JP2002316627A - 農用作業車等のブレーキ操作機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンから走行部への回転伝達を遮断する
と同時に走行部に制動力を付与してその回転を阻止する
機構を簡易に形成する。 【解決手段】 機体の走行速度を任意大きさに変化させ
るための変速操作レバー２６と、走行部１の走行回転に
制動力を付与するためのブレーキ操作部材３６とを有す
る農用作業車等において、変速操作レバー２６に同体状
に装着した変速側係合部材６０と、ブレーキ操作部材３
６に同体状に装着したブレーキ側係合部材５９とを直接
的に係合させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農用作業車等のブ
レーキ操作機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】機体の走行速度を任意大きさに変化させ
るための変速操作レバーと、走行部の走行回転に制動力
を付与するためのブレーキ操作部材をなすブレーキ操作
ペダルやブレーキ操作レバーとを有する農用作業車とし
て、例えば、特開２０００−１０８７０８号公報に示す
ようなコンバインが存在している。

【０００３】このコンバインのブレーキ操作機構は、ブ
レーキ操作部材を入り操作したとき、任意位置に操作さ
れている変速操作レバーが連係機構を介して走行回転停
止位置に固定されるように作動するものとなされてい
る。そして上記連係機構は、主変速操作レバーの支点軸
回りへ揺動される変速側係合部材と、ブレーキ操作部材
の支点軸回りへ揺動されるブレーキ側係合部材のほか、
主変速レバーとブレーキ操作部材とに関連して配置され
た第三の支点軸回りへ揺動される中間部材を連係させた
ものとなされている。

【０００４】上記ブレーキ操作部材を入り操作すること
はエンジンから走行部への回転伝達経路に回転規制用の
制動力を付与するものとなり、また主変速操作レバーが
走行回転停止位置に固定されることは走行部へのエンジ
ンの回転伝達を遮断した状態が固定的に保持されるもの
となる。従って、ブレーキ操作部材の入り状態を継続さ
せると、農用作業車は確実に走行部の回転を規制されて
駐車状態となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のコンバ
インのブレーキ操作機構における連係機構は構造が複雑
で製造、組立、調整などに手間がかかるものとなってい
る。本発明は斯かる実情を解消することのできる農用作
業車等のブレーキ操作機構を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、請求項１に記載したように、機体の走行速
度を任意速さに変化させるための変速操作レバーと、走
行部の走行回転に制動力を付与するためのブレーキ操作
部材とを有すると共に、変速操作レバーに同体状に装着
した変速側係合部材と、ブレーキ操作部材に同体状に装
着したブレーキ側係合部材とを直接的に係合させ、ブレ
ーキ操作部材が入り操作されたとき、ブレーキ側係合部
材と変速側係合部材の連係作動により、変速操作レバー
が走行回転停止位置に固定されるようになされた農用作
業車等において、変速操作レバーに同体状に装着した変
速側係合部材と、ブレーキ操作ペダルに同体状に装着し
たブレーキ側係合部材とを直接的に係合させると共に、
ブレーキ操作レバーとブレーキ操作ペダルとを連動連結
した構成となす。

【０００７】この発明において、上記ブレーキ操作部材
が入り操作されると、エンジンから走行部への回転伝達
経路に制動力が付与されるものとなり、一方ではエンジ
ンの回転状態においてエンジンから走行部に伝達される
回転が遮断されるものとなる。従って、走行部はブレー
キ操作部材の入り操作のみにより確実にその回転を停止
されるのであり、またブレーキ操作部材が入り操作され
た状態に保持されることにより駐車状態となる。この
際、従来における第三の支点軸回りへ揺動される中間部
材を要することなく次のような作用が得られるのであっ
て、即ち、ブレーキ操作レバーとブレーキ操作ペダルの
何れが入り操作されても、走行部は確実にその回転を停
止され、またブレーキ操作部材が入り操作された状態に
保持されることにより駐車状態となる。

【０００８】上記発明は次のように具体化することがで
きる。即ち、請求項２に記載したように、ブレーキ操作
部材の支点軸回りにブレーキ操作ペダルと同体状に変位
されるブレーキ操作出力部を形成し、この出力部に、ブ
レーキ操作レバーと、走行部に制動力を付与するものと
した制動力付与手段とを連動連結する。このようにすれ
ば、ブレーキ操作部材の支点軸回りに変位される単一の
ブレーキ操作出力部がブレーキ操作ペダル又はブレーキ
操作レバーの何れの操作によっても変位され、この変位
により、制動力付与手段が作動して走行部の回転を規制
するものとなる。

