JP2002302336A

JP2002302336A - 紙葉類収容装置

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Publication number: JP2002302336A
Application number: JP2001108658A
Authority: JP
Inventors: Yukio Ito; 伊藤　　幸男; Yuichi Sakamoto; 雄一坂本; Tadahiro Iwai; 忠弘岩井; Tetsuo Kikuchi; 徹郎菊池
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 2001-04-06
Filing date: 2001-04-06
Publication date: 2002-10-18
Anticipated expiration: 2021-04-06
Also published as: JP4571330B2; WO2002083537A1; CN1460085A; KR100520043B1; US6827347B2; CA2410875C; US20030137096A1; CN1296265C; KR20030007709A; CA2410875A1

Abstract

(57)【要約】【課題】種々の紙葉類を収容する紙葉類処理装置におい
て、収容紙葉類の満杯検出動作を正確に行って円滑な収
容動作を行う紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】紙葉類収容装置（紙幣収容装置１）の満杯
検出手段２は、基準値を超えた電流値を検知信号ａ、
ｂ、ｃとして記憶するとともに、記憶した検知信号ａ、
ｂ、ｃのうち、紙幣案内手段４３による紙葉類収容動作
時間Ｔ´の略後半の時間Ｋ´内に記憶した検知信号ｃに
基づいて紙葉類収容部であるスタッカー４２が満杯であ
ると判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機、両
替機、ゲーム機器の内部に配設される紙葉類収容装置に
関し、特に、紙葉類満杯検出手段を具えた紙葉類収容装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機、両替機、ゲーム機器等の各
機器本体内には、一般に、紙幣挿入口から挿入された紙
幣を精算後に紙幣収容部であるスタッカーに収容する紙
幣収容装置が配設されている。

【０００３】従来の紙幣収容装置は、その要部概念断面
図で示す図７のように、紙幣収容装置４１内に搬送され
た紙幣３１を押圧板４３ａを介しスタッカー４２へ向け
押し付ける紙幣案内手段４３と、該紙幣案内手段４３を
駆動するモータ４４とから構成されている。このうち、
紙幣案内手段４３は、紙幣搬送路４５の終端部に配設さ
れ、その押圧板４３ａにはパンタグラフアームからなる
リンク手段４７が枢支されている。一方、モータ４４に
はその回転軸に偏心カム４６が取り付けられ、当該モー
タ４４を駆動すると、偏心カム４６が回転してリンク手
段４７を駆動し、これにより紙幣案内手段４３の押圧板
４３ａをスタッカー４２側へ平行移動する。なお、押圧
板４３ａは図示せぬ付勢手段によって偏心カム４６側に
常時付勢されており、そのため、モータ４４が駆動する
と押圧板４３ａは矢印Ｗで示すように往復移動する。

【０００４】この従来の紙幣収容装置４１では、図示せ
ぬ紙幣挿入口から挿入された紙幣３１が紙幣搬送路４５
に沿って搬送され、その終端部に達すると、該紙幣３１
は押圧板４３ａの右側方に配置されるとともに、その両
端がそれぞれ紙幣案内ガイド４８内に嵌挿する。ここで
モータ４４を駆動すると、図７で示すように紙幣案内手
段４３の押圧板４３ａがスタッカー４２へ向け平行移動
し、紙幣３１の幅方向略中央を押圧するので、これによ
り紙幣３１はスタッカー４２へ向けて案内され、該紙幣
３１の両端が紙幣案内ガイド４８から脱出すると、紙幣
３１は当該スタッカー４２内に収容される。また押圧板
４３ａは、紙幣３１をスタッカー４２内に収容した後、
モータ４４の駆動により偏心カム４６側へ平行移動して
初期位置に復帰する。なお、この紙幣案内手段４３によ
る紙幣収容動作の詳細は特開昭６０−７７２８７号公報
に開示されている。なお符号４９は、スタッカー４２内
に配設された紙幣３１を、板５０を介し常時押圧板４３
ａ側へ付勢するスプリングである。

【０００５】一方、このような紙幣収容動作を行うモー
タ４４では、該モータ４４自体の特性や紙幣収容動作の
負荷によって、その電流値は時間的に変化する。

【０００６】図８は、紙幣収容動作におけるモータ４
４、および紙幣収容装置４１内の制御手段等（後述）の
動作状態を示すタイムチャートであって、特に、制御手
段に記憶される検知信号、紙幣案内手段４３による紙幣
収容動作を表すＣＡＲＹ信号、およびモータ４４に加わ
る電流値の変化を示している。なお、図８の図面右側へ
向かう横軸は時間軸を示しており、図面右側へ向かうほ
ど時間が経過するように図示している。また、モータ４
４の電流波形では縦軸が電流値の大きさを表わしてい
る。

【０００７】この従来の紙幣収容装置４１（図７）で
は、紙幣３１が紙幣搬送路４５の終端部に達すると、上
述のようにモータ４４が起動して、押圧板４３ａによる
紙幣収容動作が開始されるが、その際、図８に示すモー
タ４４の電流波形のピークＡで示すように、起動直後の
モータ４４には、回転子による慣性力等の要因により大
きな負荷が加わっているから、その電流値は、モータ４
４の起動直後、急激に上昇する。

【０００８】またこのピークＡの後、モータ４４は定常
状態に移行するため電流値はいったん下降するが、その
一方、モータ４４には押圧板４３ａを介し紙幣３１をス
タッカ４２内に押圧し、それにより紙幣案内ガイド４８
（図７）から紙幣３１を脱出させるために負荷が加わる
から、図８のモータの電流波形のピークＢで示すよう
に、モータ４４の電流値は再び上昇する。

【０００９】また、紙幣３１が紙幣案内ガイド４８（図
７）から脱出してスタッカー４２内に収容されると、押
圧板４３ａは初期位置に復帰するが、その際モータ４４
には、紙幣３１が紙幣案内ガイド４８を脱出するための
負荷は加わらなくなる。そのためモータ４４の電流値
は、図８のピークＢ以降のモータ４４の電流波形で示す
ように下降する。なお、図８のピークＢは、紙幣３１が
紙幣案内ガイド４８（図７）から脱出する直前のモータ
４４の電流値を示している。

