JP2002279552A - 異常検出装置 - Google Patents
異常検出装置Info
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- JP2002279552A JP2002279552A JP2001073762A JP2001073762A JP2002279552A JP 2002279552 A JP2002279552 A JP 2002279552A JP 2001073762 A JP2001073762 A JP 2001073762A JP 2001073762 A JP2001073762 A JP 2001073762A JP 2002279552 A JP2002279552 A JP 2002279552A
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- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、部屋内の照明灯が劣化によって
点滅状態になり、監視対象が静止状態のままであるのに
監視対象が動状態であると誤って判定されるのを防止で
きる異常検出装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 異常検出装置において、第１動き判定手
段によって動きが有ると判定された特徴量算出領域数
が、動状態／静止状態判定用基準値より大きい値に設定
されている照明灯点滅状態判定用基準値より多いか否か
を判定する照明灯点滅状態判定手段、および第１動き判
定手段によって動きが有ると判定された特徴量算出領域
数が照明灯点滅状態判定用基準値より多いと判定された
ときには、第２動き判定手段による判定動作を実行させ
ないようにする手段を備えている。
点滅状態になり、監視対象が静止状態のままであるのに
監視対象が動状態であると誤って判定されるのを防止で
きる異常検出装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 異常検出装置において、第１動き判定手
段によって動きが有ると判定された特徴量算出領域数
が、動状態／静止状態判定用基準値より大きい値に設定
されている照明灯点滅状態判定用基準値より多いか否か
を判定する照明灯点滅状態判定手段、および第１動き判
定手段によって動きが有ると判定された特徴量算出領域
数が照明灯点滅状態判定用基準値より多いと判定された
ときには、第２動き判定手段による判定動作を実行させ
ないようにする手段を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば、浴
室、トイレなどの部屋内において人が倒れるといった異
常が発生した場合に、そのことを検出する異常検出装置
に関する。
室、トイレなどの部屋内において人が倒れるといった異
常が発生した場合に、そのことを検出する異常検出装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】浴室内において入浴者が入浴中に死亡す
る事故が年々増加しており、入浴者の入浴中での死亡者
数が交通事故による死亡者数以上になり、入浴中での事
故が注目されてきている。
る事故が年々増加しており、入浴者の入浴中での死亡者
数が交通事故による死亡者数以上になり、入浴中での事
故が注目されてきている。
【０００３】入浴中での事故の直接的な原因は、入浴中
に心不全や脳卒中などで倒れたり、バスタブ中で意識障
害が生じて溺死するというものである。しかし、そのよ
うな状態となる要因は、原因究明が進んではいるもの
の、現在の生活様式の変化も重なりなかなか特定できな
いのが現状である。従って、入浴中の心不全や脳卒中な
どを防止することはなかなか容易ではない。
に心不全や脳卒中などで倒れたり、バスタブ中で意識障
害が生じて溺死するというものである。しかし、そのよ
うな状態となる要因は、原因究明が進んではいるもの
の、現在の生活様式の変化も重なりなかなか特定できな
いのが現状である。従って、入浴中の心不全や脳卒中な
どを防止することはなかなか容易ではない。
【０００４】しかし、症状が発生するのを防止すること
ができなくても、早期発見により、一命を取り留める可
能性はかなり高くなる。
ができなくても、早期発見により、一命を取り留める可
能性はかなり高くなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本出願人は、
次のような異常検出装置を開発した。つまり、浴室内の
映像を撮像手段によって撮像する。撮像手段で撮像した
映像を複数の特徴量算出領域に分割し、各特徴量算出領
域毎に撮像手段で撮像した映像から画像特徴量を抽出す
る。
次のような異常検出装置を開発した。つまり、浴室内の
映像を撮像手段によって撮像する。撮像手段で撮像した
映像を複数の特徴量算出領域に分割し、各特徴量算出領
域毎に撮像手段で撮像した映像から画像特徴量を抽出す
る。
【０００６】各特徴量算出領域毎に抽出された画像特徴
量の所定時間間隔毎の時間的変化量を検出する。各特徴
