JP2002310265A - クローラー車両用のトランスミッション−ステアリングアセンブリ - Google Patents
クローラー車両用のトランスミッション−ステアリングアセンブリInfo
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- B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の欠点に対する簡単で低コストの解決策
をもたらすように設計されたクローラー車両用のトラン
スミッション−ステアリングアセンブリを提供する。 【解決手段】 クローラー車両（２）のトランスミッシ
ョン−ステアリングアセンブリ（１）は、クローラー車
両の横断軸線（１０）に沿って延びる推進軸（１６）及
び２つの出力軸（２８）を有する。該２つの出力軸（２
８）は、クローラー車両（２）の各キャタピラを駆動す
ると共に、同一の各減速ユニット（２４）の介在下に推
進軸（１６）により駆動される。パワーステアリング装
置（３３）は、２つの出力軸（２８）の相対角速度を変
えるために該出力軸（２８）間に介在している。アセン
ブリ（１）は、使用中に推進軸（１６）にブレーキ作用
を及ぼす単一サービスブレーキ（５０）と、ステアリン
グ装置（３３）に関連付けられた単一補助駐車ブレーキ
（４６）とを含んでいる。
をもたらすように設計されたクローラー車両用のトラン
スミッション−ステアリングアセンブリを提供する。 【解決手段】 クローラー車両（２）のトランスミッシ
ョン−ステアリングアセンブリ（１）は、クローラー車
両の横断軸線（１０）に沿って延びる推進軸（１６）及
び２つの出力軸（２８）を有する。該２つの出力軸（２
８）は、クローラー車両（２）の各キャタピラを駆動す
ると共に、同一の各減速ユニット（２４）の介在下に推
進軸（１６）により駆動される。パワーステアリング装
置（３３）は、２つの出力軸（２８）の相対角速度を変
えるために該出力軸（２８）間に介在している。アセン
ブリ（１）は、使用中に推進軸（１６）にブレーキ作用
を及ぼす単一サービスブレーキ（５０）と、ステアリン
グ装置（３３）に関連付けられた単一補助駐車ブレーキ
（４６）とを含んでいる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラー車両も
しくは無限軌道車両のトランスミッション−ステアリン
グアセンブリに関するものである。
しくは無限軌道車両のトランスミッション−ステアリン
グアセンブリに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】既知のように、クローラー車両は、液圧
式又はその他の方式のモータで駆動される入力軸と、キ
ャタピラ駆動輪にそれぞれ結合された２つの対向同軸出
力軸と、上述の入力軸及び各出力軸の間に間挿された２
つの同一側方減速ユニットとを備えたトランスミッショ
ンから動力を供給される１対の側方キャタピラを備えて
いる。
式又はその他の方式のモータで駆動される入力軸と、キ
ャタピラ駆動輪にそれぞれ結合された２つの対向同軸出
力軸と、上述の入力軸及び各出力軸の間に間挿された２
つの同一側方減速ユニットとを備えたトランスミッショ
ンから動力を供給される１対の側方キャタピラを備えて
いる。
【０００３】各出力軸は、通常、車両を操縦するため制
御ユニットにより個々に制御されるサービスブレーキ(s
ervice brake)及びクラッチに接続されている。具体的
には、操縦は、関連したクラッチによりトランスミッシ
ョンから一方の駆動輪を切り離すと共に、他方の駆動輪
にはトルクの伝達を続けながら切り離された駆動輪にブ
レーキをかけることにより行われる。
御ユニットにより個々に制御されるサービスブレーキ(s
ervice brake)及びクラッチに接続されている。具体的
には、操縦は、関連したクラッチによりトランスミッシ
