JP2002310265A - クローラー車両用のトランスミッション−ステアリングアセンブリ - Google Patents
クローラー車両用のトランスミッション−ステアリングアセンブリInfo
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Abstract
をもたらすように設計されたクローラー車両用のトラン
スミッション−ステアリングアセンブリを提供する。 【解決手段】 クローラー車両(2)のトランスミッシ
ョン−ステアリングアセンブリ(1)は、クローラー車
両の横断軸線(10)に沿って延びる推進軸(16)及
び2つの出力軸(28)を有する。該2つの出力軸(2
8)は、クローラー車両(2)の各キャタピラを駆動す
ると共に、同一の各減速ユニット(24)の介在下に推
進軸(16)により駆動される。パワーステアリング装
置(33)は、2つの出力軸(28)の相対角速度を変
えるために該出力軸(28)間に介在している。アセン
ブリ(1)は、使用中に推進軸(16)にブレーキ作用
を及ぼす単一サービスブレーキ(50)と、ステアリン
グ装置(33)に関連付けられた単一補助駐車ブレーキ
(46)とを含んでいる。
Description
しくは無限軌道車両のトランスミッション−ステアリン
グアセンブリに関するものである。
式又はその他の方式のモータで駆動される入力軸と、キ
ャタピラ駆動輪にそれぞれ結合された2つの対向同軸出
力軸と、上述の入力軸及び各出力軸の間に間挿された2
つの同一側方減速ユニットとを備えたトランスミッショ
ンから動力を供給される1対の側方キャタピラを備えて
いる。
御ユニットにより個々に制御されるサービスブレーキ(s
ervice brake)及びクラッチに接続されている。具体的
には、操縦は、関連したクラッチによりトランスミッシ
ョンから一方の駆動輪を切り離すと共に、他方の駆動輪
にはトルクの伝達を続けながら切り離された駆動輪にブ
レーキをかけることにより行われる。
知のステアリングシステムの主な欠点は、主として、車
両を操縦するときに一方のキャタピラがモータ又はエン
ジンから接続を断たれるために、車両が急激に転回した
り、制御されていないガタガタした横方向への微動(unc
ontrolled lateral jerking)が起こる操縦制御にある。
チをもたないトランスミッション−ステアリングアセン
ブリが使用されており、該アセンブリは、側方にある2
つの減速ユニットを接続する差動装置(differential tr
ain)を備えており、また、該アセンブリは、各出力軸に
対する2つのサービスブレーキの制動作用とできる限り
関連して、2つのキャタピラ間の相対速度を変えるため
に、別の液圧モータから動力を供給される。
アリングアセンブリは、駆動輪を入力軸に恒久的に接続
している差動或いはいわゆるパワーステアリングシステ
ムであり、こうして車両のスムーズで正確な操縦もしく
は操舵を可能としている。
スミッション−ステアリングアセンブリは、出力が、例
えば100kW以下の小型クローラー車両には適してい
ない。
るために、上述した形式のトランスミッション−ステア
リングアセンブリは、比較的に高価であり、とりわけ、
特に出力軸の軸線に沿った方向にかさばることになる。
対する簡単で低コストの解決策をもたらすように設計さ
れたクローラー車両のトランスミッション−ステアリン
グアセンブリを提供することである。
ると、2つの側方キャタピラを有するクローラー車両用
のトランスミッション−ステアリングアセンブリであっ
て、伝達軸線と、該伝達軸線に沿って延びる推進軸と、
該伝達軸線に沿って延びると共に、関連の前記側方キャ
タピラをそれぞれ駆動するための2つの出力軸と、関連
の前記推進軸及び前記出力軸の間にそれぞれ置かれた2
つの減速ユニットと、前記2つの出力軸の相対角速度を
変えるため該出力軸の間に置かれたパワーステアリング
手段と、前記出力軸にブレーキをかけるためのブレーキ
手段とを備えるトランスミッション−ステアリングアセ
