JP2002246800A - 電子部品実装機の運転方法 - Google Patents
電子部品実装機の運転方法Info
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- JP2002246800A JP2002246800A JP2001375093A JP2001375093A JP2002246800A JP 2002246800 A JP2002246800 A JP 2002246800A JP 2001375093 A JP2001375093 A JP 2001375093A JP 2001375093 A JP2001375093 A JP 2001375093A JP 2002246800 A JP2002246800 A JP 2002246800A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置の稼動率の低下を防止して生産性を向上
することができる電子部品実装機の運転方法を提供す
る。 【解決手段】 不良ノズルを検出すると、その吸着ノズ
ルは使用せずに、同等の吸着ノズルに自動交換するか、
あるいは、不良ノズルと同等の吸着ノズルを装填してい
る別の装着ヘッドに自動的に切替えて実装動作を継続す
る。更に実装プログラムと異なる動きとなる場合は、自
動的に自動プログラミングソフトにて、再度実装プログ
ラムを作成し、プログラムを切替えることにより生産性
の高い実装動作を行う。
することができる電子部品実装機の運転方法を提供す
る。 【解決手段】 不良ノズルを検出すると、その吸着ノズ
ルは使用せずに、同等の吸着ノズルに自動交換するか、
あるいは、不良ノズルと同等の吸着ノズルを装填してい
る別の装着ヘッドに自動的に切替えて実装動作を継続す
る。更に実装プログラムと異なる動きとなる場合は、自
動的に自動プログラミングソフトにて、再度実装プログ
ラムを作成し、プログラムを切替えることにより生産性
の高い実装動作を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部品供給部で電子
部品を装着ヘッドの吸着ノズルで取り出して回路基板に
実装する電子部品実装機の運転方法に関するものであ
る。
部品を装着ヘッドの吸着ノズルで取り出して回路基板に
実装する電子部品実装機の運転方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装機は、図４に示すように装
着ヘッド９がＸＹ平面上を移動自在で、搭載した８本の
吸着ノズル１〜８を個別に昇降、回転させることができ
るよう構成されている。
着ヘッド９がＸＹ平面上を移動自在で、搭載した８本の
吸着ノズル１〜８を個別に昇降、回転させることができ
るよう構成されている。
【０００３】この装着ヘッド９は、部品供給部１１に移
動して電子部品を各装着ノズル１〜８で吸着し、次に装
着ヘッド９が部品認識部１０の位置に移動して吸着中の
電子部品の姿勢が認識される。
動して電子部品を各装着ノズル１〜８で吸着し、次に装
着ヘッド９が部品認識部１０の位置に移動して吸着中の
電子部品の姿勢が認識される。
【０００４】その認識の結果に基づいて姿勢補正を行っ
た後、移送装置１２から搬入されて所定位置に位置決め
されたプリント基板（図示せず）の所定の実装位置に、
吸着ノズル１〜８が吸着した電子部品を順次実装を行
う。
た後、移送装置１２から搬入されて所定位置に位置決め
されたプリント基板（図示せず）の所定の実装位置に、
吸着ノズル１〜８が吸着した電子部品を順次実装を行
う。
【０００５】また、装着ヘッド９に装填中の吸着ノズル
を使用して実装できない部品がある場合は、装着ヘッド
９をノズル交換部１３に移動させて、実装しようとする
電子部品に適合した吸着ノズルに、装着ヘッド９の吸着
ノズルをノズル交換部１３にて交換することにより生産
を継続する。
を使用して実装できない部品がある場合は、装着ヘッド
９をノズル交換部１３に移動させて、実装しようとする
電子部品に適合した吸着ノズルに、装着ヘッド９の吸着
ノズルをノズル交換部１３にて交換することにより生産
を継続する。
【０００６】ノズル交換部１３は、図５に示すように予
備の吸着ノズルを格納保持するステーションＳＴ１，Ｓ
Ｔ２，〜，ＳＴ１６を有しており、この図では装着ヘッ
ド９に装着されている吸着ノズル１〜８をそれまで格納
保持していたステーションＳＴ１〜ＳＴ８は、空き状態
になっており、ステーションＳＴ９〜ＳＴ１６にはそれ
ぞれ予備の吸着ノズルが格納保持されている。
備の吸着ノズルを格納保持するステーションＳＴ１，Ｓ
Ｔ２，〜，ＳＴ１６を有しており、この図では装着ヘッ
ド９に装着されている吸着ノズル１〜８をそれまで格納
保持していたステーションＳＴ１〜ＳＴ８は、空き状態
になっており、ステーションＳＴ９〜ＳＴ１６にはそれ
ぞれ予備の吸着ノズルが格納保持されている。
【０００７】電子部品実装機の従来の運転方法は、部品
供給部１１で電子部品の吸着を行う際に、連続してある
任意の回数以上連続して特定の吸着ノズルが吸着ミスを
起こすと、その吸着ノズルを不良ノズルとして登録し、
その吸着ノズルが不良ノズルであると判定し、その旨を
メッセージまたは表示にて操作者に警告したり、電子部
品実装機の運転停止を行うように構成されている。
供給部１１で電子部品の吸着を行う際に、連続してある
任意の回数以上連続して特定の吸着ノズルが吸着ミスを
起こすと、その吸着ノズルを不良ノズルとして登録し、
その吸着ノズルが不良ノズルであると判定し、その旨を
メッセージまたは表示にて操作者に警告したり、電子部
品実装機の運転停止を行うように構成されている。
【０００８】そして生産を継続する場合には、その不良
ノズルを操作者が交換することにより生産を継続してい
るのが現状である。また、ある吸着ノズルが壊れて動作
できない場合や、曲がり等で正しく電子部品を実装でき
ない場合は、操作者が該当の吸着ノズルを不良ノズルと
して登録し、その装着ノズルを使用不可とし、代わりの
吸着ノズルを操作者が指定することにより生産の継続を
行っている。
ノズルを操作者が交換することにより生産を継続してい
るのが現状である。また、ある吸着ノズルが壊れて動作
できない場合や、曲がり等で正しく電子部品を実装でき
ない場合は、操作者が該当の吸着ノズルを不良ノズルと
して登録し、その装着ノズルを使用不可とし、代わりの
吸着ノズルを操作者が指定することにより生産の継続を
行っている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このような運転方法で
は、操作者が不良ノズルの交換またはメンテナンスを行
わなければ生産を継続することができず、操作者による
ノズル交換またはメンテナンスが行われない場合は運転
停止となり、生産性が悪化する。
は、操作者が不良ノズルの交換またはメンテナンスを行
わなければ生産を継続することができず、操作者による
ノズル交換またはメンテナンスが行われない場合は運転
停止となり、生産性が悪化する。
【００１０】また、不良ノズルが取り付けられたヘッド
を操作者が不良ヘッドとして登録することによっても生
産を継続できるが、その場合は電子部品実装機の実装プ
ログラムの記述通りに動作できなくなり、稼働率が低下
して生産性が悪化する。
を操作者が不良ヘッドとして登録することによっても生
産を継続できるが、その場合は電子部品実装機の実装プ
ログラムの記述通りに動作できなくなり、稼働率が低下
して生産性が悪化する。
【００１１】本発明は、不良ノズルが発生した場合であ
っても生産性の低下を防止できる電子部品実装機の運転
方法を提供することを目的とする。
っても生産性の低下を防止できる電子部品実装機の運転
方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品実装機
の運転方法は、装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着
ノズルによって部品供給部の部品を吸着保持して取り出
し、前記装着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動
して前記部品を実装するに際し、前記吸着ノズルによる
部品の吸着状態を確認し、吸着状態が不良であることを
検出した場合には、その不良吸着ノズルを、前記装着ヘ
ッドに装着されていない予備の保管吸着ノズルの中に不
良吸着ノズルと等価であり交換可能である範囲を考慮し
て自動交換して前記実装の動作を継続することを特徴と
する。
の運転方法は、装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着
ノズルによって部品供給部の部品を吸着保持して取り出
し、前記装着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動
して前記部品を実装するに際し、前記吸着ノズルによる
部品の吸着状態を確認し、吸着状態が不良であることを
検出した場合には、その不良吸着ノズルを、前記装着ヘ
ッドに装着されていない予備の保管吸着ノズルの中に不
良吸着ノズルと等価であり交換可能である範囲を考慮し
て自動交換して前記実装の動作を継続することを特徴と
する。
【００１３】この構成によると、不良ノズルが発生した
場合であっても生産性の低下を防止できる。
場合であっても生産性の低下を防止できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の電子部品
実装機の運転方法は、装着ヘッドに取り付けられた複数
の吸着ノズルによって部品供給部の部品を吸着保持して
取り出し、前記装着ヘッドをプリント基板の所定の場所
に移動して前記部品を実装するに際し、前記吸着ノズル
による部品の吸着状態を確認し、吸着状態が不良である
ことを検出した場合には、その不良吸着ノズルを、前記
装着ヘッドに装着されていない予備の保管吸着ノズルの
中で不良吸着ノズルと交換可能な範囲にある等価なノズ
ルと交換して前記実装の動作を継続することを特徴とす
る。
