JP2002258546A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 濃度検出用のトナー像の、濃度検出に要する
時間を短くする。 【解決手段】 ここで、光学センサのスポット径をｒ
（ｍｍ）、サンプリング周期をＴｓ（ｓ）、サンプリン
グ数をＮ（個）、プロセススピードをＶｐ（ｍｍ／
ｓ）、パッチＳの移動方向の大きさ（長さ）をＡ（ｍ
ｍ）とすると、これらの値を、Ａ≧ｒ＋Ｔｓ×（Ｎ−
１）×Ｖｐ、を満足するように設定する必要がある。パ
ッチＳの大きさＡを、プロセススピードＶｐが遅いほ
ど、小さくして、最短の時間で画像濃度制御を行うこと
ができるようにする。例えば、ｒ＝４、Ｔｓ＝０．０
１、Ｎ＝１０の場合、Ｖｐ＝１００ｍｍ／ｓのとき（図
３（ａ））、Ａ＝１７（＝１３＋４）とし、Ｖｐ＝５０
ｍｍ／ｓのとき（図３（ｂ））、Ａ＝１２．５（＝８．
５＋４）とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、レーザプ
リンタ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１に、４個の画像形成ユニットＭ、
Ｃ、Ｙ、Ｂｋを備えた４色フルカラーの画像形成装置の
概略構成を示す。それぞれの感光ドラム１１Ｍ、１１
Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ上に形成されたマゼンタ、シア
ン、イエロー、ブラックの各色のトナー像は、搬送ベル
ト３０上に担持された記録材Ｐ上に、各転写ニップ部Ｔ
において、順次に転写されて記録材Ｐ上で重ね合わされ
る。その後、記録材Ｐは、定着器４０によって加熱、加
圧されて表面に４色のトナー像が定着される。

【０００３】一般に、電子写真方式のフルカラーの画像
形成装置は、使用する環境の変化、プリント枚数（画像
形成枚数）等の諸条件によって、画像濃度が変動する
と、本来の正しい色調が得られなくなってしまう。

【０００４】そこで、従来から各色のトナーで濃度検知
用のトナー像（パッチ）を感光ドラム又は搬送ベルト上
などに試験的にそれぞれ作製し、これらのパッチの光学
特性を光学センサで検知し、これを露光量、現像バイア
ス等の像形成条件にフイードバックする画像濃度制御を
行うことで安定した画像を得ていた。

【０００５】図１に示す画像形成装置では、搬送ベルト
３０の回転方向に沿っての画像形成ユニットＢｋの下流
側に、光学センサ２１を配設して、パッチの濃度を検出
するようにしている。

【０００６】また、上述のような画像形成装置では、記
録材Ｐとして、普通紙の外に、厚紙やトランスペアレン
シーといったものも用いられる。この場合、定着性、透
過性を確保するために、定着スピード（定着時の記録材
Ｐの搬送速度）を普通紙のときの１／２や１／３に低下
させる方法がしばしばとられる。ところが、図１に示す
画像形成装置のように、最終の転写位置（ブラックの画
像形成ユニットＢｋにおける転写ニップ部Ｔ）から定着
器４０までの距離が、記録材Ｐの搬送方向長さよりも短
い場合には定着だけでなく、帯電、現像、転写といった
すべてのスピードを落とす必要がある。つまりプロセス
スピードを落とすことが必要となる。このような方法に
おいてはプロセススピードが変わるとプロセス条件の最
適値が変わってしまうため、それぞれのプロセススピー
ドにおいて前記画像濃度制御を行って常に最適なプロセ
ス条件でプリントできるようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たように、プロセススピードを落としたときの画像濃度
制御は制御時間が長いという問題点があった。一般に、
画像濃度制御は画像形成装置の電源が投入された場合
や、スリープ状態からの復帰時等のユーザーがすぐにプ
リントを行いたい場合に行うことが多い。したがって、
できるだけ画像濃度制御に要する時間を短くするのが好
ましい。