ンブリが提供されている。
センブリの特徴とするところは、前記ブレーキ手段が、
使用中に前記推進軸にブレーキ作用を及ぼす単一サービ
スブレーキを含んでいる点にある。
徴を備えたトランスミッション−ステアリングアセンブ
リを有するクローラー車両が提供されている。
の形態の一例について説明する。なお、本実施の形態
は、本発明を限定するものではない。
しくは建設機械として使用されるクローラー車両2(部
分的に略示)のためのトランスミッション−ステアリン
グアセンブリ(略示)を表わしている。
すると共に、フレーム4の両側に配置された2つの長手
方向キャタピラ(図示せず)を備えており、該キャタピ
ラは各後部駆動輪6(略図的にのみ示す)を輪状に囲ん
でいる。
アリングアセンブリ1を介して、液圧もしくはその他の
形式のモータ8により動力を供給され、軸線3に対して
垂直の横断軸線10回りに、フレーム4に関して回転す
る。トランスミッション−ステアリングアセンブリ1
は、トランスミッションケース即ち変速機箱(図示せ
ず)内に収容されると共に、軸線10に垂直の軸線14
を有する動力軸12を備えている。この動力軸12は、
モータ8により動力を供給されて、軸線14回りに回転
する。トランスミッション−ステアリングアセンブリ1
は更に、軸線10に沿って延びると共に該軸線10回り
に動力軸12により回転される推進軸16を備えてい
る。そのため、それぞれ推進軸16及び動力軸12と一
体の1対の傘歯車18,20が互いに噛み合っている。
されてトランスミッション−ステアリングアセンブリ1
の一部を形成する2つの同じ既知エピサイクリック減速
ユニット24における2つの内歯車22を一体的に連結
している。減速ユニット24は、軸線10に沿って反対
方向に延びる各出力軸28を介して、運動を駆動輪6に
伝達する。各出力軸28は、それぞれの駆動輪6に一体
的に結合されている。
2と一体の太陽歯車30をそれぞれ備えており、該ギヤ
ーホイール32は、トランスミッション−ステアリング
アセンブリ1の一部を形成すると共に液圧モータ34及
び差動歯車列36を備えた既知の連続差動(differentia
l)ステアリング装置33により、軸線10の回りに反対
方向に回転される。具体的には、差動歯車列36は、軸
線10に平行に延び逆回転する2つの軸38,39を備
えており、該軸38,39は、第1端で、互いに噛み合
うと共にモータ34により回転される各歯車40に取り
付けられ、第2端で、減速ユニットの各ギヤーホイール
32と直接に噛み合う各歯車42に取り付けられてい
る。簡単には、軸38,39及び16は同じ面にあるよ
うに図1に概略的に示されているが、実際には、これら
の軸は異なる面にある。
軸39の反対側に配置された比較的に小型の補助駐車ブ
レーキ46に取り付けられたピニオン44と噛み合って
いて、クローラー車両2を駐車するときに、ピニオン4
4に、従って減速ユニット24の太陽歯車30にブレー
キをかける。
ション−ステアリングアセンブリ1は更に、軸線14に
沿って延びると共に、軸16に関して動力軸12と正反
対に配置された単一補助ディスクブレーキ50を備えて
いる。ブレーキ50は2つの減速ユニット24の中間位
置に配置されていて、傘歯車20と同軸に配置されて傘
歯車18と噛み合う傘形ピニオン52に取り付けられて
いる。
スに一体的に取り付けられるハウジング54を備えてい
る。このハウジング54内には軸方向に1組のブレーキ
ディスク56が収容されており、該ブレーキディスク5
6は、ハウジング54の内部側方部分57に角度が付い
た固定関係で結合された第1数のディスクと、該第1数
のディスク間に置かれて、軸方向ピン58によりピニオ
ン52に角度が付いた固定関係で結合された第2数のデ
ィスクとを含んでいる。
は、ハウジング54内に収容されていて、1組のディス
ク56に対して軸方向に滑動し、クローラー車両2のド
ライバによって制御されるアクチュエータ(図示せず)
により、また、ハウジング54及びカップ状部材60間
