JP2002316553A - 車両の走行制御装置 - Google Patents
車両の走行制御装置Info
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- JP2002316553A JP2002316553A JP2001125418A JP2001125418A JP2002316553A JP 2002316553 A JP2002316553 A JP 2002316553A JP 2001125418 A JP2001125418 A JP 2001125418A JP 2001125418 A JP2001125418 A JP 2001125418A JP 2002316553 A JP2002316553 A JP 2002316553A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行環境が複雑に変化する状況であっても簡
素な操作で追従制御を実施する。 【解決手段】 車両１のステアリングホイール９に設け
られたハンドルスイッチ１１を操作している場合のみコ
ントローラ３により追従制御を実施するようにし、走行
環境が複雑に変化する状況であっても簡素な操作で追従
制御を実施し、しかも制御中であることの判断が明確に
行えるようにする。
素な操作で追従制御を実施する。 【解決手段】 車両１のステアリングホイール９に設け
られたハンドルスイッチ１１を操作している場合のみコ
ントローラ３により追従制御を実施するようにし、走行
環境が複雑に変化する状況であっても簡素な操作で追従
制御を実施し、しかも制御中であることの判断が明確に
行えるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、先行車との車間距
離に基づいて自車の車速を所定状態に制御する追従制御
手段を備えた車両の走行制御装置に関する。
離に基づいて自車の車速を所定状態に制御する追従制御
手段を備えた車両の走行制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、先行車との車間距離を検出す
る検出手段を車両に備え、車間距離を所定状態に維持す
るように自動的に車速を制御する追従制御手段を備えた
走行制御装置が開発されている。追従制御手段を備えた
走行制御装置では、運転者がセットスイッチもしくはレ
ジュームスイッチを操作した時に追従制御を開始し、所
定の解除条件により制御が解除される。このような走行
制御装置には、車両の停止及び発進を含めた低車速であ
っても追従制御を実施するものが種々開発されている。
追従制御手段を備えた走行制御装置では、追突事故の防
止に役立てることができると共に、渋滞時等に運転者の
操作の負担を軽減して安全に先行車に追従して走行する
ことができる。
る検出手段を車両に備え、車間距離を所定状態に維持す
るように自動的に車速を制御する追従制御手段を備えた
走行制御装置が開発されている。追従制御手段を備えた
走行制御装置では、運転者がセットスイッチもしくはレ
ジュームスイッチを操作した時に追従制御を開始し、所
定の解除条件により制御が解除される。このような走行
制御装置には、車両の停止及び発進を含めた低車速であ
っても追従制御を実施するものが種々開発されている。
追従制御手段を備えた走行制御装置では、追突事故の防
止に役立てることができると共に、渋滞時等に運転者の
操作の負担を軽減して安全に先行車に追従して走行する
ことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の走行制御装置
は、走行環境の変化が少ない自動車専用道路や高速道路
では有効であるが、停止や発進を繰り返したり低速走行
を行う市街地では走行環境が複雑に変化するため、追従
制御が困難になる状況が多々考えられる。従って、市街
地等では、セットスイッチもしくはレジュームスイッチ
や解除手段の操作を繰り返して運転者がある程度責任を
負うシステムにならざるを得ないのが現状であった。ま
た、運転者がスイッチ類の操作を頻繁に繰り返さざるを
得ないため、現在の状況が制御中であるか否かが明確に
判断できない状態になる虞があった。
は、走行環境の変化が少ない自動車専用道路や高速道路
では有効であるが、停止や発進を繰り返したり低速走行
を行う市街地では走行環境が複雑に変化するため、追従
制御が困難になる状況が多々考えられる。従って、市街
地等では、セットスイッチもしくはレジュームスイッチ
や解除手段の操作を繰り返して運転者がある程度責任を
負うシステムにならざるを得ないのが現状であった。ま
た、運転者がスイッチ類の操作を頻繁に繰り返さざるを
得ないため、現在の状況が制御中であるか否かが明確に
