JP2002269875A - 自動データカートリッジ搬入／搬出ドロワー及びその搬入／搬出方法 - Google Patents

自動データカートリッジ搬入／搬出ドロワー及びその搬入／搬出方法

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JP2002269875A
JP2002269875A JP2002041397A JP2002041397A JP2002269875A JP 2002269875 A JP2002269875 A JP 2002269875A JP 2002041397 A JP2002041397 A JP 2002041397A JP 2002041397 A JP2002041397 A JP 2002041397A JP 2002269875 A JP2002269875 A JP 2002269875A
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    • G—PHYSICS
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 システムオペレータがデータシステム内に格
納されるデータカートリッジに容易にアクセスすること
ができるようにする。 【解決手段】 データストレージシステム（１２）に用
いられるデータカートリッジ交換装置（１０）は、少な
くとも一つのデータカートリッジ（１４）を収容するサ
イズのドロワー（１６）を備える。ドロワー（１６）
は、カートリッジ搬送システム（２２）によって格納位
置と伸長位置との間で移動するようにカートリッジ搬送
システム（２２）と動作的に関連付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、概してデータスト
レージシステムに関し、特に、自動データカートリッジ
交換ドロワー（引出し）を有するデータストレージシス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】多くの異なるタイプのデータストレージ
システムがあり、既知の位置にデータカートリッジを格
納し、それらデータカートリッジを格納位置から検索す
ることにより、それらデータカートリッジにデータを書
込むかまたはそこからデータを読出すことができるよう
に使用されている。かかるデータストレージシステム
は、しばしば、特に多数のデータカートリッジ収容でき
る場合、「ジュークボックス」データストレージシステ
ムと呼ばれる。
【０００３】一般的なデータストレージシステムは、種
々のデータカートリッジを保持する１つまたは複数の異
なるタイプのカートリッジ収容装置を有している。例え
ば、１つのタイプのカートリッジ収容装置は、カートリ
ッジ格納ラックまたは「マガジン」を備える。カートリ
ッジ格納ラックまたはマガジンは、通常、データカート
リッジの格納場所としての役割を果たすカートリッジ格
納スロットを有する。データストレージシステムの種々
のカートリッジ格納ラックまたはマガジンは、通常、１
つまたは複数の垂直スタックを形成するように配置され
るが、他の構成も可能である。他のタイプのカートリッ
ジ収容装置は、カートリッジ読出し／書込み装置を有す
る。カートリッジ読出し／書込み装置は、カートリッジ
マガジンに隣接して配置されるが、都合に応じて他の場
所に配置するようにしてもよい。
【０００４】また、データストレージシステムには、種
々のカートリッジ収容装置間、例えばカートリッジ格納
ラックとカートリッジ読出し／書込み装置との間でデー
タカートリッジを搬送する、カートリッジ搬送システム
が設けられている。一般的なカートリッジ搬送システム
は、カートリッジ収容装置に収容される種々のデータカ
ートリッジにアクセスするカートリッジアクセス装置
と、データストレージシステムに収容されている種々の
カートリッジ収容装置間でカートリッジアクセス装置を
移動させる位置決めシステムと、を有する。
【０００５】上述したタイプのデータストレージシステ
ムは、通常、データカートリッジのデータにアクセスし
またはそこにデータを格納することができるホストコン
ピュータシステム（図示せず）に接続される。例えば、
特定のデータカートリッジに格納されている所定のデー
タが要求されると、ホストコンピュータシステムは、そ
のデータストレージシステムに関連する制御システムに
対し命令を発行する。それら命令に応じて、制御システ
ムは、カートリッジアクセス装置がその所望のデータカ
ートリッジに隣接して配置されるまで、カートリッジ格
納ラックまたはマガジンに沿ってカートリッジアクセス
装置を移動させる、位置決め装置を作動させる。そし
て、カートリッジアクセス装置は、所望のカートリッジ
をカートリッジ格納ラックから取り出し、それをカート
リッジ読出し／書込み装置まで運ぶ。カートリッジアク
セス装置は、カートリッジ読出し／書込み装置に隣接し
て適当に配置されると、その選択されたデータカートリ
ッジをカートリッジ読出し／書込み装置に挿入し、ホス
トコンピュータがその後その選択されたデータカートリ
ッジからデータを読出しまたはそこにデータを書込むこ
とができるようにする。読出し／書込み動作が完了する
と、カートリッジアクセス装置は、データカートリッジ
をカートリッジ読出し／書込み装置から取り出し、カー
トリッジ格納ラックの適切な場所に戻す。
【０００６】システムオペレータが、かかるデータスト
レージシステム内に収納されているデータカートリッジ
のうちの１つまたは複数に定期的にアクセスすること
が、しばしば必要となる、あるいは望ましくなる場合が
ある。例えば、データカートリッジのいくつかが他の場
所でアーカイブされるべきデータで一杯になると、シス
テムオペレータは、それらを時々取除く必要がある場合
がある。そして、システムオペレータは、一杯になった
データカートリッジを空のデータカートリッジと置換え
る。他の状況では、システムオペレータは、データカー
トリッジの１つまたは複数を取り出し、それまたはそれ
らを異なるデータを収納している別のデータカートリッ
ジと置換えたい場合がある。
【０００７】上述した要求に応えるため、多くのデータ
ストレージシステムには、システムオペレータがデータ
システム内に格納されるデータカートリッジにアクセス
することができるようにするアクセスパネルが設けられ
る。かかる構成によりシステムオペレータがデータカー
トリッジにアクセスすることができるが、通常、それを
実際に実現することは困難であり厄介である。例えば、
データカートリッジにアクセスするためにアクセスパネ
ルを取除く必要があるため、システムオペレータの手が
データストレージシステム内にある間にカートリッジア
クセス装置が移動した場合に、システムオペレータが怪
我するのを防止するために、データストレージシステム
を一時的にシャットダウンするかまたは停止させなけれ
ばならない。他の問題点は、システムオペレータが置換
えられる特定のデータカートリッジの位置を突止めるこ
とがしばしば困難であるということである。更に他の不
都合は、アクセスパネルが置換えられると、データスト
レージシステムはそこに収納されるデータカートリッジ
のすべてに対し再インベントリを行う必要がある、とい
うことである。かかる再インベントリのプロセスは、特
にカートリッジが１つだけ置換えられた場合に時間を浪
費し妥当ではない。それにも関わらず、データストレー
ジシステムは、データストレージシステムが稼動状態に
戻る前にデータストレージシステム内でデータカートリ
ッジのすべての再インベントリを行わなければならな
い。
【０００８】上述した問題のいくつかをある程度まで解
決するため、システムオペレータがデータストレージシ
ステムに格納されているデータカートリッジにアクセス
することができるように、システムオペレータが手で引
いて開けることができる伸長可能ドロワーを備えたデー
タストレージシステムが開発された。かかる伸長可能ド
ロワーは、システムオペレータが別個のアクセスパネル
を取除く必要無く１つまたは複数のデータカートリッジ
にアクセスすることことができる点で有用である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】不都合なことに、ドロ
ワータイプのデータカートリッジ交換システムには欠点
がある。例えば、ドロワーが手で操作される（すなわ
ち、システムオペレータにより手で開閉される）場合、
ドロワーが開かれる時データストレージシステムを動作
させないために、ある種の安全保護装置が設けられなけ
