JP3445340B2 - 作業車の操向装置 - Google Patents
作業車の操向装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、作業車の操向装置にお
いて、左右の走行装置を夫々独立的に駆動する一対の油
圧モータを設けた場合の、直進性を保証する技術に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来技術としては、特公昭４８−２４１
７１号公報に記載の技術が公知とされている。該技術に
おいては、作業車の操向装置において、左右の走行装置
を夫々独立的に駆動する一対の油圧モータを設け、操作
具を直進位置とした場合に、左右の油圧モータの回転数
を同一に制御しようとしても、実際にはリンク系等の誤
差により回転差が生じやすく車両が蛇行してしまうであ
るが、該不具合を、各油圧モータの出力軸を互いに直結
するクラッチと、両油圧モータを油圧的に並列接続する
ように切換える一対の短絡弁との組合せによって解消し
ている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来技術によると、互
いに駆動状態にある油圧モータ同士をクラッチにて強制
的に連結するためにクラッチの容量を大きなものに設定
しなければならない。また、クラッチの接続時において
同時に一対の短絡弁を制御しなければならず、その制御
系統が複雑になる不具合があったのである。本発明は、
このような不具合を解消するものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。左右の走行装置を夫々独立的に駆動
可能な一対の油圧モータを設けたものにおいて、前記油
圧モータの出力を各別に制御可能な操作具が直進操作状
態の時には、前記油圧モータの一方を前記走行装置の両
方に対してクラッチにより連動連結すると共に、油圧モ
ーターの他方を自由回転が可能とし、直進操作以外の操
作状態の時には、前記左右の油圧モータの各々を、前記
左右の走行装置の各々に連動連結するべく、前記油圧モ
ータと前記走行装置との間の動力伝達機構を切り換える
よう構成したものである。 【０００５】 【作用】次に作用を説明する。操作具が直進操作状態の
時には１個の油圧モータの動力が、左右の走行装置に伝
達されるので、左右夫々を油圧モータで駆動する場合の
如く、左右の油圧モータの回転不一致に基づく蛇行が発
生せず、機体は必ず直進することになる。操作具が直進
以外の、旋回操作状態におかれた時には油圧モータの各
々で前記走行装置の各々を駆動するよう切り換わるとと
もに、操作具の回動量に応じた、各々の油圧モータの出
力によって各々の走行装置に回転差を生じさせてスムー
ズな旋回が行える。 【０００６】 【実施例】次に実施例を説明する。図１は、本発明の作
業車の操向装置の第１の実施例をを示すスケルトン図、
図２は本発明の作業車の操向装置の第２の実施例を示す
スケルトン図、図３は第１・第２実施例に共通する油圧
回路図、図４は第１・第２実施例における前進・後進・
右旋回・左旋回時のバルブポジションとクラッチの状態
を示す図面、図５は油圧クラッチの代わりに油圧モータ
の駆動を断つクラッチ弁を設けた第３実施例のスケルト
ン図、図６は第３実施例の油圧回路図、図７は第３実施
例における前進・後進・右旋回・左旋回時のバルブポジ
ションとクラッチの状態を示す図面である。 【０００７】図１において、本発明の動力伝達系統を説
明する。ミッションケースＣの左右の側面に、左油圧モ
ータＭＬと右油圧モータＭＲを付設し、両油圧モータの
モータ軸をミッションケースＣの内部に嵌入している。
左油圧モータＭＬのモータ軸にギア１３が固設され、該
ギア１３に第１軸１の上の遊嵌ギア１４が噛合してい
る。該遊嵌ギア１４と一体的に構成された遊嵌ギア１６
が、第２軸２の上のギア１８と噛合している。ギア１５
とギア１６との間に油圧作動型のクラッチＡが設けられ
ている。該クラッチＡの断接により、ギア１６とギア１
５を連結して一体回転可能としているのである。また、
ギア１８と一体的に構成されたギア２２が、車軸４の上
