JP3978607B2

JP3978607B2 - 車両の定速走行装置

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Publication number: JP3978607B2
Application number: JP2003203201A
Authority: JP
Inventors: 裕二鈴木; 貴志太田; 一親田島; 武司渡邊
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2003-07-29
Filing date: 2003-07-29
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2023-07-29
Also published as: JP2005047304A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の定速走行装置に係り、詳しくは、定速走行制御時において車速を増減させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車速を設定車速に一定に保持して走行する定速走行制御機能とともに車間距離を一定に保持して走行する車間距離制御機能を有した車両が実用化されている。
一般にこのような車両では、定速走行制御中或いは車間距離制御中にブレーキペダルを操作した場合には、定速走行制御や車間距離制御が解除される。即ち、アクセルペダルを操作し加速を意図したような場合も含めて、運転者による減速走行或いは加速走行が優先されるように構成されている。
【０００３】
しかしながら、例えば定速走行制御が解除されると、再び定速走行を行いたい場合には、改めて設定車速を設定し直さなければならない。
そこで、定速走行制御中に車速を所定の加速割合で加速させるアクセルスイッチを設け、当該アクセルスイッチによる加速後は、当該加速後の車速で定速走行を継続可能な車両が開発されている。
【０００４】
また、このような車両では、雪路や氷結路を定速走行中にアクセルスイッチをＯＮにすると、車輪がスリップしてしまうために加速後の車速で定速走行を継続できないという不都合があり、さらに、車輪がスリップするような状況下において、アクセルスイッチの操作に拘わらず当該アクセルスイッチ操作前の設定車速で定速走行を継続するようにした車両も開発されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、車間距離制御中において設定車間距離を短縮する車間距離短縮手段を有し、当該車間距離短縮手段によって設定車間距離を一時的に短縮可能に図った車両も開発されている（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
実公平４−４２１８７号公報
【特許文献２】
特開２００２−１５４３４９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１に開示された技術の場合、アクセルスイッチによる加速後は、基本的には当該加速後の車速で定速走行を継続するようになっており、雪路や氷結路以外のスリップしない路面では、一時的に加速した後に再びアクセルスイッチ操作前の設定車速で定速走行を行うことができない或いは容易でないという問題がある。
【０００８】
また、上記特許文献２に開示された技術は、車間距離制御中において設定車間距離を一時的に短縮するものであり、当該文献には定速走行制御中に一時的に車速を増減させる制御については何ら開示されていない。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、定速走行制御中に設定車速を変えることなく一時的に車速を増減可能な車両の定速走行装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、請求項１の車両の定速走行装置では、車速を設定車速で一定に保つよう車両を制御する定速走行制御手段を有する車両の定速走行装置において、前記定速走行制御手段による定速走行制御中に限り、運転者が車速の減少意思を入力すべく操作可能な減速操作手段と、運転者による前記減速操作手段の操作が前記設定車速の減少を意図するものであるのか一時的な車速の減少を意図するものであるのかを判定する判定手段とを備え、前記定速走行制御手段は、前記判定手段により前記減速操作手段の操作が前記設定車速の減少を意図するものと判定されたときには、前記減速操作手段の操作に応じた入力車速を更新設定車速として車速を減少させて定速走行制御を継続する一方、一時的な車速の減少を意図するものと判定されたときには、前記減速操作手段の操作に応じて車速を減少させた後、車速を該減速操作手段の操作開始時の前記設定車速で定速走行制御を継続することを特徴としている。
