａ）の状態にお
いては、トーションスプリング１９ｄにより１９ｅの方
向にテンションがかかる機構でロックされている。ま
た、逆に、図３（Ｃ）から図３（Ａ）の手順に従って、
シート供給装置１０をプリンタ５０に取り付けることも
できる。よって、シート供給装置１０はプリンタ５０に
脱着可能に取り付けられることができるようになってい
る。

【００１３】図４及び図５はシート供給装置１０の詳細
を示す図である。シート供給装置１０はフレーム１２
と、このフレーム１２の先端部分を覆うカバー１８とを
備える。カバー１８の垂直壁２０の下端部をフレーム１
２のスリット２２に嵌めることにより、カバー１８をフ
レーム１２に取り付けることができる。フレーム１２の
上壁はほぼ平坦であって、シート搬送面２４を形成して
いる。

【００１４】供給シャフト２６がシート搬送面２４の上
方に回転可能に配置され、軸受を備えた垂直な支持部２
８によってフレーム１２に支持される。図９に示される
ように、供給シャフト２６の一端には歯車３０が取り付
けられ、この歯車３０はシート搬送面２４の下方に配置
された歯車列３２を介して供給モータ３４のモータ歯車
３４ａに接続される。供給モータ３４はフレーム１２に
支持される。よって、供給モータ３４によって供給シャ
フト２６を回転させることができる。

【００１５】図４及び図５に示されるように、複数の突
起３６がシャフト２６の軸線方向に間隔をあけて且つ周
方向に異なった角度で供給シャフト２６に設けられてい
る。これらの突起３６は、供給シャフト２６に保持され
るハブと、該ハブから突出する少なくとも１つの突出部
とを有する異型形状ローラ３８の該突出部として形成さ
れる。実施例においては、９つの異型形状ローラ３８が
供給シャフト２６に設けられ、各異型形状ローラ３８に
おいて、２つの突出部がハブからシャフトの直径方向に
対向して延びる。

【００１６】図７は供給シャフト２６に取り付けられた
突起３６を示すためにフレーム１２を横方向から見た側
面図である。供給シャフト２６の直径方向に対向する突
起３６はそれぞれ約５０度の角度範囲内にあり、５０度
の補角である１３０度の角度範囲内には、突起３６はな
い。シャフト２６上のある異型形状ローラ３８の突起３
６に対して、次の異型形状ローラ３８の突起３６は時計
回り方向に５０度回転した位置にあり、さらに次の異型
形状ローラ３８の突起３６は反時計回り方向に５０度回
転した位置にある。図７においては、いずれの突起３６
もシート搬送面２４上のシートに接触せず、この状態で
はシートは搬送力を受けない。供給シャフト２６は、い
ずれの突起３６もシート搬送面２４上のシートに接触し
ない角度範囲を有する。

【００１７】図４及び図５において、供給シャフト２６
の歯車３０を取り付けるための端部とは反対側の端部に
位相センサ４０が設けられる。図８は位相センサ４０を
示すためにフレーム１２を図７とは反対側の横方向から
見た側面図である。位相センサ４０は、供給シャフト２
６に取り付けられた扇形の双頭ヘッドのセンサレバー４
０ａと、フレーム１２に固定された光学式検出器４０ｂ
とからなる。光学式検出器４０ｂは発光部と受光部とか
らなり、センサレバー４０ａが発光部と受光部との間を
通過する度に光路を遮断し、光学式検出器４０ｂが信号
を発生するものである。

【００１８】突起３６と位相センサ４０とは図７及び図
８では別々に示されているが、フレーム１２を横方向か
ら見た場合には実際には、図６に示されるように、突起
３６と位相センサ４０とは同時に見える。突起３６と位
相センサ４０のセンサレバー４０ａとはほぼ同じ角度位
相で供給シャフト２６に取り付けられている。さらに、
シート供給装置１０は供給シャフト２６の奥で供給シャ
フト２６と平行な線上に配置された複数の供給センサ４
２を含む。各供給センサ４２は発光部と受光部とからな
る反射型センサであり、カバー１８に取り付けられてい
る。供給センサ４２の下方に位置するフレーム１２の部
位は穴４３を有する。紙なし時は、フレーム１２の穴４
３がある為、受光部に反応がない。紙有り時は、発光が
紙に反射し、受光側で反応する。