のギア２３と噛合している。該車軸４の他端の駆動スプ
ロケット２４によりクローラ２Ｌを駆動している。よっ
て、左油圧モータＭＬを駆動源とする、クローラ２Ｌの
動力伝達機構は、ギア１３・ギア１４・ギア１６・ギア
１８・ギア２２・ギア２３で構成されている。 【０００８】他方の右油圧モータＭＲのモータ軸にギア
１１が固定され、該ギア１１は第１軸１の上のギア１２
と噛合している。該ギア１２とギア１５の間に油圧作動
型のクラッチＢが固設されており、該ギア１２を遊嵌ギ
ア１５に係脱自在としている。該遊嵌ギア１５は、第２
軸２の上のギア１７と噛合しており、該ギア１７と一体
的に遊嵌されたギア１９が車軸５の上のギア２０と噛合
している。該車軸５の他端の駆動スプロケット２１によ
りクローラ２Ｒを駆動している。よって、右油圧モータ
ＭＲを駆動源とするクローラ２Ｒの動力伝達機構は、ギ
ア１１・ギア１２・クラッチＢ・ギア１５・ギア１７・
ギア１９・ギア２０で構成されている。 【０００９】第１実施例においては、左油圧モータＭＬ
の回転は常時左側のクローラ２Ｌには伝達されており、
クラッチＡとクラッチＢを択一的に接合することによ
り、右側のクローラ２Ｒの駆動源を、左油圧モータＭＬ
とする場合と、別の右油圧モータＭＲとする場合とに切
換えることが出来るのである。即ち、クラッチＡが接続
されて、クラッチＢが離間された場合には、クラッチＡ
によりギア１６とギア１５が一体的に固定されるので、
該ギア１６の回転がギア１５から、ギア１７とギア１９
とギア２０と車軸５を介して駆動スプロケット２１とク
ローラ２Ｒに伝達されるのである。この場合には、一方
の左油圧モータＭＬの回転により、左右のクローラ２Ｌ
と２Ｒは完全な同期回転を行うのである。これに対し
て、クラッチＡが離間されて、クラッチＢが接合された
場合には、ギア１５は右油圧モータＭＲからの回転が、
ギア１１・１２とクラッチＢを介して伝達されるので、
左右のクローラ２Ｌ・２Ｒは各別の油圧モータＭＬ・Ｍ
Ｒにより駆動されて、互いに独立した回転が可能となる
のである。 【００１０】図２において、本発明の第２実施例の動力
伝達系統を説明する。ミッションケースＣの左右の側面
に左油圧モータＭＬと右油圧モータＭＲを付設し、両油
圧モータのモータ軸をミッションケースＣの内部に嵌入
している。左油圧モータＭＬのモータ軸にギア１３が固
設され、該ギア１３に第１軸１の上の遊嵌ギア１４が噛
合している。該遊嵌ギア１４と一体的に構成された遊嵌
ギア１６が、第２軸の上のギア１８と噛合している。該
ギア１８とギア１７の間に油圧作動型のクラッチＡが一
体的に設けられている。該クラッチＡの断接により、ギ
ア１８とギア１７を連結して一体回転可能としているの
である。またギア１８と一体的に構成されたギア２２
が、車軸４の上のギア２３と噛合している。該車軸４の
他端の駆動スプロケット２４によりクローラ２Ｌを駆動
している。 【００１１】他方の右油圧モータＭＲのモータ軸にギア
１１が固定され、該ギア１１は第１軸１の上のギア１２
と噛合している。該ギア１２とギア１５の間に油圧作動
型のクラッチＢが固設されており、該ギア１２の回転を
遊嵌ギア１５に伝達する。該遊嵌ギア１５は第２軸２の
上のギア１７と噛合しており、該ギア１７と一体的に遊
嵌されたギア１９が車軸５の上のギア２０と噛合してい
る。該車軸５の他端の駆動スプロケット２１によりクロ
ーラ２Ｒを駆動している。 【００１２】第２実施例においては、左油圧モータＭＬ
の回転は常時左側のクローラ２Ｌには伝達されており、
クラッチＡとクラッチＢを択一的に接合することによ
り、右側のクローラ２Ｒへの動力が、左油圧モータＭＬ
から伝達される場合と、別の右油圧モータＭＲから伝達
される場合とに切換えることが出来るのである。即ち、
クラッチＡが接続されて、クラッチＢが離間された場合
には、ギア１８とギア１７が一体的に固定されるので、
該ギア１８の回転がギア１９から、ギア２０を介して車
軸５とクローラ２Ｒに伝達されるのである。この場合に
は、一方の左油圧モータＭＬの回転により、左右にクロ
ーラ２Ｌと２Ｒが同一回転を行うのである。これに対し
