JP2002288047A - 記憶手段のチェック方法、そのプログラム、その記録媒体及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】チェック効率を高め、制御対象に対して制御中
において、周期的に行うにしても、従来よりはメモリ等
の記憶手段のチェック時間を少なくすることができると
ともに、簡単に行うことができる記憶手段のチェック方
法、そのプログラム、その記録媒体及びその装置を提供
する。 【解決手段】 データを記憶する複数のＲＡＭ２２のバ
ンクを備えたＲＡＭのバンクのチェック方法であって、
チェック対象となる２つのＲＡＭのバンクに同じチェッ
ク処理（制御演算と監視演算）を行い、その両演算結果
（チェック結果）が同じか否かを判別するようにする。
制御演算及び監視演算した結果をそれぞれのＲＡＭ２２
のバンクに書き込みし（Ｓ１０，Ｓ１２）、その書き込
みした値を読み出して、両者の値が一致するか否かを判
定する（Ｓ１３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記憶手段のチェッ
ク方法、そのプログラム、その記録媒体及びその装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両に搭載されたマイクロコ
ンピュータ（以下、マイコンという）においては、メモ
リやレジスタのチェックが行われている。例えば、前記
メモリには、マイコンの命令やマイクロコンピュータシ
ステムの処理に必要なデータが格納される。従って、車
両に搭載された種々の制御を司るマイコンは、各種制御
中にデータが外乱によって喪失したりした場合、適正な
制御が行えなくなるため、制御中において、周期的にメ
モリのチェックを行っている。

【０００３】従来方式におけるメモリのチェック処理
は、例えばメモリの全領域にわたってマイコンがテスト
データの書込みと読出しを実行し、書き込んだ値と読み
出した値が等しいかどうかをチェックする。メモリの故
障が生じていると、書き込んだ値と読み出した値に不一
致が生じるために、マイコンはメモリの故障を外部に表
示した後、システムの動作を停止する等のエラー処理を
実行している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に、マイコンの制御対象を制御中においても、周期的に
メモリやレジスタのチェックを行っているが、１個ずつ
メモリのチェック処理を行っているため、マイコンにと
っては、過負荷となる問題があった。

【０００５】本発明の目的は、チェック効率を高め、制
御対象に対して制御中において、周期的に行うにして
も、従来よりはメモリ等の記憶手段のチェック時間を少
なくすることができるとともに、簡単に行うことができ
る記憶手段のチェック方法、そのプログラム、その記録
媒体及びその装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、デー
タを記憶する複数の記憶手段を備えた記憶手段のチェッ
ク方法において、チェック対象となる少なくとも２つの
記憶手段に同じチェック処理を行い、そのチェック結果
同士が同じか否かを判別することを特徴とする記憶手段
のチェック方法を要旨とするものである。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１において、前
記少なくとも２つの記憶手段に同じチェック処理を行っ
た際に発生するデータをそれぞれ異なるレジスタに格納
し、その後、異なるレジスタに格納したデータを照合し
て同じか否かを判別することを特徴とする。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
において、チェック対象である記憶手段は読出し及び書
込み可能なメモリであり、前記チェック処理は同じデー
タを記憶手段に書き込み後、読み出す処理であることを
特徴とする。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１又は請求項２
において、チェック対象である記憶手段はレジスタであ
り、前記チェック処理は同じデータを記憶手段に書き込
み後、読み出す処理であることを特徴とする。

【００１０】請求項５の発明は、請求項１又は請求項２
において、チェック対象である記憶手段は読出し専用メ
モリであり、前記チェック処理は同じデータを読み出し
た後、サムチェック又はＣＲＣチェックを行うものであ
ることを特徴とする。

【００１１】請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５
のうちいずれか１項において、前記チェック結果同士が
同じでない場合が、所定回数繰り返された場合に、チェ
ック対象であった記憶手段を使用不能にするエラー処理
を行うことを特徴とする。

【００１２】請求項７の発明は、コンピュータに、チェ
ック対象となる少なくとも２つの記憶手段に同じチェッ
ク処理を行うチェック処理手段、及びそのチェック結果
同士が同じか否かを判別する判別手段として機能させる
ためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体を要旨とするものである。

【００１３】請求項８の発明は、請求項７において、前
記少なくとも２つの記憶手段に同じチェック処理を行っ
た際に発生するデータをそれぞれ異なるレジスタに格納
する格納手段、及び格納手段が異なるレジスタに格納し
たデータを照合して同じか否かを判別する照合手段とし
て機能させるためのプログラムを記録したことを特徴と
する。

【００１４】請求項９の発明は、コンピュータに、チェ
ック対象となる少なくとも２つの記憶手段に同じチェッ
ク処理を行うチェック処理手段、及びそのチェック結果
同士が同じか否かを判別する判別手段として機能させる
ためのプログラムを要旨とするものである。

【００１５】請求項１０の発明は、請求項９において、
さらに、コンピュータに、前記少なくとも２つの記憶手
段に同じチェック処理を行った際に発生するデータをそ
れぞれ異なるレジスタに格納する格納手段、及び格納手
段が異なるレジスタに格納したデータを照合して同じか
否かを判別する照合手段として機能させるためのプログ
ラムを要旨としている。

【００１６】請求項１１の発明は、データを記憶する複
数の記憶手段と、チェック対象となる少なくとも２つの
記憶手段に同じチェック処理を行うチェック処理手段
と、そのチェック結果同士が同じか否かを判別する判別
手段を備えたことを特徴とする記憶手段チェック装置を
要旨とするものである。

【００１７】請求項１２の発明は、請求項１１におい
て、前記少なくとも２つの記憶手段に同じチェック処理
を行った際に発生するデータをそれぞれ異なるレジスタ
に格納する格納手段と、格納手段が異なるレジスタに格
納したデータを照合して同じか否かを判別する照合手段
とを備えたことを特徴とする。