判断できない状態になる虞があった。
【０００４】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、走行環境の変化が少ない状況は勿論走行環境が複雑
に変化する状況であっても簡素な操作で追従制御を実施
でき、しかも制御中であることの判断が明確に行える車
両の走行制御装置を提供することを目的とする。
で、走行環境の変化が少ない状況は勿論走行環境が複雑
に変化する状況であっても簡素な操作で追従制御を実施
でき、しかも制御中であることの判断が明確に行える車
両の走行制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の本発明では、自車のステアリングホイー
ルに設けられた追従制御用スイッチ手段を操作している
場合のみ作動制御手段により追従制御手段を作動させて
自車の車速を制御し先行車に追従するようにし、制御中
であることの判断が明確に行える状態の簡素な操作で追
従制御を実施できるようにしたものである。
め、請求項１の本発明では、自車のステアリングホイー
ルに設けられた追従制御用スイッチ手段を操作している
場合のみ作動制御手段により追従制御手段を作動させて
自車の車速を制御し先行車に追従するようにし、制御中
であることの判断が明確に行える状態の簡素な操作で追
従制御を実施できるようにしたものである。
【０００６】そして、請求項２では、車速が所定車速以
下の時に追従制御用スイッチ手段を操作している場合の
み追従制御手段を作動させるようにし、走行環境が複雑
に変化する状況であっても制御中であることの判断が明
確に行える状態の簡素な操作で追従制御を実施できるよ
うにしたものである。
下の時に追従制御用スイッチ手段を操作している場合の
み追従制御手段を作動させるようにし、走行環境が複雑
に変化する状況であっても制御中であることの判断が明
確に行える状態の簡素な操作で追従制御を実施できるよ
うにしたものである。
【０００７】上記目的を達成するため、請求項３の本発
明では、自車のステアリングホイールに設けられた追従
制御用スイッチ手段を操作した時に追従制御手段の作動
を開始させ、車速が所定車速以下の時には追従制御用ス
イッチ手段を操作している場合のみ追従制御手段を作動
させるようにし、走行環境が複雑に変化する状況である
ときに制御中であることの判断が明確に行える状態の簡
素な操作で追従制御を実施できるようにしたものであ
る。
明では、自車のステアリングホイールに設けられた追従
制御用スイッチ手段を操作した時に追従制御手段の作動
を開始させ、車速が所定車速以下の時には追従制御用ス
イッチ手段を操作している場合のみ追従制御手段を作動
させるようにし、走行環境が複雑に変化する状況である
ときに制御中であることの判断が明確に行える状態の簡
素な操作で追従制御を実施できるようにしたものであ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施形態例に
係る走行制御装置を備えた車両の概略構成、図２にはス
テアリングホイールの外観状況、図３には追従制御のフ
ローチャートを示してある。
係る走行制御装置を備えた車両の概略構成、図２にはス
テアリングホイールの外観状況、図３には追従制御のフ
ローチャートを示してある。
【０００９】図１に示すように、自車である車両１に
は、先行車を検出するレーダー手段２（例えば、レーザ
ーレーダーや電波レーダー）がスキャニング自在に設け
られ、車両１にはハンドル角センサ８が設けられてい
る。レーダー手段２の検出情報及びハンドル角センサ８
の検出情報は作動制御手段としてのコントローラー３に
入力される。また、コントローラー３には車速センサ４
からの情報が入力される。
は、先行車を検出するレーダー手段２（例えば、レーザ
ーレーダーや電波レーダー）がスキャニング自在に設け
られ、車両１にはハンドル角センサ８が設けられてい
る。レーダー手段２の検出情報及びハンドル角センサ８
の検出情報は作動制御手段としてのコントローラー３に
入力される。また、コントローラー３には車速センサ４
からの情報が入力される。
【００１０】コントローラー３では、周辺の道路環境の
なかから自車１の進路に存在する先行車を認識すると共
に、先行車との車間距離を認識する。そして、コントロ
ーラー３では、先行車との車間距離に基づき先行車との
車間時間（車速に応じた車間距離に相当）を所定状態に
保つようにスロットル開度の制御等によりエンジン５の
出力を制御したりエンジン５側のシフトを制御すると共
に、ブレーキアクチュエータ６の作動を制御して車速を
制御する（追従制御手段）。
なかから自車１の進路に存在する先行車を認識すると共
に、先行車との車間距離を認識する。そして、コントロ
ーラー３では、先行車との車間距離に基づき先行車との