実装機の運転方法は、装着ヘッドに取り付けられた複数
の吸着ノズルによって部品供給部の部品を吸着保持して
取り出し、前記装着ヘッドをプリント基板の所定の場所
に移動して前記部品を実装するに際し、前記吸着ノズル
による部品の吸着状態を確認し、吸着状態が不良である
ことを検出した場合には、その不良吸着ノズルを、前記
装着ヘッドに装着されていない予備の保管吸着ノズルの
中で不良吸着ノズルと交換可能な範囲にある等価なノズ
ルと交換して前記実装の動作を継続することを特徴とす
る。
【００１５】本発明の請求項２記載の電子部品実装機の
運転方法は、装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノ
ズルによって部品供給部の部品を吸着保持して取り出
し、前記装着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動
して前記部品を実装するに際し、前記吸着ノズルによる
部品の吸着状態を確認し、吸着状態が不良であることを
検出した場合には、その不良吸着ノズルを、前記装着ヘ
ッドに装着されていない予備の保管吸着ノズルの中で不
良吸着ノズルと交換可能な範囲にある等価なノズルと交
換または装着ヘッドに付いているノズル構成を考慮して
交換して前記実装の動作を継続することを特徴とする。
運転方法は、装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノ
ズルによって部品供給部の部品を吸着保持して取り出
し、前記装着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動
して前記部品を実装するに際し、前記吸着ノズルによる
部品の吸着状態を確認し、吸着状態が不良であることを
検出した場合には、その不良吸着ノズルを、前記装着ヘ
ッドに装着されていない予備の保管吸着ノズルの中で不
良吸着ノズルと交換可能な範囲にある等価なノズルと交
換または装着ヘッドに付いているノズル構成を考慮して
交換して前記実装の動作を継続することを特徴とする。
【００１６】本発明の請求項３記載の電子部品実装機の
運転方法は、装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノ
ズルによって部品供給部の部品を吸着保持して取り出
し、前記装着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動
して前記部品を実装するに際し、前記吸着ノズルによる
部品の吸着状態を確認し、吸着状態が不良である第１の
吸着ノズルを検出しかつ前記装着ヘッドに装着されてい
る吸着ノズルの中に不良吸着ノズルと等価な第２の吸着
ノズルが存在していることを検出した場合には、前記装
着ヘッドに装着されていない予備の保管吸着ノズルを保
管しているノズル交換部へ前記装着ヘッドから第１，第
２の吸着ノズルを返却し、第１の吸着ノズルを取り外し
た前記装着ヘッドの位置に第２の吸着ノズルを装着し前
記実装動作を継続することを特徴とする。
運転方法は、装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノ
ズルによって部品供給部の部品を吸着保持して取り出
し、前記装着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動
して前記部品を実装するに際し、前記吸着ノズルによる
部品の吸着状態を確認し、吸着状態が不良である第１の
吸着ノズルを検出しかつ前記装着ヘッドに装着されてい
る吸着ノズルの中に不良吸着ノズルと等価な第２の吸着
ノズルが存在していることを検出した場合には、前記装
着ヘッドに装着されていない予備の保管吸着ノズルを保
管しているノズル交換部へ前記装着ヘッドから第１，第
２の吸着ノズルを返却し、第１の吸着ノズルを取り外し
た前記装着ヘッドの位置に第２の吸着ノズルを装着し前
記実装動作を継続することを特徴とする。
【００１７】本発明の請求項４記載の電子部品実装機の
運転方法は、装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノ
ズルによって部品供給部の部品を吸着保持して取り出
し、前記装着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動
して前記部品を実装するに際し、前記吸着ノズルによる
部品の吸着状態を確認し、不良ノズルが登録された場合
は、不良ノズルにて実装を行う電子部品を、装着ヘッド
についているノズル構成、前記装着ヘッドの吸着が可能
である部品供給部の範囲を考慮し算出されたヘッドに切
り替え実装動作を継続することを特徴とする。
運転方法は、装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノ
ズルによって部品供給部の部品を吸着保持して取り出
し、前記装着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動
して前記部品を実装するに際し、前記吸着ノズルによる
部品の吸着状態を確認し、不良ノズルが登録された場合
は、不良ノズルにて実装を行う電子部品を、装着ヘッド
についているノズル構成、前記装着ヘッドの吸着が可能
である部品供給部の範囲を考慮し算出されたヘッドに切
り替え実装動作を継続することを特徴とする。
【００１８】本発明の請求項５記載の電子部品実装機の
運転方法は、請求項１〜請求項３において、ノズル交換
部において不良吸着ノズルと等価な吸着ノズルが格納さ
れている位置が、装着ヘッドによる前記不良吸着ノズル
を実装していた位置への交換の可能範囲外である場合に
は、交換可能である任意のヘッドにより前記等価な吸着
ノズルをノズル交換部の交換が可能な位置まで移動させ
て自動交換することを特徴とする。
運転方法は、請求項１〜請求項３において、ノズル交換
部において不良吸着ノズルと等価な吸着ノズルが格納さ
れている位置が、装着ヘッドによる前記不良吸着ノズル
を実装していた位置への交換の可能範囲外である場合に
は、交換可能である任意のヘッドにより前記等価な吸着
ノズルをノズル交換部の交換が可能な位置まで移動させ
て自動交換することを特徴とする。
【００１９】本発明の請求項６記載の電子部品実装機の
運転方法は、請求項５において、装着ヘッドの何れの装
着位置に対しても交換可能なノズル交換部の交換専用ス
テーションに移動させて交換することを特徴とする。
運転方法は、請求項５において、装着ヘッドの何れの装
着位置に対しても交換可能なノズル交換部の交換専用ス
テーションに移動させて交換することを特徴とする。
【００２０】本発明の請求項７記載の電子部品実装機の
運転方法は、請求項１〜請求項６において、ノズルとヘ
ッドの組み合わせを変更した場合に、自動実装プログラ
ム作成ソフトを呼び出すことにより、再度最も生産性の
上がる実装プログラム、部品供給部の部品取り出し位
置、ノズル構成を再計算することを特徴とする。
運転方法は、請求項１〜請求項６において、ノズルとヘ
ッドの組み合わせを変更した場合に、自動実装プログラ
ム作成ソフトを呼び出すことにより、再度最も生産性の
上がる実装プログラム、部品供給部の部品取り出し位
置、ノズル構成を再計算することを特徴とする。
【００２１】本発明の請求項８記載の電子部品実装機の
運転方法は、請求項７において、ノズルとヘッドの組み
合わせを変更に際して、使用中の部品供給部の位置、ノ
ズル構成について変更を行いたくない項目を予め設定し
て選択することを特徴とする。
運転方法は、請求項７において、ノズルとヘッドの組み
合わせを変更に際して、使用中の部品供給部の位置、ノ
ズル構成について変更を行いたくない項目を予め設定し
て選択することを特徴とする。
【００２２】本発明の請求項９記載の電子部品実装機の
運転方法は、請求項１〜請求項８において、等価である
ノズルが存在しない場合に、不良吸着ノズルで吸着保持
すべき部品の形状より、指定された吸着ノズル以外で吸
着可能なノズルを算出することを特徴とする。
運転方法は、請求項１〜請求項８において、等価である
ノズルが存在しない場合に、不良吸着ノズルで吸着保持
すべき部品の形状より、指定された吸着ノズル以外で吸
着可能なノズルを算出することを特徴とする。
【００２３】本発明の請求項１０記載の電子部品実装機
は、装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノズルによ
って部品供給部の部品を吸着保持して取り出し、前記装
着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動して前記部
品を実装する電子部品実装機であって、前記吸着ノズル
による部品の吸着状態を確認し、吸着状態が不良である
ことを検出した場合には、その不良吸着ノズルを、前記
装着ヘッドに装着されていない予備の保管吸着ノズルの
中で不良吸着ノズルと交換可能な範囲にある等価なノズ
ルと交換して前記実装の動作を継続する運転制御装置を
備えたことを特徴とする。
は、装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノズルによ
って部品供給部の部品を吸着保持して取り出し、前記装
着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動して前記部
品を実装する電子部品実装機であって、前記吸着ノズル
による部品の吸着状態を確認し、吸着状態が不良である
ことを検出した場合には、その不良吸着ノズルを、前記
装着ヘッドに装着されていない予備の保管吸着ノズルの
中で不良吸着ノズルと交換可能な範囲にある等価なノズ
ルと交換して前記実装の動作を継続する運転制御装置を
備えたことを特徴とする。
【００２４】本発明の請求項１１記載の電子部品実装機
は、装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノズルによ
って部品供給部の部品を吸着保持して取り出し、前記装
