JP2002300806A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗載せ台を分割可能に構成した田植機におい
て、分割された分割苗載せ台部を連結及び解除自在な連
結解除具を、適切に配置する。 【構成】 左右方向に沿った補強フレーム４６を苗載せ
台に備えて、苗載せ台及び補強フレーム４６を分割可能
に構成し、苗載せ台を左右方向に横送り駆動する横送り
機構を備える。分割された分割苗載せ台部１３Ｒ，１３
Ｌを連結及び解除自在な連結解除具Ｄを、補強フレーム
４６に備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１及び駆動型の後車輪２を備えた走行機体３
の前部にエンジン４を搭載し、走行機体３の後部に、エ
ンジン４の動力が伝達される静油圧式無段変速装置５及
び変速ケース６を配置している。走行機体３の中央部に
運転座席７を配置し、走行機体３の後部に、油圧シリン
ダ８で駆動昇降するリンク機構９を介して苗植付装置Ａ
を連結して、乗用型の田植機を構成している。運転座席
７の右側部に、苗植付装置Ａの昇降制御及び植付クラッ
チ（図示せず）の入切操作を行う昇降レバー１０を備
え、運転座席７の左側部に、静油圧式無段変速装置５を
操作する変速レバー１１を備えている。

【０００２】図１，８，９に示すように、苗植付装置Ａ
は、マット状苗Ｗを載置し上部が走行機体３の前方側に
傾斜する姿勢の苗載せ台１３、変速ケース６から伝動軸
１２を介して動力が伝達される左右一対の伝動ケース１
４、伝動ケース１４からチェーンケース１５を介して伝
達される動力で回転するロータリケース１６、ロータリ
ケース１６に一対ずつ備えられた植付アーム１７、複数
の整地フロート１８を備えて８条植用に構成されてい
る。ホッパー、繰出し機構及び作溝器等を有した施肥装
置１９を備えて、作業時に苗載せ台１３に載置されたマ
ット状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１７が１株ずつ切
り出して圃場面に植え付けると同時に、植え付けた苗の
近傍の圃場面に施肥装置１９から肥料を供給する。ロー
タリケース１６、植付アーム１７、及びこれらを駆動す
る系により苗植付機構が構成されている。

【０００３】図９及び図１０に示すように、田植機では
苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ずつに２分
割自在に構成している。分割苗植付装置部ＡＲ，ＡＬ
を、分割苗植付装置部ＡＲ，ＡＬを構成するフレーム部
材２０に対して縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１周りに回転自
在に支持し、リンク機構９の後端に備えた主フレーム２
１に、フレーム部材２０を縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２周
りに回転自在に支持している。図１５に示すように、苗
植付装置９を作業姿勢に設定した状態において、鉛直方
向を基準に第１及び第２軸芯Ｘ１，Ｘ２の上部を走行機
体３の前方側に向かう方向に傾斜させている。

【０００４】図９及び図１２に示すように、リンク機構
９は上部に配置されるトップリンク９Ｔ及び下部に配置
されるロアーリンク９Ｌにより構成されている。トップ
リンク９Ｔ及びロアーリンク９Ｌの後部を支持する縦フ
レーム９Ａの下部に連結されるローリングボス２２に、
前後向き姿勢のローリング軸芯Ｙ周りにローリング自在
に連結プレート２３を支持し、連結プレート２３に上部
プレート２１Ａ及び下部パイプ２１Ｂにより構成される
主フレーム２１を固定している。主フレーム２１の左右
両端部に第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置した第２軸２４に
回転自在に外嵌されるボス部材２０Ａに、丸パイプ状の
フレーム部材２０を固定して、フレーム部材２０を第２
軸芯Ｘ２周りに回転自在に支持している。フレーム部材
２０の外端部に第１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置した第１軸
２５に、チャンネル状のブラケット２６を介して角パイ
プ状の支持フレーム２７を、第１軸芯Ｘ１周りに回転自
在に支持し、支持フレーム２７に伝動ケース１４及びチ
ェーンケース１５を固定している。分割苗植付装置部Ａ
Ｒ，ＡＬのチェーンケース１５の上面に、苗載せ台１３
を支持する左右の摺動レール２８を設けている。

