JP2002255106A - 角袋自動梱包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装紙にラミネート紙等環境汚染のおそれの
ある紙ではない一般紙を使用して角袋の束を効率的に自
動梱包できる梱包機を提供する。 【解決手段】 自動梱包機の本体部を、紙管受部18と、
巻き出しローラ１ａおよび押さえローラ１ｂと、送り出
しローラ１ｃおよび押さえローラ１ｄと、カッター10
と、梱包テーブル８と、プレス板12と、紙チャツク９
と、紙ガイド５と、折り込み板11ａと、紙押さえ板13
と、駆動源のモーター、エアシリンダ等で構成し、包装
紙の重ね合わせ部にテープを貼り付けるテープ貼り部
を、テープの支持軸72と、刃物71ａと、テープ押さえ73
ａと、テープ保持74ａと、テープチャツク76ａと、吸着
パッド80と、水タンク82と、水塗布用のフェルト88ａ
と、駆動源のエアシリンダ等で構成し、全体を本体部の
フレーム19で支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品を多数積み重
ねて束として梱包する自動梱包機、特に角袋の束を包装
紙で巻き込み梱包する自動梱包機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】角袋を多数積み重ねて束として梱包する
角袋自動梱包機は従来から存在する。そして、それら従
来の梱包機は、梱包工程の合理化の観点から、包装紙と
してビニール系の樹脂フィルムを貼付加工したラミネー
ト紙を使用することが多い。

【０００３】図１７は、そうしたラミネート紙を包装紙
として従来の自動梱包機により所定枚数の角袋の束を巻
き込み梱包した角袋の梱包状態を示している。この場
合、角袋ｂの束を一巻きしたところで包装紙ａの両端内
面同志を紙のロール方向において所定の長さ重ね合わ
せ、その重ね合わせ部ｃを所要温度に熱した熱板で押さ
え付けることによって、両端内面の樹脂層が加熱により
溶けて互いに接着する。

【０００４】このようにラミネート紙を使用すると、包
装紙の他にテープ、糊類等の接合材を必要としない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ラミネ
ート紙を使用する上記従来の方法には、梱包技術以前の
問題がある。つまり、環境保護の観点から、ビニール系
のフィルムを貼付した紙の使用は極力減らす必要があ
り、ラミネート紙を使用する梱包はそれ自体が問題をは
らんでいる。

【０００６】そこで、包装紙にラミネート紙等環境汚染
のおそれのある紙ではない一般紙を使用して角袋の束を
自動梱包することのできる梱包機の開発が要求される。
そして、その一般紙を使用する自動梱包機は、一般紙の
場合はラミネート紙のように加熱によって接着すること
ができないため、梱包工程の合理化の観点から包装紙の
重ね合わせ部の接合を如何にして行うかが課題である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
所定枚数積み重ねて略直方体とした角袋の束を包装紙で
巻き込み梱包する角袋自動梱包機であって、ロールから
包装紙を引き出す手段と、梱包する角袋の束を載置する
テーブルと、該テーブルに載置された角袋の束を圧縮す
る手段と、圧縮した角袋の束に上記ロールから引き出し
た包装紙を巻き付ける手段と、上記角袋の束に巻き付け
た包装紙の始端と終端を接合するよう該包装紙の始端お
よび終端の重なり合い部にテープを貼り付ける手段と、
該手段によるテープ貼り付け後に角袋の束の圧縮を開放
する手段と、圧縮を開放した角袋の束を、巻き付けた包
装紙共々機外へ排出する手段とを有するよう構成したも
のである。

【０００８】この角袋自動梱包機は、テーブルに載置さ
れた多数の角袋の束を該角袋の束の幅より充分に幅の広
い包装紙で自動巻き込み梱包するためのもので、上記構
成は、角袋の束を包装紙で自動巻き込みする本体部と、
自動巻き込み後、包装紙の重ね合わせ部にテープを自動
貼り付けするテープ貼り部とに大別される。

【０００９】上記構成において、ロールから包装紙を引
き出す手段と、梱包する角袋の束を載置するテーブル
と、該テーブルに載置された角袋の束を圧縮する手段
と、圧縮した角袋の束に上記ロールから引き出した包装
紙を巻き付ける手段と、テープ貼り付け後に角袋の束の
圧縮を開放する手段と、圧縮を開放した角袋の束を、巻
き付けた包装紙共々機外へ排出する手段とが本体部に相
当し、上記角袋の束に巻き付けた包装紙の始端と終端を
接合するよう該包装紙の始端および終端の重なり合い部
にテープを貼り付ける手段がテープ貼り部に相当する。

【００１０】上記角袋の束を包装紙で自動巻き込みする
本体部は、より具体的には、芯金を通しロール状に巻か
れた包装紙を回転可能に支持する支持手段と、駆動手段
（第１モータ51、第２モータ52ａ）により駆動されて回
転する弾力性のあるローラ（巻き出しローラ１ａ、送り
出しローラ１ｃ）と押さえ手段を有する固いローラ（押
さえローラ１ｂ、押さえローラ１ｄ）により紙の巻き出
し、送り出しをする手段と、包装紙の頭出し部へのエア
ブロー（ブロー管３）によるガイドと、ローラにより送
り出され下方に移動する包装紙を所定の位置に導くガイ
ド手段（補助ガイド６）と、該包装紙の先端を全幅にわ
たって挟持する手段（チャック９）と、該挟持手段を上
下方に移動させる駆動手段（第７モータ57ａ）と、直立
した包装紙の姿勢を保持する吸着手段（吸着パッド７）
と、包装紙を水平方向に設定距離だけ伸展させる手段
（上部ユニット４、第３モータ53ａ）と、テーブル（プ
レス板12）に載置された角袋の束を圧縮し保持する手段
（梱包テーブル８、第４モータ54ａ）と、包装紙を所定
長さ送り出した後に全幅にわたって切断する手段（カッ
ター10）と、角袋の束の一面に沿って、角袋を載置する
テーブルより下方に垂れた包装紙を、テーブルの下面に
沿って折り込みつつ移動する手段（折り込み板11ａ、折
り込みローラ11ｂ）と、角袋の反対側の面に沿って垂下
した包装紙をテーブルの下面よりやや下の位置で前述の
折り込み方向と反対の方向に折り込み、テーブルの下面
に向けて押し上げる手段（紙押さえ板13、第６エアシリ
ンダ）とにより構成され、また、テープ貼り付け完了
後、梱包された角袋を次の工程台へ排出する手段（袋排
出板14）を有するものであってよい。

