JP2002279553A - 異常検出装置 - Google Patents
異常検出装置Info
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- JP2002279553A JP2002279553A JP2001073764A JP2001073764A JP2002279553A JP 2002279553 A JP2002279553 A JP 2002279553A JP 2001073764 A JP2001073764 A JP 2001073764A JP 2001073764 A JP2001073764 A JP 2001073764A JP 2002279553 A JP2002279553 A JP 2002279553A
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- JP
- Japan
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- feature amount
- image
- monitoring target
- motion
- determined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、監視対象に安否確認のための音
声メッセージや警報音を出力する際に、監視対象を驚か
さないようにすることができる異常検出装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 異常検出装置において、監視対象の静止
状態が一定時間以上継続している場合に、監視対象に対
して安否確認用または警報用メッセージを繰り返し出力
する出力手段を備えており、出力手段は、安否確認用ま
たは警報用メッセージの音量を徐々に上昇させる手段を
備えている。
声メッセージや警報音を出力する際に、監視対象を驚か
さないようにすることができる異常検出装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 異常検出装置において、監視対象の静止
状態が一定時間以上継続している場合に、監視対象に対
して安否確認用または警報用メッセージを繰り返し出力
する出力手段を備えており、出力手段は、安否確認用ま
たは警報用メッセージの音量を徐々に上昇させる手段を
備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば、浴
室、トイレなどの部屋内において人が倒れるといった異
常が発生した場合に、そのことを検出する異常検出装置
に関する。
室、トイレなどの部屋内において人が倒れるといった異
常が発生した場合に、そのことを検出する異常検出装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】浴室内において入浴者が入浴中に死亡す
る事故が年々増加しており、入浴者の入浴中での死亡者
数が交通事故による死亡者数以上になり、入浴中での事
故が注目されてきている。
る事故が年々増加しており、入浴者の入浴中での死亡者
数が交通事故による死亡者数以上になり、入浴中での事
故が注目されてきている。
【０００３】入浴中での事故の直接的な原因は、入浴中
に心不全や脳卒中などで倒れたり、バスタブ中で意識障
害が生じて溺死するというものである。しかし、そのよ
うな状態となる要因は、原因究明が進んではいるもの
の、現在の生活様式の変化も重なりなかなか特定できな
いのが現状である。従って、入浴中の心不全や脳卒中な
どを防止することはなかなか容易ではない。
に心不全や脳卒中などで倒れたり、バスタブ中で意識障
害が生じて溺死するというものである。しかし、そのよ
うな状態となる要因は、原因究明が進んではいるもの
の、現在の生活様式の変化も重なりなかなか特定できな
いのが現状である。従って、入浴中の心不全や脳卒中な
どを防止することはなかなか容易ではない。
【０００４】しかし、症状が発生するのを防止すること
ができなくても、早期発見により、一命を取り留める可
能性はかなり高くなる。
ができなくても、早期発見により、一命を取り留める可
能性はかなり高くなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本出願人は、
次のような異常検出装置を開発した。つまり、浴室内の
映像を撮像手段によって撮像する。撮像手段で撮像した
映像を複数の特徴量算出領域に分割し、各特徴量算出領
域毎に撮像手段で撮像した映像から画像特徴量を抽出す
る。
次のような異常検出装置を開発した。つまり、浴室内の
映像を撮像手段によって撮像する。撮像手段で撮像した
映像を複数の特徴量算出領域に分割し、各特徴量算出領
域毎に撮像手段で撮像した映像から画像特徴量を抽出す
る。
【０００６】各特徴量算出領域毎に抽出された画像特徴
量の所定時間間隔毎の時間的変化量を検出する。各特徴
量算出領域毎に検出された画像特徴量の時間的変化量と
動き判定用閾値とを各特徴量算出領域毎に比較し、画像
特徴量の時間的変化量が動き判定用閾値以下である場合
にはその特徴量算出領域に動きが無いと判定し、動き判
定用閾値より大きい場合にその特徴量算出領域に動きが
有ると判定する。
量の所定時間間隔毎の時間的変化量を検出する。各特徴
量算出領域毎に検出された画像特徴量の時間的変化量と
動き判定用閾値とを各特徴量算出領域毎に比較し、画像
特徴量の時間的変化量が動き判定用閾値以下である場合
にはその特徴量算出領域に動きが無いと判定し、動き判
定用閾値より大きい場合にその特徴量算出領域に動きが
有ると判定する。
【０００７】動きが有ると判定された特徴量算出領域数
が動状態／静止状態判定用基準値以下の場合に入浴者が
静止状態であると判定し、動きが有ると判定された特徴
量算出領域数が動状態／静止状態判定用基準値より多い
場合に入浴者が動状態であると判定する。そして、過去
所定回数の動状態／静止状態の判定結果に基づいて、入
浴者に異常が発生したか否かを判定する。
が動状態／静止状態判定用基準値以下の場合に入浴者が
静止状態であると判定し、動きが有ると判定された特徴
量算出領域数が動状態／静止状態判定用基準値より多い
場合に入浴者が動状態であると判定する。そして、過去
所定回数の動状態／静止状態の判定結果に基づいて、入
浴者に異常が発生したか否かを判定する。
【０００８】このような異常検出装置では、入浴者の静
止状態が一定時間以上継続した場合には、入浴者に安否
確認のための音声メッセージや警報音を出力することが
考えられる。しかしながら、安否確認のための音声メッ
セージや警報音をいきなり出力すると、入浴者を驚かす
ことにもなりかねない。
止状態が一定時間以上継続した場合には、入浴者に安否
確認のための音声メッセージや警報音を出力することが
考えられる。しかしながら、安否確認のための音声メッ
セージや警報音をいきなり出力すると、入浴者を驚かす
ことにもなりかねない。
【０００９】また、安否確認のための音声メッセージや
警報音を出力した後、入浴者が動くと、入浴者が動いた
ことが検出され、異常状態ではないことが異常検出装置
側では認識されるが、入浴者は自分の動きが異常検出装
置によって検出されたかどうか分からないため、疑心暗
鬼状態で不要な動きを続けることになる。
警報音を出力した後、入浴者が動くと、入浴者が動いた
ことが検出され、異常状態ではないことが異常検出装置
側では認識されるが、入浴者は自分の動きが異常検出装
置によって検出されたかどうか分からないため、疑心暗
鬼状態で不要な動きを続けることになる。
【００１０】この発明は、監視対象に安否確認のための
音声メッセージや警報音を出力する際に、監視対象を驚
かさないようにすることができる異常検出装置を提供す
ることを目的とする。
音声メッセージや警報音を出力する際に、監視対象を驚
かさないようにすることができる異常検出装置を提供す
ることを目的とする。
【００１１】また、この発明は、監視対象に安否確認の
ための音声メッセージや警報音を出力した後に、監視対
象が動いたことが検出された場合に、その旨を監視対象
に通知することができる異常検出装置を提供することを
目的とする。
ための音声メッセージや警報音を出力した後に、監視対
象が動いたことが検出された場合に、その旨を監視対象
に通知することができる異常検出装置を提供することを
目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明による第１の異
常検出装置は、部屋内の映像を撮像する撮像手段、撮像
手段で撮像した映像から画像特徴量を抽出する抽出手
段、抽出手段で抽出した画像特徴量の所定時間間隔毎の
時間的変化量を検出する検出手段、ならびに検出手段に
よって検出された画像特徴量の時間的変化量と動き判定
用閾値とを比較し、画像特徴量の時間的変化量が動き判
定用閾値以下である場合に部屋内の監視対象が静止状態
であると判定し、動き判定用閾値より大きい場合に部屋
内の監視対象が動状態であると判定する動き判定手段を
備えている異常検出装置において、監視対象の静止状態
が一定時間以上継続している場合に、監視対象に対して
安否確認用または警報用メッセージを繰り返し出力する
出力手段を備えており、出力手段は、安否確認用または
警報用メッセージの音量を徐々に上昇させる手段を備え
ていることを特徴とする。
常検出装置は、部屋内の映像を撮像する撮像手段、撮像
手段で撮像した映像から画像特徴量を抽出する抽出手
段、抽出手段で抽出した画像特徴量の所定時間間隔毎の
時間的変化量を検出する検出手段、ならびに検出手段に
よって検出された画像特徴量の時間的変化量と動き判定