【００１８】（作用）請求項１の発明によれば、チェッ
ク対象となる少なくとも２つの記憶手段に同じチェック
処理を行って、そのチェック結果同士が同じか否かを判
別する。

【００１９】請求項２の発明によれば、２つの記憶手段
に同じチェック処理を行った際に発生するデータをそれ
ぞれ異なるレジスタに格納し、その後、異なるレジスタ
に格納したデータを照合して同じか否かを判別する。

【００２０】請求項３の発明では、チェック対象である
記憶手段を読出し及び書込み可能なメモリとし、チェッ
ク処理として同じデータを記憶手段に書き込み後、読み
出す処理を行うことにより、請求項１又は請求項２の作
用を実現する。

【００２１】請求項４の発明では、チェック対象である
記憶手段をレジスタとし、チェック処理として同じデー
タを記憶手段に書き込み後、読み出す処理を行うことに
より、請求項１の作用を実現する。

【００２２】請求項５の発明では、チェック対象である
記憶手段を読出し専用メモリとし、チェック処理は同じ
データを読み出した後、サムチェック又はＣＲＣチェッ
クを行うことにより、請求項１の作用を実現する。

【００２３】請求項６の発明では、請求項１乃至請求項
４のうちいずれか１項においては、チェック結果同士が
同じでない場合が、所定回数繰り返されたときに、チェ
ック対象であった記憶手段を使用不能にするエラー処理
を行う。

【００２４】請求項７の発明は、コンピュータに、チェ
ック対象となる少なくとも２つの記憶手段に同じチェッ
ク処理を行うチェック処理手段、及びそのチェック結果
同士が同じか否かを判別する判別手段として機能させる
ためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体とすることにより、この記録媒体を読み込み
したコンピュータは、上記各手段として機能することが
できる。

【００２５】請求項８の発明は、チェック対象となる少
なくとも２つの記憶手段に同じチェック処理を行うチェ
ック処理手段、及びそのチェック結果同士が同じか否か
を判別する判別手段として機能させるためのプログラム
とすると、コンピュータがこのプログラムを実行した際
に、上記各手段として機能する。

【００２６】請求項９の発明のプログラムを実行する
と、コンピュータは、チェック処理手段として、チェッ
ク対象となる少なくとも２つの記憶手段に同じチェック
処理を行う。又、コンピュータは、判別手段としてその
チェック結果同士が同じか否かを判別する。

【００２７】請求項１０の発明のプログラムを実行する
と、請求項９の作用に加えて、コンピュータは、少なく
とも２つの記憶手段に同じチェック処理を行った際に発
生するデータをそれぞれ異なるレジスタに格納する格納
手段として、及び格納手段が異なるレジスタに格納した
データを照合して同じか否かを判別する照合手段として
機能する。

【００２８】請求項１１の発明は、チェック処理手段
が、チェック対象となる少なくとも２つの記憶手段に同
じチェック処理を行う。判別手段は、そのチェック結果
同士が同じか否かを判別する。

【００２９】請求項１２の発明は、請求項１１の作用に
加えて、格納手段は前記少なくとも２つの記憶手段に同
じチェック処理を行った際に発生するデータをそれぞれ
異なるレジスタに格納する。照合手段は、前記格納手段
が異なるレジスタに格納したデータを照合して同じか否
かを判別する。

【００３０】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
車両に搭載され、種々の制御に使用されるマイクロコン
ピュータ１０に具体化した第１実施形態を図１及び図２
を参照して説明する。

【００３１】図１は、車両の各種制御（例えばパワース
テアリング制御）を司るマイクロコンピュータ１０（以
下、マイコンという）の構成例を示している。マイコン
は、パワーステアリング制御装置に相当する。

【００３２】本マイコン１０は、演算処理を行うＣＰＵ
２０（中央演算処理装置）、前記各種制御行うための制
御プログラムや、メモリチェック制御プログラムを格納
する読出し専用メモリ（ＲＯＭ）２１、ＣＰＵ２０の演
算処理用データを格納する読出し及び書込み可能なメモ
リ（ＲＡＭ）２２を備えている。又、さらに、マイコン
１０は動作状態を外部に表示したり、外部への制御信号
を出力するとともに外部から種々の制御に必要な信号を
入力するための入出力回路２４を備えている。又、前記
各回路又は各素子間はバス２５を介して接続されてい
る。ＣＰＵ２０は、チェック処理手段、判別手段に相当
する。又、マイコン１０は記憶手段チェック装置に相当
する。

【００３３】ＲＡＭ２２は互いに同記憶容量となる複数
のメモリ領域（バンク）を有し、各バンクはアドレスを
連続的に有する。ＲＡＭ２２のバンクは記憶手段に相当
する。さらに、バス２５には、メモリバンク切換装置２
６が接続されている。メモリバンク切換装置２６は、本
実施形態では、メモリのチェック時において、その結果
を格納する記憶領域（バンク）を切換え制御するための
ものであって、ＣＰＵ２０から指示信号により、ＲＡＭ
２２のバンクを切換える。なお、切換えた後のバンク
は、ＣＰＵ２０から見た場合、切換える前のバンクと同
一アドレス空間となる。

【００３４】さらに、バス２５には、不揮発性メモリで
あるＥＥＰＲＯＭ２７が接続されている。又、ＣＰＵ２
０には、内部にレジスタ２３ａ〜２３ｄを備えており、
各レジスタは汎用レジスタからなる。

【００３５】（作用）次に、本実施形態の作用について
説明する。図２は、ＣＰＵ２０が定時割込みで周期的に
実行するメモリチェック制御プログラムのフローチャー
トである。

【００３６】ステップ（以下、ステップをＳという）１
０においては、入出力回路２４を介して入力した信号
（パラメータ）に基づいて、ＣＰＵ２０の制御対象を制
御するために必要な演算（以下、制御演算という）を実
行する。この演算は、ＲＯＭ２１に格納した制御プログ
ラムに基づいて行う。