【００１９】さらに、シート搬送面２４は突起３６の位
置に対応して窪み４４を有する。図１０に示されるよう
に、突起３６の先端はこの窪み４４内に入り、シート搬
送面２４に供給されたシートＰは突起３６に押されて窪
み４４内でわずかに変形しつつ突起３６によって搬送さ
れる。シートＰの厚さによって、突起３６のシートＰに
対する搬送力は異なる。例えば、薄い単葉シートを搬送
するときはシートＰは窪み４４内で変形しやすく、突起
３６がシートＰに軽く当たりながら弱いフィード力で搬
送されることになる。一方、厚い単葉シートや複数のシ
ートからなる伝票等を搬送するときはシートＰは窪み４
４内で変形しにくく、突起３６がシートＰに強く当たり
ながら強いフィード力で搬送されることになる。

【００２０】図５において、シート供給装置１０はすで
に出荷されているプリンタ５０にも取り付けができるよ
うになっているため、シート供給装置１０のシャフト２
６はプリンタ５０のシート搬送ローラ６０に関係付けて
配置されている。シート供給装置１０は、大きなシート
Ｐ_L 及び小さいシートＰ_S をシート搬送面２４の全域の
所望の位置にセット（ランダムセット）できるようにな
っている。図５に示す例においては、大きなシートＰ_L
は通常のプリンタのように左寄りの位置に置かれ、小さ
いシートＰ_S は中央の位置に置かれている。シート供給
装置１０の仕様において、使用できる最小のシート幅Ｐ
Ｗを設定している。図５においては、小さいシートＰ_S
の幅を最小のシート幅ＰＷとして示してある。使用する
シートの幅がＰＷよりも大きければ、そのシートはシー
ト供給装置１０によってプリンタ５０に供給され、その
供給の過程で自動的に斜行が補正される。

【００２１】供給センサ４２のシャフト２６の軸線方向
の間隔ＬはＰＷ以下（Ｌ＜ＰＷ）となっている。従っ
て、最小の幅の小さいシートＰ_S がシート搬送面２４の
どの位置にセットされても、そのシートの有無が少なく
とも１つの供給センサ４２によって検出される。また、
シート供給装置１０のシャフト２６上の突起３６のシャ
フト２６の軸線方向の間隔Ｍは１／２ＰＷ以下（Ｍ＜１
／２ＰＷ）となるように配置されている。従って、最低
２つの突起３６がシートに係合でき、シート搬送ローラ
６０、６２に突き当てて、シートの斜行を補正すること
ができる。

【００２２】図６はシート供給装置１０が取り付けられ
たプリンタ５０を示す断面図である。プリンタ５０は、
移動可能なキャリア７２と、キャリア７２に取り付けら
れた印字ヘッド７４と、印字ヘッド７４と対向するプラ
テン７６と、プラテン７６の一方の側に配置された一対
のシート搬送ローラ６０、６２と、プラテン７６の他方
の側に配置された一対のシート搬送ローラ７８、８０と
を含む。さらに、プリンタ５０はこれまで説明したシー
ト供給装置１０を含む。本願では、シート供給装置１０
はその近くに位置する一対のシート搬送ローラ６０、６
２と関連している。

【００２３】また、キャリア７２はプラテン７６に対向
するシートガイド８６を有する。図５及び図１１に示さ
れるように、一対のシート上端センサ８４（８４ａ、８
４ｂ）がシートガイド８６に取り付けられている。シー
トガイド８６は中央に印字ヘッド７４の印字ピンを通過
させる穴７４ａを有し、一対のシート上端センサ８４は
この穴７４ａの両側に等しい距離のところに設けてあ
る。２つのシート上端センサ８４と穴７４ａとはシート
搬送方向に垂直な線上に設けてあり、２つのシート上端
センサ８４によって、シートの上端が印字ヘッド７４の
位置へ到着したことと、到着したシートの斜行とを検出
することができる。

【００２４】次に図１２を参照して、シート供給装置１
０の作用について説明する。複数の突起３６を有する回
転可能な供給シャフト２６が、供給センサ４２の出力に
応じて、シートＰをシート搬送ローラ６０、６２（のニ
ップ）に向かって搬送する。この場合、シートＰは供給
シャフト２６に取り付けた突起３６の摩擦力のみで搬送
される。

【００２５】シートＰが斜めに供給された場合には、シ
ートＰの上端の一側端（例えば搬送方向で先行するシー
トの辺の左端）が停止しているシート搬送ローラ６０、
６２に当接する。シートの一端がシート搬送ローラ６
０、６２に当接すると、シートＰのその端部は停止し、
シートの他の部分は供給シャフト２６の突起３６によっ
て搬送され続け、シートＰは停止した端部を中心に回転
し（Ａ）、シートＰの斜行が補正される（Ｂ）。この場
合、複数の突起３６がシートＰに接触していたとして
も、シートＰを回転させる作用は主としてシート搬送ロ
ーラ６０、６２に当接しているシートＰの一端から遠い
位置にある突起３６（この突起３６を実線で示し、他の
突起３６を鎖線で示してある）から受ける。突起３６は
実質的に点接触でシートＰに係合するので、シートＰは
簡単に且つ確実に回転し、シートＰの斜行が補正され
る。実線で示した突起３６の代わりに、一対のピンチロ
ーラによってシートを挟持してシートを搬送する場合に
は、シートは斜めになったままで搬送され、思ったよう
に回転しない。

