JP2002260055A - 硬貨選別収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者へのサービスの向上を図るとともに、
装置内にある硬貨を効率よく活用する。 【解決手段】 コインホッパ４１，４２，４３の硬貨入
口４１ａ，４２ａ，４３ａを開閉するフラッパ５１が設
けられている。硬貨９の払い出しは、コインホッパ４
１，４２，４３の底部から搬送ベルト６５に落下させ、
搬送ベルト６５によって払い出し部に搬送する。硬貨９
を金庫７に回収する場合は、フラッパ５１によって硬貨
入口４１ａ，４２ａ，４３ａを閉塞する。フラッパ５１
上を硬貨９を滑落させ、オーバーフロー通路５５を介し
て金庫７に導入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機やワン
マンバス等の料金収納装置等に採用される硬貨選別収納
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の硬貨選別収納装置においては、
投入された硬貨を一度ホッパーに集積し、ここから搬出
装置により１枚ずつ搬出して硬貨の金種を判別し、金種
に対応した収納部に一旦収納し、両替またはつり銭等に
再利用している。図６ないし９は従来の硬貨選別収納装
置を示し、図６は正面図、図７は平面図、図８は側面
図、図９は払い出し動作および回収動作を説明するため
のフローチャートである。

【０００３】図６において、全体を符号１で示す硬貨選
別収納装置は、投入された硬貨９を集積する硬貨集積手
段２と、この硬貨集積手段２から硬貨９を１枚ずつ搬出
し硬貨の金種を選別する硬貨選別手段３と、金種毎に硬
貨を一旦収納する硬貨収納手段４と、この硬貨収納手段
４から硬貨９を払い出し部６９と金庫７とに搬送する硬
貨搬送手段６とによって概略構成されている。

【０００４】硬貨集積手段２には、モータ２３によって
図中反時計方向に回転する整流円盤２１が備えられ、こ
の整流円盤２１の表面には多数の搬送ピン２２が植設さ
れている。したがって、投入された硬貨９は一旦図示を
省略したホッパーに堆積された後、回転する整流円盤２
１の搬送ピン２２に１枚ずつ係止され、硬貨選別手段３
に搬送される。

【０００５】硬貨選別手段３には、左右一対のスプロケ
ット３１，３１が備えられ、これらスプロケット３１，
３１間には図示を省略したチェーンが張設され、一方の
スプロケット３１がギアを介してモータ２３の駆動によ
って回転し、チェーンを矢印Ａ方向に走行させている。
左右の一対のスプロケット３１，３１間には選別レール
３２が設けられ、チェーンが矢印Ａ方向に走行するのに
追従して硬貨９がこの選別レール３２上を矢印Ａ方向に
搬送される。この選別レール３２には１０円、５０円、
１００円の硬貨を選別して、後述する硬貨収納手段４の
コインホッパー４１，４２，４３内にそれぞれ落下させ
る周知の選別手段（図示せず）が設けられている。

【０００６】３個のコインホッパー４１，４２，４３は
円筒状に形成され、上端に硬貨入口４１ａ，４２ａ，４
３ａがそれぞれ設けられている。図６において、４５は
ＭＡＸ検知センサであってコインホッパー４１，４２，
４３内の硬貨９の満杯状態を検知する。４６はＭＩＮ検
知センサであってコインホッパー４１，４２，４３内の
硬貨９が不足したことを検知する。

【０００７】図８に示すように、各コインホッパー４
１，４２，４３の下方にはモータ４７がそれぞれ設けら
れ、このモータ４７の回転軸には円盤４８が軸着されて
おり、この円盤４８には、図７に示すように、３個の貫
通孔４４がそれぞれ穿孔されている。この円盤４８は各
コインホッパー４１，４２，４３の下端開口を覆い、こ
の円盤４８の下面には、硬貨９が貫通孔４４から落下す
るのを規制するプレートが設けられている。また、この
プレートには、貫通孔４４に係入し円盤４８の回転とと
もに回転する硬貨９の回転を規制し、硬貨９を後述する
搬送ベルト６５上に落下させる規制部材が設けられてい
る。

