KR20060084941A - 영상 감시 시스템 및 영상 감시 방법 - Google Patents

영상 감시 시스템 및 영상 감시 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 영상 감시 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 영상 감시 시스템은 영상을 감지하는 영상 감지부, 상기 영상 감지부를 통해 수신되는 영상 신호를 처리하는 영상 처리부, 외부에 조명을 제공하는 조명부, 및 조명 전후에 수신된 영상 신호를 비교하여 외부 조도를 판단하는 조도 판단부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 영상 감시 방법은 영상 감지부에 의한 영상 캡쳐 회수와 소정의 외부 조도 판단 주기를 비교하는 단계, 영상 캡쳐 회수가 외부 조도 판단 주기 이상인 경우, 조명부의 점등 전후에 수득된 영상 신호를 비교하여 외부 조도를 판단하는 단계, 및 외부 조도에 따라 조명을 제공하여 영상을 감시하는 단계를 포함한다.
영상 감시

Description

영상 감시 시스템 및 영상 감시 방법{IMAGE MONITORING SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING IMAGE}
도 1 은 종래의 영상 감시 시스템의 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 구성도이다.
도 3 은 조명부의 점등/소등시 외부 환경으로부터 수득되는 영상 신호의 차이에 대한 히스토그램 분포도이다.
도 4 는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 영상 감시 방법에 대한 순서도이다.
본 발명은 영상 감시 시스템 및 영상 감시 방법, 조명 장치를 사용하여 야간에도 영상 정보를 처리할 수 있는 영상 감시 시스템 및 영상 감시 방법에 관한 것이다.
영상 감시 시스템으로 일반적으로 감시 카메라가 사용되고 있다. 이러한 감시 카메라는 피사체로부터 반사되는 빛을 전류의 세기로 전환하여 모니터에 나타나게 하는 장치로서, 방범을 위해 특정 지역 또는 건물 내에 장착되어 감시 카메라에서 촬영된 영상이 모니터에 나타나게 되도록 구성된다.
감시 카메라는 피사체로부터 반사되는 빛을 이용하는 바, 조명이 부족한 야간에 정상 동작하기 위해서는 별도의 조명장치가 필요하게 된다.
따라서 조명장치로서 조명 LED 가 장착된 감시 카메라가 알려져 있다.
이러한 감시 카메라는 주간에는 감시영역의 조명이 충분하기 때문에 조명 LED가 소등된 채로 작동되며, 야간에는 조명 LED가 점등되어 작동된다.
따라서 감시 영역의 조명의 정도에 따라 조명 LED를 점등시키는 장치가 요구된다. 이를 위해 감시 영역의 조명의 정도를 파악하는 외부 센서가 장착된 감시 카메라가 알려져 있다. 그러나 별도의 외부 센서로 인해 비용 추가의 문제가 발생한다.
도 1 은 종래의 영상 감시 시스템의 구성을 보여준다.
종래의 영상 감시 시스템은 외부로부터의 영상 신호를 인지하는 영상 센서부(10), 외부에 빛을 제공하는 조명부(20), 외부 환경의 조도를 감지하는 광센서(30), 광센서(30)로부터 파악되는 외부 환경의 조도에 따라 조명부(20)를 제어하는 제어부(40), 및 영상 센서부(10)로부터 영상 신호를 수신하여 처리하는 영상 처리부(50)를 포함한다.
이와 같은 종래의 영상 감시 시스템은 광센서(30)는 외부 환경 즉 감시 환경 내의 조명 환경의 조도를 측정하여 제어부(40)에 전달하며, 제어부(40)는 측정된 조도에 따라 조명부(20)를 점등 또는 소등시켜 외부 환경의 조도를 조절하게 된다. 따라서 영상 센서부(10)는 외부 환경에 빛이 부족한 경우에도 조명부(20)를 통해 적절한 조도를 확보 할 수 있게 되어 영상 신호를 영상 처리 부(50)에 전송할 수 있게 된다.
한국 공개 특허 공보 제 2003-83254 호 및 한국 특허 제 331748 호는 외부 조명 상태 판정부를 통해 외부 조명이 부족한 경우 적외선을 방출하여 영상 정보를 전송 하여 감시하는 시스템이 개시되어 있다.
그런데 상기의 영상 감시 시스템은 모두 외부 환경의 조도 측정을 위해 별도의 광센서(30)를 요구하고 있다.