用閾値とを比較し、画像特徴量の時間的変化量が動き判
定用閾値以下である場合に部屋内の監視対象が静止状態
であると判定し、動き判定用閾値より大きい場合に部屋
内の監視対象が動状態であると判定する動き判定手段を
備えている異常検出装置において、監視対象の静止状態
が一定時間以上継続している場合に、監視対象に対して
安否確認用または警報用メッセージを繰り返し出力する
出力手段を備えており、出力手段は、安否確認用または
警報用メッセージの音量を徐々に上昇させる手段を備え
ていることを特徴とする。
【００１３】この発明による第２の異常検出装置は、部
屋内の映像を撮像する撮像手段、撮像手段で撮像した映
像から画像特徴量を抽出する抽出手段、抽出手段で抽出
した画像特徴量の所定時間間隔毎の時間的変化量を検出
する検出手段、ならびに検出手段によって検出された画
像特徴量の時間的変化量と動き判定用閾値とを比較し、
画像特徴量の時間的変化量が動き判定用閾値以下である
場合に部屋内の監視対象が静止状態であると判定し、動
き判定用閾値より大きい場合に部屋内の監視対象が動状
態であると判定する動き判定手段を備えている異常検出
装置において、監視対象の静止状態が一定時間継続した
場合に、監視対象に対して安否確認用メッセージを出力
する手段、および安否確認用メッセージが出力された後
に、監視対象が動状態であると初めて判定されたとき
に、監視対象が動状態であると判定されたことを監視対
象に通知する手段を備えていることを特徴とする。
屋内の映像を撮像する撮像手段、撮像手段で撮像した映
像から画像特徴量を抽出する抽出手段、抽出手段で抽出
した画像特徴量の所定時間間隔毎の時間的変化量を検出
する検出手段、ならびに検出手段によって検出された画
像特徴量の時間的変化量と動き判定用閾値とを比較し、
画像特徴量の時間的変化量が動き判定用閾値以下である
場合に部屋内の監視対象が静止状態であると判定し、動
き判定用閾値より大きい場合に部屋内の監視対象が動状
態であると判定する動き判定手段を備えている異常検出
装置において、監視対象の静止状態が一定時間継続した
場合に、監視対象に対して安否確認用メッセージを出力
する手段、および安否確認用メッセージが出力された後
に、監視対象が動状態であると初めて判定されたとき
に、監視対象が動状態であると判定されたことを監視対
象に通知する手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】この発明による第３の異常検出装置は、部
屋内の映像を撮像する撮像手段、撮像手段で撮像した映
像を複数の特徴量算出領域に分割し、各特徴量算出領域
毎に撮像手段で撮像した映像から画像特徴量を抽出する
抽出手段、各特徴量算出領域毎に抽出手段で抽出した画
像特徴量の所定時間間隔毎の時間的変化量を検出する検
出手段、検出手段によって各特徴量算出領域毎に検出さ
れた画像特徴量の時間的変化量と動き判定用閾値とを各
特徴量算出領域毎に比較し、画像特徴量の時間的変化量
が動き判定用閾値以下である場合にはその特徴量算出領
域に動きが無いと判定し、動き判定用閾値より大きい場
合にその特徴量算出領域に動きが有ると判定する第１動
き判定手段、ならびに動きが有ると判定された特徴量算
出領域数が動状態／静止状態判定用基準値以下の場合に
部屋内の監視対象が静止状態であると判定し、動きが有
ると判定された特徴量算出領域数が動状態／静止状態判
定用基準値より多い場合に部屋内の監視対象が動状態で
あると判定する第２動き判定手段を備えた異常検出装置
において、監視対象の静止状態が一定時間以上継続して
いる場合に、監視対象に対して安否確認用または警報用
メッセージを繰り返し出力する出力手段を備えており、
出力手段は、安否確認用または警報用メッセージの音量
を徐々に上昇させる手段を備えていることを特徴とす
る。
屋内の映像を撮像する撮像手段、撮像手段で撮像した映
像を複数の特徴量算出領域に分割し、各特徴量算出領域
毎に撮像手段で撮像した映像から画像特徴量を抽出する
抽出手段、各特徴量算出領域毎に抽出手段で抽出した画
像特徴量の所定時間間隔毎の時間的変化量を検出する検
出手段、検出手段によって各特徴量算出領域毎に検出さ
れた画像特徴量の時間的変化量と動き判定用閾値とを各
特徴量算出領域毎に比較し、画像特徴量の時間的変化量
が動き判定用閾値以下である場合にはその特徴量算出領
域に動きが無いと判定し、動き判定用閾値より大きい場
合にその特徴量算出領域に動きが有ると判定する第１動
き判定手段、ならびに動きが有ると判定された特徴量算
出領域数が動状態／静止状態判定用基準値以下の場合に
部屋内の監視対象が静止状態であると判定し、動きが有
ると判定された特徴量算出領域数が動状態／静止状態判
定用基準値より多い場合に部屋内の監視対象が動状態で
あると判定する第２動き判定手段を備えた異常検出装置
において、監視対象の静止状態が一定時間以上継続して
いる場合に、監視対象に対して安否確認用または警報用
メッセージを繰り返し出力する出力手段を備えており、
出力手段は、安否確認用または警報用メッセージの音量
を徐々に上昇させる手段を備えていることを特徴とす
る。
【００１５】この発明による第４の異常検出装置は、部
屋内の映像を撮像する撮像手段、撮像手段で撮像した映
像を複数の特徴量算出領域に分割し、各特徴量算出領域
毎に撮像手段で撮像した映像から画像特徴量を抽出する
抽出手段、各特徴量算出領域毎に抽出手段で抽出した画
像特徴量の所定時間間隔毎の時間的変化量を検出する検
出手段、検出手段によって各特徴量算出領域毎に検出さ
れた画像特徴量の時間的変化量と動き判定用閾値とを各
特徴量算出領域毎に比較し、画像特徴量の時間的変化量
が動き判定用閾値以下である場合にはその特徴量算出領
域に動きが無いと判定し、動き判定用閾値より大きい場
合にその特徴量算出領域に動きが有ると判定する第１動
き判定手段、ならびに動きが有ると判定された特徴量算
出領域数が動状態／静止状態判定用基準値以下の場合に
部屋内の監視対象が静止状態であると判定し、動きが有
ると判定された特徴量算出領域数が動状態／静止状態判
定用基準値より多い場合に部屋内の監視対象が動状態で
あると判定する第２動き判定手段を備えた異常検出装置
において、監視対象の静止状態が一定時間継続した場合
に、監視対象に対して安否確認用メッセージを出力する
手段、および安否確認用メッセージが出力された後に、
監視対象が動状態であると初めて判定されたときに、監
視対象が動状態であると判定されたことを監視対象に通
知する手段を備えていることを特徴とする。
屋内の映像を撮像する撮像手段、撮像手段で撮像した映
像を複数の特徴量算出領域に分割し、各特徴量算出領域
毎に撮像手段で撮像した映像から画像特徴量を抽出する
抽出手段、各特徴量算出領域毎に抽出手段で抽出した画
像特徴量の所定時間間隔毎の時間的変化量を検出する検
出手段、検出手段によって各特徴量算出領域毎に検出さ
れた画像特徴量の時間的変化量と動き判定用閾値とを各
特徴量算出領域毎に比較し、画像特徴量の時間的変化量
が動き判定用閾値以下である場合にはその特徴量算出領
域に動きが無いと判定し、動き判定用閾値より大きい場
合にその特徴量算出領域に動きが有ると判定する第１動
き判定手段、ならびに動きが有ると判定された特徴量算
出領域数が動状態／静止状態判定用基準値以下の場合に
部屋内の監視対象が静止状態であると判定し、動きが有
ると判定された特徴量算出領域数が動状態／静止状態判
定用基準値より多い場合に部屋内の監視対象が動状態で
あると判定する第２動き判定手段を備えた異常検出装置
において、監視対象の静止状態が一定時間継続した場合
に、監視対象に対して安否確認用メッセージを出力する
手段、および安否確認用メッセージが出力された後に、
監視対象が動状態であると初めて判定されたときに、監
視対象が動状態であると判定されたことを監視対象に通
知する手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】この発明による第５の異常検出装置は、部
屋内の映像を撮像する撮像手段、撮像手段で撮像した映
像から画像特徴量を抽出する抽出手段、抽出手段で抽出
した画像特徴量の所定時間間隔毎の時間的変化量を検出
する検出手段、ならびに検出手段によって検出された画
像特徴量の時間的変化量と動き判定用閾値とを比較し、
画像特徴量の時間的変化量が動き判定用閾値以下である
場合に部屋内の監視対象が静止状態であると判定し、動
き判定用閾値より大きい場合に部屋内の監視対象が動状
態であると判定する動き判定手段を備えている異常検出
装置において、監視対象が静止状態であると判定されて
いるか監視対象が動状態であると判定されているかを監
視対象に知らせるための表示器を備えていることを特徴
とする。
屋内の映像を撮像する撮像手段、撮像手段で撮像した映
像から画像特徴量を抽出する抽出手段、抽出手段で抽出
した画像特徴量の所定時間間隔毎の時間的変化量を検出
する検出手段、ならびに検出手段によって検出された画
像特徴量の時間的変化量と動き判定用閾値とを比較し、
画像特徴量の時間的変化量が動き判定用閾値以下である
場合に部屋内の監視対象が静止状態であると判定し、動
き判定用閾値より大きい場合に部屋内の監視対象が動状
態であると判定する動き判定手段を備えている異常検出
装置において、監視対象が静止状態であると判定されて
いるか監視対象が動状態であると判定されているかを監
視対象に知らせるための表示器を備えていることを特徴
とする。
【００１７】この発明による第６の異常検出装置は、部
屋内の映像を撮像する撮像手段、撮像手段で撮像した映
像を複数の特徴量算出領域に分割し、各特徴量算出領域