【００２６】次に図１３から図１５を参照してシート供
給装置１０及びプリンタ５０の作用について説明する。
図１３はシート供給装置１０の作用を示すフローチャー
トであり、図１４及び図１５はプリンタ５０の作用を示
すフローチャートである。図１３において、ステップＳ
１で、シートが用紙搬送面２４にセットされたかどうか
を判断する。複数の供給センサ４２が所定の間隔で配置
されているので、ランダムセットされたシートの有無は
確実に検出される。シートがセットされたことが検出さ
れると、ステップＳ２で、シート検出状況の確認を行
い、吸入量を決定する。シート検出状況の確認はどの供
給センサ４２がシート有りを検出したかを調べることで
あり、その結果に従って、例えば図１６に示されるよう
にして吸入量を決定する。

【００２７】図１６においては、１つの供給センサ４２
のみがシート有りを検出した場合には、吸入量として吸
入ステップ数をＮ１に設定する。吸入ステップ数はシー
ト供給装置１０のシャフト２６を駆動するモータの作動
ステップ数のことである。２つの供給センサ４２がシー
ト有りを検出した場合には、吸入ステップ数をＮ２−Ｘ
１に設定する。３つの供給センサ４２がシート有りを検
出した場合には、吸入ステップ数をＮ３−Ｘ２に設定す
る。４つの供給センサ４２がシート有りを検出した場合
には、吸入ステップ数をＮ４−Ｘ３に設定する。この例
では、Ｎ１は最大であり、吸入ステップ数は順次小さく
なる。

【００２８】それから、ステップＳ３−１で、シャフト
２６を駆動して、シート供給装置１０の吸入動作を行
う。この吸入動作は、上記したように、シートをシート
搬送ローラ６０、６２に向かって搬送し、シート搬送ロ
ーラ６０、６２に当接させ、斜行を補正する。Ｎ１が最
も吸入ステップ数が多く、Ｎ４−Ｘ３が最も吸入ステッ
プ数が少ない。これは、シート有りを検出した供給セン
サ４２の数が少ない場合、すなわち用紙幅が小さい（葉
書縦書き等）場合には、シャフト２６の突起３６の搬送
量が少なくなり、補正しにくいため、またセット時に斜
めにセットされやすい条件のために、吸入ステップ数が
多い設定となっている。また逆にシート有りを検出した
供給センサ４２の数が多い場合には、すなわち用紙幅が
大きい場合には、シャフト２６の突起３６の搬送量が大
きくなり、補正しやすいため、またセット時に斜めにセ
ットされにくい条件のために、吸入ステップ数が少ない
設定となっている。吸入ステップ数を多めの一定値に設
定しても斜行の補正には問題ないが、スループットが低
下する。またスループットを向上するために吸入ステッ
プ数を少なめの一定値に設定すると、幅の狭いシートで
斜行の補正が不完全のままの吸入となってしまう。

【００２９】シャフト２６の回転が終了した後、ステッ
プＳ３−２でプリンタ５０のシート搬送ローラ６０、６
２に用紙上端を噛み込ませて用紙をプリンタ５０のシー
ト搬送ローラ６０、６２に固定するようにし、ステップ
４のシート検出状況確認を行うために、シート搬送装置
のシャフト２６及び搬送ローラ６０、６２を同時に予め
定められた量を動かすようにする。

【００３０】シャフト２６及び搬送ローラ６０、６２の
回転が終了した後、ステップＳ４で、再びシート検出状
況の確認を行い、キャリア移動位置の決定を行う。キャ
リア移動位置は、例えば図１７に示される。シャフト２
６の回転が終了した後に再びシート検出状況の確認を行
うのは、シートがセットされたときとシャフト２６の回
転が終了したときとでは、シート検出状況が違うことが
あるためである。

【００３１】図１７においては、４つの供給センサ４２
に、ＰＳＳ１〜ＰＳＳ４の符号がつけられている。ＮＯ
１のように、４つの供給センサ４２がオフのときには、
キャリア７２を単票吸入の位置（プリンタ単体時の単票
吸入の位置）にする。ＮＯ２、３、５、９のようにいず
れか１つの供給センサ４２がオンのときには、キャリア
７２のシート上端センサ８４の左側（８４ａ）をその供
給センサ４２の延長上の位置にする。ＮＯ４、７、８、
１３、１５、１６のように２つ以上の供給センサ４２が
連続してオンのときには、キャリア７２をそれらの供給
センサ４２の延長上の中央の位置にする。ＮＯ６、１
０、１１、１２、１４のように２つ以上の供給センサ４
２が不連続してオンのときには、エラーがあると判断
し、キャリア７２を単票吸入の位置にする。

