JPH10163689A - 電子部品実装方法およびその装置 - Google Patents
電子部品実装方法およびその装置Info
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- JPH10163689A JPH10163689A JP8323642A JP32364296A JPH10163689A JP H10163689 A JPH10163689 A JP H10163689A JP 8323642 A JP8323642 A JP 8323642A JP 32364296 A JP32364296 A JP 32364296A JP H10163689 A JPH10163689 A JP H10163689A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置の稼働率の低下を防止して生産性を向上
することができる電子部品実装方法およびその装置を提
供する。 【解決手段】 吸着ノズル不良検出手段により不良判定
した不良吸着ノズルがある時は、その吸着ノズルは使用
せずに、予備の正常な吸着ノズルに自動交換するか、あ
るいは、不良吸着ノズルと等価な吸着ノズルを装填して
いるヘッドに自動的に切り換えて実装動作を継続する。
することができる電子部品実装方法およびその装置を提
供する。 【解決手段】 吸着ノズル不良検出手段により不良判定
した不良吸着ノズルがある時は、その吸着ノズルは使用
せずに、予備の正常な吸着ノズルに自動交換するか、あ
るいは、不良吸着ノズルと等価な吸着ノズルを装填して
いるヘッドに自動的に切り換えて実装動作を継続する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品をプリン
ト基板上の所定位置に実装するための電子部品実装方法
およびその装置に関するものである。
ト基板上の所定位置に実装するための電子部品実装方法
およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、プリント基板上に電子部品を
実装する際には、電子部品をそれらを供給する部品供給
部から吸着ノズルにより吸着して取り出し、その電子部
品を、プリント基板上の所定位置に装着することによ
り、プリント基板上に自動的に実装する電子部品実装装
置が利用されている。
実装する際には、電子部品をそれらを供給する部品供給
部から吸着ノズルにより吸着して取り出し、その電子部
品を、プリント基板上の所定位置に装着することによ
り、プリント基板上に自動的に実装する電子部品実装装
置が利用されている。
【０００３】以下、従来の電子部品実装装置について、
部品供給部から電子部品を吸着して取り出す吸着部に着
目して説明する。図４は従来から利用されている電子部
品実装装置の斜視図である。図４において、Ｑ１は部品
供給部から電子部品を吸着して取り出す吸着部であり、
図５に示すように、この吸着部Ｑ１には複数のヘッドＨ
１が設けられ、その各先端部にはそれぞれ吸着ノズルＮ
１が装填されており、これらのヘッドＨ１や吸着ノズル
Ｎ１が不良となった時、吸着部Ｑ１の使用可能なヘッド
Ｈ１の数が減少し、電子部品実装装置は実装プログラム
の記述通りに動作できなくなり、生産性が悪くなること
になる。
部品供給部から電子部品を吸着して取り出す吸着部に着
目して説明する。図４は従来から利用されている電子部
品実装装置の斜視図である。図４において、Ｑ１は部品
供給部から電子部品を吸着して取り出す吸着部であり、
図５に示すように、この吸着部Ｑ１には複数のヘッドＨ
１が設けられ、その各先端部にはそれぞれ吸着ノズルＮ
１が装填されており、これらのヘッドＨ１や吸着ノズル
Ｎ１が不良となった時、吸着部Ｑ１の使用可能なヘッド
Ｈ１の数が減少し、電子部品実装装置は実装プログラム
の記述通りに動作できなくなり、生産性が悪くなること
になる。
【０００４】これに対して、図４および図５に示す電子
部品実装装置において、従来では、電子部品をその部品
供給部から吸着ノズルＮ１により吸着して取り出した時
に、その吸着状態をノズル不良検出手段（図示せず）が
