JP5775372B2 - 電子部品の装着方法及び装着装置 - Google Patents

Description

本発明は、フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットより電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法及び装着装置に関する。

この種の電子部品の装着装置は、例えば特許文献１などに開示されている。一般に、基板であるプリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置において、ある機種のプリント基板の生産運転の停止中に、例えばこの機種のプリント基板の生産に使用する前記部品供給ユニットに異常や電子部品切れが発生した場合等に、作業管理者はこのプリント基板の機種で使用している部品供給ユニットを前記フィーダベースから外して、異常状態を修理したり、新たな電子部品を格納した収納テープを収納した供給リールに交換したりして、前記フィーダベースに取り付けることが行われる。

そして、このプリント基板の機種で使用している前記部品供給ユニットを前記フィーダベースから外して、再度前記フィーダベースに取り付けることが行われた際に、前記フィーダベースへの部品供給ユニットの掛け違いが発生することがあるので、チェック確認スイッチを操作して、掛け違いのチェックを行って良好であれば、再度の生産運転の開始を可能としている。

特開２０１０−８７３０５号公報

ところが、このプリント基板の機種で使用している前記部品供給ユニットばかりか、次以降に生産する機種のプリント基板に使用する部品供給ユニットについても、修理などのために前記フィーダベースへの脱着をした場合でも、次機種への機種切替えの後に改めて、チェック確認スイッチを操作することにより、次機種のプリント基板に使用する部品供給ユニットの掛け違いのチェックを行う必要があった。

そこで、現在生産している基板の機種で使用している前記部品供給ユニットばかりか、次以降に生産する機種の基板に使用する部品供給ユニットについても、修理などのために前記フィーダベースへ脱着した場合に、次機種への機種切替えの後に改めて、チェック確認スイッチを操作することなく、次機種の基板に使用する部品供給ユニットの掛け違いのチェックを行うようにして、基板の生産性の向上を図ることを目的とする。

このため第１の発明は、フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットより電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着装置において、
前記部品供給ユニットのシリアル番号に関連付けて部品ＩＤを格納している第１の記憶手段と、
現行生産機種の前記基板に装着する前記電子部品を供給する前記部品供給ユニットの外に、次以降に生産する機種の前記基板に装着する前記電子部品を供給する前記部品供給ユニットを前記フィーダベースに脱着した場合に、脱着した部品供給ユニットに係る情報を第２の記憶手段に格納して前記現行生産機種の基板の生産運転が終了した後の前記次以降に生産する機種の前記基板の生産のために機種切替えを行った後に、チェック確認スイッチの操作を受け付けることなく、前記次以降に生産する機種の前記基板に装着する前記電子部品を供給する前記部品供給ユニットの前記フィーダベースへの掛け違いチェックを実行する実行手段と、
この実行手段による掛け違いチェック結果が良好の場合に、前記第２の記憶手段に格納された情報に基づいて使用する部品供給ユニットが脱着されたか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により脱着されたと判定した場合に、前記次以降に生産する機種の前記基板の電子部品を供給する脱着した前記部品供給ユニットのシリアル番号を手掛かりとして前記第１の記憶手段に格納されている脱着した前記部品供給ユニットのシリアル番号に関連付けられている部品ＩＤを入手し、入手した部品ＩＤと、前記脱着した前記部品供給ユニットに収納された前記供給リールに付されていて読取られた部品ＩＤとを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果が不良の場合には、前記次以降に生産する機種の前記基板の生産運転を開始しないように制御する制御手段とを
設けたことを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明において、前記比較手段が比較していない旨を報知する報知手段を
設けたことを特徴とする。

第３の発明は、フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットより電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
前記部品供給ユニットのシリアル番号に関連付けて部品ＩＤを第１の記憶手段に格納し、
現行生産機種の前記基板に装着する前記電子部品を供給する前記部品供給ユニットの外に、次以降に生産する機種の前記基板に装着する前記電子部品を供給する前記部品供給ユニットを前記フィーダベースに脱着した場合に、脱着した部品供給ユニットに係る情報を第２の記憶手段に格納して前記現行生産機種の基板の生産運転が終了した後の前記次以降に生産する機種の前記基板の生産のために機種切替えを行った後に、チェック確認スイッチの操作を受け付けることなく、前記次以降に生産する機種の前記基板に装着する前記電子部品を供給する前記部品供給ユニットの前記フィーダベースへの掛け違いチェックを実行し、
この掛け違いチェック結果が良好の場合に、前記第２の記憶手段に格納された情報に基づいて使用する部品供給ユニットが脱着されたか否かを判定し、
脱着されたと判定した場合に、前記次以降に生産する機種の前記基板の電子部品を供給する脱着した前記部品供給ユニットのシリアル番号を手掛かりとして前記第１の記憶手段に格納されている脱着した前記部品供給ユニットのシリアル番号に関連付けられている部品ＩＤを入手し、入手した部品ＩＤと、前記脱着した前記部品供給ユニットに収納された前記供給リールに付されていて読取られた部品ＩＤとを比較し、
この比較結果が不良の場合には、前記次以降に生産する機種の前記基板の生産運転を開始しないように
したことを特徴とする。