【００１０】ここで、紙幣３１を収容したスタッカー４
２（図７）が満杯でない場合は、スプリング４９がスタ
ッカー４２内に積載収容された紙幣３１を介し押圧板４
３ａを押圧する押圧力は小さく、そのため該押圧板４３
ａを介しモータ４２に加わるスプリング４９の負荷は小
さい。したがって、モータ４４に印加される電流値は、
図８のピークＢ以降の電流波形で示すように下降する。

【００１１】一方、図１のスタッカー４２（図７）が満
杯である場合には、スプリング４９がスタッカー４２内
に積載収容された紙幣３１を介し押圧板４３ａを押圧す
る押圧力が大きく、そのためモータ４４には押圧板４３
ａを介し再び大きな負荷が加えられることとなる。ここ
で、図８のピークＢ以降後のモータ３３の電流波形を調
べると、図８と同一部分を同一符号で示す図９のピーク
Ｃで示すように、モータ４４の電流値は急激に上昇す
る。

【００１２】なお、押圧板４３ａは収容紙幣に押圧され
た後、初期位置に復帰するが、その際、モータ４４には
紙幣３１が紙幣案内ガイド４８を脱出するための負荷は
加わらなくなるから、図９のピークＣ以降のモータ４４
の電流値はその電流波形で示すように下降する。なお、
図９のピークＣは、押圧板４３ａにより紙幣３１を満杯
のスタッカー４２内に押し付け収容する直前のモータ４
４の電流値を示している。

【００１３】一方、このような紙幣収容動作におけるモ
ータ４４の電流値の変動を利用して、従来の紙幣収容装
置４１では、スタッカー４２が満杯になったか否かを検
出するようにしている。

【００１４】このスタッカー４２の満杯を検出する満杯
検出手段は、モータ４４の電流値を検出する電流検知手
段と、検出したモータ４４の電流値に基づき満杯か否か
を判断する制御手段と、紙幣案内手段４３の紙幣収容動
作の開始を検知する紙幣収容動作検知手段とから構成さ
れている。

【００１５】このうち、図８および図９で示す制御手段
が予め記憶しているスレッシュレベルは、紙幣３１を収
容する動作の途中で検出されるピークＢで示す最大電流
値よりも大きく、かつ、スタッカー４２の満杯を検出す
る際に表れるピークＣで示す最大電流値よりも小さい一
定の電流値である。

【００１６】また、制御手段は、検出したモータ４４の
電流値を、予め記憶した前記基準値と比較するととも
に、比較した結果、検出したモータ４４の電流値が基準
値を超えた場合には、そのモータ４４の電流値を、図８
および図９の検知信号（コンパレータ出力）ａ、ｃで示
すように、電気信号として記憶する。なお、検知信号ａ
は、モータ４４の起動当初に発生するピークＡに対応す
る検知信号であり、また、検知信号ｃは、満杯時のモー
タ４４のピークＣに対応する検知信号である。

【００１７】また、制御手段は、紙幣収容動作検知手段
によって紙幣収容動作の開始が検知されると、図８およ
び図９のＣＡＲＹ信号をＯＮする。

【００１８】このような構成からなる従来の満杯検出手
段では、ＣＡＲＹ信号のＯＮされた時点から所定時間Ｓ
経過後の所定時間Ｔａ内に、制御手段に検知信号が記憶
されたか否かを判断し、そして図９の検知信号ｃで示す
ように、所定時間Ｔａ内に検知信号が記憶されたと判断
した場合には、スタッカー４２が満杯になったと判断し
て、制御手段は図示せぬ紙幣挿入口のシャッター手段を
駆動して該紙幣挿入口を閉塞し、それ以降の紙幣３１の
受入れを中止する。

【００１９】一方、図８で示すように所定時間Ｔａ内に
検知信号が記憶されなかったと判断した場合にはスタッ
カー４２は満杯でないと判断し、制御手段は前記シャッ
ター手段による紙幣挿入口の拡開を維持して、それ以降
の紙幣３１を受け入れる。

【００２０】なお、上記満杯検出判断処理において、モ
ータ４４の起動時点から所定時間Ｓ経過するまでの時間
を除いて満杯検出判断を行うこととしたのは、図８およ
び図９で示すモータ４４のピークＡで示すように、通常
起動直後のモータ４４は、その電流値が前記基準値を超
え、これにより検知信号ａとして記憶されるので、該検
知信号ａに基づいて誤ってスタッカー４２が満杯である
と判断されることを防止するためである。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、紙幣収容装
置では、曲げにくいいわゆる腰の強い紙幣や、曲げやす
い腰が弱い紙幣等、さまざまな種類の紙幣を取り扱う場
合がある。

【００２２】従来の紙幣収容装置４１（図７）において
も、この種々の紙幣を扱っているが、通常の紙幣３１よ
り腰の強い紙幣をスタッカー４２に収容しようとする場
合には、紙幣案内ガイド４８から紙幣を脱出させるため
にモータ４４には一時的に大きな負荷が加わる。

【００２３】図１０は、この腰の強い紙幣を収容する場
合のモータ４４および制御手段等の動作状態を、図８お
よび図９と同一方法により図示したタイムチャートであ
り、図８および図９と同一部分を同一符号で示してい
る。この図１０のモータ４４の電流波形のピークＢ´で
示すように、腰の強い紙幣を収容する場合には、紙幣案
内ガイド４８（図７）からその腰の強い紙幣を脱出させ
るためにモータ４４には通常の紙幣３１より大きな負荷
が加わるから、紙幣収容動作途中のモータ４４の電流値
は、通常の紙幣３１を収容する場合の電流値（図８およ
び図９のピークＢ）より一層大きくなり、また押圧板４
３ａによる紙幣収容動作時間Ｔ´も、通常の紙幣３１の
紙幣収容動作時間Ｔ（図８および図９）に比べて長くな
る（Ｔ´＞Ｔ）。なお図１０では、ピークＢ´以降に下
降するモータ４４の電流波形で示すように、紙幣収容後
でもスタッカー４２が満杯ではない様子も併せて示して
いる。