【００１１】また、請求項２に係る発明は、上記請求項
１の係る発明の角袋自動梱包機において、包装紙を巻き
付ける手段を、角袋の束を載置したテーブルごと包装紙
を巻き付けるよう構成し、梱包後の角袋の束を排出する
手段を、テーブルを残して角袋の束と包装紙だけを機外
へ排出するよう構成するものである。

【００１２】より具体的には、例えば、梱包後の角袋を
排出する際、テーブルの下側に巻き込まれた包装紙がテ
ーブル上の角袋と共に排出可能なように、該排出時の
み、テーブルの一端を支持している支持手段（テーブル
保持器39）が下降して、テーブル下面との間に所要の間
隙を作るようにする。

【００１３】また、請求項３に係る発明は、上記請求項
１または２に係る発明の角袋自動梱包機において、テー
プを貼り付ける手段を、ロールから引き出した片面に水
溶性乾燥糊層を有するテープの先端部を所定の保持位置
に保持するテープ保持と、該手段に保持されたテープの
先端部を挟持して所定長さ引き出す手段と、該手段によ
るテープ引き出しの過程において上記テープの糊面に水
を塗布する手段と、上記所定長さ引き出されたテープを
上記保持位置の近傍で押さえるテープ押さえと、上記テ
ープ引き出しの過程において、引き出し後に上記テープ
押さえと上記テープ保持との間に位置することになるテ
ープ部分には糊面への水の塗布を行わないようにする手
段と、上記テープ押さえと上記テープ保持との間でテー
プを切断する手段と、切断されたテープを吸着し保持し
て、角袋の束に巻き付けた包装紙の始端および終端の重
なり合い部に押し付ける手段と、押し付けたテープを貼
り均す手段とを具備する構成とするものである。

【００１４】テープを張り付ける手段（テープ貼り部）
は、より具体的には、上下に圧縮されて包装紙で自動巻
き込みされた角袋を載置するテーブル（プレス板12）の
下方に配置され、裏面に水溶性の糊を塗布したテープの
ロールの芯部を支持して回転可能に保持する手段（支持
軸72）と、テープの先端を挟持して設定長さ引き出す手
段（テープチャック76ａ）と、引き出し時以外テープの
先端部を保持する、テープ引き出し手段が通過可能なテ
ープ保持手段（テープ保持74ａ）と、設定長さ引き出し
たテープを引き出し基端側で押さえる押さえ手段（テー
プ押さえ73ａ）と、テープの引き出し中にテープに水塗
布する手段（フェルト88ａ）と、その水塗布手段に水タ
ンク（水タンク82）から設定した時間間隔で設定量の水
を供給する手段（ポンプ83）と、テープを切断する手段
（刃物71ａ）と、テープを吸着する手段（吸着パッド）
と、テープと吸着手段を共に上昇させる手段（第１６エ
アシリンダ78ｃ）とテープを包装紙に押し付けてテープ
の端を貼り付け均す手段（端均しローラ81ａ）等により
構成したものであってよい。

【００１５】上述の具体的手段によって角袋の束を自動
梱包する動作の概要は次のとおりであって、まず、自動
梱包機用に作られた操作盤により、必要なパラメータを
入力して初期設定を行う。そして、スタートボタンを押
すと、予め設定された動作手順に従って自動梱包機の各
部が自動的に動作する。

【００１６】ロール状に巻かれた包装紙はモータ駆動の
弾性体ローラ（巻き出しローラ１ａ、送り出しローラ１
ｃ）と固いローラ（押さえローラ１ｂ、押さえローラ１
ｄ）により設定長さだけ送り出され、本体部の上方から
垂下していく。そして、垂下する包装紙を、包装紙の頭
を全幅にわたり挟持する手段（チャック９）が開いた状
態にあるところへ順調に導入するべく、ガイド手段（補
助ガイド）が包装紙の片面に沿うように下降する。その
際、包装紙を挟んでガイド手段の反対側は本体部の直立
する板面があるため、包装紙が反対側に靡くことはな
い。

【００１７】包装紙の先端が挟持手段（チャック９）に
より挟持されると、ガイド手段（補助ガイド）は上昇す
る。そして、包装紙の送り出しが再開されるとともに挟
持手段（チャック９）は設定長さ下降し、この状態で直
立状態にある包装紙の上部表面（角袋巻き込み時外側に
なる面）を幅方向に所定の間隔で吸着手段（吸着パッド
７）により吸着保持する。そして、包装紙は吸着手段
（吸着パッド７）で保持された位置より上方で水平に折
れて角袋の上側を覆うように伸展する。

【００１８】次いで、所定枚数束ねられてほぼ直方体と
された角袋の束を別途用意した移載機によって本体部の
テーブル（プレス板12）上の所定位置に載置し、全高さ
にわたって幅寄せし、全高さにわたり押し入れて外形を
整える。

【００１９】その後、角袋を載置したテーブル（プレス
板）が上昇し、角袋の束を押し上げて、初期載置時の高
さの約２分の１に圧縮する。その際、角袋の束の上面
は、包装紙を水平方向に伸展させた手段（上部ユニット
４）の底面が押さえ止める（反力受けの機能）。

