JP2002268458A - 感光体ドラムの駆動制御装置 - Google Patents
感光体ドラムの駆動制御装置Info
- Publication number
- JP2002268458A JP2002268458A JP2001065526A JP2001065526A JP2002268458A JP 2002268458 A JP2002268458 A JP 2002268458A JP 2001065526 A JP2001065526 A JP 2001065526A JP 2001065526 A JP2001065526 A JP 2001065526A JP 2002268458 A JP2002268458 A JP 2002268458A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photosensitive drum
- control device
- rotating body
- drum
- drive control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コストアップを抑えつつ、位置精度を高め、
高精度に速度を制御できる感光体ドラム駆動装置を提供
する。 【解決手段】 駆動モータ７の回転力によって感光体ド
ラム１が回転すると、ドラム円周部に接するように設置
された回転体３が連動して回転し、この回転体３と同軸
にあるロータリーエンコーダ２も同時に回転する。感光
体ドラム１の直径ｄ１と回転体３の直径ｄ２の比が、ｄ
１：ｄ２＝４：１であるとすると、エンコーダ分解能１
０２４［Ｐ／Ｒ］を使用するとき、実際は４０９６［Ｐ
／Ｒ］の分解能のエンコーダを感光体ドラム軸に直結し
た場合と等価になる。
高精度に速度を制御できる感光体ドラム駆動装置を提供
する。 【解決手段】 駆動モータ７の回転力によって感光体ド
ラム１が回転すると、ドラム円周部に接するように設置
された回転体３が連動して回転し、この回転体３と同軸
にあるロータリーエンコーダ２も同時に回転する。感光
体ドラム１の直径ｄ１と回転体３の直径ｄ２の比が、ｄ
１：ｄ２＝４：１であるとすると、エンコーダ分解能１
０２４［Ｐ／Ｒ］を使用するとき、実際は４０９６［Ｐ
／Ｒ］の分解能のエンコーダを感光体ドラム軸に直結し
た場合と等価になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、感光体ドラムの駆
動制御装置に関し、さらに詳しくは、複写機、プリン
タ、ファックス等で使用される感光体ドラムの回転速度
を高精度に制御することができ、しかもコストアップを
抑えて提供することができる感光体ドラムの駆動制御装
置に関する。
動制御装置に関し、さらに詳しくは、複写機、プリン
タ、ファックス等で使用される感光体ドラムの回転速度
を高精度に制御することができ、しかもコストアップを
抑えて提供することができる感光体ドラムの駆動制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＯＡ機器、ＦＡ機器等において高精度な
回転速度情報を得る装置、特にパルスエンコーダの分解
能以上に精度を上げる技術について、特開平８−１４０
３８３号公報（サーボモータの制御装置）、特開平１０
−３２３０６７号公報（モータの制御方法及び駆動装
置）、特開平１１−１８７６８６号公報（モータ制御装
置）等が知られている。
回転速度情報を得る装置、特にパルスエンコーダの分解
能以上に精度を上げる技術について、特開平８−１４０
３８３号公報（サーボモータの制御装置）、特開平１０
−３２３０６７号公報（モータの制御方法及び駆動装
置）、特開平１１−１８７６８６号公報（モータ制御装
置）等が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の感光体ドラム駆
動装置では、感光体ドラム表面の位置精度がパルスエン
コーダ等の分解能に依存しているため、速度精度を上げ
ようとすると高精度なものに変更する必要が生じコスト
アップの原因となっていた。図３は、従来の感光体ドラ
ムの駆動制御装置を説明するための図で、感光体ドラム
の駆動系において、感光体ドラム主軸にロータリエンコ
ーダを設けた回転検出部からなる駆動制御装置を示した
