JP2002239988A - 打ち抜き金型清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 洗浄液を滴下含浸させた長尺の帯状清掃布を
一定速度で駆動しながら回動清掃コマに巻き添えて打ち
抜き金型に押し当てて打ち抜き金型を清掃するテープキ
ャリアパッケージ打ち抜き金型清掃装置を提供する。 【解決手段】 連続する長尺の帯状清掃布５と、帯状清
掃布５を一端側から巻き付け蓄積する供給リール３１
と、帯状清掃布５を他端側から巻き取る巻き取りリール
３２と、帯状清掃布５を巻き添えた回動清掃コマと、帯
状清掃布５の上側に位置決め配置される洗浄液滴下ノズ
ル７を水平方向に配列構成した清掃具を具備し、清掃具
を搭載してこれを水平方向に摺動せしめる１軸ロボット
１を具備する打ち抜き金型清掃装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、テープキャリア
パッケージ打ち抜き金型清掃装置に関し、特に、洗浄液
を滴下含浸させた長尺の帯状清掃布を一定速度で駆動し
ながら回動清掃コマに巻き添えて打ち抜き金型に押し当
てて打ち抜き金型を清掃するテープキャリアパッケージ
打ち抜き金型清掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７を参照するに、これはテープキャリ
アパッケージ打ち抜き金型を示す。１００はテープキャ
リアパッケージ打ち抜き金型全体を示す。１０１は打ち
抜き金型１００のベース、１０２はベース１０１の４隅
部に立設される案内支柱、１０３は４本の案内支柱１０
２に嵌合して上下方向に案内摺動される駆動板である。
ベース１０１の中央部上面には１０４により示されるダ
イが位置決め固定されている。駆動板１０３の中央部下
面には１０５により示されるパンチがダイ１０４に対応
して位置決め固定されている。７０は打ち抜き金型１０
０内に外部から送給される打ち抜きされるべきテープキ
ャリアパッケージを示す。以下、図８を参照してテープ
キャリアパッケージ７０を極く簡単に説明しておく。

【０００３】図８において、薄膜トランジスタを使用す
る液晶表示装置（ＬＣＤ）はテープキャリアパッケージ
７０に電気機械的に接続される取り付けられるドライバ
ＩＣ９０により駆動される。ここで、テープキャリアパ
ッケージ７０は平行に配列形成されるパッケージ配線７
１を有しており、その一方の端部をドライバＩＣ９０に
電気接続している。一方において、ＬＣＤパネル６０の
周辺には多数本の透明電極６２が並列して形成され、そ
の一方の端部を画素マトリックス６１に接続している。
この透明電極６２の他方の端部とパッケージ配線７１の
他方の端部とを電気接続することにより、ドライバＩＣ
９は画素マトリックス６１に接続してこれを駆動するこ
とができる。この透明電極６２の他方の端部とパッケー
ジ配線７１の他方の端部とは、異方導電膜８０の分散導
電粒子８２により電気接続されると共に合成樹脂膜８１
により機械的に接続される。合成樹脂膜８１はエポキシ
樹脂の如き熱硬化性合成樹脂より成り、ＬＣＤパネル６
０の透明電極６２が形成される周辺部とテープキャリア
パッケージ７０のパッケージ配線７１の端面が形成され
るところとの間に未硬化の異方導電膜８０を介在加圧状
態で加熱することにより、合成樹脂膜８１が硬化してテ
ープキャリアパッケージ７０はＬＣＤパネル６０に機械
的に結合される。異方導電膜８０は、加圧されることに
より、透明電極６２とパッケージ配線７１の間の異方導
電膜８０は圧縮された状態で分散導電粒子８２が特に凝
集して両者を電気的に接続する。