（付記項）
なお、本出願では、以下のような構成も考えられる。
フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットより電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着装置において、
前記部品供給ユニットのシリアル番号に関連付けて部品ＩＤを格納している第１の記憶手段と、
生産する機種の前記基板に装着する前記電子部品を供給する前記部品供給ユニットを前記フィーダベースに脱着した場合に、生産する機種の前記基板の電子部品を供給する脱着した前記部品供給ユニットのシリアル番号を手掛かりとして前記第１の記憶手段に格納されている脱着した前記部品供給ユニットのシリアル番号に関連付けられている部品ＩＤを入手し、入手した部品ＩＤと、前記脱着した前記部品供給ユニットに収納された前記供給リールに付されていて読取られた部品ＩＤとを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果が不良の場合には、生産運転を開始しないように制御する制御手段とを備え、
前記比較手段は、現行生産機種の前記基板に使用する前記部品供給ユニットの外に、次以降に生産する機種の前記基板に装着する前記電子部品を供給する前記部品供給ユニットを前記フィーダベースに脱着した場合に、次以降に生産する機種の前記基板の電子部品を供給する脱着した前記部品供給ユニットのシリアル番号を手掛かりとして前記第１の記憶手段に格納されている脱着した前記部品供給ユニットのシリアル番号に関連付けられている部品ＩＤを入手し、入手した部品ＩＤと、前記脱着した前記部品供給ユニットに収納された前記供給リールに付されていて読取られた部品ＩＤとを比較し、
前記制御手段は、前記比較手段による比較結果が不良の場合には、前記次以降に生産する機種の前記基板の生産運転を開始しないように制御する
ことを特徴とする。

本発明は、現在生産している基板の機種で使用している前記部品供給ユニットばかりか、次以降に生産する機種の基板に使用する部品供給ユニットについても、修理などのために前記フィーダベースへ脱着した場合に、次以降に生産する機種への機種切替えの後に改めて、チェック確認スイッチを操作することなく、次以降に生産する機種の基板に使用する部品供給ユニットの掛け違いのチェックを行うようにして、基板の生産性の向上を図ることができる。

電子部品実装ラインの管理システムの概略図を示す。 電子部品装着装置の平面図である。 電子部品装着装置の制御ブロック図である。 フローチャートを示す図である。 装着データを示す図である。 部品配置データを示す図である。 プリント基板の機種「１」に使用する部品供給ユニットをフィーダベースから外した場合のモニタの表示画面を示す図である。 プリント基板の機種「１」に使用する部品供給ユニットをフィーダベースに取付けて掛け違いチェックを実行した結果を表示したモニタの表示画面を示す図である。 配置番号「Ｆ２１７」の整合性確認をして良好な場合のモニタの表示画面を示す図である。 配置番号「Ｆ２１８」の整合性確認をして良好な場合のモニタの表示画面を示す図である。 配置番号「Ｆ２１７」、［Ｆ２１８］の整合性確認をして後に、掛け違いをしたチェック結果のモニタの表示画面を示す図である。 プリント基板の機種「２」に機種切替えした場合の掛け違いチェックの実行した結果のモニタの表示画面を示す図である。 プリント基板の機種「２」に機種切替えした後の掛け違いチェックの実行した結果が「整合性未」の状態で、生産運転を開始しようとした場合のモニタの表示画面を示す図である。 プリント基板の機種「２」に機種切替えした後の整合性確認を実行した結果が良好な場合のモニタの表示画面を示す図である。 プリント基板の機種「２」に使用する配置番号「Ｆ２１５」の整合性確認をした後に掛け違いチェックしたときのチェック結果を表示したモニタの表示画面を示す図である。

以下、図面に基づき本発明の実施形態につき説明する。図１は基板としてのプリント基板６上に電子部品を装着する電子部品実装ラインの管理システムの概略図であり、この電子部品実装ラインは前記基板６上に半田クリームを塗布するスクリーン印刷機や、前記基板６上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置や、前記基板６上に電子部品を装着する電子部品装着装置１、２、３、４などの作業装置を備えているが、これらの装置に限らず、電子部品実装ラインに電子部品の実装に係る他の装置も含んでもよい。

そして、前記電子部品装着装置１、２、３、４は相互に通信回線５を介して送受信が可能で有ると共に、それぞれ前記通信回線５を介して記憶手段であるデータサーバ７にも接続されてこのデータサーバ７との間で送受信が可能である。

次に、図２に基づいて、他の電子部品装着装置２、３、４と同様な構造の電子部品装着装置１を例として説明する。先ず、電子部品装着装置１には、プリント基板６を搬送する搬送装置１２と、この搬送装置１２を挟んで手前側と奥側に配設される電子部品を供給するための部品供給装置１３と、駆動源により一方向（プリント基板６の搬送方向と直交するＹ方向）に移動可能な一対のビーム１４Ａ、１４Ｂと、それぞれ複数（例えば、１２本）の部品保持手段である吸着ノズル１５を着脱可能に備えて前記各ビーム1４Ａ、１４Ｂに沿った方向（プリント基板６の搬送方向であるＸ方向）に各駆動源により移動可能で且つ回転可能な作業ヘッドとしての装着ヘッド１６とが設けられている。