毎に撮像手段で撮像した映像から画像特徴量を抽出する
抽出手段、各特徴量算出領域毎に抽出手段で抽出した画
像特徴量の所定時間間隔毎の時間的変化量を検出する検
出手段、検出手段によって各特徴量算出領域毎に検出さ
れた画像特徴量の時間的変化量と動き判定用閾値とを各
特徴量算出領域毎に比較し、画像特徴量の時間的変化量
が動き判定用閾値以下である場合にはその特徴量算出領
域に動きが無いと判定し、動き判定用閾値より大きい場
合にその特徴量算出領域に動きが有ると判定する第１動
き判定手段、ならびに動きが有ると判定された特徴量算
出領域数が動状態／静止状態判定用基準値以下の場合に
部屋内の監視対象が静止状態であると判定し、動きが有
ると判定された特徴量算出領域数が動状態／静止状態判
定用基準値より多い場合に部屋内の監視対象が動状態で
あると判定する第２動き判定手段を備えた異常検出装置
において、監視対象が静止状態であると判定されている
か監視対象が動状態であると判定されているかを監視対
象に知らせるための表示器を備えていることを特徴とす
る。
屋内の映像を撮像する撮像手段、撮像手段で撮像した映
像を複数の特徴量算出領域に分割し、各特徴量算出領域
毎に撮像手段で撮像した映像から画像特徴量を抽出する
抽出手段、各特徴量算出領域毎に抽出手段で抽出した画
像特徴量の所定時間間隔毎の時間的変化量を検出する検
出手段、検出手段によって各特徴量算出領域毎に検出さ
れた画像特徴量の時間的変化量と動き判定用閾値とを各
特徴量算出領域毎に比較し、画像特徴量の時間的変化量
が動き判定用閾値以下である場合にはその特徴量算出領
域に動きが無いと判定し、動き判定用閾値より大きい場
合にその特徴量算出領域に動きが有ると判定する第１動
き判定手段、ならびに動きが有ると判定された特徴量算
出領域数が動状態／静止状態判定用基準値以下の場合に
部屋内の監視対象が静止状態であると判定し、動きが有
ると判定された特徴量算出領域数が動状態／静止状態判
定用基準値より多い場合に部屋内の監視対象が動状態で
あると判定する第２動き判定手段を備えた異常検出装置
において、監視対象が静止状態であると判定されている
か監視対象が動状態であると判定されているかを監視対
象に知らせるための表示器を備えていることを特徴とす
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。
の実施の形態について説明する。
【００１９】図１は、異常状態検出装置の配置例を示す
模式図である。図１において、１は浴室である。２は脱
衣場である。３は廊下である。４は台所である。
模式図である。図１において、１は浴室である。２は脱
衣場である。３は廊下である。４は台所である。
【００２０】浴室１と脱衣場２との間の壁には、ドア５
が開閉自在に設けられており、ドア５を開けて人が脱衣
場２から浴室１内に入室または浴室１から脱衣場２へ退
室することができる。浴室１と脱衣場２との間の壁の脱
衣場２側には、浴室１内に接地された照明灯７をオンオ
フさせるための照明スイッチ６が配置されている。
が開閉自在に設けられており、ドア５を開けて人が脱衣
場２から浴室１内に入室または浴室１から脱衣場２へ退
室することができる。浴室１と脱衣場２との間の壁の脱
衣場２側には、浴室１内に接地された照明灯７をオンオ
フさせるための照明スイッチ６が配置されている。
【００２１】９は、入浴者が異常状態になったことを検
出するための異常状態検出装置である。より具体的に
は、異常状態検出装置９は、浴室１内の映像を撮像する
カメラ８（図２参照）を内蔵しており、カメラ８の映像
に基づいて、入浴者が異常状態になったことを検出す
る。
出するための異常状態検出装置である。より具体的に
は、異常状態検出装置９は、浴室１内の映像を撮像する
カメラ８（図２参照）を内蔵しており、カメラ８の映像
に基づいて、入浴者が異常状態になったことを検出す
る。
【００２２】異常状態検出装置９の電源は、照明スイッ
チ６のオンオフに連動してオンオフされる。つまり、照
明スイッチ６がオンされると、照明灯７が点灯されると
ともに、異常状態検出装置９の電源がオンとなる。そし
て、照明スイッチ６がオフされると、照明灯７が消灯さ
れるとともに、異常状態検出装置９の電源がオフとな
る。
チ６のオンオフに連動してオンオフされる。つまり、照
明スイッチ６がオンされると、照明灯７が点灯されると
ともに、異常状態検出装置９の電源がオンとなる。そし
て、照明スイッチ６がオフされると、照明灯７が消灯さ
れるとともに、異常状態検出装置９の電源がオフとな
る。
【００２３】１０は、浴室１に入室している人（入浴
者）に対して、安否確認等の音声メッセージを出力した
り、異常状態検出装置９の動作状態を提示するための第
１警報器である。２０は浴室１外の人に入浴者の異常を
通知するために、例えば台所４に配置された第２警報器
である。
者）に対して、安否確認等の音声メッセージを出力した
り、異常状態検出装置９の動作状態を提示するための第
１警報器である。２０は浴室１外の人に入浴者の異常を
通知するために、例えば台所４に配置された第２警報器
である。
【００２４】図２は、異常状態検出装置９の構成を示し
ている。カメラ８は、レンズ８ａとＣＣＤ８ｂとからな
る。ＣＣＤ８ｂは、レンズ８ａを通して浴室内の光学像
を光電変換し、電気信号として出力する。ＣＣＤ８ｂの
出力信号は、前処理回路９１に送られる。前処理回路
は、ＣＤＳ回路、ＡＧＣ回路およびＡＤＣを備えてい
る。
ている。カメラ８は、レンズ８ａとＣＣＤ８ｂとからな
る。ＣＣＤ８ｂは、レンズ８ａを通して浴室内の光学像
を光電変換し、電気信号として出力する。ＣＣＤ８ｂの
出力信号は、前処理回路９１に送られる。前処理回路
は、ＣＤＳ回路、ＡＧＣ回路およびＡＤＣを備えてい
る。
【００２５】ＣＣＤ８ｂの出力信号は、ＣＤＳ回路で相
関二重サンプリング処理され、さらに、ＡＧＣ回路で最
適な振幅にゲイン調整された後、ＡＤＣによりデジタル
信号に変換されて、ＹＣ分離回路９２に入力する。
関二重サンプリング処理され、さらに、ＡＧＣ回路で最
適な振幅にゲイン調整された後、ＡＤＣによりデジタル
信号に変換されて、ＹＣ分離回路９２に入力する。
【００２６】ＹＣ分離回路９２は、デジタルＣＣＤ信号
から輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを生成する。
ＹＣ分離回路９２によって生成された信号Ｙ，Ｒ−Ｙ，
Ｂ−Ｙは、領域毎積算回路９３に送られる。
から輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを生成する。
ＹＣ分離回路９２によって生成された信号Ｙ，Ｒ−Ｙ，
Ｂ−Ｙは、領域毎積算回路９３に送られる。
【００２７】領域毎積算回路９３は、図３に示すよう
に、１画面を複数の同一面積の領域（特徴量算出領域）
Ｄ１１〜Ｄ４４に分割し、各特徴量算出領域において、
信号Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ毎に積算処理または平均処理を
行なう。この例では、信号Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ毎に積算
処理を行なうものとする。領域毎に積算した結果（以
下、画像特徴量という）Ｄ１１〜Ｄ４４は、画像特徴量
ＲＡＭ９６に格納される。
に、１画面を複数の同一面積の領域（特徴量算出領域）
Ｄ１１〜Ｄ４４に分割し、各特徴量算出領域において、
信号Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ毎に積算処理または平均処理を
行なう。この例では、信号Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ毎に積算
処理を行なうものとする。領域毎に積算した結果（以
下、画像特徴量という）Ｄ１１〜Ｄ４４は、画像特徴量
ＲＡＭ９６に格納される。
【００２８】タイミング制御部９９は、ＣＣＤ８ｂを駆
動するためのＣＣＤ駆動パルスを出力する。また、タイ
ミング制御部９９は、ＣＤＳ回路用にサンプリングパル
スを、ＡＤＣ用にサンプリングクロックを出力する。
動するためのＣＣＤ駆動パルスを出力する。また、タイ
ミング制御部９９は、ＣＤＳ回路用にサンプリングパル
スを、ＡＤＣ用にサンプリングクロックを出力する。
【００２９】タイミング制御部９９によって一定のタイ
ミングで入力されるＣＣＤデジタル信号に対し、所定の
ＹＣ分離、領域毎積算、高周波成分積算および画像特徴
ＲＡＭへの書き込みが正常が行なわれるように、タイミ
ング制御部９９は各回路に制御信号を送る。また、タイ
ミング制御部９９は、動き判定を行なうマイクロコンピ
ュータ（以下、マイコン）９７に対して、割り込み信号
として映像の垂直同期信号であるVsync 信号を出力す
る。
ミングで入力されるＣＣＤデジタル信号に対し、所定の
ＹＣ分離、領域毎積算、高周波成分積算および画像特徴
ＲＡＭへの書き込みが正常が行なわれるように、タイミ
ング制御部９９は各回路に制御信号を送る。また、タイ
ミング制御部９９は、動き判定を行なうマイクロコンピ
ュータ（以下、マイコン）９７に対して、割り込み信号
として映像の垂直同期信号であるVsync 信号を出力す
る。
【００３０】マイコン９７は、タイミング制御部９９に
対し、領域の位置設定などのパラメータ設定を行なう。
また、マイコン９７は、映像の明るさを最適化するため
に、ＡＧＣ回路のゲイン制御や、ＣＰＵＩ／Ｆ９８を通
じてタイミング制御を行い、ＣＣＤ８ｂの露光時間制御
を行なう。さらに、マイコン９７は、タイミング制御部
９９から割り込み信号を受け、映像の出力に同期して動
き判定を行なう。