【００１０】
即ち、一般に、定速走行制御中にブレーキペダルを操作して減速を行うと、定速走行制御が解除され、故に設定車速も解除され、改めて設定車速を設定し直さなければならないのであるが、ブレーキペダルによらず減速操作手段により減速操作を行うことで設定車速が解除されることがなく、さらに、当該操作が判定手段によって一時的な車速の減少を意図するものと判定されたときには、設定車速の変更なく車速が一時的に減少する。
【００１１】
また、請求項２の車両の定速走行装置では、前記減速操作手段は設定車速減速用スイッチと一時減速用スイッチとを含み、前記判定手段は、前記設定車速減速用スイッチが操作されたとき前記設定車速の減少を意図するものであると判定し、前記一時減速用スイッチが操作されたとき一時的な車速の減少を意図するものであると判定することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項３の車両の定速走行装置では、前記減速操作手段は一の減速操作スイッチからなり、前記判定手段は、該減速操作スイッチの連続操作時間に応じて運転者の意図を判定することを特徴としている。
即ち、例えば減速操作スイッチの連続操作時間が短ければ設定車速の減少を意図するものと判定され、減速操作スイッチの連続操作時間が長ければ一時的な車速の減少を意図するものと判定される。
【００１３】
また、請求項４の車両の定速走行装置では、前記定速走行制御手段は、前記判定手段により前記減速操作手段の操作が一時的な車速の減少を意図するものと判定されたときには、前記設定車速の減少を意図するものと判定されたときに比べて大きな減速度で車速を減少させることを特徴としている。
また、請求項５の車両の定速走行装置では、車速を設定車速で一定に保つよう車両を制御する定速走行制御手段を有する車両の定速走行装置において、前記定速走行制御手段による定速走行制御中に限り、運転者が車速の増加意思を入力すべく操作可能な加速操作手段と、運転者による前記加速操作手段の操作が前記設定車速の増加を意図するものであるのか一時的な車速の増加を意図するものであるのかを判定する判定手段とを備え、前記定速走行制御手段は、前記判定手段により前記加速操作手段の操作が前記設定車速の増加を意図するものと判定されたときには、前記加速操作手段の操作に応じた入力車速を更新設定車速として車速を増加させて定速走行制御を継続する一方、一時的な車速の増加を意図するものと判定されたときには、前記加速操作手段の操作に応じて車速を増加させた後、車速を該加速操作手段の操作開始時の前記設定車速で定速走行制御を継続することを特徴としている。
【００１４】
即ち、加速操作手段により加速操作を行うことで設定車速が解除されることがなく、さらに、当該操作が判定手段によって一時的な車速の増加を意図するものと判定されたときには、設定車速の変更なく車速が一時的に増加する。
また、請求項６の車両の定速走行装置では、前記加速操作手段は設定車速加速用スイッチと一時加速用スイッチとを含み、前記判定手段は、前記設定車速加速用スイッチが操作されたとき前記設定車速の増加を意図するものであると判定し、前記一時加速用スイッチが操作されたとき一時的な車速の増加を意図するものであると判定することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項７の車両の定速走行装置では、前記加速操作手段は一の加速操作スイッチからなり、前記判定手段は、該加速操作スイッチの連続操作時間に応じて運転者の意図を判定することを特徴としている。
即ち、例えば加速操作スイッチの連続操作時間が短ければ設定車速の増加を意図するものと判定され、加速操作スイッチの連続操作時間が長ければ一時的な車速の増加を意図するものと判定される。
【００１６】
また、請求項８の車両の定速走行装置では、前記定速走行制御手段は、前記判定手段により前記加速操作手段の操作が一時的な車速の増加を意図するものと判定されたときには、前記設定車速の増加を意図するものと判定されたときに比べて大きな加速度で車速を増加させることを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両の定速走行装置の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
先ず、第１実施例について説明する。