【０００９】また請求項３に記載したように、請求項２
記載の発明において、ブレーキ操作レバーによる操作力
がブレーキ操作出力部にこれの支点軸回りの半径方向線
に対して略直角に付与され、またブレーキ操作出力部か
ら制動力付与手段に伝達される操作力が前記半径方向線
に対して略直角に伝達される構成となす。このようにす
れば、ブレーキ操作レバー又はブレーキ操作ペダルによ
る操作力が制動力付与手段に効率的に伝達され、ブレー
キ操作部材による操作が円滑に行われるものとなる。

【００１０】また請求項４に記載したように、請求項１
〜３の何れかに記載の発明において次のような構成とな
すのであって、即ち、変速側係合部材が横軸（レバー支
点軸４０）回りに回転されるローラであり、ブレーキ側
係合部材が前記ローラを取り囲むような縦向きに配置き
れ側面視概略上細り三角状となされた案内孔を具備した
連係板であり、ブレーキ操作部材が入り操作されたと
き、案内孔の上細り部がローラに接近した状態となっ
て、変速操作レバーが走行停止位置に固定される構成と
なす。

【００１１】このようにすれば、ローラと案内孔とが係
合してブレーキ操作部材と変速操作レバーとを確実に連
係作動させるものとなる。そして案内孔の上部にたとえ
障害物が侵入するようなことがあっても重力作用により
落下してしまうため、ローラがこれと案内孔との間に侵
入した障害物の存在に邪魔されて案内孔の上部に位置す
ることができないという事態は発生し難いのであり、従
ってブレーキ操作部材が入り操作されたとき、案内孔の
上細り部内にローラが位置し、機体の走行停止状態が確
実に得られるものとなる。

【００１２】さらに請求項５に記載したように、請求項
１〜４の何れかに記載の発明において、ブレーキ側係合
部材がブレーキ操作部材と同体状部位に位置調整可能に
固定されている構成となす。このようにすれば、ブレー
キ操作部材と変速操作レバーとの相対位置に誤差が存在
していても、ブレーキ側係合部材を位置調整することに
より、ブレーキ操作部材と変速操作レバーとは正確に連
係作動するものとなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係るコンバインの
全体側面図、図２は前記コンバインの前部の側面図、図
３は前記コンバインの旋回直進駆動操作系統を示す説明
図、図４は前記コンバインの要部を示す側面図、図５は
前記要部を示す平面図、図６は前記要部を示す正面図、
図７は前記要部の詳細を示す側面図である。

【００１４】図１及び図２において、１は走行部で左右
一対のクローラ走行装置１ａ、１ｂからなり、２はこれ
らクローラ走行装置１ａ、１ｂに支持された機台であ
る。３は機台２の前方に配設された刈取部であり、この
刈取部３は、機台２前部に横向き支点軸４を介して昇降
可能に支持された刈取フレーム５と、この刈取フレーム
５を前記支点軸４回りへ昇降させるための図示しない伸
縮シリンダ装置を備えている。刈取フレーム５の最前部
には分草板６が固定してあり、これら分草板６の後方の
刈取フレーム５部分に引起こしケース７及び刈刃装置８
等を設けている。

【００１５】９は機台２上方の前部右側に設けられた操
縦部であり、この操縦部９の後方には穀粒タンク１０
を、そして操縦部９及び穀粒タンク１０左側には穀稈縦
搬送部１１及び脱穀部１２を配設している。この脱穀部
１２はフィードチェーン１３や図示しない扱胴及び処理
胴を備えたものとなされる。そして脱穀部１２と穀粒タ
ンク１０とは揚穀筒１４を介して接続されている。

【００１６】１６は機台２の後方へ張出し状に設けられ
た排藁処理部で、内部には排藁を寸断するための処理要
部を備えている。

【００１７】１７は操縦部９の後部下方に設けたエンジ
ンで、１８は機台２前部に固定したミッション装置であ
り、このミッション装置１８の入力部にエンジン１７か
ら動力が伝達されるようになされている。そして、１９
は穀粒タンク１０内の穀粒を外方へ排出するものとした
穀粒排出オーガである。