対し、領域の位置設定などのパラメータ設定を行なう。
また、マイコン９７は、映像の明るさを最適化するため
に、ＡＧＣ回路のゲイン制御や、ＣＰＵＩ／Ｆ９８を通
じてタイミング制御を行い、ＣＣＤ８ｂの露光時間制御
を行なう。さらに、マイコン９７は、タイミング制御部
９９から割り込み信号を受け、映像の出力に同期して動
き判定を行なう。
【００３１】図２に示すように、第１警報器１０は、ス
ピーカ１１、赤色ＬＥＤ１２および緑色ＬＥＤ１３を備
えている。マイコン９７は、音声出力ＬＳＩ１００を制
御して、スピーカ１１から状況に応じた音声メッセージ
を出力させる。また、マイコン９７は、異常検出装置９
の動作状態に応じて赤色ＬＥＤ１２および緑色ＬＥＤ１
３を制御する。また、マイコン９７は、入浴者が異常で
あると判定した場合には、第２警報器（外部警報器）２
０を駆動させる。
ピーカ１１、赤色ＬＥＤ１２および緑色ＬＥＤ１３を備
えている。マイコン９７は、音声出力ＬＳＩ１００を制
御して、スピーカ１１から状況に応じた音声メッセージ
を出力させる。また、マイコン９７は、異常検出装置９
の動作状態に応じて赤色ＬＥＤ１２および緑色ＬＥＤ１
３を制御する。また、マイコン９７は、入浴者が異常で
あると判定した場合には、第２警報器（外部警報器）２
０を駆動させる。
【００３２】図４は、マイコン９７が行なう動き判定処
理手順を示している。
理手順を示している。
【００３３】動き判定処理を説明する前に、動き判定処
理で用いられるフラグと変数とについて説明する。
理で用いられるフラグと変数とについて説明する。
【００３４】フラグには、状態フラグST＿FLG 、曇りフ
ラグCL＿FLG および故障フラグTR＿FLG がある。
ラグCL＿FLG および故障フラグTR＿FLG がある。
【００３５】状態フラグST＿FLG は、表１に示すよう
に、入室待状態であること（ST＿FLG＝0)、入室が検知
されたこと（ST＿FLG ＝1)、入浴者が動状態であること
（ST＿FLG ＝2)、入浴者が静止状態であること（ST＿FL
G ＝3)を識別するためのフラグである。
に、入室待状態であること（ST＿FLG＝0)、入室が検知
されたこと（ST＿FLG ＝1)、入浴者が動状態であること
（ST＿FLG ＝2)、入浴者が静止状態であること（ST＿FL
G ＝3)を識別するためのフラグである。
【００３６】
【表１】
【００３７】曇りフラグCL＿FLG は、表２に示すよう
に、カメラ８のレンズ８ａが曇っていたり、部屋の明る
さが足りないために動き検知が不能であるか否かを識別
するためのフラグである。動き検知が不能であれば、CL
＿FLG ＝１となり、動き検知が可能であれば、CL＿FLG
＝０となる。
に、カメラ８のレンズ８ａが曇っていたり、部屋の明る
さが足りないために動き検知が不能であるか否かを識別
するためのフラグである。動き検知が不能であれば、CL
＿FLG ＝１となり、動き検知が可能であれば、CL＿FLG
＝０となる。
【００３８】
【表２】
【００３９】故障フラグTR＿FLG は、表３に示すよう
に、カメラ８の電源がＯＦＦまたはカメラ８が故障中で
あるか否かを識別するためのフラグである。カメラ８の
電源がＯＦＦまたはカメラ８が故障中である場合にはTR
＿FLG ＝１となり、カメラ８が通常動作状態である場合
にはTR＿FLG ＝０となる。
に、カメラ８の電源がＯＦＦまたはカメラ８が故障中で
あるか否かを識別するためのフラグである。カメラ８の
電源がＯＦＦまたはカメラ８が故障中である場合にはTR
＿FLG ＝１となり、カメラ８が通常動作状態である場合
にはTR＿FLG ＝０となる。
【００４０】
【表３】
【００４１】表４に示すように、これら３種類のフラグ
ST＿FLG 、CL＿FLG およびTR＿FLGの値に基づいて、赤
色ＬＥＤ１２および緑色ＬＥＤ１３が制御される。
ST＿FLG 、CL＿FLG およびTR＿FLGの値に基づいて、赤
色ＬＥＤ１２および緑色ＬＥＤ１３が制御される。
【００４２】
【表４】
【００４３】したがって、異常検出装置の状態と、赤色
ＬＥＤ１２および緑色ＬＥＤ１３の状態と、入浴者に知
らせる内容との関係は、表５に示すようになる。
ＬＥＤ１２および緑色ＬＥＤ１３の状態と、入浴者に知
らせる内容との関係は、表５に示すようになる。
【００４４】
【表５】
【００４５】変数としては、次の３種類がある。 CL＿TIME：レンズ８ａが曇っていると判定されている状
態の継続時間 ST＿TIME：入浴者の静止状態が継続している時間 CountM ：動き有りと判定された特徴量算出領域の数
態の継続時間 ST＿TIME：入浴者の静止状態が継続している時間 CountM ：動き有りと判定された特徴量算出領域の数
【００４６】照明スイッチ６がオンされることによって
電源が入ると（ステップ１）、マイコン９７は、３種類
のフラグST＿FLG 、CL＿FLG およびTR＿FLG および３種
類の変数CL＿TIME、ST＿TIME、CountM の値を０にする
（ステップ２）。そして、マイコン９７は、Vsync 信号
が入力するまで入力待機状態となり（ステップ３）、Vs
ync 信号が入力されると、以下の処理を行なう。
電源が入ると（ステップ１）、マイコン９７は、３種類
のフラグST＿FLG 、CL＿FLG およびTR＿FLG および３種
類の変数CL＿TIME、ST＿TIME、CountM の値を０にする
（ステップ２）。そして、マイコン９７は、Vsync 信号
が入力するまで入力待機状態となり（ステップ３）、Vs
ync 信号が入力されると、以下の処理を行なう。
【００４７】Vsync 信号が入力されると、マイコン９７
は、ＣＰＵＩ／Ｆ９８を通して、タイミング制御回路９
９にパラメータ設定を行なう（ステップ４）。その後、
画像特徴量ＲＡＭ９６に格納されている前フィールドの
全特徴量算出領域の画像特徴量をＣＰＵＩ／Ｆ９８を通
して読み出し（ステップ５）、マイコン９７内部のＲＡ
Ｍに格納する（ステップ６）。
は、ＣＰＵＩ／Ｆ９８を通して、タイミング制御回路９
９にパラメータ設定を行なう（ステップ４）。その後、
画像特徴量ＲＡＭ９６に格納されている前フィールドの
全特徴量算出領域の画像特徴量をＣＰＵＩ／Ｆ９８を通
して読み出し（ステップ５）、マイコン９７内部のＲＡ
Ｍに格納する（ステップ６）。
【００４８】全特徴量算出領域の画像特徴量がマイコン
９７内部のＲＡＭに格納されると（ステップ７）、マイ
コン９７は、上記ステップ６でマイコン９７内部のＲＡ
Ｍに格納された前フィールドの全特徴量算出領域の画像
特徴量に基づいて、曇り度判定用データを生成する（ス
テップ８）。
９７内部のＲＡＭに格納されると（ステップ７）、マイ
コン９７は、上記ステップ６でマイコン９７内部のＲＡ
Ｍに格納された前フィールドの全特徴量算出領域の画像
特徴量に基づいて、曇り度判定用データを生成する（ス
テップ８）。
【００４９】曇り度判定用データの生成方法の詳細につ
いては後述する。曇り度判定用データは、レンズ面８ａ
の曇り度を判定するためのデータであり、曇り度判定用
データが小さい程、曇り度は高くなる。
いては後述する。曇り度判定用データは、レンズ面８ａ
の曇り度を判定するためのデータであり、曇り度判定用
データが小さい程、曇り度は高くなる。
【００５０】曇り度判定用データを生成すると、マイコ
ン９７は、曇り度判定用データが所定値より小さいか否
かを判定する（ステップ９）。
ン９７は、曇り度判定用データが所定値より小さいか否
かを判定する（ステップ９）。
【００５１】曇り度判定用データが所定値より小さい場
合には、マイコン９７はレンズ面８ａの曇り度が高く、
動き判定が不可能であると判断し、曇りフラグCL＿FLG
の値を１にするとともに、変数CL＿TIMEをカウントアッ
プ（＋１）する（ステップ１０）。そして、マイコン９
７は、変数CL＿TIMEが故障判定用基準値CLT ＿THより大
きいか否かを判定する（ステップ１１）。
合には、マイコン９７はレンズ面８ａの曇り度が高く、
動き判定が不可能であると判断し、曇りフラグCL＿FLG
の値を１にするとともに、変数CL＿TIMEをカウントアッ
プ（＋１）する（ステップ１０）。そして、マイコン９
７は、変数CL＿TIMEが故障判定用基準値CLT ＿THより大
きいか否かを判定する（ステップ１１）。
【００５２】変数CL＿TIMEが故障判定用基準値CLT ＿TH
以下である場合には、ＬＥＤ表示制御を行なった後（ス
テップ３５）、ステップ３に戻る。ステップ３５のＬＥ
Ｄ表示制御では、３種類のフラグST＿FLG 、CL＿FLG お
よびTR＿FLG の値に基づいて、表４の規則にしたがっ
て、赤色ＬＥＤ１２および緑色ＬＥＤ１３が制御され
る。
以下である場合には、ＬＥＤ表示制御を行なった後（ス
テップ３５）、ステップ３に戻る。ステップ３５のＬＥ
Ｄ表示制御では、３種類のフラグST＿FLG 、CL＿FLG お
よびTR＿FLG の値に基づいて、表４の規則にしたがっ
て、赤色ＬＥＤ１２および緑色ＬＥＤ１３が制御され
る。
【００５３】CL＿TIMEが故障判定用基準値CLT ＿THより
大きい場合には、故障フラグTR＿FLG の値が１にされる
（ステップ１２）。そして、ＬＥＤ表示制御を行なった
後（ステップ３５）、ステップ３に戻る。
大きい場合には、故障フラグTR＿FLG の値が１にされる
（ステップ１２）。そして、ＬＥＤ表示制御を行なった
後（ステップ３５）、ステップ３に戻る。
【００５４】上記ステップ９において、曇り度判定用デ
ータが所定値以上であると判定された場合には、マイコ
ン９７はレンズ面８ａの曇り度が低く、動き判定が可能
であると判断し、故障フラグTR＿FLG の値を０にすると