ものである。
動装置では、感光体ドラム表面の位置精度がパルスエン
コーダ等の分解能に依存しているため、速度精度を上げ
ようとすると高精度なものに変更する必要が生じコスト
アップの原因となっていた。図３は、従来の感光体ドラ
ムの駆動制御装置を説明するための図で、感光体ドラム
の駆動系において、感光体ドラム主軸にロータリエンコ
ーダを設けた回転検出部からなる駆動制御装置を示した
ものである。
【０００４】感光体ドラム１０１は、ベルトやギア等を
介して駆動モータ１０７の回転力が感光体ドラム１０１
に伝達され、感光体ドラム１０１が回転すると、これと
同軸にあるロータリエンコーダ１０３も同時に回転す
る。これにより、感光体ドラム１０１の回転角に応じた
数だけパルスがロータリエンコーダ１０３から出力され
るため、検出装置１０４ではこのパルス数を計数するこ
とによりドラム回転角を検出することができる。そし
て、制御装置１０５ではドラム回転角と目標回転角の偏
差に応じた操作量を算出し、駆動装置１０６にてこの操
作量に相当する電流を駆動モータ１０７に流すための印
加電圧を発生する。
介して駆動モータ１０７の回転力が感光体ドラム１０１
に伝達され、感光体ドラム１０１が回転すると、これと
同軸にあるロータリエンコーダ１０３も同時に回転す
る。これにより、感光体ドラム１０１の回転角に応じた
数だけパルスがロータリエンコーダ１０３から出力され
るため、検出装置１０４ではこのパルス数を計数するこ
とによりドラム回転角を検出することができる。そし
て、制御装置１０５ではドラム回転角と目標回転角の偏
差に応じた操作量を算出し、駆動装置１０６にてこの操
作量に相当する電流を駆動モータ１０７に流すための印
加電圧を発生する。
【０００５】駆動モータ１０７は印加電圧により電流が
流れ回転トルクが発生してモータ軸を回転させる。この
モータ軸にはプーリ１０８が接続されており、感光体ド
ラム側プーリ１０９との間にタイミングベルト１１０が
掛かっているため、モータ軸側回転力はベルトを経由し
てドラム側に伝達される。
流れ回転トルクが発生してモータ軸を回転させる。この
モータ軸にはプーリ１０８が接続されており、感光体ド
ラム側プーリ１０９との間にタイミングベルト１１０が
掛かっているため、モータ軸側回転力はベルトを経由し
てドラム側に伝達される。
【０００６】しかしながら、このような構成では、ロー
タリエンコーダの分解能がそのまま感光体ドラム表面の
位置精度となり、ドラム直径が大きくなるほど位置精度
が悪化する傾向にあり、位置精度を上げるためにはエン
コーダ分解能を高める必要があった。本発明は、このよ
うな問題点に鑑みてなされたもので、コストアップを抑
えつつ、位置精度を高め、高精度に速度を制御できる感
光体ドラム駆動装置を提供することを目的とする。
タリエンコーダの分解能がそのまま感光体ドラム表面の
位置精度となり、ドラム直径が大きくなるほど位置精度
が悪化する傾向にあり、位置精度を上げるためにはエン
コーダ分解能を高める必要があった。本発明は、このよ
うな問題点に鑑みてなされたもので、コストアップを抑
えつつ、位置精度を高め、高精度に速度を制御できる感
光体ドラム駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するためになされたもので、その第１の技術手段は、
ロータリエンコーダの回転軸に接続された回転体の円周
面と、感光体ドラムの円周面とが接するように配置され
た回転検出部からなる感光体ドラムの駆動制御装置であ
ることを特徴とする。
決するためになされたもので、その第１の技術手段は、
ロータリエンコーダの回転軸に接続された回転体の円周
面と、感光体ドラムの円周面とが接するように配置され
た回転検出部からなる感光体ドラムの駆動制御装置であ
ることを特徴とする。
【０００８】第２の技術手段は、第１の技術手段の感光
体ドラムの駆動制御装置において、前記ロータリエンコ
ーダの回転軸に接続された回転体、または該回転体の表
面部材は、摩擦係数の大きな部材により形成されること
を特徴とする。
体ドラムの駆動制御装置において、前記ロータリエンコ
ーダの回転軸に接続された回転体、または該回転体の表
面部材は、摩擦係数の大きな部材により形成されること
を特徴とする。
【０００９】第３の技術手段は、ロータリエンコーダの