車間時間（車速に応じた車間距離に相当）を所定状態に
保つようにスロットル開度の制御等によりエンジン５の
出力を制御したりエンジン５側のシフトを制御すると共
に、ブレーキアクチュエータ６の作動を制御して車速を
制御する（追従制御手段）。
【００１１】追従制御は、ブレーキペダルの踏み込みが
検知されたり、車速が停止とみなされる速度以下となっ
たとき等の所定の条件の基で解除されるようになってい
る。そして、セットスイッチやレジュームスイッチのス
イッチ７を運転者が操作することにより、運転者の操作
により追従制御の意思が指示されたとして追従制御が開
始される。
検知されたり、車速が停止とみなされる速度以下となっ
たとき等の所定の条件の基で解除されるようになってい
る。そして、セットスイッチやレジュームスイッチのス
イッチ７を運転者が操作することにより、運転者の操作
により追従制御の意思が指示されたとして追従制御が開
始される。
【００１２】また、図１、図２に示すように、自車１の
ステアリングホイール９には、通常のハンドリング時に
親指が位置する部位の近傍に、追従制御用スイッチ手段
としてのハンドルスイッチ１１が設けられ、ハンドルス
イッチ１１の操作情報はコントローラー３に入力され
る。コントローラー３では、所定の車速以下の場合にハ
ンドルスイッチ１１が運転者により押されている（操作
されている）時のみ追従制御を実施するようになってい
る。
ステアリングホイール９には、通常のハンドリング時に
親指が位置する部位の近傍に、追従制御用スイッチ手段
としてのハンドルスイッチ１１が設けられ、ハンドルス
イッチ１１の操作情報はコントローラー３に入力され
る。コントローラー３では、所定の車速以下の場合にハ
ンドルスイッチ１１が運転者により押されている（操作
されている）時のみ追従制御を実施するようになってい
る。
【００１３】コントローラー３では、車速等に応じて追
従制御を実施する際の目標加速度が導出され、所定の車
速を超えている場合には中高速用の目標加速度により追
従制御が実施され、所定の車速以下の場合には低速用の
目標加速度により追従制御が実施される。
従制御を実施する際の目標加速度が導出され、所定の車
速を超えている場合には中高速用の目標加速度により追
従制御が実施され、所定の車速以下の場合には低速用の
目標加速度により追従制御が実施される。
【００１４】本実施形態例では、所定の車速以下の場合
に、ハンドルスイッチ１１が運転者により押されている
時のみ追従制御を実施する（追従制御手段を作動させ
る）ようにしている。このため、市街地等走行環境が複
雑に変化する状況であっても、運転者は追従制御中であ
ることが明確に判断できる状態で、しかも簡素な操作で
追従制御を実施することが可能になる。
に、ハンドルスイッチ１１が運転者により押されている
時のみ追従制御を実施する（追従制御手段を作動させ
る）ようにしている。このため、市街地等走行環境が複
雑に変化する状況であっても、運転者は追従制御中であ
ることが明確に判断できる状態で、しかも簡素な操作で
追従制御を実施することが可能になる。
【００１５】図３に基づいて追従制御を説明する。
【００１６】ステップＳ１で車速Ｖが所定車速Va（例え
ば、40Km/h）を超えているか否かが判断され、車速Ｖが
所定車速Vaを超えていると判断された場合、ステップＳ
２で運転者によりスイッチ７が操作されたか否かが判断
される。ステップＳ２で運転者によりスイッチ７が操作
されたと判断された場合、ステップＳ３で中高速用の目
標加速度により追従制御が実施される。ステップＳ２で
スイッチ７が操作されていないと判断された場合、その
ままリターンとなる。
ば、40Km/h）を超えているか否かが判断され、車速Ｖが
所定車速Vaを超えていると判断された場合、ステップＳ
２で運転者によりスイッチ７が操作されたか否かが判断
される。ステップＳ２で運転者によりスイッチ７が操作
されたと判断された場合、ステップＳ３で中高速用の目
標加速度により追従制御が実施される。ステップＳ２で
スイッチ７が操作されていないと判断された場合、その
ままリターンとなる。
【００１７】ステップＳ１で車速Ｖが所定車速Va以下で
あると判断された場合、ステップＳ４でハンドルスイッ
チ１１が押されているか（操作中であるか）否かが判断
される。ステップＳ４でハンドルスイッチ１１が操作中
であると判断された場合、低速走行時に運転者は追従制
御を実施する意思があるとされてステップＳ５で低速用
の目標加速度により追従制御が実施される。ステップＳ
４でハンドルスイッチ１１が押されていないと判断され
た場合、低速走行時に運転者は追従制御を実施する意思
がないとされてリターンとなる。
あると判断された場合、ステップＳ４でハンドルスイッ
チ１１が押されているか（操作中であるか）否かが判断