【００２４】この紙幣収容装置４１では、図１０のモー
タ４４の電流波形のピークＢ´で示すように所定時間Ｔ
ａ内の紙幣収容動作の途中でモータ４４の電流値が前記
基準値（スレッシュレベル）以上になると、制御手段に
は所定時間Ｔａ内に検知信号ｂ´が記憶されるから、満
杯検出手段は、スタッカー４２内に紙幣を収容すること
が未だ可能な状態（満杯ではない）にもかかわらず、ス
タッカー４２が満杯になったと誤って判断して、紙幣３
１の受入れを中止してしまう問題があった。

【００２５】またこのように様々な種類の紙幣を取り扱
うことによって満杯検出動作が誤動作するという問題
は、紙幣収容装置だけでなく、他の紙葉類（例えば、ク
ーポン券やギフト券等）の満杯検出を行う紙葉類収容装
置（例えば、クーポン券収容装置やギフト券収容装置）
においても同様に提起されており、特に、新しい札（紙
幣）や腰の強い紙葉類（例えばギフト券、ビール券、商
品券等）を収容する収容動作時に誤って満杯検出が行わ
れてしまう可能性があった。

【００２６】この発明は、上述した事情に鑑み、種々の
紙葉類を収容する紙葉類処理装置において、収容紙葉類
の満杯検出動作を正確に行って円滑な収容動作を行う紙
葉類処理装置を提供することを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、この発明では、搬送された紙葉類を紙葉類収容部
へ向け押し付けて前記紙葉類を前記紙葉類収容部内へ案
内する紙葉類案内手段と、該紙葉類案内手段を駆動する
モータと、該モータの電流値を検出し該電流値が予め設
定された基準値を超えたか否かによって前記紙葉類収容
部が満杯であるか否かを判断する満杯検出手段を具えた
紙葉類収容装置において、前記満杯検出手段は、前記基
準値を超えた電流値を検知信号として記憶するととも
に、該記憶した検知信号のうち、前記紙葉類案内手段に
よる紙葉類収容動作時間の略後半の時間内に記憶した検
知信号に基づいて前記紙葉類収容部が満杯であると判断
するようにしている。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る紙葉類収容
装置の一実施例として、紙葉類の一例である紙幣を取り
扱う紙幣収容装置について詳述する。

【００２９】この発明の紙幣収容装置は、図７で示す従
来の紙幣収容装置と同様に、該紙幣収容装置４１に搬送
された紙幣３１をスタッカー４２へ向けて押し付けるこ
とにより該紙幣３１をスタッカー４２へ案内する押圧板
４３ａからなる前記紙葉類案内手段４３と、この紙幣案
内手段４３を駆動するモータ４４とから構成されてい
る。したがって、この紙幣収容装置１でも、従来の紙幣
収容装置と同様に、図示せぬ紙幣挿入口から挿入された
紙幣３１が紙幣搬送路４５に沿って搬送され、その終端
部に達するとモータ４４が駆動し、これにより押圧板４
３ａが紙幣３１の幅方向略中央を押圧するとともに該紙
幣３１を紙幣案内ガイド４８から脱出させて紙幣収容部
４２へ向けて案内するので、紙幣３１は紙幣収容部４２
内に収容される。なお押圧板４３ａは、紙幣３１をスタ
ッカー４２内に収容した後、モータ４３の駆動により、
図７の偏心カム４６側へ平行移動して初期位置に復帰す
る。またスタッカー４２内に収容された紙幣３１は、板
５０を介しスプリング４９により常時押圧板４３ａへ向
け押圧される。

【００３０】一方、この紙幣収容装置１には、モータ４
４の電流信号を検出し、検出した電流信号の電流値が予
め設定した基準値以上である場合にスタッカー４２が満
杯であると判断する満杯検出手段が配設されている。

【００３１】図１はこの満杯検出手段２の構成を示すブ
ロック図である。この満杯検出手段２は、キャリアＳＷ
検出部（紙幣収容動作検知手段）３、タイマー（時間測
定手段）４、制御手段５、および電流検知手段６とから
構成されている。

【００３２】このうち、キャリアＳＷ検出部３は、モー
タ４４の回転開始および回転停止を検出する。また電流
検知手段６は、制御手段５を介し駆動されるモータ４４
の駆動電流値を検出し、該検出したモータ４４の電流値
に関する情報を、制御手段５へ送出する。

【００３３】また、制御手段５は、ＣＰＵ（中央処理装
置）、主記憶装置及び補助記憶装置を主構成要素とする
周辺回路から構成されている。この制御手段５は、キャ
リアＳＷ検出部３によってモータ４４の回転開始が検出
されると、ＣＡＲＹ信号をＯＮし、またモータ４４の回
転停止が検出されるとＣＡＲＹ信号をＯＦＦする。また
制御手段５は、ＣＡＲＹ信号がＯＮすると紙幣収容動作
の開始が開始したと判断し、またＣＡＲＹ信号がＯＦＦ
すると紙幣収容動作が終了したと判断する。また制御手
段５はタイマー４を介し、紙幣収容動作の開始から終了
までの時間、すなわち紙幣収容動作時間を測定する。ま
た制御手段５は、予め一定の基準値（スレッシュレベ
ル）を記憶しており、該基準値と電流検知手段６により
検出したモータ４４の電流値とを比較する。そして、モ
ータ４４の電流値が基準値を超えた場合には、該電流値
を検知信号（コンパレータ出力）として記憶する。な
お、この実施例では、制御手段５に予め記憶させる基準
値は、従来の紙幣処理装置の満杯検出処理で用いた基準
値（図８乃至図１０のスレッシュレベル）と同一の基準
値である。また、この制御手段５は、測定した紙幣収容
動作時間に基づいて、当該紙幣収容動作時間のうち略後
半の時間を算定する。

【００３４】この略後半の時間とは、紙幣収容動作時間
内に記憶された検知信号のうち、スタッカー４２が満杯
であると判断される検知信号を特定するための時間であ
り、制御手段５はこの略後半の時間内に記憶した検知信
号に基きスタッカー４２が満杯であると判断する。