【００２０】再び包装紙が設定長さ送り出され、角袋の
束の反機械側の面に沿ってたわみ落ちたところで、切断
手段（カッター10）が包装紙の幅方向に前進して全幅に
わたり切断する。

【００２１】次いで、テーブル（プレス板12）の下面に
沿うように折り込み手段（折り込み板11ａ、折り込みロ
ーラ11ｂ）が進出し、テーブルより下に巻き込み分の長
さ垂下している包装紙を折り込む。

【００２２】その後、紙押さえ手段（紙押さえ板13）が
折り込み手段（折り込み板11ａ、折り込みローラ11ｂ）
より下の高さレベルで折り込み手段とは反対の向きに進
出し、角袋の束の上記とは反対側の面に沿ってテーブル
（プレス板12）より下に巻き込み分の長さ垂下している
包装紙を折り込む。そして、その直後に紙押さえ手段
（紙押さえ板13）はテーブルの下面まで上昇する。この
時点で包装紙は始端と終端が重ね合わされる。折り込み
手段（折り込み板11ａ、折り込みローラ11ｂ）と紙押さ
え手段（紙押さえ板13）は互いに重なる範囲が小さくさ
れている。なお、折り込み手段の幅方向中央には、下か
らのテープ貼り動作が可能なように充分な開口部が設け
られている。

【００２３】次いで、テーブル（プレス板12）の下に配
設されたテープ貼り部の各手段が動作し、上面に水溶性
の乾燥した糊を加工したテープの上面に水塗布手段（フ
ェルト88ａ）により水を塗布し、、湿性にして糊の粘着
性を復活させて、そのテープを切断手段（刃物71ａ）に
より切断し、包装紙の重ね合わせ部に押し付け、均し手
段（端均しローラ81ａ）によりテープの端を貼り付け均
して確実に包装紙に貼り付ける。その際、切断手段（刃
物71ａ）の確実な切断性能を維持するため、切断箇所と
なる範囲ではテープに水塗布されないようにする。

【００２４】テープの貼り付け終了後、折り込み手段
（折り込み板11ａ、折り込みローラ11ｂ）と紙押さえ手
段（紙押さえ板13）はテーブル（プレス板12）の外側へ
後退する。また、テープ貼り付け手段（テープ貼り部）
も下降し、さらに、テーブル（プレス板12）も下降す
る。

【００２５】その後、テーブル（プレス板12）と共に包
装紙に巻かれた角袋の束は、そのままの形で、包装紙を
巻き付けていない側の面を袋排出手段（袋排出板14）が
設定ストロークで押すことにより、テーブル外へ押し出
される。その際、テーブル（プレス板12）の一端を支持
している支持手段（テーブル保持器39）が下降して、該
支持手段の支持部上端とテーブルとの間に隙間ができ、
テーブルの下面に巻き込まれた包装紙はその隙間を通っ
てテーブルから抜け出る。袋排出手段（袋排出板14）
は、梱包された角袋が排出された後、原点に戻る。

【００２６】なお、上記各手段の後の括弧書は、後述の
実施の形態における対応部分を例示したものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２８】図１〜４は本発明の実施の形態の一例の自
動梱包機の本体部の構成を示している。また、図５およ
び図６は、その自動梱包機のテープ貼り部の構成を示し
ている。

【００２９】この実施の形態の自動梱包機は、角袋の束
を包装紙で巻き込む本体部（図１〜４）と、包装紙で巻
き込んだ後、包装紙の重ね合わせ部にテープを貼り付け
るテープ貼り部（図５および図６）とからなるもので、
それぞれの構成は次のとおりである。

【００３０】本体部の構成は、図１〜４に示すとおり
で、所定の紙幅、長さを有しロール状に巻かれた包装紙
を回転自在に支持する紙管受け部18（図１）と、巻き出
し用の一対のローラ（巻き出しローラ１ａおよび押さえ
ローラ１ｂ）（図１）と、巻き出しローラ駆動用の第１
モーター51と、第１〜５のフリーローラ２ａ、２ｂ、２
ｃ、２ｄ、２ｅ（図１、図４）と、上部ユニット４と、
この上部ユニット４を移動させる第３モータ53ａ（図
１、図４）と、上部ユニット用のスライドユニット29を
具備する。

【００３１】そして、上部ユニット４は、送り出し用の
一対のローラ（送り出しローラ１ｃおよび押さえローラ
１ｄ）（図１、図３）と、送り出しローラ駆動用の第２
モーター52ａ（図１、図２）および第１エンコーダ52ｂ
（図１）と、第６フリーローラ２ｆと、紙詰まりを防ぐ
ためのブロー管３（図１、図２）と、紙ガイド５（図
１、図２）と、紙ガイド駆動用の第５モータ55ａ（図
１、図３）および第４エンコーダ55ｂ（図１、図２）
と、紙ガイド昇降用のボールネジ24、そのサポートユニ
ット27およびスライドユニット37（図１、図２）と、補
助ガイド６（図１、図２）と、補助ガイド駆動用の第１
エアシリンダ59（図１、図２）と、スライドユニット30
（図１、図２）と、カッター10およびカッター駆動用の
第５エアシリンダ63（図１、図２）と、整流板35（図
１、図２）と、移動ベース22と、倒れ防止板40（図１、
図２）と、倒れ防止板駆動用の第11エアシリンダ100
（図３）と、倒れ防止板旋回用の第１２エアシリンダ10
1（図１、図３）とを具備している。

