JP2002273107A - 除塵機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々の除塵機に対する適用を可能としつつワ
イパによるし渣の掻き取り動作の一層の信頼性を得ると
共に組立コストを低減する。 【解決手段】 ワイパ２３の揺動支点Ｑを、移動手段５
の周回軌道４よりスクリーン側に離間して配置し、且
つ、ワイパ２３の掻取部３０を、上昇移動するレーキ６
に臨むように配置することで、広い空間でワイパ２３の
取り付けや組立調整等の作業を実施可能とすると共に、
例えば両軌道４ａ，４ｂに交差するように移動手段５に
連結されるレーキを備える除塵機に対してもワイパ２３
の適用を可能とし、更に掻取部３０によるし渣の掻取位
置Ｅ１〜Ｅ２を揺動支点Ｑより上方に配置することで、
レーキ６を傾動することなく、掻取部３０が、レーキ６
の上昇移動に伴ってレーキ６に押し上げられながらレー
キ６上をスクリーン側に円滑に移行しし渣を十分に掻き
取るのを可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流水中のし渣を捕
捉して取り除く除塵機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、下水処理場の沈砂池、排水機場、
農業用水路、浄水場の沈砂池等の施設では、流入する水
中の塵芥、夾雑物等のし渣を取り除くべく、除塵機が設
置されている。

【０００３】この除塵機としては種々のものが知られて
いるが、例えば特開平１１−１３１４４９号公報等を始
めとして知られる除塵機の構成は、図４に示すように、
図示左側から右側に流れる水流が形成された水路１に、
複数の板状部材を水路幅方向（紙面垂直方向）に等間隔
に配置して成るスクリーン２を設置すると共に、このス
クリーン２に対して流水方向上流側（図示左側）に、地
上設置される駆動スプロケット３ａと水中設置される従
動スプロケット３ｂとの間に掛け渡されて上下方向に延
在し駆動スプロケット３ａの回転に従って周回軌道４を
移動する一対（紙面垂直方向に並設されて一対）の無端
チェーン（移動手段）５を配設し、この一対の無端チェ
ーン５，５同士に、水路幅方向に延在し櫛歯状を有する
と共に無端チェーン５の長さ方向に沿って複数配設され
るレーキ６を連結し、さらに、周回軌道４，４同士間の
軌道内側範囲Ｃの地上位置に、上下方向の所定位置Ｐ
１，Ｐ２間を揺動可能に支持されるワイパ７を配設し、
このワイパ７の先端に、当該周回軌道４のスクリーン側
軌道４ａを上昇移動するレーキ６に臨むようにして配置
される掻取部７ａを備えて成る。

【０００４】そして、この除塵機では、スクリーン２
で、水路１を流れる流水８中のし渣を塞き止め、このス
クリーン２で塞き止めたし渣を、無端チェーン５の移動
に伴い昇降しスクリーン２の流水方向上流側の面に沿っ
てスクリーン側軌道４ａを上昇移動するレーキ６で掻き
揚げ、さらに、このし渣を掻き揚げたレーキ６の上昇移
動に伴ってワイパ７の掻取部７ａが所定位置Ｐ１からレ
ーキ６に押し上げられながらレーキ６上を流水方向下流
側に移行することでし渣を掻き取り、この掻き取ったし
渣を、地上位置で、周回軌道４，４同士間より流水方向
下流側に設置されている排出コンベア（不図示）上に落
下させて、この排出コンベアの走行に従って外部に排出
する一方で、更なるレーキ６の上昇移動に伴って当該レ
ーキ６との係止が所定位置Ｐ２で解除されたワイパ７
が、自重により元の所定位置Ｐ１に戻るように成されて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記除塵機の
ように、ワイパ７を、周回軌道４，４同士間の軌道内側
範囲Ｃに設置する構成では、狭隘な空間でワイパ７の取
り付けや組立調整をする必要があり、作業が面倒で組立
コストが高くなる。

【０００６】また、図５に示すように、周回軌道４のス
クリーン側軌道４ａ及び反スクリーン側軌道４ｂに交差
する（跨る）ように無端チェーン５に連結されるモノレ
ーキ１０を備え、このモノレーキ１０が、反スクリーン
側軌道４ｂを上昇移動する際にスクリーン２で塞き止め
たし渣を掻き揚げ、スクリーン側軌道４ａを下降移動す
る際には水路底部に干渉しないようにリンク機構で折り
畳まれる構成の除塵機に対して、図４と同様に、周回軌
道４，４同士間の軌道内側範囲Ｃにワイパ７を配設する
と、モノレーキ１０とワイパ７とが干渉してしまうの
で、このワイパ構造の適用は無理である。