【００３５】このように制御手段５が、この略後半の時
間内に記憶した検知信号に基づいてスタッカー４２が満
杯であると判断するのは、従来、腰の強い紙幣や通常の
紙幣等、種々の紙幣を収容する場合、通常、各種紙幣の
紙幣収容動作時間は一定とならないが、その一方、いず
れの特性を持つ紙幣を収容する場合であっても、真にス
タッカー４２の満杯を表す検知信号は、その紙幣収容時
間の長さに拘らず、各紙幣収容動作時間の略後半の一定
時間内に検出されることが、出願人の実験により判明し
たからである。

【００３６】また、この略後半の時間は、具体的には各
紙幣収容動作時間のうちの後半６０パーセントの時間で
あることも、出願人の実験により判明している。これ
は、実際にはスタッカー４２の満杯を表す検知信号は偏
心カム４６の上死点の位置で検出されることから、理論
的には紙幣収容動作時間の後半５０パーセントで満杯を
検出するが、紙幣収容装置１では温度環境によりモータ
４４に供給される駆動電圧が変動して上記検知信号の検
出に時間差が生じることがあり、またスタッカー４２内
の収容紙幣が多いか少ないか等の理由により紙幣収容動
作時間に誤差が生じる場合があるから、当初の論理値で
ある５０パーセントより１０パーセント多く、紙幣収容
動作時間の後半約６０パーセントの時間内に記憶した検
知信号に基づいてスタッカー４２が満杯であると判断す
ることが妥当であることが、実験から判明しているため
である。

【００３７】たとえば、図９は上述のように通常の紙幣
３１を収容した後のスタッカー４２が満杯となる様子を
示しているが、スタッカー４２の満杯を表す検知信号ｃ
は、紙幣収容動作時間Ｔの略後半の一定時間Ｋ（紙幣収
容動作時間Ｔの６０パーセントの時間）に記憶される。

【００３８】次に図２は、通常の紙幣３１より腰の強い
紙幣を収容する場合のモータ４４、および制御手段５等
の動作状態を、図８乃至図１０と同一方法により図示し
たタイムチャートであって、図８乃至図１０と同一部分
を同一符号で示している。なお、この図２では、検知信
号ｃで示すように、該紙幣３１を収容したスタッカー４
２が満杯である様子を図示している。

【００３９】この図２で示すように、腰の強い紙幣を収
容する場合にはその紙幣収容動作時間Ｔ´は通常の紙幣
３１を収容する紙幣収容動作時間Ｔに比べて長くなるが
（Ｔ´＞Ｔ）、その場合であってもスタッカー４２の満
杯を表す検知信号ｃは、紙幣収容時間Ｔ´の略後半の一
定時間Ｋ´内に記憶されることが分かっている。なお、
図２の検知信号ｂは、腰の強い紙幣を紙幣案内ガイド４
８（図７）から脱出させるために加わるモータ４４の負
荷が通常の紙幣３１を収容する場合に比べて大きいため
に生じる信号である。

【００４０】次に、この紙幣収容装置１の紙幣収容動作
（スタック動作）を、制御手段２の処理手順を示す図３
のフローチャートで説明する。

【００４１】まず、通常の紙幣３１をスタッカー４２内
へ収容する場合であって、該紙幣３１を収容したスタッ
カー４２が満杯でない場合を図４のタイムチャートとと
もに説明する。図４は、通常の紙幣３１を収容する場合
のモータ４４、および制御手段５等の動作状態を、図８
と同一方法により示すタイムチャートであって、図８と
同一部分を同一符号で示している。この図４のモータ４
４のピークＡで示す該モータ４４の起動直後の電流値の
上昇は、モータ４４自身の性質によるものである。ま
た、この電流波形のピークＢで示すモータ４４の電流値
の上昇は、通常の紙幣を収容する動作の途中で表れたも
のである。また、この図４では、モータ４４の電流波形
のピークＢ以降で示すモータ４４の電流値の下降の様子
からわかるように、通常の紙幣３１を収容したスタッカ
ー４２が満杯でない様子が図示されている。

【００４２】この紙幣収容装置１において、通常の紙幣
３１が紙幣搬送路４５（図７）の終端部の所定位置に達
すると、制御手段５がモータ４４を起動するとともに
（ステップ１０１）、キャリアＳＷ検出部３を介しＣＡ
ＲＹ信号がＯＮしたか否か、すなわち紙幣収容動作が開
始されたか否かを判断する（ステップ１０２）。

【００４３】このステップ１０２において、ＣＡＲＹ信
号がＯＮしないと判断した場合には、ステップ１０２の
処理を繰り返すが、その一方、ＣＡＲＹ信号がＯＮした
と判断すると、制御手段５は紙幣収容動作が開始された
と判断し、タイマー４を駆動して、ＣＡＲＹ信号のＯＮ
が継続する時間（ＣＡＲＹＯＮ時間）、すなわち図４
で示すモータ４４の紙幣収容動作時間Ｔの測定を開始す
る（ステップ１０３）。また制御手段５は、この紙幣収
容動作時間Ｔの測定開始と同時に、電流検知手段３から
検出された電流値が、予め記憶した一定の基準値（スレ
ッシュレベル）を超えない時間Ｘ（以下、「電流検知な
し時間」という。）の測定を、タイマー４を介し開始す
るとともに（ステップ１０４）、該検出された電流値が
前記一定の基準値を超えていないか否か（電流検知がな
いか否か）の判断を行う（ステップ１０５）。

【００４４】このステップ１０５において検出された電
流値が前記一定の基準値を超えていない（電流検知がな
い）と判断した場合には（ステップ１０５でＹＥＳ）、
電流検知なし時間Ｘの測定を継続して行うとともに、キ
ャリアＳＷ検出部３を介してＣＡＲＹ信号のＯＦＦした
か否かを判断し（ステップ１０８）、ＯＦＦしない場合
には、ＣＡＲＹ信号がＯＦＦしたと判断するまで、ステ
ップ１０５の処理を繰り返す。

