JP2002244524A

JP2002244524A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002244524A
Application number: JP2001039725A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Takeyama; 佳伸竹山; Nobuyuki Yanagawa; 信之柳川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-02-16
Filing date: 2001-02-16
Publication date: 2002-08-30

Abstract

(57)【要約】【課題】記録紙の両面に画像を記録するときの記録速度
を高めるとともに記録紙のサイズに応じて最適なタイミ
ングで画像を記録する。【解決手段】記録紙の両面に画像を形成するとき、中間
転写ベルト１３に設けた画像の形成開始基準となる複数
のマークのなかで記録紙の表面に転写する画像の形成開
始基準となるマークと記録紙の裏面に転写する画像の形
成開始基準となるマークを形成する画像のサイズに応じ
て切り換え、画像サイズに応じた速度で迅速に両面の画
像を記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機やプリン
タ装置，ファクシミリ装置等の画像形成装置、特に記録
媒体の両面に記録するときの記録速度の向上に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】入力した画像や読み取った画像を記録紙
の両面に記録するために、例えば特開平８−１１３４３
４号公報に示された画像形成装置は、第１面に画像を記
録した最初の記録紙を両面記録用の排紙トレイに収容し
たのち、この記録紙が画像形成手段の導入口に到達する
まで、新たな記録紙を画像形成手段に送り画像の記録を
続け、両面記録用の排紙トレイに収容した記録紙が画像
形成手段の導入口に到達したら、その記録紙の第２面目
に画像を記録し、それ以降は新しい記録紙の第１面の記
録と、第１面に記録した記録紙の第２面の記録を交互に
行うようにしてスルートップを上げるようにしている。

【０００３】特開平８−１６７９５３号公報に示された
画像形成装置は、入力した画像の奇数頁の画像を一時記
憶し、偶数頁の画像を記録紙に記録し、この記録紙を再
給紙用トレイに排出した後、この記録紙の画像が記録さ
れた面と逆の面に一時記憶した奇数頁の画像を記録して
先頭頁を表にして順に出力するようにしている。

【０００４】また、特開平９−２５８４９４号公報に示
された画像形成装置は記録紙の第１面に画像を形成する
画像形成手段と記録紙の第２面に画像を形成する画像形
成手段を直列に設け、記録紙のジャムを少なくするよう
にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら特開平８
−１１３４３４号公報や特開平８−１６７９５３号公報
に示された画像形成装置は、記録紙の両面に記録すると
き記録速度が遅くなってしまう。また、特開平９−２５
８４９４号公報に示された画像形成装置では記録紙の両
面に記録する時の記録紙の搬送タイミングの制御が容易
でないという短所がある。

【０００６】この発明は係る短所を改善し、記録紙の両
面に画像を記録するときの記録速度を高めるとともに記
録紙のサイズに応じて最適なタイミングで画像を記録す
ることができる画像形成装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る画像形成
装置は、入力した画像信号により可視像を感光体に形成
し、基準となる画像サイズの可視像を２面分有する中間
転写体に、感光体に形成された可視像を転写し、中間転
写体に転写した可視像を順次給紙される記録紙に転写す
る作像ユニットと、画像を記録した記録紙を反転させて
記録紙の裏面を画像転写側にして作像ユニットに送る記
録紙反転ユニットを有する画像形成装置において、中間
転写体に画像形成開始基準となる基準マークを複数設
け、形成する画像のサイズに応じて記録紙の表面に転写
する画像の形成開始基準となるマークと記録紙の裏面に
転写する画像の形成開始基準となるマークを変化させる
ことを特徴とする。

【０００８】上記記録紙反転ユニットは画像を記録した
記録紙の表裏を反転するとともに記録紙の進行方向を反
転させて画像を記録した記録紙の後端部から作像ユニッ
トに送り、記録紙の表面に形成する画像は画像の先頭か
ら画像を形成し、記録紙の裏面に形成する画像は画像の
最終端から画像を形成すると良い。

【０００９】また、形成する画像のサイズが基準となる
画像のサイズより大きいときに記録紙反転ユニットの記
録紙搬送速度を速くすることが望ましい。

【００１０】また、表面の画像形成の終了から裏面の画
像形成開始までの時間が記録紙を作像ユニットから記録
紙反転ユニットを経由して作像ユニットの上流側の記録
紙搬送路のレジストローラに至るまでに要する搬送時間
とレジストローラにおける待機時間との和に常にほぼ等
しくなるよう中間転写体の複数のマークの間隔を設定す
ると良い。