ョンから一方の駆動輪を切り離すと共に、他方の駆動輪
にはトルクの伝達を続けながら切り離された駆動輪にブ
レーキをかけることにより行われる。
【０００４】クローラー車両における上述した形式の既
知のステアリングシステムの主な欠点は、主として、車
両を操縦するときに一方のキャタピラがモータ又はエン
ジンから接続を断たれるために、車両が急激に転回した
り、制御されていないガタガタした横方向への微動(unc
ontrolled lateral jerking)が起こる操縦制御にある。
知のステアリングシステムの主な欠点は、主として、車
両を操縦するときに一方のキャタピラがモータ又はエン
ジンから接続を断たれるために、車両が急激に転回した
り、制御されていないガタガタした横方向への微動(unc
ontrolled lateral jerking)が起こる操縦制御にある。
【０００５】上述の欠点を解消するため、２つのクラッ
チをもたないトランスミッション−ステアリングアセン
ブリが使用されており、該アセンブリは、側方にある２
つの減速ユニットを接続する差動装置(differential tr
ain)を備えており、また、該アセンブリは、各出力軸に
対する２つのサービスブレーキの制動作用とできる限り
関連して、２つのキャタピラ間の相対速度を変えるため
に、別の液圧モータから動力を供給される。
チをもたないトランスミッション−ステアリングアセン
ブリが使用されており、該アセンブリは、側方にある２
つの減速ユニットを接続する差動装置(differential tr
ain)を備えており、また、該アセンブリは、各出力軸に
対する２つのサービスブレーキの制動作用とできる限り
関連して、２つのキャタピラ間の相対速度を変えるため
に、別の液圧モータから動力を供給される。
【０００６】上述した既知のトランスミッション−ステ
アリングアセンブリは、駆動輪を入力軸に恒久的に接続
している差動或いはいわゆるパワーステアリングシステ
ムであり、こうして車両のスムーズで正確な操縦もしく
は操舵を可能としている。
アリングアセンブリは、駆動輪を入力軸に恒久的に接続
している差動或いはいわゆるパワーステアリングシステ
ムであり、こうして車両のスムーズで正確な操縦もしく
は操舵を可能としている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかるトラン
スミッション−ステアリングアセンブリは、出力が、例
えば１００ｋＷ以下の小型クローラー車両には適してい
ない。
スミッション−ステアリングアセンブリは、出力が、例
えば１００ｋＷ以下の小型クローラー車両には適してい
ない。
【０００８】実際に、非常に多数の構成部品を備えてい
るために、上述した形式のトランスミッション−ステア
リングアセンブリは、比較的に高価であり、とりわけ、
特に出力軸の軸線に沿った方向にかさばることになる。
るために、上述した形式のトランスミッション−ステア
リングアセンブリは、比較的に高価であり、とりわけ、
特に出力軸の軸線に沿った方向にかさばることになる。
【０００９】従って、本発明の目的は、上述した欠点に
対する簡単で低コストの解決策をもたらすように設計さ
れたクローラー車両のトランスミッション−ステアリン
グアセンブリを提供することである。
対する簡単で低コストの解決策をもたらすように設計さ
れたクローラー車両のトランスミッション−ステアリン
グアセンブリを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の側面によ
ると、２つの側方キャタピラを有するクローラー車両用
のトランスミッション−ステアリングアセンブリであっ
て、伝達軸線と、該伝達軸線に沿って延びる推進軸と、
該伝達軸線に沿って延びると共に、関連の前記側方キャ
タピラをそれぞれ駆動するための２つの出力軸と、関連
の前記推進軸及び前記出力軸の間にそれぞれ置かれた２