ともに、曇りフラグCL＿FLGの値を０にする。また、変
数CL＿TIMEを０にするとともに、変数CountMを0 にする
（ステップ１３）。
ータが所定値以上であると判定された場合には、マイコ
ン９７はレンズ面８ａの曇り度が低く、動き判定が可能
であると判断し、故障フラグTR＿FLG の値を０にすると
ともに、曇りフラグCL＿FLGの値を０にする。また、変
数CL＿TIMEを０にするとともに、変数CountMを0 にする
（ステップ１３）。
【００５５】そして、各特徴量算出領域の特徴量の変化
量から、各特徴量算出領域毎の動き判定を行なう。つま
り、マイコン９７は、各算出領域毎に画像特徴量ＲＡＭ
９６から今回読み出した画像特徴量Dxy(t)と画像特徴量
ＲＡＭ９６から前回読み出した画像特徴量Dxy(t-1)との
差の絶対値｜Dxy(t)−Dxy(t-1)｜が閾値ＳＵＢＴＨより
大きいか否かを判定する（ステップ１４）。
量から、各特徴量算出領域毎の動き判定を行なう。つま
り、マイコン９７は、各算出領域毎に画像特徴量ＲＡＭ
９６から今回読み出した画像特徴量Dxy(t)と画像特徴量
ＲＡＭ９６から前回読み出した画像特徴量Dxy(t-1)との
差の絶対値｜Dxy(t)−Dxy(t-1)｜が閾値ＳＵＢＴＨより
大きいか否かを判定する（ステップ１４）。
【００５６】この判定は、各特徴量算出領域に対して、
輝度信号Ｙの積算値の変化量、色差信号Ｒ−Ｙの積算値
の変化量および色差信号Ｂ−Ｙの積算値の変化量それぞ
れについて行われ、いずれか１つでも変化量がＳＵＢＴ
Ｈより大きければ、その特徴量算出領域に動きが有った
と判定する。
輝度信号Ｙの積算値の変化量、色差信号Ｒ−Ｙの積算値
の変化量および色差信号Ｂ−Ｙの積算値の変化量それぞ
れについて行われ、いずれか１つでも変化量がＳＵＢＴ
Ｈより大きければ、その特徴量算出領域に動きが有った
と判定する。
【００５７】特徴量算出領域において動きが有ると判定
した場合には、マイコン９７は、変数CountMを１だけイ
ンクリメントする（ステップ１５）。そして、入室判定
処理を行なう（ステップ１６）。
した場合には、マイコン９７は、変数CountMを１だけイ
ンクリメントする（ステップ１５）。そして、入室判定
処理を行なう（ステップ１６）。
【００５８】入室判定処理とは、浴室に人が入室したか
否かを判定するものである。この実施の形態では、電源
ＯＮの後に、全特徴量算出領域Ｄ１１〜Ｄ４４（図３参
照）のうち中央部の４つの特徴量算出領域Ｄ２２、Ｄ２
３、Ｄ３２、Ｄ３３のいずれかにおいて動き有りと判定
された場合に、浴室に人が入室したと判定する。
否かを判定するものである。この実施の形態では、電源
ＯＮの後に、全特徴量算出領域Ｄ１１〜Ｄ４４（図３参
照）のうち中央部の４つの特徴量算出領域Ｄ２２、Ｄ２
３、Ｄ３２、Ｄ３３のいずれかにおいて動き有りと判定
された場合に、浴室に人が入室したと判定する。
【００５９】入室判定処理においては、まず、状態フラ
グST＿FLG の値が０であるか否かを判別する（ステップ
１６ａ）。状態フラグST＿FLG の値が１、すなわち、入
室待ち状態でない場合には、入室判定を行なう必要がな
いので、ステップ１７に移行する。
グST＿FLG の値が０であるか否かを判別する（ステップ
１６ａ）。状態フラグST＿FLG の値が１、すなわち、入
室待ち状態でない場合には、入室判定を行なう必要がな
いので、ステップ１７に移行する。
【００６０】状態フラグST＿FLG の値が０、すなわち、
入室待ち状態である場合には、今回動き有りと判定され
た領域が、中央部の領域Ｄ２２、Ｄ２３、Ｄ３２または
Ｄ３３であるか否かを判定する（ステップ１６ｂ）。今
回動き有りと判定された領域が、中央部の領域でないと
きには、ステップ１７に移行する。
入室待ち状態である場合には、今回動き有りと判定され
た領域が、中央部の領域Ｄ２２、Ｄ２３、Ｄ３２または
Ｄ３３であるか否かを判定する（ステップ１６ｂ）。今
回動き有りと判定された領域が、中央部の領域でないと
きには、ステップ１７に移行する。
【００６１】今回動き有りと判定された領域が、中央部
の領域である場合には、状態フラグST＿FLG の値を１に
する（ステップ１６ｃ）。そして、ステップ１７に移行
する。
の領域である場合には、状態フラグST＿FLG の値を１に
する（ステップ１６ｃ）。そして、ステップ１７に移行
する。
【００６２】ステップ１７では、マイコン９７は、全て
の特徴量算出領域についての動き判定が終了したか否か
を判定する。全ての特徴量算出領域についての動き判定
が終了していない場合には、ステップ１４に戻り、次の
特徴量算出領域について動き判定を行なう。
の特徴量算出領域についての動き判定が終了したか否か
を判定する。全ての特徴量算出領域についての動き判定
が終了していない場合には、ステップ１４に戻り、次の
特徴量算出領域について動き判定を行なう。
【００６３】全ての特徴量算出領域についての動き判定
が終了すると、マイコン９７は、再び、状態フラグST＿
FLG の値が０であるか否かを判別する（ステップ１
８）。状態フラグST＿FLG の値が０、すなわち、入室待
ち状態である場合には、ステップ１９以降の異常判定処
理を行なうことなく、ＬＥＤ表示制御を行なった後（ス
テップ３５）、ステップ３に戻る。
が終了すると、マイコン９７は、再び、状態フラグST＿
FLG の値が０であるか否かを判別する（ステップ１
８）。状態フラグST＿FLG の値が０、すなわち、入室待
ち状態である場合には、ステップ１９以降の異常判定処
理を行なうことなく、ＬＥＤ表示制御を行なった後（ス
テップ３５）、ステップ３に戻る。
【００６４】上記ステップ１８において、状態フラグST
＿FLG の値が０でない場合、すなわち、入室待ち状態で
ない場合には、ステップ１９に移行する。
＿FLG の値が０でない場合、すなわち、入室待ち状態で
ない場合には、ステップ１９に移行する。
【００６５】ステップ１９では、マイコン９７は、動き
が有ると判定された領域数CountMが動状態／静止状態判
定用基準値TH＿Count より大きいか否かを判定する。
が有ると判定された領域数CountMが動状態／静止状態判
定用基準値TH＿Count より大きいか否かを判定する。
【００６６】動きが有ると判定された領域数CountMが動
状態／静止状態判定用基準値TH＿Count 以下である場合
には、マイコン９７は、入浴者に動きが無いと判定し
（ステップ２０）、動きが有ると判定された領域数Coun
tMが動状態／静止状態判定用基準値TH＿Count より多い
場合には、マイコン９７は、入浴者に動きが有ると判定
する（ステップ２１）。そして、ステップ２２に進む。
状態／静止状態判定用基準値TH＿Count 以下である場合
には、マイコン９７は、入浴者に動きが無いと判定し
（ステップ２０）、動きが有ると判定された領域数Coun
tMが動状態／静止状態判定用基準値TH＿Count より多い
場合には、マイコン９７は、入浴者に動きが有ると判定
する（ステップ２１）。そして、ステップ２２に進む。
【００６７】ステップ２２では、マイコン９７は、過去
Ｎ回（Ｎフィールド）分の動き判定において所定のＭ回
以上入浴者に動きがあると判定されたか否かを判定す
る。過去Ｎ回分の動き判定においてＭ回以上入浴者に動
きがある場合には、マイコン９７は入浴者が動状態であ
ると判定し（ステップ２３）、そうでない場合にはマイ
コン９７は入浴者が静止状態であると判定する（ステッ
プ２４）。
Ｎ回（Ｎフィールド）分の動き判定において所定のＭ回
以上入浴者に動きがあると判定されたか否かを判定す
る。過去Ｎ回分の動き判定においてＭ回以上入浴者に動
きがある場合には、マイコン９７は入浴者が動状態であ
ると判定し（ステップ２３）、そうでない場合にはマイ
コン９７は入浴者が静止状態であると判定する（ステッ
プ２４）。
【００６８】入浴者が静止状態であると判定した場合に
は、状態フラグST＿FLG の値を３にするとともに、変数
ST＿TIMEをカウントアップ( ＋１）する（ステップ２
５）。そして、変数ST＿TIMEが所定の第３時間ST＿TH3
を越えているか否かを判定する（ステップ２６）。
は、状態フラグST＿FLG の値を３にするとともに、変数
ST＿TIMEをカウントアップ( ＋１）する（ステップ２
５）。そして、変数ST＿TIMEが所定の第３時間ST＿TH3
を越えているか否かを判定する（ステップ２６）。
【００６９】変数ST＿TIMEが第３時間ST＿TH3 以下であ
ると判定された場合には、変数ST＿TIMEが第３時間ST＿
TH3 より短い所定の第２時間ST＿TH2 を越えているか否
かを判定する（ステップ２８）。
ると判定された場合には、変数ST＿TIMEが第３時間ST＿
TH3 より短い所定の第２時間ST＿TH2 を越えているか否
かを判定する（ステップ２８）。
【００７０】変数ST＿TIMEが第２時間ST＿TH2 以下であ
ると判定された場合には、変数ST＿TIMEが第２時間ST＿
TH2 より短い所定の第１時間ST＿TH1 に等しいか否かを
判定する（ステップ３０）。
ると判定された場合には、変数ST＿TIMEが第２時間ST＿
TH2 より短い所定の第１時間ST＿TH1 に等しいか否かを
判定する（ステップ３０）。
【００７１】変数ST＿TIMEが第１時間ST＿TH1 と等しく
ないと判定された場合には、ＬＥＤ表示制御を行なった
後（ステップ３５）、ステップ３に戻る。
ないと判定された場合には、ＬＥＤ表示制御を行なった
後（ステップ３５）、ステップ３に戻る。
【００７２】上記ステップ３０において、変数ST＿TIME
が第１時間ST＿TH1 と等しいと判定された場合、つま
り、入浴者の静止状態の継続時間が第１時間に達した場