確認して電子部品が吸着ノズルＮ１に正常に吸着されて
いないことを検出した場合には、その吸着ノズルＮ１の
吸着ミスと判断する。
部品実装装置において、従来では、電子部品をその部品
供給部から吸着ノズルＮ１により吸着して取り出した時
に、その吸着状態をノズル不良検出手段（図示せず）が
確認して電子部品が吸着ノズルＮ１に正常に吸着されて
いないことを検出した場合には、その吸着ノズルＮ１の
吸着ミスと判断する。
【０００５】このような部品実装中の吸着ミスにより、
同一の吸着ノズルＮ１に対して予め設定された回数の吸
着リカバリー処理を実行しても未だ電子部品を正しく吸
着できず、且つ部品切れが発生していなければ、電子部
品実装装置は、使用中の吸着ノズルＮ１が不良であると
判断していた。
同一の吸着ノズルＮ１に対して予め設定された回数の吸
着リカバリー処理を実行しても未だ電子部品を正しく吸
着できず、且つ部品切れが発生していなければ、電子部
品実装装置は、使用中の吸着ノズルＮ１が不良であると
判断していた。
【０００６】そして、この電子部品実装装置は、その判
断に基づいて、例えば、不良となっている吸着ノズルＮ
１を操作者に通知し、その不良吸着ノズルＮ１が操作者
により正常な吸着ノズルに交換された後、この正常な吸
着ノズルを用いて生産を継続していた。
断に基づいて、例えば、不良となっている吸着ノズルＮ
１を操作者に通知し、その不良吸着ノズルＮ１が操作者
により正常な吸着ノズルに交換された後、この正常な吸
着ノズルを用いて生産を継続していた。
【０００７】図６は、上記のような電子部品実装装置に
おいて、不良となった吸着ノズルＮ１の識別および吸着
ノズルＮ１の切り換えの具体的な作業手順を示すフロー
チャートである。図６に示すように、ステップ＃６１で
は、ノズル不良検出手段として用いられる視覚認識装置
または吸着検出装置により、部品供給部から吸着ノズル
Ｎ１によって吸着された電子部品を確認して、その電子
部品の吸着状態をチェックすることにより正常に吸着さ
れたかどうかを判定し、ステップ＃６２では、ステップ
＃６１における判定の結果、電子部品を吸着ミスしてい
れば予め設定しておいた許容される吸着ミス回数（リカ
バリー設定回数）と比較し、一定回数以上の吸着ミスが
既に発生していれば使用中の吸着ノズルＮ１を不良吸着
ノズルとして操作者に通知し、所定回数以内の吸着ミス
ならば再度同一吸着ノズルＮ１にて電子部品の吸着動作
を繰り返し、ステップ＃６３では、操作者がステップ＃
６２にて通知された不良吸着ノズルＮ１を正常な吸着ノ
ズルに交換し修復した後、その吸着ノズルを用いて生産
を継続するという作業が行われていた。
おいて、不良となった吸着ノズルＮ１の識別および吸着
ノズルＮ１の切り換えの具体的な作業手順を示すフロー
チャートである。図６に示すように、ステップ＃６１で
は、ノズル不良検出手段として用いられる視覚認識装置
または吸着検出装置により、部品供給部から吸着ノズル
Ｎ１によって吸着された電子部品を確認して、その電子
部品の吸着状態をチェックすることにより正常に吸着さ
れたかどうかを判定し、ステップ＃６２では、ステップ
＃６１における判定の結果、電子部品を吸着ミスしてい
れば予め設定しておいた許容される吸着ミス回数（リカ
バリー設定回数）と比較し、一定回数以上の吸着ミスが
既に発生していれば使用中の吸着ノズルＮ１を不良吸着
ノズルとして操作者に通知し、所定回数以内の吸着ミス
ならば再度同一吸着ノズルＮ１にて電子部品の吸着動作
を繰り返し、ステップ＃６３では、操作者がステップ＃
６２にて通知された不良吸着ノズルＮ１を正常な吸着ノ
ズルに交換し修復した後、その吸着ノズルを用いて生産
を継続するという作業が行われていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな電子部品実装装置により行う従来の電子部品実装方
法では、電子部品実装装置において不良吸着ノズルが発
生した際に、その不良吸着ノズルを検出して交換を行う
場合には、電子部品実装装置が不良吸着ノズルの発生を
操作者に通知し、その後、不良吸着ノズルの発生を通知
された操作者がその判断および作業により不良吸着ノズ
ルを良品の吸着ノズルに交換するまでの時間、あるいは