ればならない。ドロワーに個別のアクチュエータシステ
ムを設けることもでき、これによってドロワーを自動的
に開閉させることができるが、かかる自動アクチュエー
タシステムによって、データストレージシステムに対し
付加的な構成要素が追加され、システムが複雑化する。
更に、かかる自動アクチュエータシステム単独の故障に
より、データストレージシステムの他の部分が完全に動
作している可能性があるにも関わらず、データカートリ
ッジがアクセスされなくなる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、データ
ストレージシステムで使用されるデータカートリッジ交
換装置は、少なくとも１つのデータカートリッジを収容
するようにサイズが決められたドロワーを備える。ドロ
ワーは、データストレージシステムのカートリッジ搬送
システムに動作的に関連付けられ、そのカートリッジ搬
送システムによって格納位置と伸長位置との間で移動す
ることができる。
【００１１】また、本発明によれば、データストレージ
システムにおいて少なくとも１つのデータカートリッジ
を搬入あるいは搬出する方法において、データストレー
ジシステムのドロワーとカートリッジアクセス装置とを
係合可能になるように構成し、ドロワーが、少なくとも
１つのデータカートリッジを収容するようにサイズが決
められ、格納位置と伸長位置との間で移動可能であるス
テップと、ドロワーとカートリッジアクセス装置とを係
合するステップと、ドロワーが格納位置と伸長位置との
間で移動するようにカートリッジアクセス装置を移動さ
せるステップと、を含む。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の１つの好ましい実施形態
によるデータカートリッジ交換装置１０を図１に示し、
本明細書では、データストレージシステム１２に関連し
て使用することができるものとして説明する。データカ
ートリッジ交換装置１０により、データストレージシス
テム１２に格納される少なくとも１つのデータカートリ
ッジ１４が、データストレージシステム１２の運転中に
システムオペレータ（図示せず）によってアクセスされ
ることが可能になる。例えば、システムオペレータは、
データカートリッジ交換装置１０を使用して、所定のデ
ータカートリッジ１４を引出し、それを代替データカー
トリッジ（図示せず）と置換えることができる。それに
より、データカートリッジ交換装置１０は、システムオ
ペレータに対し、選択されたデータカートリッジをデー
タストレージシステム１２に保管しかつそこから選択さ
れたデータカートリッジを回収する便利な方法を提供す
る。
【００１３】まず、図１および図２を参照すると、１つ
の好ましい実施形態で利用されるデータカートリッジ交
換装置１０は、ドロワー取付けシステム１７（図９）に
よりデータストレージシステム１２に摺動可能に取付け
られたドロワー（引出し）１６を備え、ドロワー１６
は、格納すなわち閉位置（図２に示す）と伸長すなわち
開位置（図１に示す）との間で、すなわち概して矢印１
８および１９によって示す方向に移動することができる
ように取付けられている。ドロワー１６は、１つまたは
複数のデータカートリッジ１４を収容するように構成さ
れ、１つの好ましい実施形態では、データカートリッジ
１４は１つまたは複数のカートリッジマガジン２０に収
納される。すなわち、ドロワー１６は、１つまたは複数
のカートリッジマガジン２０を収容するように構成さ
れ、各カートリッジマガジン２０は、１つまたは複数の
データカートリッジ１４を収容するように構成されてい
る。あるいは、後で詳細に説明するように、ドロワー１
６は、別個のカートリッジマガジン２０を必要とするこ
となく１つまたは複数のデータカートリッジ１４を直接
受入れるように構成されてもよい。
【００１４】ドロワー１６を格納位置と伸長位置との間
で移動させるために、データカートリッジ交換装置１０
は、データストレージシステム１２のカートリッジ搬送
システム２２（図２および図４）に動作可能に関連付け
られる。カートリッジ搬送システム２２は、種々のカー
トリッジ収容装置２４間、例えばデータストレージシス
テム１２のカートリッジマガジン２０とカートリッジ読
出し／書込み装置２６との間で、データカートリッジ１
４を搬送するために使用される。しかしながら、本発明
によれば、カートリッジ搬送システム２２は、ドロワー
１６を格納位置と伸長位置との間で移動させるために使
用される。すなわち、ドロワー１６は、カートリッジア
クセス装置２８がそれぞれ矢印４１および４３で示され
る方向に移動するときに、矢印１８および１９で示され
る方向に移動するように、カートリッジ搬送システム２
２のカートリッジアクセス装置２８と係合される。図２
を参照のこと。例えば、１つの実施形態では、カートリ
ッジアクセス装置２８のフィンガアセンブリ７８は、ド
ロワー１６内に収納されるデータカートリッジ１４に設
けられている切欠き８０と係合する。図８を参照のこ
と。
【００１５】ドロワー１６は複数のデータカートリッジ
１４を収納するので、データカートリッジ交換装置１０
は、ドロワー１６を伸長位置と格納位置との間の複数の
中間位置のいずれにも選択的に移動させるよう動作可能
である、ということが必ずしも必要ではないが通常好ま
しい。これにより、データカートリッジ交換装置１０
は、システムオペレータに対し、データカートリッジ１
４の必ずしもすべてではないがいくつかおよび／または
ドロワー１６内に設けられる提供されるデータカートリ
ッジ位置または格納場所を露出させることができる。ま
た、システムオペレータが、自身がアクセスすることが
できるようになるデータカートリッジ１４の数または特
定のデータカートリッジ１４を選択することができるこ
とも好ましい。すなわち、システムオペレータの選択に
応じて、データカートリッジ交換装置１０は、選択され
た数のデータカートリッジ１４が露出するように、ドロ
ワー１６を十分な距離だけ移動、すなわち伸長させる。
データカートリッジ交換装置１０にこれらの特徴を与え
ることにより、所望のデータカートリッジの位置を突止
めるというシステムオペレータのタスクが大幅に簡略化
される。更に、システムオペレータが、露出したドロワ
ー１６内のデータカートリッジ１４のすべてより少ない
数を選択する場合、データストレージシステム１２は、
露出したデータカートリッジ１４のみの再インベントリ
を行えばよく、ドロワー１６内に収納されているデータ
カートリッジ１４のすべての再インベントリを行う必要
はない。
【００１６】データカートリッジ交換装置１０は、下記
の通り、システムオペレータがデータストレージシステ
ム１２内に収納されている種々のデータカートリッジ１
４にアクセスすることができるように、動作する。例え
ば、データストレージシステム１２に複数のデータカー
トリッジ１４が備えられている状況を考える。通常運転
中、ドロワー１６は、図２に示す完全格納すなわち閉位
置の状態を維持し、それにより、データストレージシス
テム１２内部のカートリッジ搬送システム２２（図２お
よび図４）はそこに収納されるデータカートリッジ１４
のすべてにアクセスすることができる。システムオペレ
ータが、例えばデータカートリッジ１４の１つまたは複
数を取り外し、それまたはそれらを代替データカートリ
ッジと置換える等、１つまたは複数のデータカートリッ
ジ１４にアクセスする必要が生じた場合、システムオペ
レータは、ドロワー１６が開かれるように指示を入力す
る。指示は、データストレージシステム１２が接続され
るホストコンピュータシステム（図示せず）かまたはデ
ータストレージシステム１２の制御パネル３６（図１）
に入力される。指示に応じて、データストレージシステ
ム１２に収納されている制御システム（図示せず）は、
カートリッジアクセス装置２８をドロワー１６に隣接し
て配置する（例えば、位置４０）カートリッジ搬送シス
テム２２のカートリッジ位置決めシステム３０を作動さ
せる。図２および図７を参照のこと。そして、カートリ
ッジアクセス装置２８のフィンガアセンブリ７８は、ド
ロワー１６内に収納されるデータカートリッジ１４の切
欠き８０に係合される。図８を参照のこと。次に、カー
トリッジアクセス装置２８は、ドロワー１６がシステム
オペレータの指示に従って開かれる（すなわち、矢印１
８に示す方向に移動する）まで、カートリッジ位置決め
システム３０により矢印４１（図２）に示す方向に移動
される。
【００１７】ドロワー１６が開かれる、すなわち伸長さ
れると、システムオペレータは、交換、取り外し、ある