【０００４】ここで、テープキャリアパッケージ７０
は、打ち抜き金型１００内に送り込まれ、駆動板１０３
を下向きに駆動してパンチ１０５とダイ１０４により必
要とされる形状寸法に打ち抜かれる。テープキャリアパ
ッケージ７０は合成樹脂内に金属導電線より成るもので
あり、これをパンチ１０５とダイ１０４により打ち抜く
に際して金属および合成樹脂の微細な塵埃が発生し、こ
れがパンチ１０５およびダイ１０４に付着残留する。打
ち抜き金型１００のパンチ１０５およびダイ１０４に金
属および合成樹脂の微細な塵埃が付着残留した状態でそ
のままテープキャリアパッケージ７０を打ち抜きを実施
すると、残留した塵埃が打ち抜かれたテープキャリアパ
ッケージ７０に移行する。テープキャリアパッケージ７
０に残留している塵埃は、テープキャリアパッケージ７
０をＬＣＤパネル６０に実装する場合に、透明電極６２
相互間およびパッケージ配線７１相互間を短絡し、或い
はＬＣＤパネル６０とテープキャリアパッケージ７０の
間の電気接続されるべきところに混入して接触不良を生
起する原因となる。

【０００５】以上のことから、打ち抜き金型１００のパ
ンチ１０５およびダイ１０４に付着残留している塵埃は
これを清掃除去する必要がある。この種の金型清掃装置
を図９を参照して説明するに、これは型面に付着する塵
埃を剥離する回転ブラシ５を有している。集塵装置１０
は吸塵開口８および吸引路９より成り、回転ブラシ５が
作動して付着する塵埃を剥離している状態で吸塵動作す
る。第２の集塵装置１３は小面積の吸塵開口１１および
吸引路１２より成り、回転ブラシ５が停止した状態で吸
塵動作する。この金型清掃装置は、回転ブラシ５を回転
動作状態で金型の型面に沿って前進させながら付着する
塵埃を剥離して集塵装置１０により集塵し、次いで、回
転ブラシ５を停止して後退させながら第２の集塵装置１
３により吸塵動作する（詳細は、特開平７ー２７５９６
６号公報 参照）。

【０００６】この金型清掃装置は、付着する塵埃を機械
的に剥離して２台の集塵装置１０および１３により吸塵
する比較的に構造の大がかりで複雑な構成を有してい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、洗浄液を
滴下含浸させた長尺の帯状清掃布を一定速度で駆動しな
がら回動清掃コマに巻き添えて打ち抜き金型に押し当て
て打ち抜き金型を清掃する上述の問題を解消した構造の
簡易な湿式のテープキャリアパッケージ打ち抜き金型清
掃装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１：連続する長尺
の帯状清掃布５と、帯状清掃布５を一端側から巻き付け
蓄積する供給リール３１と、帯状清掃布５を他端側から
巻き取る巻き取りリール３２と、帯状清掃布５を巻き添
えた回動清掃コマ９と、帯状清掃布５の上側に位置決め
配置される洗浄液滴下ノズル７を水平方向に配列構成し
た清掃具を具備し、清掃具を搭載してこれを水平方向に
摺動せしめる１軸ロボット１を具備する打ち抜き金型清
掃装置を構成した。

【０００９】そして、請求項２：請求項１に記載される
打ち抜き金型清掃装置において、対向する側壁２１を有
する断面コ字型フレーム２を具備し、回動清掃コマ９、
供給リール３１、巻き取りリール３２は側壁２１に水平
方向に配列取り付けられ、回動清掃コマ９はフレーム２
の対向する側壁２１の側壁先端部２１０に取り付けた打
ち抜き金型清掃装置を構成した。また、請求項３：請求
項２に記載される打ち抜き金型清掃装置において、対向
する側壁先端部２１０に亘って取り付けられるアーム回
動支持軸９３を具備し、アーム回動支持軸９３に基部を
軸支されるコマアーム９２を具備し、コマアーム９２の
先端部にコマ取り付け軸９１を介して回動清掃コマ９を
取り付け、コマ取り付け軸９１と側壁先端部２１０の間
にバイアスバネ１０を装架した打ち抜き金型清掃装置を
構成した。

【００１０】更に、請求項４：請求項２および請求項３
の内の何れかに記載される打ち抜き金型清掃装置におい
て、清掃具を水平方向に上下に２列配列して具備する打
ち抜き金型清掃装置を構成した。

