JP2003294135A - 移動農機の変速操作機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力部材４９の遊動を規制することにより、
入力部材４９の操作を正確に行えるようになし、また入
力部材４９周辺の振動を抑制し、さらに正確性の期待さ
れる操作感覚が得られるようになす。 【解決手段】 入力部材４９と出力部材５４のそれぞれ
を第一特定軸線（支点軸５１）回りの回動可能に装設
し、前記出力部材４９に前記入力部材５４の変位を検出
するためのセンサ５８と、該センサ５８の検出に関連し
て作動する変速モータと、該変速モータと前記出力部材
５４とを連動連結するための摩擦力を付与するものとし
た第一摩擦力付与手段６０とを備えた移動農機の変速操
作機構において、前記入力部材４９の前記第一特定軸線
５１回りへの遊動変位を規制するための摩擦力を付与す
るものとした第二摩擦力付与手段７３を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインで代表
される移動農機の変速操作機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】変速操作変位を伝達される入力部材と、
無段変速装置の変速入力部材を連動させるものとした出
力部材とのそれぞれを第一特定軸線回りの回動可能に装
設し、前記出力部材に前記入力部材の変位を検出するた
めのセンサと、該センサの検出に関連して作動する変速
モータと、該変速モータと前記出力部材とを連動連結す
るための摩擦力を付与するものとした第一摩擦力付与手
段とを備えた移動農機の変速操作機構は存在している
（特開２０００−３５５２２８号公報参照）。

【０００３】この変速操作機構においては、主変速操作
レバーが前進側へ特定角度操作されると、これをセンサ
が検出し、変速モータを正転させる。そして、この変速
モータの回転が無段変速装置の変速入力部材を正側へ特
定角度だけ変位させる。これにより、無段変速装置は主
変速操作レバーの操作角度に応じて機体の前進速度を増
速させるように変速作動する。なお、主変速操作レバー
が後進側へ特定角度操作されると、これと対称的に作動
し、無段変速装置は主変速操作レバーの操作角度に応じ
て機体の後進速度を増速させるように変速作動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の変速操
作機構では、主変速操作レバーが出力部材に対して、セ
ンサとの関係で定まる一定範囲内で特定軸線回りへ遊動
する現象が生じるのであり、この現象が主変速操作レバ
ーの操作を不正確となすと共に、主変速操作レバー周辺
の振動を誘発するほか、操作感覚の安定性を損ねるもの
となるのである。本発明は、上記問題点に対処し得るも
のとした移動農機の変速操作機構を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、請求項１に記載したように、変速操作変位
を伝達される入力部材と、無段変速装置の変速入力部材
を連動させるものとした出力部材とのそれぞれを第一特
定軸線（支点軸５１）回りの回動可能に装設し、前記出
力部材に前記入力部材の変位を検出するためのセンサ
と、該センサの検出に関連して作動する変速モータと、
該変速モータと前記出力部材とを連動連結するための摩
擦力を付与するものとした第一摩擦力付与手段とを備え
た移動農機の変速操作機構において、 前記入力部材の
前記第一特定軸線（支点軸５１）回りへの遊動変位を規
制するための摩擦力を付与するものとした第二摩擦力付
与手段を設けた構成となす。

【０００６】この発明においては、前記入力部材と前記
出力部材とが別体でそれぞれが独立して回動されるもの
である構成の下で、前記入力部材が前記第二摩擦力付与
手段によりその遊動を規制されるものとなる。

【０００７】上記発明は次のように具体化する。即ち、
請求項２に記載したように、前記第二摩擦力付与手段が
前記第一特定軸線（支点軸５１）からこの軸線回りの特
定半径方向へ離間させて設けてある構成となす。このよ
うにすれば、前記摩擦力付与手段を前記第一特定軸線
（支点軸５１）からこの軸線回りの特定半径方向へ離間
させて設けたことが前記第一特定軸線（支点軸５１）箇
所の構造を簡易化させるほか、前記第二摩擦力付与手段
の付与する摩擦力が前記入力部材の揺動変位を規制する
ための抵抗トルクを発生させる際にその抵抗トルクの腕
長さを長くなすように作用する。

【０００８】また請求項３に記載したように、前記第二
摩擦力付与手段が、前記入力部材に形成された延長アー
ムと、該延長アームの先部に付設された摩擦部材と、前
記入力部材を支持した固定部に止着されるもので前記摩
擦部材と摺接で摩擦力を生成させるものとした摺接板部
材と、該摺接板部材に前記摩擦部材を弾圧状に接触させ
るものとした弾圧手段とで形成されている構成となす。
このようにすれば、前記第二摩擦力付与手段が安価な構
造により第一特定軸線（支点軸５１）から離れて形成さ
れるものとなり、また前記第二摩擦力付与手段の付与す
る摩擦力が前記入力部材の揺動変位を規制するための抵
抗トルクを発生させる際に、請求項２記載の発明の場合
と同様に、延長アームがその抵抗トルクの腕長さを長く
なすように作用する。