いは置換えのために露出したデータカートリッジ１４に
アクセスすることができる。ドロワー１６が伸長位置に
ある間、データストレージシステム１２は作動可能状態
を維持することができる。すなわち、カートリッジアク
セス装置２８がドロワー１６から解放されることによ
り、カートリッジ搬送システム２２は、データストレー
ジシステム１２内に残っておりカートリッジアクセス装
置２８にアクセス可能なデータ格納カートリッジ１４に
アクセスし続けることができる。
【００１８】システムオペレータは、露出したデータカ
ートリッジ１４へのアクセスを終了すると、ホストコン
ピュータシステムまたは制御パネル３６に、ドロワー１
６を閉じるように命令を入力する。あるいは、データカ
ートリッジ交換装置１０は、所定時間が経過した後にド
ロワー１６を閉じてよい。いずれの場合も、カートリッ
ジアクセス装置２８がドロワー１６から解放されたとす
ると、制御システムは、カートリッジアクセス装置２８
をドロワー１６に隣接して配置するカートリッジ位置決
めシステム３０を作動させる。そして、フィンガアセン
ブリ７８が、ドロワー１６内に収納されているデータカ
ートリッジ１４の切欠き８０に係合する。次に、カート
リッジ位置決めシステム３０は、カートリッジアクセス
装置２８を矢印４３で示す方向に移動させることによ
り、ドロワー１６が、閉じられるまで矢印１９に示す方
向にそれと共に移動するようにする。後で詳細に説明す
るように、ドロワー１６が閉じている間にフィンガアセ
ンブリ７８が切欠き８０から解放されるとすると、フィ
ンガアセンブリ７８は、フィンガアセンブリ７８が解放
された切欠き８０を有するデータカートリッジ１４に隣
接して配置されたデータカートリッジ１４を、押すかま
たはそれに対し力を加え、それによりカートリッジ搬送
システム２２がドロワー１６を閉じ続けることができ
る。
【００１９】ドロワー１６が完全に閉じられた後、カー
トリッジアクセス装置２８はドロワー１６から解放され
る。そして、データストレージシステム１２は、データ
ストレージシステム内に格納されるデータカートリッジ
１４の「再インベントリ」を行う。本実施形態では、デ
ータストレージシステム１２は、システムオペレータに
露出したデータカートリッジ１４のみの再インベントリ
を行うだけでよく、それは、システムオペレータの指示
にもよるが、ドロワー１６内に収納されるデータカート
リッジ１４のすべてより実質的に少なくなる。
【００２０】なお、データストレージシステム１２内に
収納されるデータカートリッジ１４のいずれもが、デー
タカートリッジ交換装置１０を介してアクセスできる点
に留意されるべきである。例えば、ドロワー１６に対向
して配置される「固定」カートリッジ格納アレイ３２
（図２）に配置されるマガジン２０に格納されるデータ
カートリッジ１４もまた、カートリッジ搬送システム２
２に対し、選択されたデータカートリッジ１４を「固
定」カートリッジ格納アレイ３２（すなわち、ドロワー
１６に収納されていないカートリッジマガジン２０）か
ら「可動」カートリッジ格納アレイ３４（すなわち、ド
ロワー１６に収納されるカートリッジマガジン２０）に
移動させるように命令することにより、アクセスするこ
とができる。選択されたデータカートリッジ１４が固定
カートリッジ格納アレイ３２から可動カートリッジ格納
アレイ３４に移動された後、カートリッジ搬送システム
２２はドロワー１６を開き、システムオペレータが最近
移動されたデータカートリッジ１４にアクセスできるよ
うにする。
【００２１】本発明の重大な利点は、別個のアクチュエ
ータシステムを必要とすることなくドロワー１６の自動
運転（すなわち、自動開閉）を実現することができると
いうことである。また、本発明は、データストレージシ
ステム１２上のパネルを取り外す必要なく、かつシステ
ムオペレータがまずドロワーをアンロックし次いでドロ
ワーを手で開閉する必要なく、データストレージシステ
ム１２内に収納されるデータカートリッジ１４のうちの
１つまたは複数へのアクセスする容易かつ便利な方法を
もシステムオペレータに提供する。実際、システムオペ
レータは、適当な命令をホストコンピュータかまたはデ
ータストレージシステム１２の制御パネル３６に入力す
るだけで、データストレージシステム１２内のデータカ
ートリッジ１４にアクセスすることができる。
【００２２】本発明の他の重大な利点は、システムオペ
レータが、露出させる特定のデータカートリッジまたは
データカートリッジの数を選択することができるという
ことである。すなわち、本発明は、露出するドロワー１
６内のデータカートリッジ１４の数を制御する手段を提
供する。
【００２３】本発明の更に他の重大な利点は、データス
トレージシステム１２の運転を停止させることなく、シ
ステムオペレータが１つまたは複数のデータカートリッ
ジ１４にアクセスすることができるということである。
また、データストレージシステム１２は、システムオペ
レータがドロワー１６にアクセスした後にデータストレ
ージシステム１２内に格納されているデータカートリッ
ジ１４のすべてを「再インベントリ」する必要がない。
データストレージシステム１２は、システムオペレータ
に露出したデータカートリッジ１４のみ再インベントリ
すればよく、それは、ドロワー１６内にあったデータカ
ートリッジ１４の数より実質的に少なくなる。
【００２４】本発明の更に他の重大な利点は、システム
オペレータがドロワーを手で開閉する必要を無くすこと
により、システムオペレータがドロワーを手で開閉する
時に過度な力を加えることによりデータストレージシス
テム１２が損傷する可能性が低減されるということであ
る。
【００２５】データカートリッジ交換装置１０とそのよ
り重大な特徴および利点のいくつかとを簡単に説明した
が、ここで、本発明によるデータカートリッジ交換装置
の種々の実施形態を詳細に説明する。しかしながら、説
明を続ける前に、本発明によるデータカートリッジ交換
装置１０が、現在既知のまたは将来開発される可能性の
ある、内部に１つまたは複数のデータカートリッジを格
納しそれにアクセスするデータストレージシステムにお
いて広く利用することができる点に留意されるべきであ
る。従って、本発明は、本明細書で示し説明される特定
のデータストレージシステム１２に限定されるものと見
なされるべきではない。また、本明細書では、データカ
ートリッジ交換装置１０を、標準のサイズおよび構成を
有する磁気データカートリッジ１４（例えば、デジタル
リニアテープすなわち「ＤＬＴ」カートリッジ）を格納
し取り出すために使用することができるように示し説明
しているが、いかなる特定のタイプまたは形式のデータ
カートリッジにも限定されないという点にも留意される
べきである。実際に、本発明によるデータカートリッジ
交換装置１０は、現在既知のまたは将来開発される可能
性のあるあらゆるタイプのデータ記憶媒体を含むいかな
るタイプのデータ格納装置とも使用することができる。
従って、本発明は、本明細書で示し説明する特定のタイ
プおよび形式のデータカートリッジ１４と共に使用する
ことに限定されるよう見なされるべきではない。
【００２６】上述したことを考慮して、図１に、データ
カートリッジ交換装置１０の１つの実施形態を、１つま
たは複数のデータカートリッジ１４に大量のデータを格
納しおよびそこに収納される大量のデータにアクセスす
るために使用されるタイプのデータストレージシステム
１２において使用され得るように示す。上述したよう
に、データストレージシステム１２は、本技術分野で現
在既知であるかまたは将来開発される可能性のある、１
つまたは複数のデータカートリッジ１４を格納しそれら
にアクセスするデータストレージシステムのいずれであ
ってもよい。例として、データストレージシステム１２
は、Schmidtkeの「MULTI-PLANE TRANSLATING CARTRIDGE
HANDLING SYSTEM」と題された米国特許第６，０２５，９
７２号において示し説明されているタイプのデータスト
レージシステムであってよい。データストレージシステ
ムは本技術分野において既知であるが、データカートリ
ッジ交換装置１０が使用される１つの環境がより完全に
理解されるために、データストレージシステム１２を簡
単に説明する。
【００２７】ここでまず図２を参照すると、データスト
レージシステム１２は、データストレージシステム１２
の種々のコンポーネントを保持するように構成されたメ
インハウジングすなわちシャシ３８を備える。ハウジン
グ３８は、１つまたは複数のカートリッジ収容装置２４
と、カートリッジアクセス装置２８およびカートリッジ