【００４５】一方、ステップ１０５において、電流検知
手段３から検出された電流値が前記一定の基準値を超え
た（電流検知があった）と判断した場合には（ステップ
１０５でＮＯ）、該基準値を超えた電流値に基づき、た
とえば図４の検知信号ａで示すように、検知信号を記憶
し（ステップ１０６）、同時に電流検知なし時間Ｘの測
定をリセットする（ステップ１０７）。そして、再び電
流検知なし時間Ｘの測定を開始する。このステップ１０
５からステップ１０７における処理において、たとえば
図４で示すように通常の紙幣３１を収容する場合には、
まず紙幣収容動作時間Ｔの測定開始時点から、電流なし
時間Ｘの測定が開始される。しかし、モータ４４の起動
直後の電流値は、電流波形のピークＡで示すように上昇
して、前記一定の基準値を超える場合があり、かかる場
合には、制御手段５は、この前記一定の基準値を超えた
モータ４４の電流値の検出に基づき、検知信号ａを記憶
するとともに、測定した電流なし時間Ｘ１をリセット
し、このリセットした時点から再び電流検知なし時間Ｘ
の測定を開始する。

【００４６】また、このステップ１０５からステップ１
０７の処理は、上記ステップ１０８において制御手段５
がＣＡＲＹ信号がＯＦＦしたと判断するまで、ステップ
１０５の処理を繰り返す。

【００４７】一方、ステップ１０８において、ＣＡＲＹ
信号がＯＦＦしたと判断した場合は制御手段５はモータ
４４への電力供給を停止するとともに（ステップ１０
９）、タイマー６の駆動を停止して、紙幣収容動作時間
Ｔの測定を終了し（ステップ１１０）、また同時に、タ
イマー４を介し行っていた電流なし検知時間Ｘの測定を
終了する（ステップ１１１）。このステップ１１１の処
理において、図４で示すように紙幣収容動作時間Ｔの測
定開始後、検知信号ａが記憶された後に、紙幣収容動作
が終了するまでに他の検知信号が記憶されない場合に
は、最終的に測定された電流検知なし時間Ｘは、検知信
号ａの記憶と同時にタイマー４がリセットした時点から
紙幣収容動作が終了するまでの時間である。

【００４８】次に、制御手段５は検知信号の記憶があっ
たか否か（電流検知記憶があったか否か）を判断し（ス
テップ１１２）、検知信号の記憶があったと判断した場
合には、制御手段５は、最終的に測定した紙幣収容動作
時間Ｔから略後半の時間Ｋ、ここでは紙幣収容動作時間
Ｔの６０パーセントの時間を算定するとともに、最終的
に測定した前記電流なし検知時間Ｘが紙幣収容動作時間
Ｔの略後半の時間Ｋより短いか否かを判断する（ステッ
プ１１３）。そして、このステップ１１３で、該電流検
知なし時間Ｘが紙幣収容動作時間Ｔの略後半の時間（紙
幣収容動作時間Ｔの６０パーセント）Ｋより長いと判断
した場合には、スタッカー４２は満杯でない、すなわち
収容紙幣は所定の枚数以下であると判断する（ステップ
１１３でＮＯ）。

【００４９】これは、出願人の実験によりスタッカー４
２が満杯でない場合には紙幣収容動作時間Ｔの略後半の
時間（紙幣収容動作時間Ｔの６０パーセント）Ｋ内に検
知信号が記憶されないことが判っているため、ステップ
１０１からステップ１１２の処理において、最終的に測
定される電流検知なし時間Ｘが、紙幣収容動作時間Ｔの
略後半の時間Ｋより長いときには、スタッカー４２が満
杯でないと判断できるからである。

【００５０】したがって、上記ステップ１１１の終了時
において最終的に測定された電流検知なし時間Ｘが、図
４で示すように検知信号ａの記憶によりタイマー４がリ
セットした時点から紙幣収容動作が終了するまでの時間
である場合には、この電流検知なし時間Ｘが、紙幣収容
動作時間Ｔの略後半の時間Ｋより短いか否かが判断さ
れ、この電流検知なし時間Ｘが、図４で示すように紙幣
収容動作時間Ｔの略後半の時間Ｋより長いと判断された
場合には、制御手段５はスタッカー４２は満杯でないと
判断する。

【００５１】一方、ステップ１１３で、図４の電流検知
なし時間Ｘが、紙幣収容動作時間Ｔの略後半の時間Ｋよ
り短いと判断される場合には、制御手段５はスタッカー
４２は満杯であると判断する（ステップ１１３でＹＥ
Ｓ）。

【００５２】次に、通常の紙幣３１を収容したスタッカ
ー４２が満杯であると判断される場合について説明す
る。

【００５３】図５は、通常の紙幣３１を収容する場合の
モータ４４や制御手段５などの動作状態を、図２、図４
および図８乃至図１０と同一方法により図示したタイム
チャートであって、特に、紙幣３１を収容したスタッカ
ー４２が満杯である場合を示している。なお、この図５
では、図２、図４および図８乃至図１０と同一部分を同
一符号で示している。

【００５４】この図５で示すように、通常の紙幣３１を
収容する場合であって、スタッカー４２が満杯である場
合には、制御手段５が上述のステップ１０１からステッ
プ１１３までの処理を行うと、その紙幣収容動作時間Ｔ
内において、モータ４４の電流値が、その電流波形のピ
ークＡで示すように一定の基準値を超えた後、電流波形
のピークＣで示すように、再びモータ４４の電流値が一
定の基準値を超える。なお、電流波形のピークＣで示す
モータ４４の電流値の上昇は、スタッカー４２が満杯で
あることを示すものである。

【００５５】この紙幣収容装置１では、上述したように
ステップ１０３からステップ１１３の処理がなされる
が、図５で示すようにモータ４４の電流値が一定の基準
値を超える場合には、ステップ１０３からステップ１１
１の処理によって、電流なし時間Ｘの測定が複数回行わ
れる。