に介在した弾性部材62により軸方向に作動されて、デ
ィスク56を互いに押し詰め、これによって、アクチュ
エータによる制御のない制動状態になる。
がピニオン52に直接働き、従って推進軸16及び動力
12に働く。ブレーキ50は、同じブレーキトルクを減
速ユニット24の双方の内歯車22に作用させ、従っ
て、双方の駆動輪6に作用させるので、差動ステアリン
グ装置33により専ら行われるステアリング動作なしに
クローラー車両2を減速することができる。
タ34により供給されるトルクは、差動歯車列36によ
り等しい反対方向のトルク部分となって2つの太陽歯車
32に、従って、2つの出力軸28に伝達されて該出力
軸28の相対角速度を変えると共に、ブレーキが出力軸
28に作用する必要なしに相対角速度を変えることがで
きる。同時に、モータ34は、クローラー車両2を操縦
するために作動されない場合、それ自体の液圧供給回路
(図示せず)によって液圧でブレーキがかけられ、従っ
て、例えば駆動輪6から伝達される外部トルクによる回
転が防止されるので、駆動輪6が偶発的に反対方向に回
るのを防止する。
キ46が歯車列36及びモータ34を機械的にロックし
て、モータ34又はその液圧供給回路の軽微な漏れによ
り生ずる、反対方向への駆動輪6の相対回転を防止す
る。同時期的に、ブレーキ46は、モータ34に対する
障害により、或いはモータ34の液圧供給回路に対する
障害により漏れがある場合に、安全装置として作用す
る。
グアセンブリ1は、急勾配で起伏のある地面上に駐車す
る場合に、ブレーキ50により制御できない駆動輪6
の、従って、クローラー車両2のキャタピラの偶発的な
逆回転を防止する。
ることを特徴とする既知の解決策と比較すると、トラン
スミッション−ステアリングアセンブリ1は、よりコン
パクトであり、そのため100kW以下の出力を有する
比較的に小型のクローラー車両2にも搭載することがで
きる。
れて、推進軸16と実際に協働する単一サービスブレー
キ50を使用することにより、トランスミッション−ス
テアリングアセンブリ1の大きさ、特に減速ユニット2
4及び駆動輪6間の寸法を軸方向に減少させることがで
きる。また、単一サービスブレーキ50を使用するた
め、既知の解決策とは違って、このトランスミッション
−ステアリングアセンブリ1は、車両の制動及び操縦機
能を遂行するようにキャタピラの駆動輪に接続される2
つのブレーキを個々に制御するための複雑な制御アセン
ブリを必要としない。
ンスミッション−ステアリングアセンブリ1は、構成部
材の数がより少なく、安価に製造される。ブレーキ50
の特定の形式や、傘歯車18に対するブレーキ50の接
続及び配置は、トランスミッション−ステアリングアセ
ンブリ1の大きさを非常に減少させるのに貢献する。
材の数が比較的に少ない点から見て簡単な設計となって
いるので、このトランスミッション−ステアリングアセ
ンブリ1は比較的に保守が容易でもある。
れ、クローラー車両2を駐車させるために専ら使用され
ることで、特に通常のサービスブレーキ及びブレーキ5
0よりも小さい補助駐車ブレーキ46を備えることによ
り上述の利点が損なわれることはない。
く、上述したトランスミッション−ステアリングアセン
ブリ1に種々の改変を行なうことができる。
の形式でもよく、図示とは異なる位置に配置してもよ
く、軸16と直接に協働していてもよい。また、ブレー
キ46は、図示以外の位置で差動ステアリング装置33
に接続されていてもよいし、モータ34に一体化されて
もよい。
ョン−ステアリングアセンブリの好適な実施例の作動系
統図である。
る。
段) 36 差動歯車列 46 補助駐車ブレーキ(補助ブレーキ,ブレーキ手
段) 50 単一サービスブレーキ(ブレーキ手段) 52 傘形ピニオン(第2歯車,トランスミッション手
段) 60 カップ状部材(制動体) 62 弾性手段
Claims (12)
- 【請求項1】 2つの側方キャタピラを有するクローラ
ー車両(2)用のトランスミッション−ステアリングア