位置決めシステム３０を含むカートリッジ搬送システム
２２と、を収容するように構成された略矩形構造を備え
る。また、ハウジング３８は、本技術分野において既知
でありデータストレージシステム１２の運転に要求され
うる他のコンポーネントまたは装置（例えば、制御シス
テム、電源等）をも収容するように構成されてよい。ま
た、ハウジング３８には、システムオペレータがカート
リッジマガジン２０にアクセスすることができるよう
に、カートリッジマガジンアクセス端４２が設けられ
る。より具体的には、カートリッジマガジンアクセス端
４２によりドロワー１６を開くことができ、それによっ
て、ドロワー１６内に配置されるカートリッジマガジン
２０がハウジング３８の外側に出てシステムオペレータ
に露出する。
【００２８】ここで、データストレージシステム１２に
は必要に応じていかなる数のドロワー１６が設けられて
もよい点に留意されなければならない。例えば、本明細
書において示し説明する実施形態では、データストレー
ジシステム１２には、１つのドロワー１６が設けられて
いる。あるいは、データストレージシステム１２には、
図３において最もよく分かるように、第２のドロワー１
６’が設けられてもよい。データストレージシステム１
２に第２のドロワー１６’が設けられる場合、システム
オペレータは、第１のドロワー１６について既に説明し
たような方法で、第２のドロワー１６’に収納されるデ
ータカートリッジにアクセスすることができる。しかし
ながら、各ドロワーアセンブリ（例えば、１６、１
６’）は本質的に同一であるので、特定のデータストレ
ージシステム１２に提供されるドロワーの数を知ること
は、本発明を理解し実施するに当たっては必ずしも必要
な事項ではない。従って、本説明の残りの部分は、１つ
のドロワー１６のみを有するデータストレージシステム
１２についてのものである。
【００２９】ここで説明を続けると、データストレージ
システム１２のカートリッジ搬送システム２２は、１つ
または複数のカートリッジマガジン２０等のカートリッ
ジ収容装置２４のうちの１つまたは複数と、１つまたは
複数のカートリッジ読出し／書込み装置２６との間でデ
ータカートリッジ１４を移動させるために用いられる。
図２において最もよく分かるように、種々のカートリッ
ジ収容装置２４が、略Ｕ字型となるように（他の構成も
可能であるが）データストレージシステム１２内の様々
な位置に配置される。カートリッジ搬送システム２２
は、一対の対向する側部４４および４６と端部４８とを
有する略矩形の構造を備える。カートリッジ搬送システ
ム２２の第１の側部４４に隣接して、「固定」カートリ
ッジ格納アレイ３２が配置される。固定カートリッジ格
納アレイ３２は、１つまたは複数のデータカートリッジ
１４を収容するために適した装置で構成される。例とし
て、１つの好ましい実施形態では、固定カートリッジ格
納アレイ３２は、各々が複数のデータカートリッジ１４
を保持するように構成された一対のカートリッジマガジ
ン２０を備える。別の実施形態では、図３において最も
よく分かるように、固定カートリッジアレイ３２が別個
のカートリッジ交換ドロワー１６’に置換えられる。上
に説明したように、かかる別の構成により、第１の側部
４４に隣接して配置されるデータカートリッジ１４が、
対向する側部４６に隣接するドロワー１６に収納される
ものと本質的に同じ方法でアクセスされることが可能に
なる。
【００３０】データカートリッジ交換装置１０を備える
ドロワー１６は、カートリッジ搬送システム２２の第２
の側部４６に隣接して取付けられる。ドロワー１６は、
少なくとも１つのデータカートリッジ１４を収容するよ
うに構成される。例として、１つの好ましい実施形態で
は、ドロワー１６は、各々が複数のデータカートリッジ
１４を保持するように構成される一対のカートリッジマ
ガジン２０を収容するように構成される。ドロワー１６
とそこに格納されるデータカートリッジ１４とは共に、
「可動」カートリッジ格納アレイ３４を構成する。図２
において最もよく分かるように、カートリッジ搬送シス
テム２２の端部４８に隣接して、一対のカートリッジ読
出し／書込み装置２６が配置される。
【００３１】カートリッジ搬送システム２２は、カート
リッジアクセス装置２８が種々のカートリッジ収容装置
２４に収納されるデータカートリッジ１４にアクセスす
ることができるように、略Ｕ字型の経路５６に沿ってカ
ートリッジアクセス装置２８を案内する、Ｕ字型の案内
部材すなわち溝５２を有する下部プレート５０と、Ｕ字
型の案内部材すなわち溝（図示せず）を有する上部プレ
ート５４と、を備える。
【００３２】図５において最もよく示されるように、カ
ートリッジアクセス装置２８は、種々のカートリッジ収
容装置２４（例えば、カートリッジマガジン２０および
カートリッジ読出し／書込み装置２６）に収納されるデ
ータカートリッジ１４にアクセスすることができるよう
に、それらカートリッジ収容装置２４に沿って種々の位
置（例えば、４０、４０’、４０’’）に移動させる、
カートリッジ位置決めシステム３０の一部を備える。よ
り具体的には、カートリッジアクセス装置２８は、カー
トリッジ搬送システム２２の下部プレート５０に設けら
れる下部Ｕ字型案内部材すなわち溝５２（図２）とカー
トリッジ搬送システム２２の上部プレート５４（図４）
に設けられる上部Ｕ字型案内部材すなわち溝とに係合す
る。下部案内部材５２と上部案内部材とは各々、カート
リッジアクセス装置２８が略Ｕ字型の経路５６に従って
種々のカートリッジ収容装置２４に沿って移動すること
ができるように、種々のカートリッジ収容装置２４に隣
接する実質的に連続した部材を形成する。図２において
最もよく分かるように、下部案内部材５２の実質的に連
続した部材の一部５８と上部案内部材の実質的に連続し
た部材の一部（図示せず）とは各々、カートリッジアク
セス装置２８が矢印４１および４３で示す方向にドロワ
ー１６のそばを移動することができるように、ドロワー
１６に隣接して配置される。
【００３３】ここで図４および図５を参照すると、カー
トリッジアクセス装置２８は、アクチュエータシステム
６０によって下部案内部材５２と上部案内部材に沿って
（すなわち、Ｕ形状経路５６に従って）移動する。１つ
の好ましい実施形態では、アクチュエータシステム６０
は、下部プレート５０の下部Ｕ字型案内部材すなわち溝
５２に隣接した位置に設けられる実質的に連続した下部
ギアラック６２を有するラック・ピニオン駆動システム
を備える。従って、下部ギアラック６２は、実質的に連
続したＵ字型部材を構成する。上部プレート５４の上部
Ｕ字型案内部材に隣接する位置には上部ギアラック（図
示せず）が設けられ、それもまた、実質的に連続したＵ
字型部材を構成する。カートリッジアクセス装置２８に
は、下部ピニオンギア６４が取付けられ、それはＵ字型
下部ギアラック６２に係合する。カートリッジアクセス
装置２８に取付けられる一対の下部軸受部材６３、６５
は、下部Ｕ字型案内部材すなわち溝５２によって受入れ
られるように構成される。また、カートリッジアクセス
装置２８には、それぞれ上部Ｕ字型案内部材と上部Ｕ形
状ギアラックとに係合する一対の上部軸受部材６７、６
９と上部ピニオンギア６６とが設けられる。カートリッ
ジアクセス装置２８に取付けられるピニオン駆動アセン
ブリ６８は、下部および上部ピニオンギア６４および６
６を回転させ、それによりカートリッジアクセス装置２
８を下部案内部材５２と上部案内部材とに沿って略Ｕ字
型の経路５６に従って移動させるために使用される。図
２を参照のこと。
【００３４】データカートリッジ１４を種々のカートリ
ッジ収容装置２４にロードしおよびそこから取り出すた
めに、カートリッジアクセス装置２８には、カートリッ
ジ係合アセンブリすなわち「ピッカー」７０（図６乃至
図８）が設けられている。カートリッジアクセス装置２
８内に収納されるカートリッジ係合アセンブリ７０は、
カートリッジ収容装置２４に収納されるデータカートリ
ッジ１４に係合しそのデータカートリッジ１４を引抜い
てカートリッジアクセス装置２８内に入れるように構成
される。また、カートリッジ係合アセンブリ７０は、デ
ータカートリッジ１４を、場合によって例えばカートリ
ッジマガジン２０かまたはカートリッジ読出し／書込み
装置２６であるカートリッジ収容装置２４にロードすな
わち挿入するように構成される。そして、簡単に言え
ば、カートリッジ係合アセンブリ７０は、種々のカート
リッジ収容装置２４からデータカートリッジ１４を取り
出しおよびそれらにデータカートリッジ１４を挿入する
ために使用される。カートリッジ係合アセンブリ７０を