量算出領域毎に検出された画像特徴量の時間的変化量と
動き判定用閾値とを各特徴量算出領域毎に比較し、画像
特徴量の時間的変化量が動き判定用閾値以下である場合
にはその特徴量算出領域に動きが無いと判定し、動き判
定用閾値より大きい場合にその特徴量算出領域に動きが
有ると判定する。
量の所定時間間隔毎の時間的変化量を検出する。各特徴
量算出領域毎に検出された画像特徴量の時間的変化量と
動き判定用閾値とを各特徴量算出領域毎に比較し、画像
特徴量の時間的変化量が動き判定用閾値以下である場合
にはその特徴量算出領域に動きが無いと判定し、動き判
定用閾値より大きい場合にその特徴量算出領域に動きが
有ると判定する。
【０００７】動きが有ると判定された特徴量算出領域数
が動状態／静止状態判定用基準値以下の場合に入浴者が
静止状態であると判定し、動きが有ると判定された特徴
量算出領域数が動状態／静止状態判定用基準値より多い
場合に入浴者が動状態であると判定する。そして、過去
所定回数の動状態／静止状態の判定結果に基づいて、入
浴者に異常が発生したか否かを判定する。
が動状態／静止状態判定用基準値以下の場合に入浴者が
静止状態であると判定し、動きが有ると判定された特徴
量算出領域数が動状態／静止状態判定用基準値より多い
場合に入浴者が動状態であると判定する。そして、過去
所定回数の動状態／静止状態の判定結果に基づいて、入
浴者に異常が発生したか否かを判定する。
【０００８】ところで、浴室内には照明灯が設けられて
おり、入浴中には照明灯が点灯している。照明灯は、劣
化するとちらつく（点滅する）ようになる。照明灯が点
滅状態となると、点灯状態と消灯状態とが切り替わる毎
に、その切り替わり直後において、撮像手段で撮像した
映像から抽出された特徴量算出領域毎の画像特徴量が変
化するため、入浴者が静止状態であっても入浴者が動状
態であると判定してしまう可能性が高くなる。
おり、入浴中には照明灯が点灯している。照明灯は、劣
化するとちらつく（点滅する）ようになる。照明灯が点
滅状態となると、点灯状態と消灯状態とが切り替わる毎
に、その切り替わり直後において、撮像手段で撮像した
映像から抽出された特徴量算出領域毎の画像特徴量が変
化するため、入浴者が静止状態であっても入浴者が動状
態であると判定してしまう可能性が高くなる。
【０００９】このため、部屋内の照明灯が劣化によって
点滅状態になると、入浴者が静止状態であったとして
も、点灯状態と消灯状態とが切り替わる毎に、入浴者が
動状態であると誤判定してしまい、異常を検出できなく
なるという問題がある。
点滅状態になると、入浴者が静止状態であったとして
も、点灯状態と消灯状態とが切り替わる毎に、入浴者が
動状態であると誤判定してしまい、異常を検出できなく
なるという問題がある。
【００１０】この発明は、部屋内の照明灯が劣化によっ
て点滅状態になり、監視対象が静止状態のままであるの
に監視対象が動状態であると誤って判定されるのを防止
できる異常検出装置を提供することを目的とする。
て点滅状態になり、監視対象が静止状態のままであるの
に監視対象が動状態であると誤って判定されるのを防止
できる異常検出装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明による異常検出
装置は、内部に照明灯が配置されている部屋内の映像を
撮像する撮像手段、撮像手段で撮像した映像を複数の特
徴量算出領域に分割し、各特徴量算出領域毎に撮像手段
で撮像した映像から画像特徴量を抽出する抽出手段、各
特徴量算出領域毎に抽出手段で抽出した画像特徴量の所
定時間間隔毎の時間的変化量を検出する検出手段、検出
手段によって各特徴量算出領域毎に検出された画像特徴
量の時間的変化量と動き判定用閾値とを各特徴量算出領
域毎に比較し、画像特徴量の時間的変化量が動き判定用
閾値以下である場合にはその特徴量算出領域に動きが無
いと判定し、動き判定用閾値より大きい場合にその特徴
量算出領域に動きが有ると判定する第１動き判定手段、
動きが有ると判定された特徴量算出領域数が動状態／静
止状態判定用基準値以下の場合に部屋内の監視対象が静
止状態であると判定し、動きが有ると判定された特徴量
算出領域数が動状態／静止状態判定用基準値より多い場
合に部屋内の監視対象が動状態であると判定する第２動
き判定手段、ならびに第２動き判定手段による過去所定
回数の動き判定結果に基づいて、部屋内の監視対象に異
常が発生したか否かを判定する異常判定手段を備えた異
常検出装置において、第１動き判定手段によって動きが
有ると判定された特徴量算出領域数が、動状態／静止状
態判定用基準値より大きい値に設定されている照明灯点
滅状態判定用基準値より多いか否かを判定する照明灯点
滅状態判定手段、および第１動き判定手段によって動き
が有ると判定された特徴量算出領域数が照明灯点滅状態
判定用基準値より多いと判定されたときには、第２動き
判定手段による判定動作を実行させないようにする手段
を備えていることを特徴とする。
装置は、内部に照明灯が配置されている部屋内の映像を
撮像する撮像手段、撮像手段で撮像した映像を複数の特