前記搬送装置１２は電子部品装着装置１の前後の中間部に配設され、上流側装置からプリント基板６を受け継ぐ基板供給部１２Ａと、前記各装着ヘッド１６の吸着ノズル１５に吸着保持された電子部品を装着するために基板供給部１２Ａから供給されたプリント基板６を位置決め固定する基板位置決め部１２Ｂと、この基板位置決め部１２Ｂで電子部品が装着されたプリント基板６を受け継いで下流側装置に搬送する基板排出部１２Ｃとから構成され、これら基板供給部１２Ａ、基板位置決め部１２Ｂ及び基板排出部１２Ｃはプリント基板６の幅（搬送方向と直交する方向の幅）に合わせて間隔が調整できる一対の搬送コンベアから構成される。

前記部品供給装置１３は、キャスタ付きのカートのフィーダベース１３Ａ上に部品供給ユニット１３Ｂを多数並設したものであり、部品供給側の先端部がプリント基板６の搬送路に臨むように装着装置本体に連結具（図示せず）を介して着脱可能に配設され、この連結具を解除して把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。

この部品供給ユニット１３Ｂには多数の電子部品をキャリアテープの凹部から成る各収納部に一定の間隔で収容したカバーテープで覆う収納テープが搭載されており、収納テープを間欠送りすると共にキャリアテープからカバーテープを剥離することで、部品供給ユニット１３Ｂの部品取出位置に電子部品が１個ずつ供給され、各収納部から前記装着ヘッド１６の吸着ノズル１５により取出される。

Ｘ方向に長い前後一対の前記ビーム１４Ａ、１４Ｂは、Ｙ方向リニアモータ１７の駆動により左右一対の前後に延びたガイドに沿って前記各ビーム１４Ａ、１４Ｂに固定されたスライダが摺動して個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ方向リニアモータ１７は左右一対の基体１１Ａ、１１Ｂに沿って固定された左右一対の固定子と、前記ビーム１４Ａ、１４Ｂの両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子１７Ａとから構成される。

また、前記ビーム１４Ａ、１４Ｂにはその長手方向（Ｘ方向）にＸ方向リニアモータ１９によりガイドに沿って移動する前記装着ヘッド１６が夫々内側に設けられており、前記Ｘ方向リニアモータ１９は各ビーム１４Ａ、１４Ｂに固定された前後一対の固定子と、各固定子の間に位置して前記装着ヘッド１６に設けられた可動子とから構成される。

従って、各装着ヘッド１６は向き合うように各ビーム１４Ａ、１４Ｂの内側に設けられ、前記搬送装置１２の基板位置決め部１２Ｂ上のプリント基板６や部品供給ユニット１３Ｂの部品取出し位置上方を移動する。

そして、この吸着ノズル１５は上下軸モータ２０により昇降可能であり、またθ軸モータ２１により装着ヘッド１６を鉛直軸周りに回転させることにより、結果として各装着ヘッド１６の各吸着ノズル１５はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、且つ上下動可能となっている。

１８は前記吸着ノズル１５に吸着保持された電子部品を撮像する部品認識カメラで、２２はプリント基板６に付された基板認識マークを撮像するための基板認識カメラで各装着ヘッド１６に搭載されている。

２３は種々の吸着ノズル１５を収納するノズルストッカであり、前記搬送装置１２の奥側位置に２個、手前側位置に２個設置可能であり、吸着ノズル１５の形状・サイズが異なるために、異なる種類のものが準備される。

次に、図３の電子部品装着装置１に係る制御ブロック図について説明する。先ず、３０は本装着装置の装着に係る動作を統括制御する制御手段、種々の判定をする判定手段、種々の比較をする比較手段、実行手段としてのＣＰＵ、３１は電子部品の装着ステップ番号順（装着順序毎）にプリント基板６内でのＸ方向、Ｙ方向及び角度位置から成る装着座標情報や各部品供給ユニット１３Ｂの配置番号情報等から成る装着データ（図５参照）、部品供給ユニット１３Ｂの配置番号毎の部品ＩＤに係る部品配置データ（図６参照）、電子部品毎の電子部品のサイズデータ等から成る部品ライブラリデータ等を格納する記憶手段としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、３２はプログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）である。

なお、前記ＲＡＭ３１に格納された前記装着データ、部品配置データ、部品ライブラリデータ等は、前記データサーバ７にも格納されている。また、前記データサーバ７には、部品供給ユニット１３Ｂのシリアル番号と部品ＩＤとが関連付けられて、フィーダ・部品関連情報として、格納されている。

そして、ＣＰＵ３０は前記ＲＡＭ３１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ３２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ３０は、インターフェース３３及び駆動回路３６を介して前記Ｘ方向リニアモータ１９、Ｙ方向リニアモータ１７、上下軸モータ２０及びθ軸モータ２１の駆動を制御する。

２６はインターフェース３３を介して前記ＣＰＵ３０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１８、基板認識カメラ２２により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２６にて行われ、ＣＰＵ３０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ３０は、前記部品認識カメラ１８、基板認識カメラ２２により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２６に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２６から受取るものである。