含むカートリッジアクセス装置２８は、データストレー
ジシステム１２内の所望の位置にデータカートリッジ１
４を移送するために使用される。
【００３５】カートリッジ係合アセンブリ７０は、デー
タカートリッジ１４を収容するようにサイズが決められ
た内部チャンバすなわちキャビティ７２（図５）を画成
するフレームアセンブリ７１を含んでよい。カートリッ
ジプランジ機構すなわち「サム」アセンブリ７４（図
６）は、サムアセンブリ７４がフレームアセンブリ７１
のカートリッジアクセス端７６に向かっておよびそこか
ら離れるように移動することができるように、フレーム
アセンブリ７１に摺動可能に取付けられる。図７および
図８を参照のこと。サムアセンブリ７４には、データカ
ートリッジ１４に設けられ、データカートリッジ１４の
略半ばで延在する切欠き８０または他の同様の特徴に係
合するように構成されるフィンガアセンブリ７８が設け
られる。フィンガアセンブリ７８により、サムアセンブ
リ７４がデータカートリッジ１４に係合しカートリッジ
収容装置２４からそのデータカートリッジ１４を引出す
ことができる。後で詳細に説明するように、フィンガア
センブリ７８はまた、ドロワー１６がカートリッジアク
セス装置２８と共に移動することができるように、切欠
き８０に係合するか、またはドロワー１６または取付け
システム１７に設けられた切欠きまたは他の同様の特徴
に係合してよい。
【００３６】データストレージシステム１２は、データ
ストレージシステム１２に収納される制御システムにコ
マンドを発行するホストコンピュータシステムに接続さ
れる。例えば、１つの動作シーケンスでは、制御システ
ムは、ホストコンピュータシステムからのコマンドに応
じて、カートリッジ位置決めシステム３０を駆動し、カ
ートリッジアクセス装置２８をカートリッジマガジン２
０に沿って、所望のデータカートリッジ１４に隣接して
配置されるまで移動させる。図７および図８を参照のこ
と。そして、カートリッジ係合アセンブリ７０は、デー
タカートリッジ１４をカートリッジマガジン２０から取
り外し、カートリッジアクセス装置２８内に引入れる。
カートリッジアクセス装置２８は、データカートリッジ
１４をカートリッジ読出し／書込み装置２６に搬送す
る。そして、データカートリッジ１４は、カートリッジ
読出し／書込み装置２６に挿入され、その後ホストコン
ピュータがデータカートリッジ１４からデータを読出し
またはデータカートリッジ１４にデータを書込むことが
できるようになる。読出し／書込み動作が完了した後、
カートリッジ係合アセンブリ７０は、データカートリッ
ジ１４をカートリッジ読出し／書込み装置２６から取り
外し、カートリッジマガジン２０の適当な位置に戻され
るように再びカートリッジアクセス装置２８に引入れ
る。
【００３７】データカートリッジ交換装置１０が使用さ
れるデータストレージシステム１２の形式にかかわら
ず、本発明の１つの好ましい実施形態によるデータカー
トリッジ交換装置１０は、１つまたは複数のデータカー
トリッジ１４を収容するように構成されたドロワー１６
を備える。図１を参照のこと。本構成は、ドロワー１６
が、完全に格納すなわち閉じた位置にある時に、データ
ストレージシステム１２の「標準」カートリッジ格納ア
レイの一部を形成する、可動カートリッジ格納アレイ３
４（図２）を備える、というものである。本明細書で使
用されるように、「標準カートリッジ格納アレイ」とい
う語は、固定カートリッジ格納アレイ３２と可動カート
リッジ格納アレイ３４との両方を言う。言い換えれば、
ドロワー１６は、カートリッジ搬送装置２２にアクセス
可能なカートリッジ収容装置２４を備え、それによって
支持されるデータカートリッジ１４が、データストレー
ジシステム１２の通常のまたは標準の運転コース中にカ
ートリッジ搬送システム２２によってアクセスされるこ
とが可能である。
【００３８】本発明の１つの好ましい実施形態で利用さ
れるドロワー１６は、取付けシステム１７に直接取付け
られるカートリッジマガジントレイ８２によって形成さ
れる。マガジントレイ８２は、図９において最もよく分
かるように２つのカートリッジマガジン２０を取外し可
能に収容するように構成される。そして、各カートリッ
ジマガジン２０は、５つのデータカートリッジ１４を収
容するように構成されてよいが、それより多いかまたは
少ないデータカートリッジ１４を収容するように構成さ
れたカートリッジマガジン２０もまた使用されてよい。
本明細書で示し説明する実施形態では、マガジントレイ
８２は、床部８４と、後部８６と、対向する端壁８８お
よび９０（図３には端壁９０が示されている）と、を有
する略矩形の部材を備える。また、マガジントレイ８２
には、実質的に端壁８８と９０との間に配置された中心
仕切部９２が設けられてもよい。必ずしも必要ではない
が、各端壁８８、９０には、カートリッジマガジン２０
を中心仕切部９２に対して付勢するばね付勢部材９４が
設けられてよい。
【００３９】マガジントレイ８２は、金属またはプラス
チック等、意図された用途に適した材料で作成される。
例として、好ましい実施形態では、マガジントレイ８２
は、繊維強化ポリカーボネートプラスチック材料から一
体成形される。また、カートリッジマガジン２０は、特
定の用途の要件により、種々の材料で作成されてもよ
い。例として、１つの好ましい実施形態で利用されるカ
ートリッジマガジン２０は、繊維強化ポリカーボネート
プラスチック材料から成形される。
【００４０】ここで、本明細書で示し説明する実施形態
では、必ずしも必要ではないが、ドロワー１６を形成す
るマガジントレイ８２によって支持されるカートリッジ
マガジン２０は、固定カートリッジ格納アレイ３２（図
２）を構成するカートリッジマガジン２０と同じであ
る、という点に留意しなければならない。従って、ドロ
ワー１６によって収容されるカートリッジマガジン２０
は、データストレージシステム１２の通常または標準運
転中にカートリッジ搬送システム２２にアクセス可能な
カートリッジ収容装置２４を備える。しかしながら、他
の構成も可能である。例えば、ドロワー１６は、１つま
たは複数のデータカートリッジ１４を直接収容する（す
なわち、別個のカートリッジマガジン２０を必要としな
い）ように構成されてもよい。更に他の構成では、ドロ
ワー１６は、そのいくつかの領域が個々のデータカート
リッジ１４を直接収容するように構成され、他の領域が
カートリッジマガジン（例えば、カートリッジマガジン
２０）を収容するようにサイズが決められているといっ
た、ハイブリッド構成を備えていてもよい。従って、本
発明は、本明細書で示し説明するカートリッジマガジン
トレイ８２の特定の構成に限定されるものとみなされる
べきではない。
【００４１】説明を続けると、ドロワー１６には、フロ
ントパネル部材すなわちベゼル９６（図１）が設けられ
る。また、フロントパネル部材９６は、マガジントレイ
８２と同様に、取付けシステム１７に直接取付けられて
いる。あるいは、フロントパネル部材９６は、マガジン
トレイ８２に取付けられてよく、あるいはマガジントレ
イ８２の一体部分を構成してもよい。フロントパネル部
材９６は、ドロワー１６が格納位置にある時、データス
トレージシステム１２のフロントパネルすなわちベゼル
９８の一部を形成する。また、フロントパネル部材９６
は、例えばカートリッジ搬送システム２２が作動不能で
ドロワー１６を開くことができない場合、システムオペ
レータがドロワー１６を手で引いて開くことができるよ
うにする便利な手段をも提供する。
【００４２】図３および図９を参照すると、ドロワー１
６は、データストレージシステム１２に摺動可能に収容
されるようにサイズが決められる。より具体的には、ド
ロワー１６は、ドロワー取付けシステム１７により、デ
ータストレージシステム１２のハウジング３８に摺動可
能に取付けられる。ドロワー取付けシステム１７によ
り、ドロワー１６は、伸長位置と格納位置との間でハウ
ジング３８の内外を摺動可能に移動することができる。
例として、１つの好ましい実施形態で利用されるドロワ
ー取付けシステム１７は、１９９９年２月２５日に出願
された、Mueller等による「DATA CARTRIDGE IMPORT/EXPO
RT DRAWER HAVING THREE-ELEMENT、TWO-CONFIGURATION S
LIDE」と題された米国特許出願第０９／２５７，３２２
号において示し説明されている形式のドロワー取付けシ
ステムであってよい。あるいは、現在既知であるかまた
は将来開発される可能性のある他の形式の取付けシステ
ムもまた使用することができる。