【００５６】具体的に説明すると、ステップ１０３から
ステップ１１１の処理によって、まず電流なし時間Ｘの
測定は紙幣収容動作時間Ｔの測定開始時点から開始され
るが、検知信号ａの記憶と同時に、測定された電流なし
時間Ｘ１はリセットされるので、電流なし時間Ｘの測定
は、このリセットされた時点から再び開始される。しか
しその開始後、モータ４４の電流値は該モータ４４の電
流波形のピークＣで示すように再び一定の基準値を超え
るから、該検出に基づき制御手段５は、検知信号ｃを記
憶するとともに、再び測定された電流なし時間Ｘ２をリ
セットして、電流なし時間Ｘの測定を新たに開始する。
したがって、ステップ１１１の終了時において最終的に
測定された電流検知なし時間Ｘは、検知信号ｃの記憶に
よりタイマー４がリセットされた時点から、紙幣収容動
作時間Ｔの終了までの時間である。そのためステップ１
１３においては、この最終的に測定された電流検知なし
時間Ｘが、紙幣収容動作時間Ｔの略後半の時間Ｋより短
いか否かが判断され、図５で示すように該電流検知なし
時間Ｘが紙幣収容動作時間Ｔの略後半の時間Ｋより短い
場合は、スタッカー４２が満杯であると判断される。

【００５７】次に、図２で示すように、通常の腰の強い
の紙幣を収容する場合であって、スタッカー４２が満杯
である場合について説明する。かかる場合に制御手段５
が上述のステップ１０１からステップ１１３までの処理
を行うと、その紙幣収容動作時間Ｔ´は、腰の強い紙幣
を収容するため通常の紙幣３１を収容する紙幣収容動作
時間Ｔに比べて長くなる（Ｔ´＞Ｔ）。またこの紙幣収
容動作時間Ｔ´内に、モータ４４の電流値は、その電流
波形のピークＡで示すように一定の基準値を超えた後、
電流波形のピークＢ´で示すように、再びモータ４４の
電流値は一定の基準値を超え、さらにその後、電流波形
のピークＣで示すように、モータ４４の電流値はまた一
定の基準値を超える。なお、図２のモータ４４の電流波
形のピークＢ´で示すモータ４４の電流値の上昇は、収
容する紙幣が腰が強いことによるものである。また、こ
の電流波形のピークＣで示すモータ４４の電流値の上昇
は、スタッカー４２が満杯であることを示すものであ
る。

【００５８】この紙幣収容装置１では、上述したように
ステップ１０３からステップ１１３の処理が行われる
が、図２で示すようにモータ４４の電流値が一定の基準
値を超える場合には、ステップ１０３からステップ１１
１の処理によって、電流なし時間Ｘ´の測定が複数回行
われる。

【００５９】具体的に説明すると、ステップ１０３から
ステップ１１１の処理によって、まず電流なし時間Ｘ´
の測定は、紙幣収容動作時間Ｔの測定開始時点から開始
されるが、検知信号ａの記憶と同時に測定された電流な
し時間Ｘ１はリセットされるので、電流検知なし時間Ｘ
´の測定は、このリセットされた時点から再び開始され
る。しかしその開始後、モータ４４の電流値は電流波形
のピークＢ´で示すように、再びモータ４４の電流値一
定の基準値を超えるから、該検出に基づき制御手段５は
検知信号ｂを記憶するとともに、再び測定された電流な
し時間Ｘ２をリセットして、電流なし時間Ｘ´の測定を
新たに開始する。しかしまたその後、モータ４４の電流
値は電流波形のピークＣで示すようにまたモータ４４の
電流値一定の基準値を超えるから、該検出に基づき、制
御手段５は、検知信号ｃを記憶するとともに、測定され
た電流なし時間Ｘ３をリセットして、電流なし時間Ｘ´
の測定を新たに開始する。

【００６０】したがって、ステップ１１１の終了時に最
終的に測定される電流検知なし時間Ｘ´は、検知信号ｃ
の記憶によりタイマー４がリセットされた時点から、紙
幣収容動作時間Ｔの終了までの時間である。そのためス
テップ１１３においては、この電流検知なし時間Ｘ´
が、紙幣収容動作時間Ｔ´により算出された略後半の時
間Ｋ´より短いか否かが判断され、該電流検知なし時間
Ｘ´が、図２で示すように紙幣収容動作時間Ｔ´の略後
半の時間Ｋ´より短いときは、スタッカー４２が満杯で
あると判断される。

【００６１】これは、出願人の実験により紙幣収容動作
時間Ｔ´が通常の紙幣収容動作時間Ｔより長い場合であ
っても（Ｔ´＞Ｔ）、スタッカー４２が満杯である場合
には、紙幣収容動作時間Ｔ´の略後半の時間Ｋ´内に、
検知信号ｃが記憶されることが判っているからであり、
そのためステップ１０１からステップ１１２の処理にお
いて、最終的に測定される電流検知なし時間Ｘ´が、紙
幣収容動作時間Ｔ´の略後半の時間Ｋ´より短いときに
は、スタッカー４２が満杯であると判断できるからであ
る。

【００６２】次に、腰の強い紙幣を収容する場合であっ
て、該紙幣を収容したスタッカー４２が満杯でない場合
について説明する。

【００６３】図６は、腰の強い紙幣を収容する場合のモ
ータ４４、および制御手段５等の動作状態を、図２、図
４、図５、および図８乃至図１０と同一方法により図示
したタイムチャートであって、特に、腰の強い紙幣を収
容したスタッカー４２が、満杯でない場合を示してい
る。なお、図６では、図２、図４、図５、および図８乃
至図１０と同一部分を同一符号で示している。

【００６４】この腰の強い紙幣３１を収容する場合であ
って、スタッカー４２が満杯でない場合に、制御手段５
が上述のステップ１０１からステップ１１３までの処理
を行うと、その紙幣収容動作時間Ｔ´は、上述のように
通常の紙幣３１を収容する紙幣収容動作時間Ｔより長く
なる（Ｔ´＞Ｔ）。また、この紙幣収容動作時間Ｔ´内
に、モータ４４の電流値が、その電流波形のピークＡで
示すように一定の基準値を超えた後、電流波形のピーク
Ｂ´で示すように、再びモータ４４の電流値一定の基準
値を超える。なお、この図６のモータ４４のピークＢ´
で示すモータ４４の電流値の上昇は、収容する紙幣が腰
が強いことによるものであって、スタッカー４２が満杯
であることを示すものではない。なお、図６には、モー
タ４４のピークＢ´以降の電流値の下降の様子で示すよ
うに該紙幣を収容したスタッカー４２が満杯でない様子
も図示されている。