徴量算出領域に分割し、各特徴量算出領域毎に撮像手段
で撮像した映像から画像特徴量を抽出する抽出手段、各
特徴量算出領域毎に抽出手段で抽出した画像特徴量の所
定時間間隔毎の時間的変化量を検出する検出手段、検出
手段によって各特徴量算出領域毎に検出された画像特徴
量の時間的変化量と動き判定用閾値とを各特徴量算出領
域毎に比較し、画像特徴量の時間的変化量が動き判定用
閾値以下である場合にはその特徴量算出領域に動きが無
いと判定し、動き判定用閾値より大きい場合にその特徴
量算出領域に動きが有ると判定する第１動き判定手段、
動きが有ると判定された特徴量算出領域数が動状態／静
止状態判定用基準値以下の場合に部屋内の監視対象が静
止状態であると判定し、動きが有ると判定された特徴量
算出領域数が動状態／静止状態判定用基準値より多い場
合に部屋内の監視対象が動状態であると判定する第２動
き判定手段、ならびに第２動き判定手段による過去所定
回数の動き判定結果に基づいて、部屋内の監視対象に異
常が発生したか否かを判定する異常判定手段を備えた異
常検出装置において、第１動き判定手段によって動きが
有ると判定された特徴量算出領域数が、動状態／静止状
態判定用基準値より大きい値に設定されている照明灯点
滅状態判定用基準値より多いか否かを判定する照明灯点
滅状態判定手段、および第１動き判定手段によって動き
が有ると判定された特徴量算出領域数が照明灯点滅状態
判定用基準値より多いと判定されたときには、第２動き
判定手段による判定動作を実行させないようにする手段
を備えていることを特徴とする。
【００１２】部屋内の照明灯をオン、オフするための照
明スイッチに連動して、異常検出装置の電源がオン、オ
フされることが好ましい。
明スイッチに連動して、異常検出装置の電源がオン、オ
フされることが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。
の実施の形態について説明する。
【００１４】図１は、異常状態検出装置の配置例を示す
模式図である。
模式図である。
【００１５】図１において、１は浴室である。２は脱衣
場である。３は廊下である。４は台所である。
場である。３は廊下である。４は台所である。
【００１６】浴室１と脱衣場２との間の壁には、ドア５
が開閉自在に設けられており、ドア５を開けて人が脱衣
場２から浴室１内に入室または浴室１から脱衣場２へ退
室することができる。浴室１と脱衣場２との間の壁の脱
衣場２側には、浴室１内に接地された照明灯７をオンオ
フさせるための照明スイッチ６が配置されている。
が開閉自在に設けられており、ドア５を開けて人が脱衣
場２から浴室１内に入室または浴室１から脱衣場２へ退
室することができる。浴室１と脱衣場２との間の壁の脱
衣場２側には、浴室１内に接地された照明灯７をオンオ
フさせるための照明スイッチ６が配置されている。
【００１７】９は、入浴者が異常状態になったことを検
出するための異常状態検出装置である。より具体的に
は、異常状態検出装置９は、浴室１内の映像を撮像する
カメラ８（図２参照）を内蔵しており、カメラ８の映像
に基づいて、入浴者が異常状態になったことを検出する
異常状態検出装置である。
出するための異常状態検出装置である。より具体的に
は、異常状態検出装置９は、浴室１内の映像を撮像する
カメラ８（図２参照）を内蔵しており、カメラ８の映像
に基づいて、入浴者が異常状態になったことを検出する
異常状態検出装置である。
【００１８】異常状態検出装置９の電源は、照明スイッ
チ６のオンオフに連動してオンオフされる。つまり、照
明スイッチ６がオンされると、照明灯７が点灯されると
ともに、異常状態検出装置９の電源がオンとなる。そし
て、照明スイッチ６がオフされると、照明灯７が消灯さ
れるとともに、異常状態検出装置９の電源がオフとな
る。
チ６のオンオフに連動してオンオフされる。つまり、照
明スイッチ６がオンされると、照明灯７が点灯されると
ともに、異常状態検出装置９の電源がオンとなる。そし
て、照明スイッチ６がオフされると、照明灯７が消灯さ
れるとともに、異常状態検出装置９の電源がオフとな
る。
【００１９】１０は、浴室１内に入室している人（入浴
者）に警報を発するために浴室１内に配置された第１警
報器である。１１は浴室１外の人に入浴者の異常を通知
するために、例えば台所４に配置された第２警報器であ
る。
者）に警報を発するために浴室１内に配置された第１警
報器である。１１は浴室１外の人に入浴者の異常を通知
するために、例えば台所４に配置された第２警報器であ
る。
【００２０】図２は、異常状態検出装置９の構成を示し
ている。
ている。
【００２１】カメラ８は、レンズ８ａとＣＣＤ８ｂとか
らなる。ＣＣＤ８ｂは、レンズ８ａを通して浴室内の光
学像を光電変換し、電気信号として出力する。ＣＣＤ８
ｂの出力信号は、前処理回路９１に送られる。前処理回
路は、ＣＤＳ回路、ＡＧＣ回路およびＡＤＣを備えてい
る。
らなる。ＣＣＤ８ｂは、レンズ８ａを通して浴室内の光
学像を光電変換し、電気信号として出力する。ＣＣＤ８
ｂの出力信号は、前処理回路９１に送られる。前処理回
路は、ＣＤＳ回路、ＡＧＣ回路およびＡＤＣを備えてい