電子部品実装装置が不良吸着ノズルを自動的に判定して
からその吸着ノズルを良品の吸着ノズルに自動交換する
までの時間、電子部品実装装置は停止してしまい、実装
動作を継続することができず、そのため、装置の稼動が
停止状態になって生産を継続することができずに、この
稼動停止により生産性が悪化するという問題点を有して
いた。
うな電子部品実装装置により行う従来の電子部品実装方
法では、電子部品実装装置において不良吸着ノズルが発
生した際に、その不良吸着ノズルを検出して交換を行う
場合には、電子部品実装装置が不良吸着ノズルの発生を
操作者に通知し、その後、不良吸着ノズルの発生を通知
された操作者がその判断および作業により不良吸着ノズ
ルを良品の吸着ノズルに交換するまでの時間、あるいは
電子部品実装装置が不良吸着ノズルを自動的に判定して
からその吸着ノズルを良品の吸着ノズルに自動交換する
までの時間、電子部品実装装置は停止してしまい、実装
動作を継続することができず、そのため、装置の稼動が
停止状態になって生産を継続することができずに、この
稼動停止により生産性が悪化するという問題点を有して
いた。
【０００９】また、上記の前者の場合で、操作者による
不良吸着ノズルの交換が行われなかった場合には、その
ヘッドは使用不可能となり、全体として実装動作は継続
することができるが、電子部品実装装置を実装プログラ
ムの記述通りに動作できなくなり、そのため、電子部品
実装装置の稼働率が低下して生産性が悪化するという問
題点も有していた。
不良吸着ノズルの交換が行われなかった場合には、その
ヘッドは使用不可能となり、全体として実装動作は継続
することができるが、電子部品実装装置を実装プログラ
ムの記述通りに動作できなくなり、そのため、電子部品
実装装置の稼働率が低下して生産性が悪化するという問
題点も有していた。
【００１０】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、装置の稼動が停止状態になることなく生産を継続
することができるとともに、実装プログラムの記述通り
に実装動作ができ、装置の稼働率の低下を防止して生産
性を向上することができる電子部品実装方法およびその
装置を提供する。
ので、装置の稼動が停止状態になることなく生産を継続
することができるとともに、実装プログラムの記述通り
に実装動作ができ、装置の稼働率の低下を防止して生産
性を向上することができる電子部品実装方法およびその
装置を提供する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の電子部品実装方法およびその装置は、吸着
ノズル不良検出手段により不良判定した不良吸着ノズル
がある時は、その吸着ノズルは使用せずに、予備の正常
な吸着ノズルに自動交換するか、あるいは、不良吸着ノ
ズルと等価な吸着ノズルを装填しているヘッドに自動的
に切り換えて実装動作を継続することを特徴とする。
に、本発明の電子部品実装方法およびその装置は、吸着
ノズル不良検出手段により不良判定した不良吸着ノズル
がある時は、その吸着ノズルは使用せずに、予備の正常
な吸着ノズルに自動交換するか、あるいは、不良吸着ノ
ズルと等価な吸着ノズルを装填しているヘッドに自動的
に切り換えて実装動作を継続することを特徴とする。
【００１２】以上により、装置の稼動が停止状態になる
ことなく生産を継続することができるとともに、実装プ
ログラムの記述通りに実装動作ができ、装置の稼働率の
低下を防止して生産性を向上することができる。
ことなく生産を継続することができるとともに、実装プ
ログラムの記述通りに実装動作ができ、装置の稼働率の
低下を防止して生産性を向上することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の電子部
品実装方法は、プリント基板に対する被実装物である電
子部品を、その供給部から、吸着部を構成する複数個の
ヘッドにそれぞれ装填された吸着ノズルにより吸着して
取り出し、その状態で前記吸着部が所定の位置に移動し
て、前記プリント基板上に実装するに際し、前記吸着ノ
ズルによる電子部品の吸着状態を確認し、その吸着状態