図１を参照すると、車両に搭載された本発明の第１実施例に係る定速走行装置（定速走行制御手段）を含むクルーズコントロールシステムの構成がブロック図で示されており、以下図１に基づき説明する。
【００１８】
クルーズコントロールシステムは電子コントロールユニット（ＥＣＵ）１０により制御される。当該ＥＣＵ１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、メモリ等からなり、同図に示すように、その入力側には、車間距離制御時に先行車を認識し車間距離Ｄを検出する車間距離検出器（測距センサ、レーザレーダ等）２０、車速Ｖを検出する車速センサ２２、クルーズコントロールシステムの作動をＯＮ・ＯＦＦ操作する作動スイッチ３０、定速走行制御時の設定車速を増減変更する設定車速増減スイッチ３２、定速走行制御時に一時的に車速の増減を行うための一時増減スイッチ３４の他、ブレーキペダルの操作を検出するブレーキセンサ３６、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルポジションセンサ（ＡＰＳ）３８、その他の各種操作スイッチや各種センサが接続されている。
【００１９】
詳しくは、図２を参照すると、車両のインストルメントパネル１が示されているが、同図に示すように、コンビネーションパネル２近傍に作動スイッチ３０が設けられ、ステアリングホイール４に設定車速増減スイッチ３２及び一時増減スイッチ３４が設けられている。
より詳しくは、同図に設定車速増減スイッチ３２及び一時増減スイッチ３４を拡大して示すように、設定車速増減スイッチ３２として設定車速減スイッチ（設定車速減速用スイッチ）３２ａと設定車速増スイッチ（設定車速加速用スイッチ）３２ｂとが設けられ、一時増減スイッチ３４として一時減速スイッチ（一時減速用スイッチ）３４ａと一時増速スイッチ（一時加速用スイッチ）３４ｂとが設けられている（減速操作手段、加速操作手段）。
【００２０】
ＥＣＵ１０の出力側には、ブレーキ４０とエンジン５０とが接続されている。詳しくは、ブレーキ４０は油圧ディスクブレーキ等のサービスブレーキであってブレーキペダルとともに油圧アクチュエータ（共に図示せず）により制動操作されるよう構成されており、ＥＣＵ１０は油圧アクチュエータに接続されている。また、ＥＣＵ１０はエンジン４０の燃料噴射弁、イグニションコイル、スロットルバルブ（共に図示せず）に接続されている。
【００２１】
これにより、作動スイッチ３０がＯＮにされると、クルーズコントロールが開始され、このとき、先ず、車間距離検出器２０により先行車が認識される場合には、車間距離制御が優先実施され、車間距離検出器２０により検出される車間距離Ｄが所定車間距離Ｄsとなるようにブレーキ４０とエンジン５０とがＥＣＵ１０により制御される。
【００２２】
一方、先行車がいない場合には、定速走行制御が実施され、作動スイッチ３０がＯＮにされたときの車速Ｖが設定車速ＶsとしてＥＣＵ１０に記憶され、当該設定車速Ｖsとなるようにブレーキ４０とエンジン５０とがＥＣＵ１０により制御される。
ところで、定速走行制御中において、設定車速Ｖsを増減変更したい場合や、一時的に車速Ｖを増減変更したい場合があり、以下、本発明に係る定速走行制御時の加減速制御について説明する。
【００２３】
図３、図４を参照すると、本発明の第１実施例に係る定速走行制御時の加減速制御の制御ルーチンがフローチャートで示されており、以下同フローチャートに沿い説明する。
ステップＳ１０では、ブレーキセンサ３６からの情報に基づき、ブレーキペダルが操作されてブレーキＯＮであるか否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で、運転者によりブレーキペダルが操作されたと判定された場合には、ステップＳ４０に進む。
【００２４】
ステップＳ４２では、定速走行制御を解除し、ステップＳ４２において、ブレーキペダルの操作量に応じて減速が実施される。
定速走行制御が一旦解除された後、再び定速走行制御を実施したい場合には、例えば設定車速減スイッチ３２ａ或いは設定車速増スイッチ３２ｂのいずれかを操作すると、そのときの車速Ｖが設定車速Ｖsとなり、定速走行制御が再開される。
【００２５】
ステップＳ１０の判別結果が偽（Ｎｏ）で、運転者によりブレーキペダルが操作されていない場合には、ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では、設定車速減スイッチ３２ａがＯＮ操作されたか否かを判別する（判定手段）。判別結果が真（Ｙｅｓ）で、設定車速減スイッチ３２ａがＯＮ操作されたと判定された場合には、ステップＳ１４に進む。
【００２６】