合には、マイコン９７は安否確認第１要求を音声出力Ｌ
ＳＩ１００に出力する（ステップ３１）。そして、ＬＥ
Ｄ表示制御を行なった後（ステップ３５）、ステップ３
に戻る。
が第１時間ST＿TH1 と等しいと判定された場合、つま
り、入浴者の静止状態の継続時間が第１時間に達した場
合には、マイコン９７は安否確認第１要求を音声出力Ｌ
ＳＩ１００に出力する（ステップ３１）。そして、ＬＥ
Ｄ表示制御を行なった後（ステップ３５）、ステップ３
に戻る。
【００７３】音声出力ＬＳＩ１００は、安否確認第１要
求を受信すると、入浴者に対する安否確認第１要求用音
声メッセージをスピーカ１１を介して出力する。安否確
認第１要求用音声メッセージとしては、たとえば、「大
丈夫ですか？動いてみて下さい」というメッセージが用
いられる。
求を受信すると、入浴者に対する安否確認第１要求用音
声メッセージをスピーカ１１を介して出力する。安否確
認第１要求用音声メッセージとしては、たとえば、「大
丈夫ですか？動いてみて下さい」というメッセージが用
いられる。
【００７４】上記ステップ２８において、変数ST＿TIME
が第２時間ST＿TH2 を越えていると判定された場合、つ
まり、入浴者の静止状態の継続時間が第３時間は越えて
いないが第２時間を越えた場合には、マイコン９７は安
否確認第２要求を音声出力ＬＳＩ１００に出力する（ス
テップ２９）。そして、ＬＥＤ表示制御を行なった後
（ステップ３５）、ステップ３に戻る。
が第２時間ST＿TH2 を越えていると判定された場合、つ
まり、入浴者の静止状態の継続時間が第３時間は越えて
いないが第２時間を越えた場合には、マイコン９７は安
否確認第２要求を音声出力ＬＳＩ１００に出力する（ス
テップ２９）。そして、ＬＥＤ表示制御を行なった後
（ステップ３５）、ステップ３に戻る。
【００７５】音声出力ＬＳＩ１００は、安否確認第２要
求を受信すると、入浴者に対する安否確認第２要求用音
声メッセージをスピーカ１１を介して出力する。安否確
認第２要求メッセージとしては、たとえば、「大丈夫で
すか？、大丈夫ですか？…」というように、「大丈夫で
すか？」というメッセージが連呼される。この際、マイ
コン９７は、音声出力ＬＳＩ１００に、音量を徐々に上
げるように、音量制御信号を出力する。
求を受信すると、入浴者に対する安否確認第２要求用音
声メッセージをスピーカ１１を介して出力する。安否確
認第２要求メッセージとしては、たとえば、「大丈夫で
すか？、大丈夫ですか？…」というように、「大丈夫で
すか？」というメッセージが連呼される。この際、マイ
コン９７は、音声出力ＬＳＩ１００に、音量を徐々に上
げるように、音量制御信号を出力する。
【００７６】上記ステップ２６において、変数ST＿TIME
が第３時間ST＿TH3 を越えていると判定された場合、つ
まり、入浴者の静止状態の継続時間が第３時間を越えた
場合には、マイコン９７は警報要求を音声出力ＬＳＩ１
００および警報器２０に出力する（ステップ２７）。そ
して、ＬＥＤ表示制御を行なった後（ステップ３５）、
ステップ３に戻る。
が第３時間ST＿TH3 を越えていると判定された場合、つ
まり、入浴者の静止状態の継続時間が第３時間を越えた
場合には、マイコン９７は警報要求を音声出力ＬＳＩ１
００および警報器２０に出力する（ステップ２７）。そ
して、ＬＥＤ表示制御を行なった後（ステップ３５）、
ステップ３に戻る。
【００７７】音声出力ＬＳＩ１００は、警報要求を受信
すると、入浴者に対する警報をスピーカ１１を介して出
力する。この警報としては、たとえば、「ブー、ブー
…」というように、「ブー」という警報音が連呼され
る。この際、マイコン９７は、音声出力ＬＳＩ１００
に、音量を徐々に上げるように、音量制御信号を出力す
る。一方、外部の警報器２０は、警報要求を受信する
と、外部の人に緊急事態を通知するために警報を出力す
る。
すると、入浴者に対する警報をスピーカ１１を介して出
力する。この警報としては、たとえば、「ブー、ブー
…」というように、「ブー」という警報音が連呼され
る。この際、マイコン９７は、音声出力ＬＳＩ１００
に、音量を徐々に上げるように、音量制御信号を出力す
る。一方、外部の警報器２０は、警報要求を受信する
と、外部の人に緊急事態を通知するために警報を出力す
る。
【００７８】上記ステップ２２において、入浴者が動状
態であると判定した場合には（ステップ２３）、マイコ
ン９７は、変数ST＿TIMEが第１時間ST＿TH1 以上である
か否かを判定する（ステップ３２）。変数ST＿TIMEが第
１時間ST＿TH1 以上である場合には、マイコン９７は、
チャイム要求を音声出力ＬＳＩ１００に出力した後（ス
テップ３３）、ステップ３４に移行する。音声出力ＬＳ
Ｉ１００は、チャイム要求を受信すると、たとえば、
「ピロン」というようなチャイム音をスピーカ１１を介
して出力する。
態であると判定した場合には（ステップ２３）、マイコ
ン９７は、変数ST＿TIMEが第１時間ST＿TH1 以上である
か否かを判定する（ステップ３２）。変数ST＿TIMEが第
１時間ST＿TH1 以上である場合には、マイコン９７は、
チャイム要求を音声出力ＬＳＩ１００に出力した後（ス
テップ３３）、ステップ３４に移行する。音声出力ＬＳ
Ｉ１００は、チャイム要求を受信すると、たとえば、
「ピロン」というようなチャイム音をスピーカ１１を介
して出力する。
【００７９】ステップ３３でチャイム音を出力している
理由について説明する。上記ステップ３１において安否
確認のための音声メッセージを出力した後、入浴者が動
くと、ステップ２２で入浴者か動状態であると判定され
る。このように、安否確認のための音声メッセージを出
力した後、ステップ２２で入浴者か動状態であると判定
されたことを、チャイムによって入浴者に通知すること
により、入浴者の不安を解消する。
理由について説明する。上記ステップ３１において安否
確認のための音声メッセージを出力した後、入浴者が動
くと、ステップ２２で入浴者か動状態であると判定され
る。このように、安否確認のための音声メッセージを出
力した後、ステップ２２で入浴者か動状態であると判定
されたことを、チャイムによって入浴者に通知すること
により、入浴者の不安を解消する。
【００８０】上記ステップ３２において、変数ST＿TIME
が第１時間ST＿T1を越えていない場合には、ステップ３
４に移行する。ステップ３４では、マイコン９７は、状
態フラグST＿FLG の値を２にするとともに、変数ST＿TI
MEを０にする。そして、ＬＥＤ表示制御を行なった後
（ステップ３５）、ステップ３に戻る。
が第１時間ST＿T1を越えていない場合には、ステップ３
４に移行する。ステップ３４では、マイコン９７は、状
態フラグST＿FLG の値を２にするとともに、変数ST＿TI
MEを０にする。そして、ＬＥＤ表示制御を行なった後
（ステップ３５）、ステップ３に戻る。
【００８１】上記ステップ８で行なわれる曇り度判定用
データの算出方法について説明する。
データの算出方法について説明する。
【００８２】まず、基本的な考え方について説明する。
レンズ面８ａの曇り度が高くなると、隣接する領域間の
画像データ（輝度積算値）の差が小さくなる。そこで、
全ての隣接する領域間の画像データの差分を積算し、そ
の積算結果を曇り度判定用データとする。積算結果が小
さい程曇り度は高くなる。
レンズ面８ａの曇り度が高くなると、隣接する領域間の
画像データ（輝度積算値）の差が小さくなる。そこで、
全ての隣接する領域間の画像データの差分を積算し、そ
の積算結果を曇り度判定用データとする。積算結果が小
さい程曇り度は高くなる。
【００８３】全ての隣接する領域間の画像データの差分
を積算すると処理量が多くなるため、ここでは、一部の
隣接する領域間の画像データの差分を積算するようにす
る。曇り度判定用データの算出方法には、２つの方法が
あるので、各方法について説明する。
を積算すると処理量が多くなるため、ここでは、一部の
隣接する領域間の画像データの差分を積算するようにす
る。曇り度判定用データの算出方法には、２つの方法が
あるので、各方法について説明する。
【００８４】（１）第１方法 第１方法では、まず、図５に示すように、各特徴量算出
領域Ｄ１１〜Ｄ４４を、最も外側の領域（ハッチング無
し）と、それらに囲まれた中央領域（ハッチング有りの
領域；Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ３２，Ｄ３３）とに分ける。
領域Ｄ１１〜Ｄ４４を、最も外側の領域（ハッチング無
し）と、それらに囲まれた中央領域（ハッチング有りの
領域；Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ３２，Ｄ３３）とに分ける。
【００８５】次に、最も外側の領域以外の各領域Ｄ２
２，Ｄ２３，Ｄ３２，Ｄ３３毎に、その領域とその周辺
領域との間の画像特徴量の差分に関する値を算出する。
第１方法では、最も外側の領域以外の各領域Ｄ２２，Ｄ
２３，Ｄ３２，Ｄ３３毎に、その領域とその周辺領域の
平均値との差分データの絶対値を算出する。
２，Ｄ２３，Ｄ３２，Ｄ３３毎に、その領域とその周辺
領域との間の画像特徴量の差分に関する値を算出する。
第１方法では、最も外側の領域以外の各領域Ｄ２２，Ｄ
２３，Ｄ３２，Ｄ３３毎に、その領域とその周辺領域の
平均値との差分データの絶対値を算出する。
【００８６】例えば、領域がＤ２２の場合には、その周
辺領域の平均値との差分データの絶対値ΔＤ２２は、次
式（１）に基づいて算出される。Ｄｘｙは、領域Ｄｘｙ
の輝度積算値とする。
辺領域の平均値との差分データの絶対値ΔＤ２２は、次