る。
【００２２】ＣＣＤ８ｂの出力信号は、ＣＤＳ回路で相
関二重サンプリング処理され、さらに、ＡＧＣ回路で最
適な振幅にゲイン調整された後、ＡＤＣによりデジタル
信号に変換されて、ＹＣ分離回路９２に入力する。
関二重サンプリング処理され、さらに、ＡＧＣ回路で最
適な振幅にゲイン調整された後、ＡＤＣによりデジタル
信号に変換されて、ＹＣ分離回路９２に入力する。
【００２３】ＹＣ分離回路９２は、デジタルＣＣＤ信号
から輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを生成する。
ＹＣ分離回路９２によって生成された信号Ｙ，Ｒ−Ｙ，
Ｂ−Ｙは、領域毎積算回路９３に送られる。
から輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを生成する。
ＹＣ分離回路９２によって生成された信号Ｙ，Ｒ−Ｙ，
Ｂ−Ｙは、領域毎積算回路９３に送られる。
【００２４】領域毎積算回路９３は、図３に示すよう
に、１画面を複数の同一面積の領域（特徴量算出領域）
Ｄ１１〜Ｄ４４に分割し、各特徴量算出領域において、
信号Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ毎に積算処理または平均処理を
行なう。この例では、信号Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ毎に積算
処理を行なうものとする。領域毎に積算した結果（以
下、画像特徴量という）Ｄ１１〜Ｄ４４は、画像特徴量
ＲＡＭ９６に格納される。
に、１画面を複数の同一面積の領域（特徴量算出領域）
Ｄ１１〜Ｄ４４に分割し、各特徴量算出領域において、
信号Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ毎に積算処理または平均処理を
行なう。この例では、信号Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ毎に積算
処理を行なうものとする。領域毎に積算した結果（以
下、画像特徴量という）Ｄ１１〜Ｄ４４は、画像特徴量
ＲＡＭ９６に格納される。
【００２５】タイミング制御部９９は、ＣＣＤ８ｂを駆
動するためのＣＣＤ駆動パルスを出力する。また、タイ
ミング制御部９９は、ＣＤＳ回路用にサンプリングパル
スを、ＡＤＣ用にサンプリングクロックを出力する。
動するためのＣＣＤ駆動パルスを出力する。また、タイ
ミング制御部９９は、ＣＤＳ回路用にサンプリングパル
スを、ＡＤＣ用にサンプリングクロックを出力する。
【００２６】タイミング制御部９９によって一定のタイ
ミングで入力されるＣＣＤデジタル信号に対し、所定の
ＹＣ分離、領域毎積算、高周波成分積算および画像特徴
ＲＡＭへの書き込みが正常が行なわれるように、タイミ
ング制御部９９は各回路に制御信号を送る。また、タイ
ミング制御部９９は、動き判定を行なうマイクロコンピ
ュータ（以下、マイコン）９７に対して、割り込み信号
として映像の垂直同期信号であるVsync 信号を出力す
る。
ミングで入力されるＣＣＤデジタル信号に対し、所定の
ＹＣ分離、領域毎積算、高周波成分積算および画像特徴
ＲＡＭへの書き込みが正常が行なわれるように、タイミ
ング制御部９９は各回路に制御信号を送る。また、タイ
ミング制御部９９は、動き判定を行なうマイクロコンピ
ュータ（以下、マイコン）９７に対して、割り込み信号
として映像の垂直同期信号であるVsync 信号を出力す
る。
【００２７】マイコン９７は、タイミング制御部９９に
対し、領域の位置設定などのパラメータ設定を行なう。
また、マイコン９７は、映像の明るさを最適化するため
に、ＡＧＣ回路のゲイン制御や、ＣＰＵＩ／Ｆ９８を通
じてタイミング制御を行い、ＣＣＤ８ｂの露光時間制御
を行なう。さらに、マイコン９７は、タイミング制御部
９９から割り込み信号を受け、映像の出力に同期して動
き判定を行なう。
対し、領域の位置設定などのパラメータ設定を行なう。
また、マイコン９７は、映像の明るさを最適化するため
に、ＡＧＣ回路のゲイン制御や、ＣＰＵＩ／Ｆ９８を通
じてタイミング制御を行い、ＣＣＤ８ｂの露光時間制御
を行なう。さらに、マイコン９７は、タイミング制御部
９９から割り込み信号を受け、映像の出力に同期して動
き判定を行なう。
【００２８】図４は、異常状態検出装置９の電源がオン
になっている場合に、マイコン９７が行なう動き判定処
理手順を示している。
になっている場合に、マイコン９７が行なう動き判定処
理手順を示している。
【００２９】マイコン９７は、Vsync 信号が入力するま
で入力待機状態であり（ステップ１）、Vsync 信号が入
力されると、以下の処理を行なう。
で入力待機状態であり（ステップ１）、Vsync 信号が入
力されると、以下の処理を行なう。
【００３０】Vsync 信号が入力されると、マイコン９７
は、ＣＰＵＩ／Ｆ９８を通して、タイミング制御回路９
９にパラメータ設定を行なう（ステップ２）。その後、
画像特徴量ＲＡＭ９６に格納されている前フィールドの