【０００８】本発明は、上述事情に鑑みてなされたもの
であり、プロセススピードを落としたときの画像濃度制
御の制御時間を短縮するようにした画像形成装置を提供
することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１に係る本発明は、所定部材上に濃度検出用
のトナー像を形成し、このトナー像の濃度を濃度検出手
段によって検出し、その検出結果に基づいて画像形成条
件を制御する画像形成装置において、前記所定部材の移
動速度が、複数の移動速度に切り替え可能であり、前記
所定部材の移動速度に応じて前記濃度検出用のトナー像
についての移動方向の長さを変更する、ことを特徴とす
る。

【００１０】請求項２に係る本発明は、請求項１に記載
の画像形成装置において、前記所定部材の移動速度が遅
いほど、前記濃度検出用のトナー像についての移動方向
の長さを短くする、ことを特徴とする。

【００１１】請求項３に係る本発明は、所定部材上にそ
の移動方向に沿って複数の濃度検出用のトナー像を形成
し、このトナー像の濃度を濃度検出手段によって検出
し、その検出結果に基づいて画像形成条件を制御する画
像形成装置において、前記所定部材の移動速度が、複数
の移動速度に切り替え可能であり、前記所定部材の移動
速度に応じて前記複数の濃度検出用のトナー像の間隔を
変更する、ことを特徴とする。

【００１２】請求項４に係る本発明は、請求項３に記載
の画像形成装置において、前記所定部材の移動速度が遅
いほど、前記複数の濃度検出用のトナー像の間隔を短く
する、ことを特徴とする。

【００１３】請求項５に係る本発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の画像形成装置において、前記所定部材
は、表面にトナー像が形成される像担持体である、こと
を特徴とする。

【００１４】請求項６に係る本発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の画像形成装置において、前記所定部材
は、像担持体表面に形成されたトナー像が転写される中
間転写体である、ことを特徴とする。

【００１５】請求項７に係る本発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の画像形成装置において、前記所定部材
は、前記像担持体上に形成されたトナー像が転写される
記録材を担持搬送する搬送部材である、ことを特徴とす
る。

【００１６】請求項８に係る本発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の画像形成装置において、前記所定部材
は、搬送部材によって担持搬送されて像担持体上のトナ
ー像が転写される記録材である、ことを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。

【００１８】〈実施の形態１〉本実施の形態は、プロセ
ススピードに応じて検知用のトナー像の大きさを変える
ことを特徴とする。

【００１９】図１に、本発明に係る画像形成装置の一例
を示す。同図に示す画像形成装置は、４ドラム方式の電
子写真方式のフルカラーの画像形成装置である。

【００２０】同図に示す画像形成装置は、４個の画像形
成ユニット、すなわちマゼンタ、シアン、イエロー、ブ
ラックの各色の画像形成ユニットＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋを備
えている。そして、これらの画像形成ユニットＭ、Ｃ、
Ｙ、Ｂｋを縦貫するようにして、記録材搬送手段である
搬送ベルト（搬送部材）３０が配設されている。各画像
形成ユニットＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋには、それぞれ静電潜像
担持体としての円筒型の電子写真感光体（以下「感光ド
ラム」という。）１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ
が、矢印ａ方向へ回転可能に支持されている。感光ドラ
ム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋは、例えば、円筒
状の、アルミニウムなどの導電性基体の外周面に、感光
層としてＯＰＣ（有機光半導体）を設けたものを使用す
ることができる。

【００２１】各感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１
１Ｂｋの周囲には、その回転方向に沿ってほぼ順に、帯
電手段としての一次帯電器１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、１
２Ｂｋ、露光手段としての露光器１３Ｍ、１３Ｃ、１３
Ｙ、１３Ｂｋ、現像手段としての現像器１４Ｍ、１４
Ｃ、１４Ｙ、１４Ｂｋ、転写手段としての転写ローラ１
５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂｋ、クリーニング手段と
してのクリーニング器１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｙ、１６Ｂ
ｋが配設されている。

【００２２】一次帯電器１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、１２
Ｂｋは、それぞれ感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、
１１Ｂｋと所定の間隔を持って配設されており、感光ド
ラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ表面を所定の極
性・電位に均一に帯電するものである。

【００２３】露光器１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋ
としては、例えば、レーザ露光器が使用される。露光器
１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋは、帯電後の感光ド
ラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ表面を画像情報
に応じて露光して静電潜像を形成するものである。