【００６５】この紙幣収容装置１では、上述したよう
に、ステップ１０３からステップ１１３の処理がなされ
るが、図６で示すようにモータ４４の電流値が一定の基
準値を超える場合には、ステップ１０３からステップ１
１１の処理によって、電流なし時間Ｘ´の測定が複数回
行われる。

【００６６】具体的に説明すると、ステップ１０３から
ステップ１１１の処理によって、電流なし時間Ｘ´の測
定はまず紙幣収容動作時間Ｔの測定開始時点から開始さ
れるが、検知信号ａの記憶と同時に測定された電流なし
時間Ｘ１はリセットされるから、電流なし時間Ｘ´の測
定はリセットされた時点からが再び開始される。しか
し、その開始後、モータ４４の電流値はその電流波形の
ピークＢ´で示すように、再びモータ４４の電流値一定
の基準値を超えるから、該検出に基づき、制御手段５
は、検知信号ｂを記憶するとともに、再び測定された電
流なし時間Ｘ２をリセットして、電流なし時間Ｘ´の測
定を新たに開始する。

【００６７】したがって、ステップ１１１の終了時に最
終的に測定される電流検知なし時間Ｘ´は、検知信号ｂ
の記憶によりタイマー４がリセットされた時点から、紙
幣収容動作時間Ｔの終了までの時間であり、そのため、
ステップ１１３においては、この電流検知なし時間Ｘ´
が、紙幣収容動作時間Ｔ´により算出された略後半の時
間Ｋ´より短いか否かが判断される。そして、このステ
ップ１１３において、図２で示すように電流検知なし時
間Ｘ´が紙幣収容動作時間Ｔの略後半の時間Ｋ´より長
い場合には、スタッカー４２は満杯でないと判断され
る。

【００６８】これは、出願人の実験により紙幣収容動作
時間Ｔ´が通常の紙幣収容動作時間Ｔより長い場合であ
っても（Ｔ´＞Ｔ）、スタッカー４２が満杯でない場合
には、紙幣収容動作時間Ｔ´の略後半の時間Ｋ´内に検
知信号が記憶されないことが判っているからである。

【００６９】このように、この発明の紙幣処理装置１の
満杯検出手段２は、記憶した検知信号のうち紙幣案内手
段４３による紙葉類収容動作時間Ｔ´の略後半の時間Ｋ
´以外に記憶した検知信号ｂがあった場合でも、該検知
信号ｂに基づいてはスタッカー４２で満杯であるとは判
断しない。したがって、従来のように実際にはスタッカ
ー４２は満杯でないにもかかわらず腰の強い紙幣を収容
する途中で記憶される検知信号ｂに基づいて、スタッカ
ー４２が満杯であると判断することはない。なお、ステ
ップ１１２において、制御手段は、検知信号の記憶があ
ったと判断した場合には、制御手段はスタッカー４２が
満杯ではないと判断する（ステップ１１２でＮＯ）。こ
の場合はそもそもモータ４４の電流値が一定の基準値を
超えることが検出されない場合であるから、スタッカー
４２が満杯と判断しない。

【００７０】なお、制御手段５がスタッカー４２が満杯
であると判断した場合には、紙幣挿入口に配設されたシ
ャッター手段を駆動して紙幣挿入口を閉塞し、その後の
紙幣３１の挿入を阻止し、一方、スタッカー４２が満杯
でないと判断した場合には、制御手段５は前記シャッタ
ー手段を駆動せず、紙幣挿入口から挿入される紙幣の受
入れを許容する。

【００７１】このように、この発明の紙幣処理装置１の
満杯検出手段２は、記憶した検知信号のうち紙幣案内手
段４３による各紙葉類収容動作時間Ｔ、Ｔ´の略後半の
時間Ｋ、Ｋ´内に記憶した検知信号ｃに基づいてスタッ
カー４２が満杯であると判断し、略後半の時間Ｋ、Ｋ´
以外の時間に記憶された信号、たとえば、腰の強い紙幣
を収容する途中で記憶される図６の検知信号ｂやモータ
４４の起動直後に記憶される検知信号ａに基づいては、
スタッカー４２が満杯であるとを判断しないから、従来
のように実際にはスタッカー４２は満杯でないにもかか
わらず、各略後半の時間Ｋ、Ｋ´以外の時間に記憶され
た信号に基づいて、誤ってスタッカー４２が満杯である
と判断して紙幣３１の受入れを中止してしまうことを可
及的に防止でき、これにより種々の紙幣３１の収容動作
を円滑に行うことができる。

【００７２】また、この紙幣収容装置１の満杯検出手段
２では、紙幣案内手段４３による各紙幣収容動作時間
Ｔ、Ｔの略後半の時間Ｋ、Ｋ´内に記憶した検知信号に
基づいてスタッカー４２が満杯であると判断するように
したので、様々な種類の紙幣３１を収容する場合に、変
動する各紙幣収容動作時間に対応して満杯検出判断を正
確に行うことができ、これにより種々の紙幣３１の収容
動作を円滑に行うこともできる。

【００７３】また、この紙幣収容装置１では、上述のよ
うに各紙幣収容動作時間Ｔ、Ｔ´の略後半の時間Ｋ、Ｋ
´内に記憶した検知信号に基づいてスタッカー４２が満
杯であると判断するようにしたので、該紙幣収容装置１
を具えてなる自動販売機等の設置場所の温度等の環境変
化、モータ４４の電源電圧が変動する等の環境変化、あ
るいはスタッカー４２内の紙幣収容枚数の相違によって
紙幣収容動作時間Ｔ、Ｔ´が変動した場合であっても、
該紙幣収容動作時間Ｔ、Ｔ´に対応して、上記満杯検出
動作を正確に行うことができる。