【０００７】そこで、これらの点を解消すべく、ワイパ
７を、周回軌道４，４同士間の軌道外側に設置する構成
が考えられる。この場合、レーキ６，１０上のし渣を排
出コンベアに排出すべく、ワイパ７は、周回軌道４，４
同士間より流水方向下流側に設置されることになる。こ
こで、ワイパ７を、単に周回軌道４，４同士間より流水
方向下流側に出して反転設置する（ワイパ７を、スクリ
ーン側軌道４ａを軸線として線対称の位置に設置する）
のでは、レーキ６，１０上のし渣が、当該レーキ６，１
０の上昇移動に伴うワイパ７の動作により周回軌道４，
４同士間の軌道内側範囲Ｃに落下してしまうため、図６
に示す構成の除塵機が考えられる。

【０００８】この除塵機では、周回軌道４，４同士間よ
り流水方向下流側に設置されるワイパ１１が逆への字状
を成し、レーキ１２が、ワイパ１１の掻取部１１ａによ
るし渣の掻取位置に上昇移動すると当該レーキ１２が外
側下方に傾動し、この傾動したレーキ１２の上昇移動に
伴って掻取部１１ａがレーキ１２に接触しながら当該レ
ーキ１２上を流水方向下流側に移行するように、ワイパ
１１が図示反時計方向に回動し、その結果、レーキ１２
上のし渣が排出コンベアに排出される。

【０００９】しかしながら、この除塵機では、掻取位置
でレーキ１２が傾動する構成のため、使用に連れて摩耗
等の要因でレーキ１２の傾動が初期位置からずれる可能
性があり、し渣の掻き取りが不十分になったり、掻取部
１１ａがレーキ１２に引っ掛かる等のクレームとなり得
る要素がある。

【００１０】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、種々の除塵機に対する適用を可
能としつつ、し渣の掻き取りを円滑且つ十分に成すと共
に組立コストを低減する除塵機を提供することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明による除塵機は、
流水に対向して設置され、流水中のし渣を塞き止めるス
クリーンと、このスクリーンに近接して配設され、上下
方向に延在する周回軌道を移動する移動手段と、この移
動手段に連結されて当該移動手段の移動に伴い昇降し、
スクリーンに沿って上昇移動することでスクリーンに塞
き止められているし渣を掻き揚げるレーキと、上昇移動
するレーキに臨むように配置される掻取部を有し、この
掻取部が、レーキの上昇移動に伴ってレーキに押し上げ
られながらレーキ上をスクリーン側に移行しし渣を掻き
取るように、上下方向の所定の位置間を揺動可能に支持
されるワイパと、を具備し、ワイパは、その揺動支点が
移動手段の周回軌道よりスクリーン側に離間して位置す
ると共に掻取部によるし渣の掻取位置が揺動支点より上
方に位置するように、配設されていることを特徴として
いる。

【００１２】このような除塵機によれば、ワイパは、そ
の揺動支点が、移動手段の周回軌道よりスクリーン側に
離間して位置すると共に、その掻取部が、上昇移動する
レーキに臨むように配置されるため、広い空間でワイパ
の取り付けや組立調整等の作業が実施され、且つ、例え
ば周回軌道のスクリーン側軌道及び反スクリーン側軌道
に交差するように移動手段に連結されるレーキを備える
除塵機（図５に示す除塵機）に対しても当該ワイパが適
用可能とされる。加えて、ワイパの掻取部によるし渣の
掻取位置が、揺動支点より上方に位置しているため、レ
ーキを傾動することなく、掻取部が、レーキの上昇移動
に伴ってレーキに押し上げられながらレーキ上をスクリ
ーン側に円滑に移行しし渣を十分に掻き取るのが可能と
される。