또한, 외부 환경의 조도가 조명부(20) 작동 조도에 인접한 경우, 광센서(30)로 인식되는 조도가 조명부(20)의 작동 조도 근처에서 변동 될 때 마다, 조명부(20)의 점등/소등이 번갈아 이루어지게 될 수 있다. 이 경우, 영상 센서부(10)로 수신되는 영상 신호가 조명부(20)의 점등/소등에 따라 변동하게 되어 영상 처리가 곤란하게 될 수 있다.
한편, 이와 같은 조명부(20)의 잦은 점등/소등은 조명의 수명을 단축시킬 수 있고, 조명부의 발열은 주변 회로에 영향을 주며, 소비 전력을 증가시킬 수 있다.
본 발명은 외부 환경의 조도에 따라 조명 장치를 제어하여 외부 환경의 조도가 낮을 때에도 영상 처리가 가능한 영상 감시 시스템 및 영상 감시 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 별도의 광센서 없이 외부 환경의 조도에 따라 조명 장치를 제어할 수 있는 영상 감시 시스템 및 영상 감시 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 조명이 필요한 경우에만 조명을 이용하여 조명 장치의 효율 성을 증진시키는 영상 감시 시스템 및 영상 감시 방법을 제공하고자 한다.
상기와 같은 기술적 과제의 해결을 위한, 본 발명의 한 특징에 따른 영상 감시 시스템은 영상을 감지하는 영상 감지부, 상기 영상 감지부를 통해 수신되는 영상 신호를 처리하는 영상 처리부, 외부에 조명을 제공하는 조명부, 및 조명 전후에 수신된 영상 신호를 비교하여 외부 조도를 판단하는 조도 판단부를 포함한다.
또한, 본 발명의 한 특징에 따른 영상 감시 시스템은 영상을 감지하는 영상 감지부, 영상 신호를 처리하는 영상 처리부, 외부에 조명을 제공하는 조명부, 및 외부 조도를 판단하는 조도 판단부를 포함하며, 상기 영상 감시 시스템에서, 영상 감시 방법은 영상 감지부에 의한 영상 캡쳐 회수와 소정의 외부 조도 판단 주기를 비교하는 단계, 영상 캡쳐 회수가 외부 조도 판단 주기 이상인 경우, 상기 조명부의 점등 전후에 수득된 영상 신호를 비교하여 외부 조도를 판단하는 단계, 및 외부 조도에 따라 조명을 제공하여 영상을 감시하는 단계를 포함한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
이하 도 2를 참조하여, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 영상 감시 시스템에 대하여 설명한다.
도 2 는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 구성을 보여준 다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 영상 감시 시스템은 외부로부터 영상을 감지하는 영상 감지부(100), 영상 감지부(100)를 통해 수신되는 영상 신호를 처리하는 영상 처리부(200), 영상 감지부(100)로부터 수신되는 영상 신호에 따라 조명을 제어하는 제어부(300) 및 제어부(300)의 제어 신호에 따라 외부에 조명을 제공하는 조명부(400)를 포함한다.
영상 감지부(100)는 감시 영역의 가시광선 또는 근 적외선 등의 광 신호를 소정의 아날로그 신호로 변환하는 장치이면 본 발명의 제 1 실시예에서 특별히 제한되지 않는다. 영상 감지부(100)는 CCTV(Closed Circuit TeleVision), CCD (charge-couple device) 또는 CMOS(Complimentary Metal Oxide Semiconductor) 카메라일 수 있다.
한편, 본 발명에서 영상 감지부(100)는 두 대 이상의 영상 센서를 조합하여 구성되는 스테레오 카메라부일 수 있다. 이와 같이 두 대 이상의 영상 센서를 조합하여 구성된 스테레오 카메라는 피사체의 절대 크기를 산출하여 인식률을 현저히 향상 시킬 수 있다.
영상 처리부(200)는 영상 캡쳐부(210), 카운터(220), 연산부(230) 및 신호 처리부(240)를 포함할 수 있다.
여기서, 영상 캡쳐부(210)는 영상 감지부(100)를 통해 영상을 캡쳐하여, 신호처리부(240)로 전송한다. 영상 캡쳐는 소정의 시간 간격 마다 이루어질 수 있으며, 이와 같은 영상 캡쳐 시간 간격은 목적에 따라 적절히 설정될 수 있다.
카운터(220)는 영상 캡쳐부(210)가 영상을 캡쳐할 때마다 영상 캡쳐 회수(t)를 카운트한다.
연산부(230)는 카운터(200)에서 카운트된 영상 캡쳐 회수가 소정의 외부 조도 판단 주기(T) 이상인지 판단한다.