に基づいて、前記吸着ノズルが不良であることを検出し
た場合には、その不良吸着ノズルを、前記不良吸着ノズ
ルと等価であり吸着部内に予め準備された吸着ノズルに
自動的に交換し、その吸着ノズルを用いて前記実装動作
を継続する方法とする。
品実装方法は、プリント基板に対する被実装物である電
子部品を、その供給部から、吸着部を構成する複数個の
ヘッドにそれぞれ装填された吸着ノズルにより吸着して
取り出し、その状態で前記吸着部が所定の位置に移動し
て、前記プリント基板上に実装するに際し、前記吸着ノ
ズルによる電子部品の吸着状態を確認し、その吸着状態
に基づいて、前記吸着ノズルが不良であることを検出し
た場合には、その不良吸着ノズルを、前記不良吸着ノズ
ルと等価であり吸着部内に予め準備された吸着ノズルに
自動的に交換し、その吸着ノズルを用いて前記実装動作
を継続する方法とする。
【００１４】請求項２に記載の電子部品実装装置は、プ
リント基板に対する被実装物である電子部品を、その供
給部から、吸着部を構成する複数個のヘッドにそれぞれ
装填された吸着ノズルにより吸着して取り出し、その状
態で前記吸着部が所定の位置に移動して、前記プリント
基板上に実装する電子部品実装装置において、前記吸着
ノズルによる電子部品の吸着状態を確認し、その吸着状
態に基づいて、前記吸着ノズルが不良であることを検出
する吸着ノズル不良検出手段と、前記吸着ノズル不良検
出手段により検出された不良吸着ノズルを、その不良吸
着ノズルと等価であり吸着部内に予め準備された吸着ノ
ズルに自動的に交換する手段と、前記不良吸着ノズルか
ら交換された吸着ノズルを用いて前記実装動作を継続す
る手段とを備えた構成とする。
リント基板に対する被実装物である電子部品を、その供
給部から、吸着部を構成する複数個のヘッドにそれぞれ
装填された吸着ノズルにより吸着して取り出し、その状
態で前記吸着部が所定の位置に移動して、前記プリント
基板上に実装する電子部品実装装置において、前記吸着
ノズルによる電子部品の吸着状態を確認し、その吸着状
態に基づいて、前記吸着ノズルが不良であることを検出
する吸着ノズル不良検出手段と、前記吸着ノズル不良検
出手段により検出された不良吸着ノズルを、その不良吸
着ノズルと等価であり吸着部内に予め準備された吸着ノ
ズルに自動的に交換する手段と、前記不良吸着ノズルか
ら交換された吸着ノズルを用いて前記実装動作を継続す
る手段とを備えた構成とする。
【００１５】請求項３に記載の電子部品実装方法は、プ
リント基板に対する被実装物である電子部品を、その供
給部から、吸着部を構成する複数個のヘッドにそれぞれ
装填された吸着ノズルにより吸着して取り出し、その状
態で前記吸着部が所定の位置に移動して、前記プリント
基板上に実装するに際し、前記吸着ノズルによる電子部
品の吸着状態を確認し、その吸着状態に基づいて、前記
吸着ノズルが不良であることを検出した場合には、その
不良吸着ノズルが装填された不良ヘッドを、前記不良吸
着ノズルと等価な吸着ノズルが装填されたヘッドに自動
的に切り換え、そのヘッドに装填された吸着ノズルを用
いて前記実装動作を継続する方法とする。
リント基板に対する被実装物である電子部品を、その供
給部から、吸着部を構成する複数個のヘッドにそれぞれ
装填された吸着ノズルにより吸着して取り出し、その状
態で前記吸着部が所定の位置に移動して、前記プリント
基板上に実装するに際し、前記吸着ノズルによる電子部
品の吸着状態を確認し、その吸着状態に基づいて、前記
吸着ノズルが不良であることを検出した場合には、その
不良吸着ノズルが装填された不良ヘッドを、前記不良吸
着ノズルと等価な吸着ノズルが装填されたヘッドに自動
的に切り換え、そのヘッドに装填された吸着ノズルを用
いて前記実装動作を継続する方法とする。
【００１６】請求項４に記載の電子部品実装装置は、プ
リント基板に対する被実装物である電子部品を、その供
給部から、吸着部を構成する複数個のヘッドにそれぞれ
装填された吸着ノズルにより吸着して取り出し、その状
態で前記吸着部が所定の位置に移動して、前記プリント
基板上に実装する電子部品実装装置において、前記吸着
ノズルによる電子部品の吸着状態を確認し、その吸着状