着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動して前記部
品を実装する電子部品実装機であって、前記吸着ノズル
による部品の吸着状態を確認し、吸着状態が不良である
ことを検出した場合には、その不良吸着ノズルを、前記
装着ヘッドに装着されていない予備の保管吸着ノズルの
中で不良吸着ノズルと交換可能な範囲にある等価なノズ
ルと交換または装着ヘッドに付いているノズル構成を考
慮して交換して前記実装の動作を継続する運転制御装置
を備えたことを特徴とする。
は、装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノズルによ
って部品供給部の部品を吸着保持して取り出し、前記装
着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動して前記部
品を実装する電子部品実装機であって、前記吸着ノズル
による部品の吸着状態を確認し、吸着状態が不良である
ことを検出した場合には、その不良吸着ノズルを、前記
装着ヘッドに装着されていない予備の保管吸着ノズルの
中で不良吸着ノズルと交換可能な範囲にある等価なノズ
ルと交換または装着ヘッドに付いているノズル構成を考
慮して交換して前記実装の動作を継続する運転制御装置
を備えたことを特徴とする。
【００２５】本発明の請求項１２記載の電子部品実装機
は、装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノズルによ
って部品供給部の部品を吸着保持して取り出し、前記装
着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動して前記部
品を実装する電子部品実装機であって、前記吸着ノズル
による部品の吸着状態を確認し、吸着状態が不良である
第１の吸着ノズルを検出しかつ前記装着ヘッドに装着さ
れている吸着ノズルの中に不良吸着ノズルと等価な第２
の吸着ノズルが存在していることを検出した場合には、
前記装着ヘッドに装着されていない予備の保管吸着ノズ
ルを保管しているノズル交換部へ前記装着ヘッドから第
１，第２の吸着ノズルを返却し、第１の吸着ノズルを取
り外した前記装着ヘッドの位置に第２の吸着ノズルを装
着し前記実装動作を継続する運転制御装置を備えたこと
を特徴とする。
は、装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノズルによ
って部品供給部の部品を吸着保持して取り出し、前記装
着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動して前記部
品を実装する電子部品実装機であって、前記吸着ノズル
による部品の吸着状態を確認し、吸着状態が不良である
第１の吸着ノズルを検出しかつ前記装着ヘッドに装着さ
れている吸着ノズルの中に不良吸着ノズルと等価な第２
の吸着ノズルが存在していることを検出した場合には、
前記装着ヘッドに装着されていない予備の保管吸着ノズ
ルを保管しているノズル交換部へ前記装着ヘッドから第
１，第２の吸着ノズルを返却し、第１の吸着ノズルを取
り外した前記装着ヘッドの位置に第２の吸着ノズルを装
着し前記実装動作を継続する運転制御装置を備えたこと
を特徴とする。
【００２６】本発明の請求項１３記載の電子部品実装機
は、装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノズルによ
って部品供給部の部品を吸着保持して取り出し、前記装
着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動して前記部
品を実装する電子部品実装機であって、前記吸着ノズル
による部品の吸着状態を確認し、不良ノズルが登録され
た場合は、不良ノズルにて実装を行う電子部品を、装着
ヘッドについているノズル構成、前記装着ヘッドの吸着
が可能である部品供給部の範囲を考慮し算出されたヘッ
ドに切り替え実装動作を継続することを特徴とする。
は、装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノズルによ
って部品供給部の部品を吸着保持して取り出し、前記装
着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動して前記部
品を実装する電子部品実装機であって、前記吸着ノズル
による部品の吸着状態を確認し、不良ノズルが登録され
た場合は、不良ノズルにて実装を行う電子部品を、装着
ヘッドについているノズル構成、前記装着ヘッドの吸着
が可能である部品供給部の範囲を考慮し算出されたヘッ
ドに切り替え実装動作を継続することを特徴とする。
【００２７】以下、本発明の電子部品実装機の運転方法
を、図１〜図４に基づいて説明する。なお、ノズル交換
部１３を除く機械的な構成は図４に示す従来の構成と同
じであって、マイクロコンピュータを主要部として構成
されている運転制御装置の構成が以下のように改善され
ている。
を、図１〜図４に基づいて説明する。なお、ノズル交換
部１３を除く機械的な構成は図４に示す従来の構成と同
じであって、マイクロコンピュータを主要部として構成
されている運転制御装置の構成が以下のように改善され
ている。
【００２８】なお、ノズル交換部１３は、図３に示すよ
うに予備の吸着ノズルを格納保持するステーションＳＴ
１〜ＳＴ１６とは別に空きの交換専用のステーションＳ
Ｔ１７を有している。
うに予備の吸着ノズルを格納保持するステーションＳＴ
１〜ＳＴ１６とは別に空きの交換専用のステーションＳ
Ｔ１７を有している。
【００２９】図１は電子部品の実装工程で不良ノズルが
発生した際に電子部品実装機が自動的に実行するノズル
交換動作、ヘッド代替え動作のフローチャートを示し、
図２は電子部品実装機が使用中の吸着ノズルに対して実
行する良否判定動作のフローチャートである。
発生した際に電子部品実装機が自動的に実行するノズル
交換動作、ヘッド代替え動作のフローチャートを示し、
図２は電子部品実装機が使用中の吸着ノズルに対して実
行する良否判定動作のフローチャートである。
【００３０】運転制御装置は、部品供給部１１での吸着
動作により装着ヘッド９の複数の吸着ノズルが電子部品
を吸着した際に、ステップＳ１−１では、その吸着状態
をカメラで撮影したデータを画像処理してチェックし、
吸着ノズルが正常かどうかを判断する。
動作により装着ヘッド９の複数の吸着ノズルが電子部品
を吸着した際に、ステップＳ１−１では、その吸着状態
をカメラで撮影したデータを画像処理してチェックし、
吸着ノズルが正常かどうかを判断する。
【００３１】ステップＳ１−１の具体例を図２に示す。
ステップＳ２−１では電子部品の吸着状態をチェックし
て、吸着状態が正常でないと判断した場合には、ステッ
プＳ２−２とステップＳ２−３を実行してステップＳ２
−１に戻る再吸着処理ルーチンを実行する。
ステップＳ２−１では電子部品の吸着状態をチェックし
て、吸着状態が正常でないと判断した場合には、ステッ
プＳ２−２とステップＳ２−３を実行してステップＳ２
−１に戻る再吸着処理ルーチンを実行する。
【００３２】ステップＳ２−２では、予め設定された吸
着動作のリカバリー回数だけ再吸着処理が実行されたか
どうかをチェックし、再吸着処理がリカバリー回数にな
っていない場合には、ステップＳ２−３において吸着状
態が不良の電子部品を規定位置に捨てた上でその吸着ヘ
ッドによって部品供給部の該当の電子部品を再吸着して
ステップＳ２−１でその吸着状態をチェックし、吸着状
態が異常である場合にはステップＳ２−２を実行する。
着動作のリカバリー回数だけ再吸着処理が実行されたか
どうかをチェックし、再吸着処理がリカバリー回数にな
っていない場合には、ステップＳ２−３において吸着状
態が不良の電子部品を規定位置に捨てた上でその吸着ヘ
ッドによって部品供給部の該当の電子部品を再吸着して
ステップＳ２−１でその吸着状態をチェックし、吸着状
態が異常である場合にはステップＳ２−２を実行する。
【００３３】再吸着処理ルーチンを設定されたリカバリ
ー回数だけ繰り返し実行しても電子部品を正常に吸着で
きない場合には、ステップＳ２−４を実行する。ステッ
プＳ２−４では、部品供給部の搭載部品数を確認して部
品切れをチェックし、部品切れであった場合には、ステ
ップＳ２−５を飛び越して図２のフローチャートを抜け
て図１のステップＳ１−１では、ノズル状態は正常であ
ると判定して図１のフローチャートを抜けて処理を終了
する。
ー回数だけ繰り返し実行しても電子部品を正常に吸着で
きない場合には、ステップＳ２−４を実行する。ステッ
プＳ２−４では、部品供給部の搭載部品数を確認して部
品切れをチェックし、部品切れであった場合には、ステ
ップＳ２−５を飛び越して図２のフローチャートを抜け
て図１のステップＳ１−１では、ノズル状態は正常であ
ると判定して図１のフローチャートを抜けて処理を終了
する。
【００３４】ステップＳ２−４で部品切れが発生してい
ないと判定された場合には、ステップＳ２−５で吸着動
作中の吸着ノズルが不良であると判断して図２のフロー
チャートを抜けて図１のステップＳ１−１では、ノズル
状態は不良であると判定して図１のステップＳ１−２を
実行する。
ないと判定された場合には、ステップＳ２−５で吸着動
作中の吸着ノズルが不良であると判断して図２のフロー
チャートを抜けて図１のステップＳ１−１では、ノズル
状態は不良であると判定して図１のステップＳ１−２を
実行する。
【００３５】ステップＳ１−２では、ステップＳ１−１
にて不良と判断された吸着ノズルと同等であり正常で交
換可能な吸着ノズルが、ノズル交換部１３のステーショ
ンＳＴ９〜ＳＴ１７に予備として準備されているかをチ
ェックする。
にて不良と判断された吸着ノズルと同等であり正常で交
換可能な吸着ノズルが、ノズル交換部１３のステーショ
ンＳＴ９〜ＳＴ１７に予備として準備されているかをチ
ェックする。
【００３６】同等の吸着ノズルが正常な交換予備ノズル
としてステーションＳＴ９〜ＳＴ１７に存在すれば、ス
テップＳ１−２では予備ノズルが有ると判定してステッ