【０００８】硬貨搬送手段６には、正・逆方向に駆動す
るモータ６１と、このモータ６１によって回転駆動する
駆動ローラ６２，６３と、硬貨９を搬送する搬送ベルト
６５，６７とが備えられている。一方の搬送ベルト６５
は、駆動ローラ６３と２個のピンチローラ６４，６４間
に張架され、水平部と垂直部とによってＬ字状を呈し、
水平部が前記コインホッパー４１，４２，４３の下方に
位置付けられている。他方の搬送ベルト６７は、一方の
搬送ベルト６５の垂直部と対接するように、駆動ローラ
６２と４個のピンチローラ６６間に張架されている。

【０００９】したがって、コインホッパー４１，４２，
４３内から搬送ベルト６５上に落下した硬貨９は、モー
タ６１が正方向に駆動すると、搬送ベルト６５が図中矢
印Ｂ方向に走行するので、硬貨９は搬送ベルト６５の右
端から樋６８に落下し、樋６８上を滑落して金庫７に回
収される。一方、モータ６１が逆方向に駆動すると、搬
送ベルト６５が図中矢印Ａ方向に走行するので、硬貨９
も搬送ベルト６５上を矢印Ａ方向に搬送され、この搬送
ベルト６５の垂直部と搬送ベルト６７とに挟持されなが
ら上方に搬送され、矢印Ｃ方向に排出されて払い出し部
６９に払い出される。

【００１０】次に、図９に基づいて硬貨の収納動作およ
び払い出し動作について説明する。Ｓ３１において、硬
貨９が整理券等と同時に図示を省略した券銭投入口から
投入されると、硬貨９のみが硬貨計数部（図示せず）に
導入され、ここでＳ３２に示すように投入された硬貨の
金種と枚数の計数処理が行われる。Ｓ３３において、硬
貨選別収納装置１の図示を省略した制御部からコインホ
ッパー４１，４２，４３内の硬貨９の量をＭＡＸ検知セ
ンサでチェックするように制御する。

【００１１】Ｓ３４において、ＭＡＸ検知センサによっ
て検知した結果、コインホッパー４１，４２，４３内の
硬貨９が満杯状態の場合には、Ｓ３５に示すように、券
銭投入口を閉めて後続の硬貨が投入されないようにす
る。Ｓ３６に示すように、図６において、満杯状態のコ
インホッパー４１，４２，４３に対応したモータ４７を
駆動し、硬貨９を搬送ベルト６５上に落下させ、モータ
６１を正方向に駆動する。搬送ベルト６５が矢印Ｂ方向
に走行するので、搬送ベルト６５上の硬貨９も矢印Ｂ方
向に搬送され、搬送ベルト６５の右端から樋６８に落下
し金庫７内に回収され、Ｓ３７において硬貨投入口を開
放して硬貨の投入を可能にする。

【００１２】Ｓ３８に示すように、払い出し処理が行わ
れると、図６において、モータ６１が逆方向に駆動し、
搬送ベルト６５を矢印Ａ方向に走行すると、コインホッ
パー４１，４２，４３内のいずれかの硬貨９が搬送ベル
ト６５上に落下するので、硬貨９は両搬送ベルト６５，
６７に挟持され矢印Ｃ方向に排出され、払い出し部６９
に払い出される。