ステップＳ１４では、設定車速Ｖsを設定車速減スイッチ３２ａの操作量（ＯＮ操作時間またはＯＮ操作回数）に応じて減少させ、更新設定車速Ｖs’とする。そして、ステップＳ１６において、車速Ｖが当該更新設定車速Ｖs’となるように減速を行う。
一方、ステップＳ１２の判別結果が偽（Ｎｏ）の場合には、ステップＳ１８に進み、一時減速スイッチ３４ａがＯＮ操作されたか否かを判別する（判定手段）。判別結果が真（Ｙｅｓ）で、一時減速スイッチ３４ａがＯＮ操作されたと判定された場合には、ステップＳ２０に進む。
【００２７】
ステップＳ２０では、設定車速Ｖsをそのまま保持する。そして、ステップＳ１６において、一時減速スイッチ３４ａを操作している間に亘り減速を行う。
つまり、一時減速スイッチ３４ａがＯＮ操作された場合には、ＯＮ操作している間に亘り設定車速Ｖsを変更することなく減速が一時的に実施され、一時減速スイッチ３４ａの操作を終了したときには、車速Ｖが再び設定車速Ｖsとなるようにエンジン５０が制御される。
【００２８】
なお、当該一時的な減速は、比較的急を要する場合が多く、その減速度は上記設定車速Ｖsを変更した場合の減速時の減速度よりも大きな値に設定される。
従って、定速走行制御中でありながら、例えば前方に割込車両を確認した場合等において、一時減速スイッチ３４ａの操作により車速Ｖを速やかに減少させて割込スペースを確保でき、ブレーキペダルを操作した場合のように減速後に設定車速Ｖsを再設定するという面倒な操作もなく、一時減速スイッチ３４ａの操作開始時の設定車速Ｖsで定速走行制御を良好に継続することができる。
【００２９】
一方、ステップＳ１８の判別結果が偽（Ｎｏ）の場合には、図４のステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２では、設定車速増スイッチ３２ｂがＯＮ操作されたか否かを判別する（判定手段）。判別結果が真（Ｙｅｓ）で、設定車速増スイッチ３２ｂがＯＮ操作されたと判定された場合には、ステップＳ２４に進む。
【００３０】
ステップＳ２４では、設定車速Ｖsを設定車速増スイッチ３２ｂの操作量（ＯＮ操作時間またはＯＮ操作回数）に応じて増加させ、更新設定車速Ｖs’とする。
ステップＳ２６では、車間距離検出器２０により先行車が認識されているか否かを判別する。つまり、定速走行制御よりも車間距離制御が優先されるものの、定速走行制御での当該加減速制御中に先行車が出現したか否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で先行車が有ると判定された場合には、ステップＳ２８に進み、更新設定車速Ｖs’に拘わらず現状を維持する。つまり、車間距離制御を優先的に実施する。一方、判別結果が偽（Ｎｏ）で先行車がない場合には、ステップＳ３４に進み、車速Ｖが更新設定車速Ｖs’となるように加速を行う。
【００３１】
一方、ステップＳ２２の判別結果が偽（Ｎｏ）の場合には、ステップＳ３０に進み、一時増速スイッチ３４ｂがＯＮ操作されたか否かを判別する（判定手段）。判別結果が真（Ｙｅｓ）で、一時増速スイッチ３４ｂがＯＮ操作されたと判定された場合には、ステップＳ３２に進む。
ステップＳ３２では、設定車速Ｖsをそのまま保持する。そして、ステップＳ３４において、一時増速スイッチ３４ｂを操作している間に亘り加速を行う。
【００３２】
つまり、一時増速スイッチ３４ｂがＯＮ操作された場合には、ＯＮ操作している間に亘り設定車速Ｖsを変更することなく加速が一時的に実施され、一時増速スイッチ３４ｂの操作を終了したときには、車速Ｖが再び設定車速Ｖsとなるようにエンジン５０が制御される。
なお、当該一時的な加速は、比較的急を要する場合が多く、その加速度は上記設定車速Ｖsを変更した場合の加速時の加速度よりも大きな値に設定される。
【００３３】
従って、定速走行制御中でありながら、例えば後方に割込車両を確認した場合等において、一時増速スイッチ３４ｂの操作により車速Ｖを速やかに増加させて割込スペースを確保でき、一時増速スイッチ３４ｂの操作開始時の設定車速Ｖsで定速走行制御を良好に継続することができる。
次に、第２実施例について説明する。
【００３４】
図５を参照すると、車両に搭載された本発明の第２実施例に係る定速走行装置を含むクルーズコントロールシステムの構成がブロック図で示されており、以下図５に基づき説明する。
当該第２実施例では、上記第１実施例の設定車速増減スイッチ３２及び一時増減スイッチ３４の代わりに車速増減スイッチ３１が設けられている点が相違しており、以下上記第１実施例と異なる点を中心に説明する。
【００３５】