回転軸に接続された回転体と、前記ロータリエンコーダ
の回転軸とは異なる回転軸に接続された補助回転体と、
前記回転体と補助回転体とに掛けられた回転伝達ベルト
とからなり、該回転伝達ベルトの外側の面に感光体ドラ
ムの円周面が接するように配置された回転検出部からな
る感光体ドラムの駆動制御装置であることを特徴とす
る。
回転軸に接続された回転体と、前記ロータリエンコーダ
の回転軸とは異なる回転軸に接続された補助回転体と、
前記回転体と補助回転体とに掛けられた回転伝達ベルト
とからなり、該回転伝達ベルトの外側の面に感光体ドラ
ムの円周面が接するように配置された回転検出部からな
る感光体ドラムの駆動制御装置であることを特徴とす
る。
【００１０】第４の技術手段は、第３の技術手段の感光
体ドラムの駆動制御装置において、前記回転伝達ベルト
の外側面部材は、摩擦係数の大きな部材により形成され
ることを特徴とする。
体ドラムの駆動制御装置において、前記回転伝達ベルト
の外側面部材は、摩擦係数の大きな部材により形成され
ることを特徴とする。
【００１１】第５の技術手段は、第１〜４の技術手段の
感光体ドラムの駆動制御装置において、前記ロータリエ
ンコーダの回転軸に接続された回転体の円周面と前記感
光体ドラムの円周面が、レーザの書き込み進入角に合わ
せて接触することを特徴とする。
感光体ドラムの駆動制御装置において、前記ロータリエ
ンコーダの回転軸に接続された回転体の円周面と前記感
光体ドラムの円周面が、レーザの書き込み進入角に合わ
せて接触することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図
１、図２に示す実施例に基づいて説明する。 （実施例１）図１は、実施例１の感光体ドラムの駆動制
御装置を説明するための図で、感光体ドラムの駆動系に
おいて、ロータリエンコーダの回転軸に接続された回転
体の円周面と、感光体ドラムの円周面が接するように構
成された回転検出部からなる駆動制御装置を示したもの
である。
１、図２に示す実施例に基づいて説明する。 （実施例１）図１は、実施例１の感光体ドラムの駆動制
御装置を説明するための図で、感光体ドラムの駆動系に
おいて、ロータリエンコーダの回転軸に接続された回転
体の円周面と、感光体ドラムの円周面が接するように構
成された回転検出部からなる駆動制御装置を示したもの
である。
【００１３】感光体ドラム１は、ベルトやギア等を介し
て駆動モータ７の回転力が感光体ドラム１に伝達され、
感光体ドラム１が回転するとドラム円周部に接するよう
に設置された回転体３が連動して回転し、この回転体３
と同軸にあるロータリエンコーダ２も同時に回転する。
て駆動モータ７の回転力が感光体ドラム１に伝達され、
感光体ドラム１が回転するとドラム円周部に接するよう
に設置された回転体３が連動して回転し、この回転体３
と同軸にあるロータリエンコーダ２も同時に回転する。
【００１４】すなわち、感光体ドラム１の直径ｄ１と回
転体３の直径ｄ２の比を変えることにより、感光体ドラ
ム１が一回転する間に回転体３は、ｄ１／ｄ２の倍率で
回転する事となる。例えば、ｄ１：ｄ２＝４：１である
とすると、エンコーダ分解能１０２４［Ｐ／Ｒ］を使用
するとき、実際は４０９６［Ｐ／Ｒ］の分解能のエンコ
ーダを感光体ドラム軸に直結した場合と等価になる。
転体３の直径ｄ２の比を変えることにより、感光体ドラ
ム１が一回転する間に回転体３は、ｄ１／ｄ２の倍率で
回転する事となる。例えば、ｄ１：ｄ２＝４：１である
とすると、エンコーダ分解能１０２４［Ｐ／Ｒ］を使用
するとき、実際は４０９６［Ｐ／Ｒ］の分解能のエンコ
ーダを感光体ドラム軸に直結した場合と等価になる。
【００１５】これにより、感光体ドラム１の回転角に応
じた数だけパルスがエンコーダ２から出力されるため、
検出装置４ではこのパルス数を計数することによりドラ
ム回転角を検出することができる。そして、制御装置５
ではドラム回転角と目標回転角の偏差に応じた操作量を
算出し、駆動装置６にてこの操作量に相当する電流を駆
動モータ７に流すための印加電圧を発生する。
じた数だけパルスがエンコーダ２から出力されるため、
検出装置４ではこのパルス数を計数することによりドラ
ム回転角を検出することができる。そして、制御装置５
ではドラム回転角と目標回転角の偏差に応じた操作量を