【００１８】上記のように構成されたコンバインは次の
ように作動する。即ち、エンジン１７の回転がミッショ
ン装置１８に入力され、続いてミッション装置１８から
クロ一ラ走行装置１ａ、１ｂに伝達されるものとなり、
この回転によりクローラ走行装置１ａ、１ｂが駆動され
機体を走行させる。機体の走行中には、分草板６が条植
された穀稈の隣接条間の絡みを掻き分け、刈刃装置８が
引起こし装置７の引き起こした穀稈を刈り取り、穀稈縦
搬送装置１１が刈取穀稈を脱穀部１２に搬送し、脱穀部
１２がこれを脱穀し、ここで得られた穀粒は揚穀筒１４
が穀粒タンク１０内に送り込み、一方、脱穀により生じ
た排藁は排藁チェーンが排藁処理部１６の処理要部へ向
け搬送し、処理要部はこの排藁を寸断して機外へ排出す
る。

【００１９】次に上記操縦部９について説明する。後部
にエンジン１７を覆う態様の箱形のシートコラム２０が
機台２上に設けてあり、このシートコラム２０上面に運
転席２１が設けてある。上記シートコラム２０の前面１
から操縦部前縁ｊまでの間にはステップ面２２が形成し
てあり、また前部には丸形操向ハンドル２３の装着され
たステアリングコラム２４が起立させてある。ステップ
面２２の下側の機台２部分には燃料油タンクｔａが設け
てある。

【００２０】左側に存在する機台２部分上にはサイドコ
ラム２５が形成してあり、このサイドコラム２５の上面
には複数のレバー溝を設け、これらレバー溝を通じてサ
イドコラム２５の内方から上方へ向け主変速操作レバー
２６や副変速操作レバー２７等を起立させている。

【００２１】次にミッション装置１８について図２、図
３及び図４を参照して説明する。機台２に固定されたミ
ッションケース本体１８ａを備えており、このケース１
８ａの上面に直進用ＨＳＴ２８と旋回用ＨＳＴ２９を固
定したものとなされている。ここにＨＳＴとは静油圧式
変速伝動装置を意味する。これら直進用ＨＳＴ２８及び
旋回用ＨＳＴ２９はエンジン１７からベルト伝動装置３
０を介して回転を伝達され、それぞれのトラニオン２８
ａ、２８ｂを変位されることでそれぞれの内部の斜板の
角度が変更され、それぞれの出力軸の回転が速度変更さ
れたり正逆に変化されるものとなされている。

【００２２】ミッションケース本体１８ａの内方には直
進用ＨＳＴ２８の出力軸から回転を伝達される副変速機
構３１や、この副変速機構３１から回転を伝達される差
動機構３２が組み込まれており、副変速機構３１は前記
副変速操作レバー２７の揺動操作により、差動機構３２
へ伝達される回転速度を変化させるものとなし、また差
動機構３２は副変速機構３１から伝達された回転を左右
のクローラ走行装置１ａ、１ｂに伝達すると共に、旋回
用ＨＳＴ２９の出力軸から伝達された回転からこの回転
速度に応じた同一速度の正回転と逆回転を生成して何れ
か一方をその対応した側のクローラ走行装置１ａa又は
１ｂに付加し、他方をその対応した側のクローラ走行装
置１ｂ又は１ａに付加して、左右のクローラ走行装置１
ａ、１ｂに回転速度差を生じさせ得るものとなしてい
る。

【００２３】さらに副変速機構３１には差動機構３２へ
回転を伝達するための回転伝動部材に摩擦による制動力
を付与してこの回転伝動部材の回転を阻止するものとし
た制動力付与手段３１ａが形成してあり、この制動力付
与手段３１ａはミッションケース本体１８ａに装着した
入力部材３３を具備し、この入力部材３３の自由状態で
は図４に示すスプリング3３４などの弾力で前記制動力
の付与が行われない状態となされ、入力部材３３が矢印
方向ｆ１へ適当角度揺動されたとき必要な大きさの制動
力の付与が行われた状態となるようになされている。

【００２４】次に丸形操向ハンドル２３、主変速操作レ
バー２６及びブレーキ操作部材の関連構成について図
２、図３及び図４を参照して説明する。丸形操向ハンド
ルの２３の回転中心軸２３ａはステアリングコラム２４
内の操向変位伝達機構３４を介して旋回用ＨＳＴ２９の
トラニオン２９ａに連動連結され、丸形操向ハンドル２
３のハンドル操作の向きと量に関連して旋回用ＨＳＴ２
９の出力軸の回転の方向と速度が決定され、この決定さ
れた方向と速度に関連して差動機構３２が左右のクロー
ラ走行装置１ａ、１ｂの回転の向きと速度差の大きさを
決定するものとなしてある。