図５に示すように、ＥＣＵ１０の入力側には、車間距離検出器２０、車速センサ２２、作動スイッチ３０、車速増減スイッチ３１の他、ブレーキセンサ３６、ＡＰＳ３８、その他の各種操作スイッチや各種センサが接続されている。
詳しくは、図６に車速増減スイッチ３１を拡大して示すように、ステアリングホイール４に設けられた車速増減スイッチ３１には、減速スイッチ（減速操作スイッチ）３１ａと増速スイッチ（加速操作スイッチ）３１ｂとが設けられている（減速操作手段、加速操作手段）。
【００３６】
図７、図８を参照すると、本発明の第２実施例に係る定速走行制御時の加減速制御の制御ルーチンがフローチャートで示されており、以下同フローチャートに沿い説明する。なお、上記図３、図４と同一ステップについては同一符号を付して説明を省略する。
ステップＳ１０の判別結果が偽（Ｎｏ）で、運転者によりブレーキペダルが操作されていない場合には、ステップＳ１１に進む。
【００３７】
ステップＳ１１では、減速スイッチ３１ａがＯＮ操作されたか否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で、減速スイッチ３１ａがＯＮ操作されたと判定された場合には、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３では、減速スイッチ３１ａのＯＮ操作がタップ操作、即ち短時間の操作であるか否かを判別する（判定手段）。判別結果が真（Ｙｅｓ）で、減速スイッチ３１ａの操作がタップ操作である場合には、ステップＳ１４に進み、設定車速Ｖsを減速スイッチ３１ａの操作回数に応じて減少させ、更新設定車速Ｖs’とする。そして、ステップＳ１６において、車速Ｖが当該更新設定車速Ｖs’となるように減速を行う。
【００３８】
一方、ステップＳ１３の判別結果が偽（Ｎｏ）で、減速スイッチ３１ａのＯＮ操作がタップ操作でなく、長時間の継続操作である場合には、ステップＳ２０に進み、設定車速Ｖsをそのまま保持する。そして、ステップＳ１６において、減速スイッチ３１ａを継続操作している間に亘り減速を行う。
つまり、減速スイッチ３１ａがタップ操作ではなく長時間に亘りＯＮ操作された場合には、ＯＮ操作している間に亘り設定車速Ｖsを変更することなく一時的に減速が実施され、減速スイッチ３１ａの操作を終了したときには、車速Ｖが再び設定車速Ｖsとなるようにエンジン５０が制御される。
【００３９】
なお、上記同様に、当該一時的な減速は、比較的急を要する場合が多く、その減速度は上記設定車速Ｖsを変更した場合の減速時の減速度よりも大きな値に設定される。
従って、定速走行制御中でありながら、例えば前方に割込車両を確認した場合等において、減速スイッチ３１ａの操作により車速Ｖを速やかに減少させて割込スペースを確保でき、ブレーキペダルを操作した場合のように減速後に設定車速Ｖsを再設定するという面倒な操作もなく、減速スイッチ３１ａの操作開始時の設定車速Ｖsで定速走行制御を良好に継続することができる。
【００４０】
一方、ステップＳ１１の判別結果が偽（Ｎｏ）の場合には、図８のステップＳ２１に進む。
ステップＳ２１では、増速スイッチ３１ｂがＯＮ操作されたか否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で、増速スイッチ３１ｂがＯＮ操作されたと判定された場合には、ステップＳ２３に進む。
【００４１】
ステップＳ２３では、増速スイッチ３１ｂのＯＮ操作がタップ操作、即ち短時間の操作であるか否かを判別する（判定手段）。判別結果が真（Ｙｅｓ）で、増速スイッチ３１ｂの操作がタップ操作である場合には、ステップＳ２４に進み、設定車速Ｖsを増速スイッチ３１ｂの操作回数に応じて増加させ、更新設定車速Ｖs’とする。そして、ステップＳ２６を経てステップＳ３４において、車速Ｖが当該更新設定車速Ｖs’となるように加速を行う。
【００４２】
一方、ステップＳ２３の判別結果が偽（Ｎｏ）で、増速スイッチ３１ｂのＯＮ操作がタップ操作でなく、長時間の継続操作である場合には、ステップＳ３２に進み、設定車速Ｖsをそのまま保持する。そして、ステップＳ３４において、増速スイッチ３１ｂを継続操作している間に亘り加速を行う。
つまり、増速スイッチ３１ｂがタップ操作ではなく長時間に亘りＯＮ操作された場合には、ＯＮ操作している間に亘り設定車速Ｖsを変更することなく一時的に加速が実施され、増速スイッチ３１ｂの操作を終了したときには、車速Ｖが再び設定車速Ｖsとなるようにエンジン５０が制御される。
【００４３】
なお、上記同様に、当該一時的な加速は、比較的急を要する場合が多く、その加速度は上記設定車速Ｖsを変更した場合の加速時の加速度よりも大きな値に設定される。