【００３２】また、本体部は、チャック９およびチャッ
ク開閉用の第２エアシリンダ60（図１、図２）と、スラ
イドユニット32（図１、図３）と、チャック背板16（図
１、図２）と、チャック上下駆動用の第７モータ57ａお
よび第６エンコーダ57ｂ（図３）と、吸着パッド７と、
吸着パッド移動用の第３エアシリンダ61（図１、図４）
と、紙押さえ板13と、紙押さえ板水平駆動用の第６エア
シリンダ64（図１、図４）と、紙押さえ板上下駆動用の
第６モータ56ａおよび第５エンコーダ56ｂ（図４）と、
スライドユニット31（図１）と、袋排出板14（図１、図
２）と、袋排出板用の第７エアシリンダ65ａおよび第１
０エアシリンダ65ｂ（図１、図２）と、梱包テーブル８
と、梱包テーブル駆動用の第４モータ54ａおよび第３エ
ンコーダ54ｂ（図１、図３）と、梱包テーブル昇降用の
ボールネジ23、そのサポートユニット26およびスライド
ユニット28（図３参照）と、プレス板12（図１、図２）
と、折り込み板11ａ（図１、図６）と、折り込み板駆動
用の第４エアシリンダ62、第１３シリンダ102およびそ
のスライドユニット69（図１）と、揺動アーム85（図
５）と、折り込みローラ11ｂ（図１、図６）と、折り込
み板11ａおよび折り込みローラ11ｂを駆動する第９エア
シリンダ67（図１）と、テーブル保持器39およびテーブ
ル保持器駆動用の第８エアシリンダ66（図２）と、それ
ら本体部の装置を支持するフレーム19（図１、図２）等
で構成される。第１〜７のモータ51、52ａ、53ａ、54
ａ、55ａ、56ａ、57ａは、ブレーキ付ギアモートルであ
る。

【００３３】また、テープ貼り部の構成は図５および図
６に示されるとおりで、所定の材質、幅長さを有し上面
に水溶性の乾燥した糊を加工しロールされたテープを回
転自在に支持する支持軸72と、ロールのテープ押さえ90
と、刃物71ａと、刃物昇降駆動用の第10エアシリンダ71
ｂと、テープ押さえ73ａと、テープ押さえ駆動用の第１
１エアシリンダ73ｂと、テープ保持74ａと、テープ保持
駆動用の第１２エアシリンダ74ｂと、テープチャック76
ａと、テープチャツク駆動用の第１３エアシリンダ76ｂ
と、テープ引き出し駆動用の第１４エアシリンダ77と、
ボックス78ａと、ボックス昇降駆動用の第１５エアシリ
ンダ78ｂおよび第１６エアシリンダ78ｃと、吸着プレー
ト79と、吸着パッド80と、端均しローラ81ａと、端均し
ローラ駆動用の第１７エアシリンダ81ｂと、水タンク82
と、フェルト88ａと、フェルト駆動用の第１９エアシリ
ンダ88ｂと、フェルト88ａに水Ｄを供給するポンプ83
と、それらテープ貼り部の装置を配設するテープ貼りベ
ース21等で構成される。

【００３４】この自動梱包機は、ワーク仕様等に応じて
本体部及びテープ貼り部の動作を調整するために、動作
開始前に操作盤（図示せず）を使って必要なパラメータ
を入力する。しかる後、操作盤のスタートボタン（図示
せず）を押し、本体部およびテープ貼り部に所定を動作
を行わせる。

【００３５】本体部の動作を、図７〜１２に示す動作フ
ロー（ステップ１〜２２）の順に説明する。

【００３６】（ステップ１）本体部を初期設定した後、
スタートボタンを押すと、第１モーター51および第２モ
ーター52ａが作動して、巻き出しローラ１ａおよび送り
出しローラ１ｃが回転し、包装紙Ａが巻き出しローラ１
ａと押さえローラ１ｂとでロールから巻き出されるとと
もに、送り出しローラ１ｃと押さえローラ１ｄにより第
１設定長さだけ送り出される。また、紙詰まりを防ぐた
めに、ソレノイドバルブ（図示せず）が開いてブロー管
３よりエアが噴射し、包装紙Ａの頭出部を下方向へ吹き
下げる。

【００３７】包装紙Ａは、巻き出しローラ１ａと押さえ
ローラ１ｂとで巻き出される長さと、送り出しローラ１
ｃと押さえローラ１ｄとで送り出される長さ（第１設定
長さ）との差が、毎回一定で、その分、第１および第３
のフリーローラ２ａ、２ｃが下降し、それにより、一定
の長さが手繰り状に集積される。第１および第３のフリ
ーローラ２ａ、２ｃの下降位置はセンサ（図示せず）に
より検知され、それにより包装紙Ａの手繰り集積分が毎
回一定の長さとなるよう制御される。

【００３８】（ステップ２）第１エアシリンダ59が伸長
作動して補助ガイド６が下降し、送り出された包装紙Ａ
がチャック９の開かれた上端部に導入される。そして、
第２エアシリンダ60が作動してチャック９が閉じ、包装
紙Ａは端部約５０ｍｍがチャックされて、幅方向の全幅
にわたりしっかり挟持される。

【００３９】（ステップ３）第１エアシリンダ59が収縮
作動して補助ガイド６が上昇する。そして、第２モータ
ー52ａが作動し、第１エンコーダ52ｂが作動して、包装
紙Ａが手繰り分集積分から第２設定長さ送り出され、こ
れと並行して、第７モータ57ａが作動し、包装紙Ａを挟
持したチャック９が第３設定値長さだけ下降する。

【００４０】（ステップ４）第３エアシリンダ61が作動
して、４個の吸着パッド７が前進方向（図１において左
向き）に移動し、包装紙Ａを吸着保持する。この時、包
装紙Ａはチャツク背板16に沿ってほぼ垂直な状態にあ
る。

【００４１】（ステップ５）再び、第２モーター52ａが
作動し、第１エンコーダ52ｂが作動して、包装紙Ａが手
繰り分集積分からさらに第３設定長さ送り出されるとと
もに、第３モータ53ａが作動して上部ユニット４が前進
方向（図１において左向き）に設定距離だけ移動し、包
装紙Ａを水平方向に伸展させる。前進する距離は、角袋
Ｂ（例えば幅×長さ：３００ｍｍ×６００ｍｍ）の幅寸
法よりやや長い距離である。