【００１３】ここで、ワイパを含む揺動部を定荷重で懸
吊する定荷重バネを備えていると、定荷重バネと揺動部
との接続位置が、ワイパの揺動に従って移動するため、
この接続位置に作用する揺動支点回りの力モーメント
が、ワイパの掻取部がレーキに臨む位置（初期位置；待
機位置）で最大となるように設定すれば、レーキの上昇
移動に伴って当該レーキとの係止が解除されたワイパ
が、初期位置に自重により回動して戻る時に、ブレーキ
力が最大となって当該ワイパの回動速度が低減され、衝
撃や騒音の発生が防止される。

【００１４】また、移動手段は、周回軌道を逆方向に移
動可能に構成され、ワイパは、揺動支点に揺動可能に支
持される第１の腕部と、掻取部を有して第１の腕部に揺
動可能に支持される第２の腕部と、この第２の腕部を第
１の腕部に対して上方に回動するように付勢する付勢手
段と、この付勢手段により付勢される第２の腕部を第１
の腕部に対して所定の姿勢に維持するように当該第２の
腕部の上方への回動量を所定に規制する規制手段と、を
具備するのが好ましい。

【００１５】このような構成を採用した場合、移動手段
が周回軌道を逆方向に移動すると、この移動手段に連結
されるレーキが、付勢手段により第１の腕部に対して上
方に回動するように付勢されると共に規制手段により当
該上方への回動量が所定に規制されることで所定の姿勢
を維持している第２の腕部に当接し、この第２の腕部を
掻き取り時とは逆方向から押し下げるが、この時、第２
の腕部は、レーキの下降移動に伴い付勢手段の付勢力に
抗して第１の腕部に対して下方に回動し当該レーキに対
して接触しながら逃げていく。この第２の腕部は、更な
るレーキの下降移動に伴って当該レーキとの係止が解除
されると、付勢手段の付勢力により初期位置に復帰す
る。このため、ワイパの第１の腕部と第２の腕部を一体
化している場合に、レーキ逆方向移動時に生じる虞のあ
るワイパの破損が防止される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る除塵機の好適
な実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明による除塵機の要部を示す側断面図、図
２は、図１のＡ−Ａ矢示図、図３は、図１及び図２中の
定荷重コイル板バネとその関連近傍部分を抽出して示す
側面図である。なお、先の図４〜図６で説明したのと同
一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略す
る。

【００１７】この実施形態の除塵機が、図４の従来技術
の除塵機と違う点は、ワイパの構成及び配置を変えた点
である。図１に示すように、本実施形態のワイパ２３
は、紙面手前側の一方の無端チェーン５による周回軌道
４と紙面向こう側の他方の無端チェーン５による周回軌
道４との間の軌道外側で流水方向下流側の地上位置に配
設されている。

【００１８】このワイパ２３を有するワイパ構成部２０
は、図１及び図２に示すように、スクリーン（不図示；
図４で説明したスクリーン２と同じ）を支持する枠体２
１に揺動自在に支持される揺動軸２２を備えている。こ
の揺動軸２２は、図１に示すように、駆動スプロケット
３ａの駆動軸３ｃに平行に配置され、図２に示すよう
に、その軸線方向中央位置にワイパ２３を固定して備え
ると共に、図１〜図３に示すように、両端位置にウエイ
ト台２４を各々固定して備えている。これらのワイパ２
３、揺動軸２２及びウエイト台２４が、ワイパ構成部２
０の揺動部を構成している。

【００１９】また、ワイパ構成部２０は、図２及び図３
に示すように、枠体２１に支持された滑車３１に巻回さ
れ、揺動軸２２に固定されるウエイト台２４を懸吊する
定荷重コイル板バネ（定荷重バネ）３２を備えている。
この定荷重コイル板バネ３２とウエイト台２４とは、当
該ウエイト台２４を含むワイパ２３の揺動軸２２を揺動
支点Ｑとした上下方向の揺動を許容可能に接続され、図
３に示すように、定荷重コイル板バネ３２とウエイト台
２４との接続位置Ｄは、ウエイト台２４が実線で示すよ
うに水平とされている状態で、揺動支点Ｑより流水方向
上流側に所定間隔離間して設定されている。

【００２０】また、ウエイト台２４は、図１及び図３に
示すように、その先端位置（流水方向上流側の位置）
に、カウンターウエイト（錘）３３を積載可能に構成さ
れ、このカウンターウエイト３３の枚数を調整すること
で、揺動軸２２を支点としたワイパ２３、カウンターウ
エイト３３、ウエイト台２４の重量による下方に向かう
回転モーメントと、定荷重コイル板バネ３２の付勢力に
よる上方に向かう回転モーメントが釣り合い、ウエイト
台２４が水平とされている。