算出し、駆動装置６にてこの操作量に相当する電流を駆
動モータ７に流すための印加電圧を発生する。
【００１６】駆動モータ７は、印加電圧により電流が流
れ回転トルクが発生してモータ軸を回転させる。このモ
ータ軸にはプーリ８が接続されており、感光体ドラム側
プーリ９との間にタイミングベルト１０が掛かっている
ため、モータ軸側回転力はベルトを経由してドラム側に
伝達される。あるいは、モータ軸と感光体軸各々にギア
を接続しておき、ギアによって回転力を伝達してもよ
い。
れ回転トルクが発生してモータ軸を回転させる。このモ
ータ軸にはプーリ８が接続されており、感光体ドラム側
プーリ９との間にタイミングベルト１０が掛かっている
ため、モータ軸側回転力はベルトを経由してドラム側に
伝達される。あるいは、モータ軸と感光体軸各々にギア
を接続しておき、ギアによって回転力を伝達してもよ
い。
【００１７】以上の構成をとることにより、安価で低分
解能なエンコーダを使用しながら、より高分解能なエン
コーダ相当の回転角情報を得ることができる。なお、ロ
ータリエンコーダ回転軸に接続された回転体部材とし
て、または、回転体円周部の表面部材として、滑り難い
摩擦係数の大きな部材を使用することが好ましい。
解能なエンコーダを使用しながら、より高分解能なエン
コーダ相当の回転角情報を得ることができる。なお、ロ
ータリエンコーダ回転軸に接続された回転体部材とし
て、または、回転体円周部の表面部材として、滑り難い
摩擦係数の大きな部材を使用することが好ましい。
【００１８】さらに、作像プロセスにおいて、感光体ド
ラム１にはレーザ書き込みによる潜像を形成する過程が
あるが、このとき副走査方向の走査線間隔の均一性が画
像品質に大きく影響する。光学系の装置として、ポリゴ
ンモータ１１、ポリゴンミラー１２、反射ミラー１３等
が備えられ、高速で回転するポリゴンミラー１２で反射
されたレーザが、反射ミラー１３でさらに反射されて感
光体ドラム１を軸方向に主走査し、レーザ書き込みを行
う。レーザ書き込みの走査線間隔を均一にするために、
感光体ドラム円周上のレーザ書き込み角度の線速を一定
に保つ必要があることから、ロータリエンコーダ回転軸
に接続された回転体の円周面と、感光体ドラム１の円周
面が接する角度を、レーザ書き込み角度と一致するよう
に配置する。これにより、レーザ書き込み部分の線速が
一定になるように回転速度を制御することができる。
ラム１にはレーザ書き込みによる潜像を形成する過程が
あるが、このとき副走査方向の走査線間隔の均一性が画
像品質に大きく影響する。光学系の装置として、ポリゴ
ンモータ１１、ポリゴンミラー１２、反射ミラー１３等
が備えられ、高速で回転するポリゴンミラー１２で反射
されたレーザが、反射ミラー１３でさらに反射されて感
光体ドラム１を軸方向に主走査し、レーザ書き込みを行
う。レーザ書き込みの走査線間隔を均一にするために、
感光体ドラム円周上のレーザ書き込み角度の線速を一定
に保つ必要があることから、ロータリエンコーダ回転軸
に接続された回転体の円周面と、感光体ドラム１の円周
面が接する角度を、レーザ書き込み角度と一致するよう
に配置する。これにより、レーザ書き込み部分の線速が
一定になるように回転速度を制御することができる。
【００１９】（実施例２）図２は、実施例２の感光体ド
ラムの駆動制御装置を説明するための図で、ロータリエ
ンコーダの回転軸に接続された回転体と、これとは別軸
の補助回転体とに掛けられた回転伝達ベルトの外側の面
に、感光体ドラムの円周面が接するように構成された回
転検出部からなる感光体ドラムの駆動制御装置を示した
ものである。
ラムの駆動制御装置を説明するための図で、ロータリエ
ンコーダの回転軸に接続された回転体と、これとは別軸
の補助回転体とに掛けられた回転伝達ベルトの外側の面
に、感光体ドラムの円周面が接するように構成された回
転検出部からなる感光体ドラムの駆動制御装置を示した
ものである。
【００２０】感光体ドラム１は、ベルトやギア等を介し
て駆動モータ７の回転力がドラムに伝達されるようにし
ておき、感光体ドラム１が回転すると、回転伝達ベルト
３ｃの外側の面が感光体ドラム１の円周面と接している
ため、ロータリエンコーダ２の回転軸に接続された回転
体３ａと、これとは異なる回転軸に接続された補助回転
体３ｂとが連動して回転し、この回転体３ａと同軸にあ