される。ステップＳ４でハンドルスイッチ１１が操作中
であると判断された場合、低速走行時に運転者は追従制
御を実施する意思があるとされてステップＳ５で低速用
の目標加速度により追従制御が実施される。ステップＳ
４でハンドルスイッチ１１が押されていないと判断され
た場合、低速走行時に運転者は追従制御を実施する意思
がないとされてリターンとなる。
【００１８】これにより、所定の車速以下の場合に、即
ち、市街地等走行環境が複雑に変化する状況であって
も、追従制御を行う場合には、スイッチ類の操作を頻繁
に繰り返すことなく、ハンドルスイッチ１１を押し続け
る簡素な操作で追従制御を実施することができる。そし
て、運転者はハンドルスイッチ１１を押し続けているた
め、追従制御中であることが明確に判断できる。
ち、市街地等走行環境が複雑に変化する状況であって
も、追従制御を行う場合には、スイッチ類の操作を頻繁
に繰り返すことなく、ハンドルスイッチ１１を押し続け
る簡素な操作で追従制御を実施することができる。そし
て、運転者はハンドルスイッチ１１を押し続けているた
め、追従制御中であることが明確に判断できる。
【００１９】尚、所定の車速以下の場合に限らず、スイ
ッチ７を運転者が操作して追従制御の意思を指示した後
に、車速に拘らずハンドルスイッチ１１が運転者により
押されている時のみ追従制御を実施するようにすること
も可能である。この場合、スイッチ７により追従制御の
設定がされた時にステップＳ４の判断を行い、ハンドル
スイッチ１１が押されている条件下で車速を判断して車
速に応じた追従制御が行われる。これにより、走行環境
の変化が少ない状況においても、運転者は追従制御中で
あることが明確に判断できる状態で、しかも簡素な操作
で追従制御を実施することが可能になる。
ッチ７を運転者が操作して追従制御の意思を指示した後
に、車速に拘らずハンドルスイッチ１１が運転者により
押されている時のみ追従制御を実施するようにすること
も可能である。この場合、スイッチ７により追従制御の
設定がされた時にステップＳ４の判断を行い、ハンドル
スイッチ１１が押されている条件下で車速を判断して車
速に応じた追従制御が行われる。これにより、走行環境
の変化が少ない状況においても、運転者は追従制御中で
あることが明確に判断できる状態で、しかも簡素な操作
で追従制御を実施することが可能になる。
【００２０】図４に基づいて本発明の他の実施形態例を
説明する。図４には本発明の他の実施形態例による追従
制御のフローチャートを示してある。本実施形態例で
は、セットスイッチやレジュームスイッチのスイッチ７
に代えてハンドルスイッチ１１を追従制御の開始の意思
を指示するスイッチとした例である。
説明する。図４には本発明の他の実施形態例による追従
制御のフローチャートを示してある。本実施形態例で
は、セットスイッチやレジュームスイッチのスイッチ７
に代えてハンドルスイッチ１１を追従制御の開始の意思
を指示するスイッチとした例である。
【００２１】ステップＳ１１でハンドルスイッチ１１が
操作されたことが確認されたか否かが判断され、ハンド
ルスイッチ１１が操作されたことが確認された場合、ス
テップＳ１２で追従制御の開始が指示される。ステップ
Ｓ１１でハンドルスイッチ１１が操作されたことが確認
されなかった場合、そのままリターンとなる。追従制御
が開始されると、ステップＳ１３で車速Ｖが所定車速Va
（例えば、40Km/h）を超えているか否かが判断される。
ステップＳ１３で車速Ｖが所定車速Vaを超えていると判
断された場合、ステップＳ１４で中高速用の目標加速度
により追従制御が実施される。
操作されたことが確認されたか否かが判断され、ハンド
ルスイッチ１１が操作されたことが確認された場合、ス
テップＳ１２で追従制御の開始が指示される。ステップ
Ｓ１１でハンドルスイッチ１１が操作されたことが確認
されなかった場合、そのままリターンとなる。追従制御
が開始されると、ステップＳ１３で車速Ｖが所定車速Va
（例えば、40Km/h）を超えているか否かが判断される。
ステップＳ１３で車速Ｖが所定車速Vaを超えていると判
断された場合、ステップＳ１４で中高速用の目標加速度
により追従制御が実施される。
【００２２】ステップＳ１３で車速Ｖが所定車速Va以下
であると判断された場合、ステップＳ１５でハンドルス
イッチ１１が押されているか（操作中であるか）否かが
判断される。ステップＳ１５でハンドルスイッチ１１が
操作中であると判断された場合、低速走行時に運転者は
追従制御を実施する意思があるとされてステップＳ１６
で低速用の目標加速度により追従制御が実施される。ス
テップＳ１５でハンドルスイッチ１１が押されていない
と判断された場合、低速走行時に運転者は追従制御を実
施する意思がないとされてリターンとなる。