【００２１】また、ウエイト台２４の流水方向下流側の
上方には、ゴムダンパ３４が、枠体２１に支持されたブ
ラケット３５に対して上下方向に移動可能に装着されて
いる。そして、ウエイト台２４が水平とされた状態で、
ゴムダンパ３４がウエイト台２４の流水方向下流側の上
端部に当接するように、当該ゴムダンパ３４の上下方向
位置が調節されている。

【００２２】一方、ワイパ２３は、図１に示すように、
側面から見てへの字状を構成する第１の腕部２５及び第
２の腕部２６を備えている。第１の腕部２５、第２の腕
部２６は各々、図２に示すように、揺動軸２２方向に対
を成して離間配置されている。

【００２３】第１の腕部２５，２５は、その一方の端部
同士が、揺動軸２２に対して固定され、その他方の端部
同士に、揺動軸２２と平行を成す第２の揺動軸２７が揺
動自在に掛け渡され、この第２の揺動軸２７に対して第
２の腕部２６，２６の一方の端部同士が固定されてい
る。この第２の揺動軸２７には、第２の腕部２６，２６
を第１の腕部２５，２５に対して上方に回動するように
（図１の時計回りに）付勢する捩りコイルバネ（付勢手
段）２８，２８が巻き付くようにして各々配置されてい
ると共に、第１の腕部２５，２５には、捩りコイルバネ
２８，２８により付勢される第２の腕部２６，２６を第
１の腕部２５，２５に対して所定の姿勢（上記への字
状）に維持するように当該第２の腕部２６，２６の上方
への回動量を所定に規制するストッパ（規制手段）２
９，２９が設置されている。

【００２４】第２の腕部２６，２６の他方の端部同士に
は、図１及び図２に示すように、下方を向くように突出
する掻取部３０が固定されている。この掻取部３０は、
その水路幅方向（図２の左右方向）の長さが、レーキ６
の水路幅方向長さと同等に設定され、図１に示すよう
に、上記ウエイト台２４が水平にされた状態で、周回軌
道４のスクリーン側軌道４ａを上昇移動するレーキ６に
臨むと共に、その先端部が、揺動支点Ｑより上方に位置
して、実線で示すようにレーキ６上の流水方向上流側端
部に当接するように配置されている。以下、この掻取部
３０が臨む位置（図１に実線で示す位置）を初期位置と
呼び、この初期位置が、し渣の掻取開始位置Ｅ１とな
る。このように、本実施形態では、掻取部３０によるし
渣の掻取開始位置Ｅ１が揺動支点Ｑより上方に位置する
構成とされている。

【００２５】次に、このように構成されたワイパ構成部
２０を備える除塵機に動作について説明する。

【００２６】レーキ６が、スクリーン側軌道４ａを上昇
移動することで、スクリーンで塞き止めたし渣が当該レ
ーキ６で掻き揚げられる。このし渣を掻き揚げたレーキ
６がさらに上昇移動すると、図１に実線で示すように、
し渣の掻取開始位置（初期位置）Ｅ１で待機している掻
取部３０の先端部が、レーキ６上の流水方向上流側端部
に当接し、レーキ６の上昇移動に伴ってレーキ６に押し
上げられ、ワイパ２３の揺動軸２２を支点とした上方へ
の回動（図１の時計回り）に伴ってレーキ６上を流水方
向下流側に円滑に移行しながらし渣を十分に掻き取って
いく（図１の１点鎖線で示すワイパ２３参照）。

【００２７】さらにレーキ６が上昇移動していくと、こ
の上昇移動に伴って、掻取部３０の先端部が、図１に２
点鎖線で示すように、レーキ６上の流水方向下流側端部
のし渣の掻取終了位置Ｅ２に達し、当該し渣が排出コン
ベア（不図示）上に落下して外部に排出される。このし
渣の掻取開始位置Ｅ１と掻取終了位置Ｅ２との間が、掻
取部３０によるし渣の掻取位置となる。