영상 캡쳐 회수(t)가 외부 조도 판단 주기(T) 이상인 경우 제 1 신호를 출력하는 동시에 카운터(220)를 리셋 하여 영상 캡쳐 회수(t)를 1 로 초기화 하고, 영상 캡쳐 회수(t)가 외부 조도 판단 주기(T) 미만인 경우 제 2 신호를 출력한다.
신호 처리부(240)는 영상 캡쳐부(210)로부터 캡쳐된 아날로그 신호인 영상 신호를 수신 받아, 디지털 신호로 변환하는 소정의 알고리즘을 수행한다. 여기서, 신호 처리 과정은 통상적인 방법에 따라 수행될 수 있으므로, 본 발명의 제 1 실시예에서는 신호 처리부(240)의 신호 처리 과정에 대한 설명은 생략한다.
제어부(300)는 조도 판단부(310) 및 조명부 제어부(320)를 포함하며, 상기 영상 처리부(200)로부터 수신 받은 신호에 응답하여 영상 감지부(100) 또는 조명부(400)를 제어한다.
조도 판단부(310)는 영상 처리부(200)의 연산부(230)로부터 제 1 신호를 수신 받는 경우 외부 조도 판단 알고리즘을 수행하여, 조명 규칙을 설정 상태로 하거나 또는 해지 상태로 한다.
이하, 조도 판단부(310)에서 조명 규칙을 설정 내지 해지하는 방법에 대하여 구체적으로 설명한다.
조도 판단부(310)는 제 1 신호를 수신 받는 경우, 조명부(400)를 점등시키 고, 영상 감지부(100)를 소정의 시간동안 노출 시켜 제 1 영상 신호를 수신 받고, 소정의 시간 후 조명부(400)를 소등시키고, 다시 영상 감지부(100)를 소정의 시간 동안 노출 시켜 제 2 영상 신호를 수신 받는다.
그 후, 제 1 영상 신호와 제 2 영상 신호를 비교하여, 그 영상 신호의 차이가 소정의 임계값 이상이 되는 경우 조명 규칙을 설정 상태로 한다. 반면에, 영상 신호의 차이가 소정의 임계 값 미만인 경우 조명 규칙을 해지 상태로 한다.
본 발명의 제 1 실시예에서는 도 2에서 도시된 바와 같이, 조도 판단부(310)가 영상 감지부(100)로부터 영상 신호를 직접 수신 받는 경우가 개시되고 있으나, 영상 신호 처리부(200)의 영상 캡쳐부(210)를 이용하여 영상 신호를 수신 받아 조명부(400)의 점등/소등 간의 영상 신호를 비교할 수 있다. 이 경우, 제어부(300)는 영상 신호 처리부(200)로 부터 비교 결과를 수신 받아, 조명 규칙을 설정 또는 해지할 수 있다.
한편, 조명부 제어부(320)는 영상 처리부(200)의 연산부(230)로부터 제 2 신호를 수신 받아 조명부(400)를 제어한다.
구체적으로, 조명 제어부(320)는 제 2 신호를 수신 받는 경우, 조도 판단부(310)로부터 조명 규칙의 설정 상태 또는 해지 상태를 확인하고, 조명 규칙이 설정 상태인 경우 영상 감지부(100)의 영상 캡쳐를 위해 조명부(400)를 점등시킨다. 이때, 조명 규칙이 해지 상태인 경우, 영상 감지부(100)의 영상 캡쳐시 조명부(400)는 소등 상태를 유지한다.
한편, 조명부 제어부(320)는 조도 판단부(310)가 제 1 신호를 수신 받아 외 부 조도를 판단하고자 할 때, 조도 판단부(310)의 신호에 따라 조명부(400)의 점등/소등을 제어한다.
이때, 본 발명의 제 1 실시예에서는 영상 감지부(300)의 노출 시간을 고정하고, 조명부(400)가 점등 또는 소등될 때 그 앞뒤에 수신된 영상 신호를 비교하여 외부 조도를 판단한다.
이하 이에 대하여 구체적으로 설명한다.
외부 환경의 조도가 높은 경우에 수득되는 영상 신호와 조도가 낮은 경우에 수득되는 외부 환경의 신호를 각각 밝기 분포 히스토그램으로 분석시 서로 다른 값을 갖게 된다.
도 3 은 조명부(400)의 점등/소등시 외부 환경으로부터 수득되는 영상 신호의 차이 히스토그램 분포를 보여준다.