【０００５】図９に示すように、伝動ケース１４の動力
で回転駆動される螺軸２９を、伝動ケース１４及び支持
フレーム２７の端部の軸受部材３０の間に亘って備え、
螺軸２９の螺旋溝（図示せず）に係入するコマ（図示せ
ず）の駆動力を分割苗載せ台部１３Ｌに伝達する移動部
材３１を備えて、苗載せ台１３の横送り機構Ｂを構成し
ている。移動部材３１は図４及び図５に示すように、苗
載せ台１３の背面で左右に亘って架設された板状の補強
フレーム４６に取り付けられている。

【０００６】図２，３（イ）（ロ），６，７に示すよう
に、苗載せ台１３は分割苗載せ台部１３Ｒ，１３Ｌが連
結解除具Ｄで連結されることで、横送り機構Ｂの駆動力
により摺動レール２８を一体的に横方向に往復移動す
る。連結解除具Ｄは軸芯Ｚ周りに前後揺動可能な連結解
除レバー４８、連結解除レバー４８を支持するブラケッ
ト５１、分割苗載せ台部１３Ｌに属するチャンネル状の
第１係合片４９、分割苗載せ台部１３Ｒに属するチャン
ネル状の第２係合片５０から構成されている。連結解除
レバー４８の握り部４８Ａを苗載せ面の背面側に向けて
移動させて、連結解除レバー４８を第１及び第２係合片
４９，５０に係合させることにより、分割苗載せ台部１
３Ｒ，１３Ｌを一体的に連結することができ、連結解除
レバー４８を反対側に揺動させることによって、分割苗
載せ台部１３Ｒ，１３Ｌが分離可能である。

【０００７】図２，３（イ）（ロ），６，７に示すよう
に、第１及び第２係合片４９，５０は、連結解除具Ｄを
構成する部材としての取付台４９Ａ，５０Ａに固定され
ており、取付台４９Ａ，５０Ａを介して補強フレーム４
６に取り付けられている。これにより、横送り機構Ｂの
左の分割苗載せ台部１３Ｌに対する連結部位から横送り
駆動力が作用する作用線上に、連結解除具Ｄが位置して
おり、円滑な横送り駆動が可能である。連結解除レバー
４８の握り部４８Ａは、作業姿勢において苗載せ面から
後方側に突出しており、苗載せ台１３の後方側から操作
可能になっている。

【０００８】摺動レール２８を連結する連結機構６５に
ついて説明する。図３（イ），（ロ）に示すように、摺
動レール２８を分割して分割摺動レール部２８Ｒ，２８
Ｌに構成し、分割摺動レール部２８Ｒ，２８Ｌにバック
ル式の連結機構６５を設けている。連結機構６５は、バ
ックル式で引っ掛け式の係止片６５Ａ及びカールした被
係止片６５Ｂから構成されている。係止片６５Ａ及び被
係止片６５Ｂが取り付けられる取付台６６Ａ，６６Ｂ
に、互いに嵌係合する係合ピン６７Ｂ及び係合孔６７Ａ
を備えて、作業姿勢に設定する場合のガイドとして機能
させ、連結後は連結状態を強固にする機能を持たせてい
る。

【０００９】図１３（イ）（ロ）及び図１４に示すよう
に、ローリングボス２２に、伝動軸１２の動力が伝達さ
れる軸体（図示せず）をローリング軸芯Ｙと同軸芯に遊
転支持しており、軸体の動力をベベルケース３２、ベベ
ルケース３２に備えた一対の出力軸３３、クラッチ機構
３４及び中間軸３５を介して、伝動ケース１４に伝達す
る伝動系を構成している。クラッチ機構３４は、中間軸
３５の端部にスプライン状に形成したクラッチ軸部３４
Ａ、クラッチ軸部３４Ａに係脱自在に出力軸３３にスラ
イド移動自在に外嵌したシフト部材３４Ｂ、シフト部材
３４Ｂをクラッチ軸部３４Ａに付勢するバネ３４Ｃによ
り構成されている。シフト部材３４Ｂを駆動操作するベ
ルクランク５７、及びベルクランク５７を揺動駆動する
スライド式の駆動部材５８を設けて、駆動部材５８及び
操作具５９をワイヤ６０で連係して、操作具５９の揺動
操作により、シフト部材３４Ｂをクラッチ切り方向に移
動操作する。