【０００９】また請求項４に記載したように、前記第二
摩擦力付与手段が、前記入力部材に対向状且つ片持ち状
に形成された一対の延長アームと、これら延長アームの
先部の対向面部に付設された一対の摩擦部材と、前記入
力部材を支持した固定部に止着され且つ前記一対の摩擦
部材間に位置されるほか前記第一特定軸線を中心とする
円弧に添わせた円弧状透孔を形成された摺接板部材と、
前記一対の延長アームの先部に形成されたボルト孔と前
記円弧状透孔とにボルトを挿通させると共に前記摩擦部
材のそれぞれを弾力で前記摺接板部材の対応する側面に
圧接させるためのバネ部材を前記ボルトに係着するほか
前記ボルトにナットを螺合させ該ナットの位置変更によ
り前記バネ部材の弾力が変更されるものとした弾圧手段
とで形成された構成となす。

【００１０】このようにすれば、請求項３記載の発明と
同様な作用が得られるほか、前記弾圧手段が前記入力部
材の揺動変位を規制するための摩擦力を最適大きさに調
整することを可能となし、また前記摩擦部材及び前記摺
接板部材が前記延長アーム、前記延長アーム先部の透孔
及び、前記円弧状透孔に挿通されたボルト及び、このボ
ルトに係着された前記バネ部材により圧接されるため
に、安定的な摩擦力が生成されるのであり、これにより
前記入力部材の揺動操作が安定的に行えると共に前記入
力部材の前記第一特定軸線回りの遊動が確実に規制され
るものとなる。

【００１１】また請求項５に記載したように、前記第二
摩擦力付与手段と前記入力部材との双方が機体上に形成
された運転操作部の側部に存在するサイドコラムの内方
に設けてある構成となす。このようにすれば、前記第二
摩擦力付与手段が入力部材の近傍に容易に形成されると
共に風雨に曝されないものとなる。

【００１２】また請求項６に記載したように、前記固定
部が、機体上に形成された運転操作部の側部に存在する
サイドコラムの骨組み構造部である構成となす。このよ
うにすれば、前記固定部の支持剛性が向上して前記摺接
板部が強固に支持されるようになるため、前記第二摩擦
力付与手段は摩擦力を入力部材に安定的に付与するもの
となる。

【００１３】また請求項７に記載したように、前記入力
部材が前記第一特定軸線回りの任意位置に揺動されてそ
の位置を第二摩擦力付与手段による摩擦力で保持され、
また前記入力部材の変位が前記突出部材を介して前記セ
ンサに伝達され、該センサが前記入力部材の位置を検出
して前記変速モータを作動させ、該変速モータの回転が
第一摩擦力付与手段の摩擦力を介して前記出力部材に伝
達される構成となす。このようにすれば、変速作動が、
通常時には作業者の少ない操作力に基づいて作動する前
記変速モータの駆動力で行われるようになり、また前記
変速モータの故障時には作業者が一定大きさ以上の操作
力を前記入力部材に付与することによりその操作力で直
接的に行われるようになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施したコンバイ
ンの一例を図面に基づいて詳述する。図１は前記コンバ
インの全体側面図、図２は前記コンバインの平面図であ
る。これらの図において、１は左右一対の走行クローラ
２を支持したトラックフレームで、３はこのトラックフ
レーム１に架設するシャーシフレームである。４は刈刃
５及び穀稈搬送機構６等を備える刈取部で、シャーシフ
レーム３の前部に配置されている。７は刈取部４の骨組
みをなす刈取フレーム８を介して刈取部４をシャーシフ
レーム３に対し昇降させるための油圧シリンダである。

【００１５】９はシャーシフレーム３上に載設した脱穀
部で、左側にフィードチェン１０を張設すると共に内部
に扱胴１１及び処理胴１２を軸架したものとなされてい
る。１３は排藁処理部であり、脱穀部９の後部に配設さ
れ且つ排藁チェン１４終端を臨ませてなる。１５は脱穀
部９から送り出された穀粒を揚穀筒１６を介して搬入さ
れる穀物タンク、１７は前記タンク１５内の穀粒を機外
に搬出するための排出オーガである。そして１８は丸形
操向ハンドル１９及び運転席２０等を備える運転操作部
であり、２１は運転席２０下方に設けたエンジン、２２
は燃料タンクである。

【００１６】上記コンバインはエンジン２１の動力によ
り各部を作動されるもので、走行クローラ２の作動によ
り走行し、前進中に刈刃５が植立穀稈を刈り取り、これ
を穀稈搬送機構６が脱穀部９まで搬送し、脱穀部９に達
した後はフィードチェン１０が挟持搬送し、この搬送中
に、扱胴１１及び処理胴１２が脱穀するのであり、脱穀
部９で生じた排藁は排藁チェン１４で排藁処理部１３ま
で送られ、排藁処理部１３が排藁を短く切断する等して
機外へ排出するものとなる。

【００１７】次に運転操作部１８周辺の構造について、
図１〜図３を参照して説明する。ここに、図３は前記コ
ンバインの前部右側面図である。図３に示すように運転
操作部１８には床面２３が形成してあり、この床面２３
はシャーシフレームを介してステップ板２４を水平状に
敷設した構成としてある。床面２３の前部からはステア
リングコラム２５が起立させてあり、このステアリング
コラム２５の上部に前記操向ハンドル１９が設けられ、
またステアリングコラム２５の側面にはエンジン２１の
出力を増減させるためのアクセルレバー２６が設けられ
ている。