プＳ１−３を実行する。ステップＳ１−３では、この正
常な交換予備ノズルを装着ヘッド９の不良ノズルと交換
して、交換された正常なノズルを使用して電子部品を再
吸着して実装動作に復帰する。
としてステーションＳＴ９〜ＳＴ１７に存在すれば、ス
テップＳ１−２では予備ノズルが有ると判定してステッ
プＳ１−３を実行する。ステップＳ１−３では、この正
常な交換予備ノズルを装着ヘッド９の不良ノズルと交換
して、交換された正常なノズルを使用して電子部品を再
吸着して実装動作に復帰する。
【００３７】ステップＳ１−２で等価な交換ノズルがノ
ズル交換部１３に準備されていないと判定した場合に
は、ステップＳ１−４を実行する。ステップＳ１−４で
は、装着ヘッド９に取り付けられている他の吸着ノズル
の中に、前記ステップＳ２−５において不良ノズルと判
定された吸着ノズルが吸着すべき部品の形状から判断し
て、指定されたノズル以外でも吸着が可能な部品かどう
か（以降、代替ノズル機能と呼ぶ）をチェックする。
ズル交換部１３に準備されていないと判定した場合に
は、ステップＳ１−４を実行する。ステップＳ１−４で
は、装着ヘッド９に取り付けられている他の吸着ノズル
の中に、前記ステップＳ２−５において不良ノズルと判
定された吸着ノズルが吸着すべき部品の形状から判断し
て、指定されたノズル以外でも吸着が可能な部品かどう
か（以降、代替ノズル機能と呼ぶ）をチェックする。
【００３８】装着ヘッド９に取り付けられている他の吸
着ノズルの中に吸着可能なノズルがない場合には、ステ
ップＳ１−５でエラー終了をして生産を終了する。ステ
ップＳ１−４で同等なノズル（代替ノズルと呼ぶ）があ
ると判定された場合には、ステップＳ１−６を実行す
る。ステップＳ１−６では、部品供給部１１において吸
着を行う供給部の位置において、その代替ノズルにて吸
着が可能であるかをチェックする。
着ノズルの中に吸着可能なノズルがない場合には、ステ
ップＳ１−５でエラー終了をして生産を終了する。ステ
ップＳ１−４で同等なノズル（代替ノズルと呼ぶ）があ
ると判定された場合には、ステップＳ１−６を実行す
る。ステップＳ１−６では、部品供給部１１において吸
着を行う供給部の位置において、その代替ノズルにて吸
着が可能であるかをチェックする。
【００３９】ステップＳ１−６で代替ノズルで吸着が可
能であると判定された場合には、ステップＳ１−７を実
行する。ステップＳ１−７では、前記代替ノズルで生産
すると決めて、後に代替ノズルを使用して吸着ミスブロ
ックとなった実装ブロックへの電子部品を再度吸着し実
装するために、その実装ブロックを一旦スキップし、装
着ヘッド９の正常な吸着ノズルで既に吸着済みとなった
電子部品の実装を実行する。その後、スキップした吸着
ミスブロックとなった実装ブロックをリカバリブロック
として再登録することにより、装着ヘッド９に既に装填
されている不良吸着ノズルと同等な正常な吸着ノズルを
代替えヘッドとして使用し実装を継続する。
能であると判定された場合には、ステップＳ１−７を実
行する。ステップＳ１−７では、前記代替ノズルで生産
すると決めて、後に代替ノズルを使用して吸着ミスブロ
ックとなった実装ブロックへの電子部品を再度吸着し実
装するために、その実装ブロックを一旦スキップし、装
着ヘッド９の正常な吸着ノズルで既に吸着済みとなった
電子部品の実装を実行する。その後、スキップした吸着
ミスブロックとなった実装ブロックをリカバリブロック
として再登録することにより、装着ヘッド９に既に装填
されている不良吸着ノズルと同等な正常な吸着ノズルを
代替えヘッドとして使用し実装を継続する。
【００４０】なお、ステップＳ１−４、ステッＳ１−６
においても、ユーザーにて前記ＯＲノズル機能が指定さ
れた場合には、同等なノズルの判断時に代替ノズルの考
慮も行って使用可能な吸着ノズルがあるかどうかを判定
する。
においても、ユーザーにて前記ＯＲノズル機能が指定さ
れた場合には、同等なノズルの判断時に代替ノズルの考
慮も行って使用可能な吸着ノズルがあるかどうかを判定
する。
【００４１】ステップＳ１−６において代替ノズルでは
吸着不可能と判断された場合には、ステップＳ１−８を
実行する。ステップＳ１−８では、装着ヘッド９に取り
付けられている正常な吸着ノズルの一つを装着ヘッド９
から取り外し、装着ヘッド９のその取り外した場所に、
前記ステップＳ１−１で不良ノズルと判定された吸着ノ
ズルと同等の吸着ノズルをノズル交換部１３から選んで
取り付けて生産を継続する。
吸着不可能と判断された場合には、ステップＳ１−８を
実行する。ステップＳ１−８では、装着ヘッド９に取り
付けられている正常な吸着ノズルの一つを装着ヘッド９
から取り外し、装着ヘッド９のその取り外した場所に、
前記ステップＳ１−１で不良ノズルと判定された吸着ノ
ズルと同等の吸着ノズルをノズル交換部１３から選んで
取り付けて生産を継続する。
【００４２】具体的には、図６（ａ）（ｂ）に示すよう
にして自動交換動作をしている。図６（ａ）は装着ヘッ
ド９の正面図とこの装着ヘッド９の各ヘッドＨ１，Ｈ
２，Ｈ３，Ｈ４，・・・に取り付けられたノズルが吸着
すべき部品が供給される部品供給部１１の平面図を示
す。
にして自動交換動作をしている。図６（ａ）は装着ヘッ
ド９の正面図とこの装着ヘッド９の各ヘッドＨ１，Ｈ
２，Ｈ３，Ｈ４，・・・に取り付けられたノズルが吸着
すべき部品が供給される部品供給部１１の平面図を示
す。
【００４３】ここで、ヘッドＨ１，Ｈ２には吸着口サイ
ズが中サイズの吸着ノズルＭが取り付けられ、ヘッドＨ
３，Ｈ４には吸着口サイズが前記吸着ノズルＭよりも小
さい小サイズの吸着ノズルＳが取り付けられている。
ズが中サイズの吸着ノズルＭが取り付けられ、ヘッドＨ
３，Ｈ４には吸着口サイズが前記吸着ノズルＭよりも小
さい小サイズの吸着ノズルＳが取り付けられている。
【００４４】部品供給部１１は、配列位置が左端からＺ
１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，・・・と配列されている。矢印
Ｅ１はヘッドＨ１の吸着可能範囲、矢印Ｅ２はヘッドＨ
２の吸着可能範囲を表している。
１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，・・・と配列されている。矢印
Ｅ１はヘッドＨ１の吸着可能範囲、矢印Ｅ２はヘッドＨ
２の吸着可能範囲を表している。
【００４５】ノズル交換部１３は図６（ｂ）に示すよう
に、ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ９〜ＳＴ１６が
空き、ステーションＳＴ３〜ＳＴ８に吸着ノズルＳが配
置されている。
に、ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ９〜ＳＴ１６が
空き、ステーションＳＴ３〜ＳＴ８に吸着ノズルＳが配
置されている。
【００４６】このような状態でヘッドＨ１の吸着ノズル
が不良になった場合に、配列位置Ｚ１はヘッドＨ１でし
か吸着できない制約があるため、不良ノズルをヘッドＨ
１から取り外して正常な吸着ノズルＭをヘッドＨ１に取
り付けて生産を行おうとする。
が不良になった場合に、配列位置Ｚ１はヘッドＨ１でし
か吸着できない制約があるため、不良ノズルをヘッドＨ
１から取り外して正常な吸着ノズルＭをヘッドＨ１に取
り付けて生産を行おうとする。
【００４７】ここでは、ノズル交換部１３には吸着ノズ
ルＭが無いため、ヘッドＨ２に取り付けられている吸着
ノズルＭを、ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ９〜Ｓ
Ｔ１６の空きを使用してノズル交換部１３に取り外し、
ノズル交換部１３にある吸着ノズルＭをヘッドＨ１に吸
着して取り付けて生産を行う。
ルＭが無いため、ヘッドＨ２に取り付けられている吸着
ノズルＭを、ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ９〜Ｓ
Ｔ１６の空きを使用してノズル交換部１３に取り外し、
ノズル交換部１３にある吸着ノズルＭをヘッドＨ１に吸
着して取り付けて生産を行う。
【００４８】さらに最近の電子部品実装機のトレンドと
しては、工場スペースの問題より小型で生産性の良い面
積生産性の高い実装機が求められている。その結果、装
着ヘッド９は図４に示すように、複数の装着ヘッドを備
えた多連ヘッドとなり、各装着ヘッドにて吸着できる部
品供給部１１の範囲、ノズル交換部１３においてノズル
交換の行える範囲が各装着ヘッドにより制約が発生した
場合には、交換可能である図３に示す仮交換位置のステ
ーションＳＴ１７までノズルを持ってくることにより、
動作を継続することもユーザーの設定によりできる。
しては、工場スペースの問題より小型で生産性の良い面
積生産性の高い実装機が求められている。その結果、装
着ヘッド９は図４に示すように、複数の装着ヘッドを備
えた多連ヘッドとなり、各装着ヘッドにて吸着できる部
品供給部１１の範囲、ノズル交換部１３においてノズル
交換の行える範囲が各装着ヘッドにより制約が発生した
場合には、交換可能である図３に示す仮交換位置のステ
ーションＳＴ１７までノズルを持ってくることにより、
動作を継続することもユーザーの設定によりできる。
【００４９】具体的には、図７（ａ）に示すように装着
ヘッド９が各ヘッドＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，・・・に
ノズルが取り付けられており、ヘッドＨ４がステーショ
ンＳＴ１〜ＳＴ１６およびＳＴ１７の広範囲に移動可能
であるのに対して、ヘッドＨ１の移動範囲がステーショ
ンＳＴ１〜ＳＴ４、ＳＴ９〜ＳＴ１２とその付近に制限
されている場合には、ヘッドＨ１に不良ノズルが発生し
た場合、ステーションＳＴ１〜ＳＴ４、ＳＴ９〜ＳＴ１
２に存在するノズルであれば、その位置にヘッドＨ１が
移動して交換可能であるが、ステーションＳＴ５〜ＳＴ
８、ステーションＳＴ１３〜ＳＴ１６に存在するノズル
は制約により交換できないこのような場合には、運転制
御装置は次のように構成される。