도 3 에 도시 된 바와 같이, 외부 환경의 조도가 높은 경우에는 조명부(400)의 점등 상태와 소등 상태에서 수득되는 영상 신호의 차이가 작다. 즉, 주위 환경에서 광량이 충분하여 영상 감시 시스템에서 조명부(400)를 점등하여 조사하더라도 수득되는 영상 신호 값에서 차이가 작다. 이 경우 수득되는 두 영상 신호의 차이를 계산하여 도 3 과 같이 히스토그램으로 나타내면, 많은 값들이 0 에 근접하여 위치한다.
반면에, 외부 환경의 조도가 낮은 경우에는 조명부(400)의 점등 상태와 소등 상태에서 수득되는 영상 신호의 차이가 커지게 된다. 즉, 주위 환경에서 광량이 부족하여 영상 감시 시스템에서 조명부(400)를 점등 시킨 후 수득한 영상 신호는 조명부(400)의소등 상태에서 수득된 영상 신호에 비해 현저하게 증가한다. 이 경우 수득되는 두 영상 신호의 차이를 계산하여 도 3 과 같이 히스토그램으로 나타내면, 많은 값들이 큰 값으로 나타난다.
따라서 도 3 과 같은 히스토그램 분포를 이용하여, 조명부(400)가 점등 되었을 때 수득되는 영상 신호와 조명부(400)가 소등된 상태에서 수득되는 영상신호의 히스토그램 차이를 이용하여 외부 환경의 조도를 판단할 수 있다.
한편, 영상감지부(100)의 노출 시간에 따라 수득되는 영상 신호 값에 차이가 발생하여, 외부 조도의 판단의 정확도에 차이가 발생할 수 있으므로, 영상감지부(100)의 노출 시간을 적절히 조절한다.
조명부(400)는 외부 환경에 조명을 제공하는 장치로서, 특별히 제한되지 않으나, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 영상 감시 시스템이 감시기능을 위해 수행되는 경우에는 적외선 발광기가 바람직하다. 적외선 발광기는 근적외선 영역인 750nm~950nm에 해당하는 파장을 방출하여 무조명하에서도 영상을 감지할 수 있게 한다.
이하, 본 발명의 제 2 실시예에 따른, 영상 감시 시스템에서의 영상 감시 방법에 대하여 설명한다.
도 4 는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 영상 감시 방법을 보여주는 순서도이다.
도 4에서, t 는 영상 캡쳐 회수를 의미하며, T는 외부 조도 판단 주기를 의미한다.
영상 캡쳐 간격은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 영상 감시 방법의 목적에 에 따라 적절하게 설정된다. 또한, 외부 조도 판단 주기는 영상 캡쳐 간격의 정수 배로 설정되며, 영상 캡쳐 간격의 정수 배는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 영상 감시 방법의 목적에 따라 적절하게 설정된다.
영상 캡쳐 회수 t 는 1부터 시작하며(s100), 영상 캡처 회수 t가 외부 조도 판단 주기 T 미만인 경우(s110), 조명 규칙의 설정 상태 또는 해지 상태 여부를 검색한다(s120).
조명 규칙이 해지 상태인 경우, 조명부(400)의 조작 없이 외부 환경으로부터 영상을 캡쳐한다(s130).
조명 규칙이 설정 상태인 경우, 조명부(400)를 점등 시키고(s140), 외부 환경으로부터 영상을 캡쳐하고(s150), 조명부(400)를 소등 시킨다(s160).
캡처된 영상을 영상 신호처리(s170)하여, 침입자의 침입 여부를 판단한다(s180).
침입자가 있는 경우, 경보 신호를 발생하고(s195), 침입자가 없는 경우 영상 캡쳐 회수에 1을 추가(s190)하여 상기 단계들을 반복한다.
한편, 영상 캡쳐 회수 t와 외부 조도 판단 주기 T의 비교 단계에서(s110), 영상 캡쳐 회수 t가 외부 조도 판단 주기 T 이상인 경우, 조명부(400)의 점등 전후에 수득된 영상 신호의 차이로부터 외부 조도를 판단한다.
구체적으로, 조명부(400)를 점등 시켜(s200), 소정의 시간 동안 외부 환경으로부터 영상 신호를 수신한다(s210). 소정의 시간 경과 후, 조명부(400)를 소등 시킨 뒤(s220), 다시 소정의 시간 동안 외부 환경으로부터 영상 신호를 수신한다(s230).
