JP2002278622A - 無人搬送車の誘導ライン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】優れた耐久性をもって床上に敷設することがで
きる無人搬送車の誘導ライン装置を提供する。 【解決手段】この誘導ライン装置は、磁気誘導方式の無
人搬送車の走行路面に沿って敷設される無人搬送車の誘
導ライン装置である。走行路面６上にベース板２が固定
され、ベース板２上にラインスペース５をあけてベース
板２上の両側に側板３が固定される。ベース板２上のラ
インスペース５内に、磁気テープ型の誘導ライン１が粘
着剤によって貼り付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気誘導方式の無
人搬送車の走行路面上に沿って敷設される誘導ライン装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場の生産ライン等において、走
行路面上に磁気テープ製の誘導ラインを敷設し、その誘
導ライン上を磁気センサにより検出しながら走行路面に
沿って走行するようにした無人搬送車が使用されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の誘導ラインと
して、Ｎ極Ｓ極に着磁された磁気テープが通常使用され
るが、従来のこの磁気テープ製の誘導ラインは、一般
に、工場の床の上に直接、粘着剤層又は両面粘着テープ
を使用して貼着されていた。

【０００４】しかし、生産ラインなどがある工場内に
は、オイルミストやウオータミスト等が浮遊し、それら
の油分や水分の多くが床に付着し易い。

【０００５】このため、誘導ラインが敷設される床上に
は、多くの油分や水分が付着・浸透し、誘導ラインの裏
面の粘着剤層（両面粘着テープを含む）の粘着面に、油
分や水分が容易に浸透してしまう。このために、粘着剤
層の粘着力が低下し、短期間のうちに床上の誘導ライン
に剥離が発生し、その張り替えを頻繁に行なう必要が生
じていた。

【０００６】また、磁気テープ製の誘導ラインは、合成
樹脂製のベース層上に磁気記録層を形成した軟質構造の
ため、作業者や搬送車等の重量物によって誘導ラインが
繰り返し踏まれた場合、誘導ラインの角が容易につぶれ
てしまい、誘導ラインの寿命が比較的短い等の課題があ
った。

【０００７】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、優れた耐久性をもって床上に敷設することができる
無人搬送車の誘導ライン装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の無人搬送車の誘導ライン装置は、磁気誘導
方式の無人搬送車の走行路面に沿って敷設される無人搬
送車の誘導ライン装置において、走行路面上に固定され
るベース板と、ベース板上にラインスペースをあけてベ
ース板上の両側に配置又は固定される側板と、ベース板
上のラインスペース内に粘着剤によって貼り付けられる
磁気テープ型の誘導ラインと、を備えたことを特徴とす
る。

【０００９】ここで、走行路面上への取付に際しては、
両側の側板からベース板を通して走行路面上に取付孔を
穿設し、これらの取付孔に固定ねじをねじ込んで、側板
とベース板を走行路面上に固定することができる。ま
た、ベース板と側板はステンレス鋼で形成すると良い。

【００１０】

【作用】このような構成の無人搬送車の誘導ライン装置
は、磁気テープ型の誘導ラインが、工場の床面等の走行
路面上に固定されたベース板上に貼り付けられ、その両
側をベース板で側板により挟むようにして敷設される。
このため、誘導ラインの両側面と下面の粘着剤層がベー
ス板と側板で周囲を囲まれた状態になるから、工場内の
床面等のようにオイルミストや水分ミスト等が付着し易
い環境であっても、誘導ラインの裏面の粘着剤層の粘着
面に、油分や水分が浸透することを防止することがで
き、誘導ラインの剥離を防止して長期間使用することが
できる。また、誘導ラインがベース板と側板でその周囲
を囲まれるため、搬送車や作業者等に踏まれても、変形
や劣化を生じることが少なく、誘導ラインの寿命をのば
し、長く使用することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は無人搬送車の誘導ライン装
置の横断面図を示している。この誘導ライン装置は、工
場の床面等の走行路面６上に配置又は固定されるベース
板２と、ベース板２上にラインスペース５をあけてベー
ス板２上の両側に固定される側板３、３と、ベース板２
上のラインスペース５内に粘着剤によって貼り付けられ
る磁気テープ型の誘導ライン１と、から構成される。

【００１２】ベース板２は、床面等の走行路面に沿って
敷設されように長尺の帯状金属板から形成される。具体
的には、このベース板２は、厚さｈ１で、幅ｗ１のステ
ンレス板（例えばｓｕｓ３０４）から形成され、その厚
さｈ１は例えば約１mm、その幅ｗ１は約５０mmに設定さ
れる。

【００１３】図１のように、ベース板２上の両側に側板
３、３が載置され、ベース板２上の側板３、３の間に、
後述の誘導ライン１を載置するためのラインスペース５
が形成される。両側の側板３、３は、厚さｈ２で、幅ｗ
２の帯状のステンレス板（例えばｓｕｓ３０４）から形
成され、その厚さｈ２は約２mm、その幅ｗ２は約１０mm
に設定される。この側板３、３の厚さｈ２は、ベース板
２の厚さより厚く、後述の誘導ライン１の厚さｈ３より
僅かに薄く設定される。