【００２５】主変速操作レバー２６はステアリングコラ
ム２４内の操向変位伝達機構３４と連係作動するものと
なされた速度旋回連係機構３５の入力部と連動連結され
ており、この連係機構３５の出力部が直進用ＨＳＴ２８
のトラニオン２８ａと連動連結されており、主変速操作
レバー２６が揺動操作されると、この揺動変位の向きと
大きさが連係機構3 5を経てトラニオン２８ａに伝達さ
れ、このトラニオン２８ａの変位により直進用ＨＳＴ２
８の出力軸の回転の速度と向きが決定され、この回転が
副変速機構３１、差動機構３２を経てクローラ走行装置
１ａ、１ｂに伝達されるようになされている。

【００２６】この際、速度旋回連係機構３５はこれの入
力部に入力された主変速操作レバー２６の揺動操作量
を、丸形操向ハンドル２３の直進位置からのハンドル操
作量に関連した特定の比率で変化させるものとなすので
あり、具体的にはハンドル操作量が大きいとき連係機構
３５はこれの入力部に入力された主変速操作レバー２６
の揺動操作量が大きな比率で縮小され、この縮小された
ものが連係機構３５の出力部に伝達されるように作動す
るものとなされている。

【００２７】ブレーキ操作部材としてはサイドコラム２
５近傍に装設された駐車ブレーキ操作ペダル３６とステ
アリングコラム２４の右側に装設された駐車ブレーキ操
作レバー３７とがあり、これら駐車ブレーキ操作ペダル
３６及び駐車ブレーキ操作レバー３７は前記制動力付与
手段３１ａの入力部３３と連動連結されており、駐車ブ
レーキ操作ペダル３６及び駐車ブレーキ操作レバー３７
の何れか一方が入り操作されたとき、前記制動力付与手
段３１ａが副変速機構３１の回転伝達部材に制動力を付
与するようになされている。

【００２８】そして、駐車ブレーキ操作ペダル３６と主
変速操作レバー２６とはサイドコラム２５内のブレーキ
変速連係機構３８を介して連係されており、駐車ブレー
キ操作ペダル３６及び駐車ブレーキ操作レバー３７の何
れか一方が入り操作されたとき、任意位置に揺動操作さ
れた状態の主変速操作レバー２６が自動的に走行回転停
止位置ｐ０に移動され、また主変速操作レバー２６が走
行回転停止位置ｐ０にあるときはその位置をそのまま固
定されるようになされている。

【００２９】以上に説明した本実施例の構成は特開２０
００−１０８７０８号公報に記載のコンバインに準じた
ものである。この発明では上記したブレーキ変速連係機
構３８の構成に特徴を有するものであり、次にこのブレ
ーキ変速連係機構３８の関連構成について図４〜図７を
参照して説明する。

【００３０】サイドコラム２５の支持フレーム構造にペ
ダル支点軸３９、レバー支点軸４０を設け、ペダル支点
軸３９には先部に駐車ブレーキ操作ペダル３６の形成さ
れたペダルアーム４１の基端部を固着された筒軸４２を
揺動可能に外挿しており、またレバー支点軸４０には主
変速操作レバー２６をレバー支持筒部材４２を介して左
右揺動可能に装着された支点板４３の図示しない透孔を
外挿し、この支点板４３の両側面に摩擦板手段４４ａ、
４４ｂを押圧状に形成し、この支点板４３に適当な操作
力が付与されたとき支点板４３が摩擦板手段４４ａ、４
４ｂとの摩擦力に打ち勝ってレバー支点軸３９回りに揺
動し、また主変速操作レバー２６の自由状態では摩擦板
手段４４ａ、４４ｂとの静止摩擦力で任意位置に保持さ
れるようになされている。４３ａは支点板４３と速度旋
回連係機構３５の入力部３５ａとを連結した連結部材で
ある。

【００３１】前記筒軸４２の左端寄り部にはブレーキ操
作出力アーム４５が斜め下後方へ向け延出されており、
この出力アーム４５の先端部と制動力付与手段３１ａの
入力部材３３とが結合ピン４６、長さ調整可能となされ
たネジ棒付の細長状連結板４７及びスプリング４８を介
して連動連結されている。この際、ブレーキ操作出力ア
ーム４５の結合ピン４６位置のペダル支点軸３９回りの
半径方向線Ｓと、細長状連結板４７の長さ方向との交差
角度θ１はブレーキ操作出力アーム４５の揺動範囲内で
概略９０度に保持されるようになす。制動力付与手段３
１ａの入力部材３３とミッションケース本体１８ａとの
間に張設されたスプリング３４はその引張弾力をスプリ
ング４８及び細長状連結板４７を介して駐車ブレーキ操
作ペダル３６に付与し、このペダル３６をその自由状態
位置ｐ０１に保持させるように作用するものとなしてあ
る。