본 단계에서, 조명부(400)를 점등 시키는 단계 이전에 소정의 시간 동안 외부 환경으로부터 영상 신호를 수신하고, 조명부(400)를 점등 시킨 뒤 소정의 시간 동안 외부 환경으로부터의 영상 신호를 수신하게 함으로써, 조명부(400)의 점등/소등 단계를 1 회 적게 하도록 설정할 수 있다.
이 경우, 영상 신호 수신 이전에 영상 감지부(100)를 소정의 시간동안 노출 시켜 영상 신호를 수신하도록 한다.
그 후, 단계(s210) 및 단계(s230)에서 수신된 영상 신호의 차이를 비교하여 그 차이가 소정의 임계 값 이상인지 판단한다(s240).
단계(s240)에서, 영상 신호의 차이가 임계값 이상인 경우 조명 규칙을 설정 상태로 하고, 영상 신호의 차이가 임계 값 미만인 경우 조명 규칙을 해지 상태로 한다(s250).
본 단계에서, 현재 영상 감시 시스템에 조명 규칙이 설정 상태인 경우, 영상 신호의 차이가 임계 값 미만인 경우, 조명 규칙의 설정 상태를 해지 상태로 전환하나, 영상 신호의 차이가 임계 값 이상인 경우, 조명 규칙의 설정 상태를 유지한다.
반면에, 현재 영상 감시 시스템에 조명 규칙이 해지 상태인 경우, 영상 신호의 차이가 임계 값 이상인 경우, 조명 규칙을 설정 상태로 전환하나, 영상 신호의 차이가 임계값 미만인 경우 조명 규칙의 해지 상태를 유지한다.
이하, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 영상 감시 시스템에 대하여 설명한다.
본 발명의 제 3 실시예에 따른 영상 감시 시스템은 본 발명의 제 1 실시예에서 개시된 영상 감지부(100), 영상 처리부(200), 제어부(300) 및 조명부(400)에 A/D 변환부, 영상 압축부, 영상 데이터 저장부, 영상 데이터 재생부, 표시부를 추가 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, A/D 변환부는 아날로그 신호인 영상신호를 디지털 신호로 변환 하며, 영상 압축부는 디지털 신호로 변환된 영상 신호를 압축하고, 영상 데이터 저장부는 영상 압축부에서 압축된 영상 데이터를 저장하고, 영상 데이터 재생부는 영상 압축부에서 압축된 영상 데이터를 재생하고, 표시부는 영상 데이터를 나타낸다.
본 발명의 제 3 실시예의 영상 감시 시스템에서는, 관리자는 표시부를 통하여 영상 신호가 감지되는 감시 영역을 감시함으로써, 감시 영역에서의 침입자의 침입 여부를 탐색한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
본 발명의 한 실시예에 따른 영상 감시 시스템은 조명부의 효과적인 제어를 통하여 조명부의 수명 연장 및 조명부로 인한 전력 소비를 최소화 할 수 있다.
또한, 본 발명의 한 실시예에 따른 영상 감시 시스템은 조명부가 필요한 무조명 환경 및 조명이 불충분한 환경에서 외부 조명의 정도를 파악하는 광센서와 같 은 별도의 장치를 추가하지 않고, 외부 조명의 수준을 자동을 인식하여 조명부를 통해 조명을 제어할 수 있다.
또한, 무조명 환경 내지 조명이 불충분한 환경 하에서도 영상 감지부의 캡쳐 타이밍과 연동하여, 필요한 시간만을 선별하여 조명부를 점등케 함으로써 영상 감시 시스템의 수명을 연장할 수 있을 뿐만 아니라, 소비전력을 최소화 할 수 있다.