【００１０】図１３（イ）（ロ）に示すように、クラッ
チ機構３４は、クラッチ入り操作でクラッチ軸部３４Ａ
及びシフト部材３４Ｂを特定の回転位相で嵌合させ、ク
ラッチ切り操作ではクラッチ軸部３４Ａ及びシフト部材
３４Ｂの離間によって、中間軸３５及び出力軸３３が完
全に分離するように構成されている。ベベルケース３２
は走行機体３の動力を２つの出力軸３３に分岐して出力
するように、ベベルギヤ（図示せず）を備えた伝動系を
内装し、中間軸３５はフレーム部材２０に対して横向き
姿勢を維持するように支持されて、ユニバーサルジョイ
ント（図示せず）を備えて構成されている。

【００１１】図１１（イ）（ロ）及び図１２に示すよう
に、第２軸２４を主フレーム２１に回転不能に設け、第
１軸２５をフレーム部材２０に回転不能に設けている。
第２軸２４の上部に第２軸芯Ｘ２と同軸芯に主スプロケ
ット３６を固定し、第２軸２４の上部に第２軸芯Ｘ２周
りに回転自在に、プレート状の回動部材３７を備えてい
る。第１軸２５に回転自在にブラケット２６を支持し、
ブラケット２６と一体回転し且つ主スプロケット３６の
歯数の１／２の歯数を備えた従動スプロケット３８を、
第１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置し、主スプロケット３６及
び従動スプロケット３８に亘ってチェーン３９を巻回し
ている。

【００１２】図１１（イ）（ロ）及び図１２に示すよう
に、回動部材３７をフレーム部材２０よりも高レベルに
配置し、フレーム部材２０の回転力に連動して回転する
ように、吊り下げ姿勢のロッド４０を介して連結してい
る。回動部材３７を互いに逆方向に回転させるように、
交差姿勢の一対のワイヤ４４を張設している。左の第２
軸芯Ｘ２と同軸芯に配置したセクタギヤ４１をフレーム
部材２０に固定し、セクタギヤ４１に咬合するピニオン
ギヤ４２を主フレーム２１に備えて、ピニオンギヤ４２
を駆動する電動モータ４３を備えている。

【００１３】図１１（イ）（ロ）及び図１２に示すよう
に、ロッド４０は中間部にターンバックル４０Ａが介装
されて、一方の端部が回動部材３７に溶接固定され、他
方の端部がフレーム部材２０に固定された支持部材４５
を介してネジ式に連結されている。ロッド４０は傾斜姿
勢で直線的に回動部材３７及びフレーム部材２０の間を
結ぶことによって、回動部材３７に対してフレーム部材
２０を吊り下げる形態として強度を向上させている。ワ
イヤ４４の中間部に、ネジ式で長さを調節する長さ調節
部４４Ａを備えている。

【００１４】このような構成により、苗植付装置Ａを格
納する場合、地面から離間するレベルまで苗植付装置Ａ
を上昇させた状態で、図１６に示すように横送り機構Ｂ
により苗載せ台１３を左の端部位置に移動させて停止さ
せ、図１７に示すように連結解除具Ｄの連結を解除し
て、分割苗載せ台部１３Ｒを人為的に右の端部位置に移
動させて、分割苗載せ台部１３Ｒの摺動レール２８での
移動を、ロック手段（図示せず）で阻止する（この状態
で図１７に示すの姿勢に達し、分割苗載せ台部１３Ｒ，
１３Ｌの間隔は約３０センチメートルに達する）。