て、クラッチＡが離間されて、クラッチＢが接合された
場合には、ギア１７は右油圧モータＭＲからの回転が、
ギア１１・１２・クラッチＢ・ギア１５と経て伝達され
るので、左右のクローラ２Ｌ・２Ｒは各別の油圧モータ
ＭＬ・ＭＲにより駆動されて、互いに独立した回転が可
能となるのである。 【００１３】第１実施例と、第２実施例の場合の油圧回
路と作動状態は、図３と図４に開示されている。即ち、
操作具７の前後左右への回動により、左右方向への旋回
と、前後への直進走行が行われるのである。該操作具７
の左右方向への回動により、左右の油圧ポンプＰＬ・Ｐ
Ｒのそれぞれの可動斜板が独立的に操作されて、左右の
油圧モータＭＬ・ＭＲが互いに独立して駆動される為、
操作具７の回転度合いに応じた旋回半径で旋回が行われ
る。また、操作具７が前後方向に回動されると、左右の
油圧ポンプＰＬ・ＰＲのそれぞれの可動斜板が同じ方向
に回動されて、機体は前進及び後進方向に直進すること
になる。操作具７が中立位置にある場合は、機体は停止
している。本発明は、操作具７を中立位置から前後方向
あるいは左右方向へ回動する場合には、同時に油圧バル
ブＶ１を切換えて、クラッチＡとクラッチＢを選択的に
接合して動力伝達機構を切換えるのである。即ち、操作
具７が左右方向へ回動される場合には、クラッチＢを接
合すべく、油圧バルブＶ１をｂ位置に切換え、操作具７
を前後方向へ回動する場合には、油圧バルブＶ１をａ位
置に切換えるのである。ここで、第１実施例及び第２実
施例において、操作具７が前後方向へ回動した直進操作
状態にある時には、油圧モータＭＲを駆動する油圧ポン
プＰＲの可動斜板が中立位置に戻されるよう、操作具７
と油圧ポンプＰＲの可動斜板を連動連係しておくと、油
圧モータＭＲは機体が直進状態の時に駆動されなくなっ
て動力損失の低減を図ることができる。 【００１４】次に、図５の第３実施例を説明する。第１
軸１と第２軸２と各ギアの配置は、第１・第２の実施例
と殆ど同じである。しかし、該実施例においては、クラ
ッチＡのみが設けられており、クラッチＢは設けられて
いない。そしてクラッチＡは、ギア１６と１５を一体化
する役目をしている。左油圧モータＭＬの経路はギア１
３・１４・１６・１８・２２・２３・車軸４・ギア２４
と、常時駆動状態である構成は同じである。そして、第
１・第２実施例の機械的なクラッチＢの代わりに、クラ
ッチＡを接合すべく操作具７を操作した場合には、右油
圧モータＭＲの回転を停止させる為のクラッチ弁ＣＶを
右油圧モータＭＲの油圧回路に配置したものである。こ
のクラッチ弁ＣＶの作動により、クラッチＡが左右のク
ローラ２Ｌ・２Ｒを連結した場合には、右油圧モータＭ
Ｒを自由回転の状態とするのである。 【００１５】図６と図７において、図５の実施例を可能
とする油圧回路図と、作動状態図が開示されている。即
ち、操作具７の前後方向への回動では、油圧バルブＶ１
がクラッチＡを接続するａ位置に切り換え、同時にクラ
ッチ弁ＣＶを、イの位置に切換えるのである。これによ
り、右油圧モータＭＲは自由回転が可能となり、また、
左油圧モータＭＬの回転はクラッチＡを介して、紙面右
側の動力伝達機構を通じてクローラ２Ｒへも伝達可能と
なるのである。操作具７が左右方向へ回動する時には、
油圧バルブＶ１がｂ位置に切り換わって、クラッチＡを
切って左右の動力伝達機構の連結を解き、またクラッチ
弁ＣＶをロ位置に切り換えて油圧モータＭＬを駆動状態
におくのである。 【００１６】 【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。操作具が直進操作状態の
時には、１個の油圧モータの動力が、左右の走行装置に
伝達されるので、左右夫々を油圧モータで駆動する場合
の如く、左右の油圧モータの回転不一致に基づく蛇行が
発生しないのである。このような左右のクローラ２Ｌ・
２Ｒと各別の油圧モータの連結を、ミッションケース内
の動力伝達機構の切換えにより行うことが出来るので、
操作具の操作と連動して確実に行うことが出来るのであ
る。
いて、左右の走行装置を夫々独立的に駆動する一対の油