つの減速ユニットと、前記２つの出力軸の相対角速度を
変えるため該出力軸の間に置かれたパワーステアリング
手段と、前記出力軸にブレーキをかけるためのブレーキ
手段とを備えるトランスミッション−ステアリングアセ
ンブリが提供されている。
ると、２つの側方キャタピラを有するクローラー車両用
のトランスミッション−ステアリングアセンブリであっ
て、伝達軸線と、該伝達軸線に沿って延びる推進軸と、
該伝達軸線に沿って延びると共に、関連の前記側方キャ
タピラをそれぞれ駆動するための２つの出力軸と、関連
の前記推進軸及び前記出力軸の間にそれぞれ置かれた２
つの減速ユニットと、前記２つの出力軸の相対角速度を
変えるため該出力軸の間に置かれたパワーステアリング
手段と、前記出力軸にブレーキをかけるためのブレーキ
手段とを備えるトランスミッション−ステアリングアセ
ンブリが提供されている。
【００１１】このトランスミッション−ステアリングア
センブリの特徴とするところは、前記ブレーキ手段が、
使用中に前記推進軸にブレーキ作用を及ぼす単一サービ
スブレーキを含んでいる点にある。
センブリの特徴とするところは、前記ブレーキ手段が、
使用中に前記推進軸にブレーキ作用を及ぼす単一サービ
スブレーキを含んでいる点にある。
【００１２】本発明の第２の側面によると、上述した特
徴を備えたトランスミッション−ステアリングアセンブ
リを有するクローラー車両が提供されている。
徴を備えたトランスミッション−ステアリングアセンブ
リを有するクローラー車両が提供されている。
【００１３】次に、添付図面を参照して、本発明の実施
の形態の一例について説明する。なお、本実施の形態
は、本発明を限定するものではない。
の形態の一例について説明する。なお、本実施の形態
は、本発明を限定するものではない。
【００１４】図１を参照するに、符号１は、特に土木も
しくは建設機械として使用されるクローラー車両２（部
分的に略示）のためのトランスミッション−ステアリン
グアセンブリ（略示）を表わしている。
しくは建設機械として使用されるクローラー車両２（部
分的に略示）のためのトランスミッション−ステアリン
グアセンブリ（略示）を表わしている。
【００１５】クローラー車両２は長手方向の軸線３を有
すると共に、フレーム４の両側に配置された２つの長手
方向キャタピラ（図示せず）を備えており、該キャタピ
ラは各後部駆動輪６（略図的にのみ示す）を輪状に囲ん
でいる。
すると共に、フレーム４の両側に配置された２つの長手
方向キャタピラ（図示せず）を備えており、該キャタピ
ラは各後部駆動輪６（略図的にのみ示す）を輪状に囲ん
でいる。
【００１６】該駆動輪６は、トランスミッション−ステ
アリングアセンブリ１を介して、液圧もしくはその他の
形式のモータ８により動力を供給され、軸線３に対して
垂直の横断軸線１０回りに、フレーム４に関して回転す
る。トランスミッション−ステアリングアセンブリ１
は、トランスミッションケース即ち変速機箱（図示せ
ず）内に収容されると共に、軸線１０に垂直の軸線１４
を有する動力軸１２を備えている。この動力軸１２は、
モータ８により動力を供給されて、軸線１４回りに回転
する。トランスミッション−ステアリングアセンブリ１
は更に、軸線１０に沿って延びると共に該軸線１０回り
に動力軸１２により回転される推進軸１６を備えてい
る。そのため、それぞれ推進軸１６及び動力軸１２と一
体の１対の傘歯車１８，２０が互いに噛み合っている。
アリングアセンブリ１を介して、液圧もしくはその他の
形式のモータ８により動力を供給され、軸線３に対して
垂直の横断軸線１０回りに、フレーム４に関して回転す
る。トランスミッション−ステアリングアセンブリ１
は、トランスミッションケース即ち変速機箱（図示せ
ず）内に収容されると共に、軸線１０に垂直の軸線１４
を有する動力軸１２を備えている。この動力軸１２は、
モータ８により動力を供給されて、軸線１４回りに回転