【００３７】そして、その演算結果をＲＡＭ２２のバン
クｎに格納する。なお、ｎ（＝０，１，２，３……）は
バンク番号を示し、バンク番号を格納しているアドレス
に対応しているものとする。なお、次の制御周期のＳ１
０において、演算結果を格納すべきバンクのバンク番号
を格納しているアドレスの切換えは後述する。なお、バ
ンク番号に対応したアドレスの初期値は、バンク番号が
０に対応したアドレスである。

【００３８】この後、Ｓ１１ではバンク番号を格納して
いるアドレス切換えを行い、Ｓ１２において使用するバ
ンク番号を指定可能としておく。すなわち、切換えたア
ドレスに格納しているバンク番号（ｎ＋１）のバンクに
すべく、メモリバンク切換装置２６に指示信号を出力
し、メモリバンク切換装置２６はその指示信号に基づい
てバンクの切換え処理を行う。

【００３９】Ｓ１２では、Ｓ１０と同様に入出力回路２
４を介して入力した信号（パラメータ）に基づいて、Ｃ
ＰＵ２０の制御対象を制御するために必要な演算（以
下、監視演算という）を実行する。すなわち、Ｓ１０及
びＳ１２において、制御演算と監視演算とでは、使用す
るパラメータは同じ値を使用する。

【００４０】この後、監視演算の演算結果をＲＡＭ２２
のバンクｎ＋１に格納する。又、この後、バンク番号を
格納しているアドレス切換えを行い、次回の制御周期の
Ｓ１０において使用するバンク番号（ｎ＋２）を指定可
能としておく。

【００４１】続く、Ｓ１３では、Ｓ１０にてバンクｎに
格納したデータ（制御データ）と、Ｓ１２にてバンクｎ
＋１に格納したデータ（制御データ）とが一致している
か否かを判定する。

【００４２】Ｓ１３において、データが一致している場
合には、Ｓ１４に移行し、前記Ｓ１０で算出した、演算
結果のデータを使用して、正常制御を行うために、入出
力回路２４を介して制御信号を出力し、このフローチャ
ートを一旦終了する。なお、Ｓ１４の処理を行う際に、
エラー処理カウンタを０にリセットする。

【００４３】又、Ｓ１３において、データが一致してい
ない場合には、Ｓ１５において、エラー処理を行い、こ
のフローチャートを一旦終了する。エラー処理では、こ
のＳ１５に移行する毎にその移行回数をエラー処理カウ
ンタで１つカウントアップする。そして、そのカウント
値がＳ１５に所定回数未満（例えば３回未満）であれ
ば、過去の制御周期において、Ｓ１３で正常であると判
定されたときの、Ｓ１０で算出されたデータを使用し
て、制御を行う。そして、Ｓ１５において、エラー処理
カウンタの値が所定回数（例えば３回）となった際に
は、ＣＰＵ２０が制御しているシステムの停止処置を行
う。又、入出力回路２４を介して、外部に設けた報知手
段（例えば警告灯、アラーム）を作動させ、ＥＥＰＲＯ
Ｍ２７へ、このエラー処理に関係したＲＡＭ２２に関す
るダイアグコードを記憶する。

【００４４】次に、本実施形態の特徴を以下に記載す
る。 （１） 本実施形態においては、データを記憶する複数
の記憶手段（ＲＡＭのバンク）を備えたＲＡＭのバンク
のチェック方法であって、チェック対象となる２つのＲ
ＡＭのバンクに同じチェック処理（制御演算と監視演
算）を行い、その両演算結果（チェックに結果）が同じ
か否かを判別するようにした。

【００４５】すなわち、制御演算及び監視演算した結果
をそれぞれのＲＡＭ２２のバンクに書き込みし（Ｓ１
０，Ｓ１２）、その書き込みした値を読み出して、両者
の値が一致するか否かを判定する（Ｓ１３）ようにし
た。

【００４６】この結果、制御演算と監視演算の結果をそ
れぞれ格納したバンク同士のデータを読み出して比較す
るため、チェック対象である２つのＲＡＭ２２のバンク
が一度に不良であるか否かを判定することができる。

【００４７】従来は、テストデータの書込みと読出しを
実行し、書き込んだ値と読み出した値が等しいかどうか
をチェックしているが、この方法では、１つ１つのバン
クに上記処理を行うため、処理時間を多く要することに
なる。

【００４８】本実施形態では、一度に２つのバンクに格
納した演算結果同士を比較して不一致の場合は、両バン
クのうちいずれかが、或いは両バンクともに故障してい
ることが一度に判別できる。しかも、２つのバンクに関
して故障しているか否かの判別を一度に行うため、その
処理時間も少なくて済む利点がある。

【００４９】（２） 本実施形態では、チェック対象で
ある記憶手段を、読出し及び書込み可能なメモリである
ＲＡＭ２２のバンクとし、チェック処理として同じデー
タを記憶手段に書き込み後、読み出す処理とした。

【００５０】この結果、ＲＡＭ２２のバンクに対して本
実施形態の（１）の作用効果を実現することができる。 （３） 本実施形態では、チェック結果同士が同じでな
い場合が、３回（所定回数）連続して繰り返されたとき
に、チェック対象であったＲＡＭ２２のバンクを使用不
能にするエラー処理を行うようにした。

【００５１】すなわち、３回連続してチェック処理結果
が不一致の場合は、ＲＡＭ２２のバンクの使用が不能に
なるため、不具合のあるＲＡＭ２２のバンクを使用する
ことがなくなり、その後の制御に悪影響が出ることはな
い。又、１回や２回のＲＡＭ２２のバンク同士に格納し
たデータが異なっていた場合には、外乱の影響によっ
て、データがたまたま異なっている場合として処理し
た。この場合には、前の正常なときのデータを制御に使
用することにより、ＲＡＭ２２のバンクに格納されたデ
ータが一時的に外乱等の原因により起因する制御の支障
はない。