全特徴量算出領域の画像特徴量をＣＰＵＩ／Ｆ９８を通
して読み出し（ステップ３）、マイコン９７内部のＲＡ
Ｍに格納する（ステップ４）。
は、ＣＰＵＩ／Ｆ９８を通して、タイミング制御回路９
９にパラメータ設定を行なう（ステップ２）。その後、
画像特徴量ＲＡＭ９６に格納されている前フィールドの
全特徴量算出領域の画像特徴量をＣＰＵＩ／Ｆ９８を通
して読み出し（ステップ３）、マイコン９７内部のＲＡ
Ｍに格納する（ステップ４）。
【００３１】全特徴量算出領域の画像特徴量がマイコン
９７内部のＲＡＭに格納されると（ステップ５）、マイ
コン９７は、動き有りの領域数を表す変数CountMを0 に
する（ステップ６）。そして、各特徴量算出領域の特徴
量の変化量から、各特徴量算出領域毎の動き判定を行な
う。つまり、マイコン９７は、各算出領域毎に画像特徴
量ＲＡＭ９６から今回読み出した画像特徴量Dxy(t)と画
像特徴量ＲＡＭ９６から前回読み出した画像特徴量Dxy
(t-1)との差の絶対値｜Dxy(t)−Dxy(t-1)｜が閾値ＳＵ
ＢＴＨより大きいか否かを判定する（ステップ７）。
９７内部のＲＡＭに格納されると（ステップ５）、マイ
コン９７は、動き有りの領域数を表す変数CountMを0 に
する（ステップ６）。そして、各特徴量算出領域の特徴
量の変化量から、各特徴量算出領域毎の動き判定を行な
う。つまり、マイコン９７は、各算出領域毎に画像特徴
量ＲＡＭ９６から今回読み出した画像特徴量Dxy(t)と画
像特徴量ＲＡＭ９６から前回読み出した画像特徴量Dxy
(t-1)との差の絶対値｜Dxy(t)−Dxy(t-1)｜が閾値ＳＵ
ＢＴＨより大きいか否かを判定する（ステップ７）。
【００３２】この判定は、各特徴量算出領域に対して、
輝度信号Ｙの積算値の変化量、色差信号Ｒ−Ｙの積算値
の変化量および色差信号Ｂ−Ｙの積算値の変化量それぞ
れについて行われ、いずれか１つでも変化量がＳＵＢＴ
Ｈより大きければ、その特徴量算出領域に動きが有った
と判定する。
輝度信号Ｙの積算値の変化量、色差信号Ｒ−Ｙの積算値
の変化量および色差信号Ｂ−Ｙの積算値の変化量それぞ
れについて行われ、いずれか１つでも変化量がＳＵＢＴ
Ｈより大きければ、その特徴量算出領域に動きが有った
と判定する。
【００３３】特徴量算出領域において動きが有ると判定
した場合には、マイコン９７は、変数CountMを１だけイ
ンクリメントする（ステップ８）。このようにして、全
ての特徴量算出領域についての動き判定が終了すると
（ステップ９）、マイコン９７は、動きが有ると判定さ
れた領域数CountMが照明灯点滅状態判定用基準値TH＿Li
ght より大きいか否かを判定する（ステップ１０）。
した場合には、マイコン９７は、変数CountMを１だけイ
ンクリメントする（ステップ８）。このようにして、全
ての特徴量算出領域についての動き判定が終了すると
（ステップ９）、マイコン９７は、動きが有ると判定さ
れた領域数CountMが照明灯点滅状態判定用基準値TH＿Li
ght より大きいか否かを判定する（ステップ１０）。
【００３４】照明灯点滅状態判定用基準値TH＿Light
は、映像中に占める人（入浴者）の面積比率より大きい
値、たとえば、全特徴量算出領域数の５割以上に設定さ
れる。例えば、全特徴量算出領域数が図３のように１６
の場合には、照明灯点滅状態判定用基準値TH＿Light は
９個に設定される。
は、映像中に占める人（入浴者）の面積比率より大きい
値、たとえば、全特徴量算出領域数の５割以上に設定さ
れる。例えば、全特徴量算出領域数が図３のように１６
の場合には、照明灯点滅状態判定用基準値TH＿Light は
９個に設定される。
【００３５】そして、動きが有ると判定された領域数Co
untMが照明灯点滅状態判定用基準値TH＿Light より大き
い場合には、ステップ１１以下の処理を行なうことな
く、ステップ１に戻る。この理由について説明する。
untMが照明灯点滅状態判定用基準値TH＿Light より大き
い場合には、ステップ１１以下の処理を行なうことな
く、ステップ１に戻る。この理由について説明する。
【００３６】上述したように、照明灯７は、劣化すると
ちらつく（点滅する）ようになる。照明灯７が点滅状態
となると、点灯状態と消灯状態とが切り替わる毎に、そ
の切り替わり直後において、カメラ８で撮像した映像か
ら抽出された特徴量算出領域毎の画像特徴量が変化する
ため、入浴者が静止状態であっても入浴者が動状態であ
ると判定してしまう可能性が高くなる。
ちらつく（点滅する）ようになる。照明灯７が点滅状態
となると、点灯状態と消灯状態とが切り替わる毎に、そ
の切り替わり直後において、カメラ８で撮像した映像か
ら抽出された特徴量算出領域毎の画像特徴量が変化する
ため、入浴者が静止状態であっても入浴者が動状態であ
ると判定してしまう可能性が高くなる。
【００３７】このため、照明灯７が劣化によって点滅状
態になると、入浴者が静止状態であったとしても、点灯
状態と消灯状態とが切り替わる毎に、入浴者が動状態で
あると誤判定してしまい、異常を検出できなくなる。
態になると、入浴者が静止状態であったとしても、点灯