する。トランスミッション−ステアリングアセンブリ１
は更に、軸線１０に沿って延びると共に該軸線１０回り
に動力軸１２により回転される推進軸１６を備えてい
る。そのため、それぞれ推進軸１６及び動力軸１２と一
体の１対の傘歯車１８，２０が互いに噛み合っている。
【００１７】推進軸１６は、該推進軸１６の両端に配置
されてトランスミッション−ステアリングアセンブリ１
の一部を形成する２つの同じ既知エピサイクリック減速
ユニット２４における２つの内歯車２２を一体的に連結
している。減速ユニット２４は、軸線１０に沿って反対
方向に延びる各出力軸２８を介して、運動を駆動輪６に
伝達する。各出力軸２８は、それぞれの駆動輪６に一体
的に結合されている。
されてトランスミッション−ステアリングアセンブリ１
の一部を形成する２つの同じ既知エピサイクリック減速
ユニット２４における２つの内歯車２２を一体的に連結
している。減速ユニット２４は、軸線１０に沿って反対
方向に延びる各出力軸２８を介して、運動を駆動輪６に
伝達する。各出力軸２８は、それぞれの駆動輪６に一体
的に結合されている。
【００１８】減速ユニット２４は、各ギヤーホイール３
２と一体の太陽歯車３０をそれぞれ備えており、該ギヤ
ーホイール３２は、トランスミッション−ステアリング
アセンブリ１の一部を形成すると共に液圧モータ３４及
び差動歯車列３６を備えた既知の連続差動(differentia
l)ステアリング装置３３により、軸線１０の回りに反対
方向に回転される。具体的には、差動歯車列３６は、軸
線１０に平行に延び逆回転する２つの軸３８，３９を備
えており、該軸３８，３９は、第１端で、互いに噛み合
うと共にモータ３４により回転される各歯車４０に取り
付けられ、第２端で、減速ユニットの各ギヤーホイール
３２と直接に噛み合う各歯車４２に取り付けられてい
る。簡単には、軸３８，３９及び１６は同じ面にあるよ
うに図１に概略的に示されているが、実際には、これら
の軸は異なる面にある。
２と一体の太陽歯車３０をそれぞれ備えており、該ギヤ
ーホイール３２は、トランスミッション−ステアリング
アセンブリ１の一部を形成すると共に液圧モータ３４及
び差動歯車列３６を備えた既知の連続差動(differentia
l)ステアリング装置３３により、軸線１０の回りに反対
方向に回転される。具体的には、差動歯車列３６は、軸
線１０に平行に延び逆回転する２つの軸３８，３９を備
えており、該軸３８，３９は、第１端で、互いに噛み合
うと共にモータ３４により回転される各歯車４０に取り
付けられ、第２端で、減速ユニットの各ギヤーホイール
３２と直接に噛み合う各歯車４２に取り付けられてい
る。簡単には、軸３８，３９及び１６は同じ面にあるよ
うに図１に概略的に示されているが、実際には、これら
の軸は異なる面にある。
【００１９】軸３９の歯車４２もまた、軸１６に対して
軸３９の反対側に配置された比較的に小型の補助駐車ブ
レーキ４６に取り付けられたピニオン４４と噛み合って
いて、クローラー車両２を駐車するときに、ピニオン４
４に、従って減速ユニット２４の太陽歯車３０にブレー
キをかける。
軸３９の反対側に配置された比較的に小型の補助駐車ブ
レーキ４６に取り付けられたピニオン４４と噛み合って
いて、クローラー車両２を駐車するときに、ピニオン４
４に、従って減速ユニット２４の太陽歯車３０にブレー
キをかける。
【００２０】図１及び図２を参照するに、トランスミッ
ション−ステアリングアセンブリ１は更に、軸線１４に
沿って延びると共に、軸１６に関して動力軸１２と正反
対に配置された単一補助ディスクブレーキ５０を備えて
いる。ブレーキ５０は２つの減速ユニット２４の中間位
置に配置されていて、傘歯車２０と同軸に配置されて傘
歯車１８と噛み合う傘形ピニオン５２に取り付けられて
いる。
ション−ステアリングアセンブリ１は更に、軸線１４に
沿って延びると共に、軸１６に関して動力軸１２と正反