態に基づいて、前記吸着ノズルが不良であることを検出
する吸着ノズル不良検出手段と、前記吸着ノズル不良検
出手段により検出された不良吸着ノズルが装填された不
良ヘッドを、前記不良吸着ノズルと等価な吸着ノズルが
装填されたヘッドに自動的に切り換える手段と、前記不
良ヘッドから切り換えられたヘッドに装填された吸着ノ
ズルを用いて前記実装動作を継続する手段とを備えた構
成とする。
リント基板に対する被実装物である電子部品を、その供
給部から、吸着部を構成する複数個のヘッドにそれぞれ
装填された吸着ノズルにより吸着して取り出し、その状
態で前記吸着部が所定の位置に移動して、前記プリント
基板上に実装する電子部品実装装置において、前記吸着
ノズルによる電子部品の吸着状態を確認し、その吸着状
態に基づいて、前記吸着ノズルが不良であることを検出
する吸着ノズル不良検出手段と、前記吸着ノズル不良検
出手段により検出された不良吸着ノズルが装填された不
良ヘッドを、前記不良吸着ノズルと等価な吸着ノズルが
装填されたヘッドに自動的に切り換える手段と、前記不
良ヘッドから切り換えられたヘッドに装填された吸着ノ
ズルを用いて前記実装動作を継続する手段とを備えた構
成とする。
【００１７】これら電子部品実装方法およびその装置に
よると、吸着ノズル不良検出手段により不良判定した不
良吸着ノズルがある時は、その吸着ノズルは使用せず
に、予備の正常な吸着ノズルに自動交換するか、あるい
は、不良吸着ノズルと等価な吸着ノズルを装填している
ヘッドに自動的に切り換えて実装動作を継続する。
よると、吸着ノズル不良検出手段により不良判定した不
良吸着ノズルがある時は、その吸着ノズルは使用せず
に、予備の正常な吸着ノズルに自動交換するか、あるい
は、不良吸着ノズルと等価な吸着ノズルを装填している
ヘッドに自動的に切り換えて実装動作を継続する。
【００１８】以下、本発明の実施の形態の電子部品実装
方法およびその装置について、図面を参照しながら具体
的に説明する。ここでは、本実施の形態の電子部品実装
装置を用いて電子部品をプリント基板上に実装する場合
の電子部品実装方法を説明する。
方法およびその装置について、図面を参照しながら具体
的に説明する。ここでは、本実施の形態の電子部品実装
装置を用いて電子部品をプリント基板上に実装する場合
の電子部品実装方法を説明する。
【００１９】図１は、本実施の形態の電子部品実装方法
において、電子部品の実装工程で電子部品の吸着動作中
の吸着エラーが発生した場合に行う使用中の吸着ノズル
に対する良否識別動作と、その結果不良判定した際に行
う吸着ノズルの交換動作の手順を示すフローチャートで
ある。
において、電子部品の実装工程で電子部品の吸着動作中
の吸着エラーが発生した場合に行う使用中の吸着ノズル
に対する良否識別動作と、その結果不良判定した際に行
う吸着ノズルの交換動作の手順を示すフローチャートで
ある。
【００２０】ステップ＃１では、吸着ノズルの吸着動作
により被実装物である電子部品を吸着した時に、その吸
着状態をチェックし、吸着状態が正常かどうかを吸着ノ
ズル不良検出手段として利用する認識装置または吸着検
出装置によって判断し、その結果、吸着状態が正常でな
いと判断したときは、予め設定された吸着動作のリカバ
リー回数だけ再吸着処理による吸着動作を繰り返す。
により被実装物である電子部品を吸着した時に、その吸
着状態をチェックし、吸着状態が正常かどうかを吸着ノ
ズル不良検出手段として利用する認識装置または吸着検
出装置によって判断し、その結果、吸着状態が正常でな
いと判断したときは、予め設定された吸着動作のリカバ
リー回数だけ再吸着処理による吸着動作を繰り返す。
【００２１】ステップ＃２では、ステップ＃１にて設定
されたリカバリー回数の吸着動作を繰り返し実行しても
未だ電子部品を正常に吸着できないときは、部品供給部
の搭載部品数を確認して部品切れをチェックし、部品切
れが発生していなければ、吸着動作中の吸着ノズルが不
良であると判断する。
されたリカバリー回数の吸着動作を繰り返し実行しても
未だ電子部品を正常に吸着できないときは、部品供給部
の搭載部品数を確認して部品切れをチェックし、部品切
れが発生していなければ、吸着動作中の吸着ノズルが不