即ち、前記認識処理装置２６の認識処理により電子部品の位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ３０に送られ、ＣＰＵ３０はプリント基板６の位置ずれ量に当該電子部品の位置ずれ量を加味して、前記ビーム４Ａ、４ＢをＹ方向リニアモータ１７の駆動によりＹ方向に、装着ヘッド１６をＸ方向リニアモータ１９の駆動によりＸ方向に移動させることにより、またθ軸モータ２１によりθ回転させ、Ｘ、Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされるものである。

また、ＣＰＵ３０には操作画面等を表示するモニタ２７、このモニタ２７の表示画面に形成された入力装置としてのタッチパネルスイッチ２８、収納テープが巻回収納された供給リールに付された部品情報（部品ＩＤ）を表すバーコード及び部品供給ユニット１３Ｂに付されたシリアル番号を表すバーコードを読むためのバーコードリーダ２９がインターフェース３３を介して接続されている。

なお、前記フィーダベース１３Ａ上に配設される前記部品供給ユニット１３Ｂは、それぞれフィーダベース１３Ａ前面に設けられた一方のコネクタ３３Ａと接続する他方のコネクタ３３Ｂが設けられる。そして、前記部品供給ユニット１３Ｂは、マイクロコンピュータから成る制御装置３４や、シリアル番号が格納されたメモリ３５を備えている。

次に、以下本発明電子部品装着装置１の制御に係るフローチャートの図４に基づいて説明する。初めに、今まで機種「１」のプリント基板６へ電子部品の装着運転をしていたが、現在装着運転を停止している状態下で、この機種「１」のプリント基板６の生産に使用する部品供給ユニット１３Ｂに異常や電子部品切れが発生した場合等に、作業管理者はこのプリント基板６の機種「１」で使用しているフィーダＡ（ある部品供給ユニット１３Ｂ）を前記フィーダベース１３Ａから外して、異常状態を修理したり、新たな電子部品を格納した収納テープを収納した供給リールに交換したりして、前記フィーダベース１３Ａに装着する（ステップＳ０１）。

この場合、前記ＣＰＵ３０は電源（図示せず）に接続されているので、フィーダベース１３Ａに部品供給ユニット１３Ｂを取り付けて、コネクタ３３Ａと３３Ｂとを接続するとこの部品供給ユニット１３Ｂに電源が供給できる。逆に、コネクタ３３Ａと３３Ｂとの接続を解除すると、部品供給ユニット１３Ｂへの供給電源が遮断されてゼロボルトとなり、この遮断状態をＣＰＵ３０は検出することができる。従って、結果として部品供給ユニット１３Ｂのフィーダベース１３Ａへの接続状態（電源供給状態）、非接続状態（電源遮断状態）を検出することができる。

このため、ＣＰＵ３０は機種「１」のプリント基板６の電子部品装着に使用するどの配置番号に係る部品供給ユニット１３Ｂが脱着されたかがわかるので、ＲＡＭ３２及びデータサーバ７にこの脱着された部品供給ユニット１３Ｂの配置番号をこの脱着のたびに格納する。

このとき、例えばプリント基板６の機種「１」に装着する電子部品を扱う配置番号が「２１７」と「２１８」の部品供給ユニット１３Ｂが前記フィーダベース１３Ａから取り外されたときに、この配置番号の部品供給ユニット１３Ｂが脱着されたこと、ＲＡＭ３１に格納された図５の装着データ及び図６に示す部品配置データからその部品ＩＤがわかるので、図７に示すように、配置番号「Ｆｄｒ Ｎｏ．（部品供給ユニットの配置番号」（「２１７」と「２１８」）、「部品ＩＤ」（「Ｃ１００５Ｔ０５Ｂ０」と「Ｒ１００５Ｔ０４Ｂ０」）、部品残数及びＡＣＶチェック（「チェック未」）をＣＰＵ３０がモニタ２７に表示させる。この場合、次の生産機種「２」に使用する配置番号「２１５」の部品供給ユニット１３Ｂが脱着されても、この配置番号「２１５」は表示されず、ここでは生産機種「１」に使用する部品供給ユニット１３Ｂのみ表示される。

また、以上のような機種「１」のプリント基板６の生産に使用する部品供給ユニット１３Ｂに限らず、次機種の機種「２」やこの次機種「２」以降の機種などのプリント基板６の生産に使用する部品供給ユニット１３Ｂに、異常や電子部品切れが発生した場合等にも前述と同様に、作業管理者は機種「２」などで使用するフィーダＢ（ある部品供給ユニット１３Ｂ）を前記フィーダベース１３Ａから外して装着する（ステップＳ０２）。

従って、ＣＰＵ３０はどの配置番号に係る部品供給ユニット１３Ｂが脱着されたかがわかるので、ＲＡＭ３２及びデータサーバ７にこの脱着された部品供給ユニット１３Ｂの配置番号をこの脱着のたびに格納する。

次に、作業管理者が前記フィーダベース１３Ａに着脱した機種「１」のプリント基板６の生産に使用する部品供給ユニット１３Ｂの掛け違いを確認するために、モニタ２７に表示されたタッチパネルスイッチであるフィーダレディスイッチを押圧操作すると（ステップＳ０３）、ＣＰＵ３０は機種「１」の脱着された部品供給ユニット１３Ｂの掛け違いチェックを実行する（ステップＳ０４）。