対に配置された単一補助ディスクブレーキ５０を備えて
いる。ブレーキ５０は２つの減速ユニット２４の中間位
置に配置されていて、傘歯車２０と同軸に配置されて傘
歯車１８と噛み合う傘形ピニオン５２に取り付けられて
いる。
【００２１】ブレーキ５０は、トランスミッションケー
スに一体的に取り付けられるハウジング５４を備えてい
る。このハウジング５４内には軸方向に１組のブレーキ
ディスク５６が収容されており、該ブレーキディスク５
６は、ハウジング５４の内部側方部分５７に角度が付い
た固定関係で結合された第１数のディスクと、該第１数
のディスク間に置かれて、軸方向ピン５８によりピニオ
ン５２に角度が付いた固定関係で結合された第２数のデ
ィスクとを含んでいる。
スに一体的に取り付けられるハウジング５４を備えてい
る。このハウジング５４内には軸方向に１組のブレーキ
ディスク５６が収容されており、該ブレーキディスク５
６は、ハウジング５４の内部側方部分５７に角度が付い
た固定関係で結合された第１数のディスクと、該第１数
のディスク間に置かれて、軸方向ピン５８によりピニオ
ン５２に角度が付いた固定関係で結合された第２数のデ
ィスクとを含んでいる。
【００２２】ブレーキ５０が有するカップ状部材６０
は、ハウジング５４内に収容されていて、１組のディス
ク５６に対して軸方向に滑動し、クローラー車両２のド
ライバによって制御されるアクチュエータ（図示せず）
により、また、ハウジング５４及びカップ状部材６０間
に介在した弾性部材６２により軸方向に作動されて、デ
ィスク５６を互いに押し詰め、これによって、アクチュ
エータによる制御のない制動状態になる。
は、ハウジング５４内に収容されていて、１組のディス
ク５６に対して軸方向に滑動し、クローラー車両２のド
ライバによって制御されるアクチュエータ（図示せず）
により、また、ハウジング５４及びカップ状部材６０間
に介在した弾性部材６２により軸方向に作動されて、デ
ィスク５６を互いに押し詰め、これによって、アクチュ
エータによる制御のない制動状態になる。
【００２３】ブレーキ５０が作動すると、ブレーキ作用
がピニオン５２に直接働き、従って推進軸１６及び動力
１２に働く。ブレーキ５０は、同じブレーキトルクを減
速ユニット２４の双方の内歯車２２に作用させ、従っ
て、双方の駆動輪６に作用させるので、差動ステアリン
グ装置３３により専ら行われるステアリング動作なしに
クローラー車両２を減速することができる。
がピニオン５２に直接働き、従って推進軸１６及び動力
１２に働く。ブレーキ５０は、同じブレーキトルクを減
速ユニット２４の双方の内歯車２２に作用させ、従っ
て、双方の駆動輪６に作用させるので、差動ステアリン
グ装置３３により専ら行われるステアリング動作なしに
クローラー車両２を減速することができる。
【００２４】実際に、差動ステアリング装置３３のモー
タ３４により供給されるトルクは、差動歯車列３６によ
り等しい反対方向のトルク部分となって２つの太陽歯車
３２に、従って、２つの出力軸２８に伝達されて該出力
軸２８の相対角速度を変えると共に、ブレーキが出力軸
２８に作用する必要なしに相対角速度を変えることがで
きる。同時に、モータ３４は、クローラー車両２を操縦
するために作動されない場合、それ自体の液圧供給回路
（図示せず）によって液圧でブレーキがかけられ、従っ
て、例えば駆動輪６から伝達される外部トルクによる回
転が防止されるので、駆動輪６が偶発的に反対方向に回
るのを防止する。
タ３４により供給されるトルクは、差動歯車列３６によ
り等しい反対方向のトルク部分となって２つの太陽歯車
３２に、従って、２つの出力軸２８に伝達されて該出力
軸２８の相対角速度を変えると共に、ブレーキが出力軸
２８に作用する必要なしに相対角速度を変えることがで
きる。同時に、モータ３４は、クローラー車両２を操縦
するために作動されない場合、それ自体の液圧供給回路