【００１４】誘導ライン１は、合成樹脂製のベース層上
に磁気記録層を形成して長尺の帯状に構成される。具体
的には、この誘導ライン１は、厚さｈ３で、その幅はラ
インスペース５の幅にあわせて設定され、その厚さｈ３
は例えば約２．５mmで、側板３、３の厚さｈ２より少し
厚く形成される。

【００１５】このような構成の誘導ライン装置は、工場
の床面等の無人搬送車の走行路面６に沿って敷設される
が、その際、先ず、走行路面６に沿ってベース板２と側
板３、３を図１に示すような形態、つまりベース板２の
両側に側板３と３を位置させその間に所定幅のラインス
ペース５を設けるように載置する。次に、側板３、３の
上からベース板２を通して走行路面６上に固定孔を適当
な間隔で穿設する。そして、それらの固定孔に固定ねじ
４、４をねじ込み、図２のように、側板３、３とベース
板２を走行路面６上に固定する。

【００１６】次に、ベース板２の側板３と３の間に設け
られたラインスペース５内に、誘導ライン１を貼り付け
ていく。誘導ライン１をその底面に粘着剤層を塗布し又
は両面粘着テープを底面に貼り付け、その粘着剤層又は
両面粘着テープを介して、ベース板２上のラインスペー
ス５内に貼り付けられる。これにより、ベース板２上に
貼り付けられた誘導ライン１はその両側をベース板２上
で側板３、３により挟まれ状態で敷設される。

【００１７】このような誘導ライン装置上に沿って走行
路面６を走行する無人搬送車１０は、例えば、図４に示
すように、車体底部の前部と後部にガイドセンサ１３を
有し、その中央部に磁気検出器１４を有している。ガイ
ドセンサ１３は複数の磁気センサ素子を横方向に並べて
構成され、下方の走行路面６上に敷設された誘導ライン
１の左右の位置ずれを無人搬送車１０の左右の位置ずれ
として検出する。

【００１８】また、底部中央の磁気検出器１４は、例え
ばＮＳピックアップから構成され、無人搬送車１０の走
行に伴って、誘導ライン１の磁気記録層のＮ極Ｓ極を高
レベル電圧信号、低レベル電圧信号として検出・出力
し、無人搬送車１０のコントローラはその出力信号をカ
ウントして走行位置等を算出し、自動走行制御に使用す
る。

【００１９】また、無人搬送車１０の底部には、前後に
２対のキャスター１２が取り付けられ、中央に１対の駆
動輪１１が底部両側に取り付けられる。この１対の駆動
輪１１は、駆動モータにより回転駆動され、無人搬送車
１０は、走行路面６上の誘導ライン１に沿って走行す
る。無人搬送車１０の操舵は、両側の駆動輪１１の回転
速度を変えることにより行なわれる。

【００２０】このように、誘導ライン装置は、工場の床
面などの油分や水分が浸透し易い走行路面６上に敷設さ
れるが、誘導ライン１の両側面と下面の粘着剤層がベー
ス板２と両側の側板３、３で周囲を囲まれた状態になる
から、誘導ライン１の裏面の粘着剤層の粘着面に、油分
や水分が浸透することを防止することができ、その剥離
を防止して長期間使用することができる。

【００２１】また、誘導ライン１がベース板２と側板
３、３でその周囲を囲まれるため、搬送車や作業者等に
踏まれても、変形や劣化を生じることが少なく、誘導ラ
イン１の寿命をのばし、長く使用することができる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の誘導ライ
ン装置によれば、誘導ラインの両側面と下面の粘着剤層
がベース板と側板で周囲を囲まれた状態になるから、工
場内の床面等のようにオイルミスト等が付着し易い環境
であっても、誘導ラインの裏面への油分や水分の浸透を
防止し、誘導ラインの剥離を長期間にわたり防止し、誘
導ラインの張り替え頻度を大幅に低減することができ
る。また、誘導ラインがベース板と側板でその周囲を囲
まれるため、搬送車や作業者等に踏まれても、変形や劣
化を生じることが少なく、誘導ラインの寿命を従来より
伸ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す誘導ライン装置の横
断面図である。

【図２】走行路面に敷設した誘導ライン装置の横断面図
である。

【図３】誘導ライン装置の平面図である。

【図４】誘導ライン装置と無人搬送車底部の平面図であ
る。

【符号の説明】

１−誘導ライン ２−ベース板 ３−側板 ４−固定ねじ ５−ラインスペース ６−走行路面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気誘導方式の無人搬送車の走行路面に
   沿って敷設される無人搬送車の誘導ライン装置におい
   て、 走行路面上に固定されるベース板と、該ベース板上にラ
   インスペースをあけて該ベース板上の両側に固定される
   側板と、該ベース板上のラインスペース内に粘着剤によ
   って貼り付けられる磁気テープ型の誘導ラインと、を備
   えたことを特徴とする無人搬送車の誘導ライン装置。
2. 【請求項２】 前記両側の側板からベース板を通して走
   行路面上に取付孔が穿設され、該取付孔に固定ねじをね
   じ込んで、該側板と該ベース板を走行路面上に固定する
   ことを特徴とする請求項１記載の無人搬送車の誘導ライ
   ン装置。
3. 【請求項３】 前記ベース板及び前記側板がステンレス
   鋼で形成されている請求項２記載の無人搬送車の誘導ラ
   イン装置。