【００１１】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図１ない
し図３の実施例を参照して説明する。図１は打ち抜き金
型清掃装置を上から視たところを示す図、図２は打ち抜
き金型清掃装置を横から視たところを示す図、図３は打
ち抜き金型清掃装置の主要部を拡大して示した図であ
る。図において、１は１軸ロボット、２は対向する側壁
２１を有するフレーム、３１は供給リール、３２は巻き
取りリール、４は巻き取りリール駆動モータ、５は帯状
清掃布、６はフレーム２の対向する側壁２１間に亘って
固定されるガイドロッド、７は洗浄液滴下ノズル、８は
洗浄液ディスペンサ、９はフレーム２の対向する側壁２
１の間の全長に亘って具備される回動清掃コマ、９１は
フレーム２の対向する側壁２１間に亘って固定されるコ
マ取り付け軸、９２はフレーム２の対向する側壁２１の
双方に具備されるコマアーム、９３はフレーム２の対向
する側壁２１間に亘って取り付けられるアーム回動支持
軸、１０は回動清掃コマのバイアスバネ、１１はアーム
ストッパ、１３はバネ係止突起である。

【００１２】供給リール３１および巻き取りリール３２
は、双方共に、フレーム２の対向する側壁２１に軸支さ
れて回転することができる。そして、巻き取りリール３
２は巻き取りリール駆動モータ４により回転駆動され
る。連続する長尺の帯状清掃布５はその一端側は供給リ
ール３１に巻き付け蓄積されており、他端側から巻き取
りリール３２に巻き取られる。この長尺の帯状清掃布５
は、供給リール３１から巻き取りリール３２により駆動
引き出され、ガイドロッド６に案内されながら洗浄液滴
下ノズル７の下側を経由して回動清掃コマ９に到達し、
この回動清掃コマ９に巻き添えられながら巻き取りリー
ル３２に巻き取られる。帯状清掃布５は、洗浄液滴下ノ
ズル７の下側を通過する過程において洗浄液滴下ノズル
７から洗浄液を滴下供給され、これを含浸せしめられ
る。

【００１３】ここで、フレーム２の対向する側壁２１の
側壁先端部２１０の双方に亘って取り付けられるアーム
回動支持軸９３はその両端部を側壁２１の外側に突出し
ており、コマアーム９２の基部は外側に突出したアーム
回動支持軸９３の端部に取り付けられている。そして、
コマ取り付け軸９１は、回動清掃コマ９を貫通支持した
状態で、コマアーム９２の先端部の双方に亘って取り付
けられている。バイアスバネ１０はコマ取り付け軸９１
の端部とバネ係止突起１３の間に装架され、アーム回動
支持軸９３を回動軸としてコマアーム９２を上向きにバ
イアスする。コマアーム９２はストッパ１１によりこれ
以上の上向きの回動を制限されている。

【００１４】フレーム２の対向する側壁２１の側壁先端
部２１０の双方には、その中間部に水平方向のスリット
１２が形成されている。フレーム２は１軸ロボット１に
搭載され、図示されない走行位置決め装置により１軸方
向に駆動走行せしめられる。以上の長尺の帯状清掃布
５、これが巻き添えられる回動清掃コマ９、供給リール
３１、巻き取りリール３２、洗浄液滴下ノズル７、洗浄
液ディスペンサ８より成る清掃部材の一式は、水平方向
のスリット１２の下側にも対称的に具備され、各部材に
「’」を付与して示されている。清掃具は水平方向に上
下に２列配列して具備している。