即ち、この場合、フィーダレディスイッチが押圧操作されたことがトリガーとなって、ＣＰＵ３０はプリント基板６の機種「１」に使用する脱着された部品供給ユニット１３Ｂのシリアル番号、即ちこの部品供給ユニット１３Ｂに備えられたメモリ３５から入手したシリアル番号に基づいて（手掛かりとして）、部品供給ユニット１３Ｂのシリアル番号と部品ＩＤとが関連付けられているフィーダ・部品関連情報を格納している前記データサーバ７から部品ＩＤを入手する。そして、このデータサーバ7から入手した部品供給ユニット１３Ｂの部品ＩＤと、図５に示す装着データの配置番号に対応する図６の部品配置データの部品ＩＤ（脱着の際にＲＡＭ３２及びデータサーバ７に格納された配置番号を手掛かりとして部品配置データから入手した対応する部品ＩＤ）とを比較して機種「１」の脱着された部品供給ユニット１３Ｂの掛け違いチェックを実行する。

この掛け違いチェックの実行した結果は、図８に示すようなモニタ２７の画面に表示される。即ち、配置番号「Ｆｄｒ Ｎｏ．」（「２１７」と「２１８」）、「部品ＩＤ」（「Ｃ１００５Ｔ０５Ｂ０」と「Ｒ１００５Ｔ０４Ｂ０」）、部品残数及びＡＣＶチェック（「整合性未」）がモニタ２７に表示される。この場合、次の生産機種「２」に使用する配置番号「２１５」の部品供給ユニット１３Ｂが脱着されても、この配置番号「２１５」は表示されず、ここでは生産機種「１」に使用する部品供給ユニット１３Ｂの掛け違いチェックの実行した結果のみ表示される。

この「整合性未」の場合は、作業管理者が運転開始スイッチ（図示せず）の押圧操作により生産運転を開始しようとしても、装置異常となり、生産運転が開始しないように、ＣＰＵ３０により制御される。そして、この「整合性未」の場合は掛け違いチェックでは一致しているが、整合性の確認が必要な状態を意味する。

次に、ＣＰＵ３０は前述した掛け違いチェックの実行結果に基づいて、掛け違いチェックが良好（ＯＫ）か否かを判定する（ステップＳ０５）。そして、良好でなくて、掛け違いと判定すると、ＣＰＵ３０は異常処理をしてモニタ２７に表示したり、その他の報知手段により異常を報知すると共に電子部品の登録処理を再度行い（ステップＳ０６）、ステップＳ０３に戻る。

また掛け違いチェックが良好と判定すると、次に使用する部品供給ユニット１３Ｂが脱着されたか、言い換えると機種「１」のプリント基板６に装着される電子部品に係る部品供給ユニット１３Ｂが脱着されたか否かが判定される（ステップＳ０７）。この場合、どの配置番号に係るどの部品供給ユニット１３Ｂが脱着されたかがわかるので、即ちＲＡＭ３２及びデータサーバ７に配置番号が格納されているので、判定ができる。

そして、機種「１」のプリント基板６に装着される電子部品に係る部品供給ユニット１３Ｂが脱着されていないとＣＰＵ３０が判定すると、作業管理者が運転開始スイッチを押圧操作することにより、機種「１」の運転が開始される（ステップＳ１０）。

また、機種「１」のプリント基板６に装着される電子部品に係る部品供給ユニット１３Ｂが脱着されたと判定すると、ＣＰＵ３０は機種「１」の電子部品の整合性確認を実行する（ステップＳ０８）。この整合性確認は、前記データサーバ７に登録されている部品供給ユニット１３Ｂに関連付けられた電子部品の部品ＩＤとこの部品供給ユニット１３Ｂに現実に取り付けられている供給リールに係る部品ＩＤとを比較して行われる。

即ち、作業管理者がバーコードリーダ２９を使用して収納テープが巻回収納された供給リールに付された部品情報（部品ＩＤ）を表すバーコードを読み取ると共に部品供給ユニット１３Ｂに付されたシリアル番号を表すバーコードを読取る。そして、ＣＰＵ３０はこの読み取った供給リールに係る部品ＩＤと前記データサーバ７に登録されているフィーダ・部品関連情報に基づいて読取ったシリアル番号を手掛かりとして入手したこのシリアル番号に対応する部品ＩＤとを比較して機種「１」の電子部品の整合性確認を実行する。

そして、この整合性の確認結果が良好か否かを判定し（ステップＳ０９）、良好でないと判定されると、ＣＰＵ３０は異常処理をしてモニタ２７に表示したり、その他の報知手段により異常を報知すると共に電子部品の登録処理を再度行い（ステップＳ０６）、ステップＳ０３に戻る。そして、このステップＳ０６からステップＳ０３に戻る。このステップＳ０３に戻って、再度掛け違いチェックが良好か否かが判定された場合には、図１１に示すような画面がモニタ２７に表示される。即ち、配置番号「Ｆｄｒ Ｎｏ．」（「２１７」と「２１８」）、「部品ＩＤ」（「Ｃ１００５Ｔ０５Ｂ０」と「Ｒ１００５Ｔ０４Ｂ０」）、部品残数及びＡＣＶチェック（「ＯＫ（良好の意）」）がモニタ２７に表示される。この場合、次の生産機種「２」に使用する配置番号「２１５」の部品供給ユニット１３Ｂが脱着されても、この配置番号「２１５」は表示されず、ここでは生産機種「１」に使用する部品供給ユニット１３Ｂの掛け違いチェックの実行した結果のみ表示される。