圧モータを設けた場合の、直進性を保証する技術に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来技術としては、特公昭４８−２４１
７１号公報に記載の技術が公知とされている。該技術に
おいては、作業車の操向装置において、左右の走行装置
を夫々独立的に駆動する一対の油圧モータを設け、操作
具を直進位置とした場合に、左右の油圧モータの回転数
を同一に制御しようとしても、実際にはリンク系等の誤
差により回転差が生じやすく車両が蛇行してしまうであ
るが、該不具合を、各油圧モータの出力軸を互いに直結
するクラッチと、両油圧モータを油圧的に並列接続する
ように切換える一対の短絡弁との組合せによって解消し
ている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来技術によると、互
いに駆動状態にある油圧モータ同士をクラッチにて強制
的に連結するためにクラッチの容量を大きなものに設定
しなければならない。また、クラッチの接続時において
同時に一対の短絡弁を制御しなければならず、その制御
系統が複雑になる不具合があったのである。本発明は、
このような不具合を解消するものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。左右の走行装置を夫々独立的に駆動
可能な一対の油圧モータを設けたものにおいて、前記油
圧モータの出力を各別に制御可能な操作具が直進操作状
態の時には、前記油圧モータの一方を前記走行装置の両
方に対してクラッチにより連動連結すると共に、油圧モ
ーターの他方を自由回転が可能とし、直進操作以外の操
作状態の時には、前記左右の油圧モータの各々を、前記
左右の走行装置の各々に連動連結するべく、前記油圧モ
ータと前記走行装置との間の動力伝達機構を切り換える
よう構成したものである。 【０００５】 【作用】次に作用を説明する。操作具が直進操作状態の
時には１個の油圧モータの動力が、左右の走行装置に伝
達されるので、左右夫々を油圧モータで駆動する場合の
如く、左右の油圧モータの回転不一致に基づく蛇行が発
生せず、機体は必ず直進することになる。操作具が直進
以外の、旋回操作状態におかれた時には油圧モータの各
々で前記走行装置の各々を駆動するよう切り換わるとと
もに、操作具の回動量に応じた、各々の油圧モータの出
力によって各々の走行装置に回転差を生じさせてスムー
ズな旋回が行える。 【０００６】 【実施例】次に実施例を説明する。図１は、本発明の作
業車の操向装置の第１の実施例をを示すスケルトン図、
図２は本発明の作業車の操向装置の第２の実施例を示す
スケルトン図、図３は第１・第２実施例に共通する油圧
回路図、図４は第１・第２実施例における前進・後進・
右旋回・左旋回時のバルブポジションとクラッチの状態
を示す図面、図５は油圧クラッチの代わりに油圧モータ
の駆動を断つクラッチ弁を設けた第３実施例のスケルト
ン図、図６は第３実施例の油圧回路図、図７は第３実施
例における前進・後進・右旋回・左旋回時のバルブポジ
ションとクラッチの状態を示す図面である。 【０００７】図１において、本発明の動力伝達系統を説
明する。ミッションケースＣの左右の側面に、左油圧モ
ータＭＬと右油圧モータＭＲを付設し、両油圧モータの
モータ軸をミッションケースＣの内部に嵌入している。
左油圧モータＭＬのモータ軸にギア１３が固設され、該
ギア１３に第１軸１の上の遊嵌ギア１４が噛合してい
る。該遊嵌ギア１４と一体的に構成された遊嵌ギア１６
が、第２軸２の上のギア１８と噛合している。ギア１５
とギア１６との間に油圧作動型のクラッチＡが設けられ
ている。該クラッチＡの断接により、ギア１６とギア１
５を連結して一体回転可能としているのである。また、
ギア１８と一体的に構成されたギア２２が、車軸４の上
のギア２３と噛合している。該車軸４の他端の駆動スプ
ロケット２４によりクローラ２Ｌを駆動している。よっ
て、左油圧モータＭＬを駆動源とする、クローラ２Ｌの
動力伝達機構は、ギア１３・ギア１４・ギア１６・ギア
１８・ギア２２・ギア２３で構成されている。 【０００８】他方の右油圧モータＭＲのモータ軸にギア