Claims (18)

  1. 영상 감시 시스템에 있어서,
    영상을 감지하는 영상 감지부;
    상기 영상 감지부를 통해 수신되는 영상 신호를 처리하는 영상 처리부;
    외부에 조명을 제공하는 조명부; 및
    조명 전후에 수신된 영상 신호를 비교하여 외부 조도를 판단하는 조도 판단부를 포함하는 영상 감시 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 외부 조도가 소정의 조도 미만인 경우 상기 조명부를 제어하여 조명부를 점등하는 조명 제어부를 추가 포함하는 영상 감시 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 조도 판단부에서의 영상 신호 비교를 위해,
    상기 조명부의 점등 상태에서, 상기 영상 감지부를 소정의 시간 동안 노출시켜,
    제 1 영상 신호를 수신 받고,
    상기 조명부의 소등 상태에서, 상기 영상 감지부를 소정의 시간 동안 노출시켜,
    제 2 영상 신호를 수신 받는 영상 감지 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 조도 판단부는 상기 제 1 영상 신호 및 제 2 영상 신호를 상기 영상 감지부로부터 수신 받는 영상 감지 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 조도 판단부는 상기 제 1 영상 신호 및 제 2 영상 신호를 상기 영상 처리부로부터 수신 받는 영상 감지 시스템.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 영상 신호와 상기 제 2 영상 신호의 차이가 소정의 차이 이상인 경우 조명 규칙을 설정 상태로 하고,
    상기 제 1 영상 신호와 상기 제 2 영상 신호의 차이가 소정의 차이 미만인 경우 조명 규칙을 해지 상태로 하는 영상 감시 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    영상을 캡쳐하는 영상 캡쳐부;
    영상 캡쳐 회수를 카운트 하는 카운터; 및
    카운트된 영상 캡쳐 회수와 소정의 외부 조도 판단 주기를 비교하는 연산부 를 추가 포함하는 영상 감시 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 영상 캡쳐 회수가 외부 조도 판단 주기 이상인 경우,
    상기 조도 판단부에 의해 조명 규칙을 설정 또는 해지 상태로 하는 영상 감시 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 영상 캡쳐 회수가 외부 조도 판단 주기 미만인 경우,
    상기 조명 규칙이 설정 상태인 경우 영상 캡쳐시 조명부를 점등시키고,
    상기 조명 규칙이 해지 상태인 경우 영상 캡쳐시 조명부를 점등하지 않는 영상 감시 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항에 있어서,
    상기 조명부가 적외선을 제공하는 영상 감시 시스템.
  11. 영상을 감지하는 영상 감지부, 영상 신호를 처리하는 영상 처리부, 외부에 조명을 제공하는 조명부, 및 외부 조도를 판단하는 조도 판단부를 포함하는 영상 감시 시스템을 이용하는 영상 감시 방법에 있어서,
    a) 상기 영상 감지부에 의한 영상 캡쳐 회수와 소정의 외부 조도 판단 주기 를 비교하는 단계;
    b) 상기 영상 캡쳐 회수가 상기 외부 조도 판단 주기 이상인 경우, 상기 조명부의 점등 전후에 수득된 영상 신호를 비교하여 외부 조도를 판단하는 단계; 및
    c) 외부 조도에 따라 조명을 제공하여 영상을 감시하는 단계를 포함하는 영상 감시 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    b) 단계에서 판단된 외부 조도가 소정의 조도 미만인 경우, 다음 외부 조도
    판단 주기 동안 외부에 조명을 제공하여 영상을 감시하는 단계를 추가 포함하는 영상 감시 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    b) 단계에서 판단된 외부 조도가 소정의 조도 이상인 경우, 다음 외부 조도 판단 주기 동안 외부에 조명을 제공함 없이 영상을 감시하는 단계를 추가 포함하는 영상 감시 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    b) 단계에서 판단된 외부 조도에 따라 조명 규칙을 설정 또는 해지하는 단계를 추가 포함하는 영상 감시 방법.
  15. 제 11 항 또는 제 14 항에 있어서
    b) 단계가
    상기 조명부의 점등 상태에서, 상기 영상 감지부를 소정의 시간 동안 노출 시켜, 제 1 영상 신호를 수신 받는 단계; 및
    상기 조명부의 소등 상태에서, 상기 영상 감지부를 소정의 시간 동안 노출 시켜, 제 2 영상 신호를 수신 받는 단계를 포함하는 영상 감시 방법.
  16. 제 15 항에 있어서
    상기 제 1 영상 신호와 상기 제 2 영상 신호의 차이가 소정의 차이 이상인 경우 조명 규칙을 설정 상태로 하고, 상기 제 1 영상 신호와 상기 제 2 영상 신호의 차이가 소정의 차이 미만인 경우 조명 규칙을 해지 상태로 하는 영상 감시 방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 영상 캡쳐 회수가 상기 외부 조도 판단 주기 미만인 경우, 조명 규칙의 설정 상태 내지 해지 상태를 검색하는 단계;
    조명 규칙이 해지 상태인 경우, 외부 조명 없이 영상을 감시하는 단계;
    조명 규칙이 설정 상태인 경우, 외부에 조명을 제공하여 영상을 감시하는 영상 감시 방법.
  18. 제 11 항 내지 제 13 항, 제 16 항 또는 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조명부가 적외선 조명을 제공하는 영상 감시 방법.
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