【００３２】一方、機台２の前端右側部には軸受筒部材
４９が設けてあり、この軸受筒部材４９に駐車ブレーキ
操作レバー３７の基端を固着された軸部材５０を揺動可
能に内挿し、この軸部材５０の左端部にアーム部材５１
を固着すると共に、このアーム部材５１にピン部材５２
を固着し、このピン部材５２と機台２に固着された縦向
き片５３との関係で、駐車ブレーキ操作レバー３７が起
立状態位置ｐ０２と前向き水平位置ｐ１２との間でのみ
駐車ブレーキ操作レバー３７が揺動されるようになされ
ている。

【００３３】そして、アーム部材５１の一端部と前記ブ
レーキ操作出力アーム４５の結合ピン４６とを引張操作
ワイヤ５４及び遊動許容部材５５を介して連結すると共
に、この引張操作ワイヤ５４を案内するための撓曲変形
可能な案内筒部材５６を支持片を介して機台２に支持さ
せている。

【００３４】遊動許容部材５５は引張操作ワイヤ５４の
先端に結合されたもので、先端部に前記結合ピン４６の
挿通される長孔５５ａを形成され、この長孔５５ａ内を
これの長手方向へ前記結合ピン４６が必要に応じ自由に
移動するものとなされており、また遊動許容部材５５及
びこれの近傍の引張操作ワイヤ５４部分の向きと、ブレ
ーキ操作出力アーム４５の結合ピン４６位置のペダル支
点軸３９回りの半径方向線Ｓとの交差角度θ２がブレー
キ操作出力アーム４５の揺動範囲内で概略９０度に保持
されるようになされている。

【００３５】アーム部材５１と機台２との間にはスプリ
ング５７を張設し、駐車ブレーキ操作レバー３７がこれ
の起立状態位置ｐ０２と前向き水平位置ｐ１２のそれぞ
れの位置でスプリング５７の弾力や、引張操作ワイヤ５
４に作用する引張力により安定的に自己保持されるよう
になされている。

【００３６】駐車ブレーキ操作レバー３７と駐車ブレー
キ操作ペダル３６との動作上の関係は次のようになされ
ているのであって、即ち、駐車ブレーキ操作レバー３７
が起立状態位置ｐ０２にあるとき、この起立状態が保持
されたままで、駐車ブレーキ操作ペダル３６がその自由
状態位置ｐ０１から入り位置ｐ１１までの範囲内で自由
に操作され、また駐車ブレーキ操作ペダル３６が自由状
態位置ｐ０１にあるときは、駐車ブレーキ操作レバー３
７がその起立状態位置ｐ０２から前向き水平位置ｐ１２
までの範囲内で自由に操作され且つ、この操作に対応し
て、駐車ブレーキ操作ペダル３６がその自由状態位置ｐ
０１から入り位置ｐ１１までの範囲内で連動するように
なされている。

【００３７】また前記筒軸４０Ａの左寄り部の周面上で
前記ブレーキ操作出力アーム４５の反対側箇所から支持
片５８を斜め上前方に向けて延出させており、この支持
片５８にブレーキ側係合部材としての連係板５９がボル
トを介して位置調整可能に固定されている。この連係板
５９には上細り状の略三角形となされた案内孔５９ａが
形成してあり、この案内孔５９ａの内方となる前記支点
板４３側面箇所には変速側係合部材としてのローラ６０
が装着されている。

【００３８】このローラ６０は案内孔５９ａに係合して
移動される輪体６０ａと、この輸体６０ａの左右端部に
固定された円形の鍔部６０ｂ、６０ｂとを有し、輪体６
０ａが案内孔５９ａから外れるのを鍔部６０ｂ、６０ｂ
が規制するものとなしてある。そして、駐車ブレーキ操
作ペダル３６の自由状態位置ｐ０１ではローラ６０が案
内孔５９ａの下部の幅広部に位置して主変速操作レバー
２６の任意位置への揺動操作が可能となり、逆に駐車ブ
レーキ操作ペダル３６を踏み込んで入り位置ｐ１１に移
動させたときには案内孔５９ａが走行回転停止位置ｐ０
以外の任意位置に揺動されている主変速操作レバー２６
のローラ６０を変位させてこのローラ６０の輸体６０ａ
を案内孔５９ａの上細り部に位置させ、また主変速操作
レバー２６が走行回転停止位置ｐ０にあるときはローラ
６０は変位されることなく案内孔５９ａの上細り部に位
置するものとなって、案内孔５９ａはローラ６０を介し
て主変速操作レバー２６を走行回転停止位置ｐ０に固定
させるように作動する構成となしている。