１１が固定され、該ギア１１は第１軸１の上のギア１２
と噛合している。該ギア１２とギア１５の間に油圧作動
型のクラッチＢが固設されており、該ギア１２を遊嵌ギ
ア１５に係脱自在としている。該遊嵌ギア１５は、第２
軸２の上のギア１７と噛合しており、該ギア１７と一体
的に遊嵌されたギア１９が車軸５の上のギア２０と噛合
している。該車軸５の他端の駆動スプロケット２１によ
りクローラ２Ｒを駆動している。よって、右油圧モータ
ＭＲを駆動源とするクローラ２Ｒの動力伝達機構は、ギ
ア１１・ギア１２・クラッチＢ・ギア１５・ギア１７・
ギア１９・ギア２０で構成されている。 【０００９】第１実施例においては、左油圧モータＭＬ
の回転は常時左側のクローラ２Ｌには伝達されており、
クラッチＡとクラッチＢを択一的に接合することによ
り、右側のクローラ２Ｒの駆動源を、左油圧モータＭＬ
とする場合と、別の右油圧モータＭＲとする場合とに切
換えることが出来るのである。即ち、クラッチＡが接続
されて、クラッチＢが離間された場合には、クラッチＡ
によりギア１６とギア１５が一体的に固定されるので、
該ギア１６の回転がギア１５から、ギア１７とギア１９
とギア２０と車軸５を介して駆動スプロケット２１とク
ローラ２Ｒに伝達されるのである。この場合には、一方
の左油圧モータＭＬの回転により、左右のクローラ２Ｌ
と２Ｒは完全な同期回転を行うのである。これに対し
て、クラッチＡが離間されて、クラッチＢが接合された
場合には、ギア１５は右油圧モータＭＲからの回転が、
ギア１１・１２とクラッチＢを介して伝達されるので、
左右のクローラ２Ｌ・２Ｒは各別の油圧モータＭＬ・Ｍ
Ｒにより駆動されて、互いに独立した回転が可能となる
のである。 【００１０】図２において、本発明の第２実施例の動力
伝達系統を説明する。ミッションケースＣの左右の側面
に左油圧モータＭＬと右油圧モータＭＲを付設し、両油
圧モータのモータ軸をミッションケースＣの内部に嵌入
している。左油圧モータＭＬのモータ軸にギア１３が固
設され、該ギア１３に第１軸１の上の遊嵌ギア１４が噛
合している。該遊嵌ギア１４と一体的に構成された遊嵌
ギア１６が、第２軸の上のギア１８と噛合している。該
ギア１８とギア１７の間に油圧作動型のクラッチＡが一
体的に設けられている。該クラッチＡの断接により、ギ
ア１８とギア１７を連結して一体回転可能としているの
である。またギア１８と一体的に構成されたギア２２
が、車軸４の上のギア２３と噛合している。該車軸４の
他端の駆動スプロケット２４によりクローラ２Ｌを駆動
している。 【００１１】他方の右油圧モータＭＲのモータ軸にギア
１１が固定され、該ギア１１は第１軸１の上のギア１２
と噛合している。該ギア１２とギア１５の間に油圧作動
型のクラッチＢが固設されており、該ギア１２の回転を
遊嵌ギア１５に伝達する。該遊嵌ギア１５は第２軸２の
上のギア１７と噛合しており、該ギア１７と一体的に遊
嵌されたギア１９が車軸５の上のギア２０と噛合してい
る。該車軸５の他端の駆動スプロケット２１によりクロ
ーラ２Ｒを駆動している。 【００１２】第２実施例においては、左油圧モータＭＬ
の回転は常時左側のクローラ２Ｌには伝達されており、
クラッチＡとクラッチＢを択一的に接合することによ
り、右側のクローラ２Ｒへの動力が、左油圧モータＭＬ
から伝達される場合と、別の右油圧モータＭＲから伝達
される場合とに切換えることが出来るのである。即ち、
クラッチＡが接続されて、クラッチＢが離間された場合
には、ギア１８とギア１７が一体的に固定されるので、
該ギア１８の回転がギア１９から、ギア２０を介して車
軸５とクローラ２Ｒに伝達されるのである。この場合に
は、一方の左油圧モータＭＬの回転により、左右にクロ
ーラ２Ｌと２Ｒが同一回転を行うのである。これに対し
て、クラッチＡが離間されて、クラッチＢが接合された
場合には、ギア１７は右油圧モータＭＲからの回転が、
ギア１１・１２・クラッチＢ・ギア１５と経て伝達され
るので、左右のクローラ２Ｌ・２Ｒは各別の油圧モータ
ＭＬ・ＭＲにより駆動されて、互いに独立した回転が可
能となるのである。 【００１３】第１実施例と、第２実施例の場合の油圧回