ヘッド９が各ヘッドＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，・・・に
ノズルが取り付けられており、ヘッドＨ４がステーショ
ンＳＴ１〜ＳＴ１６およびＳＴ１７の広範囲に移動可能
であるのに対して、ヘッドＨ１の移動範囲がステーショ
ンＳＴ１〜ＳＴ４、ＳＴ９〜ＳＴ１２とその付近に制限
されている場合には、ヘッドＨ１に不良ノズルが発生し
た場合、ステーションＳＴ１〜ＳＴ４、ＳＴ９〜ＳＴ１
２に存在するノズルであれば、その位置にヘッドＨ１が
移動して交換可能であるが、ステーションＳＴ５〜ＳＴ
８、ステーションＳＴ１３〜ＳＴ１６に存在するノズル
は制約により交換できないこのような場合には、運転制
御装置は次のように構成される。
【００５０】図８は不良ノズル発生時の処理のフローを
示す。この場合、使用したいノズルが、ヘッドＨ１が交
換可能な移動範囲になくてステーションＳＴ１３〜ＳＴ
１６に存在していた場合には、交換可能である任意のヘ
ッドとしてのヘッドＨ４によってステーションＳＴ１７
に交換すべき吸着ノズルを移動させ、不良ノズルを自動
的にノズル交換部１３に取り外した後のヘッドＨ１がス
テーションＳＴ１７の吸着ヘッドを実装するように駆動
して自動交換を実現する。
示す。この場合、使用したいノズルが、ヘッドＨ１が交
換可能な移動範囲になくてステーションＳＴ１３〜ＳＴ
１６に存在していた場合には、交換可能である任意のヘ
ッドとしてのヘッドＨ４によってステーションＳＴ１７
に交換すべき吸着ノズルを移動させ、不良ノズルを自動
的にノズル交換部１３に取り外した後のヘッドＨ１がス
テーションＳＴ１７の吸着ヘッドを実装するように駆動
して自動交換を実現する。
【００５１】ノズル交換部１３の何れのステーションＳ
Ｔ１〜ＳＴ１６にノズルを配置するかは、それにより生
産性が変わるため、最適化のプログラムはステーション
ＳＴ１〜ＳＴ１６におけるノズル配置を把握する必要が
ある。そのため、実装機の側でステーションＳＴ１〜Ｓ
Ｔ１６におけるノズルの配置を変更してしまうと、実装
機の上位コントローラに通知することが必要になる。そ
こで、ノズル交換専用のステーションＳＴ１７を設ける
ことによって、前記上位コントローラへの通知の必要を
無くして処理を簡略化することができる。
Ｔ１〜ＳＴ１６にノズルを配置するかは、それにより生
産性が変わるため、最適化のプログラムはステーション
ＳＴ１〜ＳＴ１６におけるノズル配置を把握する必要が
ある。そのため、実装機の側でステーションＳＴ１〜Ｓ
Ｔ１６におけるノズルの配置を変更してしまうと、実装
機の上位コントローラに通知することが必要になる。そ
こで、ノズル交換専用のステーションＳＴ１７を設ける
ことによって、前記上位コントローラへの通知の必要を
無くして処理を簡略化することができる。
【００５２】なお、図３および図７（ａ）ではノズル交
換専用のステーションＳＴ１７が一つであったが、図７
（ｂ）に示すようにステーションＳＴ１７，ＳＴ１８の
ように複数のノズル交換専用のステーションを設けた場
合には、ヘッドの交換範囲外にあって交換できないノズ
ルが複数（例では２個）になった場合にも対応できる。
換専用のステーションＳＴ１７が一つであったが、図７
（ｂ）に示すようにステーションＳＴ１７，ＳＴ１８の
ように複数のノズル交換専用のステーションを設けた場
合には、ヘッドの交換範囲外にあって交換できないノズ
ルが複数（例では２個）になった場合にも対応できる。
【００５３】ステップＳ１−８，ステップＳ１−７での
方法では、効率良い動作を行うように作られた実装プロ
グラムと異なった動作となるため、生産性が低下を行っ
てしまう。それを回避するため、ステップＳ１−９で
は、ユーザーの設定により自動的に自動プログラム作成
ソフトを動作させるか否かの設定の判断を行う。
方法では、効率良い動作を行うように作られた実装プロ
グラムと異なった動作となるため、生産性が低下を行っ
てしまう。それを回避するため、ステップＳ１−９で
は、ユーザーの設定により自動的に自動プログラム作成
ソフトを動作させるか否かの設定の判断を行う。
【００５４】自動プログラム作成ソフトを動作させない
場合は、生産を継続する。自動的に自動プログラム作成
ソフトを動作させる場合は、ステップＳ１−１０にて不
良ノズルを使用不可とした条件で再度自動プログラミン
グソフトにより実装プログラムを作成する。
場合は、生産を継続する。自動的に自動プログラム作成
ソフトを動作させる場合は、ステップＳ１−１０にて不
良ノズルを使用不可とした条件で再度自動プログラミン
グソフトにより実装プログラムを作成する。
【００５５】プログラム変更のタイミングは、実装プロ
グラム作成後に現在生産している基板の生産が終了した
タイミングで実装プログラムの切り替えを行う。この場
合の自動プログラミングソフトに与える初期条件として
の通常設定は、部品供給部１１の構成、ノズルの構成を
変えないこととする。これらの変更があると、オペレー
タによる部品供給部１１の部品種類の交換等が必要とな
り、自動プログラム変更が行えなくなるからである。も
ちろん、部品供給部１１に自動交換装置等が準備される
場合は、上記初期設定の必要はない。
グラム作成後に現在生産している基板の生産が終了した
タイミングで実装プログラムの切り替えを行う。この場
合の自動プログラミングソフトに与える初期条件として
の通常設定は、部品供給部１１の構成、ノズルの構成を
変えないこととする。これらの変更があると、オペレー
タによる部品供給部１１の部品種類の交換等が必要とな
り、自動プログラム変更が行えなくなるからである。も
ちろん、部品供給部１１に自動交換装置等が準備される
場合は、上記初期設定の必要はない。
【００５６】以上の動作により、吸着ノズルが不良であ
るときには、その不良吸着ノズルと同等の正常な吸着ノ
ズルが交換予備ノズルとして装置内にある場合には、そ
の交換用吸着ノズルに交換することができるとともに、
その不良ノズルと等価であり正常な吸着ノズルを装填し
ているヘッドに自動的に切替えて実装動作を継続するこ
とができる。
るときには、その不良吸着ノズルと同等の正常な吸着ノ
ズルが交換予備ノズルとして装置内にある場合には、そ
の交換用吸着ノズルに交換することができるとともに、
その不良ノズルと等価であり正常な吸着ノズルを装填し
ているヘッドに自動的に切替えて実装動作を継続するこ
とができる。
【００５７】更に実装プログラムと動作が変る場合に
は、自動的に実装プログラムを再度、作成することによ
り最も効率的な生産形態で生産を継続することができ
る。更に、上記の各不良ノズルの自動交換動作は、前記
吸着ノズルによる部品の吸着状態を確認（Ｓ１−１）
し、不良ノズルが登録された場合は、不良ノズルにて実
装を行う電子部品を、装着ヘッドについているノズル構
成（Ｓ１−４）、前記装着ヘッドの吸着が可能である部
品供給部の範囲を考慮し、別の装着ヘッドに付いている
ノズルにて実装可能である場合には、算出されたヘッド
に自動的に切り替え実装動作を継続するよう構成されて
いる。
は、自動的に実装プログラムを再度、作成することによ
り最も効率的な生産形態で生産を継続することができ
る。更に、上記の各不良ノズルの自動交換動作は、前記
吸着ノズルによる部品の吸着状態を確認（Ｓ１−１）
し、不良ノズルが登録された場合は、不良ノズルにて実
装を行う電子部品を、装着ヘッドについているノズル構
成（Ｓ１−４）、前記装着ヘッドの吸着が可能である部
品供給部の範囲を考慮し、別の装着ヘッドに付いている
ノズルにて実装可能である場合には、算出されたヘッド
に自動的に切り替え実装動作を継続するよう構成されて
いる。
【００５８】具体的には、図９（ａ）（ｂ）に示すよう
にして自動交換動作をしている。図９（ａ）は装着ヘッ
ド９の正面図とこの装着ヘッド９の各ヘッドＨ１，Ｈ
２，Ｈ３，Ｈ４，・・・に取り付けられたノズルが吸着
すべき部品が供給される部品供給部１１の平面図を示
す。
にして自動交換動作をしている。図９（ａ）は装着ヘッ
ド９の正面図とこの装着ヘッド９の各ヘッドＨ１，Ｈ
２，Ｈ３，Ｈ４，・・・に取り付けられたノズルが吸着
すべき部品が供給される部品供給部１１の平面図を示
す。
【００５９】ここで、ヘッドＨ１，Ｈ２，Ｈ３には吸着
口サイズが中サイズの吸着ノズルＭが取り付けられ、ヘ
ッドＨ４には吸着口サイズが前記吸着ノズルＭよりも小
さい小サイズの吸着ノズルＳが取り付けられている。
口サイズが中サイズの吸着ノズルＭが取り付けられ、ヘ
ッドＨ４には吸着口サイズが前記吸着ノズルＭよりも小
さい小サイズの吸着ノズルＳが取り付けられている。
【００６０】部品供給部１１は、配列位置が左端からＺ
１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，・・・と配列されている。矢印
Ｅ１はヘッドＨ１の吸着可能範囲、矢印Ｅ２，Ｅ３，Ｅ
４はそれぞれヘッドＨ２，Ｈ３，Ｈ４の吸着可能範囲を
表している。
１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，・・・と配列されている。矢印
Ｅ１はヘッドＨ１の吸着可能範囲、矢印Ｅ２，Ｅ３，Ｅ
４はそれぞれヘッドＨ２，Ｈ３，Ｈ４の吸着可能範囲を
表している。
【００６１】図９（ｂ）は実装プログラムを示してお
り、ヘッドＨ１，Ｈ２，Ｈ３がそれぞ部品供給部１１の
配列位置Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４の部品を吸着するように設定
されている。
り、ヘッドＨ１，Ｈ２，Ｈ３がそれぞ部品供給部１１の
配列位置Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４の部品を吸着するように設定
されている。
【００６２】ここで、ヘッドＨ１が不良ヘッドとなった
場合を例に挙げて説明する。この場合には、不良ヘッド
となったヘッドＨ１に取り付けられている吸着ノズルＭ
と同じサイズの吸着ノズルの取り付けられているヘッド
を探すと、ヘッドＨ２，Ｈ３には同じサイズの吸着ノズ
ルＭが取り付けられている。