【００１５】クラッチ機構３４を人為的に分離し、所定
の操作で電動モータ４３を駆動してセクタギヤ４１を回
転させると、セクタギヤ４１の回転によって左のフレー
ム部材２０が回転する。左のフレーム部材２０の回転に
よって、ロッド４０で連結された左の回動部材３７が回
転し、左の回動部材３７の回転がワイヤ４４を介して右
の回動部材３７に伝達されて右の回動部材３７が回転
し、右のフレーム部材２０が逆転する。

【００１６】これにより、図１８及び図１９に示すよう
に、回動部材３７及びワイヤ４４によって、フレーム部
材２０が連動して第２軸芯Ｘ２周りに、外端側が後方側
に向かう側に回転し、これと同時に第１軸芯Ｘ１周りに
ブラケット２６に支持された系が、主スプロケット３
６、従動スプロケット３８及びチェーン３９によって、
フレーム部材２０の回動速度の２倍の速度で、フレーム
部材２０の回動方向と逆方向（外端部が走行機体３の前
方に向かう側）に回転する。

【００１７】前述のような格納姿勢への回転時におい
て、図１８に示すように、分割苗載せ台部１３Ｒ，１３
Ｌの内端上部の角部１３Ｅが接近するのであるが、平面
視で分割苗載せ台部１３Ｒ，１３Ｌが互いに離間する位
置で回転するので、分割苗載せ台部１３Ｒ，１３Ｌの角
部１３Ｅの接触を回避した回転が可能になっている。ク
ラッチ機構３４の分離及び中間軸３５の伸縮により、前
述の回転が許容されている。

【００１８】前述のように分割苗植付装置部ＡＲ，ＡＬ
が格納姿勢に達すると、電動モータ４３の駆動を停止し
て（制御動作は詳述せず）、格納が完了する。この状態
では図１９，２０，２１に示すように、分割苗載せ台部
１３Ｒ，１３Ｌが走行機体３に近接して、分割苗載せ台
部１３Ｒ，１３Ｌの上端縁が近接して平行になる姿勢に
達するので、苗植付装置Ａの全体の重量を走行機体３に
寄せて田植機の全体の重量バランスを向上させることが
でき、苗植付装置Ａの横方向の寸法が小さくなる。

【００１９】格納姿勢では傾斜姿勢の第１軸芯Ｘ１周り
の回転によって、分割苗載せ台部１３Ｒ，１３Ｌが起立
姿勢に向かう姿勢に切り換えられて、図２０に示すよう
に苗植付装置Ａの横方向の寸法がさらに小さくなる。傾
斜姿勢の第２軸芯Ｘ２周りのフレーム部材２０の回転に
よって、図２１に示すように分割苗植付装置部ＡＲ，Ａ
Ｌの後部を上方に持ち上げることにより、平面視におい
て前後方向での寸法を小さくすることができるので、田
植機の全体の重心をさらに前方に移動させて、重量バラ
ンスを向上させることができるのであり、走行時に格納
姿勢の苗植付装置Ａの後部が地面に接触するようなこと
がない。

【００２０】格納姿勢の苗植付装置Ａを作業姿勢に復元
する際には、電動モータ４３を逆回転させることで分割
苗植付装置部ＡＲ，ＡＬが前述と逆方向に回転し、前述
とは逆の動作によって格納姿勢の苗植付装置Ａが作業姿
勢に向かう姿勢変更が行われる。このような姿勢変更に
より苗植付装置Ａが図１７に示す姿勢に達すると、電動
モータ４３の駆動を停止し（制御動作は詳述せず）、ク
ラッチ機構３４を連結して、分割苗載せ台部１３Ｒを分
割苗載せ台部１３Ｌに寄せて分割苗載せ台部１３Ｒ，１
３Ｌを連結解除具Ｄで連結することにより作業姿勢とな
る。