【００１３】Ｓ３９において、投入された硬貨９は一旦
図示を省略したホッパーに堆積され、回転する整流円盤
２１の搬送ピン２２によって１枚ずつすくい上げられて
係止されることにより、硬貨選別手段３に搬送される。
Ｓ４０に示すように、図６において、硬貨９が選別レー
ル３２上を矢印Ａ方向に搬送され、１０円、５０円、１
００円の硬貨９がコインホッパー４１，４２，４３内に
それぞれ落下し収納される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の硬貨選
別収納装置においては、金庫７に硬貨９を回収するＳ３
５〜Ｓ３７の間は、搬送ベルト６５を硬貨９の回収用に
使用していることにより、搬送ベルト６５を硬貨９の払
い出し用に使用することができず、払い出しを中断しな
ければならなかった。このため、利用者へのサービスが
低下するという問題があった。また、ＭＡＸ検知センサ
によってコインホッパー４１，４２，４３内の硬貨９が
満杯状態であることを検知してから、硬貨９を金庫７に
回収するようにしていた。このため、路線によって払い
出しのための硬貨の収納量が少なくてよい場合には、コ
インホッパー４１，４２，４３内に収納されている硬貨
９が使用されない、用意しておく必要のない硬貨が増加
することになり、硬貨９を効率よく活用ができないとい
う問題もあった。

【００１５】本発明は上記した従来の問題に鑑みなされ
たものであり、第１の目的は利用者へのサービスの向上
を図ることにある。また、第２の目的は硬貨の効率よい
活用を行うことにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、投入された硬貨を金種別に
収納する収納手段と、この収納手段に収納された硬貨を
払い出し部または金庫に搬送する搬送手段とを備えた硬
貨選別収納装置において、前記収納手段の入口に、投入
された硬貨を収納手段と金庫とに振り分け、払い出しと
金庫回収の同時処理を可能にする振分手段を設けたもの
である。したがって、投入された硬貨を金庫へ回収する
場合は、硬貨は振分手段によって収納手段を通さずに金
庫へ回収する。

【００１７】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
係る発明において、前記収納手段内に収納した硬貨の枚
数があらかじめ設定した規定枚数に達することにより、
前記振分手段によって硬貨を金庫に振り分ける。したが
って、収納手段に収納しておく硬貨の枚数を選択でき
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明に係る硬貨選別収納装
置の正面図、図２は同じく平面図である。図３は同じく
硬貨を収納している状態を示す側面図、図４は同じく硬
貨を金庫に回収している状態を示す側面図、図５は同じ
く動作を説明するためのフローチャートである。これら
の図において、上述した図６ないし９に示す従来技術に
おいて説明した同一または同等の部材については、同一
の符号を付し詳細な説明は適宜省略する。

【００１９】本発明の特徴とするところは、図３および
図４に示すように、コインホッパー４１，４２，４３の
硬貨入口４１ａ，４２ａ，４３ａの上方のそれぞれに、
振分手段としてのフラッパ５１を設けた点にある。すな
わち、図１に示すように、フラッパ５１はコインホッパ
ー４１，４２，４３の硬貨入口４１ａ，４２ａ，４３ａ
を覆うように長方形に形成され、図３に示すように、軸
５２を介して揺動自在に支持されている。

【００２０】５３はソレノイドであって、進退自在なロ
ッド５４の先端がフラッパ５１に係合し、図３に示すよ
うに、ロッド５４が前進することにより、フラッパ５１
が軸５２を回動中心として図中時計方向に回動し、コイ
ンホッパー４１，４２，４３の硬貨入口４１ａ，４２
ａ，４３ａを開放する。一方、図４に示すように、ロッ
ド５４が後退することにより、フラッパ５１が軸５２を
回動中心として図中反時計方向に回動し、コインホッパ
ー４１，４２，４３の硬貨入口４１ａ，４２ａ，４３ａ
がフラッパ５１によって閉塞される。このとき、フラッ
パ５１の上面が、選別レール３２から落下してきた硬貨
９の落下通路を形成し、フラッパ５１上を落下した硬貨
９は、オーバーフロー通路５５を通って金庫７内に収納
されるように構成されている。上述したフラッパ５１の
時計・反時計方向への回動動作は、各コインホッパー４
１，４２，４３ごとに制御されるように構成されてい
る。