るロータリエンコーダ３も同時に回転する。
て駆動モータ７の回転力がドラムに伝達されるようにし
ておき、感光体ドラム１が回転すると、回転伝達ベルト
３ｃの外側の面が感光体ドラム１の円周面と接している
ため、ロータリエンコーダ２の回転軸に接続された回転
体３ａと、これとは異なる回転軸に接続された補助回転
体３ｂとが連動して回転し、この回転体３ａと同軸にあ
るロータリエンコーダ３も同時に回転する。
【００２１】すなわち、感光体ドラム１の直径ｄ１と回
転体３ａの直径ｄ２の比を変えることにより、感光体ド
ラム１が一回転する間に回転体３ａは、ｄ１／ｄ２の倍
率で回転する事となる。例えば、ｄ１：ｄ２＝４：１で
あるとすると、エンコーダ分解能１０２４［Ｐ／Ｒ］を
使用するとき、実際は４０９６［Ｐ／Ｒ］の分解能のエ
ンコーダを感光体ドラム軸に直結した場合と等価にな
る。
転体３ａの直径ｄ２の比を変えることにより、感光体ド
ラム１が一回転する間に回転体３ａは、ｄ１／ｄ２の倍
率で回転する事となる。例えば、ｄ１：ｄ２＝４：１で
あるとすると、エンコーダ分解能１０２４［Ｐ／Ｒ］を
使用するとき、実際は４０９６［Ｐ／Ｒ］の分解能のエ
ンコーダを感光体ドラム軸に直結した場合と等価にな
る。
【００２２】これにより、感光体ドラムの回転角に応じ
た数だけパルスがエンコーダから出力されるため、検出
装置４ではこのパルス数を計数することによりドラム回
転角を検出することができる。そして、制御装置５では
ドラム回転角と目標回転角の偏差に応じた操作量を算出
し、駆動装置６にてこの操作量に相当する電流を駆動モ
ータ７に流すための印加電圧を発生する。
た数だけパルスがエンコーダから出力されるため、検出
装置４ではこのパルス数を計数することによりドラム回
転角を検出することができる。そして、制御装置５では
ドラム回転角と目標回転角の偏差に応じた操作量を算出
し、駆動装置６にてこの操作量に相当する電流を駆動モ
ータ７に流すための印加電圧を発生する。
【００２３】駆動モータは印加電圧により電流が流れ回
転トルクが発生してモータ軸を回転させる。このモータ
軸にはプーリ８が接続されており、感光体ドラム側プー
リ９との間にタイミングベルト１０が掛かっているた
め、モータ軸側回転力はベルトを経由してドラム側に伝
達される。あるいは、モータ軸と感光体軸各々にギアを
接続しておき、ギアによって回転力を伝達してもよい。
転トルクが発生してモータ軸を回転させる。このモータ
軸にはプーリ８が接続されており、感光体ドラム側プー
リ９との間にタイミングベルト１０が掛かっているた
め、モータ軸側回転力はベルトを経由してドラム側に伝
達される。あるいは、モータ軸と感光体軸各々にギアを
接続しておき、ギアによって回転力を伝達してもよい。
【００２４】以上の構成をとることにより、安価な低分
解能なエンコーダを使用しながら、より高分解能なエン
コーダ相当の回転角情報を得ることができる。なお回転
伝達ベルトの外側面部材として、滑り難い摩擦係数の大
きな部材を使用することが好ましい。
解能なエンコーダを使用しながら、より高分解能なエン
コーダ相当の回転角情報を得ることができる。なお回転
伝達ベルトの外側面部材として、滑り難い摩擦係数の大
きな部材を使用することが好ましい。
【００２５】さらに、作像プロセスにおいて、感光体ド
ラムにはレーザ書き込みによる潜像を形成する過程があ
るが、このとき副走査方向の走査線間隔の均一性が画像
品質に大きく影響する。光学系の装置として、ポリゴン
モータ１１、ポリゴンミラー１２、反射ミラー１３等が
備えられ、高速で回転するポリゴンミラー１２で反射さ
れたレーザが、反射ミラー１３でさらに反射されて感光
体ドラム１を主走査方向に走査し、レーザ書き込みを行
う。そこで、レーザ書き込みの走査線間隔を均一にする
ために、感光体ドラム円周上のレーザ書き込み角度の線
速を一定に保つ必要があることから、回転伝達ベルトの
外側の面に感光体ドラムの円周面が接する角度と、レー
ザ書き込み角度と一致するように配置する。このことに
より、レーザ書き込み部分の線速が一定になるように回
転速度を制御することができる。
ラムにはレーザ書き込みによる潜像を形成する過程があ
るが、このとき副走査方向の走査線間隔の均一性が画像
品質に大きく影響する。光学系の装置として、ポリゴン
モータ１１、ポリゴンミラー１２、反射ミラー１３等が