従って、定速走行制御中でありながら、例えば後方に割込車両を確認した場合等において、増速スイッチ３１ｂの操作により車速Ｖを速やかに増加させて割込スペースを確保でき、増速スイッチ３１ｂの操作開始時の設定車速Ｖsで定速走行制御を良好に継続することができる。
【００４４】
以上で本発明に係る車両の定速走行装置の実施形態についての説明を終えるが、実施形態は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、設定車速増減スイッチ３２や一時増減スイッチ３４、或いは車速増減スイッチ３１をボタンスイッチ式のもので構成するようにしたが、これに限られるものではなく、レバー式、回動式等、種々の方式のものであってもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の請求項１の車両の定速走行装置によれば、定速走行制御中、ブレーキペダルによらず減速操作手段により減速操作を行うことで設定車速が解除されないようにでき、さらに、減速操作手段の操作が一時的な車速の減少を意図するものと判定されたときには、設定車速を変更することなく車速を一時的に減少させることができる。
【００４６】
従って、定速走行制御中であっても、例えば前方に割込車両を確認した場合等において、自車の車速を速やかに減少させて割込スペースを確保でき、一時的に車速を減少した後に、改めて設定車速を設定するという面倒な操作もなく減速操作手段の操作開始時の設定車速で定速走行制御を良好に継続することができる。
また、請求項２の車両の定速走行装置によれば、設定車速減速用スイッチとは別に一時減速用スイッチを設けるようにしたので、一時減速用スイッチを操作することで、操作が一時的な車速の減少を意図するものであることを確実に判定することができる。
【００４７】
また、請求項３の車両の定速走行装置によれば、減速操作スイッチの連続操作時間に応じて運転者の意図を判定するようにしたので、一の減速操作スイッチでもって運転者の意図を良好に判定することができる。
また、請求項４の車両の定速走行装置によれば、減速操作手段の操作が一時的な車速の減少を意図するものと判定されたときには、設定車速の減少を意図するものと判定されたときに比べて大きな減速度で車速を減少させるので、例えば前方に割込車両を確認した場合等において、自車の車速を速やかに減少させて割込スペースを確保することができる。
【００４８】
また、請求項５の車両の定速走行装置によれば、定速走行制御中、加速操作手段の操作が一時的な車速の増加を意図するものと判定されたときには、設定車速を変更することなく車速を一時的に増加させることができる。
従って、定速走行制御中であっても、例えば後方に割込車両を確認した場合等において、自車の車速を速やかに増加させて割込スペースを確保でき、一時的に車速を増加した後に、改めて設定車速を設定するという面倒な操作もなく加速操作手段の操作開始時の設定車速で定速走行制御を良好に継続することができる。
【００４９】
また、請求項６の車両の定速走行装置によれば、設定車速加速用スイッチとは別に一時加速用スイッチを設けるようにしたので、一時加速用スイッチを操作することで、操作が一時的な車速の増加を意図するものであることを確実に判定することができる。
また、請求項７の車両の定速走行装置によれば、加速操作スイッチの連続操作時間に応じて運転者の意図を判定するようにしたので、一の加速操作スイッチでもって運転者の意図を良好に判定することができる。
【００５０】
また、請求項８の車両の定速走行装置によれば、加速操作手段の操作が一時的な車速の増加を意図するものと判定されたときには、設定車速の増加を意図するものと判定されたときに比べて大きな加速度で車速を増加させるので、例えば後方に割込車両を確認した場合等において、自車の車速を速やかに増加させて割込スペースを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両に搭載された本発明の第１実施例に係る定速走行装置を含むクルーズコントロールシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】車両のインストルメントパネルに設けられた作動スイッチ、設定車速増減スイッチ及び一時増減スイッチを示す図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る定速走行制御時の加減速制御の制御ルーチンを示すフローチャートの一部である。
【図４】図３に続く、定速走行制御時の加減速制御の制御ルーチンを示すフローチャートの残部である。