【００３２】図１４において、ステップＳ５で、キャリ
ア７２を前に設定した位置に移動する。例えば図１７の
ＮＯ２の場合には、図５においてキャリア７２（シート
ガイド８６）のシート上端センサ８４の左側（８４ａ）
を最も左側の供給センサ４２の延長上の位置に動かす。
すなわち、この場合には、小さいシートが最も左寄りの
位置にセットされたので、キャリア７２を予めこのシー
トに対応させる。

【００３３】ステップＳ６で、プリンタの吸入動作を開
始させる。ステップＳ７で、シートの上端を検出したか
どうかを判断する。シートの上端は２つのシート上端セ
ンサ８４で検出される。次にステップＳ８で、斜行判断
用カウンタの更新を行う。図１８に示されるように、２
つのシート上端センサ８４のうち、一方のシート上端セ
ンサ８４がオンになり、他方のシート上端センサ８４が
オフのときに、シートＰに斜行があることになり、斜行
判断用カウンタ（Ｃ）は２つのシート上端センサ８４の
オンオフの差をステップ数としてカウントし、更新す
る。

【００３４】ステップＳ８では図２６に示すフローに従
って説明すると、まずステップＳ８−１にてセンサ８４
ａの状態をチェックし、用紙がなしのときにはステップ
Ｓ８−２にてセンサ８４ｂの状態をチェックし、用紙な
しの場合にはステップＳ８−４にて斜行判断カウンタ
（Ｃ）をリセットする。ステップＳ８−２にてセンサ８
４ｂの判断が用紙有りの場合には、ステップＳ８−３の
ように斜行判断カウンタを更新する。ステップＳ８−１
の判断で用紙ありと判断したときは、ステップＳ８−５
にてセンサ８４ｂの状態をチェックする。ステップＳ８
−５にて、センサ８４ｂが用紙なしと判断した場合に
は、ステップＳ８−３と同じくステップＳ８−６で斜行
判断カウンタを更新する。ステップＳ８−５の判断で用
紙ありと判断した場合には、斜行判断カウンタの変更は
行わないで、ステップＳ９へ処理を移行する。

【００３５】ステップＳ９で、吸入動作が終了したかど
うかを判断する。吸入動作が終了していなければステッ
プＳ７の処理へ移行し、終了しているのであれば、ステ
ップＳ１０で、用紙搬送ローラ６０、６２による吸入動
作を終了する。次に、図１５のステップＳ１１で、斜行
吸入してきたかどうかを判断する。イエスであればステ
ップＳ１２へ進み、シートをシート供給装置１０へ排出
してリトライを行う。つまり、用紙搬送ローラ６０、６
２を逆回転させた後、シート供給装置１０のシャフト２
６も逆回転させる。よってシートはプリンタ５０からシ
ート供給装置１０へ排出される。このとき、シートがシ
ート搬送ローラ６０、６２から確実に離れるようにシー
ト搬送ローラ６０、６２及びシャフト２６を吸入時のス
テップ数にプラスアルファした量だけ逆回転させる。

【００３６】リトライの過程において、ステップＳ１３
で、リトライカウンタを更新し、ステップＳ１４で、リ
トライカウンタが所定値Ｗよりも小さいかどうかを判断
する。ステップＳ１４の判断がイエスであれば、シート
供給装置１０のシャフト２６をさらに一定量逆回転させ
る。これによって、シートがシャフト２６の突起３６に
よって用紙搬送ローラ６０、６２からさらに離れるよう
に搬送され、そしてこの場合にもシートの斜行がある程
度補正される。特に（ａ）部間はシート搬送ローラ間が
広く補正が困難な為、リトライ排出時に斜行がある程度
補正されるように、対応するシート供給用突起３６の位
置及び角度位相としている。それから、プログラムは図
１３のステップＳ２へ進み、シートの供給及び斜行の補
正を繰り返す。なお、シャフト２６は停止する度に位相
合わせされ、次に駆動されるときにシート搬送ローラ６
０、６２と同期がとれるようになっている。また、ステ
ップＳ１４の判断がノーの場合には、ステップＳ１５へ
進んでエラーと判断する。