【００１１】さらに、記録紙に記録する画像の画像デー
タを記憶する記憶手段に色分割した画像を頁ごとに記憶
する複数の記憶領域を有し、入力した画像サイズに応じ
て各記憶領域を分割して入力した画像データを記憶させ
ることが望ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】この発明の画像形成装置は、入力
した画像信号により可視像を感光体に形成し、基準とな
る画像サイズの可視像を２面分有する中間転写体に、感
光体に形成された可視像を転写し、中間転写体に転写し
た可視像を順次給紙される記録紙に転写する作像ユニッ
トと、画像を記録した記録紙を反転させて記録紙の裏面
を画像転写側にして作像ユニットに送る記録紙反転ユニ
ットを有する。作像ユニットの中間転写体には画像形成
開始基準となる基準マークを複数有する。

【００１３】記録紙反転ユニットは、画像を記録した記
録紙の表裏を反転するとともに記録紙の進行方向を反転
させて画像を記録した記録紙の後端部から作像ユニット
に送るものであり、搬送経路変更手段と記録紙の搬送路
に沿って上下に設けられた第１の搬送ローラと第２の搬
送ローラと、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラの中
間に設けられた補助ローラを有し、第１の搬送経路と第
２の搬送経路を有する。第１の搬送経路は第１の搬送ロ
ーラが時計周りに回転したときに、記録紙を第１の搬送
ローラから第２の搬送ローラ側に送る経路であり、第２
の搬送経路は第１の搬送ローラが反時計周りに回転した
ときに、記録紙を第１の搬送ローラから第２の搬送ロー
ラ側に送る経路である。搬送経路変更手段は画像が記録
された記録紙を排紙トレイの送るか第１の搬送ローラに
送るかを切り換える。第２の搬送ローラは記録紙を作像
ユニットの上流側のレジストローラに送る。

【００１４】この画像形成装置で記録紙の両面に画像を
形成するとき、形成する画像のサイズに応じて記録紙の
表面に転写する画像の形成開始基準となるマークと記録
紙の裏面に転写する画像の形成開始基準となるマークを
変化させ、画像サイズに応じた速度で迅速に両面の画像
を記録する。

【００１５】

【実施例】図１はこの発明の一実施例の構成図である。
図に示すように、プリンタ装置等の画像形成装置は、２
組の画像形成ユニット１，２と１次転写ユニット３と２
次転写ユニット４からなる作像ユニットと定着ユニット
５と給紙ユニット６と記録紙反転ユニット７及び排紙ト
レイ８を有する。画像形成ユニット１，２は直列に配置
され、それぞれ感光体９の周囲に配置された帯電手段１
０と書込みヘッド１１及び２色の現像色を有するカラー
現像部１２を有し、帯電手段１０で帯電した感光体９に
書込みヘッド１１で画像を書込み静電潜像を形成し、形
成した静電潜像をカラー現像部１２で可視化してトナー
像を形成する。１次転写ユニット３は、画像形成基準と
なる複数のマークが設けられて複数のローラに巻き回さ
れ、直列に配置された画像形成ユニット１，２に沿って
配置された中間転写ベルト１３と、中間転写ベルト１３
を介して画像形成ユニット１，２の各感光体９と対向し
て設けられた１次転写部１４，１５とベルトクリーニン
グ部１６及びベルトマークセンサ１７を有し、画像形成
ユニット１，２の感光体９に形成されたトナー像を中間
転写ベルト１３に１次転写する。この中間転写ベルトは
例えば標準サイズであるＡ４サイズの画像を２面分転写
できる長さを有する。２次転写ユニット４は中間転写ベ
ルト１３と対向して設けられた２次転写ローラ１８を有
し、中間転写ベルト１３に転写されたトナー像を給紙ユ
ニット６の給紙ローラ１９とレジストローラ２０で搬送
された記録紙に２次転写する。定着ユニット５は記録紙
に転写されたトナー像を熱と圧力で定着する。

【００１６】記録紙反転ユニット７は搬送経路変更手段
２１と記録紙の搬送路に沿って上下に設けられた搬送ロ
ーラ２２，２３と搬送ローラ２２，２３の中間に設けら
れた補助ローラ２４と進路制御板２５を有する。この記
録紙反転ユニット７は、図２の部分詳細図に示すよう
に、第１の搬送経路２６と第２の搬送経路２７を有す
る。第１の搬送経路２６は搬送ローラ２２が時計周りに
回転したときに、記録紙を搬送ローラ２２から搬送ロー
ラ２３側に送る経路であり、第２の搬送経路２７は搬送
ローラ２２が反時計周りに回転したときに、記録紙を搬
送ローラ２２から搬送ローラ２３側に送る経路である。
搬送経路変更手段２１は画像が記録された記録紙を排紙
トレイ８の送るか搬送ローラ２２に送るかを切り換え
る。