【００５２】（４） 本実施形態では、マイコン１０
（コンピュータ）に、チェック対象となる２つのＲＡＭ
２２のバンク（記憶手段）に同じチェック処理（制御演
算と監視演算）を行うチェック処理手段、及びそのチェ
ック結果同士が同じか否かを判別する判別手段として機
能させるためのメモリチェック制御プログラム（プログ
ラム）を記録したコンピュータ読み取り可能なＲＯＭ２
１（記録媒体）を設けた。

【００５３】この結果、この記録媒体をマイコン１０に
読み取り、実行させることにより、マイコン１０にて本
実施形態の上記（１）の作用効果を実現することができ
る。 （５） 本実施形態では、マイコン１０（コンピュー
タ）に、チェック対象となる２つのＲＡＭ２２のバンク
（記憶手段）に同じチェック処理（制御演算と監視演
算）を行うチェック処理手段、及びそのチェック結果同
士が同じか否かを判別する判別手段として機能させるた
めのメモリチェック制御プログラム（プログラム）を設
けた。

【００５４】この結果、このプログラムを実行すると、
本実施形態の（１）の作用効果を実現することができ
る。 （６） 本実施形態では、データを記憶する複数のＲＡ
Ｍ２２のバンク（記憶手段）とし、チェック対象となる
２つのＲＡＭ２２のバンク（記憶手段）に同じチェック
処理（制御演算と監視演算）を行うチェック処理手段
と、そのチェック結果同士が同じか否かを判別する判別
手段とを備えたＣＰＵ２０とを組み合わせたマイコン１
０を記憶手段チェック装置とした。

【００５５】この結果、マイコン１０が、本実施形態の
（１）の作用効果を実現することができる。 （第２実施形態）次に、第２実施形態を図１及び図３を
参照して説明する。

【００５６】なお、第１実施形態と同一構成について
は、同一符号を付し、異なる構成を中心に説明する。本
実施形態では、汎用レジスタである各種レジスタ２３の
チェックに特徴がある。レジスタ２３ａ〜２３ｄは、互
いに同じ個数となるように２つのグループ、例えばレジ
スタ２３ａ，２３ｂ（以下、これをレジスタＡ群とい
う）と、レジスタ２３ｃ，２３ｄ（以下、このグループ
をレジスタＢ群という）に区別されている。それぞれの
グループ内のレジスタは、共通のアドレスでＣＰＵ２０
からの指定が可能とされている。すなわち、指定される
前のレジスタと、指定された後のレジスタは、ＣＰＵ２
０から見た場合、指定される前のレジスタと同一アドレ
ス空間となる。

【００５７】ＲＯＭ２１には、レジスタ２３ａ〜２３ｄ
をチェックするためのレジスタチェック制御プログラム
を格納している。なお、レジスタ２３ａ〜２３ｄは記憶
手段に相当する。

【００５８】（作用）次に、本実施形態の作用について
説明する。図３は、ＣＰＵ２０が定時割込みで周期的に
実行するレジスタチェック制御プログラムのフローチャ
ートである。

【００５９】Ｓ２０においては、入出力回路２４を介し
て入力した信号（パラメータ）に基づいて、ＣＰＵ２０
の制御対象を制御するために制御演算を実行する。この
演算は、ＲＯＭ２１に格納した制御プログラムに基づい
て行う。

【００６０】そして、その演算結果を２つのグループに
分けたレジスタＡ群に、それぞれ演算した結果を格納す
る。続く、Ｓ２１では、ＣＰＵ２０は他のレジスタＢ群
のチェックのためにレジスタ群の切換え処理を行う。こ
の切換え処理は、ＣＰＵ２０がレジスタＢ群を指定可能
にするため処理である。

【００６１】Ｓ２２では、Ｓ２０と同様に入出力回路２
４を介して入力した信号（パラメータ）に基づいて、Ｃ
ＰＵ２０の制御対象を制御するために必要な監視演算を
実行する。すなわち、Ｓ２０及びＳ２２において、制御
演算と監視演算とでは、使用するパラメータは同じ値を
使用する。

【００６２】この後、監視演算の演算結果をレジスタＢ
群の各レジスタに格納する。又、この後、レジスタＡ群
への切換えを行い、次回の制御周期のＳ１０において使
用するレジスタＡ群を指定可能としておく。

【００６３】続く、Ｓ２３では、Ｓ２０にてレジスタＡ
群に格納したデータと、Ｓ２２にてレジスタＢ群に格納
したデータとが一致しているか否かを判定する。Ｓ２３
において、データが一致している場合には、Ｓ２４に移
行し、前記Ｓ２０で算出した、演算結果のデータを使用
して、正常制御を行うために、入出力回路２４を介して
制御信号を出力し、このフローチャートを一旦終了す
る。なお、Ｓ２４の処理を行う際に、エラー処理カウン
タを０にリセットする。

【００６４】又、Ｓ２３において、データが一致してい
ない場合には、Ｓ２５において、エラー処理を行い、こ
のフローチャートを一旦終了する。この処理は、前記第
１実施形態のＳ１５と同じ処理である。すなわち、エラ
ー処理では、このＳ２５に移行する毎にその移行回数を
エラー処理カウンタで１つカウントアップする。そし
て、そのカウント値が所定回数未満（例えば３回未満）
であれば、過去の制御周期において、Ｓ２３で正常であ
ると判定されたときの、Ｓ２０で算出されたデータを使
用して、制御を行う。そして、Ｓ２５において、エラー
処理カウンタの値が所定回数（例えば３回）となった際
には、ＣＰＵ２０が制御しているシステムの停止処置を
行う。又、入出力回路２４を介して、外部に設けた報知
手段（例えば警告灯、アラーム）を作動させ、ＥＥＰＲ
ＯＭ２７へ、このエラー処理に関係したＲＡＭ２２に関
するダイアグコードを記憶する。