路と作動状態は、図３と図４に開示されている。即ち、
操作具７の前後左右への回動により、左右方向への旋回
と、前後への直進走行が行われるのである。該操作具７
の左右方向への回動により、左右の油圧ポンプＰＬ・Ｐ
Ｒのそれぞれの可動斜板が独立的に操作されて、左右の
油圧モータＭＬ・ＭＲが互いに独立して駆動される為、
操作具７の回転度合いに応じた旋回半径で旋回が行われ
る。また、操作具７が前後方向に回動されると、左右の
油圧ポンプＰＬ・ＰＲのそれぞれの可動斜板が同じ方向
に回動されて、機体は前進及び後進方向に直進すること
になる。操作具７が中立位置にある場合は、機体は停止
している。本発明は、操作具７を中立位置から前後方向
あるいは左右方向へ回動する場合には、同時に油圧バル
ブＶ１を切換えて、クラッチＡとクラッチＢを選択的に
接合して動力伝達機構を切換えるのである。即ち、操作
具７が左右方向へ回動される場合には、クラッチＢを接
合すべく、油圧バルブＶ１をｂ位置に切換え、操作具７
を前後方向へ回動する場合には、油圧バルブＶ１をａ位
置に切換えるのである。ここで、第１実施例及び第２実
施例において、操作具７が前後方向へ回動した直進操作
状態にある時には、油圧モータＭＲを駆動する油圧ポン
プＰＲの可動斜板が中立位置に戻されるよう、操作具７
と油圧ポンプＰＲの可動斜板を連動連係しておくと、油
圧モータＭＲは機体が直進状態の時に駆動されなくなっ
て動力損失の低減を図ることができる。 【００１４】次に、図５の第３実施例を説明する。第１
軸１と第２軸２と各ギアの配置は、第１・第２の実施例
と殆ど同じである。しかし、該実施例においては、クラ
ッチＡのみが設けられており、クラッチＢは設けられて
いない。そしてクラッチＡは、ギア１６と１５を一体化
する役目をしている。左油圧モータＭＬの経路はギア１
３・１４・１６・１８・２２・２３・車軸４・ギア２４
と、常時駆動状態である構成は同じである。そして、第
１・第２実施例の機械的なクラッチＢの代わりに、クラ
ッチＡを接合すべく操作具７を操作した場合には、右油
圧モータＭＲの回転を停止させる為のクラッチ弁ＣＶを
右油圧モータＭＲの油圧回路に配置したものである。こ
のクラッチ弁ＣＶの作動により、クラッチＡが左右のク
ローラ２Ｌ・２Ｒを連結した場合には、右油圧モータＭ
Ｒを自由回転の状態とするのである。 【００１５】図６と図７において、図５の実施例を可能
とする油圧回路図と、作動状態図が開示されている。即
ち、操作具７の前後方向への回動では、油圧バルブＶ１
がクラッチＡを接続するａ位置に切り換え、同時にクラ
ッチ弁ＣＶを、イの位置に切換えるのである。これによ
り、右油圧モータＭＲは自由回転が可能となり、また、
左油圧モータＭＬの回転はクラッチＡを介して、紙面右
側の動力伝達機構を通じてクローラ２Ｒへも伝達可能と
なるのである。操作具７が左右方向へ回動する時には、
油圧バルブＶ１がｂ位置に切り換わって、クラッチＡを
切って左右の動力伝達機構の連結を解き、またクラッチ
弁ＣＶをロ位置に切り換えて油圧モータＭＬを駆動状態
におくのである。 【００１６】 【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。操作具が直進操作状態の
時には、１個の油圧モータの動力が、左右の走行装置に
伝達されるので、左右夫々を油圧モータで駆動する場合
の如く、左右の油圧モータの回転不一致に基づく蛇行が
発生しないのである。このような左右のクローラ２Ｌ・
２Ｒと各別の油圧モータの連結を、ミッションケース内
の動力伝達機構の切換えにより行うことが出来るので、
操作具の操作と連動して確実に行うことが出来るのであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業車の操向装置の第１の実施例をを
示すスケルトン図。 【図２】本発明の作業車の操向装置の第２の実施例を示
すスケルトン図。 【図３】第１・第２実施例に共通する油圧回路図。 【図４】第１・第２実施例における前進・後進・右旋回
・左旋回時のバルブポジションとクラッチの状態を示す