（図示せず）によって液圧でブレーキがかけられ、従っ
て、例えば駆動輪６から伝達される外部トルクによる回
転が防止されるので、駆動輪６が偶発的に反対方向に回
るのを防止する。
【００２５】クローラー車両２を駐車する場合、ブレー
キ４６が歯車列３６及びモータ３４を機械的にロックし
て、モータ３４又はその液圧供給回路の軽微な漏れによ
り生ずる、反対方向への駆動輪６の相対回転を防止す
る。同時期的に、ブレーキ４６は、モータ３４に対する
障害により、或いはモータ３４の液圧供給回路に対する
障害により漏れがある場合に、安全装置として作用す
る。
キ４６が歯車列３６及びモータ３４を機械的にロックし
て、モータ３４又はその液圧供給回路の軽微な漏れによ
り生ずる、反対方向への駆動輪６の相対回転を防止す
る。同時期的に、ブレーキ４６は、モータ３４に対する
障害により、或いはモータ３４の液圧供給回路に対する
障害により漏れがある場合に、安全装置として作用す
る。
【００２６】従って、トランスミッション−ステアリン
グアセンブリ１は、急勾配で起伏のある地面上に駐車す
る場合に、ブレーキ５０により制御できない駆動輪６
の、従って、クローラー車両２のキャタピラの偶発的な
逆回転を防止する。
グアセンブリ１は、急勾配で起伏のある地面上に駐車す
る場合に、ブレーキ５０により制御できない駆動輪６
の、従って、クローラー車両２のキャタピラの偶発的な
逆回転を防止する。
【００２７】従って、各駆動輪６についてブレーキがあ
ることを特徴とする既知の解決策と比較すると、トラン
スミッション−ステアリングアセンブリ１は、よりコン
パクトであり、そのため１００ｋＷ以下の出力を有する
比較的に小型のクローラー車両２にも搭載することがで
きる。
ることを特徴とする既知の解決策と比較すると、トラン
スミッション−ステアリングアセンブリ１は、よりコン
パクトであり、そのため１００ｋＷ以下の出力を有する
比較的に小型のクローラー車両２にも搭載することがで
きる。
【００２８】特に２つの減速ユニット２４の間に配置さ
れて、推進軸１６と実際に協働する単一サービスブレー
キ５０を使用することにより、トランスミッション−ス
テアリングアセンブリ１の大きさ、特に減速ユニット２
４及び駆動輪６間の寸法を軸方向に減少させることがで
きる。また、単一サービスブレーキ５０を使用するた
め、既知の解決策とは違って、このトランスミッション
−ステアリングアセンブリ１は、車両の制動及び操縦機
能を遂行するようにキャタピラの駆動輪に接続される２
つのブレーキを個々に制御するための複雑な制御アセン
ブリを必要としない。
れて、推進軸１６と実際に協働する単一サービスブレー
キ５０を使用することにより、トランスミッション−ス
テアリングアセンブリ１の大きさ、特に減速ユニット２
４及び駆動輪６間の寸法を軸方向に減少させることがで
きる。また、単一サービスブレーキ５０を使用するた
め、既知の解決策とは違って、このトランスミッション
−ステアリングアセンブリ１は、車両の制動及び操縦機
能を遂行するようにキャタピラの駆動輪に接続される２
つのブレーキを個々に制御するための複雑な制御アセン
ブリを必要としない。
【００２９】既知の解決策と比較すると、従って、トラ
ンスミッション−ステアリングアセンブリ１は、構成部
材の数がより少なく、安価に製造される。ブレーキ５０
の特定の形式や、傘歯車１８に対するブレーキ５０の接
続及び配置は、トランスミッション−ステアリングアセ
ンブリ１の大きさを非常に減少させるのに貢献する。
ンスミッション−ステアリングアセンブリ１は、構成部
材の数がより少なく、安価に製造される。ブレーキ５０
の特定の形式や、傘歯車１８に対するブレーキ５０の接
続及び配置は、トランスミッション−ステアリングアセ
ンブリ１の大きさを非常に減少させるのに貢献する。
【００３０】コンパクトであることや、関連した構成部
材の数が比較的に少ない点から見て簡単な設計となって