【００１８】ステップ板２４及び運転席２０の左側には
図２及び図３に示すようにサイドコラム２７が形成して
あり、このサイドコラム２７の上面はサイドパネル２８
で覆い、サイドコラム２７の運転操作部１８側の側面は
開閉カバー２９ａ付の側板２９で覆い、また図２に示す
ように穀稈搬送機構６側の側面はゴム板３０等で覆って
いる。サイドパネル２８には複数のレバー溝が形成して
あり、これらの溝を通じてサイドコラム２７の内方側か
ら主変速操作レバー３１、副変速レバー３２、刈取クラ
ッチレバー３３及び脱穀クラッチレバー３４が上向きに
延出させてある。

【００１９】上記開閉カバー２９ａの下縁でステップ板
２４近傍個所には切欠ａが形成してあり、この切欠ａを
通じてサイドコラム２７の内方から横向きのペダル支点
軸３５がステップ板２５上まで延出され、この支点軸３
５の外方端にペダルアーム３６の基端を固定すると共に
このアーム３６をステップ板２４の上方に位置させて前
上がり状になし、さらにペダルアーム３６の先端に駐車
ブレーキペダル３７を固着している。この駐車ブレーキ
ペダル３７は踏み込まれることでミッション内の伝動系
統に制動力を付与するための制動力付与部を作動せるも
のである。さらに３８は駐車ブレーキレバーで支点軸３
８ａ回りへ揺動させることで前記駐車ブレーキペダル３
７を踏み込んだ状態と同様に作用するものである。

【００２０】次にサイドコラム２７下方の構造につい
て、図２及び図３を参照して説明する。これらの図に示
すように、サイドコラム２７の下方に位置するシャーシ
フレーム３部分には一対の走行クローラ２、２を駆動す
るものとしたミッション３９が固定してあり、このミッ
ション３９は走行主変速用の油圧式無段変速機構を形成
する直進用ＨＳＴ４０と、旋回用の油圧式無段変速機構
を形成する旋回用ＨＳＴ４１とを備えている。ここに、
ＨＳＴとは油圧駆動装置のことで、原動機で油圧ポンプ
を駆動し、発生した圧力油を油圧モータに導き、任意回
転速度の回転動力を取り出す構造となされたものであ
る。

【００２１】上記直進用ＨＳＴ４０は主変速操作レバー
３１の揺動操作により変速入力部４０ａを操作されるも
ので、主変速操作レバー３１の揺動操作量に関連して一
対の走行クローラ２、２を各々の回転速度を同一に保持
したまま変速させるようにミッション３９の内部機構に
作用するものとなされており、また上記旋回用ＨＳＴ４
１は操向ハンドル１９の回転操作により操作入力部を操
作されるもので、操向ハンドル１９の回転操作量に関連
して一対の走行クローラ２、２の速度差を大小に変化さ
せたり回転方向を正逆に変化させるようにミッション３
９の内部機構に作用するものとなされている。直進用Ｈ
ＳＴ４０と旋回用ＨＳＴ４１の構造は近似したものであ
り、これらの本体フレームは鋳造品で形成する等して剛
性の大きいものとなされている。

【００２２】またミッション３９には図示しない副変速
入力部材が設けてある。この副変速入力部材は副変速レ
バー３２により操作されるもので、直進用ＨＳＴ４０か
ら走行クローラ２、２へ伝達される回転の回転伝達比を
ミッション３９内で変化させるものとなされている。

【００２３】次に主変速操作レバー３１と直進用ＨＳＴ
４０の変速入力部材４０ａとを連動連結している変速操
作機構について、図１、図３〜図８を参照して説明す
る。ここに、図４はサイドコラム内の変速操作機構など
を示す左側面図であり、図５はサイドコラム内の変速操
作機構などを示す平面図であり、図６は変速操作機構の
要部を示す左側面図であり、図７は変速操作機構の要部
を示す平面図であり、図８は変速操作機構の要部を示す
正面図である。

【００２４】図４及び図５に示すように、サイドコラム
２７の内方には骨組み構造４２が形成してあり、この骨
組み構造４２は前起立支持部材４３、後起立支持部材４
４及び、これら部材４３、４４の上端部に架設された水
平支持部材４５を備えている。前起立支持部材４３は前
記ミッション３９に支持させてあり、また後起立支持部
材４４は正面視門形となされていて、２つの起立辺部４
４ａ、４４ｂのそれぞれの下端部をシャーシフレーム３
の前部に支持させており、また水平支持部材４５は後端
部を前記脱穀部９の骨組み構造に支持させている。そし
て後起立支持部材４４の近傍で水平支持部材４５の長さ
途中には垂下部材４６を固定している。