【００３９】サイドコラム２５の側面近傍には機台２
や、サイドコラム２５の支持フレーム構造に固着された
支持片６１、６２を介してペダル係止手段６３を装着し
ており、このペダル係止手段６３は、支持片６１、６２
により一定位置での回動変位自在に支持された縦軸部６
３ａと、この縦軸部６３ａの上部に形成され前記運転席
２１に座した運転者が操作し得るものとなされた操作部
６３ｂと、縦軸部６３ａの下部に横張出状に形成され前
記入り位置ｐ１１にある駐車ブレーキ操作ペダル３６の
ペダルアーム４１の凹み部ａに係合してこのペダル３６
を入り位置ｐ１１に保持するものとなされた横張出部６
３ｃと、横張出部６３ｃがペダルアーム４１に係合しな
い位置へ揺動するように縦軸部６３ａに回転力を付与す
るものとしたスプリング６４とを備えたものとなされて
いる。

【００４０】次に上記した本実施例の特徴部分の使用例
及び作用について説明する。機体を前進或いは後進させ
るには、駐車ブレーキ操作ペダル３６に操作力を付与し
ないでこれが自由状態位置ｐ０１に位置した状態となす
と共に駐車ブレーキ操作レバー３７を起立状態位置ｐ０
２に起立させておき、主変速操作レバー２６を前進側位
置ｐ１或いは後進側位置ｐ２に揺動させる。これによ
り、直進用ＨＳＴ２８のトラニオン２８ａが主変速操作
レバー２６の揺動角度の大きさに応じて変位され、直進
用ＨＳＴ２８により、エンジン１７の回転が主変速操作
レバー２６の揺動角度の大きさに応じた速度及び方向に
変化され、この回転が左右のクローラ走行装置１ａ、１
ｂに伝達され、機体はこの伝達された回転速度に応じた
速度で前進或いは後進する。この際の機体の走行速度は
丸形操向ハンドル２３の操作量が大きくなると、速度操
向連係機構３５により直進用ＨＳＴ２８のトラニオン２
８ａの変位が減少され、機体の走行速度は小さくなる。

【００４１】機体の走行中に運転席２１に座した運転者
が駐車ブレーキ操作ペダル３６を適当量だけ踏み込む
と、これに連動してブレーキ操作出力アーム４５が細長
状連結板４７などを介してスプリング３４の弾力に抗し
て制動力付与手段３１ａの入力部材３３を入り側へ揺動
させ、これにより制動力付与手段３１ａは副変速機構３
１の回転伝達部材に制動力を付与するものとなる。この
際、結合ピン４６は遊動許容部材５５の長孔５５ａ内を
その長さ範囲内で変位するため遊動許容部材５５や引張
操作ワイヤ５４の存在は駐車ブレーキ操作ペダル３６の
動作に何ら障害とならないのであり、またブレーキ操作
出力アーム４５は細長状連結板４７などと略９０度で交
差した状態で入力部材３３に引張力を付与するため駐車
ブレーキ操作ペダル３６の操作に関する動作効率やブレ
ーキ操作感覚が良好となる。

【００４２】この駐車ブレーキ操作ペダル３６の踏込み
による変位は一方では連係板５９の案内孔５９ａをペダ
ル支点軸３９回りへ揺動させ図７中の仮想線ｋａの位置
に変位させ、この変位がローラ６０を強制的に案内孔５
９ａの上細り部内に位置させるのであり、これにより主
変速操作レバー２６は走行回転停止位置ｐ０に戻されて
固定された状態となり、この状態では直進用ＨＳＴ２８
のトラニオン２８ａがこのＨＳＴ２８内の斜板の傾斜角
度をゼロにする中立位置に復帰され、エンジン１７の回
転は副変速機構３１に伝達されなくなる。

【００４３】従って、副変速機構３１の回転伝達部材の
回転は制動力付与手段３１ａから付与された制動力によ
り規制され、左右のクローラ走行装置１ａ、１ｂは走行
回転を確実に阻止され、機体は停止した状態となる。