【００２１】また、本発明の第２の特徴とするところ
は、ＭＡＸ検知センサによる満杯検知のほかに、コイン
ホッパー４１，４２，４３内に収納する硬貨９の枚数を
任意に選択できるように規定枚数を図示を省略した装置
の制御部に設定できるようにした点にある。

【００２２】次に、図５に基づいて硬貨の収納動作およ
び払い出し動作について説明する。Ｓ１において、硬貨
９が整理券等と同時に図示を省略した券銭投入口から投
入されると、硬貨９のみが硬貨計数部（図示せず）に導
入され、ここでＳ２に示すように投入された硬貨の金種
と枚数の計数処理が行われる。Ｓ３に示すように、払い
出し処理が行われると、図１において、モータ６１が逆
方向に駆動し、搬送ベルト６５を矢印Ａ方向に走行する
と、コインホッパー４１，４２，４３内のいずれかの硬
貨９が搬送ベルト６５上に落下するので、硬貨９は両搬
送ベルト６５，６７に挟持され矢印Ｃ方向に排出され、
払い出し部６９に払い出される。

【００２３】Ｓ４に示すように、投入硬貨搬送処理が行
われると、図１において、投入された硬貨９は一旦図示
を省略したホッパーに堆積され、回転する整流円盤２１
の搬送ピン２２に１枚ずつ係止されることにより、硬貨
選別手段３に搬送され、硬貨９が選別レール３２上を矢
印Ａ方向に搬送される。

【００２４】Ｓ５において、コインホッパー４１，４
２，４３内に収納されている硬貨９の枚数があらかじめ
設定した規定枚数に達していない場合には、Ｓ６におい
て、ＭＡＸ検知センサによってコインホッパー４１，４
２，４３内の硬貨９の量をチェックする。Ｓ７に示すよ
うに、コインホッパー４１，４２，４３内の硬貨９が満
杯状態でない場合には、Ｓ８において、図３に示すよう
に、ソレノイド５３のロッド５４が前進して、フラッパ
５１を軸５２を回動中心として時計方向に回動させる。
したがって、コインホッパー４１，４２，４３の硬貨入
口４１ａ，４２ａ，４３ａが開放されるので、Ｓ１１に
示すように、選別レール３２から落下した硬貨９は、硬
貨入口４１ａ，４２ａ，４３ａからコインホッパー４
１，４２，４３内に収納される。Ｓ１２において、コイ
ンホッパー４１，４２，４３内の硬貨９の残量枚数が１
枚増加したことが制御部によって認識される。

【００２５】Ｓ５において、コインホッパー４１，４
２，４３内に収納されている硬貨９の枚数があらかじめ
設定した規定枚数に達している場合には、Ｓ９におい
て、図４に示すように、ロッド５４が後退することによ
り、フラッパ５１が軸５２を回動中心として図中反時計
方向に回動し、Ｓ９において、コインホッパー４１，４
２，４３の硬貨入口４１ａ，４２ａ，４３ａがフラッパ
５１によって閉塞される。したがって、Ｓ１３に示すよ
うに、選別レール３２から落下してきた硬貨９は、フラ
ッパ５１の上面を滑落してオーバーフロー通路５５を通
って金庫７内に収納される。Ｓ１４において、金庫７内
に収納された硬貨９の枚数が１枚増加したことが制御部
によって認識される。

【００２６】また、同様に、Ｓ７において、コインホッ
パー４１，４２，４３内の硬貨９が満杯状態である場合
には、Ｓ９において、図４に示すように、ロッド５４が
後退することにより、フラッパ５１が軸５２を回動中心
として図中反時計方向に回動し、Ｓ１０において、コイ
ンホッパー４１，４２，４３の硬貨入口４１ａ，４２
ａ，４３ａがフラッパ５１によって閉塞される。したが
って、Ｓ１３に示すように、選別レール３２から落下し
てきた硬貨９は、フラッパ５１の上面を滑落してオーバ
ーフロー通路５５を通って金庫７内に収納される。Ｓ１
４において、金庫７内に収納された硬貨９の枚数が１枚
増加したことが制御部によって認識される。