【００６５】次に、本実施形態の特徴を以下に記載す
る。 （１） 本実施形態においては、データを記憶する複数
のレジスタ（記憶手段）を備えたレジスタのチェック方
法であって、チェック対象となる２つの群のレジスタに
同じチェック処理（制御演算と監視演算）を行い、その
両演算結果（チェック結果）が同じか否かを判別するよ
うにした。

【００６６】すなわち、制御演算及び監視演算した結果
をそれぞれ２つの群のレジスタに書き込みし（Ｓ２０，
Ｓ２２）、その書き込みした値を読み出して、両者の値
が一致するか否かを判定する（Ｓ２３）ようにした。

【００６７】この結果、制御演算と監視演算の結果をそ
れぞれ格納したレジスタ群同士のデータを読み出して比
較するため、チェック対象である２つのレジスタ群が一
度に不良であるか否かを判定することができる。

【００６８】本実施形態では、一度に２つのレジスタ群
に格納した演算結果同士を比較して不一致の場合は、両
レジスタ群のうちいずれかが、或いは両レジスタ群とも
に故障していることが一度に判別できる。しかも、２つ
のレジスタ群が故障しているか否かの判別を一度に行う
ため、その処理時間も少なくて済む利点がある。

【００６９】（２） 本実施形態では、チェック対象で
ある記憶手段としてレジスタとし、チェック処理として
同じデータを２つのレジスタ群に書き込み後、読み出す
処理とした。この結果、レジスタ群に対して本実施形態
の上記（１）の作用効果を実現することができる。

【００７０】（３） 本実施形態においても、第１実施
形態の（３）と同様の効果を奏する。 （４） 本実施形態では、マイコン１０（コンピュー
タ）に、チェック対象となる２つのレジスタ群（記憶手
段）に同じチェック処理（制御演算と監視演算）を行う
チェック処理手段、及びそのチェック結果同士が同じか
否かを判別する判別手段として機能させるためのレジス
タチェック制御プログラム（プログラム）を記録したコ
ンピュータ読み取り可能なＲＯＭ２１（記録媒体）を設
けた。

【００７１】この結果、この記録媒体をマイコン１０に
読み取り、実行させることにより、マイコン１０にて本
実施形態の上記（１）の作用効果を実現することができ
る。 （５） 本実施形態では、マイコン１０（コンピュー
タ）に、チェック対象となる２つのレジスタ群（記憶手
段）に同じチェック処理（制御演算と監視演算）を行う
ＣＰＵ２０（チェック処理手段）、及びそのチェック結
果同士が同じか否かを判別するＣＰＵ２０（判別手段）
として機能させるためのレジスタチェック制御プログラ
ム（プログラム）を設けた。

【００７２】この結果、このプログラムを実行すると、
本実施形態の上記（１）の作用効果を実現することがで
きる。 （６） 本実施形態では、データを記憶する２つのレジ
スタ群（記憶手段）とし、チェック対象となる２つのレ
ジスタ群（記憶手段）に同じチェック処理（制御演算と
監視演算）を行うＣＰＵ２０（チェック処理手段）と、
そのチェック結果同士が同じか否かを判別するＣＰＵ２
０（判別手段）とを備えたマイコン１０を記憶手段チェ
ック装置として設けた。

【００７３】この結果、マイコン１０が、本実施形態の
上記（１）の作用効果を実現することができる。なお、
本実施形態では、次のように変更して構成することも可
能である。

【００７４】・本実施形態では、レジスタ群の２３ａ，
２３ｂと、レジスタ群の２３ｃ，２３ｄとを区別して処
理したが、第１実施形態と同様に複数のメモリ領域（バ
ンク）に相当するレジスタ領域（バンク）を切換えて処
理しても良い。すなわち、複数のレジスタ領域（バン
ク）を切換えて使用できるマイコンにおいては、レジス
タＡ群の２３ａ，２３ｂがひとつのレジスタ領域（バン
ク）であり、レジスタＢ群の２３ｃ，２３ｄが他のレジ
スタ領域（バンク）であり、これらを切換えて使用すれ
ば、同様の効果が得られる。

【００７５】（第３実施形態）次に第３実施形態を図
１、図４を参照して説明する。なお、第１実施形態と同
一構成については、同一符号を付し、異なる構成を中心
に説明する。

【００７６】本実施形態では、ＲＯＭ２１は、同一デー
タを２つの記憶領域にてそれぞれ記憶するようにしてお
り、この同一データを記憶した２つの記憶領域のチェッ
クに特徴がある。

【００７７】又、ＲＯＭ２１には、前記同一データを記
憶した記憶領域をチェックするためのＲＯＭチェック制
御プログラムを格納している。なお、ＲＯＭ２１は、記
憶手段に相当する。

【００７８】（作用）図４は、ＣＰＵ２０が定時割込み
で周期的に実行するＲＯＭチェック制御プログラムのフ
ローチャートである。

【００７９】Ｓ３０においては、ＲＯＭ２１の同一デー
タを記憶している２つの記憶領域のうち、一方の記憶領
域に格納したデータ、すなわち、データの先頭アドレス
から、終了アドレスまでを読出し、公知のサムチェック
又はＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）チェックを
行う。そして、そのチェック結果をＲＡＭ２２の所定の
記憶領域に格納する。この所定の記憶領域を以下、記憶
領域ｐという。次に、Ｓ３１においては、同一データを
格納している他方の記憶領域に係るアドレスを予めＲＯ
Ｍ２１の他の記憶領域に格納されているテーブルを参照
して読出す。

【００８０】次のＳ３２においては、同一データを記憶
している他方の記憶領域に格納したデータを読出し、同
様にサムチェック又はＣＲＣ（Cyclic Redundancy Ch
eck）チェックを行う。そして、その結果をＲＡＭ２２
における他の所定の記憶領域に格納する。他の所定の記
憶領域を以下、記憶領域ｑという。