【００４２】（ステップ６）所定枚数束ねられて略直方
体（例えば幅×長さ×高さ：３００ｍｍ×６００ｍｍ×
６００ｍｍ）の束とされた角袋Ｂが、別途用意された移
載機（図示せず）により本自動梱包機本体部のプレス板
12の所定位置に載置される。移載機は、プレス板12上に
積み重なった角袋Ｂをチャック背板16に軽く押し付けた
後、全高さにわたって本自動梱包機本体部側に押し入れ
て角袋Ｂの束の外形を整えた後、本自動梱包機本体部か
ら離れる。

【００４３】（ステップ７）第１１エアシリンダー100
が伸長作動して、倒れ防止板40が例えば約７５０ｍｍ下
降し、プレス板12の上面より約１４０ｍｍの高さまで達
する。倒れ防止板40は、断面矩形の板の上端に丸棒を溶
接した構成のもので、下降動作を終了した直後は、図２
に示すように、板の長辺が横向き（図２において左右の
向き）となった状態である。そして、この状態で、第１
２エアシリンダ101が作動して、倒れ防止板40は丸棒を
中心に９０゜旋回し、板の長辺が前後（図２において紙
面に直交する向き）に向いて、角袋Ｂをチャック背板16
に再度軽く押し付ける。図１は、倒れ防止板40が旋回動
作を終了した状態を示している。

【００４４】また、上記動作と同じタイミングで、第４
エアシリンダ62と第１３エアシリンダ102が作動して、
折り込み板11ａが退避方向（図１において左向き）に移
動し、次いで、第９エアシリンダ67が作動して折り込み
板11ａがさらに退避方向（図１において左向き）に移動
し、それと連動して折り込みローラ116が折り込み方向
（図１において右向き）に移動する。この状態で、折り
込み板11ａの後端（図１において右端）がプレス板12上
の角袋Ｂの束の前面（図１において左面）から充分離れ
る。この動作により、後の工程（ステップ１１）におい
て切断される包装紙Ａが、折込み板11ａおよび折り込み
ローラー11ｂの後側（図１において右側）で角袋Ｂの前
面（図１において左面）に沿って垂下し、さらにその後
の工程（ステップ１４）において、折り込みローラー11
ｂが折り込み板11ａよりも前にあることにより、折り込
み時の包装紙Ａとの抵抗が少なくて、折り込み易くな
り、圧縮された角袋Ｂの束を確実に梱包できるようにな
る。図１は、これら一連の動作が終了した状態を示して
いる。

【００４５】（ステップ８）梱包テーブル８が上昇し
て、梱包テーブル８の上端に配設されたプレス板12の上
に載置されている角袋Ｂの束を押し上げ、上部ユニット
４の底部に配設された移動ベース22に押し当てて圧縮す
る。梱包テーブル８は、角袋Ｂの束が設定高さになった
時点で上昇を停止する。

【００４６】梱包テーブル８は、第４モーター54ａによ
りベルト（図示せず）を介してボールネジ23が回転駆動
され、梱包テーブル８に固定されたスライドユニット28
が上昇することによって、上昇する。なお、角袋Ｂの束
の圧縮後の高さは、初期高さの例えば約２分の１とされ
る。

【００４７】（ステップ９）倒れ防止板40が第１２エア
シリンダにより駆動されて９０゜旋回して、押し付けを
解除し、次いで、第１１エアシリンダ100により駆動さ
れて上昇し、次工程（ステップ１０）の紙送り出しに備
える。また、それと同時に、吸着パッド７はエア供給に
より開放される。そして、開放された吸着パッド７は第
３エアシリンダ61の駆動により後退する。また、同時
に、第２エアシリンダ60の駆動によりチャック９も開
く。

【００４８】（ステップ１０）再び第２モーター52ａが
作動し、第１エンコーダ52ｂが作動して、包装紙Ａが手
繰り分集積分の残りからさらに第４設定長さ送り出され
る。

【００４９】（ステップ１１）第５エアシリンダ63（ロ
ッドレスシリンダ）が作動して、カッター10が本体部正
面視にて初期位置である右端から左端へ（図２において
右端から左端へ）移動しつつ包装紙Ａを切断する。その
後、カッター10は初期位置に戻る。

【００５０】切断によって包装紙Ａは角袋Ｂの束の前面
（図１において左面）に沿って垂下し、その下端はプレ
ス板12より例えば約２００ｍｍ下の位置に達する。

【００５１】（ステップ１２）第５モータ55ａおよび第
１エアシリンダ59が作動し、切断され角袋Ｂの束の前面
沿いに垂下している包装紙Ａの前面に沿って、紙ガイド
５および補助ガイド６が下降する。これにより、包装紙
Ａは自由に靡くのが防止され、後の工程（ステップ１
４）において包装紙Ａの折り込みを精度良く行えるよう
になる。

【００５２】（ステップ１３）第１エアシリンダ59が収
縮作動して、補助ガイド６のみ上昇し、次工程（ステッ
プ１４）での折り込み板11ａの折り込み移動に備える。
すなわち、折り込み板11ａとの接触を防ぐ位置に上昇す
る。

【００５３】（ステップ１４）第４エアシリンダ62と第
１３エアシリンダ102が作動して、折り込み板11ａと折
り込みローラ11ｂが折り込み方向（図１において右向
き）に移動し、角袋Ｂの束の前面（図１において左面）
に垂下している包装紙Ａを角袋Ｂの束の下角で折り曲げ
て進み、プレス板12の下側に入って止まる。

【００５４】続いて、第９エアシリンダ67が作動して、
折り込み板11ａがさらに折り込み方向に移動し、それと
連動して折り込みローラ11ｂが退避方向（図１において
左向き）に移動し、板厚が薄くて長手方向（図６におい
て左右方向）中央に吸着パッド80との干渉を避けるため
の開口部を有する折り込み板11ａが、包装紙Ａを巻き込
んで平らに水平に動作し、その開口部の両側で包装紙Ａ
を精度良く折り込み平らに均す。図６は、この一連の動
作が終了した状態を示している。