良であると判断する。
【００２２】ステップ＃３では、ステップ＃２にて不良
と判断された吸着ノズルと同等であり正常で交換可能な
吸着ノズルが電子部品実装装置上に予備として準備され
ているかを確認し、もし同等の吸着ノズルが正常な交換
予備ノズルとして存在すれば、この吸着ノズルを不良吸
着ノズルと交換する。そして、交換された正常な吸着ノ
ズルを使用して再度電子部品を吸着する。
と判断された吸着ノズルと同等であり正常で交換可能な
吸着ノズルが電子部品実装装置上に予備として準備され
ているかを確認し、もし同等の吸着ノズルが正常な交換
予備ノズルとして存在すれば、この吸着ノズルを不良吸
着ノズルと交換する。そして、交換された正常な吸着ノ
ズルを使用して再度電子部品を吸着する。
【００２３】ステップ＃４では、ステップ＃３にて不良
吸着ノズルと同等の正常な吸着ノズルが交換予備ノズル
として装置上に存在しないと判断された場合には、吸着
部において、不良吸着ノズルと同等であり正常な吸着ノ
ズルが装填されているヘッド番号を確認し、後に、その
ヘッドに装填されている吸着ノズルを使用して吸着ミス
ブロックとなった実装ブロックを実行して電子部品を再
度吸着し実装するために、その実装ブロックを一旦スキ
ップし、既に吸着済みの電子部品を実装する。
吸着ノズルと同等の正常な吸着ノズルが交換予備ノズル
として装置上に存在しないと判断された場合には、吸着
部において、不良吸着ノズルと同等であり正常な吸着ノ
ズルが装填されているヘッド番号を確認し、後に、その
ヘッドに装填されている吸着ノズルを使用して吸着ミス
ブロックとなった実装ブロックを実行して電子部品を再
度吸着し実装するために、その実装ブロックを一旦スキ
ップし、既に吸着済みの電子部品を実装する。
【００２４】ステップ＃５では、ステップ＃２からステ
ップ＃４の各工程を経て既に吸着済みの電子部品を実装
した後に、先程スキップした吸着ミスブロックとなった
実装ブロックをリカバリブロックとして再登録すること
により、ヘッドに既に装填されている正常な吸着ノズル
を使用して電子部品を実装する動作タイミングに合わせ
て図２に示す実装プログラム上に指定されているヘッド
番号を基に、図３に示すように、本来ならば、不良とな
ってしまった吸着ノズルが正常であった場合に、その吸
着ノズルを使用して電子部品を実装する予定であった実
装ブロックを、不良吸着ノズルと同等であり正常な吸着
ノズルが装填されている別ヘッドを使用して実行するよ
うに、自動的に変更する。その後スキップした実装ブロ
ックをリカバリ処理する。
ップ＃４の各工程を経て既に吸着済みの電子部品を実装
した後に、先程スキップした吸着ミスブロックとなった
実装ブロックをリカバリブロックとして再登録すること
により、ヘッドに既に装填されている正常な吸着ノズル
を使用して電子部品を実装する動作タイミングに合わせ
て図２に示す実装プログラム上に指定されているヘッド
番号を基に、図３に示すように、本来ならば、不良とな
ってしまった吸着ノズルが正常であった場合に、その吸
着ノズルを使用して電子部品を実装する予定であった実
装ブロックを、不良吸着ノズルと同等であり正常な吸着
ノズルが装填されている別ヘッドを使用して実行するよ
うに、自動的に変更する。その後スキップした実装ブロ
ックをリカバリ処理する。
【００２５】以上の動作により、吸着ノズルが不良であ
る時には、その不良吸着ノズルと同等の正常な吸着ノズ
ルが交換予備ノズルとしてを装置内にある場合には、そ
の交換用吸着ノズルに交換するすることができるととも
に、その不良吸着ノズルと等価であり正常な吸着ノズル
を装填しているヘッドに自動的に切り換えて、実装動作
を継続することができるので、設備の稼動を止めずに自
動的に生産を継続することができる。
る時には、その不良吸着ノズルと同等の正常な吸着ノズ
ルが交換予備ノズルとしてを装置内にある場合には、そ
の交換用吸着ノズルに交換するすることができるととも
に、その不良吸着ノズルと等価であり正常な吸着ノズル
を装填しているヘッドに自動的に切り換えて、実装動作
を継続することができるので、設備の稼動を止めずに自