【００４３】ドロワー１６を格納位置と伸長位置との間
で移動させるために、データカートリッジ交換装置１０
は、データストレージシステム１２のカートリッジ搬送
システム２２に動作的に関連付けられる。すなわち、ド
ロワー１６は、カートリッジアクセス装置２８がそれぞ
れ矢印４１および４３で示す方向に移動する時に矢印１
８および１９で示す方向に移動するように、カートリッ
ジ搬送システム２２のカートリッジアクセス装置２８に
係合される。図２を参照のこと。
【００４４】ドロワー１６とカートリッジアクセス装置
２８とを係合するために、フィンガアセンブリ７８は、
ドロワー１６内に収納されるデータカートリッジ１４に
設けられる切欠き８０に係合する。図８を参照のこと。
しかしながら、切欠き８０はデータカートリッジ１４を
完全に貫通して延在しないため、ドロワー１６が閉じて
いる（すなわち、矢印１９に示す方向に移動している）
間、フィンガアセンブリ７８は切欠き８０から解放され
る。そうである場合、フィンガアセンブリ７８は、フィ
ンガアセンブリ７８が解放された切欠き８０を有するデ
ータカートリッジ１４に隣接して配置されたデータカー
トリッジ１４を押すか、またはそれに力を加えてよく、
それによりカートリッジ搬送システム２２はドロワー１
６を閉じ続けることができる。更に、ドロワー１６は空
である（すなわち、内部にデータカートリッジ１４が無
い）間は移動する必要がないため、ドロワー１６内にダ
ミーデータカートリッジ（図示せず）が配置されてよ
く、それによりフィンガアセンブリ７８がデータカート
リッジ１４の切欠き８０に代えてダミーデータカートリ
ッジに設けられる切欠き（同様に図示せず）かまたは他
の同様の特徴に係合してよい。かかる実施形態では、必
ずしも必要ではないが、ドロワー１６内に格納スペース
を確保するためにダミーデータカートリッジのサイズを
最小化することが好ましい。
【００４５】あるいは、フィンガアセンブリ７８は、ド
ロワー１６かまたは取付けシステム１７に設けられる切
欠き（図示せず）かまたは他の同様の特徴に係合してよ
い。ドロワー１６に切欠きが設けられる場合、切欠き
は、マガジントレイ８２の床部８４の、フィンガアセン
ブリ７８によって容易にアクセスされ得る位置と、ドロ
ワー１６がカートリッジ搬送システム２２によって完全
に開かれ得るように端壁９０に隣接した位置と、に設け
られることが、必ずしも必要ではないが望ましい。別の
実施形態では、カートリッジアクセス装置２８に、ドロ
ワー１６を格納位置と伸長位置との間で移動させるため
にドロワー１６または取付けシステム１７に設けられる
切欠きに係合する、第２のフィンガアセンブリ（図示せ
ず）が設けられる。更に他の別の実施形態では、ドロワ
ー１６が、カートリッジアクセス装置２８がそれぞれ矢
印４１および４３で示す方向に移動する時に矢印１８お
よび１９で示す方向に移動することができるように、カ
ートリッジアクセス装置２８に設けられる切欠き（図示
せず）に係合するように構成されるフィンガアセンブリ
が引き出し１６に設けられる。
【００４６】更に別の実施形態では、ドロワー１６とカ
ートリッジアクセス装置２８とに動作的に関連付けら
れ、カートリッジアクセス装置２８とドロワー１６とを
係合するために使用されるロックアセンブリすなわち装
置１００が設けられる。ここで図１０を参照すると、１
つの好ましい実施形態で利用されるロックアセンブリ１
００は、ロック位置１０６とアンロック位置１０８との
間でロックボルトすなわちプランジャ１０４を移動させ
るロックアクチュエータ１０２を備える。アンロック位
置１０８において、ロックボルト１０４を付勢するため
に、ばね（図示せず）を使用することができる。ロック
ボルト１０４は、ロックプレート１１２に設けられる少
なくとも１つの開口１１０に係合するようサイズが決め
られる。ホストコンピュータシステム、データストレー
ジシステム１２の制御システムまたは制御パネル３６を
介してのシステムオペレータからのコマンドに応じて、
ロックアクチュエータ１０２を駆動する、ロック制御シ
ステム１１４が設けられる。
【００４７】用途に応じて、ロックプレート１１２がカ
ートリッジアクセス装置２８に設けられるかその一部を
構成し、ロックアクチュエータおよびボルト１０２、１
０４が、ドロワー１６あるいは取付けシステム１７に取
付けられる。本明細書で示し説明する実施形態では、ロ
ックプレート１１２がカートリッジアクセス装置２８の
フレームアセンブリ７１に取付けられ、ロックアクチュ
エータおよびボルト１０２、１０４がドロワー１６に取
付けられる。あるいは、他の構成も可能である。例え
ば、代りに、ロックプレート１１２がドロワー１６ある
いは取付けシステム１７のいずれかに取付けられるかま
たはその一部を構成し、ロックアクチュエータおよびボ
ルト１０２、１０４が、カートリッジアクセス装置２８
に取付けられる。
【００４８】ロックアセンブリ１００の種々のコンポー
ネントは、本技術分野において既知であり容易に購入可
能である種々の装置やシステムで構成することができ
る。例えば、ロックアクチュエータ１０２は、ロックプ
レート１１２に設けられる開口１１０に係合するように
サイズが決められたプランジャ１０４を有する電気的に
動作するソレノイドで構成される。本明細書で示し説明
する実施形態では、ロックボルト１０４は、適当なばね
（図示せず）によりアンロック位置１０８に付勢され
る。従って、ソレノイドに電圧を印加するとロックボル
ト１０４がロック位置１０６まで移動し、それによりカ
ートリッジアクセス装置２８とドロワー１６とを係合す
る。当然ながら、当業者に明らかであるように、他の形
式のコンポーネントおよび動作構成を使用することも可
能である。
【００４９】ドロワー１６は複数のデータカートリッジ
１４を収納するので、データカートリッジ交換装置１０
は、ドロワー１６を伸長位置と格納位置との間の複数の
中間位置のうちのいずれか１つに選択的に移動させるよ
う動作可能であることが、必ずしも必要ではないが好ま
しい。これにより、データカートリッジ交換装置１０
が、システムオペレータに対し、データカートリッジ１
４および／またはドロワー１６において提供されるデー
タカートリッジ位置の、必ずしもすべてではないが一部
を露出することができる。また、システムオペレータ
が、自身がアクセスすることができるようになるデータ
カートリッジ１４の数かまたは特定のデータカートリッ
ジ１４を選択することができることも好ましい。例え
ば、システムオペレータは、その選択をホストコンピュ
ータシステムかまたはデータストレージシステム１２の
制御パネル３６に入力する。そして、システムオペレー
タの選択に応じて、データカートリッジ交換装置１０
は、選択された数のデータカートリッジ１４が露出され
るように十分な距離、ドロワー１６を移動させまたは伸
長させる。データカートリッジ交換装置１０にこれら特
徴を付与することにより、所望のデータカートリッジの
位置を突止める際のシステムオペレータの作業が大幅に
簡略化される。更に、システムオペレータが、露出する
ドロワー１６内のデータカートリッジ１４のすべてより
少なく選択した場合、データストレージシステム１２
は、露出したデータカートリッジ１４のみ再インベント
リすればよく、ドロワー１６内に収納されているデータ
カートリッジ１４を全て再インベントリする必要がなく
なる。
【００５０】ドロワー１６は、移動中でない時は、適所
に固定されまたは保持される。そうすることにより、カ
ートリッジアクセス装置２８がドロワー１６から解放さ
れデータストレージシステム１２内の他の位置に移動さ
れる場合であっても、ドロワー１６は静止した状態を維
持する。ドロワー１６を適所に保持するため、ドロワー
ロックアセンブリまたは装置が使用される。ドロワーロ
ックアセンブリは、現在既知であるかまたは将来開発さ
れうる種々のロックアセンブリいずれかで構成される。
１つの実施形態では、ドロワーロックアセンブリは、上
述し図１０に示すロックアセンブリ１００と本質的に同
じであってよいが、異なる取付け構成を有する。すなわ
ち、ドロワーロックアセンブリは、ロックボルトまたは
プランジャ１０４をロック位置１０６とアンロック位置
１０８との間で移動させるロックアクチュエータ１０２
と、ロックボルト１０４をアンロック位置１０８に付勢
するばねと、ロックボルト１０４を収容するようにサイ
ズが決められた少なくとも１つの開口１１０を内部に有
するロックプレート１１２と、ロックアクチュエータ１
０２を作動するロック制御システム１１４と、を備え
る。ロックプレート１１２は、ドロワー１６が伸長位