【００２７】このように、コインホッパー４１，４２，
４３の硬貨入口４１ａ，４２ａ，４３ａを開閉するフラ
ッパ５１を設け、フラッパ５１によって硬貨入口４１
ａ，４２ａ，４３ａを閉塞し、オーバーフロー通路５５
を介して金庫７に回収するようにしたことにより、払い
出し動作を同時に行うことができる。したがって、金庫
に回収している間に、払い出しのサービスを中断するよ
うなことがないから、利用者へのサービスが向上する。

【００２８】また、金庫７への回収の切換をＭＡＸ検知
センサによる満杯検知の他に、あらかじめ設定した規定
枚数によっても行えるようにしたことにより、コインホ
ッパー４１，４２，４３に収納しておく硬貨９の枚数を
選択できるので、不必要な硬貨の枚数を低減できるの
で、装置の内の硬貨を効率よく活用ができる。また、Ｓ
５において、コインホッパー４１，４２，４３に収納さ
れた硬貨が規定枚数に達したか否かの検知を行った後、
Ｓ７において満杯検知を行うようにしたことにより、上
述した制御部による硬貨９の認識枚数が実際の硬貨枚数
より少ない場合があっても金庫７への回収動作が確実に
行われる。

【００２９】なお、選別レール３２によって１０円、５
０円、１００円を選別するようにしたが、この他に１
円、５円、５００円を含む６種類以上の硬貨に対応する
こともできる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、金庫への回収と払い出しを同時に行うこと
ができることにより、払い出しが中断することがないの
で、利用者へのサービスが向上する。

【００３１】また、請求項２に係る発明によれば、不必
要な硬貨の枚数を低減できるので、装置の内の硬貨を効
率よく活用ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る硬貨選別収納装置の正面図であ
る。

【図２】 本発明に係る硬貨選別収納装置の平面図であ
る。

【図３】 本発明に係る硬貨選別収納装置において、硬
貨を収納している状態を示す側面図である。

【図４】 本発明に係る硬貨選別収納装置において、硬
貨を金庫に回収している状態を示す側面図である。

【図５】 本発明に係る硬貨選別収納装置において、払
い出し動作および回収動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図６】 従来の硬貨選別収納装置の正面図である。

【図７】 従来の硬貨選別収納装置の平面図である。

【図８】 従来の硬貨選別収納装置の側面図である。

【図９】 従来の硬貨選別収納装置における払い出し動
作および回収動作を動作を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１…硬貨選別収納装置、２…硬貨集積手段、３…硬貨選
別手段、４…硬貨収納手段、６…硬貨搬送手段、７…金
庫、９…硬貨、３２…選別レール、４１，４２，４３…
コインホッパー、５１…フラッパ、５３…ソレノイド、
５５…オーバーフロー通路、６５，６７…搬送ベルト、
６９…払い出し部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古畑 克宏 東京都目黒区下目黒二丁目２番３号 株式 会社田村電機製作所内 Ｆターム(参考） 3E001 AA06 AA08 BA01 CA02 CA07 DA01 DA10 EA08 EB14 FA06 FA23 FA32 FA45 FA52 FA57

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入された硬貨を金種別に収納する収納
   手段と、この収納手段に収納された硬貨を払い出し部ま
   たは金庫に搬送する搬送手段とを備えた硬貨選別収納装
   置において、前記収納手段の入口に、投入された硬貨を
   収納手段と金庫とに振り分け、払い出しと金庫回収の同
   時処理を可能にする振分手段を設けたことを特徴とする
   硬貨選別収納装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した硬貨選別収納装置に
   おいて、前記収納手段内に収納した硬貨の枚数があらか
   じめ設定した規定枚数に達することにより、前記振分手
   段によって硬貨を金庫に振り分けることを特徴とする硬
   貨選別収納装置。