【００１７】この画像形成装置の制御部には画像データ
を記憶する記憶部２９と、記憶部２９に記憶した画像デ
ータの出力を制御するとともに装置全体の動作を制御す
る駆動制御部３０を有する。記憶部２９には頁単位で画
像を記憶する複数の記録領域を有する。各記憶領域は中
間転写ベルト１３に転写する最大サイズであるＡ３サイ
ズの画像データを記憶する容量を有する。この記憶領域
に記憶する画像データがＡ３サイズより小さい場合、記
憶領域に使用されない無駄な領域が発生してしまう。そ
こで形成する画像のサイズに応じて各記憶領域を分割し
て記憶装置２９の記憶領域を有効に活用する。このため
駆動制御部３０の画像データの出力を制御する出力制御
部３０１には、図３のブロック図に示すように、判定手
段３０２と領域分割部３０３及び読出制御部３０４を設
け、判定手段３０２で入力画像データのサイズを判定
し、この判定結果により領域分割部３０３で記憶部２９
の記憶領域を分割する。例えば画像データの基準サイズ
としてＲef１＝Ａ４のデータ量と、Ｒef２＝Ａ６のデー
タ量とし、この基準サイズＲef１，Ｒef２と入力画像デ
ータとを判定手段３０２で比較して記憶領域を分割する
かどうかを判定する。すなわち、入力画像データのサイ
ズをＤｓとすると、Ｄｓ＞Ｒef１のときには記憶領域を
分割しないと判定し、Ｒef１＞Ｄｓ＞Ｒef２のときは記
憶領域を２分割し、Ｒef２＞Ｄｓのときは記憶領域を４
分割すると判定する。領域分割部３０３はこの判定結果
により画像データの記憶領域を分割制御する。この記憶
領域を分割する場合、領域分割部３０３は分割した領域
の先頭アドレスにデータを書きこむための番地を指定す
るアドレスポインタを頁が切り替わるたびに設定する。
読出制御部３０４は中間転写ベルト１３のマーク検出を
基準とした画像形成開始信号に応じて領域分割部３０３
が設定した番地のデータから順に読み出す。また、読出
制御部３０４は反転した記録紙に画像データを出力する
ときには、画像データを反転して読み出す機能も有す
る。

【００１８】上記のように構成した画像形成装置で入力
したカラー画像を記録紙に記録するときは、中間転写ベ
ルト１３のマークをベルトマークセンサ１７で検出した
ことを基準にして画像形成ユニット１，２の感光体９に
静電潜像を形成し、形成した静電潜像を各カラー現像部
１２で可視化して各色毎のトナー像を形成し、形成した
トナー像を中間転写ベルト１３に１次転写して重ね合わ
せる。中間転写ベルト１３に必要なすべての色のトナー
像が転写されると、給紙ユニット６又は手差しトレイか
ら送り出された記録紙に２次転写ユニットトナー像を転
写し、トナー像が転写された記録紙は定着ユニット５で
定着される。この記録紙の裏面に画像を形成しない場合
は、搬送路変更手段２１が記録紙反転ユニット７の搬送
ローラ２２の方向であるＡ方向に移動し、画像を記録し
た記録紙を排紙トレイ８に排紙する。また、画像を記録
した記録紙の裏面に画像を記録するときは、搬送路変更
手段２１を排紙トレイ８側であるＢ方向に移動して記録
紙を記録紙反転ユニット７の搬送ローラ２２に送り、第
１の搬送経路２６と第２の搬送経路２７で記録紙を反転
して、先に記録した次の頁の画像を記録紙の裏面に記録
して排紙トレイ８に排紙する。