置、格納位置またはそれらの間の中間位置でロックされ
るように、ドロワー１６に取付けられるかまたはその一
体部分を構成する。あるいは、他の取付け構成も可能で
あり、現在既知であるかまたは将来開発されうる他の形
式のロックアセンブリもまた使用することができる。
【００５１】データカートリッジ交換装置１０は、以下
のように、システムオペレータがデータストレージシス
テム１２内に収納される種々のデータカートリッジ１４
にアクセスすることができるように動作する。例えば、
データストレージシステム１２に複数のデータカートリ
ッジ１４がそなえられている状況を考える。通常運転
中、ドロワー１６は図２に示す完全な格納すなわち閉位
置にあり続け、それによりデータストレージシステム１
２内部のカートリッジ搬送システム２２（図２および図
４）が内部に収納されるデータカートリッジ１４のすべ
てにアクセスすることができる。システムオペレータ
は、例えばデータカートリッジ１４のうちの１つまたは
複数を取り外しそれまたはそれらを代替データカートリ
ッジと置換える等、データカートリッジ１４の１つまた
は複数にアクセスする必要が生じた場合、ホストコンピ
ュータシステムあるいはデータストレージシステムの制
御パネル３６（図１）に、ドロワー１６が開かれるため
の命令を入力する。それに応じて、データストレージシ
ステム１２内に含まれる制御システムは、アクチュエー
タシステム６０を作動させる。アクチュエータシステム
６０は、カートリッジアクセス装置２８を、ドロワー１
６に隣接して配置されるまで下部案内部材５２と上部案
内部材とに沿って移動させる。そして、カートリッジア
クセス装置２８は、ドロワー１６を、本明細書において
上述した方法の１つで係合する。例えば、１つの実施形
態では、カートリッジアクセス装置２８のフィンガアセ
ンブリ７８は、ドロワー１６に収納されるデータカート
リッジ１４に設けられる切欠き８０に係合させられる。
図８を参照のこと。次に、カートリッジアクセス装置２
８は、ドロワー１６がシステムオペレータの指示に従っ
て開かれる（すなわち、矢印１８に示す方向に移動す
る）まで、カートリッジ位置決めシステム３０によって
矢印４１に示す方向に移動する。図２を参照のこと。明
らかに、ドロワー１６がドロワーロックアセンブリによ
り適所に固定された場合、ドロワーロックアセンブリに
関連するロック制御システムは、まずドロワー１６をア
ンロックするように命令されなければならず、それをド
ロワー１６が移動する前に行わなければならない。
【００５２】ドロワー１６が開く、すなわち伸長する
と、システムオペレータは、交換するか取り外すかまた
は置換えるために、露出したデータカートリッジ１４に
アクセスする。ドロワー１６が伸長位置にある間、デー
タストレージシステム１２は作動状態を維持する。すな
わち、カートリッジ搬送システム２２が、データストレ
ージシステム１２に残っておりカートリッジアクセス装
置２８によってアクセス可能なデータ格納カートリッジ
１４に、アクセスし続けることが可能であるように、カ
ートリッジアクセス装置２８がドロワー１６から解放さ
れる。必ずしも必要でないが、好ましくは、ドロワー１
６は、カートリッジアクセス装置２８がドロワー１６か
ら解放される前にドロワーロックアセンブリによってロ
ックされる。
【００５３】システムオペレータは、露出したデータカ
ートリッジ１４へのアクセスを終了すると、ホストコン
ピュータシステムまたは制御パネル３６に、ドロワー１
６が閉じられるための指示を入力する。あるいは、デー
タカートリッジ交換装置１０は、所定時間が経過した後
にドロワー１６を閉じてもよい。いずれの場合も、カー
トリッジアクセス装置２８がドロワー１６から解放され
たとすると、制御システムは、カートリッジアクセス装
置２８をドロワー１６に隣接して配置するカートリッジ
位置決めシステム３０を作動させる。そして、フィンガ
アセンブリ７８が、ドロワー１６内に収納されるデータ
カートリッジ１４の切欠き８０に係合させられる。次
に、カートリッジ位置決めシステム３０がカートリッジ
アクセス装置２８を矢印４３で示す方向に移動させるこ
とにより、ドロワー１６が、それに沿って矢印１９に示
す方向に閉じるまで移動する。ドロワー１６が閉じてい
る間にフィンガアセンブリ７８が切欠き８０から解放さ
れる場合、フィンガアセンブリ７８は、カートリッジ搬
送システム２２がドロワー１６を閉じ続けることができ
るように、フィンガアセンブリ７８が解放された切欠き
８０を有するデータカートリッジ１４に隣接して配置さ
れたデータカートリッジ１４を押すか、またはそれに力
を加える。
【００５４】ドロワー１６が完全に閉じた後、システム
オペレータまたはデータストレージシステム１２は、ド
ロワーロックアセンブリに関連するロック制御システム
に対し、ドロワー１６を格納すなわち閉位置にロックす
るよう命令する。その後、カートリッジアクセス装置２
８は、ドロワー１６から解放され、データストレージシ
ステム１２は、データストレージシステム内に格納され
ているデータカートリッジ１４を「再インベントリ」す
る。本実施例では、データストレージシステム１２は、
システムオペレータに露出されたデータカートリッジ１
４のみ再インベントリすればよく、それは、システムオ
ペレータの命令に応じて、ドロワー１６内に収納される
データカートリッジ１４のすべてより実質的に少なくて
よい。
【００５５】データカートリッジ交換装置１０は、ドロ
ワー１６によって支持される種々のデータカートリッジ
１４が１つまたは複数のカートリッジマガジン２０内に
収納されるように構成される場合、カートリッジマガジ
ン２０全体が取り外され、置換えられることを可能にす
る。例えば、本明細書で示し説明した実施形態では、ド
ロワー１６は、２つのカートリッジマガジン２０を収容
するように構成され、それらの各々は、５つのデータカ
ートリッジ１４を収容するように構成される。そして、
この実施例では、カートリッジマガジン２０全体がシス
テムオペレータによって取り外され、それによりカート
リッジマガジン２０内に収納される複数のデータカート
リッジ１４の交換、取外しまたは置換が容易になる。シ
ステムオペレータがカートリッジマガジン２０を運びや
すくするために、カートリッジマガジン２０各々にハン
ドル１１６（図１および図２）が設けられてもよい。
【００５６】なお、データストレージシステム１２内に
収納されるデータカートリッジ１４のいずれもが、デー
タカートリッジ交換装置１０を介してアクセスされる点
に留意されるべきである。例えば、ドロワー１６に対向
して位置する「固定」カートリッジ格納アレイ３２（図
２）に配置されるマガジン２０に格納されるデータカー
トリッジ１４は、カートリッジ搬送システム２２に対し
選択されたデータカートリッジ１４を「固定」カートリ
ッジ格納アレイ３２（すなわち、ドロワー１６に収納さ
れていないカートリッジマガジン２０）から「可動」カ
ートリッジ格納アレイ３４（すなわち、ドロワー１６に
収納されているカートリッジマガジン２０）に移動させ
るように命令することによって、アクセスされる。選択
されたデータカートリッジ１４が固定カートリッジ格納
アレイ３２から可動カートリッジ格納アレイ３４まで移
送された後、カートリッジ搬送システム２２は、ドロワ
ー１６を開き、システムオペレータが最近移動されたデ
ータカートリッジ１４にアクセスできるようにする。あ
るいは、データストレージシステム１２に、図３に示す
ような第２のドロワー１６’が設けられる場合、システ
ムオペレータは、第１のドロワー１６に対して既に述べ
たような方法で第２のドロワー１６’に収納されるデー
タカートリッジにアクセスする。
【００５７】本明細書で述べた発明の概念は、他の方法
で種々に具体化されてよい、ということが考えられ、併
記の特許請求の範囲は、従来技術によって限定されるこ
とを除いて本発明の代替的な実施形態を含むように解釈
されることが意図されている。
【００５８】なお、この発明は例として次の実施態様を
含む。
【００５９】[1] データストレージシステム（１２）用
データカートリッジ交換装置（１０）において、少なく
とも１つのデータカートリッジ（１４）を収容するよう
にサイズが決められたドロワー（１６）を備え、前記ド
ロワー（１６）が、前記データストレージシステム（１
２）のカートリッジ搬送システム（２２）に動作的に関
連付けられることにより、前記カートリッジ搬送システ
ム（２２）によって格納位置と伸長位置との間で移動す
ることができるもの。
【００６０】[2] 上記[1]に記載のデータカートリッジ
交換装置（１０）において、前記ドロワー（１６）は、