状態と消灯状態とが切り替わる毎に、入浴者が動状態で
あると誤判定してしまい、異常を検出できなくなる。
【００３８】そこで、ステップ１０は、このような誤判
定が起こらないようにするために設けられている。つま
り、照明灯７が劣化により点滅状態となっておりかつ点
灯状態と消灯状態とが切り替わった直後においては、全
特徴量算出領域のうちのほとんどの特徴量算出領域にお
いて、画像特徴量が時間的に変化しているため、動きが
有ると判定される。
定が起こらないようにするために設けられている。つま
り、照明灯７が劣化により点滅状態となっておりかつ点
灯状態と消灯状態とが切り替わった直後においては、全
特徴量算出領域のうちのほとんどの特徴量算出領域にお
いて、画像特徴量が時間的に変化しているため、動きが
有ると判定される。
【００３９】そこで、ステップ１０においては、動きが
有ると判定された領域数CountMが照明灯点滅状態判定用
基準値TH＿Light より大きいか否かを判定し、動きが有
ると判定された領域数CountMが照明灯点滅状態判定用基
準値TH＿Light より大きい場合には、照明灯７が劣化に
より点滅状態となっておりかつ点灯状態と消灯状態とが
切り替わった直後であることに起因して画像特徴量が時
間的に変化したと判定しているのである。そして、その
場合には、ステップ１１以降で行なわれる入浴者が動き
状態であるか静止状態であるかの判定を行なわないよう
にしているのである。
有ると判定された領域数CountMが照明灯点滅状態判定用
基準値TH＿Light より大きいか否かを判定し、動きが有
ると判定された領域数CountMが照明灯点滅状態判定用基
準値TH＿Light より大きい場合には、照明灯７が劣化に
より点滅状態となっておりかつ点灯状態と消灯状態とが
切り替わった直後であることに起因して画像特徴量が時
間的に変化したと判定しているのである。そして、その
場合には、ステップ１１以降で行なわれる入浴者が動き
状態であるか静止状態であるかの判定を行なわないよう
にしているのである。
【００４０】ステップ１０において、動きが有ると判定
された領域数CountMが照明灯点滅状態判定用基準値TH＿
Light 以下の場合には、ステップ１１に移行する。
された領域数CountMが照明灯点滅状態判定用基準値TH＿
Light 以下の場合には、ステップ１１に移行する。
【００４１】ステップ１１では、マイコン９７は、動き
が有ると判定された領域数CountMが動状態／静止状態判
定用基準値TH＿Count より大きいか否かを判定する。動
状態／静止状態判定用基準値TH＿Count は、たとえば、
全特徴量算出領域数の２割程度に設定される。例えば、
全特徴量算出領域数が図３のように１６の場合には、動
状態／静止状態判定用基準値TH＿Count は３個に設定さ
れる。
が有ると判定された領域数CountMが動状態／静止状態判
定用基準値TH＿Count より大きいか否かを判定する。動
状態／静止状態判定用基準値TH＿Count は、たとえば、
全特徴量算出領域数の２割程度に設定される。例えば、
全特徴量算出領域数が図３のように１６の場合には、動
状態／静止状態判定用基準値TH＿Count は３個に設定さ
れる。
【００４２】動きが有ると判定された領域数CountMが動
状態／静止状態判定用基準値TH＿Count 以下である場合
には、マイコン９７は、入浴者に動きが無いと判定し
（ステップ１２）、動きが有ると判定された領域数Coun
tMが動状態／静止状態判定用基準値TH＿Count より多い
場合には、マイコン９７は、入浴者に動きが有ると判定
する（ステップ１３）。そして、ステップ１４に進む。
状態／静止状態判定用基準値TH＿Count 以下である場合
には、マイコン９７は、入浴者に動きが無いと判定し
（ステップ１２）、動きが有ると判定された領域数Coun
tMが動状態／静止状態判定用基準値TH＿Count より多い
場合には、マイコン９７は、入浴者に動きが有ると判定
する（ステップ１３）。そして、ステップ１４に進む。
【００４３】ステップ１４では、マイコン９７は、過去
Ｎ回（Ｎフィールド）分の動き判定において所定のＭ回
以上入浴者に動きがあると判定されたか否かを判定す
る。過去Ｎ回分の動き判定においてＭ回以上入浴者に動
きがある場合には、マイコン９７は入浴者が動状態であ
ると判定し（ステップ１５）、そうでない場合にはマイ
コン９７は入浴者が静止状態であると判定する（ステッ
プ１６）。
Ｎ回（Ｎフィールド）分の動き判定において所定のＭ回
以上入浴者に動きがあると判定されたか否かを判定す
る。過去Ｎ回分の動き判定においてＭ回以上入浴者に動
きがある場合には、マイコン９７は入浴者が動状態であ
ると判定し（ステップ１５）、そうでない場合にはマイ
コン９７は入浴者が静止状態であると判定する（ステッ
プ１６）。
【００４４】入浴者が静止状態であると判定した場合に
は、内部タイマ（図示略）による計時動作中か否かを判
定し（ステップ１７）、計時動作中である場合にはステ
ップ１９に移行する。計時動作中でない場合には、内部
タイマによる計時動作を開始させた後（ステップ１