【００２１】次に、苗植付装置Ａの作業姿勢を維持する
ロック機構５２として、前述とは異なる構造について説
明する。図１４に示すように、支持フレーム２７に固定
したパイプ材５３を介してリング状の係合部材５４を延
出し、主フレーム２１の下部パイプ２１Ｂから横向きに
揺動自在にロック片５５を設け、ロック片５５を係合部
材５４に係合させることにより、ロック機構５２を構成
している。ロック片５５に接当してロック姿勢に保持す
る揺動阻止片５６を設け、揺動阻止片５６を連結ロッド
６１を介して操作具５９に連結している。これにより、
操作具５９によってロック機構５２及びクラッチ機構３
４を、同時にロック解除及びクラッチ切り状態に切り換
えることができる。

【００２２】図１４に示すように、操作具５９のロック
解除とクラッチ切り状態への操作を阻止するように、ス
トッパとしてのソレノイド６２を設けており、ソレノイ
ド６２の牽制操作を、苗載せ面に設けた苗残量センサ６
３の検出結果に基づいて行うようにしている。これによ
り、苗残量センサ６３がマット状苗Ｗが苗載せ面に残っ
ていることを感知している場合、苗残量情報が制御装置
６４に入力され、制御装置６４によりソレノイド６２の
スプールピン（図示せず）を突出させて、操作具５９の
操作を阻止するように構成されている。

【００２３】［別実施例］ 本発明は前述の実施例以外に、連結解除具Ｄの設置
位置としては、横送り機構Ｂの螺軸２９の軸線と一致す
る必要はなく、その近傍にあればよい。 連結解除具Ｄとしては、前述した構成以外に一般的
なネジ止め機構等の採用が可能である。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】連結解除具の連結状態を示す苗載せ台の正面図

【図３】連結解除具の解除状態及び連結状態を示す正面
図

【図４】連結解除具を示す側面図

【図５】横送り機構と苗載せ台との連結構造を示す側面
図

【図６】連結解除具を示す横断平面図

【図７】連結解除具を示す分解斜視図

【図８】苗植付装置の側面図

【図９】作業姿勢における苗植付装置の伝動系の平面図

【図１０】格納姿勢における苗植付装置の伝動系の平面
図

【図１１】作業姿勢及び格納姿勢における苗植付装置の
ワイヤ及びチェーン等の操作系の平面図

【図１２】作業姿勢における苗植付装置の主フレーム及
びフレーム部材等の正面図

【図１３】クラッチ機構のクラッチ入り状態及びクラッ
チ切り状態を示す背面図

【図１４】クラッチ機構及びロック機構に対する操作系
を示す側面図

【図１５】第１及び第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図１６】苗載せ台を左の端部位置に移動させて停止さ
せた状態を示す田植機の平面図

【図１７】図１６に示す状態から連結解除具の連結を解
除して、分割苗載せ台部を人為的に右の端部位置に移動
させた状態を示す田植機の平面図

【図１８】図１７に示す状態から分割苗植付装置部を回
転させ始めた状態を示す田植機の平面図

【図１９】苗植付装置を格納姿勢にした状態での田植機
の平面図

【図２０】格納姿勢における苗植付装置の背面図

【図２１】格納姿勢における苗植付装置の側面図

【符号の説明】

１３ 苗載せ台 １３Ｌ，１３Ｒ 分割苗載せ台部 ４６ 補強フレーム Ｂ 横送り機構 Ｄ 連結解除具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B041 AA01 AB05 AC06 BA08 2B064 AA05 AA07 AB01 AC01 BA02 BA10 DB08 DC10 EA02 EA06 EA21

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向に沿った補強フレームを苗載せ
   台に備えて、前記苗載せ台及び補強フレームを分割可能
   に構成し、前記苗載せ台を左右方向に横送り駆動する横
   送り機構を備えると共に、 分割された分割苗載せ台部を連結及び解除自在な連結解
   除具を、前記補強フレームに備えてある田植機。
2. 【請求項２】 前記横送り機構を前記補強フレームに接
   続してある請求項１に記載の田植機。