【００２５】この垂下部材４６と前起立支持部材４３と
の間には変速機構用支持板４７が架設状に固着されてお
り、この支持板４７は垂下部材４６と前起立支持部材と
４３の間に渡る長方形部４７ａと、この長方形部４７ａ
の下方へ張り出させた張出部４７ｂとを備えたものとな
されている。そして、長方形部４７ａは図８に示すよう
に上辺部を９０度に折り曲げて形成された水平縁部４７
ｃを有すると共に中央箇所に筒部材４８を横向きに固着
されたものとなされており、また張出部４７ｂは図６に
示すように比較的大きな透孔ｂを形成されたものとなさ
れている。

【００２６】図８に示すように上記筒部材４８には入力
部材４９が回転自在に外嵌されており、また筒部材４８
の中心箇所には左右一対のベアリング５０、５０を介し
て支点軸５１（第一特定軸線）が回転自在に装着されて
いる。入力部材４９は筒部材４８に外嵌された筒部４９
ａと、この筒部４９ａに固着されたアーム部４９ｂとを
備えており、このアーム部４９ｂは前後向き軸孔部材５
２と、段付状の丸棒からなる左右向きの突出部材５３と
を備えたものとなされている。この際、軸孔部材５２に
は図６に示すように主変速操作レバー３１の基端部に直
角状に固着された軸部材３１ａが周方向変位可能に挿設
されている。

【００２７】支点軸５１の長さ途中箇所には板状の出力
部材５４がその中心部に形成された丸孔を介して回転自
在に外挿されている。この出力部材５４は前部を屈曲さ
れて結合座部５４ａを形成されると共に前記突出部材５
３と関連した箇所に僅かな長孔状となされた透孔５４ｂ
を形成され、さらに入力部材４９側の反対面にセンサ支
持板５６を固着されている。このセンサ支持板５６には
これに形成された２つの長孔５６ａ、及びこの長孔５６
ａに挿通されるボルト５７を介してセンサ５８が固定さ
れている。

【００２８】このセンサ５８は本体部５８ａと検出情報
入力部５８ｂとを備えており、この際、検出情報入力部
５８ｂはＵ形溝ｃを有し、このＵ形溝ｃ内に前記突出部
材５３の先部を内挿され、本体部５８ａにおける入力回
動軸（第二特定軸線）ｄ回りの正逆に回動されるものと
なされ、また本体部５８ａは検出情報入力部５８ｂ及び
入力回動軸ｄがその基準位置（透孔５４ｂの支点軸５１
回り周方向長さの略中央点）から正側（前側）に特定角
度（例えば２．５度）以上に揺動されたとき後述の変速
モータ５９を正側（即ち、前側であり図６中において右
回り）へ回転させるためのＯＮ信号を発し、また検出情
報入力部５８ｂ及び入力回動軸ｄが前記基準位置から逆
側に特定角度（例えば２．５度）以上に揺動されたとき
後述の変速モータ５９を逆側に回転させるためのＯＮ信
号を発し、前記基準位置からＯＮ信号を発する位置まで
の間ではＯＮ信号を発しない状態（ＯＦＦ状態）に保持
されるものとなされている。この際、入力回動軸ｄはセ
ンサ５８の単体状態において本体部５８ａにおいて任意
方向へ３６０度以上に自在に回転するようになされてい
る。

【００２９】ここで、前記突出部材５３と前記透孔５４
ｂとセンサ５８との関係について説明すると、突出部材
５３が透孔５４ｂに対してこの透孔５４ｂの支点軸５１
回り周方向長さの略中央点からこの透孔５４ｂの前側周
壁に至るまでの間で前記支点軸５１回り周方向長さの略
中央点から前側へ特定角度（例えば２．５度）以上揺動
したときセンサ５８がＯＮ信号を発し、さらに突出部材
５３が透孔５４ｂに対し、前側へ揺動したときこの突出
部材５３が透孔５４ｂの前側周壁に当接して出力部材５
４を前側へ押圧するようになり、また突出部材５３が透
孔５４ｂに対してこの透孔５４ｂの支点軸５１回り周方
向長さの略中央点からこの透孔５４ｂの後側周壁に至る
までの間で前記支点軸５１回り周方向長さの略中央点か
ら後側へ特定角度（例えば２．５度）以上に揺動したと
きＯＮ信号を発し、さらに突出部材５３が透孔５４ｂに
対し、後側へ揺動したときこの突出部材５３が透孔５４
ｂの後側周壁に当接して出力部材５４を前側へ押圧する
ようになされている。

【００３０】支点軸５１と出力部材５４との間には支点
軸５１上での出力部材５４の回動に摩擦力を付与するも
のとした第一摩擦力付与手段６０が形成してある。この
第一摩擦力付与手段６０は支点軸５１に固着された円板
部材６１と、この円板部材６１と出力部材５４の一面と
の間に介装された摩擦部材６２、出力部材５４の他面側
に支点軸５１との相対変位を規制された状態に嵌着され
た円板部材６３、この円板部材６３と出力部材６４の前
記他面との間に介装された摩擦部材６５、及び、支点軸
５１の端部に装着されたナット及びバネ座６６と、円板
部材６３との間に圧縮状に装着されたリング状の板バネ
部材６７を備え、左右の円板部材６１、６３が２つの摩
擦部材６２、６５を出力部材５４の左右両面にバネ力で
圧接させた状態となされている。