いるので、このトランスミッション−ステアリングアセ
ンブリ１は比較的に保守が容易でもある。
材の数が比較的に少ない点から見て簡単な設計となって
いるので、このトランスミッション−ステアリングアセ
ンブリ１は比較的に保守が容易でもある。
【００３１】軸線１０からある距離のところに設置さ
れ、クローラー車両２を駐車させるために専ら使用され
ることで、特に通常のサービスブレーキ及びブレーキ５
０よりも小さい補助駐車ブレーキ４６を備えることによ
り上述の利点が損なわれることはない。
れ、クローラー車両２を駐車させるために専ら使用され
ることで、特に通常のサービスブレーキ及びブレーキ５
０よりも小さい補助駐車ブレーキ４６を備えることによ
り上述の利点が損なわれることはない。
【００３２】しかし、本発明の範囲から逸脱することな
く、上述したトランスミッション−ステアリングアセン
ブリ１に種々の改変を行なうことができる。
く、上述したトランスミッション−ステアリングアセン
ブリ１に種々の改変を行なうことができる。
【００３３】特に、ブレーキ５０は上述したものとは別
の形式でもよく、図示とは異なる位置に配置してもよ
く、軸１６と直接に協働していてもよい。また、ブレー
キ４６は、図示以外の位置で差動ステアリング装置３３
に接続されていてもよいし、モータ３４に一体化されて
もよい。
の形式でもよく、図示とは異なる位置に配置してもよ
く、軸１６と直接に協働していてもよい。また、ブレー
キ４６は、図示以外の位置で差動ステアリング装置３３
に接続されていてもよいし、モータ３４に一体化されて
もよい。
【図１】本発明によるクローラー車両用トランスミッシ
ョン−ステアリングアセンブリの好適な実施例の作動系
統図である。
ョン−ステアリングアセンブリの好適な実施例の作動系
統図である。
【図２】図１のアセンブリの詳細を示す拡大断面図であ
る。
る。
１ トランスミッション−ステアリングアセンブリ ２ クローラー車両 １０ 横断軸線（伝達軸線） １４ 軸線 １６ 推進軸 １８ 傘歯車（第１歯車，トランスミッション手段） ２０ 傘歯車（第３歯車） ２４ 減速ユニット（エピサイクリック減速ユニット） ２８ 出力軸 ３３ 差動ステアリング装置（パワーステアリング手
段） ３６ 差動歯車列 ４６ 補助駐車ブレーキ（補助ブレーキ，ブレーキ手
段） ５０ 単一サービスブレーキ（ブレーキ手段） ５２ 傘形ピニオン（第２歯車，トランスミッション手
段） ６０ カップ状部材（制動体） ６２ 弾性手段
段） ３６ 差動歯車列 ４６ 補助駐車ブレーキ（補助ブレーキ，ブレーキ手
段） ５０ 単一サービスブレーキ（ブレーキ手段） ５２ 傘形ピニオン（第２歯車，トランスミッション手
段） ６０ カップ状部材（制動体） ６２ 弾性手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB08 BA05 BB01 DB04 DB06 DB08 DB18 3D052 AA17 AA18 DD01 DD03 EE01 FF02 JJ10 3J027 FA17 FA34 FB12 FB13 GA02 HA05 HB01 HB11 HC26 HC29 HE03 HF45 HJ01 HJ03 HK32 HK34 3J058 AA48 AA53 AA59 AA88 BA62 CC07 CC72 FA11
Claims (12)
- 【請求項１】 ２つの側方キャタピラを有するクローラ
ー車両（２）用のトランスミッション−ステアリングア
センブリ（１）であって、伝達軸線（１０）と、該伝達
軸線（１０）に沿って延びる推進軸（１６）と、該伝達
軸線（１０）に沿って延びると共に、関連の前記側方キ
ャタピラをそれぞれ駆動する２つの出力軸（２８）と、
関連の前記推進軸（１６）及び前記出力軸（２８）の間
にそれぞれ置かれた２つの減速ユニット（２４）と、前
記２つの出力軸（２８）の相対角速度を変えるため該出