８）、ステップ１９に移行する。
は、内部タイマ（図示略）による計時動作中か否かを判
定し（ステップ１７）、計時動作中である場合にはステ
ップ１９に移行する。計時動作中でない場合には、内部
タイマによる計時動作を開始させた後（ステップ１
８）、ステップ１９に移行する。
【００４５】ステップ１９以降においては、マイコン９
７は、内部タイマによる計時時間が第１所定時間を経過
しているか否か（ステップ１９）、内部タイマによる計
時時間が第１所定時間より長い第２所定時間を経過して
いるか否か（ステップ２１）を判定する。
７は、内部タイマによる計時時間が第１所定時間を経過
しているか否か（ステップ１９）、内部タイマによる計
時時間が第１所定時間より長い第２所定時間を経過して
いるか否か（ステップ２１）を判定する。
【００４６】内部タイマによる計時時間が第１所定時間
を経過している場合には、マイコン９７は第１警報信号
を出力し、浴室１内に設置した第１警報器１０を駆動し
て浴室１内の人に警告を促す（ステップ２０）。そし
て、ステップ２１に移行する。
を経過している場合には、マイコン９７は第１警報信号
を出力し、浴室１内に設置した第１警報器１０を駆動し
て浴室１内の人に警告を促す（ステップ２０）。そし
て、ステップ２１に移行する。
【００４７】内部タイマによる計時時間が第２所定時間
を経過している場合には、マイコン９７は、浴室１内の
入浴者に異常が生じたと判定して、第２警報信号を出力
し、部屋外、例えば台所４に設置した第２警報器１１を
駆動し、外部の人に緊急事態を知らせる（ステップ２
２）。そして、ステップ１に戻る。
を経過している場合には、マイコン９７は、浴室１内の
入浴者に異常が生じたと判定して、第２警報信号を出力
し、部屋外、例えば台所４に設置した第２警報器１１を
駆動し、外部の人に緊急事態を知らせる（ステップ２
２）。そして、ステップ１に戻る。
【００４８】ステップ２０での警報は、浴室１内で入浴
者が居眠りをしている場合があるので、その人を起こす
ために実行されるものである。また、ステップ２０での
警報は、浴槽内などで静止している入浴者に対して、大
丈夫か安否を確認するためにも実行されるものである。
第１警報器１０は、外部への誤警報を無くすために設け
られている。ステップ２２での警報は、浴室内で意識不
明など異常な状態が発生したと判断して、外部の人に緊
急事態を通知するものである。
者が居眠りをしている場合があるので、その人を起こす
ために実行されるものである。また、ステップ２０での
警報は、浴槽内などで静止している入浴者に対して、大
丈夫か安否を確認するためにも実行されるものである。
第１警報器１０は、外部への誤警報を無くすために設け
られている。ステップ２２での警報は、浴室内で意識不
明など異常な状態が発生したと判断して、外部の人に緊
急事態を通知するものである。
【００４９】上記ステップ１４において、入浴者が動状
態であると判定した場合には（ステップ１５）、マイコ
ン９７は、内部タイマによる計時動作をリセット（計時
動作が行なわれている場合）するとともに、警報信号を
停止（第１または第２警報信号が出力されている場合）
した後（ステップ２３）、ステップ１に戻る。
態であると判定した場合には（ステップ１５）、マイコ
ン９７は、内部タイマによる計時動作をリセット（計時
動作が行なわれている場合）するとともに、警報信号を
停止（第１または第２警報信号が出力されている場合）
した後（ステップ２３）、ステップ１に戻る。
【００５０】
【発明の効果】この発明によれば、部屋内の照明灯が劣
化によって点滅状態になり、監視対象が静止状態のまま
であるのに監視対象が動状態であると誤って判定される
のを防止できるようになる。
化によって点滅状態になり、監視対象が静止状態のまま
であるのに監視対象が動状態であると誤って判定される
のを防止できるようになる。
【図１】異常状態検出装置の配置例を示す模式図であ
る。
る。
【図２】異常状態検出装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】１画面内に設定された複数の特徴量算出領域を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図４】マイコンの動作を示すフローチャートである。
８ カメラ ８ａ レンズ ８ｂ ＣＣＤ ９ 異常状態検出装置 ９１ 前処理回路 ９２ ＹＣ分離回路 ９３ 領域毎積算回路 ９６ 画像特徴量ＲＡＭ ９７ マイコン ９８ ＣＰＵＩ／Ｆ ９９ タイミング制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ ５Ｌ０９６ 7/18 7/18 Ｄ Ｆターム(参考） 5B057 AA19 BA02 DA13 DA15 DB02 DB06 DB09 DC25 DC32 DC36 5C022 AA01 AB20 AB40 AB65 AC42 5C054 AA01 AA05 CA04 CC03 CD03 CE16 DA08 EA01 EB05 ED04 EF02 FC15 FF06 HA19 5C086 AA22 BA04 CA25 CA28 CB36 DA01 DA33 EA13 EA41 EA45 FA01 FA11 5C087 AA02 AA03 AA32 BB03 BB74 DD03 DD25 DD26 EE05 EE07 EE18 FF01 FF02 FF04 FF19 FF20 GG02 GG10 GG19 GG23 GG66 GG70 GG71 GG83 5L096 AA02 AA06 BA02 DA03 FA32 FA39 GA19 GA41 GA51 HA02