【００３１】前記張出部４７ｂには変速モータ５９がボ
ルト固定してある。この変速モータ５９は電動式でウオ
ーム減速機構を経て出力軸５９ａを回転させるものとな
されおり、出力軸５９ａには小径ギヤ６８が固定してあ
り、このギヤ６８は支点軸５１のナット装着側とは反対
側の端部に固定された大径ギヤ６９と噛み合わせてい
る。この際、ウオーム減速機構は大きな減速比が得られ
るほか、大径ギヤ６９側から変速モータ５９への回転伝
達を規制して変速モータ５９の非通電状態で大径ギヤ６
９の回転位置を固定させる上で寄与するものである。

【００３２】図９に示すように入力部材４９と出力部材
５４との間にはこれら部材４９、５４を結合するための
結合手段７０が設けてある。この結合手段７０はアーム
部４９ｂに固定されたナット部材７１、出力部材５４に
形成されたボルト孔ｅ、及び、このボルト孔ｅに密状に
挿通されてナット部材７１に螺着されるボルト７２から
なり、入力部材４９と出力部材５４との結合状態では前
記突出部材５３が透孔５４ｂの支持軸（第一特定軸線）
５１回り周方向長さｆの略中央に位置する構成となされ
ている。この結合手段７０は通常ではボルト７２を取り
外して非結合状態となされるものである。

【００３３】図６及び図７に示すように入力部材４９と
前起立支持部材４３との間には支点軸５１回りの入力部
材４９の回動変位を摩擦力で制限するものとした第二摩
擦力付与手段７３が設けてある。この第二摩擦力付与手
段７３は、入力部材４９に対向状にボルト固定された一
対の延長アーム７４、７４と、これら延長アーム７４、
７４の先部に付設された左右一対の摩擦部材７５と、こ
れらの摩擦部材７５、７５間に位置され前記摩擦部材７
５、７５の接触した状態でこの摩擦部材７５に対し相対
移動される左右側面を具備した摺接板部材７６と、この
摺接板部材７６に前記摩擦部材７５を弾圧状に圧接させ
るものとした弾圧手段７７とで形成されている。

【００３４】この際、摺接板部材７６は骨組み構造４２
を形成した前起立支持部材４３に固着された支持片７８
にボルト固定されると共に支点軸５１の中心線を曲率中
心とする円弧状透孔ｇを形成されている。そして、弾圧
手段７７は各延長アーム７４の先部にボルト孔を形成し
てこれらボルト孔にボルト７９を挿通させると共に、こ
のボルト７９に皿状のバネ部材８０をこれの中心孔を介
して外挿しナットを介して圧縮状に締結するほか、バネ
部材８０の弾力をナットの螺合量の変更により調整する
ものとした構成となされている。

【００３５】そして図４及び図５に示すように出力部材
５４の結合座部５４ａとステアリングコラム２５の回動
入力軸８１とを第一変速ロッド８２で結合すると共に、
ステアリングコラム２５の変速出力軸８３と図３に示す
直進用ＨＳＴ４０の変速入力部材４０ａ（図３参照）と
が図示しないリンク機構を介して連動連結されている。

【００３６】次に駐車ブレーキ系と変速操作機構との連
係機構について、図１０及び図１１を参照して説明す
る。ここに、図１０は変速操作機構の連係機構部を示す
左側面図であり、図１１は変速操作機構の連係機構部を
示す平面図である。

【００３７】支持板４７の長方形部４７ａの後寄り箇所
に軸受筒８４を横向きに固着し、この軸受筒８４に図３
に示す駐車ブレーキペダル３７と連動連結された牽制軸
８５を内挿し、この牽制軸８５にアーム板８６を固定し
ている。そして、アーム板８６に概ね逆三角状の案内透
孔ｈの形成された牽制板８７をボルト固定している。

【００３８】一方、軸孔部材５２の外周面には牽制板８
７側へ張り出させたローラ支持軸８８が固定されてお
り、この支持軸８８の先部にローラ８９がベアリングを
介して装着されている。このローラ８９は牽制板８７の
案内透孔ｈ内に位置されると共に、左右位置を牽制板８
７のそれと概ね合致されている。

【００３９】上記牽制板８７などの牽制機構は次のよう
に作用するものとなされている。即ち、駐車ブレーキペ
ダル３７や駐車ブレーキレバー３８（図３参照）が非操
作状態にあるときは、牽制板８７は図示しないスプリン
グの弾力で図１０に示すようにローラ８９に対して下方
に揺動した位置に保持されるのであり、この保持状態で
はローラ８９が案内透孔ｈの拡大部内に位置した状態と
なって、入力部材４９が支点軸５１回りの変位を許容さ
れる。一方、ブレーキペダル２３が踏み込まれるか駐車
ブレーキレバー３８が揺動されると、牽制板８７は矢印
方向ｊへ移動されてローラ８９に対して上方に揺動した
位置に保持されるのであり、この際の牽制板８７の移動
により、案内透孔ｈがローラ８９を該透孔ｈの下部であ
る細巾部ｈ０内へ向け案内移動させ、最終的に細巾部ｈ
０がローラ８９中心を図中の符号ｋで示す位置、即ち主
変速操作レバー３１を中立位置に位置させるような位置
に固定させる。