前記カートリッジ搬送システム（２２）のカートリッジ
アクセス装置（２８）に係合するように構成され、前記
カートリッジアクセス装置（２８）と前記ドロワー（１
６）とは、前記ドロワー（１６）が前記カートリッジ搬
送システム（２２）によって前記格納位置と伸長位置と
の間で移動している時に係合されるもの。
【００６１】[3] 上記[2]に記載のデータカートリッジ
交換装置において、前記カートリッジ搬送システム（２
２）が、前記データストレージシステム（１２）内に取
付けられ、前記ドロワー（１６）に隣接して配置される
連続部分（５８）を備えた案内部材（５２）、前記カー
トリッジアクセス装置（２８）は前記案内部材（５２）
と係合するようにサイズが決められている、と、前記カ
ートリッジアクセス装置（２８）を前記案内部材（５
２）に沿って移動させるように前記カートリッジアクセ
ス装置（２８）と動作的に関連付けられたアクチュエー
タシステム（６０）とを更に備えたことを特徴とするも
の。
【００６２】[4] 上記[3]に記載のデータカートリッジ
交換装置において、前記案内部材（５２）が溝を備え、
前記カートリッジアクセス装置（２８）が前記溝と係合
する軸受部材（６３、６５、６７、６９）を備えたも
の。
【００６３】[5] 上記[3]または[4]に記載のデータカー
トリッジ交換装置（１０）において、前記アクチュエー
タシステム（６０）が、前記案内部材（５２）に隣接し
て配置され、前記案内部材（５２）の前記連続部分（５
８）に沿って延在する連続部材を備えるギアラック（６
２）と、 前記カートリッジアクセス装置（２８）に回
転するように取付けられ、前記ギアラック（６２）と係
合するピニオンギア（６４、６６）と、前記ピニオンギ
ア（６４、６６）と動作的に関連付けられ、前記カート
リッジアクセス装置（２８）が前記案内部材（５２）に
沿って移動するように前記ピニオンギア（６４、６６）
を回転させるモータ（６８）とを備えたもの。
【００６４】[6] 上記[2]、[3]、[4]または[5]のいずれ
かに記載のデータカートリッジ交換装置において、前記
カートリッジアクセス装置（２８）が、前記ドロワー
（１６）と係合するように構成されたフィンガアセンブ
リ（７８）を備え、前記フィンガアセンブリ（７８）と
前記ドロワー（１６）とが、前記ドロワー（１６）が前
記カートリッジ搬送システム（２２）により前記格納位
置と伸長位置との間で移動している時に係合されるも
の。
【００６５】[7] 上記[6]に記載のデータカートリッジ
交換装置において、前記少なくとも１つのデータカート
リッジ（１４）には前記フィンガアセンブリ（７８）を
受入れるように構成された切欠き（８０）が画成され、
前記フィンガアセンブリ（７８）と前記切欠き（８０）
とは、前記少なくとも１つのデータカートリッジ（１
４）が前記ドロワー（１６）内に配置されている時と、
前記ドロワー（１６）が前記カートリッジ搬送システム
（２２）により前記格納位置と伸長位置との間で移動し
ている時と、に係合されるもの。
【００６６】[8] 上記[2]、[3]、[4]、[5]、[6]または
[7]のいずれかに記載のデータカートリッジ交換装置
（１０）において、前記ドロワー（１６）と前記カート
リッジアクセス装置（２８）とに動作的に関連付けられ
たロックアセンブリ（１００）を更に備え、前記ロック
アセンブリ（１００）が、前記カートリッジアクセス装
置（２８）と前記ドロワー（１６）とを係合するために
用いられ、前記ロックアセンブリ（１００）が、前記ド
ロワー（１６）が前記カートリッジ搬送システム（２
２）により前記格納位置と伸長位置との間で移動してい
る時に前記カートリッジアクセス装置（２８）と前記ド
ロワー（１６）とを係合するもの。
【００６７】[9] 上記[1]、[2]、[3]、[4]、[5]、[6]、
[7]または[8]のいずれかに記載のデータカートリッジ交
換装置（１０）において、前記ドロワー（１６）が、前
記伸長位置と前記格納位置との間の複数の位置のうちの
いずれか１つまで移動することができ、前記カートリッ
ジ搬送システム（２２）が前記ドロワー（１６）を前記
複数の位置のうちの選択された１つまで移動させるも
の。
【００６８】[10] データストレージシステム（１２）
において少なくとも１つのデータカートリッジ（１４）
を搬入および搬出する方法において、前記データストレ
ージシステム（１２）のドロワー（１６）とカートリッ
ジアクセス装置（２８）とを係合可能になるように構成
し、前記ドロワー（１６）は、少なくとも１つのデータ
カートリッジ（１４）を収容するようにサイズが決めら
れ、格納位置と伸長位置との間で移動可能である、こと
と、前記ドロワー（１６）と前記カートリッジアクセス
装置（２８）とを係合することと、前記ドロワー（１
６）が前記格納位置と伸長位置との間で移動するように
前記カートリッジアクセス装置（２８）を移動させるこ
とと、を含むもの。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるデータカートリッジ
交換装置を有するデータストレージシステムの斜視図で
ある。
【図２】本発明の一実施形態によるデータカートリッジ
交換ドロワーに係合されるカートリッジ搬送システムを
示し、図１に示すデータストレージシステムの平面図で
ある。
【図３】２つのデータカートリッジ交換ドロワーを有す
るデータストレージシステムの他の実施形態の斜視図で
ある。
【図４】図２に示すカートリッジ搬送装置の斜視図であ
る。
【図５】図４に示すカートリッジ搬送システムにおいて
使用されるカートリッジアクセス装置の斜視図である。
【図６】サムおよびフィンガアセンブリを示すために側
面部材が取除かれた、図５に示すカートリッジアクセス
装置の斜視図である。
【図７】ドロワー内でデータカートリッジに隣接して配
置される図５に示すカートリッジアクセス装置の立面に
おける簡略化された断面図であり、格納位置におけるサ
ムアセンブリを示す。
【図８】図５に示すカートリッジアクセス装置の立面に
おける他の簡略化された断面図であり、フィンガアセン
ブリが、ドロワー内に収納されるデータカートリッジの
切欠きに係合されている。
【図９】ドロワーと、図１に示すデータストレージシス
テムにドロワーを摺動可能に取付けるために使用される
ドロワー取付けシステムと、の組立分解斜視図である。
【図１０】ドロワーと図５に示すカートリッジアクセス
装置とを係合するために使用されるロックアセンブリの
立面における側面図である。
【符号の説明】
１０…データカートリッジ交換装置 １２…データストレージシステム １４…データカートリッジ １６…ドロワー（引出し） ２２…カートリッジ搬送システム ２８…カートリッジアクセス装置 ５２…下部案内部材 ５８…連続部材の一部 ６０…アクチュエータシステム ６２…下部ギアラック ６３、６５…下部軸受部材 ６４…下部ピニオンギア ６６…上部ピニオンギア ６７、６９…上部軸受部材 ６８…ピニオン駆動アセンブリ ７８…フィンガアセンブリ ８０…切欠き １００…ロックアセンブリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マイケル ジェイ シャロナー アメリカ合衆国 コロラド 80526 フル ストリート フォート コリンズ 1813 (72)発明者 リチャード リン ガードナー ジュニア アメリカ合衆国 コロラド 80634 41番 アヴェニュー グリーレイ 2204 Ｆターム(参考） 5D057 AA20 AA26 AA27 BA01 BB12 BB17 BC03 BE05 BF02 BF03 CB09 EB09

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】少なくとも１つのデータカートリッジを収
    容するようにサイズが決められたドロワーを備え、 前記ドロワーが、前記データストレージシステムのカー
    トリッジ搬送システムに動作的に関連付けられることに
    より、前記カートリッジ搬送システムによって格納位置
    と伸長位置との間で移動することができる、ことを特徴
    とするデータストレージシステム用データカートリッジ
    交換装置。
JP2002041397A 2001-03-05 2002-02-19 自動データカートリッジ搬入／搬出ドロワー及びその搬入／搬出方法 Expired - Fee Related JP4035344B2 (ja)

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