【００３７】ステップＳ１１の判断がノーの場合には、
ステップＳ１６へ進み、２つのシート上端センサ８４が
シートの上端を検出したかどうかを判断する。ステップ
Ｓ１６の判断がイエスの場合には、ステップＳ２０へ進
み、シートに斜行がなく、シートの吸入が終了したと判
断し、印字動作を開始できる状態にする。ステップＳ１
６の判断がノーの場合には、ステップＳ１７へ進み、シ
ート幅検出動作を行う。それから、ステップＳ１８へ進
み、シート幅が設定された最小値ＰＷよりも小さいかど
うかを判断する。

【００３８】ステップＳ１８の判断がノーの場合には、
ステップＳ２１へ進み、シートの上端を検出してからシ
ートが停止するまでの量プラスアルファの量だけ逆改行
を行う。ステップＳ２２で、検出されたシートの幅の中
心の位置へキャリア７２がくるようにキャリア７２を動
かし、それからプログラムは図１４のステップＳ６へ戻
り、上端検出及び斜行の検出を繰り返す。つまり、シー
トの幅が設定された最小値ＰＷよりも大きい場合には、
２つのシート上端センサ８４のうちの一つがシートの幅
内に位置していない可能性があるために、キャリア７２
を動かして上端検出及び斜行の検出を繰り返す。ステッ
プＳ１８の判断がイエスの場合には、ステップＳ１９へ
進み、シート幅が設定された最小値ＰＷよりも小さいた
めエラーと判断する。ステップＳ１７のシート幅の検出
のために、図１９のフローチャートで示されるように、
キャリア移動開始位置の判断を行う。まず、ステップＳ
２５からステップＳ３３までの処理を行うことにより、
キャリア７２の移動目標位置を決定する。実施例では、
キャリア７２は４つの供給センサ４２のうちの信号のオ
ンしている最も左にある供給センサ４２の左隣の位置を
移動目標位置とし、ステップＳ３３で前記移動目標位置
が決定され、ステップＳ３４で移動目標位置へセンタリ
ングされる。

【００３９】例えば、ステップＳ２６の判断でイエスの
場合には、最も左側の供給センサ４２の信号がオンして
いるので、キャリア７２は最初の左端を移動目標位置に
維持される。ステップＳ２７でイエスの場合には、最も
左側の供給センサ４２の信号がオフで、左から２番目の
供給センサ４２の信号がオンであり、ステップＳ２８
で、キャリア７２は最も左にある供給センサ４２の位置
を移動目標位置とし、ステップ３４で移動目標位置へセ
ンタリングされる。この状態が図２０に示されている。

【００４０】また、ステップＳ２９でイエスの場合に
は、左から３番目の供給センサ４２が初めてオンにな
り、ステップＳ３０でキャリア７２は左から２番目の供
給センサ４２の位置を移動目標位置とする。同様に、ス
テップＳ３１でイエスの場合には、左から４番目の供給
センサ４２が初めてオンになり、ステップＳ３２でキャ
リア７２は左から３番目の供給センサ４２の位置を移動
目標位置とする。こうして、ステップＳ３３でキャリア
８６の移動目標位置を決定し、ステップＳ３４でキャリ
ア７２を移動目標位置にセンタリングする。図２０のよ
うな例をあげると、キャリア７２がセンタリングされた
それぞれの位置を基準位置と呼び、基準位置とシート上
端センサ８４との間の距離をセンサ距離と呼ぶ。 キャ
リア７２をセンタリングした後で、シート幅検出は図２
１及び図２２のようにキャリア７２を左から右方向に動
かしながら、簡単な動作でシート幅を検出することがで
きる。

【００４１】シート幅の検出はまず図２１のステップＳ
４０で、印字最大桁に応じてキャリア移動目標位置をセ
ットし、ステップＳ４１で、シート端面未決定にしてお
く。その理由は、シート左右端を検出した際には，キャ
リア７２が目標位置に到達しなくても停止させるため
に、シート左右端検出済みかどうかの判断を行う（ステ
ップＳ５７）ので、最初はシート端面未決定としておく
のである。次に、ステップＳ４２で、キャリア７２を左
から右に移動を開始させる。ステップＳ４３で、左端決
定済みかどうかを判断する。ステップＳ４３の判断がノ
ーであれば、ステップＳ４４で、左側のシート上端セン
サ（Ｓ１）８４がシートを検出したかどうかを判断す
る。

【００４２】ステップＳ４４の判断がノーであれば、ス
テップＳ４９で左チャッカカウンタを０にする。ステッ
プＳ４４の判断がイエスであれば、ステップＳ４５で左
チャッカカウンタを１加算する。ステップＳ４６で左チ
ャッカカウンタがＮ１よりも大きいかどうかを判断し、
その結果がイエスであれば、ステップＳ４７でシートの
左端の位置を決定し、ステップＳ４８で左端決定済みと
する。