【００４４】このように踏み込まれて入り位置ｐ１１に
ある駐車ブンーキ操作ペダル３６の位置を保持させる際
は、ペダル係止手段６３の操作部６３ｂを持って縦軸部
６３ａを回動させることにより横張出部６３ｃをペダル
アーム４１の凹み箇所ａ上に位置させ、その後に、駐車
ブレーキ操作ペダル３６からこれを踏み込んでいる足を
離すようにする。これにより、ペダルアーム４１と横張
出部６３ｃとはスプリング３４などの弾力で圧接され、
この圧接がこれらの係合状態を持続させるのであり、こ
の状態では、左右のクローラ走行装置１ａ、１ｂはその
走行回転を継続して阻止され、機体は駐車状態となる。

【００４５】この駐車状態を解除する際は、入り位置ｐ
１１にある駐車ブレーキ操作ペダル３６を強く踏み込む
のであり、このようにすると、ペダルアーム４１と横張
出部６３ｃとが離れて横張出部６３ｃはスプリング６４
の弾力で直ちに縦軸部６３ａ回りへ回動されペダルアー
ム４１と干渉しない位置に移動されるのであり、この
後、駐車ブレーキ操作ペダル３６を踏み込んだ足をこの
ペダル３６から離すのであり、これにより駐車ブレーキ
操作ペダル３６はスプリング３４などの弾力でその自由
状態位置ｐ０１に復帰し、制動力付与手段３１ａによる
制動力は消失し、左右のクローラ走行装置１ａ、１ｂは
走行回転可能となる。

【００４６】機体側部の地上などからクローラ走行装置
１ａ、１ｂの走行回転を規制するときは、駐車ブレーキ
操作レバー３７をその起立状態位置ｐ０２から前向き水
平位置ｐ１２に揺動させるのである。これにより、引張
操作ワイヤ５４が遊動許容部材５５を介して結合ピン４
６を引き変位させ、この変位が細長状連結板４７やスプ
リング４８を介して制動力付与手段３１ａの入力部材３
３に伝達され、制動力付与手段３１ａは先と同様に副変
速機構３１の回転伝達部材に制動力を付与するものとな
るのであり、また駐車ブレーキ操作レバー３７は引張操
作ワイヤ５４からスプリング３４の弾力などに起因した
引張力を付与されて前向き水平位置ｐ１２に保持される
状態となり、従って左右のクローラ走行装置１ａ、１ｂ
は走行回転を継続的に阻止され、機体は駐車状態とな
る。この際、引張操作ワイヤ５４や遊動許容部材５５は
ブレーキ操作出力アーム４５と略９０度で交差した状態
でこのアーム４５に引張力を付与するため駐車ブレーキ
操作レバー３７の操作に関する動作効率や操作感覚が良
好となる

【００４７】なお、駐車ブレーキ操作レバー３７の揺動
操作に連動して駐車ブレーキ操作ペダル３６が変位され
るが、この変位は駐車ブレーキ操作レバー３７が入り位
置ｐ１２にあることを運転者に認識させる上で寄与す
る。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、以下のような効果が得
られる。即ち、請求項１に記載した発明によれば、従来
における第三の支点軸回りへ揺動される中間部材を要す
ることなく、ブレーキ操作部材と変速操作レバーとを連
係作動させることができるものであり、適正に作動する
ブレーキ機構を簡易に形成することができ、またブレー
キ操作部材を入り操作することにより、エンジンから走
行部への回転伝達を遮断した状態の下で走行部の回転を
制動力により阻止するものとしたブレーキ機構を簡易に
実現させることができ、さらにはブレーキ操作レバーと
ブレーキ操作ペダルの何れを入り操作しても、エンジン
から走行部への回転伝達を遮断した状態の下で走行部の
回転を制動力により確実に停止させる構成を簡易に実現
させることができる。

【００４９】請求項２に記載した発明によれば、ブレー
キ操作ペダルとブレーキ操作レバーと制動力付与手段と
を簡易構造により迅速且つ確実に連係させることができ
る。

【００５０】請求項３に記載した発明によれば、ブレー
キ操作レバー又はブレーキ操作ペダルによる操作力を制
動力付与手段に効率的に伝達させることができ、またブ
レーキ操作部材の操作中にこの操作を的確に行う上で必
要となる操作感覚がブレーキ操作部材を操作する手を通
じて得られるものとなすことができる。

【００５１】請求項４に記載した発明によれば、ブレー
キ操作部材と変速操作レバーとを簡易構造により確実に
連係させることができ、また案内孔の上細り部にたとえ
障害物が侵入するようなことがあってもこれは直ちに重
力作用により落下されるものとなり、従ってローラと案
内孔との間に侵入した障害物によりローラが案内孔の上
細り部に移動できないという事態を効果的に防止でき
る。