【００７４】なお、この実施例では、種々の紙幣３１を
収容する紙幣収容装置１について説明したが、この発明
は、種々の紙葉類（たとえば、クーポン券やギフト券
等）を収容する紙葉類収容装置（たとえば、クーポン券
収容装置やギフト券収容装置）においても適用すること
ができることはいうまでもなく、特に、新しい札（紙
幣）や腰の強い紙葉類（例えばギフト券、ビール券、商
品券等）を収容する収容動作時に誤って満杯検出が行わ
れてしまう等の問題を解決することができる。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
搬送装置の満杯検出手段は、基準値を超えた電流値を検
知信号として記憶するとともに、記憶した検知信号のう
ち、紙葉類案内手段による紙葉類収容動作時間の略後半
の時間内に記憶した検知信号に基づいて紙葉類収容部が
満杯であると判断するから、紙葉類収容部内に紙葉類を
収容することが可能な状態にもかかわらず、紙葉類を収
容する途中で記憶される検知信号に基づいて誤って紙葉
類収容部が満杯であると判断し紙葉類の受入れを中止し
てしまうことを可及的に防止できるとともに、各種紙幣
の紙幣収容動作時間に対応して満杯検出判断を正確に行
うことができる。

【００７６】したがって、この発明により、種々の紙葉
類を収容する紙葉類処理装置において、収容紙葉類の満
杯検出動作を正確に行って円滑な収容動作を行うことが
できる紙葉類搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の紙葉類搬送装置の一実施例
である紙幣収容装置を構成する満杯検出手段２の構成を
示すブロック図。

【図２】図２は、図１の紙幣収容装置において、腰の紙
幣を収容する場合のモータ、および制御手段の動作状態
を示すタイムチャートであって、特に、モータの電流信
号の電流値を示す電流波形、モータの駆動状態を示すＣ
ＡＲＹ信号、および満杯検出信号を示すコンパレータ出
力の関係を示す図。

【図３】図３は、図１の紙幣収容装置を制御する制御手
段の処理手順を示すフローチャート。

【図４】図４は、図１の紙幣収容装置において、通常の
紙幣を収容する場合ののモータ、および制御手段の動作
状態を、図２と同一方法により示したタイムチャート。

【図５】図５は、図１の紙幣収容装置において、通常の
紙幣を収容する場合のモータ、および制御手段の動作状
態を、図２、および図４と同一方法により示したタイム
チャート。

【図６】図６は、図１の紙幣収容装置において、腰の強
い紙幣を収容する場合のモータ、および後述する制御手
段の動作状態を図２、図４、および図５と同一方法によ
り示したタイムチャート。

【図７】図７は、従来の紙葉類収容装置の一実施例であ
る紙幣収容装置の要部概念断面図。

【図８】図８は、従来の紙幣収容装置において、通常の
紙幣を収容する場合ののモータ、および制御手段の動作
状態を示すタイムチャートであって、特に、モータの電
流信号の電流値を示す電流波形、モータの駆動状態を示
すＣＡＲＹ信号、および満杯検出信号を示すコンパレー
タ出力の関係を示した図。

【図９】図９は、従来の紙幣収容装置において、通常の
紙幣を収容する場合のモータ、および制御手段の動作状
態を、図８と同一方法により示したタイムチャート。

【図１０】図１０は、従来の紙幣収容装置において、腰
の強い紙幣を収容する場合のモータ、および制御手段の
動作状態を、図８および図９と同一方法により示したタ
イムチャート。

【符号の説明】

１…紙幣収容装置（紙葉類収容装置）２…満杯検出手段３…キャリアＳＷ検出部（紙葉類収容動作検知手段）４…タイマー（時間測定手段）５…制御手段６…電流検知手段３１…紙幣（紙葉類）４２…スタッカー（紙葉類収容部）４３…紙幣案内手段（紙葉類案内手段）４４…モータａ、ｂ、ｃ、…検知信号ｃ、…略後半の時間内に記憶した検知信号Ｔ、Ｔ´…紙葉類収容動作時間Ｋ、Ｋ´…略後半の時間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岩井忠弘東京都千代田区内幸町２丁目２番２号株式会社日本コンラックス内 (72)発明者菊池徹郎東京都千代田区内幸町２丁目２番２号株式会社日本コンラックス内Ｆターム(参考） 3F048 AA06 AA07 AB03 BA04 BB02 CB04 CB12 EB04 3F054 AA03 AC06 AC07 BA02 BG02 BG11 CA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送された紙葉類を紙葉類収容部へ向け押
し付けて前記紙葉類を前記紙葉類収容部内へ案内する紙
葉類案内手段と、該紙葉類案内手段を駆動するモータ
と、該モータの電流値を検出し該電流値が予め設定され
た基準値を超えたか否かによって前記紙葉類収容部が満
杯であるか否かを判断する満杯検出手段を具えた紙葉類
収容装置において、前記満杯検出手段は、前記基準値を超えた電流値を検知
信号として記憶するとともに、該記憶した検知信号のう
ち、前記紙葉類案内手段による紙葉類収容動作時間の略
後半の時間内に記憶した検知信号に基づいて前記紙葉類
収容部が満杯であると判断することを特徴とする紙葉類
収容装置。
【請求項２】前記略後半の時間は、前記紙葉類収容動作
時間のうちの後半６０パーセントの時間であることを特
徴とする請求項（１）記載の紙葉類収容装置。
【請求項３】前記満杯検出手段は、前記モータの電流値を検出する電流検知手段と、前記基準値を超えた前記モータの電流値を検知信号とし
て記憶する制御手段と、前記紙葉類案内手段による紙葉類収容動作の開始および
終了を検知する紙葉類収容動作検知手段と、前記紙葉類収容動作の開始と終了から前記紙葉類収容動
作時間を測定する時間測定手段とを具え、前記制御手段は、測定した前記紙葉類収容動作時間に基
づいて前記略後半の時間を算定し、該略後半の時間内に
記憶した前記検知信号に基づいて、前記紙葉類収容部が
満杯であると判断するようにしたことを特徴とする請求
項（１）記載の紙葉類収容装置。