備えられ、高速で回転するポリゴンミラー１２で反射さ
れたレーザが、反射ミラー１３でさらに反射されて感光
体ドラム１を主走査方向に走査し、レーザ書き込みを行
う。そこで、レーザ書き込みの走査線間隔を均一にする
ために、感光体ドラム円周上のレーザ書き込み角度の線
速を一定に保つ必要があることから、回転伝達ベルトの
外側の面に感光体ドラムの円周面が接する角度と、レー
ザ書き込み角度と一致するように配置する。このことに
より、レーザ書き込み部分の線速が一定になるように回
転速度を制御することができる。
【００２６】
【発明の効果】請求項１〜４の発明によれば、市販され
ている高分解能のロータリエンコーダを用いる必要がな
いため、コストアップを抑え、かつ高精度で定速度を制
御することができる。
ている高分解能のロータリエンコーダを用いる必要がな
いため、コストアップを抑え、かつ高精度で定速度を制
御することができる。
【００２７】請求項３、４の発明によれば、ロータリエ
ンコーダに接続された回転体と、感光体ドラム円周面と
を、ベルトを介して回転力が伝達されることにより、接
触面が広くなり滑りによる誤動作を起こしにくくなる。
ンコーダに接続された回転体と、感光体ドラム円周面と
を、ベルトを介して回転力が伝達されることにより、接
触面が広くなり滑りによる誤動作を起こしにくくなる。
【００２８】請求項５の発明によれば、エンコーダ側と
接する感光体ドラムの円周面として、レーザの書き込み
進入角に合わせて接触させることにより、レーザ書き込
み角度にあるドラム周速を一定に保てるため、副走査方
向の書き込み間隔が均一になり、画像品質が向上する。
接する感光体ドラムの円周面として、レーザの書き込み
進入角に合わせて接触させることにより、レーザ書き込
み角度にあるドラム周速を一定に保てるため、副走査方
向の書き込み間隔が均一になり、画像品質が向上する。
【図１】 実施例１の感光体ドラムの駆動制御装置を説
明するための図である。
明するための図である。
【図２】 実施例２の感光体ドラムの駆動制御装置を説
明するための図である。
明するための図である。
【図３】 従来の感光体ドラムの駆動制御装置を説明す
るための図である。
るための図である。
１…感光体ドラム、２…ロータリエンコーダ、３，３ａ
…回転体、３ｂ…補助回転板、３ｃ…回転伝達ベルト、
４…検出装置、５…制御装置、６…駆動装置、７…駆動
モータ、８，９…プーリ、１０…タイミングベルト。
…回転体、３ｂ…補助回転板、３ｃ…回転伝達ベルト、
４…検出装置、５…制御装置、６…駆動装置、７…駆動
モータ、８，９…プーリ、１０…タイミングベルト。
Claims (5)
- 【請求項１】 ロータリエンコーダの回転軸に接続され
た回転体の円周面と、感光体ドラムの円周面とが接する
ように配置された回転検出部からなることを特徴とする
感光体ドラムの駆動制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の感光体ドラムの駆動制御
装置において、前記ロータリエンコーダの回転軸に接続
された回転体、または該回転体の表面部材は、摩擦係数
の大きな部材により形成されることを特徴とする感光体
ドラムの駆動制御装置。 - 【請求項３】 ロータリエンコーダの回転軸に接続され
た回転体と、前記ロータリエンコーダの回転軸とは異な
る回転軸に接続された補助回転体と、前記回転体と補助
回転体とに掛けられた回転伝達ベルトとからなり、該回
転伝達ベルトの外側の面に感光体ドラムの円周面が接す
るように配置された回転検出部からなることを特徴とす
る感光体ドラムの駆動制御装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の感光体ドラムの駆動制御
装置において、前記回転伝達ベルトの外側面部材は、摩
擦係数の大きな部材により形成されることを特徴とする
感光体ドラムの駆動制御装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４いずれか記載の感光体ド
ラムの駆動制御装置において、前記ロータリエンコーダ
の回転軸に接続された回転体の円周面と前記感光体ドラ
ムの円周面が、レーザの書き込み進入角に合わせて接触