であると判断された場合、ステップＳ１５でハンドルス
イッチ１１が押されているか（操作中であるか）否かが
判断される。ステップＳ１５でハンドルスイッチ１１が
操作中であると判断された場合、低速走行時に運転者は
追従制御を実施する意思があるとされてステップＳ１６
で低速用の目標加速度により追従制御が実施される。ス
テップＳ１５でハンドルスイッチ１１が押されていない
と判断された場合、低速走行時に運転者は追従制御を実
施する意思がないとされてリターンとなる。
【００２３】これにより、前述の実施形態例と同様に、
所定の車速以下の場合に、即ち、市街地等走行環境が複
雑に変化する状況であっても、追従制御を行う場合に
は、スイッチ類の操作を頻繁に繰り返すことなく、ハン
ドルスイッチ１１を押し続ける簡素な操作で追従制御を
実施することができる。そして、運転者はハンドルスイ
ッチ１１を押し続けているため、追従制御中であること
が明確に判断できる。しかも、追従操作用の操作手段が
ハンドルスイッチ１１だけの簡素な構成となる。
所定の車速以下の場合に、即ち、市街地等走行環境が複
雑に変化する状況であっても、追従制御を行う場合に
は、スイッチ類の操作を頻繁に繰り返すことなく、ハン
ドルスイッチ１１を押し続ける簡素な操作で追従制御を
実施することができる。そして、運転者はハンドルスイ
ッチ１１を押し続けているため、追従制御中であること
が明確に判断できる。しかも、追従操作用の操作手段が
ハンドルスイッチ１１だけの簡素な構成となる。
【００２４】
【発明の効果】請求項１の本発明は、自車のステアリン
グホイールに設けられた追従制御用スイッチ手段を操作
している場合のみ作動制御手段により追従制御手段を作
動させて自車の車速を制御し先行車に追従するようにし
たので、制御中の判断が明確に行える状態の簡素な操作
で追従制御が実施できる。この結果、走行環境の変化が
少ない状況は勿論走行環境が複雑に変化する状況であっ
ても簡素な操作で追従制御が実施でき、しかも制御中で
あることの判断が明確に行えるようになる。
グホイールに設けられた追従制御用スイッチ手段を操作
している場合のみ作動制御手段により追従制御手段を作
動させて自車の車速を制御し先行車に追従するようにし
たので、制御中の判断が明確に行える状態の簡素な操作
で追従制御が実施できる。この結果、走行環境の変化が
少ない状況は勿論走行環境が複雑に変化する状況であっ
ても簡素な操作で追従制御が実施でき、しかも制御中で
あることの判断が明確に行えるようになる。
【００２５】そして、請求項２では、車速が所定車速以
下の時に追従制御用スイッチ手段を操作している場合の
み追従制御手段を作動させるようにしたので、走行環境
が複雑に変化する状況であっても簡素な操作で追従制御
が実施でき、しかも制御中であることの判断が明確に行
えるようになる。
下の時に追従制御用スイッチ手段を操作している場合の
み追従制御手段を作動させるようにしたので、走行環境
が複雑に変化する状況であっても簡素な操作で追従制御
が実施でき、しかも制御中であることの判断が明確に行
えるようになる。
【００２６】請求項３の本発明は、自車のステアリング
ホイールに設けられた追従制御用スイッチ手段を操作し
た時に追従制御手段の作動を開始させ、車速が所定車速
以下の時には追従制御用スイッチ手段を操作している場
合のみ追従制御手段を作動させるようにしたので、走行
環境が複雑に変化する状況であっても制御中の判断が明
確に行える状態の簡素な操作で追従制御が実施できる。
この結果、走行環境が複雑に変化する状況であるときに
簡素な操作で追従制御が実施でき、しかも制御中である
ことの判断が明確に行えるようになる。
ホイールに設けられた追従制御用スイッチ手段を操作し
た時に追従制御手段の作動を開始させ、車速が所定車速
以下の時には追従制御用スイッチ手段を操作している場
合のみ追従制御手段を作動させるようにしたので、走行
環境が複雑に変化する状況であっても制御中の判断が明
確に行える状態の簡素な操作で追従制御が実施できる。
この結果、走行環境が複雑に変化する状況であるときに
簡素な操作で追従制御が実施でき、しかも制御中である
ことの判断が明確に行えるようになる。
【図１】本発明の一実施形態例に係る走行制御装置を備
えた車両の概略構成図。
えた車両の概略構成図。
【図２】ステアリングホイールの外観図。
【図３】追従制御のフローチャート。
【図４】他の実施形態例に係る追従制御のフローチャー
ト。
ト。