Claims (2)
- 【請求項１】 内部に照明灯が配置されている部屋内の
映像を撮像する撮像手段、撮像手段で撮像した映像を複
数の特徴量算出領域に分割し、各特徴量算出領域毎に撮
像手段で撮像した映像から画像特徴量を抽出する抽出手
段、各特徴量算出領域毎に抽出手段で抽出した画像特徴
量の所定時間間隔毎の時間的変化量を検出する検出手
段、検出手段によって各特徴量算出領域毎に検出された
画像特徴量の時間的変化量と動き判定用閾値とを各特徴
量算出領域毎に比較し、画像特徴量の時間的変化量が動
き判定用閾値以下である場合にはその特徴量算出領域に
動きが無いと判定し、動き判定用閾値より大きい場合に
その特徴量算出領域に動きが有ると判定する第１動き判
定手段、動きが有ると判定された特徴量算出領域数が動
状態／静止状態判定用基準値以下の場合に部屋内の監視
対象が静止状態であると判定し、動きが有ると判定され
た特徴量算出領域数が動状態／静止状態判定用基準値よ
り多い場合に部屋内の監視対象が動状態であると判定す
る第２動き判定手段、ならびに第２動き判定手段による
過去所定回数の動き判定結果に基づいて、部屋内の監視
対象に異常が発生したか否かを判定する異常判定手段を
備えた異常検出装置において、 第１動き判定手段によって動きが有ると判定された特徴
量算出領域数が、動状態／静止状態判定用基準値より大
きい値に設定されている照明灯点滅状態判定用基準値よ
り多いか否かを判定する照明灯点滅状態判定手段、およ
び第１動き判定手段によって動きが有ると判定された特
徴量算出領域数が照明灯点滅状態判定用基準値より多い
と判定されたときには、第２動き判定手段による判定動
作を実行させないようにする手段、 を備えていることを特徴とする異常検出装置。 - 【請求項２】 部屋内の照明灯をオン、オフするための
照明スイッチに連動して、異常検出装置の電源がオン、
オフされることを特徴とする請求項１に記載の異常検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001073762A JP3557180B2 (ja) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | 異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001073762A JP3557180B2 (ja) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | 異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002279552A true JP2002279552A (ja) | 2002-09-27 |
| JP3557180B2 JP3557180B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=18931140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001073762A Expired - Fee Related JP3557180B2 (ja) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | 異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3557180B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005236494A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Victor Co Of Japan Ltd | 監視システム |
-
2001
- 2001-03-15 JP JP2001073762A patent/JP3557180B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005236494A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Victor Co Of Japan Ltd | 監視システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3557180B2 (ja) | 2004-08-25 |
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