【００１５】ここで、図４ないし図６を参照してこの発
明の打ち抜き金型清掃装置の動作を説明する。図４は金
型の清掃動作開始前の金型と清掃装置の位置関係を示す
図である。図５は清掃装置を駆動して回動清掃コマ９を
金型１００のパンチ１０５の下面とダイ１０４の上面に
接触位置決めして清掃開始した状態を示す図である。図
６は清掃装置を徐々に前進駆動しながら清掃して清掃終
了したところを示す図である。図４を参照するに、回動
清掃コマ９はパンチ１０５の下面にバイアスバネ１０の
バイアスに抗し帯状清掃布５を介在させて圧接してい
る。この状態において、モータ４を励磁して巻き取りリ
ール３２を回転させ、帯状清掃布５を一定速度で駆動開
始する。一方、洗浄液ディスペンサ８を経由して洗浄液
を洗浄液滴下ノズル７に送り込み、長尺の帯状清掃布５
に洗浄液を滴下含浸させる。ここで、清掃装置を徐々に
前進駆動すると、回動清掃コマ９に巻き添えて回動清掃
コマ９に対して相対移動しながら打ち抜き金型のパンチ
１０５下面とダイ１０４上面に押し当てられた洗浄液含
浸帯状清掃布５により打ち抜き金型のパンチ１０５下面
とダイ１０４上面を清掃することができる。

【００１６】

【発明の効果】以上の通りであって、この発明による打
ち抜き金型清掃装置は、連続する長尺の帯状清掃布５
と、帯状清掃布５を一端側から巻き付け蓄積する供給リ
ール３１と、帯状清掃布５を他端側から巻き取る巻き取
りリール３２と、帯状清掃布５を巻き添えた回動清掃コ
マ９と、帯状清掃布５の上側に位置決め配置される洗浄
液滴下ノズル７を水平方向に配列構成した清掃具より成
る従来例と比較して簡易な構造の湿式の抜き金型清掃装
置であり、洗浄液を滴下含浸させた長尺の帯状清掃布を
一定速度で駆動しながら回動清掃コマに巻き添えて打ち
抜き金型に押し当てて打ち抜き金型に付着する塵埃を機
械的な剥離に依らずに洗浄液を滴下して溶解し、拭き取
ることにより確実に清掃することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例を上から視たところを示す図。

【図２】実施例を横から視たところを示す図

【図３】実施例の主要部を拡大して示した図。

【図４】清掃動作開始前の金型と清掃装置の位置関係を
示す図。

【図５】回動清掃コマを金型のパンチの下面とダイの上
面に接触位置決めして清掃開始した状態を示す図。

【図６】清掃終了したところを示す図。

【図７】テープキャリアパッケージ打ち抜き金型を示す
図。

【図８】テープキャリアパッケージを説明する図。

【図９】従来例を説明する図。

【符号の説明】

１ １軸ロボット ３１ 供給リール ３２ 巻き取りリール ５ 帯状清掃布 ７ 洗浄液滴下ノズル ９ 回動清掃コマ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続する長尺帯状清掃布と、帯状清掃布
   を一端側から巻き付け蓄積する供給リールと、帯状清掃
   布を他端側から巻き取る巻き取りリールと、帯状清掃布
   ５を巻き添えた回動清掃コマと、帯状清掃布の上側に位
   置決め配置される洗浄液滴下ノズルを水平方向に配列構
   成した清掃具を具備し、 清掃具を搭載してこれを水平方向に摺動せしめる１軸ロ
   ボットを具備することを特徴とする打ち抜き金型清掃装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載される打ち抜き金型清掃
   装置において、 対向する側壁を有する断面コ字型フレームを具備し、 回動清掃コマ、供給リール、巻き取りリールは側壁に水
   平方向に配列取り付けられ、 回動清掃コマはフレームの対向する側壁の側壁先端部に
   取り付けたことを特徴とする打ち抜き金型清掃装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載される打ち抜き金型清掃
   装置において、 対向する側壁先端部に亘って取り付けられるアーム回動
   支持軸を具備し、 アーム回動支持軸に基部を軸支されるコマアームを具備
   し、 コマアームの先端部にコマ取り付け軸を介して回動清掃
   コマを取り付け、 コマ取り付け軸と側壁先端部の間にバイアスバネを装架
   したことを特徴とする打ち抜き金型清掃装置。
4. 【請求項４】 請求項２および請求項３の内の何れかに
   記載される打ち抜き金型清掃装置において、 清掃具を水平方向に上下に２列配列して具備することを
   特徴とする打ち抜き金型清掃装置。