図面。 【図５】油圧クラッチの代わりに油圧モータの駆動を断
つクラッチ弁を設けた第３実施例のスケルトン図。 【図６】第３実施例の油圧回路図。 【図７】第３実施例における前進・後進・右旋回・左旋
回時のバルブポジションとクラッチの状態を示す図面で
ある。 【符号の説明】 Ａ・Ｂ クラッチ Ｃ ミッションケース １ 第１軸 ２ 第２軸 ＭＬ 左油圧モータ ＭＲ 右油圧モータ Ｐ１・Ｐ２ 油圧ポンプ Ｖ１ 油圧バルブ ＣＶ クラッチ弁
示すスケルトン図。 【図２】本発明の作業車の操向装置の第２の実施例を示
すスケルトン図。 【図３】第１・第２実施例に共通する油圧回路図。 【図４】第１・第２実施例における前進・後進・右旋回
・左旋回時のバルブポジションとクラッチの状態を示す
図面。 【図５】油圧クラッチの代わりに油圧モータの駆動を断
つクラッチ弁を設けた第３実施例のスケルトン図。 【図６】第３実施例の油圧回路図。 【図７】第３実施例における前進・後進・右旋回・左旋
回時のバルブポジションとクラッチの状態を示す図面で
ある。 【符号の説明】 Ａ・Ｂ クラッチ Ｃ ミッションケース １ 第１軸 ２ 第２軸 ＭＬ 左油圧モータ ＭＲ 右油圧モータ Ｐ１・Ｐ２ 油圧ポンプ Ｖ１ 油圧バルブ ＣＶ クラッチ弁
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60K 17/10
B62D 11/00 - 11/18
F16H 61/40 - 61/46
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 左右の走行装置を夫々独立的に駆動可能
な一対の油圧モータを設けたものにおいて、前記油圧モ
ータの出力を各別に制御可能な操作具が直進操作状態の
時には、前記油圧モータの一方を前記走行装置の両方に
対してクラッチにより連動連結すると共に、油圧モータ
ーの他方を自由回転が可能とし、直進操作以外の操作状
態の時には、前記左右の油圧モータの各々を、前記左右
の走行装置の各々に連動連結するべく、前記油圧モータ
と前記走行装置との間の動力伝達機構を切り換えるよう
構成したことを特徴とする作業車の操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32378493A JP3445340B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 作業車の操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32378493A JP3445340B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 作業車の操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07172200A JPH07172200A (ja) | 1995-07-11 |
| JP3445340B2 true JP3445340B2 (ja) | 2003-09-08 |
Family
ID=18158584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32378493A Expired - Lifetime JP3445340B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 作業車の操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3445340B2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP32378493A patent/JP3445340B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07172200A (ja) | 1995-07-11 |
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