式（１）に基づいて算出される。Ｄｘｙは、領域Ｄｘｙ
の輝度積算値とする。
【００８７】 ΔD22 ＝｜D22-｛(D11+D12+D13+D21+D23+D31+D32+D33)/8 ｝ …(1)
【００８８】つまり、ΔＤ２２は、領域Ｄ２２の周辺の
８つの領域の輝度積算値の平均値と、領域Ｄ２２の輝度
積算値との差の絶対値として求められる。
８つの領域の輝度積算値の平均値と、領域Ｄ２２の輝度
積算値との差の絶対値として求められる。
【００８９】各領域Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ３２，Ｄ３３毎
に求められた、周辺領域の平均値との差分データの絶対
値ΔＤ２２、ΔＤ２３、ΔＤ３２、ΔＤ３３を積算し、
その積算結果を曇り度判定用データとする。
に求められた、周辺領域の平均値との差分データの絶対
値ΔＤ２２、ΔＤ２３、ΔＤ３２、ΔＤ３３を積算し、
その積算結果を曇り度判定用データとする。
【００９０】なお、曇り度の変化の度合いを急峻にした
い場合には、ΔＤ２２、ΔＤ２３、ΔＤ３２、ΔＤ３３
をそれぞれ２乗したものを積算し、その積算結果を曇り
度判定用データとすればよい。
い場合には、ΔＤ２２、ΔＤ２３、ΔＤ３２、ΔＤ３３
をそれぞれ２乗したものを積算し、その積算結果を曇り
度判定用データとすればよい。
【００９１】（２）第２方法 第２方法では、まず、図５に示すように、各特徴量算出
領域Ｄ１１〜Ｄ４４を、最も外側の領域（ハッチング無
し）と、それらに囲まれた中央領域（ハッチング有りの
領域；Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ３２，Ｄ３３）とに分ける。
領域Ｄ１１〜Ｄ４４を、最も外側の領域（ハッチング無
し）と、それらに囲まれた中央領域（ハッチング有りの
領域；Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ３２，Ｄ３３）とに分ける。
【００９２】次に、最も外側の領域以外の各領域Ｄ２
２，Ｄ２３，Ｄ３２，Ｄ３３毎に、その領域とその周辺
領域との間の画像特徴量の差分に関する値を算出する。
第２方法では、最も外側の領域以外の各領域Ｄ２２，Ｄ
２３，Ｄ３２，Ｄ３３毎に、その領域とその周辺領域と
の差分の絶対値のうちの最大値を算出する。
２，Ｄ２３，Ｄ３２，Ｄ３３毎に、その領域とその周辺
領域との間の画像特徴量の差分に関する値を算出する。
第２方法では、最も外側の領域以外の各領域Ｄ２２，Ｄ
２３，Ｄ３２，Ｄ３３毎に、その領域とその周辺領域と
の差分の絶対値のうちの最大値を算出する。
【００９３】例えば、領域がＤ２２の場合には、その周
辺領域との差分の絶対値のうちの最大値ΔＤ２２は、次
式（２）に基づいて算出される。Ｄｘｙは、領域Ｄｘｙ
の輝度積算値とする。
辺領域との差分の絶対値のうちの最大値ΔＤ２２は、次
式（２）に基づいて算出される。Ｄｘｙは、領域Ｄｘｙ
の輝度積算値とする。
【００９４】 ΔD22 ＝ＭＡＸ〔｜ D22-D11｜, ｜ D22-D12｜, ｜ D22-D13｜, ｜ D22-D21｜ , ｜ D22-D23｜, ｜ D22-D31｜, ｜ D22-D32｜, ｜ D22-D33｜〕 …(2)
【００９５】各領域Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ３２，Ｄ３３毎
に求められた、周辺領域との差分の絶対値のうちの最大
値ΔＤ２２、ΔＤ２３、ΔＤ３２、ΔＤ３３を積算し、
その積算結果を曇り度判定用データとする。
に求められた、周辺領域との差分の絶対値のうちの最大
値ΔＤ２２、ΔＤ２３、ΔＤ３２、ΔＤ３３を積算し、
その積算結果を曇り度判定用データとする。
【００９６】なお、曇り度の変化の度合いを急峻にした
い場合には、ΔＤ２２、ΔＤ２３、ΔＤ３２、ΔＤ３３
をそれぞれ２乗したものを積算し、その積算結果を曇り
度判定用データとすればよい。
い場合には、ΔＤ２２、ΔＤ２３、ΔＤ３２、ΔＤ３３
をそれぞれ２乗したものを積算し、その積算結果を曇り
度判定用データとすればよい。
【００９７】なお、上記実施の形態では、画像特徴量
は、１画面に設定された複数の特徴量算出領域毎に抽出
されているが、１画面内に設定された１つの領域でのみ
抽出するようにしてもよい。この場合には、１つの領域
で抽出された画像特徴量の時間的変化が所定の動き判定
用閾値より大きいか否かに基づいて、入浴者が動状態で
あるか静止状態であるかを判定すればよい。
は、１画面に設定された複数の特徴量算出領域毎に抽出
されているが、１画面内に設定された１つの領域でのみ
抽出するようにしてもよい。この場合には、１つの領域
で抽出された画像特徴量の時間的変化が所定の動き判定
用閾値より大きいか否かに基づいて、入浴者が動状態で
あるか静止状態であるかを判定すればよい。
【００９８】
【発明の効果】この発明によれば、監視対象に安否確認
のための音声メッセージや警報音を出力する際に、監視
対象を驚かさないようにすることができるようになる。
のための音声メッセージや警報音を出力する際に、監視
対象を驚かさないようにすることができるようになる。
【００９９】また、この発明によれば、監視対象に安否
確認のための音声メッセージや警報音を出力した後に、
監視対象が動いたことが検出された場合に、その旨を監
視対象に通知することができるようになる。
確認のための音声メッセージや警報音を出力した後に、
監視対象が動いたことが検出された場合に、その旨を監
視対象に通知することができるようになる。
【図１】異常状態検出装置の配置例を示す模式図であ
る。
る。
【図２】異常状態検出装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】１画面内に設定された複数の特徴量算出領域を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図４】マイコンの動作を示すフローチャートである。
【図５】曇り度判定用データの生成方法を説明するため
の説明図である。
の説明図である。
８ カメラ ８ａ レンズ ８ｂ ＣＣＤ ９ 異常状態検出装置 １０ 第１警報器 １１ スピーカ １２ 赤色ＬＥＤ １３ 緑色ＬＥＤ ２０ 第２警報器 ９１ 前処理回路 ９２ ＹＣ分離回路 ９３ 領域毎積算回路 ９６ 画像特徴量ＲＡＭ ９７ マイコン ９８ ＣＰＵＩ／Ｆ ９９ タイミング制御部 １００ 音声出力ＬＳＩ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｋ (72)発明者 村田 治彦 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 田中 浩司 大阪府大東市三洋町１丁目１番 三洋電子 部品株式会社内 Ｆターム(参考） 5B057 AA19 BA02 DA15 DB02 DB06 DB09 DC25 DC32 DC36 5C054 CA04 CE16 CH01 EF06 FC12 FC13 FE18 FF06 FF07 HA12 HA19 5C086 AA22 BA04 CA25 CA28 CB36 DA14 DA40 EA15 EA23 EA36 EA40 EA41 EA45 FA03 FA07 FA15 5C087 AA16 AA23 AA38 AA40 BB03 BB72 DD03 DD24 EE20 FF01 FF04 FF19 FF20 GG02 GG03 GG19 GG20 GG24 GG37 5L096 AA02 AA06 BA02 CA04 DA03 FA32 FA39 GA19 GA41 HA02
Claims (6)
- 【請求項１】 部屋内の映像を撮像する撮像手段、撮像
手段で撮像した映像から画像特徴量を抽出する抽出手
段、抽出手段で抽出した画像特徴量の所定時間間隔毎の
時間的変化量を検出する検出手段、ならびに検出手段に
よって検出された画像特徴量の時間的変化量と動き判定
用閾値とを比較し、画像特徴量の時間的変化量が動き判
定用閾値以下である場合に部屋内の監視対象が静止状態
であると判定し、動き判定用閾値より大きい場合に部屋
内の監視対象が動状態であると判定する動き判定手段を
備えている異常検出装置において、 監視対象の静止状態が一定時間以上継続している場合
に、監視対象に対して安否確認用または警報用メッセー
ジを繰り返し出力する出力手段を備えており、出力手段
は、安否確認用または警報用メッセージの音量を徐々に
上昇させる手段を備えていることを特徴とする異常検出
装置。 - 【請求項２】 部屋内の映像を撮像する撮像手段、撮像
手段で撮像した映像から画像特徴量を抽出する抽出手
段、抽出手段で抽出した画像特徴量の所定時間間隔毎の
時間的変化量を検出する検出手段、ならびに検出手段に
よって検出された画像特徴量の時間的変化量と動き判定
用閾値とを比較し、画像特徴量の時間的変化量が動き判
定用閾値以下である場合に部屋内の監視対象が静止状態
であると判定し、動き判定用閾値より大きい場合に部屋
内の監視対象が動状態であると判定する動き判定手段を
備えている異常検出装置において、 監視対象の静止状態が一定時間継続した場合に、監視対
象に対して安否確認用メッセージを出力する手段、およ
び安否確認用メッセージが出力された後に、監視対象が
動状態であると初めて判定されたときに、監視対象が動
状態であると判定されたことを監視対象に通知する手
段、 を備えていることを特徴とする異常検出装置。 - 【請求項３】 部屋内の映像を撮像する撮像手段、撮像
手段で撮像した映像を複数の特徴量算出領域に分割し、
各特徴量算出領域毎に撮像手段で撮像した映像から画像
特徴量を抽出する抽出手段、各特徴量算出領域毎に抽出