【００８１】Ｓ３３において、両記憶領域ｐ，ｑに格納
したデータ（結果）が一致している場合には、Ｓ３４に
移行し、Ｓ３０での読み込みしたデータを使用して正常
制御を行い、このルーチンを終了する。なお、Ｓ３４の
処理を行う際に、エラー処理カウンタを０にリセットす
る。

【００８２】又、Ｓ３３において、データが一致してい
ない場合には、Ｓ３５において、エラー処理を行い、こ
のフローチャートを一旦終了する。この処理は、前記第
１実施形態のＳ１５と同様の処理であるので、説明を省
略する。

【００８３】次に、本実施形態の特徴を以下に記載す
る。 （１） 本実施形態では、データを記憶するＲＯＭ２１
内に同じデータを記憶する複数の記憶領域（記憶手段）
を備えたＲＯＭのチェック方法において、チェック対象
となるＲＯＭ２１の２つ記憶領域ｐ，ｑに同じチェック
処理（サムチェック又はＣＲＣチェック）を行い、その
両演算結果（チェック結果）が同じか否かを判別するよ
うにした。

【００８４】すなわち、ＲＯＭ２１の所定領域からそれ
ぞれ読出したデータをサムチェック又はＣＲＣチェック
を行ってＲＡＭ２２の所定領域にそれぞれ格納し、格納
したデータが一致するか否かを判定するようにした。

【００８５】この結果、サムチェック又はＣＲＣチェッ
クの結果をそれぞれ格納したＲＯＭ２１の同じデータを
記憶する記憶領域ｐ，ｑ同士のデータを読み出して比較
するため、チェック対象である２つの両記憶領域ｐ，ｑ
が一度に不良であるか否かを判定することができる。

【００８６】本実施形態では、一度に２つの記憶領域
ｐ，ｑに格納したデータのチェック処理結果を比較して
不一致の場合は、両記憶領域ｐ，ｑのうちいずれかが、
或いは両記憶領域ｐ，ｑともに故障していることが一度
に判別できる。しかも、２つの記憶領域ｐ，ｑが故障し
ているか否かの判別を一度に行うため、その処理時間も
少なくて済む利点がある。

【００８７】（２） 本実施形態では、チェック対象で
ある記憶手段として読出し専用メモリであるＲＯＭ２１
の同じデータを記憶する記憶領域ｐ，ｑとし、チェック
処理として、サムチェック又はＣＲＣチェックを行うよ
うにしてリードチェックを行うようにした。この結果、
ＲＯＭ２１に対して本実施形態の上記（１）の作用効果
を実現することができる。

【００８８】（３） 又、本実施形態においても、第１
実施形態の（３）と同様の効果を奏する。 （４） 本実施形態では、マイコン１０（コンピュー
タ）に、チェック対象となるＲＯＭ２１の２つの記憶領
域ｐ，ｑ（記憶手段）に同じチェック処理（サムチェッ
ク又はＣＲＣチェック）を行うチェック処理手段、及び
そのチェック結果同士が同じか否かを判別する判別手段
として機能させるためのＲＯＭチェック制御プログラム
（プログラム）を記録したコンピュータ読み取り可能な
ＲＯＭ２１（記録媒体）を設けた。

【００８９】この結果、このＲＯＭ２１に格納したＲＯ
Ｍチェック制御プログラムをＣＰＵ２０に読み取り、実
行させることにより、マイコン１０にて本実施形態の
（１）の作用効果を実現することができる。

【００９０】（５） 本実施形態では、マイコン１０
（コンピュータ）に、チェック対象となるＲＯＭ２１の
２つの記憶領域ｐ，ｑ（記憶手段）に同じチェック処理
（サムチェック又はＣＲＣチェック）を行うＣＰＵ２０
（チェック処理手段）、及びそのチェック結果同士が同
じか否かを判別するＣＰＵ２０（判別手段）として機能
させるためのＲＯＭチェック制御プログラム（プログラ
ム）を設けた。

【００９１】この結果、このプログラムを実行すると、
本実施形態の上記（１）の作用効果を実現することがで
きる。 （６） 本実施形態では、チェック対象となるＲＯＭ２
１の２つの記憶領域ｐ，ｑ（記憶手段）とし、チェック
対象となる２つの記憶領域ｐ，ｑ（記憶手段）に同じチ
ェック処理（サムチェック又はＣＲＣチェック）を行う
ＣＰＵ２０（チェック処理手段）と、そのチェック結果
同士が同じか否かを判別するＣＰＵ２０（判別手段）と
を備えたマイコン１０を記憶手段チェック装置として設
けた。

【００９２】この結果、マイコン１０が、本実施形態の
上記（１）の作用効果を実現することができる。 （第４実施形態）第４実施形態は、第１実施形態と第２
実施形態とを組み合わせたものである。

【００９３】すなわち、本実施形態では、マイコン１０
は、レジスタ及びＲＡＭのバンクのチェック装置に相当
する。すなわち、マイコン１０は、記憶手段チェック装
置に相当し、ＣＰＵ２０は、チェック処理手段、判別手
段、格納手段、及び照合手段に相当する。又、ＲＯＭ２
１、ＲＡＭ２２、レジスタは記憶手段に相当する。

【００９４】この実施形態のハード構成は第１実施形態
と同様のため、同一構成については同一符号を付して、
その説明を省略する。又、第１実施形態と第２実施形態
の作用の説明中、同様の処理については説明を省略し、
異なるところを中心に説明する。

【００９５】ＲＯＭ２１内には、下記の作用で示すメモ
リチェック制御プログラムとデータとが格納されてい
る。 （作用）以下、この制御プログラムの処理を図２を参照
して説明する。

【００９６】まずＳ１０で、入出力回路２４を介して入
力した信号（パラメータ）に基づいて、ＣＰＵ２０の制
御対象を制御するために必要な制御演算（ＲＡＭ２１，
ＲＯＭ２２の演算）を実行し、演算結果をレジスタバン
クｎに格納した後、Ｓ１１を介してＳ１２に移行する。