【００２８】そして、更なるレーキ６の上昇移動に伴っ
て、掻取部３０のレーキ６に対する係止が解除される
と、ワイパ２３が初期位置に復帰しようとするが、掻取
部３０がし渣の掻取終了位置Ｅ２に位置する時の定荷重
コイル板バネ３２とウエイト台２４との接続位置Ｄ（図
３の２点鎖線参照）に作用する揺動支点Ｑ回りの力モー
メントに比して、掻取部３０がし渣の掻取開始位置Ｅ１
に位置する時の定荷重コイル板バネ３２とウエイト台２
４との接続位置Ｄ（図３の実線参照）に作用する揺動支
点Ｑ回りの力モーメントの方が大きく、この実線で示す
接続位置Ｄに作用する揺動支点Ｑ回りの力モーメントが
最大とされているため、ワイパ２３が初期位置に自重に
より回動して戻る時に、ブレーキ力が最大となって当該
ワイパ２３の回動速度が低減され、衝撃や騒音の発生を
防止するのが可能とされている。

【００２９】このように、本実施形態では、ワイパ２３
の揺動支点Ｑが、周回軌道４より流水方向下流側に離間
して配置され、且つ、ワイパ２３の掻取部３０が、上昇
移動するレーキ６に臨むように配置されているため、広
い空間でワイパ２３の取り付けや組立調整等の作業を実
施するのが可能とされ、組立コストを低減するのが可能
とされている。加えて、ワイパ２３の掻取部３０による
し渣の掻取位置Ｅ１〜Ｅ２が、揺動支点Ｑより上方に配
置されているため、レーキ６を傾動することなく、掻取
部３０が、レーキ６の上昇移動に伴ってレーキ６に押し
上げられながらレーキ６上を流水方向下流側に円滑に移
行しし渣を十分に掻き取り、一層の信頼性を得るのが可
能とされている。

【００３０】また、ワイパ２３が初期位置（し渣の掻取
開始位置）Ｅ１に到達する際の衝撃や騒音の発生が防止
されているため、品質が一層向上されている。

【００３１】また、除塵機では、必要に応じて、レーキ
６が周回軌道４を逆方向に移動する場合があり、ワイパ
２３の第１の腕部２５と第２の腕部２６を一体化してい
ると、下降移動するレーキ６により第２の腕部２６が押
し下げられ、ワイパ２３が破損する虞があるが、本実施
形態では、ワイパ２３が第１の腕部２５と第２の腕部２
６に分割され、第２の腕部２６が、捩りコイルバネ２８
により第１の腕部２５に対して上方に回動するように付
勢されていると共にストッパ２９により当該上方への回
動量が所定に規制されていることで所定の姿勢が維持さ
れているため、下降移動するレーキ６により第２の腕部
２６が押し下げられても、第２の腕部２６は、レーキ６
の下降移動に伴い捩りコイルバネ２８の付勢力に抗して
第１の腕部２５に対して下方に回動し当該レーキ６に対
して接触しながら逃げていき、更なるレーキ６の下降移
動に伴って当該レーキ６との係止が解除されると、捩り
コイルバネ２８の付勢力により初期位置Ｅ１に復帰する
ことになり、ワイパ２３の第１の腕部２５と第２の腕部
２６を一体化している場合に、レーキ６の逆方向移動時
に生じる虞のあるワイパ２３の破損が回避され、一層の
信頼性を得るのが可能とされていると共に、適用範囲を
広げるのが可能とされている。

【００３２】以上、本発明をその実施形態に基づき具体
的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、例えば、上記実施形態においては、レーキ
６の逆方向の移動時にワイパ２３が破損しないように、
ワイパ２３を、第１の腕部２５と第２の腕部２６とに分
割しているが、レーキ６を逆方向に移動しない除塵機で
あれば、ワイパ２３の第１の腕部２５と第２の腕部２６
は一体であっても良い。

【００３３】また、上記実施形態においては、スクリー
ンが周回軌道４より流水方向下流側に配置されている
が、流水方向上流側に配置されている場合にも適用可能
である。この場合には、ワイパ２３を備えるワイパ構成
部２０を周回軌道４より流水方向上流側（スクリーン
側）に反転設置することになる。また、周回軌道４は、
その上部が流水方向下流側に傾いているが、その上部が
流水方向上流側に傾いている周回軌道であっても良い。
この場合もスクリーンは、周回軌道より上流側又は下流
側で当該周回軌道に沿うように設けられることになる。