なお、整合性の確認を実行して（ステップＳ０８）、前述の整合性の確認結果が良好と判定されて、機種「１」のプリント基板６への電子部品の装着に使用する脱着された配置番号「２１７」の部品供給ユニット１３Ｂについて良好と判定されると、図９に示すように、部品供給ユニット１３Ｂのシリアル番号（フィーダＳＮ）「ＧＤ０８０８０−０００００２」、登録部品ＩＤ「Ｃ１００５Ｔ０５Ｂ０」、部品ＩＤ「Ｃ１００５Ｔ０５Ｂ０」、レーンＮｏ.（配置番号）「Ｆ２１７」、判定結果「ＯＫ（良好の意）」がモニタ２７に表示され、また配置番号「２１８」の部品供給ユニット１３Ｂについて良好と判定されると、図１０に示すように、部品供給ユニット１３Ｂのシリアル番号（フィーダＳＮ）「ＧＤ０８０８０−０００００３」、登録部品ＩＤ「Ｒ１００５Ｔ０４Ｂ０」、部品ＩＤ「Ｒ１００５Ｔ０４Ｂ０」、レーンＮｏ.（配置番号）「Ｆ２１８」、判定結果「ＯＫ（良好の意）」が表示される。

また、ステップＳ０９において良好であると判定されると、掛け違いチェック結果は、図１１に示すような画面がモニタ２７に表示される。即ち、配置番号「Ｆｄｒ Ｎｏ．」（「２１７」と「２１８」）、「部品ＩＤ」（「Ｃ１００５Ｔ０５Ｂ０」と「Ｒ１００５Ｔ０４Ｂ０」）、部品残数及びＡＣＶチェック（「ＯＫ（良好の意）」）がモニタ２７に表示され、作業管理者が運転スイッチ（図示せず）を押圧操作することにより、機種「１」の運転が開始される（ステップＳ１０）。

ここで、電子部品装着装置１の電子部品の装着運転について簡単に説明すると、その上流側作業装置（図示せず）からプリント基板６を受け取り、基板位置決め部にてこのプリント基板６を位置決め固定し、一方のビーム４ＡがＹ方向リニアモータ１７の駆動によりＹ方向に移動すると共にＸ方向リニアモータ１９によりビーム１４Ａに設けられた装着ヘッド１６がＸ方向に移動し、装着データに従い対応する部品供給ユニット１３Ｂの部品取出し位置上方まで移動して、上下軸モータ２０の駆動により装着ヘッド１６に設けられた吸着ノズル１５を下降させて部品供給ユニット１３Ｂから電子部品を取出す。

そして、取出した後は装着ヘッド１６の吸着ノズル１５を上昇させて、部品認識カメラ１８上方を通過させ、この移動中に複数の吸着ノズル１５に吸着保持された複数の電子部品を一括して撮像して、この撮像された画像を認識処理装置２６が認識処理して吸着ノズル１５に対する位置ズレを把握する。

また、各装着ヘッド１６に設けられた基板認識カメラ２２が前記プリント基板６上方位置まで移動して、プリント基板６に付された基板認識マークを撮像して、この撮像された画像を認識処理装置２６が認識処理してプリント基板の位置が把握される。

そして、装着データの装着座標に前記基板認識マークの認識処理結果及び各部品認識処理結果を加味して、吸着ノズル１５が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品をプリント基板６上に装着する。このようにして、プリント基板６上に全ての電子部品の装着をしたら、この基板６を基板位置決め部から基板排出部を介して後工程装置に受け渡して、このプリント基板６上への電子部品の装着動作は終了する。

以上のような生産すべき機種「１」に係る全てのプリント基板６への電子部品の装着生産運転が終了すると（ステップＳ１１）、装着運転が停止し、次に生産する次機種のプリント基板である機種「２」に機種切替えが行われる（ステップＳ１２）。

即ち、次機種のプリント基板である機種「２」に対して、例えば作業設備である吸着ノズルの交換、コンベア幅の変更、バックアップピンの配置替えなどを自動的に又は手動により行う。

次に、以上のように次機種のプリント基板６である機種「２」に機種切替えが行われると、ＣＰＵ３０はプリント基板６の機種「２」に使用する脱着された部品供給ユニット１３Ｂの掛け違いチェックを実行する（ステップＳ１３）。

即ち、この場合、ＣＰＵ３０はプリント基板６の機種「２」に使用する脱着された部品供給ユニット１３Ｂのシリアル番号、即ちこの部品供給ユニット１３Ｂに備えられたメモリ３５から入手したシリアル番号に基づいて（手掛かりとして）、部品供給ユニット１３Ｂのシリアル番号と部品ＩＤとが関連付けられているフィーダ・部品関連情報を格納している前記データサーバ７から部品ＩＤを入手する。そして、このデータサーバ7から入手した部品供給ユニット１３Ｂの部品ＩＤと、図５に示す装着データの配置番号に対応する図６の部品配置データの部品ＩＤ（脱着の際にＲＡＭ３２及びデータサーバ７に格納された配置番号を手掛かりとして部品配置データから入手した対応する部品ＩＤ）とを比較して機種「２」の脱着された部品供給ユニット１３Ｂの掛け違いチェックを実行する。