【００５５】（ステップ１５）第６エアシリンダ64が作
動して、紙押さえ板13が角袋Ｂの束の後側（図１におい
て右側に）に垂下している包装紙Ａを巻き込むように前
進方向（図１において左向き）に移動し、また、第２エ
アシリンダ60が作動してチャック９が閉じ、さらに第７
モータ57ａが作動して、チャック９が上記紙押さえ板13
の前進と同時に設定距離下降する。紙押さえ板13とチャ
ック９のこうした動作により、角袋Ｂの束の後側に垂下
している包装紙Ａが角袋Ｂの下側に精度良く折り込まれ
る。そして、さらに第６モータ56ａが作動して紙押さえ
板13が上昇し、先の工程（ステップ１４）で折り込み板
11ａにより折り込まれた包装紙Ａの下側に付く。この
時、包装紙Ａは、角袋Ｂの後側から折り込まれた部分
が、先の工程（ステップ１４）で前側から折り込まれた
部分の下側に所定長さだけ重なり合う。

【００５６】（ステップ１６）後述のテープ貼り部の動
作のステップ１３〜１６が行われ、包装紙Ａの重ね合わ
せ部の端縁に沿ってテープＣが貼り付けられる。すなわ
ち、第１５エアシリンダ78ｂが作動し、テープＣが吸着
パッド80と共に上昇して包装紙Ａの重ね合わせ部に押し
付けられ、次いで、エアシリンダ81ｂが作動して、端均
しローラ81ａが広がり、テープＣの端を伸ばして貼り付
け均しが行われる。そして、直後に端均しローラ81ａが
引っ込み、原点位置に復帰する。

【００５７】（ステップ１７）第５モータ55ａが作動
し、紙ガイド５が上昇して原点位置に復帰する。

【００５８】（ステップ１８）第６エアシリンダ64が作
動して紙押さえ板13が後側（図１において右側）に移動
し、さらに第６モータ56ａが作動して紙押さえ板13は下
降し、原点位置に戻る。また、第４エアシリンダ62が作
動して折り込み板11ａは退避方向（図１において左側）
へ移動する。

【００５９】（ステップ１９）第４モータ54ａが作動
し、梱包テーブル８は下降して原点位置に戻る。また、
第１６エアシリンダ78ｃが作動し、テープ貼り部を支持
するボックス78ａが下降する。

【００６０】（ステップ２０）第３モータ53ａが作動
し、上部ユニット４は後側（図１において右側）に移動
して原点位置に復帰する。

【００６１】また、第８エアシリンダ66が作動して、プ
レス板12の一端を支持していたテーブル保持器39が下降
する。その結果、プレス板12は一端支持の状態になる
が、これに耐えうる強度に設計されている。

【００６２】そして、第７エアシリンダ65ａおよび第１
０エアシリンダ65ｂが作動し、袋排出板14が押し出し方
向（図２において左向き）に移動して、プレス板12上の
角袋Ｂの束の端面を押し、角袋Ｂの束を、束を巻き込ん
でいる包装紙Ａと共にプレス板12の一端（図１において
左端）から排出する。

【００６３】角袋Ｂの束の排出時には、プレス板12の下
に巻き込まれた包装紙Ａがプレス板12の一端を支持して
いるテーブル保持器39の支持部と干渉する。そのため、
テーブル保持器39は上記のように下降し、プレス板12か
ら離れて隙間を作るのである。

【００６４】（ステツプ２１）第７エアシリンダ65ａお
よび第１０エアシリンダ65ｂが逆方向に作動して、袋排
出板14が退避方向（図２において右向き）に移動し原点
位置に復帰する。

【００６５】（ステツプ２２）第７モータ57ａが作動し
てチャック９が上昇し、さらに第２エアシリンダ60が作
動してチャック９が開き、原点位置に戻る。

【００６６】また、第８エアシリンダ66が作動してテー
ブル保持器39が上昇し、原点位置に復帰する。

【００６７】さらに、第９エアシリンダが作動して折り
込み板11が折り込み方向（図１において右側）に移動
し、原点位置に復帰する。

【００６８】以上で本体部の動作の１回分が終了する。

【００６９】次に、テープ貼り部の動作を、図１３〜１
６に示す動作フローの順に説明する。

【００７０】（ステップ１）テープＣをロールから引き
出して、先端部をテープ保持74ａに保持させた状態（頭
出し状態）にする。また、水タンク82に水Ｄを供給し
て、ポンプ83によるフェルト88ａへの水Ｄの供給が可能
な状態とする。

【００７１】（ステップ２）第１４シリンダ77が作動し
て、テープチャック76ａがテープ保持74ａ側（図５およ
び図６において左向き）に移動し、テープチャック76ａ
と干渉しないよう凹字形に形成されたテープ保持74ａを
くぐって、上下に開いたテープチャック76ａの間にテー
プＣの先端部が入った位置で止まる。

【００７２】そして、第１８エアシリンダ88ｂが作動し
て、フェルト88ａが進出し、水ＤをテープＣの乾糊加工
された上面に塗布できる状態で止まる。

【００７３】（ステツプ３）第１３エアシリンダ76ｂが
作動して、テープチャック76ａがテープＣを挟持する。

【００７４】（ステップ４）第１２エアシリンダ74ｂが
作動し、テープ保持74ａが上昇（退避）する。

【００７５】（ステップ５）第１４エアシリンダ77が作
動し、テープチャック76ａがテープＣを挟持したままテ
ープ引き出し方向（図５および図６において右方向）に
移動を開始する。そのテープ引き出しの動作中、引き出
されるテープＣの糊面側にフェルト88ａによって水が塗
布されて、乾糊が再湿され、粘着性が戻る。