【００１９】例えばＡ４サイズのカラー画像を複数頁形
成する場合は、図４のタイムチャートに示すように、第
１の画像形成ユニット１で１頁目の第１色目のトナー像
Ｍ１を形成して中間転写ベルト１３に転写し、中間転写
ベルト１３が記録紙間に相当する距離を移動すると第１
の画像形成ユニット１で２頁目の第１色目のトナー像Ｍ
２を形成して中間転写ベルト１３に転写する。同様に第
２の画像形成ユニット２で１頁目の第２色目のトナー像
Ｃ１を形成して第１色目のトナー像Ｍ１と重ねて中間転
写ベルト１３に転写し、所定のタイミングをおいて２頁
目の第２色目のトナー像Ｃ２を形成して第１色目のトナ
ー像Ｍ２と重ねて中間転写ベルト１３に転写する。中間
転写ベルト１３の２回転目に、同様にして１頁目の第３
色目と第４色目のトナー像Ｙ１，Ｂｋ１と、２頁目の第
３色目と第４色目のトナー像Ｙ２，Ｂｋ２を形成して中
間転写ベルト１３に重ね合わせ、中間転写ベルト１３に
２頁分のカラー画像を形成する。このカラー画像をそれ
ぞれ記録紙に転写して定着し、２頁分の画像を同時に記
録することができる。

【００２０】記録紙の両面に画像を形成する場合は、記
録紙反転ユニット７の搬送経路変更手段２１をＢ方向に
移動して定着ユニット５で定着した画像を有する記録紙
を搬送ローラ２２に送る。このとき搬送ローラ２２は時
計方向に回転して記録紙を第１の搬送経路２６に送る。
この記録紙の後端が搬送経路変更手段２１を通過して搬
送ローラ２２と補助ローラ２３との間に到達した時点で
搬送ローラ２２の回転を反時計方向に切り替える。この
搬送ローラ２２の回転方向の切り換え２より、搬送され
ている記録紙は今まで後端であった側が先端になり第２
の搬送経路２７に送られ、補助ローラ２４を経由して搬
送ローラ２３に送られる。搬送ローラ３２３に送られた
記録紙は時計方向に回転している搬送ローラ２３により
先端部がレジストローラ２０まで送られる。レジストロ
ーラ２０に送られた記録紙は画像形成ユニット１，２の
画像形成タイミングと同期して２次転写ユニット４に送
られ、先に画像を形成した面の裏面にトナー像が転写さ
れ、定着ユニット５で定着される。このとき搬送経路変
更手段２１はＡ方向に移動しており、両面に画像を記録
した転写紙は排紙トレイ８に排紙される。

【００２１】このように記録紙の両面に画像を記録する
とき、中間転写ベルト１３に設けた画像形成開始基準と
なる複数のマークの検出を基準にして、形成する画像の
大きさと記録速度に応じて記録紙の表面に転写する画像
の形成開始基準と記録紙の裏面に転写する画像の形成開
始基準を変化させる場合について、図５のタイムチャー
トを参照して説明する。

【００２２】図５のｔ１，ｔ２，ｔ３は記録紙の表面と
裏面に形成する画像の画像サイズが変化した場合の、表
面の画像形成の終了から裏面画像形成までに許される時
間を示す。図５（ａ）に示すように、中間転写ベルト１
３が１回転して表面の画像３１の画像形成終了から裏面
の画像３２の画像形成開始までの時間ｔ１の間に、表面
の画像が定着された記録紙が記録紙反転ユニット７で反
転してレジストローラ２０まで戻ってくる場合は、表面
の画像形成開始基準とするマークと裏面の画像形成開始
基準とするマークを中間転写ベルト１３上の同じマーク
として画像を形成する。また、図５（ｂ）に示すよう
に、画像の形成領域が短く、中間転写ベルト１３の周長
の非画像エリアが長く、中間転写ベルト１３の同一マー
クの検出を基準に同一マークで書込みを開始するまでの
時間ｔ２が、表面の画像が定着された記録紙が記録紙反
転ユニット７で反転してレジストローラ２０まで戻って
くるまでの時間より長い場合には、裏面の画像３２の画
像形成開始基準を表面の画像を形成するときの基準とし
たマークとは異なるマークを使用し、時間ｔ２を短くし
て裏面の画像３２の形成タイミングを早くする。逆に、
図５（ｃ）に示すように、画像の形成領域が長く、中間
転写ベルト１３の周長の非画像エリアが短く、中間転写
ベルト１３の同一マークの検出を基準に同一マークで書
込みを開始するまでの時間ｔ３が、表面の画像が定着さ
れた記録紙が記録紙反転ユニット７で反転してレジスト
ローラ２０まで戻ってくるまでの時間より短い場合に
は、裏面の画像３２の画像形成開始基準を表面の画像を
形成するときの基準としたマークとは異なるマークを使
用し、時間ｔ３を長くして裏面の画像３２の形成タイミ
ングを遅くする。