この掛け違いチェックの実行した結果は、図１２に示すようなモニタ２７の画面に表示される。即ち、配置番号「Ｆｄｒ Ｎｏ．」（「２１５」、「２１７」、「２１８」）、「部品ＩＤ」（「Ｃ１００５Ｔ０５Ｂ１」、「Ｃ１００５Ｔ０５Ｂ０」、「Ｒ１００５Ｔ０４Ｂ０」）、部品残数及びＡＣＶチェックがモニタ２７に表示される。このＡＣＶチェックが「整合性未」の場合は、生産運転を開始しようとしても、装置異常となり、生産運転が開始しないように、ＣＰＵ３０により制御される。

また、このＡＣＶチェックが「整合性未」の場合において、作業管理者が運転開始スイッチを押圧操作して機種「２」に係るプリント基板６の生産運転を開始しようとすると、ＣＰＣ３０はモニタ３２に、図１３に示すような画面を表示し、機種「２」に係るプリント基板６上への装着に使用する脱着された配置番号「２１５」の部品供給ユニット１３Ｂについて、「Ｆ２１５で部品掛け違いが発生しました。」という表示がされる。

次に、ＣＰＵ３０は前述した掛け違いチェックの実行結果に基づいて、掛け違いチェックが良好（ＯＫ）か否かを判定する（ステップＳ１４）。そして、良好でなくて、掛け違いと判定すると、ＣＰＵ３０は異常処理をしてモニタ２７に表示したり、その他の報知手段により異常を報知すると共に電子部品の登録処理を再度行い（ステップＳ１５）、作業管理者が前記フィーダレディスイッチを押圧操作すると（ステップＳ１６）、ステップＳ１３に戻り、ＣＰＵ３０は機種「２」の脱着された部品供給ユニット１３Ｂの掛け違いチェックを再度実行する。

そして、掛け違いチェックが良好と判定すると、次に機種「２」に使用する部品供給ユニット１３Ｂが脱着されたか、言い換えると機種「２」のプリント基板６に装着される電子部品に係る部品供給ユニット１３Ｂが脱着されたか否かが判定される（ステップＳ１７）。この場合、どの配置番号に係るどの部品供給ユニット１３Ｂが脱着されたかがわかるので、即ち脱着した部品供給ユニット１３Ｂの配置番号がＲＡＭ３２及びデータサーバ７に格納されているので、判定ができる。

そして、機種「２」のプリント基板６に装着される電子部品に係る部品供給ユニット１３Ｂが脱着されていないとＣＰＵ３０が判定すると、作業管理者が運転開始スイッチを押圧操作することにより、機種「２」の運転が開始される（ステップＳ１８）。

また、機種「２」のプリント基板６に装着される電子部品に係る部品供給ユニット１３Ｂが脱着されたと判定すると、ＣＰＵ３０は機種「２」の電子部品の整合性確認を実行する（ステップＳ１９）。この整合性確認は、前記データサーバ７に登録されている部品供給ユニット１３Ｂに関連付けられた電子部品の部品ＩＤとこの部品供給ユニット１３Ｂに現実に取り付けられている供給リールに係る部品ＩＤとを比較して行われる。

即ち、作業管理者がバーコードリーダ２９を使用して収納テープが巻回収納された供給リールに付された部品情報（部品ＩＤ）を表すバーコードを読み取ると共に部品供給ユニット１３Ｂに付されたシリアル番号を表すバーコードを読取る。そして、ＣＰＵ３０はこの読み取った供給リールに係る部品ＩＤと前記データサーバ７に登録されている前記フィーダ・部品関連情報に基づいて読取ったシリアル番号を手掛かりとして入手したこのシリアル番号に対応する部品ＩＤとを比較して機種「２」の電子部品の整合性確認を実行する。

そして、この整合性の確認結果が良好か否かを判定し（ステップＳ２０）、良好でないと判定されると、ＣＰＵ３０は異常処理をしてモニタ２７に表示したり、その他の報知手段により異常を報知すると共に電子部品の登録処理を再度行い（ステップＳ１５）、作業管理者が前記フィーダレディスイッチを押圧操作すると（ステップＳ１６）、ステップＳ１３に戻り、ＣＰＵ３０は機種「２」の脱着された部品供給ユニット１３Ｂの掛け違いチェックを再度実行する。