【図５】車両に搭載された本発明の第２実施例に係る定速走行装置を含むクルーズコントロールシステムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２実施例に係る車速増減スイッチを示す図である。
【図７】本発明の第２実施例に係る定速走行制御時の加減速制御の制御ルーチンを示すフローチャートの一部である。
【図８】図７に続く、定速走行制御時の加減速制御の制御ルーチンを示すフローチャートの残部である。
【符号の説明】
１０ＥＣＵ
３０作動スイッチ
３１車速増減スイッチ
３１ａ減速スイッチ（減速操作スイッチ）
３１ｂ増速スイッチ（加速操作スイッチ）
３２設定車速増減スイッチ
３２ａ設定車速減スイッチ（設定車速減速用スイッチ）
３２ｂ設定車速増スイッチ（設定車速加速用スイッチ）
３４一時増減スイッチ
３４ａ一時減速スイッチ（一時減速用スイッチ）
３４ｂ一時増速スイッチ（一時加速用スイッチ）
３６ブレーキセンサ
３８ＡＰＳ
４０ブレーキ
５０エンジン

Claims

車速を設定車速で一定に保つよう車両を制御する定速走行制御手段を有する車両の定速走行装置において、
前記定速走行制御手段による定速走行制御中に限り、運転者が車速の減少意思を入力可能な減速操作手段と、
運転者による前記減速操作手段の操作が前記設定車速の減少を意図するものであるのか一時的な車速の減少を意図するものであるのかを判定する判定手段とを備え、
前記定速走行制御手段は、前記判定手段により前記減速操作手段の操作が前記設定車速の減少を意図するものと判定されたときには、前記減速操作手段の操作に応じた入力車速を更新設定車速として車速を減少させて定速走行制御を継続する一方、一時的な車速の減少を意図するものと判定されたときには、前記減速操作手段の操作に応じて車速を減少させた後、車速を該減速操作手段の操作開始時の前記設定車速で定速走行制御を継続することを特徴とする車両の定速走行装置。
前記減速操作手段は設定車速減速用スイッチと一時減速用スイッチとを含み、
前記判定手段は、前記設定車速減速用スイッチが操作されたとき前記設定車速の減少を意図するものであると判定し、前記一時減速用スイッチが操作されたとき一時的な車速の減少を意図するものであると判定することを特徴とする、請求項１記載の車両の定速走行装置。
前記減速操作手段は一の減速操作スイッチからなり、
前記判定手段は、該減速操作スイッチの連続操作時間に応じて運転者の意図を判定することを特徴とする、請求項１記載の車両の定速走行装置。
前記定速走行制御手段は、前記判定手段により前記減速操作手段の操作が一時的な車速の減少を意図するものと判定されたときには、前記設定車速の減少を意図するものと判定されたときに比べて大きな減速度で車速を減少させることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか記載の車両の定速走行装置。
車速を設定車速で一定に保つよう車両を制御する定速走行制御手段を有する車両の定速走行装置において、
前記定速走行制御手段による定速走行制御中に限り、運転者が車速の増加意思を入力可能な加速操作手段と、
運転者による前記加速操作手段の操作が前記設定車速の増加を意図するものであるのか一時的な車速の増加を意図するものであるのかを判定する判定手段とを備え、
前記定速走行制御手段は、前記判定手段により前記加速操作手段の操作が前記設定車速の増加を意図するものと判定されたときには、前記加速操作手段の操作に応じた入力車速を更新設定車速として車速を増加させて定速走行制御を継続する一方、一時的な車速の増加を意図するものと判定されたときには、前記加速操作手段の操作に応じて車速を増加させた後、車速を該加速操作手段の操作開始時の前記設定車速で定速走行制御を継続することを特徴とする車両の定速走行装置。
前記加速操作手段は設定車速加速用スイッチと一時加速用スイッチとを含み、
前記判定手段は、前記設定車速加速用スイッチが操作されたとき前記設定車速の増加を意図するものであると判定し、前記一時加速用スイッチが操作されたとき一時的な車速の増加を意図するものであると判定することを特徴とする、請求項５記載の車両の定速走行装置。
前記加速操作手段は一の加速操作スイッチからなり、
前記判定手段は、該加速操作スイッチの連続操作時間に応じて運転者の意図を判定することを特徴とする、請求項５記載の車両の定速走行装置。
前記定速走行制御手段は、前記判定手段により前記加速操作手段の操作が一時的な車速の増加を意図するものと判定されたときには、前記設定車速の増加を意図するものと判定されたときに比べて大きな加速度で車速を増加させることを特徴とする、請求項５乃至７のいずれか記載の車両の定速走行装置。