手段で抽出した画像特徴量の所定時間間隔毎の時間的変
化量を検出する検出手段、検出手段によって各特徴量算
出領域毎に検出された画像特徴量の時間的変化量と動き
判定用閾値とを各特徴量算出領域毎に比較し、画像特徴
量の時間的変化量が動き判定用閾値以下である場合には
その特徴量算出領域に動きが無いと判定し、動き判定用
閾値より大きい場合にその特徴量算出領域に動きが有る
と判定する第１動き判定手段、ならびに動きが有ると判
定された特徴量算出領域数が動状態／静止状態判定用基
準値以下の場合に部屋内の監視対象が静止状態であると
判定し、動きが有ると判定された特徴量算出領域数が動
状態／静止状態判定用基準値より多い場合に部屋内の監
視対象が動状態であると判定する第２動き判定手段を備
えた異常検出装置において、 監視対象の静止状態が一定時間以上継続している場合
に、監視対象に対して安否確認用または警報用メッセー
ジを繰り返し出力する出力手段を備えており、出力手段
は、安否確認用または警報用メッセージの音量を徐々に
上昇させる手段を備えていることを特徴とする異常検出
装置。 - 【請求項４】 部屋内の映像を撮像する撮像手段、撮像
手段で撮像した映像を複数の特徴量算出領域に分割し、
各特徴量算出領域毎に撮像手段で撮像した映像から画像
特徴量を抽出する抽出手段、各特徴量算出領域毎に抽出
手段で抽出した画像特徴量の所定時間間隔毎の時間的変
化量を検出する検出手段、検出手段によって各特徴量算
出領域毎に検出された画像特徴量の時間的変化量と動き
判定用閾値とを各特徴量算出領域毎に比較し、画像特徴
量の時間的変化量が動き判定用閾値以下である場合には
その特徴量算出領域に動きが無いと判定し、動き判定用
閾値より大きい場合にその特徴量算出領域に動きが有る
と判定する第１動き判定手段、ならびに動きが有ると判
定された特徴量算出領域数が動状態／静止状態判定用基
準値以下の場合に部屋内の監視対象が静止状態であると
判定し、動きが有ると判定された特徴量算出領域数が動
状態／静止状態判定用基準値より多い場合に部屋内の監
視対象が動状態であると判定する第２動き判定手段を備
えた異常検出装置において、 監視対象の静止状態が一定時間継続した場合に、監視対
象に対して安否確認用メッセージを出力する手段、およ
び安否確認用メッセージが出力された後に、監視対象が
動状態であると初めて判定されたときに、監視対象が動
状態であると判定されたことを監視対象に通知する手
段、 を備えていることを特徴とする異常検出装置。 - 【請求項５】 部屋内の映像を撮像する撮像手段、撮像
手段で撮像した映像から画像特徴量を抽出する抽出手
段、抽出手段で抽出した画像特徴量の所定時間間隔毎の
時間的変化量を検出する検出手段、ならびに検出手段に
よって検出された画像特徴量の時間的変化量と動き判定
用閾値とを比較し、画像特徴量の時間的変化量が動き判
定用閾値以下である場合に部屋内の監視対象が静止状態
であると判定し、動き判定用閾値より大きい場合に部屋
内の監視対象が動状態であると判定する動き判定手段を
備えている異常検出装置において、 監視対象が静止状態であると判定されているか監視対象
が動状態であると判定されているかを監視対象に知らせ
るための表示器を備えていることを特徴とする異常検出
装置。 - 【請求項６】 部屋内の映像を撮像する撮像手段、撮像
手段で撮像した映像を複数の特徴量算出領域に分割し、
各特徴量算出領域毎に撮像手段で撮像した映像から画像
特徴量を抽出する抽出手段、各特徴量算出領域毎に抽出
手段で抽出した画像特徴量の所定時間間隔毎の時間的変
化量を検出する検出手段、検出手段によって各特徴量算
出領域毎に検出された画像特徴量の時間的変化量と動き
判定用閾値とを各特徴量算出領域毎に比較し、画像特徴
量の時間的変化量が動き判定用閾値以下である場合には
その特徴量算出領域に動きが無いと判定し、動き判定用
閾値より大きい場合にその特徴量算出領域に動きが有る
と判定する第１動き判定手段、ならびに動きが有ると判
定された特徴量算出領域数が動状態／静止状態判定用基
準値以下の場合に部屋内の監視対象が静止状態であると
判定し、動きが有ると判定された特徴量算出領域数が動
状態／静止状態判定用基準値より多い場合に部屋内の監
視対象が動状態であると判定する第２動き判定手段を備
えた異常検出装置において、 監視対象が静止状態であると判定されているか監視対象
が動状態であると判定されているかを監視対象に知らせ
るための表示器を備えていることを特徴とする異常検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001073764A JP3631154B2 (ja) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | 異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001073764A JP3631154B2 (ja) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | 異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002279553A true JP2002279553A (ja) | 2002-09-27 |
| JP3631154B2 JP3631154B2 (ja) | 2005-03-23 |
Family
ID=18931141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001073764A Expired - Fee Related JP3631154B2 (ja) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | 異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3631154B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013078567A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-05-02 | General Electric Co <Ge> | 遠隔健康監視データを提供するための方法および関連するシステム |
| WO2017008239A1 (zh) * | 2015-07-14 | 2017-01-19 | 张阳 | Ktv点歌系统呼叫控制方法及系统 |
| JP2017040425A (ja) * | 2015-08-19 | 2017-02-23 | 三菱電機株式会社 | 冷蔵庫およびプログラム |
| CN110543803A (zh) * | 2018-05-29 | 2019-12-06 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 监控方法、装置、服务器和存储介质 |
| WO2022014145A1 (ja) * | 2020-07-14 | 2022-01-20 | ダイキン工業株式会社 | 画像処理装置、空気処理システム、画像処理プログラム、及び画像処理方法 |
-
2001
- 2001-03-15 JP JP2001073764A patent/JP3631154B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013078567A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-05-02 | General Electric Co <Ge> | 遠隔健康監視データを提供するための方法および関連するシステム |
| WO2017008239A1 (zh) * | 2015-07-14 | 2017-01-19 | 张阳 | Ktv点歌系统呼叫控制方法及系统 |
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| WO2022014145A1 (ja) * | 2020-07-14 | 2022-01-20 | ダイキン工業株式会社 | 画像処理装置、空気処理システム、画像処理プログラム、及び画像処理方法 |
| JP2022018021A (ja) * | 2020-07-14 | 2022-01-26 | ダイキン工業株式会社 | 画像処理装置、空気処理システム、画像処理プログラム、及び画像処理方法 |
| JP7014982B2 (ja) | 2020-07-14 | 2022-02-15 | ダイキン工業株式会社 | 画像処理装置、空気処理システム、画像処理プログラム、及び画像処理方法 |
| CN116157832A (zh) * | 2020-07-14 | 2023-05-23 | 大金工业株式会社 | 图像处理装置、空气处理系统、图像处理程序及图像处理方法 |
| US11810328B2 (en) | 2020-07-14 | 2023-11-07 | Daikin Industries, Ltd. | Image processing device, air treatment system, image processing program, and image processing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3631154B2 (ja) | 2005-03-23 |
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