【００９７】図２のＳ１２では、Ｓ１０と同様に入出力
回路２４を介して入力した信号（パラメータ）に基づい
て、ＣＰＵ２０の制御対象を制御するために必要な監視
演算（ＲＡＭ２１，ＲＯＭ２２の演算）を実行し、Ｓ１
３に移行する。なお、Ｓ１０及びＳ１２で用いられるＲ
ＯＭ２１とＲＡＭ２２とのメモリ領域は異なるが、ＲＯ
Ｍ２１にもＲＡＭ２２にも同じデータが入れてある。こ
の後、Ｓ１３において、Ｓ１０にてレジスタバンクｎに
格納したデータと、Ｓ１２にてレジスタバンクｎ＋１に
格納したデータとが一致しているか否かを判定した後、
Ｓ１４又はＳ１５に移行する。

【００９８】本実施形態の特徴を以下に記載する。 （１） 本実施形態では、第１実施形態の構成に加え
て、２つの記憶手段（２つのＲＯＭ２１と２つのＲＡＭ
２２のバンク）に同じチェック処理を行った演算結果の
データをそれぞれ異なるレジスタに格納し、その後、異
なるレジスタに格納したデータを照合して同じか否かを
判別するようにした。

【００９９】この結果、第１実施形態の（１）〜（６）
の作用効果に加えて、第２実施形態の（１）〜（６）の
作用効果を同時に奏することができる。これにより、チ
ェック対象であるＲＯＭ２１とＲＡＭ２２とレジスタと
の少なくともひとつが不良か否かを一度に調べることが
できる。

【０１００】（２） 本実施形態では、マイコン１０
に、２つの記憶手段（２つのＲＯＭ２１と２つのＲＡＭ
２２のバンク）に同じチェック処理を行った演算結果の
データをそれぞれ異なるレジスタに格納する格納手段と
して機能させ、かつ、その格納手段が異なるレジスタに
格納したデータを照合して同じか否かを判別する照合手
段として機能させるためのメモリチェック制御プログラ
ムを記録した記録媒体（ＲＯＭ２１）をマイコン１０に
設けた。この結果、ＲＯＭ２１に記録したメモリチェッ
ク制御プログラムを実行することにより、上記本実施形
態の（１）の作用を実現することができる。

【０１０１】（３） 本実施形態では、マイコン１０
に、２つの記憶手段（ＲＯＭ２１，ＲＡＭ２２のバン
ク）に同じチェック処理を行った演算結果のデータをそ
れぞれ異なるレジスタ２３ａ〜２４ｄに格納する格納手
段、及び格納手段が異なるレジスタに格納したデータを
照合して同じか否かを判別する照合手段として機能させ
るためのメモリチェック制御プログラムを設けた。この
結果、このメモリチェック制御プログラムを実行すると
上記本実施形態の（１）の作用を実現することができ
る。

【０１０２】（４） 本実施形態では、マイコン１０
を、前記格納手段、照合手段として機能する記憶手段チ
ェック装置とした。この装置により、本実施形態の
（１）の作用効果を実現できる。

【０１０３】なお、本実施形態を次のように構成するこ
ともできる。 ・本実施形態では、制御演算結果と監視演算結果とをレ
ジスタバンクｎとレジスタバンクｎ＋１とに格納した
が、制御演算結果と監視演算結果とを１種類のレジスタ
バンクであるレジスタＡ群（２３ａ，２３ｂ）とレジス
タＢ群（２３ｃ，２３ｄ）とに格納しても良い。このよ
うにしても同様の作用効果を奏することができる。

【０１０４】なお、本発明の実施形態は上記実施形態に
限定されるものではなく、以下のように変更してもよ
い。 （１） 前記各実施形態では、Ｓ１５，Ｓ２５，Ｓ３５
において、エラー処理を行う移行回数のカウント値が３
回となると、外部に設けた報知手段（例えば警告灯、ア
ラーム）を作動させ、ＥＥＰＲＯＭ２７へ、このエラー
処理に関係したＲＡＭ２２に関するダイアグコードを記
憶するようにした。この回数以外の回数であってもよ
い。例えば、１回、２回、４回等にしてもよい。

【０１０５】（２） 前記各実施形態では、パワーステ
アリング制御を司る制御装置としてのマイコン１０に具
体化したが、他の制御を行うものに具体化してもよい。 （３） 又、記憶媒体は、上記各実施形態で実施される
各制御プログラムを格納した記憶媒体はＲＯＭに限定さ
れるものでははなく、他の記憶媒体であってもよい。

【０１０６】（４） 又、第１実施形態と第３実施形
態、第２実施形態と第３実施形態、又は第１〜第３実施
形態を組み合わせてもよい。 （５） 前記各実施形態では、２つの記憶手段に格納し
たデータに関しての演算結果が一致しているか否かを判
定するようにしたが、３つや、４つ以上の記憶手段に格
納したデータに関しての演算結果が、それぞれ他のもの
との比較において、一致しているか否かを判定するよう
にしてもよい。

【０１０７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１乃至請求
項１２に記載の発明によれば、一度に２つの記憶手段に
関したデータ同士を比較して不一致の場合は、両記憶手
段のうちいずれかが、或いは両記憶手段がともに故障し
ていることが一度に判別できる。しかも、２つの記憶手
段が故障しているか否かの判別を一度に行うため、その
処理時間も少なくて済む利点がある。従って、制御対象
に対して制御中において、周期的に行うにしても、従来
よりはメモリ等の記憶手段のチェック時間を少なくする
ことができるとともに、簡単に行うことができる。

【０１０８】請求項２の発明によれば、請求項１の効果
に加え、レジスタのチェックも一度に行うことができ
る。請求項３の発明によれば、読み出し及び書き込み可
能なメモリにおいて、請求項１又は請求項２の効果を実
現することができる。