【００２３】具体的には、表面の画像３１の後端から裏
面の画像３２の先端までの非画像域の中間転写ベルト１
３の長さをＬ０、２次転写ローラ１８から記録紙反転ユ
ニット７を経由してレジストローラ２０に至るまでの搬
送距離をＬｔとしたとき、中間転写ベルト１３の移動速
度すなわちプロセス線速Ｖｐと記録紙反転ユニット７の
搬送速度Ｖｔが同じであると、図５（ａ）の場合はＬ０
≒Ｌｔ、図５（ｂ）の場合はＬ０＞Ｌｔ、図５（ｃ）の
場合はＬ０＜Ｌｔに相当する。搬送経路距離Ｌｔはレイ
アウトから求まり、非画像域の中間転写ベルト１３の長
さＬ０も中間転写ベルト１３の周長と形成画像サイズか
ら求められるので、この関係はすぐに得られる。ここで
搬送経路距離Ｌｔはほぼ次の距離になる。Ｌｔ≒（２次転写ローラ１８〜搬送ローラ２２間の距
離）＋（第１の搬送経路２６を搬送される記録紙の搬送
方向サイズ）×２＋（第２の搬送経路２７の距離＋搬送
ローラ２３〜レジストローラ２０間距離）

【００２４】図６は中間転写ベルト１３をプロセス線速
Ｖｐで回転駆動したとき、中間転写ベルト１３に設けた
複数のマークの検出タイミングを示す。中間転写ベルト
１３に設けた任意のマークＭ０の検出サイクルｔ０は中
間転写ベルト１３１回転に要する時間である。ここでマ
ークＭ０を表面の画像３１の画像形成開始の基準マーク
とすると、マークＭ０に先行するマークＭ−と、マーク
Ｍ０から遅れるマークＭ＋の検出タイミングは図６に示
すようになる。図５（ｂ）の場合、Ｌ０≒Ｌｔの関係と
なるように表面の画像３１の画像形成開始基準としたマ
ークＭ０よりも先行するマークＭ−を裏面の画像３２の
形成開始基準として選択する。また、図５（ｃ）の場合
は、Ｌ０≒Ｌｔの関係になるように表面の画像３１の画
像形成開始基準としたマークＭ０よりも遅れたマークＭ
＋を裏面の画像３２の画像形成開始基準として選択す
る。このようにして形成する画像の画像サイズに応じて
裏面の画像３２を形成するタイミングを可変することに
より、画像サイズに応じた速度で両面の画像を記録する
ことができる。

【００２５】このように記録する画像サイズに応じて裏
面の画像３２を形成するタイミングの基準となるマーク
を変えると、例えば形成画像領域が長い図５（ｃ）の場
合、裏面の画像３２の画像成開始タイミングが遅くな
り、両面記録速度が低下してしまう。このような場合
は、記録紙反転ユニット７の搬送ローラ２２，２３と補
助ローラ２４の回転数を早くして記録紙の搬送速度Ｖｔ
を早くしてＶｔ＞Ｖｐにすると良い。すなわち中間転写
ベルト１３の周長をＬｂ、形成する画像の中間転写ベル
ト１３の周長方向の長さをＬｉとしたときに、（Ｌｂ−
Ｌｉ）／Ｖｐ＝Ｌｔ／Ｖｔを満足する搬送速度Ｖｔにす
ることにより、図５（ｃ）の場合も両面記録をするとき
の記録速度を片面記録時と同等にすることができる。ま
た、中間転写ベルト１３に設けた複数のマーク間の距離
をｄとしたとき、下記関係を満たすよう記録紙反転ユニ
ット７の搬送速度Ｖｔを高速化すれば、より記録速度を
高速にすることができる。｛（Ｌｂ−Ｌｉ）−ｎ×ｄ｝／Ｖｐ＝Ｌｔ／Ｖｔｎ：正の整数

【００２６】このように記録紙反転ユニット７の搬送速
度Ｖｔを高速化するために、搬送ローラ２２，２３と補
助ローラ２４の回転速度を上げることで行うが、これら
に他に定着ユニット５の定着特性に影響を及ぼさない範
囲で定着ユニット５の速度を上げることにより、より高
速化を図ることができる。