【００２４】現像器１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙ、１４Ｂｋ
は、それぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラック色
のトナーを収納した現像容器１４ａと、感光ドラム１１
Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋに対向配置されて感光ド
ラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ上の静電潜像に
トナーを付着させる現像スリーブ１４ｂとを有してい
る。

【００２５】搬送ベルト３０は、駆動ローラ３１と従動
ローラ３２とに掛け渡された無端状のベルトであり、感
光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋに下方から
当接するように配置されている。搬送ベルト３０は、そ
の表面に、給紙カセット（不図示）に収納されて供給ロ
ーラ２０によって供給された紙等の記録材Ｐを担持し、
駆動ローラ３１により、矢印ｂ方向に移動（回転駆動）
される。これにより、感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１
Ｙ、１１Ｂｋと搬送ベルト３０表面との間には、転写ニ
ップ部Ｔが形成される。

【００２６】転写ローラ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５
Ｂｋは、搬送ベルト３０の移動方向（矢印ｂ方向）の上
流側から順に各感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１
１Ｂｋとの間に搬送ベルト３０を挟むようにして各転写
位置に配設されている。

【００２７】クリーニング器１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｙ、
１６Ｂｋは、トナー像転写後に感光ドラム１１Ｍ、１１
Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ上に残ったトナー（転写残トナ
ー）等を除去して感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、
１１Ｂｋの表面を清掃するものである。

【００２８】ベルトクリーナ３３は、駆動ローラ３１近
傍において、搬送ベルト３０表面に対向するように配置
されている。ベルトクリーナ３３は、搬送ベルト３０表
面に付着した不要なトナー等を除去して搬送ベルト３０
表面を清掃するものである。

【００２９】記録材Ｐの搬送方向に沿っての最下流側の
画像形成ユニットＢｋのさらに下流側には、定着手段と
しての定着器４０が配設されている。定着器４０は、定
着ローラ４１と、この定着ローラ４１に下方から押圧さ
れた加圧ローラ４２とを有しており、両ローラの間に定
着ニップ部を形成している。

【００３０】以上のように構成された画像形成装置の動
作について、画像形成ユニットＭを例にして説明する。

【００３１】感光ドラム１１Ｍは、駆動手段（不図示）
によって矢印ａ方向に回転駆動され、その表面が、一次
帯電器１２Ｍにより所定の極性・電位に均一に帯電され
る。その後、露光器１３Ｍにより画像情報に応じた露光
が行われて、その画像情報に対応した静電潜像が形成さ
れる。現像器１４Ｍは、マイナス帯電したマゼンタ色の
トナーを用いて静電潜像にトナーを付着させて、静電潜
像をトナー像として現像する。こうして感光ドラム１１
Ｍ表面に形成されたトナー像は、このトナー像に同期す
るようにして供給ローラ２０から供給された記録材Ｐ
に、転写ローラ１５Ｍによって転写される。トナー像転
写後の感光ドラム１１Ｍは、記録材Ｐに転写されないで
感光ドラムＭ表面に残ったトナーがクリーニング器１６
Ｍによって除去され、次の画像形成に供される。

【００３２】上述と同様の動作を、マゼンタの画像形成
ユニットＭ以外の他の３色の画像形成ユニットＣ、Ｙ、
Ｂｋについても所定のタイミングで行う。これにより、
各画像形成ユニットＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋにおいて感光ドラ
ム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ上に形成されたト
ナー像は、搬送ベルト３０表面に担持されて移動する記
録材Ｐ上に、順次に重ね合わされる。なお、フルカラー
モードの場合は、記録材Ｐに対してマゼンタ、シアン、
イエロー、ブラックの順で転写され、また、単色や、２
〜３色モードの場合も同様にこの順で、必要な色のトナ
ーが記録材Ｐ上に多重転写される。

【００３３】トナー像が転写された記録材Ｐは、搬送ベ
ルト３０によって定着器４０に搬送される。そして、定
着ニップ部Ｎを通過する際に、定着ローラ４１、加圧ロ
ーラ４２によって加熱、加圧されて、表面に４色のトナ
ー像が定着される。これにより、４色フルカラーの画像
が形成される。

【００３４】なお、記録材Ｐを定着器４０に供給し終え
た搬送ベルト３０は、ベルトクリーナ３３によってその
表面が清掃される。

【００３５】一般に、電子写真方式のフルカラーの画像
形成装置は、使用する環境の変化、プリント枚数（画像
形成枚数）等の諸条件によって、画像濃度が変動する
と、本来の正しい色調が得られなくなってしまう。