【００４３】左端の位置＝（キャリア７２の基準位置−
センサ距離−左チャッタカウンタ）である。キャリア７
２はステップＳ４２から動き続けており、キャリア７２
の基準位置は更新された値であり、ここで使用するキャ
リア７２の基準位置は左側のシート上端センサ８４ａが
シートの左端の左側の位置からシートの左端を横切る位
置へ動くまでの移動量を含んでいる。左チャッタカウン
タをマイナスするのは、左側のシート上端センサ８４ａ
が最初にシートの左端を検出した位置へ戻るためであ
る。

【００４４】それから図２２のステップＳ５０で右端決
定済みかどうかを判断する。ステップＳ５０の判断がノ
ーであれば、ステップＳ５１で、右側のシート上端セン
サ８４ｂがシートを検出したかどうかを判断する。ステ
ップＳ５１の判断がノーであれば、ステップＳ５６で右
チャッタカウンタを０にする。ステップＳ５１の判断が
イエスであれば、ステップＳ５２で右チャッタカウンタ
を１加算する。ステップＳ５３で右チャッタカウンタが
Ｎ２よりも大きいかどうかを判断し、その結果がイエス
であれば、ステップＳ５４でシートの右端の位置を決定
し、ステップＳ５５で右端決定済みとする。この場合に
は、右端の位置＝（キャリア７２の基準位置＋センサ距
離−右チャッタカウンタ）である。

【００４５】ステップＳ５７で左右端決定済みかどうか
を判断し、イエスであれば、ステップＳ５８でキャリア
７２の移動を終了し、処理を終える。ステップＳ５７で
ノーであれば、ステップＳ５９でキャリア７２が移動目
標位置を越えたかどうかを判断する。ステップＳ５９の
結果がノーであればステップＳ４３へ戻って処理を続け
る。ステップＳ５９の結果がイエスであればステップＳ
６０へ進み、左右端の未決定側を決定する。ステップＳ
６１でキャリア７２の移動を停止する。

【００４６】左右端の未決定側は下記のように説明され
る。例えば、上記左端の決定の説明では、左側のシート
上端センサ８４ａがシートの左端を横切ると説明した
が、左側のシート上端センサ８４ａが最初からシートの
上に位置していると、左側のシート上端センサ８４ａが
シートの左端を横切ることはなく、シートの左端を検出
することはできない。このような場合には、キャリア７
２の基準位置の左方向の最小値を左端位置とする。右端
が未決定である場合には、右端位置は右方向の最大値と
なる。

【００４７】図２３は印字位置の決定の制御のフローチ
ャートである。ステップＳ６０、Ｓ６１で上記で求めた
シートの左端及び右端を使用する。ステップＳ６２でシ
ートの左端の位置が予め定められた領域の外側にあるか
内側にあるかを判断し、シートの左端の位置が予め定め
られた領域の外側にある場合にはステップＳ６３へい
き、シートの左端の位置が予め定められた領域の内側に
ある場合にはステップＳ６４へいく。同様に、ステップ
Ｓ６５でシートの右端の位置が予め定められた領域の外
側にあるか内側にあるかを判断し、シートの右端の位置
が予め定められた領域の外側にある場合にはステップＳ
６６へいき、シートの右端の位置が予め定められた領域
の内側にある場合にはステップＳ６７へいく。

【００４８】図２４は図２３の作用を説明する図であ
る。（Ａ）は、シートの幅が小さく、シートの左右端の
位置が予め定められた領域の内側にある場合を示す。
（Ｂ）はシートの幅が大きく、シートの左右端の位置が
予め定められた領域の外側にある場合を示す。（Ｂ）に
おいて、予め定められた領域は通常の印字領域と記載さ
れている。ここで、通常の印字領域はシート供給装置１
０が取り付けられていない場合のプリンタ５０における
印字領域である。キャリア７２の印字ヘッド７４は通常
の印字領域よりも広い領域で移動することができる。通
常の印字領域は印字ヘッド７４の移動範囲よりも左側で
Ｎ桁及び右側でＭ桁狭い領域として定められている。

【００４９】ステップＳ６４、Ｓ６７では、（Ａ）の場
合のように、実際に検出した左右端に対して左右余白を
考慮した位置を印字開始位置、印字終了位置とする。ス
テップＳ６３、Ｓ６６では、（Ｂ）の場合のように、キ
ャリア７２の印字ヘッド７４が実際に移動できる左右の
限界位置を印字開始位置、印字終了位置とする。このよ
うに、シートの幅を検出することにより、キャリア７２
の印字ヘッド７４をより速く動かし、より広い範囲に印
字することができる。

【００５０】図２５は改行の制御のフローチャートであ
る。シート供給装置１０の供給センサ４２はシートの下
端位置を検出するのにも使用される。さらに、図６に示
されるように、プリンタ５０はシート搬送ローラ６０、
６２の近傍に配置されたシートセンサ８２を含む。この
シートセンサ８２はシート供給装置１０がない場合にシ
ートの下端位置を検出する。