【００７６】（ステップ６）テープＣは、角袋Ｂが幅が
３００ｍｍの場合は約３００ｍｍ引き出すが、その場合
に、最後の約３０ｍｍを残すあたりで第１８エアシリン
ダ88ｂが作動してフェルト88ａは原点位置に戻る。この
動作は、後工程（ステップ８）でテープＣを切断する時
に、刃物71ａに糊が付着して刃物71ａ自身の良好な切断
性能が維持できなくなるのを防止するとともに、次回の
切断時にテープＣの裏面に糊を付着させないようにする
ためのもので、テープＣへの水塗布を停止させてテープ
Ｃに粘着性を復元させない範囲を長さ約３０ｍｍに亙っ
て設けるのであり、後工程（ステップ８）では、この約
３０ｍｍの範囲内でテープＣを切断する。

【００７７】（ステップ７）テープＣの引き出しが完了
すると、第１１エアシリンダ73ｂが作動してテープ押さ
え73ａが下降しテープＣを挟持する。また、第１２エア
シリンダ74ｂが作動してテープ保持74ａが下降しテープ
Ｃを挟持する。

【００７８】（ステップ８）第１０エアシリンダ71ｂが
作動して刃物71ａが上昇し、テープ押さえ73ａとテープ
保持74ａとの間でテープＣを切断する。

【００７９】（ステップ９）第１０エアシリンダ71ｂが
逆方向に作動して、刃物71ａが下降する。

【００８０】（ステップ１０）第１６エアシリンダ78ｃ
が作動して、ボックス78ａが上昇し、ボックス上の吸着
プレート79と、該吸着プレート79上に配設された吸着パ
ッド80と、端均しローラ81ａがボックス78ａと共に上昇
して、吸着パッド80がテープＣの下側に付く位置で止ま
る。

【００８１】（ステップ１１）真空発生器（図示せず）
が作動して、吸着パッド80がテープＣの下面を吸着す
る。

【００８２】（ステップ１２）第１１エアシリンダ73ｂ
が作動してテープ押さえ73ａが上昇し、同時に第１３エ
アシリンダ76ｂが作動し、テープチャツク76ａが開いて
テープＣの両端を開放する。テープＣは吸着パッド80の
みで保持された状態となる。

【００８３】（ステップ１３）以下のステップ１３〜１
６は、前述の本体部の動作のステップ１６において行わ
れるもので、まず、このステップ１３では、第１５エア
シリンダ78ｂが作動し、吸着パッド80が折り込み板11ａ
の開口部を抜けて上昇し、包装紙Ａの重ね合わせ部にテ
ープＣを押し付ける。

【００８４】（ステップ１４）そして、真空発生器が停
止して吸着パッド80による吸着からテープＣが開放さ
れ、同時に、第１７エアシリンダ81ｂが作動して、端均
しローラ81ａが広がり、開放されたテープＣを伸ばしな
がら両端に移動してテープＣを貼り均す。

【００８５】（ステップ１５）第１７エアシリンダ81ｂ
が復帰作動して、端均しローラ81ａが引っ込み、原点位
置に復帰する。

【００８６】（ステップ１６）第１５エアシリンダ78ｂ
および第１６エアシリンダ78ｃが復帰作動して、ボック
ス78ａが下降し、原点位置に復帰する。

【００８７】以上で１回分のテープ貼り付け動作が終了
する。

【００８８】以上詳述した動作により、角袋Ｂの束の梱
包及びテープの貼り付けを行うのである。

【００８９】なお、上記実施の形態は、角袋用自動梱包
機であるが、本発明は、角袋以外にも商品を多数積み重
ねて束として梱包するのに利用でき、例えばクッション
性のある洋品雑貨等の束を梱包するのに利用可能であ
る。

【００９０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、包装紙にラミネート紙等環境汚染のおそれの
ある紙ではない一般紙を使用して角袋の束を自動梱包す
ることができ、しかも、包装紙の重ね合わせ部の接合を
効率的かつ確実に行うことができ、環境に配慮した仕上
がり精度の良い角袋の梱包作業が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例に係る自動梱包機の
本体部の側面図、