【００３６】そこで、従来から各色のトナーで濃度検知
用のトナー像（パッチ）を感光ドラム又は搬送ベルト上
などに試験的にそれぞれ作製し、これらのパッチの光学
特性を光学センサ（濃度検知手段）で検知し、これを露
光量、現像バイアス等の像形成条件にフイードバックす
る画像濃度制御を行うことで安定した画像を得ていた。

【００３７】図１に示す画像形成装置では、搬送ベルト
３０の回転方向に沿っての画像形成ユニットＢｋの下流
側に、光学センサ２１を配設して、パッチの濃度を検出
するようにしている。光学センサ２１は、図２に示すよ
うに、ＬＥＤなどの発光素子２２と、フォトダイオー
ド、ＣｄＳなどの受光素子２３と、これらを支持するホ
ルダ２４とを有している。例えば、搬送ベルト３０上に
パッチＳを作製した場合は、発光素子２２からの光をパ
ッチＳに照射し、そこからの反射光を受光素子２３で受
けることによりパッチＳの光学特性を測定する。ここ
で、光学特性とは、濃度、反射率、又は反射率から推定
されるトナー量等が考えられる。

【００３８】また、上述のような画像形成装置では、記
録材Ｐとして、普通紙の外に、厚紙やトランスペアレン
シーといったものも用いられる。この場合、定着性、透
過性を確保するために、定着スピード（定着時の記録材
Ｐの搬送速度）を普通紙のときの１／２や１／３に低下
させる方法がしばしばとられる。ところが、図１に示す
画像形成装置のように、最終の転写位置（ブラックの画
像形成ユニットＢｋにおける転写ニップ部Ｔ）から定着
器４０までの距離が、記録材Ｐの搬送方向長さよりも短
い場合には定着だけでなく、帯電、現像、転写といった
すべてのスピードを落とす必要がある。つまりプロセス
スピードを落とすことが必要となる。このような方法に
おいてはプロセススピードが変わるとプロセス条件の最
適値が変わってしまうためそれぞれのプロセススピード
において前記画像濃度制御を行って常に最適なプロセス
条件でプリントできるようにしている。

【００３９】しかし、前述したように、プロセススピー
ドを落としたときの画像濃度制御は制御時間が長いとい
う問題点があった。一般に、画像濃度制御は画像形成装
置の電源が投入された場合や、スリープ状態からの復帰
時等のユーザーがすぐにプリントを行いたい場合に行う
ことが多い。したがって、できるだけ画像濃度制御に要
する時間を短くするのが好ましい。

【００４０】そこで、本実施の形態では、プロセススピ
ードを落としたときの画像濃度制御の制御時間を以下の
ようにして短縮している。

【００４１】本実施の形態では、プロセススピードに応
じて、濃度検知用のトナー像（以下適宜「パッチＳ」と
いう。）の大きさを変えるようにしている。画像濃度制
御においてパッチＳの大きさを決定する主な要因は、光
学センサ２１のスポット径、サンプリング周期、サンプ
リング数、及びパッチＳを作製する際のプロセススピー
ドである。

【００４２】すなわち、本実施の形態では、このプロセ
ススピードは、搬送ベルト３０の走行速度に該当する。
光学センサ２１のスポット径及びサンプリング周期は、
光学センサ２１の特性に依存する。ここで、光学センサ
２１のスポット径をｒ（ｍｍ）、サンプリング周期をＴ
ｓ（ｓ）、サンプリング数をＮ（個）、プロセススピー
ドをＶｐ（ｍｍ／ｓ）、パッチＳの移動方向（搬送ベル
ト３０の移動方向）の大きさ（長さ）をＡ（ｍｍ）とす
ると、これらの値を次式（１）を満足するように設定す
る必要がある。

【００４３】 Ａ≧ｒ＋Ｔｓ×（Ｎ−１）×Ｖｐ……（１） すなわち、パッチＳの大きさＡの最小値はプロセススピ
ードＶｐに依存する。したがって、プロセススピードＶ
ｐに応じて、常にパッチＳの大きさを最小値に設定する
ことによりプロセススピードＶｐを落とした場合にも最
短の時間で画像濃度制御を行うことができる。