センブリ(1)であって、伝達軸線(10)と、該伝達
軸線(10)に沿って延びる推進軸(16)と、該伝達
軸線(10)に沿って延びると共に、関連の前記側方キ
ャタピラをそれぞれ駆動する2つの出力軸(28)と、
関連の前記推進軸(16)及び前記出力軸(28)の間
にそれぞれ置かれた2つの減速ユニット(24)と、前
記2つの出力軸(28)の相対角速度を変えるため該出
力軸(28)の間に置かれたパワーステアリング手段
(33)と、前記出力軸(28)にブレーキをかけるた
めのブレーキ手段(50,46)とを備えるトランスミ
ッション−ステアリングアセンブリにおいて、 前記ブレーキ手段(50,46)は、使用中に前記推進
軸(16)にブレーキ作用を及ぼす単一サービスブレー
キ(50)を含んでいることを特徴とするトランスミッ
ション−ステアリングアセンブリ。 - 【請求項2】 前記サービスブレーキ(50)は、前記
2つの減速ユニット(24)間の中間位置に配置されて
いることを特徴とする請求項1に記載のトランスミッシ
ョン−ステアリングアセンブリ。 - 【請求項3】 前記サービスブレーキ(50)は、前記
伝達軸線(10)と直交する軸線(14)に沿って延び
た軸上に設けられていることを特徴とする請求項2に記
載のトランスミッション−ステアリングアセンブリ。 - 【請求項4】 前記サービスブレーキ(50)と前記推
進軸(16)との間に置かれたトランスミッション手段
(18,52)を備えることを特徴とする請求項1〜3
のいずれか1項に記載のトランスミッション−ステアリ
ングアセンブリ。 - 【請求項5】 前記トランスミッション手段(18,5
2)は、前記推進軸(16)と一体の第1歯車(18)
と、前記サービスブレーキ(50)により支持されて前
記第1歯車(18)と噛み合う第2歯車(52)とを備
え、動力供給される第3歯車(20)が前記第1歯車
(18)と噛み合って設けられていて、運動を前記推進
軸(16)に伝達することを特徴とする請求項4に記載
のトランスミッション−ステアリングアセンブリ。 - 【請求項6】 前記第2歯車(52)及び前記第3歯車
(20)は、前記伝達軸線(10)に関して対称の位置
に配置されていることを特徴とする請求項5に記載のト
ランスミッション−ステアリングアセンブリ。 - 【請求項7】 前記サービスブレーキ(50)は、可動
の制動体(60)と、前記可動の制動体(60)に推力
を作用させて、前記サービスブレーキ(50)の制御が
ない場合に前記推進軸(16)に制動作用を及ぼす弾性
手段(62)とを備えることを特徴とする請求項1〜6
のいずれかに記載のトランスミッション−ステアリング
アセンブリ。 - 【請求項8】 前記サービスブレーキ(50)は軸方向
ディスクブレーキであることを特徴とする請求項1〜7
のいずれかに記載のトランスミッション−ステアリング
アセンブリ。 - 【請求項9】 前記クローラー車両(2)を駐車するた
めの単一補助ブレーキ(46)を備えており、該補助ブ
レーキ(46)は前記パワーステアリング手段(33)
と連結されていることを特徴とする請求項1〜8のいず
れかに記載のトランスミッション−ステアリングアセン
ブリ。 - 【請求項10】 前記補助ブレーキ(46)は前記ステ
アリング手段(33)と共働することを特徴とする請求
項9に記載のトランスミッション−ステアリングアセン
ブリ。 - 【請求項11】 前記ステアリング手段(33)は、前
記推進軸(16)に平行の差動歯車列(36)を含み、
前記補助ブレーキ(46)は、使用中にブレーキ作用を
該差動歯車列(36)に及ぼすと共に、前記推進軸(1
6)に対して前記差動歯車列(36)の反対側に配置さ
れていることを特徴とする請求項10に記載のトランス
ミッション−ステアリングアセンブリ。 - 【請求項12】 請求項1〜11のいずれかに記載のト
ランスミッション−ステアリングアセンブリを備えたこ
とを特徴とするクローラー車両。
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