動的に生産を継続することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、吸着ノズ
ル不良検出手段により不良判定した不良吸着ノズルがあ
る時は、その吸着ノズルは使用せずに、予備の正常な吸
着ノズルに自動交換するか、あるいは、不良吸着ノズル
と等価な吸着ノズルを装填しているヘッドに自動的に切
り換えて実装動作を継続することができる。
ル不良検出手段により不良判定した不良吸着ノズルがあ
る時は、その吸着ノズルは使用せずに、予備の正常な吸
着ノズルに自動交換するか、あるいは、不良吸着ノズル
と等価な吸着ノズルを装填しているヘッドに自動的に切
り換えて実装動作を継続することができる。
【００２７】そのため、装置の稼動が停止状態になるこ
となく生産を継続することができるとともに、実装プロ
グラムの記述通りに実装動作ができ、装置の稼働率の低
下を防止して生産性を向上することができる。
となく生産を継続することができるとともに、実装プロ
グラムの記述通りに実装動作ができ、装置の稼働率の低
下を防止して生産性を向上することができる。
【図１】本発明の実施の形態の電子部品実装方法を示す
フローチャート
フローチャート
【図２】同実施の形態における実装ブロックを記述する
プログラム例
プログラム例
【図３】同実施の形態における実装ブロックに記述され
た手順変更の説明図
た手順変更の説明図
【図４】電子部品実装装置の一般的な構成を示す斜視図
【図５】電子部品実装装置の吸着部の構成を示す斜視図
【図６】従来の電子部品実装装置による電子部品実装方
法を示すフローチャート
法を示すフローチャート
Ｑ１ 吸着部 Ｈ１ ヘッド Ｎ１ 吸着ノズル
Claims (4)
- 【請求項１】 プリント基板に対する被実装物である電
子部品を、その供給部から、吸着部を構成する複数個の
ヘッドにそれぞれ装填された吸着ノズルにより吸着して
取り出し、その状態で前記吸着部が所定の位置に移動し
て、前記プリント基板上に実装するに際し、前記吸着ノ
ズルによる電子部品の吸着状態を確認し、その吸着状態
に基づいて、前記吸着ノズルが不良であることを検出し
た場合には、その不良吸着ノズルを、前記不良吸着ノズ
ルと等価であり吸着部内に予め準備された吸着ノズルに
自動的に交換し、その吸着ノズルを用いて前記実装動作
を継続する電子部品実装方法。 - 【請求項２】 プリント基板に対する被実装物である電
子部品を、その供給部から、吸着部を構成する複数個の
ヘッドにそれぞれ装填された吸着ノズルにより吸着して
取り出し、その状態で前記吸着部が所定の位置に移動し
て、前記プリント基板上に実装する電子部品実装装置に
おいて、前記吸着ノズルによる電子部品の吸着状態を確
認し、その吸着状態に基づいて、前記吸着ノズルが不良
であることを検出する吸着ノズル不良検出手段と、前記
吸着ノズル不良検出手段により検出された不良吸着ノズ
ルを、その不良吸着ノズルと等価であり吸着部内に予め
準備された吸着ノズルに自動的に交換する手段と、前記
不良吸着ノズルから交換された吸着ノズルを用いて前記
実装動作を継続する手段とを備えた電子部品実装装置。 - 【請求項３】 プリント基板に対する被実装物である電
子部品を、その供給部から、吸着部を構成する複数個の
ヘッドにそれぞれ装填された吸着ノズルにより吸着して
取り出し、その状態で前記吸着部が所定の位置に移動し
て、前記プリント基板上に実装するに際し、前記吸着ノ
ズルによる電子部品の吸着状態を確認し、その吸着状態
に基づいて、前記吸着ノズルが不良であることを検出し
た場合には、その不良吸着ノズルが装填された不良ヘッ
ドを、前記不良吸着ノズルと等価な吸着ノズルが装填さ
れたヘッドに自動的に切り換え、そのヘッドに装填され
た吸着ノズルを用いて前記実装動作を継続する電子部品
実装方法。 - 【請求項４】 プリント基板に対する被実装物である電
子部品を、その供給部から、吸着部を構成する複数個の
ヘッドにそれぞれ装填された吸着ノズルにより吸着して
取り出し、その状態で前記吸着部が所定の位置に移動し
て、前記プリント基板上に実装する電子部品実装装置に
おいて、前記吸着ノズルによる電子部品の吸着状態を確
認し、その吸着状態に基づいて、前記吸着ノズルが不良