【０１０９】請求項４の発明によれば、少なくとも２つ
のレジスタに対して、請求項１又は請求項２の効果を実
現することができる。請求項５の発明によれば、読出し
専用メモリにおいて、請求項１又は請求項２の効果を実
現することができる。

【０１１０】請求項６の発明によれば、所定回数連続し
てチェック処理結果が不一致の場合は、その該当する記
憶手段の使用が不能になるため、不具合のある記憶手段
を使用することがなくなり、その後の制御に悪影響が出
ることはない。

【０１１１】請求項７の発明によれば、記録媒体をコン
ピュータが読み取り、実行させることにより、請求項１
の効果を実現することができる。請求項８の発明によれ
ば、記録媒体をコンピュータが読み取り、実行させるこ
とにより、請求項２の効果を実現することができる。
請求項９の発明によれば、このプログラムを実行する
と、請求項１の効果を実現することができる。

【０１１２】請求項１０の発明によれば、このプログラ
ムを実行すると、請求項２の効果を実現することができ
る。請求項１１の発明によれば、この装置により請求項
１の効果を実現できる。

【０１１３】請求項１２の発明によれば、この装置によ
り請求項２の効果を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態の回路ブロック図。

【図２】 同じく第１実施形態で実行されるレジスタチ
ェックプログラムのフローチャート。

【図３】 第２実施形態で実行されるレジスタチェック
プログラムのフローチャート。

【図４】 第３実施形態で実行されるＲＯＭチェックプ
ログラムのフローチャート。

【符号の説明】

１０…マイコン（記憶手段チェック装置）、２０…ＣＰ
Ｕ（チェック処理手段、判別手段、格納手段、照合手
段）、２１…ＲＯＭ（読出し専用メモリ、記憶手段）、
２２…ＲＡＭ（読出し及び書込み可能なメモリ、記憶手
段）、２３ａ〜２３ｄ…レジスタ（読出し及び書込み可
能なメモリ、記憶手段）。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 15/78 ５１０ Ｇ０６Ｆ 15/78 ５１０Ｋ ５１０Ａ Ｇ１１Ｃ 29/00 ６３１ Ｇ１１Ｃ 29/00 ６３１Ｐ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データを記憶する複数の記憶手段を備え
   た記憶手段のチェック方法において、 チェック対象となる少なくとも２つの記憶手段に同じチ
   ェック処理を行い、そのチェック結果同士が同じか否か
   を判別することを特徴とする記憶手段のチェック方法。
2. 【請求項２】 前記少なくとも２つの記憶手段に同じチ
   ェック処理を行った際に発生するデータをそれぞれ異な
   るレジスタに格納し、その後、異なるレジスタに格納し
   たデータを照合して同じか否かを判別することを特徴と
   する請求項１の記憶手段のチェック方法。
3. 【請求項３】 チェック対象である記憶手段は読出し及
   び書込み可能なメモリであり、前記チェック処理は同じ
   データを記憶手段に書き込み後、読み出す処理である請
   求項１又は請求項２に記載の記憶手段のチェック方法。
4. 【請求項４】 チェック対象である記憶手段はレジスタ
   であり、前記チェック処理は同じデータを記憶手段に書
   き込み後、読み出す処理である請求項１又は請求項２に
   記載の記憶手段のチェック方法。
5. 【請求項５】 チェック対象である記憶手段は読出し専
   用メモリであり、前記チェック処理は同じデータを読み
   出した後、サムチェック又はＣＲＣチェックを行うもの
   である請求項１又は請求項２に記載の記憶手段のチェッ
   ク方法。
6. 【請求項６】 前記チェック結果同士が同じでない場合
   が、所定回数繰り返されたときに、チェック対象であっ
   た記憶手段を使用不能にするエラー処理を行うことを特
   徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項に記
   載の記憶手段のチェック方法。
7. 【請求項７】 コンピュータに、 チェック対象となる少なくとも２つの記憶手段に同じチ
   ェック処理を行うチェック処理手段、及びそのチェック
   結果同士が同じか否かを判別する判別手段として機能さ
   せるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り
   可能な記録媒体。
8. 【請求項８】 前記少なくとも２つの記憶手段に同じチ
   ェック処理を行った際に発生するデータをそれぞれ異な
   るレジスタに格納する格納手段、及び格納手段が異なる
   レジスタに格納したデータを照合して同じか否かを判別
   する照合手段として機能させるためのプログラムを記録
   したことを特徴とする請求項７に記載のコンピュータ読
   み取り可能な記録媒体。
9. 【請求項９】 コンピュータに、チェック対象となる少
   なくとも２つの記憶手段に同じチェック処理を行うチェ
   ック処理手段、及びそのチェック結果同士が同じか否か
   を判別する判別手段として機能させるためのプログラ
   ム。
10. 【請求項１０】 請求項９において、さらに、コンピュ
    ータに、前記少なくとも２つの記憶手段に同じチェック
    処理を行った際に発生するデータをそれぞれ異なるレジ
    スタに格納する格納手段、及び格納手段が異なるレジス
    タに格納したデータを照合して同じか否かを判別する照
    合手段として機能させるためのプログラム。
11. 【請求項１１】 データを記憶する複数の記憶手段と、 チェック対象となる少なくとも２つの記憶手段に同じチ
    ェック処理を行うチェック処理手段と、 そのチェック結果同士が同じか否かを判別する判別手段
    を備えたことを特徴とする記憶手段チェック装置。
12. 【請求項１２】 前記少なくとも２つの記憶手段に同じ
    チェック処理を行った際に発生するデータをそれぞれ異
    なるレジスタに格納する格納手段と、 格納手段が異なるレジスタに格納したデータを照合して
    同じか否かを判別する照合手段とを備えたことを特徴と
    する請求項１１に記載の記憶手段チェック装置。