【００４０】上記のように構成した本発明に係るコンバ
インの使用例及び各部の作用について説明する。コンバ
インを前後進させるときは、駐車ブレーキペダル３７や
駐車ブレーキレバー３８は非操作状態のまま、主変速操
作レバー３１を前後何れかの側へ揺動操作する。この主
変速操作レバー３１の揺動操作においてこれを通常の揺
動速度で例えば角度「１５度」前側へ揺動操作した場合
の作動は次のように行われる。

【００４１】主変速操作レバー３１が第二摩擦力付与手
段７３による摩擦力に打ち勝って入力部材４９と同体状
に揺動されると、突出部材５３が透孔５４ｂ内の空所範
囲を後側へ移動してセンサ５８の検出情報入力部材５８
ｂを入力回動軸ｄ回りへ揺動させ、この揺動角度が２．
５度以上となったとき、センサ５８がこれを検出してＯ
Ｎ信号を発し変速モータ５９を正側へ回転させる。変速
モータ５９の回転は支点軸５１を回転させ、第一摩擦力
付与手段６０の摩擦力を介して出力部材５４を回転させ
る。この出力部材５４の回転は主変速操作レバー３１の
操作速度に較べて遙かに大きいため検出情報入力部材５
８ｂの揺動角度は電動モータの回転に伴って直ちに減少
して２．５度未満となる。このときセンサ５８はＯＦＦ
状態となって、その検出作動によるＯＮ信号の発出は消
失し、変速モータ５９は停止され、出力部材５４の支点
軸５１回りの回動が停止される。

【００４２】この一方では主変速操作レバー３１の前側
への揺動操作が続行されているため、再び、突出部材５
３が透孔ｈ内の空所範囲を後側へ移動してセンサ５８の
検出情報入力部材５８ｂを入力回動軸ｄ回りへ揺動させ
るため、先と同様に、センサ５８がＯＮ信号を発出して
変速モータ５９を正側へ回転させる。以後、主変速操作
レバー３１の揺動角度が１５度に達するまで、このよう
なセンサ５８のＯＮ・ＯＦＦ作動による変速モータ５９
の間歇的な回転作動が小刻みに繰り返され、これにより
出力部材５４は変速モータ５９の駆動力で主変速操作レ
バー３１の揺動操作位置に対応した位置まで揺動された
後、停止される。この際の入力部材４９の揺動角度と出
力部材５４の揺動角度との関係を示すと図１２に示すと
おりであり、即ち、入力部材４９の揺動角度の増大に対
して出力部材５４の揺動角度は階段状に増大するものと
なる。こうして前側へ１５度揺動された主変速操作レバ
ー３１は第二摩擦力付与手段７３の付与する摩擦力によ
りその位置を安定的に保持され支点軸５１回りの遊動は
生じない。なお図中、ｍは検出情報入力部５８ｂが入力
回動軸ｄ回りへ２．５度回転した位置を示し、ｍ１は入
力部材４９が角度「１５度」揺動された位置を示してい
る。

【００４３】この際の出力部材５４の揺動変位は変速ロ
ッド８２を介してステアリングコラム２５内に伝達され
た後、直進用ＨＳＴ４０の変速入力部材４０ａに伝達さ
れるのであり、これによりエンジン２１の回転が直進用
ＨＳＴ４０にて主変速操作レバー３１の揺動操作量に応
じて変速され、その後、ミッション３９を経て左右の走
行クローラ２、２に伝達される。

【００４４】一方、主変速操作レバー３１を通常の揺動
速度で例えば角度「１５度」後側へ揺動操作した場合の
作動は、主変速操作レバー３１を通常の揺動速度で前側
へ揺動操作した前述の場合の作動に較べると、入力部材
４９の揺動、検出情報入力部５８ｂの揺動、変速モータ
５９の回転、出力部材５４の揺動、直進用ＨＳＴ４０の
変速入力部材の揺動、及び、走行クローラ２、２の回転
などの向きが逆となることを除き同様に行われる。

【００４５】次に主変速操作レバー３１を瞬間的に例え
ば角度「１５度」前側又は後側へ揺動操作した場合の作
動は次のように行われるのであって、即ち、図１３に示
すように入力部材４９が角度「１５度」揺動される過程
で、突出部材５３と検出情報入力部５８ｂとの既述の関
連作動により検出情報入力部５８ｂの角度「２．５度」
以上の揺動が数回程度（図示例では４回）繰り返し発生
し、センサ５８はその繰り返し回数だけ信号を発出して
変速モータ５９を間歇的に回転させ、各回の回転により
出力部材５４は図中の符号ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４で示
す角度づつ回転される。これにより出力部材５４は変速
モータ５９の駆動力に補助されつつ主変速操作レバー３
１の揺動操作角度である「１５度」に対応した位置ｍ１
まで揺動され、その後、停止される。