【００５１】ステップＳ８０で改行の相切替えを行い、
ステップＳ８１でシート供給装置１０がプリンタ５０に
取り付けられているかどうかを判断する。ステップＳ８
１の結果がイエスの場合には、ステップＳ８２でシート
供給装置１０から供給されたシートかどうかを判断す
る。ステップＳ８２の結果がイエスの場合には、ステッ
プＳ８３で供給センサ４２がオンしているかどうかを判
断する。ステップＳ８３の結果がイエスの場合には、ス
テップＳ８４で改行の残行カウンタを初期値にし、ノー
の場合にはシートの下端が供給センサ４２を通過したと
判断し、ステップＳ８５で改行の残行カウンタの値を更
新する。複数の供給センサ４２がオンしていた場合に
は、全ての供給センサ４２がオフになる時点をシートの
下端が供給センサ４２を通過したと判断する。

【００５２】ステップＳ８１及びステップＳ８２でノー
の場合には、ステップＳ８４でプリンタ５０のシートセ
ンサ（ＰＥ）８２がオンしているかどうかを判断する。
ステップＳ８４の結果がイエスの場合には、ステップＳ
８６で改行の残行カウンタを初期値にし、ノーの場合に
はシートの下端が供給センサ４２を通過したと判断し、
ステップＳ８７で改行の残行カウンタの値を更新する。
それから、ステップＳ８７で改行の残行カウンタが０よ
り大きいかどうかを判断し、結果がノーの場合には残行
カウンタの更新を続けながら、最終的に改行の残行カウ
ンタが０になると、ステップＳ８９でＰＥの通知を行
う。改行の残行カウンタはシートの下端余白量が所定量
になるまで続き、シートの下端余白量が所定量になると
印字を停止し、ＰＥの通知（印字の終了の通知）を例え
ば制御装置に通知し、さらに必要な処理を行う。

【００５３】供給センサ４２でのシート下端検出は、シ
ート供給装置１０でシートの有無を検出するセンサを用
いて、複数のセンサが全てシートなしになったときをシ
ート下端と判断し、シート下端の印字領域を決定する。
シート供給装置１０における斜行補正終了時に斜行補正
が成功した状態においても多少の斜行は残っているた
め、センサが全てシートなしになったときを用紙下端と
判定する。１ケのセンサがシート有りを検出していたと
きは、１ケのセンサがシート下端を検出したときにシー
ト下端と判断する。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シートを搬送しつつシートの斜行を補正することがで
き、そして、さらに搬送されたシートの斜行及びシート
の上端を好便に検出することができる。このように、部
品点数の少ない、安価な記録装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のシート供給装置を有するプリ
ンタを示す斜視図である。

【図２】シート供給装置をプリンタに取り付けるところ
を示す斜視図である。

【図３】シート供給装置をプリンタから取り外すところ
を示す図である。

【図４】シート供給装置の詳細を示す分解斜視図であ
る。

【図５】シート供給装置平面を示す平面図である。

【図６】シート供給装置が取り付けられたプリンタを示
す断面図である。

【図７】シャフトに取り付けられた突起を示すためにシ
ート供給装置のフレームを横方向から見た側面図であ
る。

【図８】位相センサを示すためにシート供給装置のフレ
ームを横方向から見た側面図である。

【図９】シート供給装置のシャフトの回転装置を示す図
である。

【図１０】複数の突起を有するシャフトとシート搬送路
とを示す断面図である。

【図１１】印字ヘッド及び２つのシート上端センサを有
するキャリアを示す図である。

【図１２】シートの斜行を補正する原理を説明する図で
ある。

【図１３】シート供給装置の制御のフローチャートであ
る。

【図１４】図１３のフローチャートの続きであり、プリ
ンタの制御のフローチャートである。

【図１５】図１３のフローチャートの続きであり、プリ
ンタの制御のフローチャートである。

【図１６】シート供給装置に設けられた供給センサの出
力とシャフトの駆動ステップ数との関係を示す図であ
る。

【図１７】シート供給装置に設けられた供給センサの出
力とキャリア移動位置との関係を示す図である。

【図１８】シートの斜行を示す図である。

【図１９】シート幅の検出のためのキャリアの初期動作
を示すフローチャートである。

【図２０】キャリアの初期動作におけるセンタリングを
示す図である。

【図２１】シート幅の検出の制御のフローチャートであ
る。

【図２２】シート幅の検出の制御の続きのフローチャー
トである。

【図２３】印字位置の決定の制御の続きのフローチャー
トである。

【図２４】印字位置の決定を説明する図である。

【図２５】シートの下端の検出を含む改行の相切替えの
フローチャートである。

【図２６】斜行判断カウンタの更新のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０…シート供給装置 １２…フレーム １４…リセス ２４…シート搬送面 ２６…シャフト ３４…供給モータ ３６…突起 ３８…異型形状ローラ ４０…位相センサ ４２…供給センサ ４４…窪み ５０…プリンタ ５２…ケーシング ６０、６２…シート搬送ローラ ６４、６６…スタッド ６８、７０…リセス ７２…キャリア ７４…印字ヘッド ７６…プラテン ７８、８０…シート搬送ローラ ８４…シート上端センサ

