JP2017150556A - トルクベクタリング装置 - Google Patents
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Description
Claims (9)
- 駆動用モータと、
前記駆動用モータからトルクが入力される第1入力要素と、一方の駆動輪に連結された第1出力要素と、前記第1入力要素のトルクが前記第1出力要素から出力されるように反力トルクを出力する第1反力要素とにより構成された第1遊星歯車機構と、前記駆動用モータからトルクが入力される第2入力要素と、一方の駆動輪に連結された第2出力要素と、前記第2入力要素のトルクが前記第2出力要素から出力されるように反力トルクを出力する第2反力要素とにより構成された第2遊星歯車機構とを有する差動機構と、
前記第1反力要素と前記第2反力要素とのいずれか一方にトルクを伝達する差動用モータと、
前記第1反力要素に作用するトルクを反転させて前記第2反力要素に伝達する反転機構と、
前記第1入力要素と、前記第2入力要素とを連結する回転軸と、
前記駆動用モータの出力軸から前記回転軸にトルクを伝達する回転部材と
を備えたトルクベクタリング装置において、
前記回転部材に選択的に摩擦接触して制動力を発生させるブレーキ機構を備えている
ことを特徴とするトルクベクタリング装置。 - 請求項1に記載のトルクベクタリング装置において、
前記第1遊星歯車機構は、前記第1反力要素が前記第1入力要素よりも低回転のときに減速機として機能し、かつ前記第2遊星歯車機構は、前記第2反力要素が前記第2入力要素よりも低回転のときに減速機として機能するように構成されている
ことを特徴とするトルクベクタリング装置。 - 請求項1または2に記載のトルクベクタリング装置において、
前記ブレーキ機構は、前記回転部材と前記第1反力要素または前記第1出力要素とを摩擦接触させるとともに、前記回転部材と前記第2反力要素または前記第2出力要素とを摩擦接触させることにより、前記回転部材に前記制動力を作用させるように構成されている
ことを特徴とするトルクベクタリング装置。 - 請求項1または2に記載のトルクベクタリング装置において、
前記駆動用モータは、前記出力軸の回転速度を低下させる制動トルクを出力することができるように構成され、
前記回転部材は、前記駆動用モータの出力軸と一体に回転するように構成されている
ことを特徴とするトルクベクタリング装置。 - 請求項4に記載のトルクベクタリング装置において、
前記回転部材は、前記回転軸とは異なる回転体の回転軸線上に配置されていることを特徴とするトルクベクタリング装置。 - 請求項5に記載のトルクベクタリング装置において、
前記回転部材は、前記駆動用モータの出力ギヤである
ことを特徴とするトルクベクタリング装置。 - 請求項4ないし6のいずれか一項に記載のトルクベクタリング装置において、
前記第1反力要素または前記第1出力要素に噛み合う第1ブレーキ用ギヤと、前記第2反力要素または前記第2出力要素に噛み合う第2ブレーキ用ギヤとを備え、
前記ブレーキ機構は、前記回転部材と前記第1ブレーキ用ギヤとを摩擦接触させるとともに、前記回転部材と前記第2ブレーキ用ギヤとを摩擦接触させることにより、前記回転部材に前記制動力を作用させるように構成されている
ことを特徴とするトルクベクタリング装置。 - 請求項1ないし7のいずれか一項に記載のトルクベクタリング装置において、
前記ブレーキ機構は、電磁力により前記摩擦接触する際の摩擦力を制御するように構成されている
ことを特徴とするトルクベクタリング装置。 - 請求項1ないし8のいずれか一項に記載のトルクベクタリング装置において、
前記ブレーキ機構は、摩擦接触する面の間にオイルが介在するように構成された湿式のブレーキ機構である
ことを特徴とするトルクベクタリング装置。
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