場合を例に挙げて説明する。この場合には、不良ヘッド
となったヘッドＨ１に取り付けられている吸着ノズルＭ
と同じサイズの吸着ノズルの取り付けられているヘッド
を探すと、ヘッドＨ２，Ｈ３には同じサイズの吸着ノズ
ルＭが取り付けられている。
【００６３】不良ヘッドとなったヘッドＨ１にて吸着す
る予定であった前記実装プログラムの配列位置は図９
（ｂ）からＺ２である。不良ヘッドとなったヘッドＨ１
と同じサイズの吸着ノズルＭが取り付けられており、か
つ配列位置Ｚ２の部品を吸着できるヘッドを算出する。
この場合、吸着ノズルＭが取り付けられているヘッドは
ヘッドＨ２，Ｈ３がある。配列位置Ｚ２の部品を吸着で
きるヘッドはヘッドＨ１，Ｈ２である。これらからヘッ
ドＨ２で実装プログラムを実行する。
る予定であった前記実装プログラムの配列位置は図９
（ｂ）からＺ２である。不良ヘッドとなったヘッドＨ１
と同じサイズの吸着ノズルＭが取り付けられており、か
つ配列位置Ｚ２の部品を吸着できるヘッドを算出する。
この場合、吸着ノズルＭが取り付けられているヘッドは
ヘッドＨ２，Ｈ３がある。配列位置Ｚ２の部品を吸着で
きるヘッドはヘッドＨ１，Ｈ２である。これらからヘッ
ドＨ２で実装プログラムを実行する。
【００６４】また、上記の実施の形態において、等価で
あるノズルが存在しない場合に、不良吸着ノズルで吸着
保持すべき部品の形状より、指定された吸着ノズル以外
で吸着可能なノズルを自動算出するように運転される。
あるノズルが存在しない場合に、不良吸着ノズルで吸着
保持すべき部品の形状より、指定された吸着ノズル以外
で吸着可能なノズルを自動算出するように運転される。
【００６５】上記の図３および図７の説明では、使用し
たいノズルが、ヘッド交換可能な範囲外にあった場合に
は、使用したいノズルを交換可能である任意のヘッドに
よってノズル交換専用のステーションＳＴ１７またはス
テーションＳＴ１７，ＳＴ１８に移動させて交換を実現
したが、ノズル交換専用のステーションを設けずにノズ
ル交換部１３の空きのステーションを利用して同様に交
換するようフローを構成することもできる。
たいノズルが、ヘッド交換可能な範囲外にあった場合に
は、使用したいノズルを交換可能である任意のヘッドに
よってノズル交換専用のステーションＳＴ１７またはス
テーションＳＴ１７，ＳＴ１８に移動させて交換を実現
したが、ノズル交換専用のステーションを設けずにノズ
ル交換部１３の空きのステーションを利用して同様に交
換するようフローを構成することもできる。
【００６６】具体的には、図１０（ａ）（ｂ）に示すよ
うに実行される。図１０（ａ）に示すように、装着ヘッ
ド９の各ヘッドＨ１，Ｈ２，Ｈ３には前記吸着ノズルＳ
が取り付けられており、ヘッドＨ４に吸着ノズルが取り
付けられていない空きであって、ヘッドＨ１の移動可能
範囲がノズル交換部１３のステーションＳＴ１〜ＳＴ
５，ＳＴ９〜ＳＴ１３、ヘッドＨ２の移動可能範囲がノ
ズル交換部１３のステーションＳＴ１〜ＳＴ６，ＳＴ９
〜ＳＴ１４、ヘッドＨ３の移動可能範囲がノズル交換部
１３のステーションＳＴ１〜ＳＴ７，ＳＴ９〜ＳＴ１
５、ヘッドＨ４の移動可能範囲がノズル交換部１３のス
テーションＳＴ１〜ＳＴ８，ＳＴ９〜ＳＴ１６であっ
て、ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ９〜Ｓ
Ｔ１６に吸着ノズルが配置されていない空き状態、ステ
ーションＳＴ４〜ＳＴ６に前記吸着ノズルＭが配置さ
れ、ステーションＳＴ７，ＳＴ８に前記吸着ノズルＳが
配置されている場合において、ヘッドＨ１の吸着ノズル
が不良となり、ステーションＳＴ７，ＳＴ８の予備の吸
着ノズルＳと交換しようとすると、ヘッドＨ１の移動可
能範囲がＳＴ１〜ＳＴ５までのため、ヘッドＨ１自身で
は交換できない。そこで、ステーションＳＴ７，ＳＴ８
を移動可能範囲に含むヘッドＨ４を用いて、ステーショ
ンＳＴ７，ＳＴ８の吸着ノズルＳを図１０（ｂ）に示す
ようにステーションＳＴ９，ＳＴ１０に移動させる。ス
テーションＳＴ９，ＳＴ１０はヘッドＨ１にて吸着が可
能なステーションであって、ヘッドＨ１の不良ノズルを
ステーションＳＴ１〜ＳＴ３，ＳＴ１１〜ＳＴ１３の空
きステーションへ取り外した後に、ステーションＳＴ
９，ＳＴ１０に用意された何れかの吸着ノズルＳを吸着
して取り付けて生産を再開する。
うに実行される。図１０（ａ）に示すように、装着ヘッ
ド９の各ヘッドＨ１，Ｈ２，Ｈ３には前記吸着ノズルＳ
が取り付けられており、ヘッドＨ４に吸着ノズルが取り
付けられていない空きであって、ヘッドＨ１の移動可能
範囲がノズル交換部１３のステーションＳＴ１〜ＳＴ
５，ＳＴ９〜ＳＴ１３、ヘッドＨ２の移動可能範囲がノ
ズル交換部１３のステーションＳＴ１〜ＳＴ６，ＳＴ９
〜ＳＴ１４、ヘッドＨ３の移動可能範囲がノズル交換部
１３のステーションＳＴ１〜ＳＴ７，ＳＴ９〜ＳＴ１
５、ヘッドＨ４の移動可能範囲がノズル交換部１３のス
テーションＳＴ１〜ＳＴ８，ＳＴ９〜ＳＴ１６であっ
て、ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ９〜Ｓ
Ｔ１６に吸着ノズルが配置されていない空き状態、ステ
ーションＳＴ４〜ＳＴ６に前記吸着ノズルＭが配置さ
れ、ステーションＳＴ７，ＳＴ８に前記吸着ノズルＳが
配置されている場合において、ヘッドＨ１の吸着ノズル
が不良となり、ステーションＳＴ７，ＳＴ８の予備の吸
着ノズルＳと交換しようとすると、ヘッドＨ１の移動可
能範囲がＳＴ１〜ＳＴ５までのため、ヘッドＨ１自身で
は交換できない。そこで、ステーションＳＴ７，ＳＴ８
を移動可能範囲に含むヘッドＨ４を用いて、ステーショ
ンＳＴ７，ＳＴ８の吸着ノズルＳを図１０（ｂ）に示す
ようにステーションＳＴ９，ＳＴ１０に移動させる。ス
テーションＳＴ９，ＳＴ１０はヘッドＨ１にて吸着が可
能なステーションであって、ヘッドＨ１の不良ノズルを
ステーションＳＴ１〜ＳＴ３，ＳＴ１１〜ＳＴ１３の空
きステーションへ取り外した後に、ステーションＳＴ
９，ＳＴ１０に用意された何れかの吸着ノズルＳを吸着
して取り付けて生産を再開する。
【００６７】また、上記の各実施の形態において、ノズ
ルとヘッドの組み合わせを変更した場合に、自動実装プ
ログラム作成ソフトを呼び出すことにより、最も生産性
の上がる実装プログラム、部品供給部の部品取り出し位
置、ノズル構成を再計算する。
ルとヘッドの組み合わせを変更した場合に、自動実装プ
ログラム作成ソフトを呼び出すことにより、最も生産性
の上がる実装プログラム、部品供給部の部品取り出し位
置、ノズル構成を再計算する。
【００６８】具体的には、図１１，図１２（ａ）（ｂ）
に示すように実行される。装着ヘッド９が図１１に示す
ように各ヘッドＨ１〜Ｈ４に前記吸着ノズルＳが取り付
けられており、部品供給部１１の配列位置Ｚ１〜Ｚ４，
・・・に同一の抵抗値の同一部品（ここでは部品番号１
６０８として図示されている）が供給されている場合
で、ヘッドＨ１が不良になった場合には、図１２（ａ）
または図１２（ｂ）に示すように処理する。
に示すように実行される。装着ヘッド９が図１１に示す
ように各ヘッドＨ１〜Ｈ４に前記吸着ノズルＳが取り付
けられており、部品供給部１１の配列位置Ｚ１〜Ｚ４，
・・・に同一の抵抗値の同一部品（ここでは部品番号１
６０８として図示されている）が供給されている場合
で、ヘッドＨ１が不良になった場合には、図１２（ａ）
または図１２（ｂ）に示すように処理する。
【００６９】図１２（ａ）の場合の処理は、不良になっ
た前記ヘッドＨ１を使用せずにヘッドＨ２〜Ｈ４を使用
して不良になった前記ヘッドＨ１で実装すべき部品も実
装するように見直しを行って実装プログラムを作成して
生産性を極力低下させないようにする。
た前記ヘッドＨ１を使用せずにヘッドＨ２〜Ｈ４を使用
して不良になった前記ヘッドＨ１で実装すべき部品も実
装するように見直しを行って実装プログラムを作成して
生産性を極力低下させないようにする。
【００７０】図１２（ｂ）の場合は、不良になった前記
ヘッドＨ１に取り付けられていた吸着ノズルＳに予備が
無くて吸着ノズルＭをヘッドＨ１に取り付けて運転す
る。この場合には、次のような条件を満たす別の部品取
り出し位置を見つけて運転するよう実装プログラムの見
直しを行う。その別の部品取り出しとは、ヘッドＨ２〜
Ｈ４に取り付けられた吸着ノズルＳが目的の部品（ここ
では部品番号１６０８として図示されている）を吸着す
るときにヘッドＨ１に取り付けられた吸着ノズルＭが部
品を吸着する部品供給位置に、前記目的の部品（部品番
号１６０８）に置き換えることができ、しかも吸着ノズ
ルＭで吸着保持できる代替部品（ここでは部品番号３２
１６として図示されている）が配列されている部品取り
出し位置を見つけて運転するよう実装プログラムの見直
しを行う。
ヘッドＨ１に取り付けられていた吸着ノズルＳに予備が
無くて吸着ノズルＭをヘッドＨ１に取り付けて運転す
る。この場合には、次のような条件を満たす別の部品取
り出し位置を見つけて運転するよう実装プログラムの見
直しを行う。その別の部品取り出しとは、ヘッドＨ２〜
Ｈ４に取り付けられた吸着ノズルＳが目的の部品（ここ
では部品番号１６０８として図示されている）を吸着す
るときにヘッドＨ１に取り付けられた吸着ノズルＭが部
品を吸着する部品供給位置に、前記目的の部品（部品番
号１６０８）に置き換えることができ、しかも吸着ノズ
ルＭで吸着保持できる代替部品（ここでは部品番号３２
１６として図示されている）が配列されている部品取り
出し位置を見つけて運転するよう実装プログラムの見直
しを行う。
【００７１】また、上記の実施の形態において、ノズル
とヘッドの組み合わせの変更した場合に、使用中の部品
供給部の位置、ノズル構成について変更を行いたくない
項目を予め設定して選択する。
とヘッドの組み合わせの変更した場合に、使用中の部品
供給部の位置、ノズル構成について変更を行いたくない
項目を予め設定して選択する。
【００７２】具体的には、図１３に示すように実行され
る。同じシリーズの基板を実装する場合には、部品の一
部のみが変わることがある。先の基板に実装中の部品供