であることを検出する吸着ノズル不良検出手段と、前記
吸着ノズル不良検出手段により検出された不良吸着ノズ
ルが装填された不良ヘッドを、前記不良吸着ノズルと等
価な吸着ノズルが装填されたヘッドに自動的に切り換え
る手段と、前記不良ヘッドから切り換えられたヘッドに
装填された吸着ノズルを用いて前記実装動作を継続する
手段とを備えた電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8323642A JPH10163689A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 電子部品実装方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8323642A JPH10163689A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 電子部品実装方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10163689A true JPH10163689A (ja) | 1998-06-19 |
Family
ID=18157008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8323642A Pending JPH10163689A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 電子部品実装方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10163689A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1032251A2 (en) | 1999-02-24 | 2000-08-30 | FUJI MACHINE Mfg. Co., Ltd. | Electric-component mounting apparatus and electric-component mounting method |
| JP2018064114A (ja) * | 2017-12-19 | 2018-04-19 | ヤマハ発動機株式会社 | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 |
-
1996
- 1996-12-04 JP JP8323642A patent/JPH10163689A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1032251A2 (en) | 1999-02-24 | 2000-08-30 | FUJI MACHINE Mfg. Co., Ltd. | Electric-component mounting apparatus and electric-component mounting method |
| EP1032251A3 (en) * | 1999-02-24 | 2000-11-29 | FUJI MACHINE Mfg. Co., Ltd. | Electric-component mounting apparatus and electric-component mounting method |
| US6640431B1 (en) | 1999-02-24 | 2003-11-04 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Electric-component mounting apparatus and electric-component mounting method |
| JP2018064114A (ja) * | 2017-12-19 | 2018-04-19 | ヤマハ発動機株式会社 | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 |
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