前記整合性の確認結果が良好か否かを判定し（ステップＳ２０）、良好であると判定されると、掛け違いチェック結果は図１５に示すように、配置番号「Ｆｄｒ Ｎｏ．」（「２１５」、「２１７」、「２１８」）、「部品ＩＤ」、部品残数及びＡＣＶチェック（「ＯＫ（良好の意）」）がモニタ２７に表示される。そして、作業管理者が運転開始スイッチを押圧操作することにより、機種「２」のプリント基板６の生産運転が開始される（ステップＳ１８）。この場合、整合性の確認の実行がされて（ステップＳ１９）、整合性の確認結果が良好と判定されて、機種「２」のプリント基板６への電子部品の装着に使用する脱着された配置番号「２１５」の部品供給ユニット１３Ｂについて良好と判定されると、図１４に示すように、部品供給ユニット１３Ｂのシリアル番号（フィーダＳＮ）「ＧＤ０８０８０−０００００１」、登録部品ＩＤ「Ｃ１００５Ｔ０５Ｂ１」、部品ＩＤ「Ｃ１００５Ｔ０５Ｂ１」、レーンＮｏ.（配置番号）「Ｆ２１５」、判定結果「ＯＫ（良好の意）」がモニタ２７に表示される。

また、図１５に示すように、配置番号「Ｆｄｒ Ｎｏ．」（「２１５」、「２１７」、「２１８」）、「部品ＩＤ」、部品残数及びＡＣＶチェック（「ＯＫ（良好の意）」）がモニタ２７に表示される。即ち、機種「１」のプリント基板６への電子部品の装着に使用する脱着された配置番号「２１７」及び「２１８」の部品供給ユニット１３ＢのＡＣＶチェック結果に加えて、機種「２」のプリント基板６への電子部品の装着に使用する脱着された配置番号「２１５」の部品供給ユニット１３ＢのＡＣＶチェック結果が追加表示される。

なお、プリント基板Ｐの機種「２」の生産を終えた後に、その次の機種への機種取替えをした後にも、前述と同様に（ステップＳ１６〜Ｓ２０）な制御がなされることとなる。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

１、２、３、４ 電子部品装着装置
５ 通信回線

Claims (3)

1. フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットより電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着装置において、
   前記部品供給ユニットのシリアル番号に関連付けて部品ＩＤを格納している第１の記憶手段と、
   現行生産機種の前記基板に装着する前記電子部品を供給する前記部品供給ユニットの外に、次以降に生産する機種の前記基板に装着する前記電子部品を供給する前記部品供給ユニットを前記フィーダベースに脱着した場合に、脱着した部品供給ユニットに係る情報を第２の記憶手段に格納して前記現行生産機種の基板の生産運転が終了した後の前記次以降に生産する機種の前記基板の生産のために機種切替えを行った後に、チェック確認スイッチの操作を受け付けることなく、前記次以降に生産する機種の前記基板に装着する前記電子部品を供給する前記部品供給ユニットの前記フィーダベースへの掛け違いチェックを実行する実行手段と、
   この実行手段による掛け違いチェック結果が良好の場合に、前記第２の記憶手段に格納された情報に基づいて使用する部品供給ユニットが脱着されたか否かを判定する判定手段と、
   この判定手段により脱着されたと判定した場合に、前記次以降に生産する機種の前記基板の電子部品を供給する脱着した前記部品供給ユニットのシリアル番号を手掛かりとして前記第１の記憶手段に格納されている脱着した前記部品供給ユニットのシリアル番号に関連付けられている部品ＩＤを入手し、入手した部品ＩＤと、前記脱着した前記部品供給ユニットに収納された前記供給リールに付されていて読取られた部品ＩＤとを比較する比較手段と、
   前記比較手段による比較結果が不良の場合には、前記次以降に生産する機種の前記基板の生産運転を開始しないように制御する制御手段とを
   設けたことを特徴とする電子部品の装着装置。
2. 前記比較手段が比較していない旨を報知する報知手段を
   設けたことを特徴とする請求項１に記載の電子部品の装着装置。
3. フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットより電子部品を装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより取り出して、基板上に装着する電子部品の装着方法において、
   前記部品供給ユニットのシリアル番号に関連付けて部品ＩＤを第１の記憶手段に格納し、
   現行生産機種の前記基板に装着する前記電子部品を供給する前記部品供給ユニットの外に、次以降に生産する機種の前記基板に装着する前記電子部品を供給する前記部品供給ユニットを前記フィーダベースに脱着した場合に、脱着した部品供給ユニットに係る情報を第２の記憶手段に格納して前記現行生産機種の基板の生産運転が終了した後の前記次以降に生産する機種の前記基板の生産のために機種切替えを行った後に、チェック確認スイッチの操作を受け付けることなく、前記次以降に生産する機種の前記基板に装着する前記電子部品を供給する前記部品供給ユニットの前記フィーダベースへの掛け違いチェックを実行し、
   この掛け違いチェック結果が良好の場合に、前記第２の記憶手段に格納された情報に基づいて使用する部品供給ユニットが脱着されたか否かを判定し、
   脱着されたと判定した場合に、前記次以降に生産する機種の前記基板の電子部品を供給する脱着した前記部品供給ユニットのシリアル番号を手掛かりとして前記第１の記憶手段に格納されている脱着した前記部品供給ユニットのシリアル番号に関連付けられている部品ＩＤを入手し、入手した部品ＩＤと、前記脱着した前記部品供給ユニットに収納された前記供給リールに付されていて読取られた部品ＩＤとを比較し、
   この比較結果が不良の場合には、前記次以降に生産する機種の前記基板の生産運転を開始しないように
   したことを特徴とする電子部品の装着方法。

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