【００５２】請求項５に記載した発明によれば、ブレー
キ操作部材と変速操作レバーとの相対位置に誤差が存在
していても、ブレーキ側係合部材を位置調整することに
より、ブレーキ操作部材と変速操作レバーとを正確に連
係作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンバインの全体側面図である。

【図２】前記コンバインの前部の側面図である。

【図３】前記コンバインの旋回直進駆動操作系統を示す
説明図である。

【図４】前記コンバインの要部を示す側面図である。

【図５】前記要部を示す平面図である。

【図６】前記要部を示す正面図である。

【図７】前記要部の詳細を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 走行部 １ａ クローラ走行装置(走行部) １ｂ クローラ走行装置(走行部) ２６ 主変速操作レバー ３１ａ 制動力付与手段 ３６ ブレーキ操作部材(駐車ブレーキ操作ペダル) ３７ ブレーキ操作部材(駐車ブレーキ操作レバー) ３９ ペダル支点軸 ４０ レバー支点軸(横軸) ４５ ブレーキ操作出力部(ブレーキ操作出力アーム) ５９ 連係板(ブレーキ側係合部材) ５９ａ 案内孔 ６０ ローラ(変速側係合部材) ｐ０ 走行回転停止位置 Ｓ 半径方向線

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｋ 41/00 Ｂ６０Ｋ 41/00 ３０１Ｆ 41/26 41/26 Ｂ６０Ｔ 7/02 Ｂ６０Ｔ 7/02 Ｃ 7/08 7/08 Ａ Ｆターム(参考） 2B076 AA03 DD01 DD02 3D040 AA14 AA22 AB04 AC24 AC27 AC42 AC50 AC55 AC60 AD05 AD13 AD15 AE09 AE11 AE14 AE19 AF07 AF08 3D041 AA09 AA12 AB04 AC24 AC29 AD41 AE31 AE41

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の走行速度を任意速さに変化させる
   ための変速操作レバーと、走行部の走行回転に制動力を
   付与するためのブレーキ操作部材とを有すると共に、変
   速操作レバーに同体状に装着した変速側係合部材と、ブ
   レーキ操作部材に同体状に装着したブレーキ側係合部材
   とを直接的に係合させ、ブレーキ操作部材が入り操作さ
   れたとき、ブレーキ側係合部材と変速側係合部材の連係
   作動により、変速操作レバーが走行回転停止位置に固定
   されるようになされた農用作業車等において、変速操作
   レバーに同体状に装着した変速側係合部材と、ブレーキ
   操作ペダルに同体状に装着したブレーキ側係合部材とを
   直接的に係合させると共に、ブレーキ操作レバーとブレ
   ーキ操作ペダルとを連動連結した構成を特徴とする農用
   作業車等のブレーキ操作機構。
2. 【請求項２】 ブレーキ操作ペダルの支点軸回りにブレ
   ーキ操作ペダルと同体状に変位されるブレーキ操作出力
   部を形成し、この出力部に、ブレーキ操作レバーと、走
   行部に制動力を付与するものとした制動力付与手段とを
   連動連結したことを特徴とする請求項１記載の農用作業
   車等のブレーキ操作機構。
3. 【請求項３】 ブレーキ操作レバーによる操作力がブレ
   ーキ操作出力部にこれの支点軸回りの半径方向線に対し
   て略直角に付与され、またブレーキ操作出力部から制動
   力付与手段に伝達される操作力が前記半径方向線に対し
   て略直角に伝達される構成となしたことを特徴とする請
   求項２記載の農用作業車等のブレーキ操作機構。
4. 【請求項４】 変速側係合部材が横軸回りに回転される
   ローラであり、ブレーキ側係合部材が前記ローラを取り
   囲むような縦向きに配置され側面視概略上細り三角状と
   なされた案内孔を具備した連係板であり、ブレーキ操作
   部材が入り操作されたとき、案内孔の上細り部がローラ
   に接近した状態となって、変速操作レバーが走行回転停
   止位置に固定される構成を特徴とする請求項１〜３の何
   れかに記載の農用作業車等のブレーキ操作機構。
5. 【請求項５】 ブレーキ側係合部材がブレーキ操作部材
   と同体状部位に位置調整可能に固定されていることを特
   徴とする請求項１〜４の何れかに記載の農用作業車等の
   ブレーキ操作機構。