【図２】本発明の実施の形態の一例に係る自動梱包機の
本体部の正面図、

【図３】本発明の実施の形態の一例に係る自動梱包機の
本体部の正面視断面図、

【図４】本発明の実施の形態の一例に係る自動梱包機の
本体部の平面図、

【図５】本発明の実施の形態の一例に係る自動梱包機の
テープ貼り部の正面図、

【図６】本発明の実施の形態の一例に係る自動梱包機の
テープ貼り部の平面図、

【図７】本発明の実施の形態の一例に係る自動梱包機の
本体部の動作フローのステップ１〜４を示す図、

【図８】本発明の実施の形態の一例に係る自動梱包機の
本体部の動作フローのステップ５〜８を示す図、

【図９】本発明の実施の形態の一例に係る自動梱包機の
本体部の動作フローのステップ９〜１１を示す図、

【図１０】本発明の実施の形態の一例に係る自動梱包機
の本体部の動作フローのステップ１２〜１５を示す図、

【図１１】本発明の実施の形態の一例に係る自動梱包機
の本体部の動作フローのステップ１６〜１９を示す図、

【図１２】本発明の実施の形態の一例に係る自動梱包機
の本体部の動作フローのステップ２０〜２２を示す図、

【図１３】本発明の実施の形態の一例に係る自動梱包機
のテープ貼り部の動作フローのステップ１〜４を示す
図、

【図１４】本発明の実施の形態の一例に係る自動梱包機
のテープ貼り部の動作フローのステップ５〜８を示す
図、

【図１５】本発明の実施の形態の一例に係る自動梱包機
のテープ貼り部の動作フローのステップ９〜１２を示す
図、

【図１６】本発明の実施の形態の一例に係る自動梱包機
のテープ貼り部の動作フローのステップ１３〜１６を示
す図、

【図１７】従来の自動梱包機による角袋の梱包状態を示
す図（ａ）およびそのＡ部拡大図である。

【符号の説明】

Ａ 包装紙 Ｂ 角袋 Ｃ テープ Ｄ 水 １ａ 巻き出しローラ １ｂ 押さえローラ １ｃ 送り出しローラ １ｄ 押さえローラ ２ａ 第１フリーローラ ２ｂ 第２フリーローラ ２ｃ 第３フリーローラ ２ｄ 第４フリーローラ ２ｅ 第５フリーローラ ２ｆ 第６フリーローラ ３ ブロー管 ４ 上部ユニット ５ 紙ガイド ６ 補助ガイド ７ 吸着パッド ８ 梱包テーブル ９ チャック 10 カッター 11ａ 折り込み板 11ｂ 折り込みローラ 12 プレス板 13 押さえ板 14 袋排出板 16 チャツク背板 18 紙管受け部 19 フレーム 21 テープ貼りベース 22 移動ベース 23 ボールネジ 24 ボールネジ 26 サポートユニット 27 サポートユニット 28 スライドユニット 29 スライドユニット 30 スライドユニツト 31 スライドユニット 32 スライドユニツト 35 整流板 37 スライドユニット 38 シャフトブロック 39 テーブル保持器 40 倒れ防止板 51 第１モータ 52ａ 第２モータ 52ｂ 第１エンコーダ 53ａ 第３モータ 53ｂ 第２エンコーダ 54ａ 第４モータ 54ｂ 第３エンコーダ 55ａ 第５モータ 55ｂ 第４エンコーダ 56ａ 第６モータ 56ｂ 第５エンコーダ 57ａ 第７モータ 57ｂ 第６エンコーダ 59 第１エアシリンダ 60 第２エアシリンダ 61 第３エアシリンダ 62 第４エアシリンダ 63 第５エアシリンダ 64 第６エアシリンダ 65ａ 第７エアシリンダ 65ｂ 第１０エアシリンダ 66 第８エアシリンダ 67 第９エアシリンダ 68 シャフトブロック 69 スライドユニット 71ａ 刃物 71ｂ 第１０エアシリンダ 73ａ テープ押さえ 73ｂ 第１１エアシリンダ 74ａ テープ保持 74ｂ 第１２エアシリンダ 76ａ テープチャック 76ｂ 第１３エアシリンダ 77 第１４エアシリンダ 78ａ ボックス 78ｂ 第１５エアシリンダ 78ｃ 第１６エアシリンダ 79 吸着プレート 80 吸着パッド 81ａ 端均しローラ 81ｂ 第１７エアシリンダ 82 水タンク 83 ポンプ 85 揺動レバー 88ａ フェルト 88ｂ 第１９エアシリンダ 90 テープ押さえ 100 第１１エアシリンダ 101 第１２エアシリンダ 102 第１３エアシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 正昭 兵庫県龍野市竜野町日飼190番地 極東産 機株式会社内 (72)発明者 八幡 陽介 兵庫県龍野市竜野町日飼190番地 極東産 機株式会社内 (72)発明者 松井 康明 兵庫県龍野市竜野町日飼190番地 極東産 機株式会社内 (72)発明者 頃安 雅樹 兵庫県龍野市竜野町日飼190番地 極東産 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E028 AB02 BB01 DA04 EA03 3E051 AA01 AB05 AB09 BA02 CA02 CA04 CA05 CA08 CB05 DB10 EA01 FC02 FD07 JA07 KA02 KA07 KB10 LA02 LA07 LB01 3E056 AA02 BA06 CA14 DA05 EA01 EA07 FF02 3F062 AB01 BA08 BF12 BG02 BG07 CA00 FA03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定枚数積み重ねて略直方体とした角袋
   の束を包装紙で巻き込み梱包する角袋自動梱包機であっ
   て、 ロールから包装紙を引き出す手段と、 梱包する角袋の束を載置するテーブルと、 該テーブルに載置された角袋の束を圧縮する手段と、 圧縮した角袋の束に上記ロールから引き出した包装紙を
   巻き付ける手段と、 上記角袋の束に巻き付けた包装紙の始端と終端を接合す
   るよう該包装紙の始端および終端の重なり合い部にテー
   プを貼り付ける手段と、 該手段によるテープ貼り付け後に角袋の束の圧縮を開放
   する手段と、 圧縮を開放した角袋の束を、巻き付けた包装紙共々機外
   へ排出する手段とを有することを特徴とする角袋自動梱
   包機。
2. 【請求項２】 包装紙を巻き付ける手段は、角袋の束を
   載置したテーブルごと包装紙を巻き付けるよう構成さ
   れ、 梱包後の角袋の束を排出する手段は、テーブルを残して
   角袋の束と包装紙だけを機外へ排出するよう構成されて
   いることを特徴とする請求項１記載の角袋自動梱包機。
3. 【請求項３】 テープを貼り付ける手段は、 ロールから引き出した片面に水溶性乾燥糊層を有するテ
   ープの先端部を所定の保持位置に保持するテープ保持
   と、 該手段に保持されたテープの先端部を挟持して所定長さ
   引き出す手段と、 該手段によるテープ引き出しの過程において上記テープ
   の糊面に水を塗布する手段と、 上記所定長さ引き出されたテープを上記保持位置の近傍
   で押さえるテープ押さえと、 上記テープ引き出しの過程において、引き出し後に上記
   テープ押さえと上記テープ保持との間に位置することに
   なるテープ部分には糊面への水の塗布を行わないように
   する手段と、 上記テープ押さえと上記テープ保持との間でテープを切
   断する手段と、 切断されたテープを吸着し保持して、角袋の束に巻き付
   けた包装紙の始端および終端の重なり合い部に押し付け
   る手段と、 押し付けたテープを貼り均す手段とを具備することを特
   徴とする請求項１または２記載の角袋自動梱包機。