【００４４】本実施の形態においては、画像濃度制御
は、各色について順次に現像バイアスを変えた８個のパ
ッチＳを搬送ベルト３０の移動方向に沿って作製し、そ
れぞれのパッチＳの濃度を光学センサ２１で検知し、最
適な現像バイアスを選択するものである。ここで、光学
センサ２１は、図２に示したものと同様のものを用い
た。この光学センサ２１は、スポット径ｒ＝４ｍｍ、サ
ンプリング周期Ｔｓ＝０．０１ｓが最適であり、またサ
ンプリング数Ｎは１０個に設定した。なお、本実施の形
態では、プロセススピードＶｐは１００ｍｍ／ｓと５０
ｍｍ／ｓの２種類が用意されている。

【００４５】まず、プロセススピードＶｐが１００ｍｍ
／ｓの場合の画像濃度制御で用いられるパッチＳを図３
（ａ）に示す。なお、矢印ｂは、搬送ベルト３０の搬送
方向を示している。この場合、パッチＳの大きさＡは１
７ｍｍに設定した。これは、上式（１）から検知に必要
な最小値は１３（＝４＋０．０１×９×１００）ｍｍと
算出されるが、現像特性によりパッチＳのエッジ部のト
ナー量が増加してしまうのでパッチＳのうちの上側の２
ｍｍと下側の２ｍｍとは、測定対象外にするため、これ
らの部分の４ｍｍを追加して１７ｍｍに設定したもので
ある。また、２個の隣接するパッチＳ間の間隔は５ｍｍ
に設定した。これは、現像バイアスを切り替えるために
必要な時間を確保するためである。したがって、１色の
画像濃度制御には１７１（＝１７×８＋５×７）ｍｍを
使用し、１．７１ｓでこの制御を行っている。これを、
マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色について
行うため全色の画像濃度制御に必要な時間は６．８４
（＝１．７１×４）ｓである。

【００４６】次に、プロセススピードＶｐが５０ｍｍ／
ｓの場合の画像濃度制御で用いられるパッチＳを図３
（ｂ）に示す。この場合には、パッチＳの大きさは１
２．５ｍｍに設定した。これも先に説明したのと同様に
検知に必要な最小値８．５ｍｍとパッチＳの上側と下側
のそれぞれ２ｍｍを加えた数値である。また、隣接する
パッチＳ間の間隔は５ｍｍに設定した。これより、画像
濃度制御には１３５ｍｍを使用し、２．７ｓでこの制御
を行っている。したがって、全色の画像濃度制御に必要
な時間は１０．８ｓである。これに対して、パッチＳの
大きさＡを、プロセススピードＶｐが１００ｍｍ／ｓの
ときと同じにすると、１色当たり１７１ｍｍを使用し、
３．４２ｓを使うため、全色の画像濃度制御に必要な時
間は１３．６８ｓである。したがって、本実施の形態に
よれば制御時間を２．８８（＝１３．６８−１０．８）
ｓ短縮することができた。

【００４７】本実施の形態においては、現像バイアスを
変化させて濃度の異なる８個のパッチＳを形成したが、
帯電バイアス、画像パターン等を変化させても同様であ
る。また、現像バイアスを変化させて画像濃度制御を行
った後にさらに画像パターンを変化させて画像濃度制御
を行うといった複数回の画像濃度制御を行う場合には、
一層、効果がある。

【００４８】また、本実施の形態では搬送ベルト３０上
にパッチＳを形成し画像濃度制御を行ったが、これに代
えて感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ上や
記録材Ｐ上で画像濃度制御を行ってもほぼ同様の効果を
あげることができる。

【００４９】〈実施の形態２〉本実施の形態における、
画像形成装置の構成は、上述の実施の形態１の画像形成
装置の構成と同じである。したがって、画像形成装置の
構成及び動作についての説明は省略し、以下では、異な
る点を主に説明する。