給部の配置が図１３のように部品供給部１１のＡ群，Ｂ
群，Ｃ群，Ｄ群の部品配置であって、次の基板に実装す
る部品が前記Ｄ群の部品の一部だけが前記の先の基板と
は異なるような場合には、段取り替えの工数を減少させ
るために、部品供給部を変更を行いたくない項目とし
て、仮想線で囲んだ前記Ａ群，Ｂ群，Ｃ群を選択して設
定し、部品供給部の段取り替え作業をＤ群だけで行う。
る。同じシリーズの基板を実装する場合には、部品の一
部のみが変わることがある。先の基板に実装中の部品供
給部の配置が図１３のように部品供給部１１のＡ群，Ｂ
群，Ｃ群，Ｄ群の部品配置であって、次の基板に実装す
る部品が前記Ｄ群の部品の一部だけが前記の先の基板と
は異なるような場合には、段取り替えの工数を減少させ
るために、部品供給部を変更を行いたくない項目とし
て、仮想線で囲んだ前記Ａ群，Ｂ群，Ｃ群を選択して設
定し、部品供給部の段取り替え作業をＤ群だけで行う。
【００７３】また、上記の各実施の形態において、等価
であるノズルが存在しない場合に、不良吸着ノズルで吸
着保持すべき部品の形状より、指定された吸着ノズル以
外で吸着可能なノズルを算出する。
であるノズルが存在しない場合に、不良吸着ノズルで吸
着保持すべき部品の形状より、指定された吸着ノズル以
外で吸着可能なノズルを算出する。
【００７４】具体的には、図１４に示す適正ノズル選択
表を参照してノズル、部品サイズ（容積）より代替えノ
ズルを決定する。具体的には、部品サイズが１０〜３０
ｍｍ 3の場合には、吸着ノズルＳが不良になって同一サ
イズの予備の吸着ノズルが無い場合には、図１４から吸
着ノズルＭを代替えノズルとする。
表を参照してノズル、部品サイズ（容積）より代替えノ
ズルを決定する。具体的には、部品サイズが１０〜３０
ｍｍ 3の場合には、吸着ノズルＳが不良になって同一サ
イズの予備の吸着ノズルが無い場合には、図１４から吸
着ノズルＭを代替えノズルとする。
【００７５】図１４中の吸着ノズルＳは吸着ノズルＭよ
りも吸着口の大きいノズル、ＳＡは吸着ノズルＳよりも
吸着口の小さいノズル、ＭＬは吸着ノズルＭよりも吸着
口の大きいノズルである。
りも吸着口の大きいノズル、ＳＡは吸着ノズルＳよりも
吸着口の小さいノズル、ＭＬは吸着ノズルＭよりも吸着
口の大きいノズルである。
【００７６】具体的には、部品サイズが０．６ｍｍ3の
部品としては縦−横−高さの寸法が１ｍｍ，１ｍｍ，
０．６ｍｍのチップ部品、部品サイズが１０ｍｍ3の部
品としては縦−横−高さの寸法が２．８ｍｍ，２．８ｍ
ｍ，１．３ｍｍのミニモールドトランジスタ、部品サイ
ズが３０ｍｍ3の部品としては縦−横−高さの寸法が
４．３ｍｍ，４．３ｍｍ，１．５ｍｍのミニパワートラ
ンジスタ、部品サイズが６０ｍｍ3の部品としては縦−
横−高さの寸法が３．５ｍｍ，３．５ｍｍ，５．０ｍｍ
のアルミ電解コンデンサ、部品サイズが１０００ｍｍ3
の部品としては縦−横−高さの寸法が１０ｍｍ，１０ｍ
ｍ，１０ｍｍの大型アルミ電解コンデンサを挙げること
ができる。
部品としては縦−横−高さの寸法が１ｍｍ，１ｍｍ，
０．６ｍｍのチップ部品、部品サイズが１０ｍｍ3の部
品としては縦−横−高さの寸法が２．８ｍｍ，２．８ｍ
ｍ，１．３ｍｍのミニモールドトランジスタ、部品サイ
ズが３０ｍｍ3の部品としては縦−横−高さの寸法が
４．３ｍｍ，４．３ｍｍ，１．５ｍｍのミニパワートラ
ンジスタ、部品サイズが６０ｍｍ3の部品としては縦−
横−高さの寸法が３．５ｍｍ，３．５ｍｍ，５．０ｍｍ
のアルミ電解コンデンサ、部品サイズが１０００ｍｍ3
の部品としては縦−横−高さの寸法が１０ｍｍ，１０ｍ
ｍ，１０ｍｍの大型アルミ電解コンデンサを挙げること
ができる。
【００７７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、不良吸着
ノズルが発生した場合には、その吸着ノズルは使用せず
に、同等の正常なノズルに自動交換するか、あるいは、
不良吸着ノズルと同等の吸着ノズルを装填している別の
装着ヘッドに自動的に切り換えて実装動作を継続するこ
とができる。
ノズルが発生した場合には、その吸着ノズルは使用せず
に、同等の正常なノズルに自動交換するか、あるいは、
不良吸着ノズルと同等の吸着ノズルを装填している別の
装着ヘッドに自動的に切り換えて実装動作を継続するこ
とができる。
【００７８】更に実装プログラムと動作が変る場合に
は、自動的に実装プログラムを再度、作成する。そのた
め、電子部品実装機の稼動が停止状態になることなく生
産を継続することができるとともに、最も生産性が上が
る実装プログラムで実装動作ができ、装置の稼動率の低
下を防止して生産性を向上することができる。
は、自動的に実装プログラムを再度、作成する。そのた
め、電子部品実装機の稼動が停止状態になることなく生
産を継続することができるとともに、最も生産性が上が
る実装プログラムで実装動作ができ、装置の稼動率の低
下を防止して生産性を向上することができる。
【図１】本発明の電子部品実装機の運転方法を実行する
運転制御装置のフローチャート図
運転制御装置のフローチャート図
【図２】同実施の形態のノズル不良検出のフローチャー
ト図
ト図
【図３】同実施の形態のノズル交換部１３を示す斜視図
【図４】電子部品実装機の一般的な構成を示す斜視図
【図５】従来のノズル交換部を示す斜視図
【図６】同実施の形態の不良ノズル自動交換動作の説明
図
図
【図７】同実施の形態のノズル交換部に設けた仮交換位
置のステーションを使用した交換動作の説明図
置のステーションを使用した交換動作の説明図
【図８】同実施の形態のノズル交換処理のフローチャー
ト図
ト図
【図９】同実施の形態のノズル吸着可能範囲を考慮した
ノズル交換動作の説明図
ノズル交換動作の説明図
【図１０】ノズル交換部の空きステーションを使用した
交換動作の説明図
交換動作の説明図
【図１１】装着ヘッドの各ノズルと各部品供給部の関係
図
図
【図１２】図１１の使用形態において実装プログラムの
見直し方の第１の説明図
見直し方の第１の説明図
【図１３】図１１の使用形態において実装プログラムの
見直し方の第２の説明図
見直し方の第２の説明図
【図１４】段取り替え処理の説明図
１〜８ 装着ヘッド ９ 装着ヘッド １０ 部品認識部 １１ 部品供給部 １２ 移送装置 １３ ノズル交換部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内山 宏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 吉田 典晃 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA01 AA11 EE02 EE03 EE06 EE24 EE25 FF24 FF28 FG10
Claims (13)
- 【請求項１】装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノ
ズルによって部品供給部の部品を吸着保持して取り出
し、前記装着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動
して前記部品を実装するに際し、 前記吸着ノズルによる部品の吸着状態を確認し、 吸着状態が不良であることを検出した場合には、その不
良吸着ノズルを、前記装着ヘッドに装着されていない予
備の保管吸着ノズルの中で不良吸着ノズルと交換可能な
範囲にある等価なノズルと交換して前記実装の動作を継
続する電子部品実装機の運転方法。 - 【請求項２】装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノ
ズルによって部品供給部の部品を吸着保持して取り出
し、前記装着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動
して前記部品を実装するに際し、 前記吸着ノズルによる部品の吸着状態を確認し、 吸着状態が不良であることを検出した場合には、その不
良吸着ノズルを、前記装着ヘッドに装着されていない予
備の保管吸着ノズルの中で不良吸着ノズルと交換可能な
範囲にある等価なノズルと交換または装着ヘッドに付い
ているノズル構成を考慮して交換して前記実装の動作を
継続する電子部品実装機の運転方法。 - 【請求項３】装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノ
ズルによって部品供給部の部品を吸着保持して取り出
し、前記装着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動
して前記部品を実装するに際し、 前記吸着ノズルによる部品の吸着状態を確認し、 吸着状態が不良である第１の吸着ノズルを検出しかつ前
記装着ヘッドに装着されている吸着ノズルの中に不良吸
着ノズルと等価な第２の吸着ノズルが存在していること
を検出した場合には、 前記装着ヘッドに装着されていない予備の保管吸着ノズ
ルを保管しているノズル交換部へ前記装着ヘッドから第
１，第２の吸着ノズルを返却し、 第１の吸着ノズルを取り外した前記装着ヘッドの位置に
第２の吸着ノズルを装着し前記実装動作を継続する電子
部品実装機の運転方法。 - 【請求項４】装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノ
ズルによって部品供給部の部品を吸着保持して取り出
し、前記装着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動
して前記部品を実装するに際し、 前記吸着ノズルによる部品の吸着状態を確認し、 不良ノズルが登録された場合は、不良ノズルにて実装を
行う電子部品を、 装着ヘッドについているノズル構成、 前記装着ヘッドの吸着が可能である部品供給部の範囲を
考慮し算出されたヘッドに切り替え実装動作を継続する
電子部品実装機の運転方法。 - 【請求項５】ノズル交換部において不良吸着ノズルと等
価な吸着ノズルが格納されている位置が、装着ヘッドに
よる前記不良吸着ノズルを実装していた位置への交換の