フロントページの続き (72)発明者 八島 春彦 東京都稲城市大字大丸1405番地 富士通ア イソテック株式会社内 (72)発明者 熊坂 秀明 東京都稲城市大字大丸1405番地 富士通ア イソテック株式会社内 Ｆターム(参考） 3F048 AA05 AB01 BA05 BA07 BA20 BA21 BA22 BA27 BB02 BB05 BD07 CA10 CC03 CC04 CC07 CC17 DA06 DA07 DB04 DB06 DB07 DB09 DB11 DB12 DC14 EB22 EB24 EB33 3F049 AA02 CA02 CA03 DA11 DA14 EA17 EA28 EA29 LA07 LB01 3F102 AA11 AB01 BA02 BB02 CA05 CB01 CB07 DA08 EA03 FA07 FA08

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送し且つ当該シートの斜行に
   ついての補正動作を行うように駆動される斜行補正手段
   と、 該斜行補正手段を駆動する駆動手段と、 該斜行補正手段により搬送されるシートの当該搬送の方
   向につき、該斜行補正手段よりも下流側に配置されたシ
   ート搬送ローラと、 該シート搬送ローラよりも前記搬送方向下流側に配置さ
   れ、該シート搬送ローラにより搬送されたシートに印字
   する印字ヘッドを担持するキャリアと、 該斜行補正手段と該シート搬送ローラとの間に配置さ
   れ、シートの到来を検出する少なくとも１つの第１のセ
   ンサと、 該キャリアに設けられ、該搬送ローラにより搬送された
   シートの搬送方向側の端部の異なる位置をそれぞれ検出
   する複数の第２のセンサと、 を有し、 該第１のセンサによるシート到来検出に応じて該駆動手
   段を駆動し、 該第２のセンサの出力に応じてシートの到来を検出する
   とともに、該シートの斜行を検出するように構成されて
   成る、ことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 該第２のセンサの出力に応じてシートの
   幅を検出するように構成されて成る、 ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 該第１のセンサは搬送される該シートの
   幅方向に間隔をあけて複数設けられ、 シートの幅を検出するに際して、キャリアをシート有り
   を検出している最外側の第１のセンサのさらに外側の位
   置に移動し、その位置からキャリアを移動させてシート
   の幅を検出するように構成されて成る、ことを特徴とす
   る請求項２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 該複数の第２のセンサの一つが該シート
   の到来を検出した後、該シートを所定量搬送させるべく
   該駆動手段を駆動しても、該複数の第２のセンサのうち
   の他のセンサが該シートの搬送方向側の端部を検出しな
   い場合、当該シートを該シート搬送方向とは逆方向に逆
   搬送すべく該駆動手段を駆動し、キャリアをシートの幅
   検出に際して検出したシートの幅方向両端部の間の位置
   へ移動させた後に再度該シートを該シート搬送方向へ搬
   送すべく該駆動手段を駆動して、該複数の第２のセンサ
   による該シートの到来検出及びシートの斜行の検出を再
   度行うように構成されて成る、ことを特徴とする請求項
   ２に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 該複数の第２のセンサの出力に応じてシ
   ートのセット位置を検出するように構成されて成る、こ
   とを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
6. 【請求項６】 該第１のセンサの出力に応じて該シート
   の該搬送方向の後端部を検出するように構成されて成
   る、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
7. 【請求項７】 該複数の第２のセンサにより該シートの
   斜行が検出された場合、該シート搬送ローラ及び該斜行
   補正手段により該シートを該斜行補正手段よりも前記搬
   送方向上流側に排出するように構成されて成る、ことを
   特徴とする請求項１に記載の記録装置。
8. 【請求項８】 該複数の第２のセンサにより該シートの
   斜行が検出された場合、該シート搬送ローラ及び該斜行
   補正手段により該シートを該斜行補正手段よりも前記搬
   送方向上流側に排出した後、再度該斜行補正手段により
   該シートを該シート搬送ローラへ向けて搬送するように
   構成されて成る、ことを特徴とする請求項１に記載の記
   録装置。