力軸（２８）の間に置かれたパワーステアリング手段
（３３）と、前記出力軸（２８）にブレーキをかけるた
めのブレーキ手段（５０，４６）とを備えるトランスミ
ッション−ステアリングアセンブリにおいて、 前記ブレーキ手段（５０，４６）は、使用中に前記推進
軸（１６）にブレーキ作用を及ぼす単一サービスブレー
キ（５０）を含んでいることを特徴とするトランスミッ
ション−ステアリングアセンブリ。 - 【請求項２】 前記サービスブレーキ（５０）は、前記
２つの減速ユニット（２４）間の中間位置に配置されて
いることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッシ
ョン−ステアリングアセンブリ。 - 【請求項３】 前記サービスブレーキ（５０）は、前記
伝達軸線（１０）と直交する軸線（１４）に沿って延び
た軸上に設けられていることを特徴とする請求項２に記
載のトランスミッション−ステアリングアセンブリ。 - 【請求項４】 前記サービスブレーキ（５０）と前記推
進軸（１６）との間に置かれたトランスミッション手段
（１８，５２）を備えることを特徴とする請求項１〜３
のいずれか１項に記載のトランスミッション−ステアリ
ングアセンブリ。 - 【請求項５】 前記トランスミッション手段（１８，５
２）は、前記推進軸（１６）と一体の第１歯車（１８）
と、前記サービスブレーキ（５０）により支持されて前
記第１歯車（１８）と噛み合う第２歯車（５２）とを備
え、動力供給される第３歯車（２０）が前記第１歯車
（１８）と噛み合って設けられていて、運動を前記推進
軸（１６）に伝達することを特徴とする請求項４に記載
のトランスミッション−ステアリングアセンブリ。 - 【請求項６】 前記第２歯車（５２）及び前記第３歯車
（２０）は、前記伝達軸線（１０）に関して対称の位置
に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のト
ランスミッション−ステアリングアセンブリ。 - 【請求項７】 前記サービスブレーキ（５０）は、可動
の制動体（６０）と、前記可動の制動体（６０）に推力
を作用させて、前記サービスブレーキ（５０）の制御が
ない場合に前記推進軸（１６）に制動作用を及ぼす弾性
手段（６２）とを備えることを特徴とする請求項１〜６
のいずれかに記載のトランスミッション−ステアリング
アセンブリ。 - 【請求項８】 前記サービスブレーキ（５０）は軸方向
ディスクブレーキであることを特徴とする請求項１〜７
のいずれかに記載のトランスミッション−ステアリング
アセンブリ。 - 【請求項９】 前記クローラー車両（２）を駐車するた
めの単一補助ブレーキ（４６）を備えており、該補助ブ
レーキ（４６）は前記パワーステアリング手段（３３）
と連結されていることを特徴とする請求項１〜８のいず
れかに記載のトランスミッション−ステアリングアセン
ブリ。 - 【請求項１０】 前記補助ブレーキ（４６）は前記ステ
アリング手段（３３）と共働することを特徴とする請求
項９に記載のトランスミッション−ステアリングアセン
ブリ。 - 【請求項１１】 前記ステアリング手段（３３）は、前
記推進軸（１６）に平行の差動歯車列（３６）を含み、
前記補助ブレーキ（４６）は、使用中にブレーキ作用を
該差動歯車列（３６）に及ぼすと共に、前記推進軸（１
６）に対して前記差動歯車列（３６）の反対側に配置さ
れていることを特徴とする請求項１０に記載のトランス
ミッション−ステアリングアセンブリ。 - 【請求項１２】 請求項１〜１１のいずれかに記載のト
ランスミッション−ステアリングアセンブリを備えたこ
とを特徴とするクローラー車両。
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-
2002
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