【００５０】本実施の形態は、プロセススピードＶｐに
応じて、隣接するパッチＳ間の間隔を変更することを特
徴とする。

【００５１】詳しく説明すると、一般に画像濃度制御は
現像バイアスや帯電バイアスなどを変えた複数のパッチ
Ｓを作製する。この場合、バイアスが切り替わり、安定
するまでの時間が必要なため隣接するパッチＳの間につ
いて所定の間隔を設けてパッチＳを作製する。ここで、
隣接する２個のパッチＳ間の間隔をＢ（ｍｍ）、バイア
スが切り替わり安定するまでの時間をＴ（ｓ）、プロセ
ススピードをＶｐ（ｍｍ／ｓ）とすると、各値を次式
（２）を満足するように設定する必要がある。

【００５２】Ｂ≧Ｔ×Ｖｐ……（２） ここで、バイアスが切り替わり安定するまでの時間Ｔ
は、高圧電源・回路の特性に依存し、プロセススピード
Ｖｐにかかわらず一定の時間が必要となる。したがっ
て、２個のパッチＳの間の間隔Ｂの最小値はプロセスス
ピードＶｐに依存する。したがって、プロセススピード
Ｖｐに応じて、常にパッチＳの間隔Ｂを最小値に設定す
ることにより、プロセススピードＶｐを落とした場合に
も最短の時間で画像濃度制御を行うことができる。

【００５３】本実施の形態においては、前述の実施の形
態１と同様、画像濃度制御は、各色について順次に現像
バイアスを変えた８個のパッチＳを搬送ベルト３０上に
形成し、それぞれの濃度を光学センサ２１で検知し、最
適な現像バイアスを選択するものである。ここで、光学
センサ２１は図２に示したものと同様のものを用いた。
この光学センサ２１は、スポット径ｒ＝４ｍｍ、サンプ
リング周期Ｔｓ＝０．０１ｓが最適であり、またサンプ
リング数Ｎは１０個に設定した。

【００５４】なお、本実施の形態では、プロセススピー
ドは１００ｍｍ／ｓと５０ｍｍ／ｓの２種類が用意され
ている。

【００５５】まず、プロセススピードが１００ｍｍ／ｓ
の場合の画像濃度制御で用いられるパッチＳを図４
（ａ）に示す。パッチＳの大きさＡは１７ｍｍに設定し
た。また、パッチＳの間隔Ｂは５ｍｍに設定した。これ
は、現像バイアスを切り替えるために必要な時間が０．
０５ｓであったからである。したがって、１色の画像濃
度制御には１７１ｍｍを使用し、１．７１ｓでこの制御
を行っている。これを、４色について行うため全色の画
像濃度制御に必要な時間は６．８４ｓである。

【００５６】次に、プロセススピードが５０ｍｍ／ｓの
場合の画像濃度制御で用いられるパッチＳを図４（ｂ）
に示す。この場合も、パッチＳの大きさＡは１７ｍｍに
設定した。ここで、パッチＳの間隔は２．５ｍｍに設定
した。これは、現像バイアスを切り替えるために必要な
時間が０．０５ｓであったからである。これにより、画
像濃度制御には１５３．５ｍｍを使用し、３．０７ｓで
この制御を行っている。したがって、全色の画像濃度制
御に必要な時間は１２．２８ｓである。これに対して、
パッチＳをプロセススピードＶｐが１００ｍｍ／ｓのと
きと同じ大きさで行うと、１色当たり１７１ｍｍを使用
し、３．４２ｓを使うため、全色の画像濃度制御に必要
な時間は１３．６８ｓである。したがって、本実施の形
態によれば制御時間を１．４ｓ短縮することができた。

【００５７】本実施の形態においては、現像バイアスを
変化させてパッチＳを作製したが、帯電バイアス、画像
パターン等を変化させても同様である。また、現像バイ
アスを変化させて画像濃度制御を行った後にさらに画像
パターンを変化させて画像濃度制御を行うといった複数
回の画像濃度制御を行う場合には、一層、効果がある。

【００５８】また、本実施の形態２を前述の実施の形態
１と併用して行えば、さらに効果がある。

【００５９】また、上述では、搬送ベルト３０の移動速
度を２段階に切り替える例について説明したが、搬送ベ
ルト３０の移動速度は、２段階に限らず、３段階以上に
切り替えるようにしてもよい。この場合には、移動速度
が遅くなるほど、パッチＳの大きさＡを小さくしたり、
２個のパッチＳの間の間隔Ｂを狭めるようにしたりす
る。