【００２７】次にカラー現像部１２に例えばブラックの
現像装置を有する画像形成ユニット２で黒色の１色の画
像を形成する場合について説明する。

【００２８】中間転写ベルトの一周長内に形成される画
像が１頁分で、２頁分の画像を記録紙の両面に記録する
とき、中間転写ベルト１３に１頁の画像を転写して記録
紙に記録した後、中間転写ベルト１３の次の回転で２頁
目の画像を転写して記録紙に記録する。ここで、図７に
示すように各頁の先頭データをａ、最終データをｚとし
たとき、１頁目の画像をａから出力を開始し、ｚで終了
した場合、２頁目の画像はｚから出力を開始し、ａで終
了するように駆動制御部３０の画像データ出力制御手段
により制御して出力する。また、文字も１８０度回転す
るよう制御する。このとき記録紙反転ユニット７が定着
ユニット５から排出された記録紙を反転してレジストロ
ーラ２０まで搬送する時間と形成画像サイズとの関係に
より、必要に応じて図５に示すように裏面の画像３２の
画像形成開始の基準マークを変化させて画像を形成す
る。

【００２９】また、中間転写ベルト１３の一周長内に形
成される画像が２頁分で、２枚の記録紙の両面に４頁分
を記録する場合は、始めに４頁目の画像データを出力し
て中間転写ベルト１３に画像を形成し、給紙ユニット６
から送られた１枚目の記録紙に転写して定着する。４頁
目の画像データを出力してから記録紙相互間の間隔に相
当する所定の間隔をおいて２頁目の画像データを出力し
中間転写ベルト１３に画像を形成する。この２頁目の画
像は１枚目に引き続き供給される２枚目の記録紙に転写
する。このとき４頁目の画像を定着した１枚目の記録紙
は記録紙反転ユニット７へ搬送される。２頁目の画像の
記録紙への転写が終了すると、２枚目の記録紙も引き続
いて記録紙反転ユニット７へ搬送する。２枚目の記録紙
の後端が搬送経路変更手段２１を通過して補助ローラ２
２と補助ローラ２８に到達するまで、搬送ローラ２２と
補助ローラ２４によって２枚の記録紙は紙間を維持した
まま第１の搬送経路２６へ搬送される。ここで補助ロー
ラ２４は記録紙サイズに応じ必要な個所に適宜設けてお
く。２枚目の記録紙の後端が搬送ローラ２２と補助ロー
ラ２４の上流側近傍に達すると、搬送ローラ２２の回転
方向を反時計方向に切り換え、２枚の記録紙を第２の搬
送経路２７に搬送ローラ２３に向かって搬送する。この
給紙ローラ２２の回転方向が変わることにより、記録紙
進行方向に対する記録紙の先端と後端が逆となり、２枚
目の記録紙の後端部が先頭になり、１枚目の記録紙の先
端部が２枚の記録紙の最後尾となる。第２の搬送経路２
７に搬送され他記録紙は搬送ローラ２３によりレジスト
ローラ２０のある通常の搬送経路へ送られる。この送ら
れた記録紙の先頭すなわち２枚目の記録紙の後端部がレ
ジストセンサ３３を通過して所定のタイミング経過後に
搬送ローラ２２と搬送ローラ２３及び補助ローラ２４の
回転を同時に停止し、２枚目の記録紙の先端がレジスト
ローラ２０に接触した状態で止める。このとき２枚の記
録紙は紙間間隔を維持したままで停止する。駆動制御部
３０は反転された記録紙の先端がレジストローラ２０に
到達する時間に対応して最適なベルトマーク検出を基準
にして画像形成ユニット２で画像形成を開始する。そし
て１頁目の画像を中間転写ベルト１３に形成する。この
画像が２次転写ユニット４に到達するタイミングでレジ
ストローラ２０で待機していた２枚目の記録紙を送り、
２枚目の記録紙の裏面に１頁目の画像を転写して定着し
て排紙トレイ８に排紙する。その後、２枚の記録紙の紙
間距離相当の時間経過後に中間転写ベルト１３に３頁目
の画像を形成し、２枚目の記録紙に引き続き搬送される
１枚目の記録紙の裏面に転写して定着して排紙トレイ８
に排紙する。このようにして排紙トレイ８に記録頁が順
番通りに並んだ記録紙を排紙することができる。以後、
同様にして５頁目から８頁目の画像を記録紙の両面に形
成する。このとき図６に示すように１頁目の画像をａか
ら出力を開始してｚで終了した場合、２頁目の画像はｚ
から出力を開始しａで終了するように画像データの出力
を制御する。

【００３０】また、複数頁のフルカラー画像を記録紙の
両面に記録する場合も上記と同様に中間転写ベルト１３
に転写する画像の出力順を変えることにより同様に両面
記録を迅速に行うことができるとともに、記録頁が順番
通りに並んだ記録紙を排紙トレイ８に排紙することがで
きる。