１ 車両 ２ レーダー手段 ３ コントローラー ４ 車速センサ ５ エンジン ６ ブレーキアクチュエータ ７ スイッチ ８ ハンドル角センサ ９ ステアリングホイール １１ ハンドルスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２４Ｇ ６２７ ６２７ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３０１ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３０１Ｄ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｅ (72)発明者 中根 吉英 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D044 AA01 AA11 AA21 AA25 AA31 AB01 AC59 AD01 AE01 BA14 BA16 BA21 BB01 BC28 BD05 3G093 AA01 BA23 BA24 CB10 CB11 DB16 EA01 5H180 AA01 BB15 CC03 CC12 CC14 LL01 LL04 LL09
Claims (3)
- 【請求項１】 先行車との車間距離を検出し該車間距離
に基づき自車の車速を制御し先行車に追従する追従制御
手段を有する車両の走行制御装置において、前記自車の
ステアリングホイールに追従制御用スイッチ手段を設
け、前記追従制御用スイッチ手段を操作している場合の
み前記追従制御手段を作動させる作動制御手段を備えた
ことを特徴とする車両の走行制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記自車の車速を検
出する車速検出手段を設け、前記作動制御手段には、前
記車速検出手段で検出された車速が所定車速以下の時に
前記追従制御用スイッチ手段を操作している場合のみ前
記追従制御手段を作動させる機能が備えられていること
を特徴とする車両の走行制御装置。 - 【請求項３】 先行車との車間距離を検出し該車間距離
に基づき自車の車速を制御し先行車に追従する追従制御
手段を有する車両の走行制御装置において、前記自車の
ステアリングホイールに追従制御用スイッチ手段を設け
ると共に、前記自車の車速を検出する車速検出手段を設
け、前記追従制御用スイッチ手段を操作した際に前記追
従制御手段の作動を開始させると共に前記車速検出手段
で検出された車速が所定車速以下の時には前記追従制御
用スイッチ手段を操作している場合のみ前記追従制御手
段を作動させる作動制御手段を備えたことを特徴とする
車両の走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001125418A JP2002316553A (ja) | 2001-04-24 | 2001-04-24 | 車両の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001125418A JP2002316553A (ja) | 2001-04-24 | 2001-04-24 | 車両の走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002316553A true JP2002316553A (ja) | 2002-10-29 |
Family
ID=18974644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001125418A Pending JP2002316553A (ja) | 2001-04-24 | 2001-04-24 | 車両の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002316553A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1652720A1 (de) * | 2004-10-29 | 2006-05-03 | Audi Ag | Geschwindigkeitssteuervorrichtung und Verfahren zum Steuern der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs |
| JP2006151369A (ja) * | 2004-11-04 | 2006-06-15 | Honda Motor Co Ltd | 走行制御装置 |
| CN103818380A (zh) * | 2009-05-13 | 2014-05-28 | 丰田自动车株式会社 | 驾驶辅助装置 |
-
2001
- 2001-04-24 JP JP2001125418A patent/JP2002316553A/ja active Pending
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