【００３４】なお、本発明は、周回軌道４，４同士間の
軌道内側範囲Ｃにワイパを配設するのが困難である図５
に示すようなモノレーキ１０を有する除塵機に対しても
適用可能（図５ではスクリーン２が周回軌道４より流水
方向下流側に配置されているが、流水方向上流側に配置
されている場合にも勿論適用可能）であり、種々の除塵
機に対する適用が可能とされている。

【００３５】

【発明の効果】本発明による除塵機は、ワイパの揺動支
点を、移動手段の周回軌道よりスクリーン側に離間して
配置し、且つ、ワイパの掻取部を、上昇移動するレーキ
に臨むように配置することで、広い空間でワイパの取り
付けや組立調整等の作業を実施可能とすると共に、例え
ば周回軌道のスクリーン側軌道及び反スクリーン側軌道
に交差するように移動手段に連結されるレーキを備える
除塵機に対しても当該ワイパを適用するのを可能とする
ように構成したものであるから、種々の除塵機に対する
適用を可能としつつ、組立コストを低減するのが可能と
なる。加えて、ワイパの掻取部によるし渣の掻取位置
を、揺動支点より上方に配置することで、レーキを傾動
することなく、掻取部が、レーキの上昇移動に伴ってレ
ーキに押し上げられながらレーキ上をスクリーン側に円
滑に移行しし渣を十分に掻き取るのを可能とするように
構成したものであるから、一層の信頼性を得るのが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による除塵機の要部を示す側断面図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ矢示図である。

【図３】図１及び図２中の定荷重コイル板バネとその関
連近傍部分を抽出して示す側面図である。

【図４】従来技術に係る除塵機を示す側面図である。

【図５】従来技術に係る他の除塵機を示す側面図であ
る。

【図６】従来技術をさらに発展させた除塵機の要部を示
す側面図である。

【符号の説明】

５…無端チェーン（移動手段）、６…レーキ、２０…ワ
イパ構成部、２２…揺動軸、２３…ワイパ、２４…ウエ
イト台、２５…第１の腕部、２６…第２の腕部、２８…
捩りコイルバネ（付勢手段）、２９…ストッパ（規制手
段）、３０…掻取部、３２…定荷重コイル板バネ（定荷
重バネ）、Ｄ…定荷重コイル板バネとウエイト台との接
続位置、Ｅ１…掻取開始位置、Ｅ２…掻取終了位置、Ｑ
…揺動支点。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流水に対向して設置され、流水中のし渣
   を塞き止めるスクリーンと、 このスクリーンに近接して配設され、上下方向に延在す
   る周回軌道を移動する移動手段と、 この移動手段に連結されて当該移動手段の移動に伴い昇
   降し、前記スクリーンに沿って上昇移動することで前記
   スクリーンに塞き止められているし渣を掻き揚げるレー
   キと、 前記上昇移動するレーキに臨むように配置される掻取部
   を有し、この掻取部が、前記レーキの上昇移動に伴って
   前記レーキに押し上げられながら前記レーキ上を前記ス
   クリーン側に移行し前記し渣を掻き取るように、上下方
   向の所定の位置間を揺動可能に支持されるワイパと、を
   具備し、 前記ワイパは、その揺動支点が前記移動手段の周回軌道
   よりスクリーン側に離間して位置すると共に前記掻取部
   による前記し渣の掻取位置が前記揺動支点より上方に位
   置するように、配設されていることを特徴とする除塵
   機。
2. 【請求項２】 前記ワイパを含む揺動部を定荷重で懸吊
   する定荷重バネを備えていることを特徴とする請求項１
   記載の除塵機。
3. 【請求項３】 前記移動手段は、前記周回軌道を逆方向
   に移動可能に構成され、 前記ワイパは、前記揺動支点に揺動可能に支持される第
   １の腕部と、 前記掻取部を有して前記第１の腕部に揺動可能に支持さ
   れる第２の腕部と、 この第２の腕部を前記第１の腕部に対して上方に回動す
   るように付勢する付勢手段と、 この付勢手段により付勢される前記第２の腕部を前記第
   １の腕部に対して所定の姿勢に維持するように当該第２
   の腕部の上方への回動量を所定に規制する規制手段と、
   を具備したことを特徴とする請求項１または２記載の除
   塵機。