可能範囲外である場合には、 交換可能である任意のヘッドにより前記等価な吸着ノズ
ルをノズル交換部の交換が可能な位置まで移動させて交
換する請求項１〜請求項３の何れかに記載の電子部品実
装機の運転方法。 - 【請求項６】装着ヘッドの何れの装着位置に対しても交
換可能なノズル交換部の交換専用ステーションに移動さ
せて交換する請求項５に記載の電子部品実装機の運転方
法。 - 【請求項７】ノズルとヘッドの組み合わせを変更した場
合に、自動実装プログラム作成ソフトを呼び出すことに
より、再度最も生産性の上がる実装プログラム、部品供
給部の部品取り出し位置、ノズル構成を再計算する請求
項１〜請求項６の何れかに記載の電子部品実装機の運転
方法。 - 【請求項８】ノズルとヘッドの組み合わせの変更に際し
て、使用中の部品供給部の位置、ノズル構成について変
更を行いたくない項目を予め設定して選択する請求項７
記載の電子部品実装機の運転方法。 - 【請求項９】等価であるノズルが存在しない場合に、不
良吸着ノズルで吸着保持すべき部品の形状より、指定さ
れた吸着ノズル以外で吸着可能なノズルを算出する請求
項１〜請求項８の何れかに記載の電子部品実装機の運転
方法。 - 【請求項１０】装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着
ノズルによって部品供給部の部品を吸着保持して取り出
し、前記装着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動
して前記部品を実装する電子部品実装機であって、前記
吸着ノズルによる部品の吸着状態を確認し、吸着状態が
不良であることを検出した場合には、その不良吸着ノズ
ルを、前記装着ヘッドに装着されていない予備の保管吸
着ノズルの中で不良吸着ノズルと交換可能な範囲にある
等価なノズルと交換して前記実装の動作を継続する運転
制御装置を備えた電子部品実装機。 - 【請求項１１】装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着
ノズルによって部品供給部の部品を吸着保持して取り出
し、前記装着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動
して前記部品を実装する電子部品実装機であって、前記
吸着ノズルによる部品の吸着状態を確認し、吸着状態が
不良であることを検出した場合には、その不良吸着ノズ
ルを、前記装着ヘッドに装着されていない予備の保管吸
着ノズルの中で不良吸着ノズルと交換可能な範囲にある
等価なノズルと交換または装着ヘッドに付いているノズ
ル構成を考慮して交換して前記実装の動作を継続する運
転制御装置を備えた電子部品実装機。 - 【請求項１２】装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着
ノズルによって部品供給部の部品を吸着保持して取り出
し、前記装着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動
して前記部品を実装する電子部品実装機であって、前記
吸着ノズルによる部品の吸着状態を確認し、吸着状態が
不良である第１の吸着ノズルを検出しかつ前記装着ヘッ
ドに装着されている吸着ノズルの中に不良吸着ノズルと
等価な第２の吸着ノズルが存在していることを検出した
場合には、前記装着ヘッドに装着されていない予備の保
管吸着ノズルを保管しているノズル交換部へ前記装着ヘ
ッドから第１，第２の吸着ノズルを返却し、第１の吸着
ノズルを取り外した前記装着ヘッドの位置に第２の吸着
ノズルを装着し前記実装動作を継続する運転制御装置を
備えた電子部品実装機。 - 【請求項１３】装着ヘッドに取り付けられた複数の吸着
ノズルによって部品供給部の部品を吸着保持して取り出
し、前記装着ヘッドをプリント基板の所定の場所に移動
して前記部品を実装する電子部品実装機であって、前記
吸着ノズルによる部品の吸着状態を確認し、不良ノズル
が登録された場合は、不良ノズルにて実装を行う電子部
品を、装着ヘッドについているノズル構成、前記装着ヘ
ッドの吸着が可能である部品供給部の範囲を考慮し算出
されたヘッドに切り替え実装動作を継続する電子部品実
装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001375093A JP2002246800A (ja) | 2000-12-15 | 2001-12-10 | 電子部品実装機の運転方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000-381123 | 2000-12-15 | ||
| JP2000381123 | 2000-12-15 | ||
| JP2001375093A JP2002246800A (ja) | 2000-12-15 | 2001-12-10 | 電子部品実装機の運転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002246800A true JP2002246800A (ja) | 2002-08-30 |
Family
ID=26605868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001375093A Pending JP2002246800A (ja) | 2000-12-15 | 2001-12-10 | 電子部品実装機の運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002246800A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007027233A (ja) * | 2005-07-13 | 2007-02-01 | Juki Corp | 表面実装装置用ノズル交換台及び表面実装装置 |
| JP2007273796A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Hitachi Ltd | 自動車の電気電子モジュール |
| JP2013098414A (ja) * | 2011-11-02 | 2013-05-20 | Sony Corp | 実装装置、部品切れ判定方法及びプログラム |
| WO2015059754A1 (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-30 | 富士機械製造株式会社 | 実装装置及び管理装置 |
| CN104772620A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-15 | 英业达科技有限公司 | 吸嘴拆装器 |
| JP2015167255A (ja) * | 2015-05-25 | 2015-09-24 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着プログラム及び部品装着機 |
| JP2018064114A (ja) * | 2017-12-19 | 2018-04-19 | ヤマハ発動機株式会社 | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 |
-
2001
- 2001-12-10 JP JP2001375093A patent/JP2002246800A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007027233A (ja) * | 2005-07-13 | 2007-02-01 | Juki Corp | 表面実装装置用ノズル交換台及び表面実装装置 |
| JP4664762B2 (ja) * | 2005-07-13 | 2011-04-06 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 表面実装装置用ノズル交換台及び表面実装装置 |
| JP2007273796A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Hitachi Ltd | 自動車の電気電子モジュール |
| JP4741969B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2011-08-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動車の電気電子モジュールおよびその取り付け方法 |
| JP2013098414A (ja) * | 2011-11-02 | 2013-05-20 | Sony Corp | 実装装置、部品切れ判定方法及びプログラム |
| WO2015059754A1 (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-30 | 富士機械製造株式会社 | 実装装置及び管理装置 |
| JPWO2015059754A1 (ja) * | 2013-10-21 | 2017-03-09 | 富士機械製造株式会社 | 実装装置及び管理装置 |
| CN104772620A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-15 | 英业达科技有限公司 | 吸嘴拆装器 |
| JP2015167255A (ja) * | 2015-05-25 | 2015-09-24 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着プログラム及び部品装着機 |
| JP2018064114A (ja) * | 2017-12-19 | 2018-04-19 | ヤマハ発動機株式会社 | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 |
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