【００３１】上記のように形成する画像の画像サイズに
応じて中間転写ベルト１３の基準となるマークを変更し
て裏面の画像３２を形成するタイミングを可変する時
に、中間転写ベルト１３のマークを適正間隔で設けてお
くと、画像の画像サイズに応じて裏面の画像３２を形成
するタイミングを最適なタイミングにすることができ
る。例えば表面に画像を記録した記録紙が２次転写ロー
ラ１８から記録紙反転ユニット７を通りレジストローラ
２０までに至る時間をＴｔ、レジストローラ２０での待
機時間をＴｗ、中間転写ベルト１３の１つのマークを表
面の画像３１と裏面の画像３２の形成の基準マークとし
た時の表面画像終了から裏面画像形成開始までの時間を
Ｔｉ、中間転写ベルト１３に等間隔で設けたマーク間の
検出時間をＴｍとしたとき、（Ｔｔ＋Ｔｗ）≒（Ｔｉ±
ｎＴｍ）、但しｎは整数、を満足するようマーク間隔を
設定すると良い。

【００３２】例えば図８に示すように異なるサイズの画
像を記録紙に記録する場合、画像サイズが変わったと
き、表面に画像を記録した記録紙が２次転写ローラ１８
から記録紙反転ユニット７を通りレジストローラ２０ま
でに至る時間をＴｔをそれぞれｔ１，ｔ２，ｔ３とする
と、（ａ）に示すようにＴｉ＝ｔ１がほぼ（Ｔｔ＋Ｔ
ｗ）に等しいとすると、（ｂ）に示すように、画像サイ
ズが小さい場合は、表面の画像３１を形成するときの基
準マークよりもｎ個先行したマークを選択して裏面の画
像３２の形成開始までの時間（ｔ２−ｎＴｍ）をｔ１と
等しくなるようにする。また、（ｃ）に示すように、画
像サイズが大きい場合には、表面の画像３１を形成の基
準マークよりもｋ個遅れたマークを選択して裏面の画像
３２の形成開始までの時間（ｔ３＋ｋＴｍ）をｔ１と等
しくなるようにする。中間転写ベルト１３の回転速度は
同一であるから画像サイズによる時間差は距離差に置き
換えればよい。例えば、図８（ａ）の画像サイズをＡ４
縦（３００ｍｍ）、（ｂ）の画像サイズをＡ４横（２１
０ｍｍ）、（ｃ）の画像サイズをＡ３縦（４２０ｍｍ）
としたとき、中間転写ベルト１３のマーク間隔を３０ｍ
ｍとすれば、上記関係を満たす整数はｎ＝３、ｋ＝４と
なる。このようにして画像の画像サイズに応じて裏面の
画像３２を形成するタイミングを最適なタイミングにす
ることができる。

【００３３】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、中間転
写体に画像形成開始基準となる基準マークを複数設け、
形成する画像のサイズに応じて記録紙の表面に転写する
画像の形成開始基準となるマークと記録紙の裏面に転写
する画像の形成開始基準となるマークを変化させること
により、画像サイズに応じた速度で記録紙の両面に画像
を形成することができ、両面画像を迅速に得ることがで
きる。

【００３４】また、記録紙反転ユニットは画像を記録し
た記録紙の表裏を反転するとともに記録紙の進行方向を
反転させて画像を記録した記録紙の後端部から作像ユニ
ットに送り、記録紙の表面に形成する画像は画像の先頭
から画像を形成し、記録紙の裏面に形成する画像は画像
の最終端から画像を形成するようにしたから、裏面に画
像を記録する記録紙を作像ユニットに迅速に送ることが
でき、両面画像を迅速に得ることができる。

【００３５】また、形成する画像のサイズが基準となる
画像のサイズより大きいときに記録紙反転ユニットの記
録紙搬送速度を速くすることにより、大きなサイズの両
面画像を標準サイズの画像と同等な速度で得ることがで
きる。

【００３６】さらに、表面の画像形成の終了から裏面の
画像形成開始までの時間が記録紙を作像ユニットから記
録紙反転ユニットを経由して作像ユニットの上流側の記
録紙搬送路に設けたレジストローラに至るまでに要する
搬送時間とレジストローラにおける待機時間との和に常
にほぼ等しくなるよう中間転写体の複数のマークの間隔
を設定することにより、画像サイズに応じた最適な速度
で両面画像を記録することができる。

【００３７】また、記録紙に記録する画像の画像データ
を記憶する記憶手段に色分割した画像を頁ごとに記憶す
る複数の記憶領域を有し、入力した画像サイズに応じて
各記憶領域を分割して入力した画像データを記憶させる
ことにより、記憶手段を有効に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の構成図である。