【００４６】この瞬間的な揺動操作の場合の作動におい
ては、入力部材４９の揺動速度が速いため、変速モータ
５９の回転立ち上がり速度の大きさによっては突出部材
５３が透孔５４ｂの前側或いは後側の周壁面に当接する
ことが生じ得る。突出部材５３が透孔５４ｂの周壁面に
圧接しているときもセンサ５８からはＯＮ信号が発せら
れているから変速モータ５９の立ち上がり時の回転力が
突出部材５４に作用するのであり、これにより主変速操
作レバー３１は突出部材５３と透孔５４ｂの周壁面との
圧接力のみで出力部材５４を揺動させる場合に較べて極
めて軽く操作される。

【００４７】次に変速モータ５９が故障などで回転作動
しない状態の下で主変速操作レバー３１を前側又は後側
へ揺動操作した場合の作動は次のように行われる。主変
速操作レバー３１が第二摩擦力付与手段７３の摩擦力に
打ち勝って入力部材４９と同体状に揺動されると、突出
部材５３が透孔５４ｂ内の空所範囲を移動してセンサ５
８の検出情報入力部材５８ｂを入力回動軸ｄ回りへ揺動
させる。この際、検出情報入力部材５８ｂの揺動角度が
「２．５度」以上となり、センサ５８がこれを検出して
信号を発出する。しかし、変速モータ５９は故障のため
回転しない。従って、突出部材５３は透孔５４ｂの周壁
面と圧接した状態となり、この際の圧接力が第一摩擦力
付与手段６０、支点軸５１、大径ギヤ６９及び小径ギヤ
６８を介して変速モータ５９に伝達される。しかし、変
速モータ５９はウオーム減速機構を内蔵しているため小
径ギヤ６８に回転力が付与されても小径ギヤ６８は回転
するものとならない。従って主変速操作レバー３１に付
与される揺動操作力が不十分であると、出力部材５４は
揺動変位しないのであり、一方、主変速操作レバー３１
に付与される操作力が第一摩擦力付与手段６０及び第二
摩擦力付与手段７３の摩擦力に打ち勝つだけの大きさと
なったとき、突出部材５３が出力部材５４を第一摩擦力
付与手段６０の摩擦力に打ち勝って支点軸５１回り揺動
されるものとなる。

【００４８】主変速操作レバー３１を揺動操作した状態
で緊急停止したり、或いは機体を駐車状態とするとき
は、駐車ブレーキペダル３７を踏み込むか、駐車ブレー
キレバー３８を駐車側へ揺動操作するのであり、これに
より牽制板８７が矢印方向ｊへ揺動され、この揺動の過
程で案内透孔ｈがローラ８９をその細巾部ｈ０内に位置
させて主変速操作レバー３１の中立位置に対応する位置
に固定させるのであり、これにより駐車状態での主変速
操作レバー３１の不用意な揺動作動が規制されるものと
なり、この一方で制動力付与部が作動してミッション３
９内の走行系の回転伝動部材の回転を規制する。

【００４９】

【発明の効果】以上のように構成した本発明によれば、
入力部材と出力部材とが別体でそれぞれが独立して回動
されるものである構成の下で、入力部材が第二摩擦力付
与手段によりその遊動を規制されるようになり、主変速
操作レバーの操作を正確に行うことができると共に、主
変速操作レバーの遊動に起因したその周辺の振動を抑制
できるほか、主変速操作レバーが遊動することなく任意
な操作角度位置でピタリと停止されるため安定した操作
感覚を得ることができる。

【００５０】請求項２に記載したものによれば、第二摩
擦力付与手段を第一特定軸線（支点軸５１）箇所に設け
る場合に較べて第一特定軸線（支点軸５１）箇所の構造
を簡易化させることができ、また第二摩擦力付与手段の
付与する摩擦力が入力部材の揺動変位を規制するための
抵抗トルクを発生させる際にその抵抗トルクの腕長さを
長くなすように作用するため、第二摩擦力付与手段が発
生すべき摩擦力の大きさを小さくなすことができるもの
である。

【００５１】請求項３に記載したものによれば、請求項
２記載の効果を的確且つ安価に得ることができるもので
ある。

【００５２】請求項４に記載したものによれば、請求項
２記載の発明と同様な効果が得られる上に次のような効
果が得られるのであって、即ち、入力部材の揺動変位を
規制するための摩擦力を最適大きさとなすことができ、
また摩擦部材７５及び摺接板部材７６が延長アーム７
４、延長アーム７４先部のボルト孔及び、円弧状透孔ｇ
に挿通されたボルト４９及び、このボルト４９に係着さ
れたバネ部材８０により圧接されるために、安定的な摩
擦力を発生させることができるのであり、これにより入
力部材の揺動操作を安価な構造により安定的に行うこと
ができると共に入力部材の第一特定軸線回りの遊動を確
実に規制することができる。

【００５３】請求項５に記載したものによれば、第二摩
擦力付与手段を入力部材の近傍に容易に形成することが
できると共に第二摩擦力付与手段を風雨から護って長期
に亘って良好に作動させることができる。

【００５４】請求項６に記載したものによれば、固定部
（骨組み構造４２）の支持剛性を向上させて摺接板部を
強固に支持することができ、これにより第二摩擦力付与
手段から付与される摩擦力を安定的となすことができ
る。

【００５５】請求項７に記載したものによれば、作業者
の少ない操作力により機体の走行速度を変更することが
でき、また変速モータの故障時にも支障なく機体の走行
速度を変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体側面
図である。