【００６０】また、本実施の形態では搬送ベルト３０上
にパッチＳを作製して画像濃度制御を行ったが、これに
代えて感光ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ上
や記録材Ｐ上で画像濃度制御を行っても同様の効果があ
る。さらに画像形成装置が、感光ドラム１１Ｍ、１１
Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ上のトナー像が一旦転写される中
間転写ベルトや中間転写ドラム等の中間転写体を備える
場合には、これらの中間転写体上にパッチＳを作製し、
このパッチＳの濃度を検出するようにしてもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
所定部材の移動速度に応じて濃度検出用のトナー像につ
いての移動方向の長さを変更することにより、トナー像
の濃度を検出するのに要する時間を変更することができ
る。例えば、所定部材の移動速度が遅いほど、濃度検出
用のトナー像についての移動方向の長さを短くするとき
は、濃度検出に要する時間を短くすることができる。

【００６２】また、所定部材の移動速度に応じて前記複
数の濃度検出用のトナー像の間隔を変更することによ
り、トナー像の濃度を検出するのに要する時間を変更す
ることができる。例えば、所定部材の移動速度が遅いほ
ど、複数の濃度検出用のトナー像の間隔を短くするとき
は、濃度検出に要する時間を短くすることができる。

【００６３】なお、所定部材としては、像担持体、中間
転写体、トナー像が転写される記録材を担持搬送する搬
送部材、搬送部材によって担持搬送されて像担持体上の
トナー像が転写される記録材などがあげられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す縦
断面図である。

【図２】光学センサ（濃度検出手段）の構成を示す拡大
縦断面図である。

【図３】（ａ）は実施の形態１において、搬送ベルトの
移動速度が速いときの濃度検出用のトナー像（パッチ）
を示す図である。（ｂ）は実施の形態１において、搬送
ベルトの移動速度が遅いときの濃度検出用のトナー像
（パッチ）を示す図である。

【図４】（ａ）は実施の形態２において、搬送ベルトの
移動速度が速いときの濃度検出用のトナー像（パッチ）
を示す図である。（ｂ）は実施の形態２において、搬送
ベルトの移動速度が遅いときの濃度検出用のトナー像
（パッチ）を示す図である。

【符号の説明】 １１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｂｋ所定部材（感光ドラ
ム） ２１ 濃度検出手段（光学センサ） ３０ 搬送部材（搬送ベルト） Ａ 濃度検出用のトナー像の移動方向の長さ Ｂ 複数の濃度検出用のトナー像の間隔 Ｐ 記録材 Ｓ 濃度検出用のトナー像（パッチ）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定部材上に濃度検出用のトナー像を形
   成し、このトナー像の濃度を濃度検出手段によって検出
   し、その検出結果に基づいて画像形成条件を制御する画
   像形成装置において、 前記所定部材の移動速度が、複数の移動速度に切り替え
   可能であり、 前記所定部材の移動速度に応じて前記濃度検出用のトナ
   ー像についての移動方向の長さを変更する、 ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記所定部材の移動速度が遅いほど、前
   記濃度検出用のトナー像についての移動方向の長さを短
   くする、 ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 所定部材上にその移動方向に沿って複数
   の濃度検出用のトナー像を形成し、このトナー像の濃度
   を濃度検出手段によって検出し、その検出結果に基づい
   て画像形成条件を制御する画像形成装置において、 前記所定部材の移動速度が、複数の移動速度に切り替え
   可能であり、 前記所定部材の移動速度に応じて前記複数の濃度検出用
   のトナー像の間隔を変更する、ことを特徴とする画像形
   成装置。
4. 【請求項４】 前記所定部材の移動速度が遅いほど、前
   記複数の濃度検出用のトナー像の間隔を短くする、 ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記所定部材は、表面にトナー像が形成
   される像担持体である、 ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像
   形成装置。
6. 【請求項６】 前記所定部材は、像担持体表面に形成さ
   れたトナー像が転写される中間転写体である、 ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像
   形成装置。
7. 【請求項７】 前記所定部材は、前記像担持体上に形成
   されたトナー像が転写される記録材を担持搬送する搬送
   部材である、 ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像
   形成装置。
8. 【請求項８】 前記所定部材は、搬送部材によって担持
   搬送されて像担持体上のトナー像が転写される記録材で
   ある、 ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像
   形成装置。