【図２】記録紙反転ユニットの詳細構成図である。

【図３】出力制御手段の構成を示すブロック図である。

【図４】カラー画像の形成順序を示すタイムチャートで
ある。

【図５】表面の画像形成の終了から裏面の画像形成開始
までの時間を示すタイムチャートである。

【図６】中間転写ベルトのマーク検出信号を示すタイム
チャートである。

【図７】表面の画像と裏面の画像の画像形成順序を示す
説明図である。

【図８】中間転写ベルトのマーク間隔の基準を示すタイ
ムチャートである。

【符号の説明】

１，２；画像形成ユニット、３；１次転写ユニット、
４；２次転写ユニット、５；定着ユニット、６；給紙ユ
ニット、７；記録紙反転ユニット、８；排紙トレイ、
９；感光体、１０；帯電手段、１１；書込みヘッド、１
２；カラー現像部、１３；中間転写ベルト、１４，１
５；１次転写部、１６；とベルトクリーニング部、１
７；ベルトマークセンサ、１８；２次転写ローラ、２
０；レジストローラ、２１；搬送経路変更手段、２２，
２３；搬送ローラ，２４；補助ローラ，２９；記憶部、
３０；駆動制御部、３０１；出力制御部、３０２；判定
手段、３０３；領域分割部。３０４；読出制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８Ｇ０３Ｇ 15/01 Ｙ２Ｈ０７２ 15/01 １１４Ａ２Ｈ２００１１４ 15/16 ３Ｆ０５３ 15/16 Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｈ３Ｆ１００Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２５Ｃ０７４Ｆターム(参考） 2C087 AA03 AA09 AC08 BA03 BA07 BA14 BD34 CB12 2C187 AC07 AD03 AF01 DC01 2H027 DA21 DA38 DB09 DE07 DE10 ED16 ED24 ED30 EE01 EE03 EE08 FA13 FD08 ZA07 2H028 BA06 BA09 BA16 BB02 BB04 BB06 2H030 AB02 AD17 BB02 BB42 BB44 BB56 2H072 AA09 AA16 AA29 AA32 AB07 AB09 CA01 CB01 CB02 CB03 FA01 JA02 2H200 GA02 GA12 GA23 GA33 GA44 GA47 GA50 HA03 HB07 HB12 HB22 JA02 JA18 JB10 JB49 JC04 JC09 JC20 LA22 PA11 PA26 PB15 PB35 3F053 BA03 BA12 BA14 BA19 LA02 LA05 LA07 LB03 3F100 AA02 CA12 DA09 EA02 5C074 AA12 BB02 BB26 CC26 DD13 DD16 EE04 EE06 EE11 FF15 GG12 GG14 GG15 HH02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力した画像信号により可視像を感光体
に形成し、基準となる画像サイズの可視像を２面分有す
る中間転写体に、感光体に形成された可視像を転写し、
中間転写体に転写した可視像を順次給紙される記録紙に
転写する作像ユニットと、画像を記録した記録紙を反転
させて記録紙の裏面を画像転写側にして作像ユニットに
送る記録紙反転ユニットを有する画像形成装置におい
て、中間転写体に画像形成開始基準となる基準マークを複数
設け、形成する画像のサイズに応じて記録紙の表面に転
写する画像の形成開始基準となるマークと記録紙の裏面
に転写する画像の形成開始基準となるマークを変化させ
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】上記記録紙反転ユニットは画像を記録し
た記録紙の表裏を反転するとともに記録紙の進行方向を
反転させて画像を記録した記録紙の後端部から作像ユニ
ットに送り、記録紙の表面に形成する画像は画像の先頭
から画像を形成し、記録紙の裏面に形成する画像は画像
の最終端から画像を形成する請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項３】上記形成する画像のサイズが基準となる
画像のサイズより大きいときに記録紙反転ユニットの記
録紙搬送速度を速くする請求項１又は２記載の画像形成
装置。
【請求項４】上記表面の画像形成の終了から裏面の画
像形成開始までの時間が記録紙を作像ユニットから記録
紙反転ユニットを経由して各像ユニットの上流側の記録
紙搬送路のレジストローラに至るまでに要する搬送時間
とレジストローラにおける待機時間との和に常にほぼ等
しくなるよう中間転写体の複数のマークの間隔を設定す
る請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】上記記録紙に記録する画像の画像データ
を記憶する記憶手段に色分割した画像を頁ごとに記憶す
る複数の記憶領域を有し、入力した画像サイズに応じて
各記憶領域を分割して入力した画像データを記憶させる
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。