することを特徴とする感光体ドラムの駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001065526A JP2002268458A (ja) | 2001-03-08 | 2001-03-08 | 感光体ドラムの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001065526A JP2002268458A (ja) | 2001-03-08 | 2001-03-08 | 感光体ドラムの駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002268458A true JP2002268458A (ja) | 2002-09-18 |
Family
ID=18924154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001065526A Pending JP2002268458A (ja) | 2001-03-08 | 2001-03-08 | 感光体ドラムの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002268458A (ja) |
-
2001
- 2001-03-08 JP JP2001065526A patent/JP2002268458A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6242166A (ja) | 画像記録装置 | |
| JP2007283721A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
| JP2005312262A (ja) | 回転体駆動制御装置および画像形成装置 | |
| JP2002268458A (ja) | 感光体ドラムの駆動制御装置 | |
| JP4339079B2 (ja) | 転写ベルトの速度制御方法及び転写ベルトの速度制御装置及びこれを用いた画像形成装置 | |
| JP2002171779A (ja) | 回転駆動装置 | |
| US6172696B1 (en) | Image forming apparatus having photosensitive drum driven by stepping motor | |
| JP2002132008A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2006189660A (ja) | 回転体駆動制御装置並びに画像形成装置 | |
| JPH06324062A (ja) | 感光体の角速度検出装置 | |
| JP4943036B2 (ja) | 画像形成装置に用いられる駆動装置 | |
| JPH07281491A (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP2005266422A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2002251105A (ja) | 感光体駆動装置 | |
| JP2001188395A (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP2002268504A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2002372903A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2002278373A (ja) | 画像形成装置の駆動制御装置 | |
| JPH0695446A (ja) | ドラム回転速度検出装置 | |
| JP3484304B2 (ja) | カラー画像形成装置及びカラー画像形成方法 | |
| JPH03118796A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH10319670A (ja) | 回転型現像装置 | |
| JPH1173065A (ja) | 記録装置 | |
| JPH05231517A (ja) | 回転伝達駆動装置 | |
| JPH08328443A (ja) | 画像形成装置 |