【図２】上記コンバインの平面図である。

【図３】上記コンバインの前部右側面図である。

【図４】上記コンバインのサイドコラム内の変速操作機
構などを示す左側面図である。

【図５】上記コンバインのサイドコラム内の変速操作機
構などを示す平面図である。

【図６】上記変速操作機構の要部を示す左側面図であ
る。

【図７】上記変速操作機構の要部を示す平面図である。

【図８】上記変速操作機構の要部を示す正面図である。

【図９】上記変速操作機構の入力部材と出力部材とを結
合した状態を示す平面図である。

【図１０】上記変速操作機構の連係機構部を示す左側面
図である。

【図１１】上記変速操作機構の連係機構部を示す平面図
である。

【図１２】上記コンバインにおける主変速操作レバーを
通常速度で揺動させたときの入力部材の揺動角度と出力
部材の揺動角度との関係を示す図である。

【図１３】上記コンバインにおける主変速操作レバーを
瞬間的に揺動させたときの入力部材の揺動角度と、出力
部材の揺動角度との関係を示す図である。

【符号の説明】

４０ 直進用ＨＳＴ（無段変速装置） ４０ａ 変速入力部材 ４９ 入力部材 ５１ 支点軸（第一特定軸線） ５３ 突出部材 ５４ 出力部材 ５４ｂ 透孔 ５８ センサ ５９ 変速モータ ５８ｂ 検出情報入力部 ７０ 結合手段 ７１ ナット部材 ７２ ボルト ７３ 第二摩擦力付与手段 ７４ 延長アーム ７５ 摩擦部材 ７６ 摺接板部材 ７７ 弾圧手段 ｄ 入力回動軸（第二特定軸線） ｅ ボルト孔

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速操作変位を伝達される入力部材と、
   無段変速装置の変速入力部材を連動させるものとした出
   力部材とのそれぞれを第一特定軸線回りの回動可能に装
   設し、前記出力部材に前記入力部材の変位を検出するた
   めのセンサと、該センサの検出に関連して作動する変速
   モータと、該変速モータと前記出力部材とを連動連結す
   るための摩擦力を付与するものとした第一摩擦力付与手
   段とを備えた移動農機の変速操作機構において、 前記
   入力部材の前記第一特定軸線回りへの遊動変位を規制す
   るための摩擦力を付与するものとした第二摩擦力付与手
   段を設けたことを特徴とする移動農機の変速操作機構。
2. 【請求項２】 前記第二摩擦力付与手段が前記第一特定
   軸線からこの軸線回りの特定半径方向へ離間させて設け
   てあることを特徴とする請求項１記載の移動農機の変速
   操作機構。
3. 【請求項３】 前記第二摩擦力付与手段が、前記入力部
   材に形成された延長アームと、該延長アームの先部に付
   設された摩擦部材と、前記入力部材を支持した固定部に
   止着され前記摩擦部材との間で摩擦力を生成させるもの
   とした摺接板部材と、該摺接板部材に前記摩擦部材を弾
   圧状に接触させるものとした弾圧手段とで形成されてい
   ることを特徴とする請求項１又は２記載の移動農機の変
   速操作機構。
4. 【請求項４】 前記第二摩擦力付与手段が、前記入力部
   材に対向状且つ片持ち状に形成された一対の延長アーム
   と、これら延長アームの先部の対向面部に付設された一
   対の摩擦部材と、前記入力部材を支持した固定部に止着
   され且つ前記一対の摩擦部材間に位置されるほか前記第
   一特定軸線を中心とする円弧に添わせた円弧状透孔を形
   成された摺接板部材と、前記一対の延長アームの先部に
   形成されたボルト孔と前記円弧状透孔とにボルトを挿通
   させると共に前記摩擦部材のそれぞれを弾力で前記摺接
   板部材の対応する側面に圧接させるためのバネ部材を前
   記ボルトに係着するほか前記ボルトにナットを螺合させ
   て前記バネ部材の圧縮変形量を変更調整可能となされて
   いることを特徴とする請求項１又は２記載の移動農機の
   変速操作機構。
5. 【請求項５】 前記第二摩擦力付与手段と前記入力部材
   との双方が機体上に形成された運転操作部の側部に存在
   するサイドコラムの内方に設けてあることを特徴とする
   請求項１、２、３又は４記載の移動農機の変速操作機
   構。
6. 【請求項６】 前記固定部が、機体上に形成された運転
   操作部の側部に存在するサイドコラムの骨組み構造部で
   あることを特徴とする請求項３、４、又は５記載の移動
   農機の変速操作機構。
7. 【請求項７】 前記入力部材が前記第一特定軸線回りの
   任意位置に揺動されると共にその任意位置を第二摩擦力
   付与手段による摩擦力で保持され、また前記入力部材の
   変位が前記突出部材を介して前記センサに伝達され、該
   センサが前記入力部材の位置を検出して前記変速モータ
   を作動させ、該変速モータの回転が第一摩擦力付与手段
   の摩擦力を介して前記出力部材に伝達される構成を特徴
   とする請求項１〜６の何れかに記載の移動農機の変速操
   作機構。